JP3331650B2 - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
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- F02D41/1473—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method
- F02D41/1474—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method by detecting the commutation time of the sensor
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は内燃機関の空燃比制御
装置に係り、特に排気通路に設けた排気センサの生産ば
らつきや使用劣化等に起因する検出信号のばらつきを補
正し得て、空燃比を目標値に高精度にフィードバック制
御し得る内燃機関の空燃比制御装置に関する。
装置に係り、特に排気通路に設けた排気センサの生産ば
らつきや使用劣化等に起因する検出信号のばらつきを補
正し得て、空燃比を目標値に高精度にフィードバック制
御し得る内燃機関の空燃比制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両に搭載される内燃機関には、排気通
路に排気センサとしてＯ2 センサを設け、このＯ2 セン
サの出力する検出信号に基づき空燃比が目標値になるよ
うフィードバック制御する制御手段を備えた空燃比制御
装置を設けたものがある。
路に排気センサとしてＯ2 センサを設け、このＯ2 セン
サの出力する検出信号に基づき空燃比が目標値になるよ
うフィードバック制御する制御手段を備えた空燃比制御
装置を設けたものがある。
【０００３】このような内燃機関の空燃比制御装置とし
ては、特開昭６１−２５０３５５号公報に開示されるも
のがある。この公報に開示される空燃比制御装置は、混
合気の空燃比がリッチからリーンに反転されてから排気
センサがこの反転を検知するまでの第１の時間と、混合
気の空燃比がリッチからリーンに反転されてから排気セ
ンサがこの反転を検知するまでの第２の時間との差を計
算し、この差に応じて空燃比制御を補正する補正手段を
設けたものである。
ては、特開昭６１−２５０３５５号公報に開示されるも
のがある。この公報に開示される空燃比制御装置は、混
合気の空燃比がリッチからリーンに反転されてから排気
センサがこの反転を検知するまでの第１の時間と、混合
気の空燃比がリッチからリーンに反転されてから排気セ
ンサがこの反転を検知するまでの第２の時間との差を計
算し、この差に応じて空燃比制御を補正する補正手段を
設けたものである。
【０００４】また、車両に搭載される内燃機関には、排
気通路に設けた触媒体の上流側及び下流側の排気通路に
夫々排気センサたる第１・第２Ｏ2 センサを設け、これ
ら第１・第２Ｏ2 センサの出力する第１・第２検出信号
に基づき空燃比が目標値になるようフィードバック制御
する制御手段を備えた空燃比制御装置を設けたものがあ
る。
気通路に設けた触媒体の上流側及び下流側の排気通路に
夫々排気センサたる第１・第２Ｏ2 センサを設け、これ
ら第１・第２Ｏ2 センサの出力する第１・第２検出信号
に基づき空燃比が目標値になるようフィードバック制御
する制御手段を備えた空燃比制御装置を設けたものがあ
る。
【０００５】このような内燃機関の空燃比制御装置とし
ては、特開昭６１−１９２８２５号公報に開示されるも
のがある。この公報に開示される空燃比制御装置は、触
媒体の上流側及び下流側の排気通路に夫々第１・第２Ｏ
2 センサを設けて空燃比をフィードバック制御するもの
であり、前記触媒体の上流側の排気通路に設けられる第
１排気センサを内燃機関のシリンダヘッドに設けたもの
である。
ては、特開昭６１−１９２８２５号公報に開示されるも
のがある。この公報に開示される空燃比制御装置は、触
媒体の上流側及び下流側の排気通路に夫々第１・第２Ｏ
2 センサを設けて空燃比をフィードバック制御するもの
であり、前記触媒体の上流側の排気通路に設けられる第
１排気センサを内燃機関のシリンダヘッドに設けたもの
である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、排気センサ
は、生産ばらつきや使用劣化等に起因して、検出信号が
ばらつくことにより、空燃比を目標値に高精度にフィー
ドバック制御し難い問題がある。
は、生産ばらつきや使用劣化等に起因して、検出信号が
ばらつくことにより、空燃比を目標値に高精度にフィー
ドバック制御し難い問題がある。
【０００７】そこで、このような問題に対処すべく、前
記特開昭６１−１９２８２５号公報に開示されるよう
に、排気通路に設けた触媒体の上流側及び下流側の排気
通路に夫々排気センサたる２本の第１・第２Ｏ2 センサ
を設け、これら第１・第２Ｏ2センサの出力する第１・
第２検出信号に基づき空燃比が目標値になるようフィー
ドバック制御する制御手段を備えた空燃比制御装置があ
る。
記特開昭６１−１９２８２５号公報に開示されるよう
に、排気通路に設けた触媒体の上流側及び下流側の排気
通路に夫々排気センサたる２本の第１・第２Ｏ2 センサ
を設け、これら第１・第２Ｏ2センサの出力する第１・
第２検出信号に基づき空燃比が目標値になるようフィー
ドバック制御する制御手段を備えた空燃比制御装置があ
る。
【０００８】この公報に開示される空燃比制御装置は、
第１Ｏ2 センサの出力する第１検出信号に基づき空燃比
が目標値になるよう第１フィードバック制御するととも
に、第２Ｏ2 センサの出力する第２検出信号により前記
第１フィードバック制御を補正すべく制御している。
第１Ｏ2 センサの出力する第１検出信号に基づき空燃比
が目標値になるよう第１フィードバック制御するととも
に、第２Ｏ2 センサの出力する第２検出信号により前記
第１フィードバック制御を補正すべく制御している。
【０００９】ところが、前記Ｏ2 センサは、生産上のば
らつきを有するとともに使用上の劣化ばらつきを生じる
問題がある。Ｏ2 センサは、これらに起因して、混合気
の空燃比に対して出力される検出信号の反応時間や電圧
が、図１５に示す如くばらつく問題がある。
らつきを有するとともに使用上の劣化ばらつきを生じる
問題がある。Ｏ2 センサは、これらに起因して、混合気
の空燃比に対して出力される検出信号の反応時間や電圧
が、図１５に示す如くばらつく問題がある。
【００１０】このＯ2 センサの出力する検出信号のばら
つきは、図１６に示す如く反応周期の変化を招くことに
より、フィードバック制御の補正量と時間を変化させ、
実際の空燃比がλ＝１に対して大きく振れる問題を生じ
た。
つきは、図１６に示す如く反応周期の変化を招くことに
より、フィードバック制御の補正量と時間を変化させ、
実際の空燃比がλ＝１に対して大きく振れる問題を生じ
た。
【００１１】このため、空燃比を触媒体の浄化効率の良
い目標値に高精度にフィードバック制御し得なくなり、
空燃比が目標値から外れて触媒体の浄化率を低下させ、
排気有害成分値の増大を招く不都合がある。
い目標値に高精度にフィードバック制御し得なくなり、
空燃比が目標値から外れて触媒体の浄化率を低下させ、
排気有害成分値の増大を招く不都合がある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去すべく、内燃機関の排気通路に排気セン
サを設け、この排気センサの出力する検出信号に基づき
空燃比が目標値になるようフィードバック制御する制御
手段を備えた内燃機関の空燃比制御装置において、所定
の補正判定実施条件を満足する場合に、前記内燃機関の
運転状態が変化してから前記排気センサの出力する検出
信号が判定信号値に達するまでの応答時間を検出し、前
記応答時間と予め燃料カット時の空気量毎に設定された
応答基準時間との差を求め、前記差と前記応答基準時間
とからばらつき割合の平均値を算出し、前記ばらつき割
合の平均値からフィードバック制御の補正定数を算出
し、前記フィードバック制御の補正定数を用いて前記排
気センサによる空燃比のフィードバック制御を補正すべ
く制御する補正部を前記制御手段に設けたことを特徴と
する。
述不都合を除去すべく、内燃機関の排気通路に排気セン
サを設け、この排気センサの出力する検出信号に基づき
空燃比が目標値になるようフィードバック制御する制御
手段を備えた内燃機関の空燃比制御装置において、所定
の補正判定実施条件を満足する場合に、前記内燃機関の
運転状態が変化してから前記排気センサの出力する検出
信号が判定信号値に達するまでの応答時間を検出し、前
記応答時間と予め燃料カット時の空気量毎に設定された
応答基準時間との差を求め、前記差と前記応答基準時間
とからばらつき割合の平均値を算出し、前記ばらつき割
合の平均値からフィードバック制御の補正定数を算出
し、前記フィードバック制御の補正定数を用いて前記排
気センサによる空燃比のフィードバック制御を補正すべ
く制御する補正部を前記制御手段に設けたことを特徴と
する。
【００１３】
【作用】この発明の構成によれば、制御手段に設けた補
正部は、所定の補正判定実施条件を満足する場合に、内
燃機関の運転状態が変化してから排気センサの出力する
検出信号が判定信号値に達するまでの応答時間を検出
し、この応答時間と予め燃料カット時の空気量毎に設定
された応答基準時間との差を求め、この差と応答基準時
間とからばらつき割合の平均値を算出し、このばらつき
割合の平均値からフィードバック制御の補正定数を算出
し、このフィードバック制御の補正定数を用いて前記排
気センサによる空燃比のフィードバック制御を補正すべ
く制御することにより、１本の排気センサによって、こ
の排気センサの生産ばらつきや使用劣化等に起因する検
出信号のばらつきを補正し得て、空燃比をフィードバッ
ク制御することができるようになる。
正部は、所定の補正判定実施条件を満足する場合に、内
燃機関の運転状態が変化してから排気センサの出力する
検出信号が判定信号値に達するまでの応答時間を検出
し、この応答時間と予め燃料カット時の空気量毎に設定
された応答基準時間との差を求め、この差と応答基準時
間とからばらつき割合の平均値を算出し、このばらつき
割合の平均値からフィードバック制御の補正定数を算出
し、このフィードバック制御の補正定数を用いて前記排
気センサによる空燃比のフィードバック制御を補正すべ
く制御することにより、１本の排気センサによって、こ
の排気センサの生産ばらつきや使用劣化等に起因する検
出信号のばらつきを補正し得て、空燃比をフィードバッ
ク制御することができるようになる。
【００１４】
【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【００１５】図１〜図１４は、この発明による空燃比制
御装置の実施例を示すものである。図１４において、２
は内燃機関、４は吸気通路、６は排気通路である。内燃
機関２の吸気通路４は、上流側から順次に接続されたエ
アクリーナ８とエアフローメータ１０とスロットルボデ
ィ１２と吸気マニホルド１４とにより形成される。前記
スロットルボディ１２内の吸気通路４には、吸気絞り弁
１６を備えている。吸気通路４は、内燃機関２の燃焼室
１８に連通されている。
御装置の実施例を示すものである。図１４において、２
は内燃機関、４は吸気通路、６は排気通路である。内燃
機関２の吸気通路４は、上流側から順次に接続されたエ
アクリーナ８とエアフローメータ１０とスロットルボデ
ィ１２と吸気マニホルド１４とにより形成される。前記
スロットルボディ１２内の吸気通路４には、吸気絞り弁
１６を備えている。吸気通路４は、内燃機関２の燃焼室
１８に連通されている。
【００１６】また、内燃機関２の燃焼室１８に連通され
る排気通路６は、上流側から順次に接続された排気マニ
ホルド２０と上流側排気管２２と触媒コンバータ２４と
下流側排気管２６とにより形成される。触媒コンバータ
２４内の排気通路６には、触媒体２８を設けている。
る排気通路６は、上流側から順次に接続された排気マニ
ホルド２０と上流側排気管２２と触媒コンバータ２４と
下流側排気管２６とにより形成される。触媒コンバータ
２４内の排気通路６には、触媒体２８を設けている。
【００１７】前記内燃機関２には、燃焼室１８に指向さ
せて燃料噴射弁３０を設けている。燃料噴射弁３０は、
燃料分配通路３２を介して燃料供給通路３４により燃料
タンク３６に連通されている。燃料タンク３６内の燃料
は、燃料ポンプ３８により圧送され、燃料フィルタ４０
により塵埃を除去されて燃料供給通路３４により燃料分
配通路３２に供給され、燃料噴射弁３０に分配供給され
る。
せて燃料噴射弁３０を設けている。燃料噴射弁３０は、
燃料分配通路３２を介して燃料供給通路３４により燃料
タンク３６に連通されている。燃料タンク３６内の燃料
は、燃料ポンプ３８により圧送され、燃料フィルタ４０
により塵埃を除去されて燃料供給通路３４により燃料分
配通路３２に供給され、燃料噴射弁３０に分配供給され
る。
【００１８】前記燃料分配通路３２には、燃料の圧力を
調整する燃料圧力調整部４２を設けている。燃料圧力調
整部４２は、吸気通路４に連通する導圧通路４４から導
入される吸気圧により燃料圧力を一定値に調整し、余剰
の燃料を燃料戻り通路４６により燃料タンク３６に戻
す。
調整する燃料圧力調整部４２を設けている。燃料圧力調
整部４２は、吸気通路４に連通する導圧通路４４から導
入される吸気圧により燃料圧力を一定値に調整し、余剰
の燃料を燃料戻り通路４６により燃料タンク３６に戻
す。
【００１９】前記燃料タンク３６は、蒸発燃料用通路４
８によりスロットルボディ１２の吸気通路４に連通して
設け、蒸発燃料用通路４８の途中に２方向弁５０とキャ
ニスタ５２とを介設している。また、前記スロットルボ
ディ１２には、吸気絞り弁１６を迂回するバイパス通路
５４を設け、このバイパス通路５４の途中にアイドル空
気量制御弁５６を介設している。なお、符号５８はエア
レギュレータ、符号６０はパワーステアリングスイッ
チ、符号６２はパワーステアリング用空気量制御弁、６
４はブローバイガス通路、６６はＰＣＶバルブである。
８によりスロットルボディ１２の吸気通路４に連通して
設け、蒸発燃料用通路４８の途中に２方向弁５０とキャ
ニスタ５２とを介設している。また、前記スロットルボ
ディ１２には、吸気絞り弁１６を迂回するバイパス通路
５４を設け、このバイパス通路５４の途中にアイドル空
気量制御弁５６を介設している。なお、符号５８はエア
レギュレータ、符号６０はパワーステアリングスイッ
チ、符号６２はパワーステアリング用空気量制御弁、６
４はブローバイガス通路、６６はＰＣＶバルブである。
【００２０】前記エアフローメータ１０、燃料噴射弁３
０、アイドル空気量制御弁５６、パワーステアリング用
空気量制御弁６２は、制御手段たる制御部６８に接続さ
れている。制御部６８には、クランク角センサ７０と、
ディストリビュータ７２と、吸気絞り弁１６の開度セン
サ７４と、ノックセンサ７６と、水温センサ７８と、車
速センサ８０と、が夫々接続されている。なお、符号８
２はイグニションコイル、符号８４は点火用パワーユニ
ットである。
０、アイドル空気量制御弁５６、パワーステアリング用
空気量制御弁６２は、制御手段たる制御部６８に接続さ
れている。制御部６８には、クランク角センサ７０と、
ディストリビュータ７２と、吸気絞り弁１６の開度セン
サ７４と、ノックセンサ７６と、水温センサ７８と、車
速センサ８０と、が夫々接続されている。なお、符号８
２はイグニションコイル、符号８４は点火用パワーユニ
ットである。
【００２１】また、前記内燃機関２には、触媒体２８の
上流側及び下流側の排気通路６に、夫々排気成分値たる
酸素濃度を検出する排気センサである第１Ｏ2 センサ８
６及び第２Ｏ2 センサ８８を設けている。これら第１Ｏ
2 センサ８６及び第２Ｏ2 センサ８８は、制御部６８に
接続して設けている。
上流側及び下流側の排気通路６に、夫々排気成分値たる
酸素濃度を検出する排気センサである第１Ｏ2 センサ８
６及び第２Ｏ2 センサ８８を設けている。これら第１Ｏ
2 センサ８６及び第２Ｏ2 センサ８８は、制御部６８に
接続して設けている。
【００２２】なお、符号９０はダッシュポット、符号９
２はサーモヒューズ、符号９４はアラームリレー、符号
９６は警告灯、符号９８はダイアグノーシススイッチ、
符号１００はＴＳスイッチ、符号１０２はダイアグノー
シスランプ、符号１０４はメインスイッチ、符号１０６
はバッテリである。
２はサーモヒューズ、符号９４はアラームリレー、符号
９６は警告灯、符号９８はダイアグノーシススイッチ、
符号１００はＴＳスイッチ、符号１０２はダイアグノー
シスランプ、符号１０４はメインスイッチ、符号１０６
はバッテリである。
【００２３】空燃比制御装置は、制御部６８によって、
第１Ｏ2 センサ８６及び第２Ｏ2 センサ８８の出力する
第１検出信号及び第２検出信号に基づいて、空燃比が目
標値になるよう燃料噴射弁３０の作動をフィードバック
制御するものである。これにより、空燃比制御装置は、
触媒体２８による排気浄化効率を向上し、排気有害成分
値の低減を図っている。
第１Ｏ2 センサ８６及び第２Ｏ2 センサ８８の出力する
第１検出信号及び第２検出信号に基づいて、空燃比が目
標値になるよう燃料噴射弁３０の作動をフィードバック
制御するものである。これにより、空燃比制御装置は、
触媒体２８による排気浄化効率を向上し、排気有害成分
値の低減を図っている。
【００２４】即ち、この内燃機関２の空燃比制御装置
は、図１３に示す如く、触媒体２８の上流側及び下流側
の排気通路６に夫々２本の第１Ｏ2 センサ８６及び第２
Ｏ2 センサ８８を設け、制御部６８によって、第１Ｏ2
センサ８６の出力する第１検出信号に基づき空燃比が目
標値になるよう第１フィードバック制御するとともに、
第２Ｏ2 センサ８８の出力する第２検出信号により前記
第１フィードバック制御を補正すべく制御している。
は、図１３に示す如く、触媒体２８の上流側及び下流側
の排気通路６に夫々２本の第１Ｏ2 センサ８６及び第２
Ｏ2 センサ８８を設け、制御部６８によって、第１Ｏ2
センサ８６の出力する第１検出信号に基づき空燃比が目
標値になるよう第１フィードバック制御するとともに、
第２Ｏ2 センサ８８の出力する第２検出信号により前記
第１フィードバック制御を補正すべく制御している。
【００２５】また、空燃比制御装置には、図１２に示す
如く、触媒体３２８の上流側の排気通路３０６に１本の
Ｏ2 センサ３８６を設け、制御部３６８によって、この
１本のＯ2 センサ３８６の出力する検出信号に基づき空
燃比が目標値になるようフィードバック制御するものが
ある。
如く、触媒体３２８の上流側の排気通路３０６に１本の
Ｏ2 センサ３８６を設け、制御部３６８によって、この
１本のＯ2 センサ３８６の出力する検出信号に基づき空
燃比が目標値になるようフィードバック制御するものが
ある。
【００２６】なお、この実施例においては、図１３・図
１４に示す空燃比制御装置の触媒体２８上流側の排気通
路６に設けた第１Ｏ2 センサ８６による空燃比の第１フ
ィードバック制御の補正について説明する。
１４に示す空燃比制御装置の触媒体２８上流側の排気通
路６に設けた第１Ｏ2 センサ８６による空燃比の第１フ
ィードバック制御の補正について説明する。
【００２７】このような内燃機関２の空燃比制御装置に
おいて、前記制御部６８には、補正部１０８を設けてい
る。この補正部１０８は、所定の補正判定実施条件を満
足する場合に、内燃機関２の運転状態が変化してから、
第１Ｏ２センサ８６の出力する第１検出信号が第１判定
信号値に達するまでの第１応答時間を検出し、この第１
応答時間により第１Ｏ２センサ８６による空燃比の第１
フィードバック制御を補正すべく制御するものである。
この実施例の補正部１０８は、前記第１応答時間と予め
燃料カット時の空気量毎に設定された応答基準時間との
差を求め、この差と応答基準時間とからばらつき割合の
平均値を算出し、このばらつき割合の平均値から第１フ
ィードバック制御の補正定数を算出し、この第１フィー
ドバック制御の補正定数を用いて第１Ｏ２センサ８６に
よる空燃比の第１フィードバック制御を補正すべく制御
するものである。
おいて、前記制御部６８には、補正部１０８を設けてい
る。この補正部１０８は、所定の補正判定実施条件を満
足する場合に、内燃機関２の運転状態が変化してから、
第１Ｏ２センサ８６の出力する第１検出信号が第１判定
信号値に達するまでの第１応答時間を検出し、この第１
応答時間により第１Ｏ２センサ８６による空燃比の第１
フィードバック制御を補正すべく制御するものである。
この実施例の補正部１０８は、前記第１応答時間と予め
燃料カット時の空気量毎に設定された応答基準時間との
差を求め、この差と応答基準時間とからばらつき割合の
平均値を算出し、このばらつき割合の平均値から第１フ
ィードバック制御の補正定数を算出し、この第１フィー
ドバック制御の補正定数を用いて第１Ｏ２センサ８６に
よる空燃比の第１フィードバック制御を補正すべく制御
するものである。
【００２８】なお、図１２に示す内燃機関３０２の空燃
比制御装置においては、制御部３６８に設けた補正部３
０８によって、所定の補正判定実施条件を満足する場合
に、内燃機関３０２の運転状態が変化してからＯ２セン
サ３８６の出力する検出信号が判定信号値に達するまで
の応答時間を検出し、この応答時間と応答基準時間とか
ら算出される補正定数を用いてＯ２センサ３８６による
空燃比のフィードバック制御を補正すべく制御する。
比制御装置においては、制御部３６８に設けた補正部３
０８によって、所定の補正判定実施条件を満足する場合
に、内燃機関３０２の運転状態が変化してからＯ２セン
サ３８６の出力する検出信号が判定信号値に達するまで
の応答時間を検出し、この応答時間と応答基準時間とか
ら算出される補正定数を用いてＯ２センサ３８６による
空燃比のフィードバック制御を補正すべく制御する。
【００２９】次に、この空燃比制御装置による制御を図
１に従って説明する。
１に従って説明する。
【００３０】内燃機関２を始動（ステップ２００）する
と、所定の補正判定実施条件を読込み（ステップ２０
１）、この補正判定実施条件が成立するか否かを判断
（ステップ２０２）する。
と、所定の補正判定実施条件を読込み（ステップ２０
１）、この補正判定実施条件が成立するか否かを判断
（ステップ２０２）する。
【００３１】補正判定実施条件としては、図２に示す如
く、機関負荷Ｅｃと機関回転数Ｎｅとにより設定される
判定領域内にあること、内燃機関２の暖機が終了してい
ること、第１Ｏ2 センサ８６が故障していないこと、第
１Ｏ2 センサ８６が不活性でないこと、内燃機関２の運
転状態が加速または減速を実施していること、のすべて
を満足するか否かにより判断する。
く、機関負荷Ｅｃと機関回転数Ｎｅとにより設定される
判定領域内にあること、内燃機関２の暖機が終了してい
ること、第１Ｏ2 センサ８６が故障していないこと、第
１Ｏ2 センサ８６が不活性でないこと、内燃機関２の運
転状態が加速または減速を実施していること、のすべて
を満足するか否かにより判断する。
【００３２】なお、内燃機関２の運転状態の条件として
は、空燃比のフィードバック制御中からの加速または減
速の実施、加速増量補正実施中からの減速の実施、燃料
カットからの加速の実施、の３条件に分け、夫々により
補正判定実施条件を判断することもできる。
は、空燃比のフィードバック制御中からの加速または減
速の実施、加速増量補正実施中からの減速の実施、燃料
カットからの加速の実施、の３条件に分け、夫々により
補正判定実施条件を判断することもできる。
【００３３】前記判断（ステップ２０２）において、い
ずれか一を満足しないでＮＯの場合は、補正判定実施条
件の読込み（ステップ２０１）にリターンする。前記判
断（ステップ２０２）において、すべてを満足してＹＥ
Ｓの場合は、図３に示す如く、第１Ｏ2 センサ８６の出
力する第１検出信号ＦＯ2 が第１低側・高側判定信号値
ＦＣＬ・ＦＣＨに達するまでの第１応答時間ＦＣＦＴを
計測する（ステップ２０３）。
ずれか一を満足しないでＮＯの場合は、補正判定実施条
件の読込み（ステップ２０１）にリターンする。前記判
断（ステップ２０２）において、すべてを満足してＹＥ
Ｓの場合は、図３に示す如く、第１Ｏ2 センサ８６の出
力する第１検出信号ＦＯ2 が第１低側・高側判定信号値
ＦＣＬ・ＦＣＨに達するまでの第１応答時間ＦＣＦＴを
計測する（ステップ２０３）。
【００３４】この第１Ｏ2 センサ８６の第１応答時間Ｆ
ＣＦＴは、内燃機関２の運転状態が変化してから、第１
Ｏ2 センサ８６の出力する第１検出信号ＦＯ2 が第１低
側・高側判定信号値ＦＣＬ・ＦＣＨに達するまでに要す
る時間である。このＯ2 センサの応答時間は、一般に、
Ｏ2 センサが劣化するに従い、長くなる。
ＣＦＴは、内燃機関２の運転状態が変化してから、第１
Ｏ2 センサ８６の出力する第１検出信号ＦＯ2 が第１低
側・高側判定信号値ＦＣＬ・ＦＣＨに達するまでに要す
る時間である。このＯ2 センサの応答時間は、一般に、
Ｏ2 センサが劣化するに従い、長くなる。
【００３５】前記第１応答時間ＦＣＦＴの計測条件に
は、 （１）．空燃比のフィードバック制御中からの加速の際
に、第１Ｏ2 センサ６８の出力する第１検出信号ＦＯ2
が第１低側判定信号値ＦＣＬよりも低い場合に、加速増
量開始時から第１検出信号ＦＯ2 が第１高側判定信号値
ＦＣＨに達するまに要する時間 （２）．空燃比のフィードバック制御中からの減速の際
に、第１Ｏ2 センサ６８の出力する第１検出信号ＦＯ2
が第１高側判定信号値ＦＣＨよりも高い場合に、燃料カ
ット時から第１検出信号ＦＯ2 が第１低側判定信号値Ｆ
ＣＬに達するまでに要する時間 （３）．加速増量補正中からの減速の際に、燃料カット
時から第１検出信号ＦＯ2 が第１低側判定信号値ＦＣＬ
に達するまでに要する時間 （４）．空燃比のフィードバック制御中からの加速の際
に、加速増量開始時から第１検出信号ＦＯ2 が第１高側
判定信号値ＦＣＨに達するまに要する時間などがある。
は、 （１）．空燃比のフィードバック制御中からの加速の際
に、第１Ｏ2 センサ６８の出力する第１検出信号ＦＯ2
が第１低側判定信号値ＦＣＬよりも低い場合に、加速増
量開始時から第１検出信号ＦＯ2 が第１高側判定信号値
ＦＣＨに達するまに要する時間 （２）．空燃比のフィードバック制御中からの減速の際
に、第１Ｏ2 センサ６８の出力する第１検出信号ＦＯ2
が第１高側判定信号値ＦＣＨよりも高い場合に、燃料カ
ット時から第１検出信号ＦＯ2 が第１低側判定信号値Ｆ
ＣＬに達するまでに要する時間 （３）．加速増量補正中からの減速の際に、燃料カット
時から第１検出信号ＦＯ2 が第１低側判定信号値ＦＣＬ
に達するまでに要する時間 （４）．空燃比のフィードバック制御中からの加速の際
に、加速増量開始時から第１検出信号ＦＯ2 が第１高側
判定信号値ＦＣＨに達するまに要する時間などがある。
【００３６】この実施例においては、前記（２）に示
す、空燃比のフィードバック制御中からの減速の際に、
第１Ｏ2 センサ６８の出力する第１検出信号ＦＯ2 が第
１高側判定信号値ＦＣＨよりも高い場合に、燃料カット
時から第１検出信号ＦＯ2 が第１低側判定信号値ＦＣＬ
に達するまでに要する時間を、第１応答時間ＦＣＦＴと
して説明する。
す、空燃比のフィードバック制御中からの減速の際に、
第１Ｏ2 センサ６８の出力する第１検出信号ＦＯ2 が第
１高側判定信号値ＦＣＨよりも高い場合に、燃料カット
時から第１検出信号ＦＯ2 が第１低側判定信号値ＦＣＬ
に達するまでに要する時間を、第１応答時間ＦＣＦＴと
して説明する。
【００３７】なお、第２Ｏ2 センサ８８を補正する場合
は、図４に示す如く、内燃機関２の運転状態の変化であ
る燃料カットから、第２Ｏ2 センサ８８の出力する第２
検出信号ＲＯ2 が第２低側・高側判定信号値ＲＣＬ・Ｒ
ＣＨに達するまでに要する時間を、第２応答時間ＦＣＲ
Ｔとする。
は、図４に示す如く、内燃機関２の運転状態の変化であ
る燃料カットから、第２Ｏ2 センサ８８の出力する第２
検出信号ＲＯ2 が第２低側・高側判定信号値ＲＣＬ・Ｒ
ＣＨに達するまでに要する時間を、第２応答時間ＦＣＲ
Ｔとする。
【００３８】次いで、図５に示す如く、計測した第１応
答時間ＦＣＦＴと応答基準時間ＣＴＩＭＥとの差ＤＦＣ
ＦＴ（ＣＴＩＭＥ−ＦＣＦＴ＝ＤＦＣＦＴ）を求める
（ステップ２０４）。差ＤＦＣＦＴは、応答基準時間Ｃ
ＴＩＭＥに対する第１応答時間ＦＣＦＴのずれである。
応答基準時間ＣＴＩＭＥは、第１Ｏ2 センサ８６が正常
な状態の場合の応答時間である。この実施例において
は、図６に示す如く、燃料カット時の空気量ＧＡごとに
応答基準時間ＣＴＩＭＥを設定している。
答時間ＦＣＦＴと応答基準時間ＣＴＩＭＥとの差ＤＦＣ
ＦＴ（ＣＴＩＭＥ−ＦＣＦＴ＝ＤＦＣＦＴ）を求める
（ステップ２０４）。差ＤＦＣＦＴは、応答基準時間Ｃ
ＴＩＭＥに対する第１応答時間ＦＣＦＴのずれである。
応答基準時間ＣＴＩＭＥは、第１Ｏ2 センサ８６が正常
な状態の場合の応答時間である。この実施例において
は、図６に示す如く、燃料カット時の空気量ＧＡごとに
応答基準時間ＣＴＩＭＥを設定している。
【００３９】求められたずれＤＦＣＦＴの応答基準時間
ＣＴＩＭＥに対する比、つまり、ばらつき割合ＦＲＡＴ
（ＤＦＣＦＴ／ＣＴＩＭＥ＝ＦＲＡＴ）を求め（ステッ
プ２０５）、このばらつき割合ＦＲＡＴを所定回数、例
えば、２０回計測したか否かを判断（ステップ２０６）
する。
ＣＴＩＭＥに対する比、つまり、ばらつき割合ＦＲＡＴ
（ＤＦＣＦＴ／ＣＴＩＭＥ＝ＦＲＡＴ）を求め（ステッ
プ２０５）、このばらつき割合ＦＲＡＴを所定回数、例
えば、２０回計測したか否かを判断（ステップ２０６）
する。
【００４０】この判断（ステップ２０６）において、Ｎ
Ｏの場合は、補正判定実施条件の読込み（ステップ２０
１）にリターンする。この（ステップ２０６）におい
て、ＹＥＳの場合は、所定回数中のばらつき割合ＦＲＡ
Ｔの最大値ＦＲＡＴｍａｘ及び最小値ＦＲＡＴｍｉｎか
ら数番目ｎ（ｉ）までの値を排除し、排除した残りのば
らつき割合ＦＲＡＴの平均値ＦＲＡＴＶを算出する。
Ｏの場合は、補正判定実施条件の読込み（ステップ２０
１）にリターンする。この（ステップ２０６）におい
て、ＹＥＳの場合は、所定回数中のばらつき割合ＦＲＡ
Ｔの最大値ＦＲＡＴｍａｘ及び最小値ＦＲＡＴｍｉｎか
ら数番目ｎ（ｉ）までの値を排除し、排除した残りのば
らつき割合ＦＲＡＴの平均値ＦＲＡＴＶを算出する。
【００４１】例えば、図７に示す如く、２０回計測した
ばらつき割合ＦＲＡＴの値の最大値ＦＲＡＴｍａｘから
最小値ＦＲＡＴｍｉｎ側に向かって３番目ｎ（３）まで
の値及び最小値ＦＲＡＴｍａｘから最大値ＦＲＡＴｍａ
ｘ側に向かって３番目ｎ（３）までの値を排除（ステッ
プ２０７）し、排除した残りの１４個のばらつき割合Ｆ
ＲＡＴの平均値ＦＲＡＴＡＶを算出（ステップ２０８）
する。
ばらつき割合ＦＲＡＴの値の最大値ＦＲＡＴｍａｘから
最小値ＦＲＡＴｍｉｎ側に向かって３番目ｎ（３）まで
の値及び最小値ＦＲＡＴｍａｘから最大値ＦＲＡＴｍａ
ｘ側に向かって３番目ｎ（３）までの値を排除（ステッ
プ２０７）し、排除した残りの１４個のばらつき割合Ｆ
ＲＡＴの平均値ＦＲＡＴＡＶを算出（ステップ２０８）
する。
【００４２】算出された平均値ＦＲＡＴＡＶは、前回の
平均値ＦＲＡＴＡＶｏｌｄと今回の平均値ＦＲＡＴＡＶ
ｎｅｗとから、第１Ｏ２センサ８６の第１フィードバッ
ク制御の補正定数ＫＦＲＡＴを算出（ステップ２０９）
して更新する。補正定数ＫＦＲＡＴは、第１Ｏ２センサ
８６の第１フィードバック制御の補正用のばらつき値で
あり、１回のみの算出によるばらつきを排除するために
前回と今回とのＦＲＡＴＡＶの平均値として算出され
る。
平均値ＦＲＡＴＡＶｏｌｄと今回の平均値ＦＲＡＴＡＶ
ｎｅｗとから、第１Ｏ２センサ８６の第１フィードバッ
ク制御の補正定数ＫＦＲＡＴを算出（ステップ２０９）
して更新する。補正定数ＫＦＲＡＴは、第１Ｏ２センサ
８６の第１フィードバック制御の補正用のばらつき値で
あり、１回のみの算出によるばらつきを排除するために
前回と今回とのＦＲＡＴＡＶの平均値として算出され
る。
【００４３】前記（ステップ２０９）において算出され
た補正定数ＫＦＲＡＴは、下限定数ＬＩＭＬ以上且つ上
限定数ＬＩＭＨ以下の間にあるか否かを判断（ステップ
２１０）される。これは、第１Ｏ2 センサ８６のばらつ
き値である補正定数ＫＦＲＡＴが、補正し得るばらつき
の範囲内にあるか否かを判断するものである。
た補正定数ＫＦＲＡＴは、下限定数ＬＩＭＬ以上且つ上
限定数ＬＩＭＨ以下の間にあるか否かを判断（ステップ
２１０）される。これは、第１Ｏ2 センサ８６のばらつ
き値である補正定数ＫＦＲＡＴが、補正し得るばらつき
の範囲内にあるか否かを判断するものである。
【００４４】この判断（ステップ２１０）において、補
正定数ＫＦＲＡＴが下限定数ＬＩＭＬ以上且つ上限定数
ＬＩＭＨ以下の間の領域にある場合（ステップ２１０：
ＹＥＳ）は、図８〜図１１に示す如く、補正定数ＫＦＲ
ＡＴに対応させて第１Ｏ2 センサ８６による第１フィー
ドバック制御を補正すべく制御（ステップ２１１）す
る。
正定数ＫＦＲＡＴが下限定数ＬＩＭＬ以上且つ上限定数
ＬＩＭＨ以下の間の領域にある場合（ステップ２１０：
ＹＥＳ）は、図８〜図１１に示す如く、補正定数ＫＦＲ
ＡＴに対応させて第１Ｏ2 センサ８６による第１フィー
ドバック制御を補正すべく制御（ステップ２１１）す
る。
【００４５】このときの補正量は、通常のフィードバッ
ク制御における補正量Ｉ・Ｓ・Ｄを基に補正定数ＫＦＲ
ＡＴにより増減させて得る（ステップ２１２）。即ち、
図９〜図１１に示す如く、補正定数ＫＦＲＡＴからリッ
チ側補正積分量ＫＩＲＬとリッチ側補正スキップ量ＫＳ
ＲＬとリッチ側補正遅れ時間ＫＤＲＬ（あるいは、リー
ン側補正積分量ＫＩＬＲとリーン側補正スキップ量ＫＳ
ＬＲとリーン側補正遅れ時間ＫＤＬＲ）を得て、前回の
リッチ側積分量ＩＲＬｏｌｄとリッチ側スキップ量ＳＲ
Ｌｏｌｄとリッチ側遅れ時間ＤＲＬｏｌｄ（あるいは、
リーン側積分量ＩＬＲｏｌｄとリーン側スキップ量ＳＬ
Ｒｏｌｄとリーン側遅れ時間ＤＬＲｏｌｄ）に加算（あ
るいは、減算）して、夫々のリッチ側積分量ＩＲＬとリ
ッチ側スキップ量ＳＲＬとリッチ側遅れ時間ＤＲＬ（あ
るいは、リーン側積分量ＩＬＲとリーン側スキップ量Ｓ
ＬＲとリーン側遅れ時間ＤＬＲ）を得る。
ク制御における補正量Ｉ・Ｓ・Ｄを基に補正定数ＫＦＲ
ＡＴにより増減させて得る（ステップ２１２）。即ち、
図９〜図１１に示す如く、補正定数ＫＦＲＡＴからリッ
チ側補正積分量ＫＩＲＬとリッチ側補正スキップ量ＫＳ
ＲＬとリッチ側補正遅れ時間ＫＤＲＬ（あるいは、リー
ン側補正積分量ＫＩＬＲとリーン側補正スキップ量ＫＳ
ＬＲとリーン側補正遅れ時間ＫＤＬＲ）を得て、前回の
リッチ側積分量ＩＲＬｏｌｄとリッチ側スキップ量ＳＲ
Ｌｏｌｄとリッチ側遅れ時間ＤＲＬｏｌｄ（あるいは、
リーン側積分量ＩＬＲｏｌｄとリーン側スキップ量ＳＬ
Ｒｏｌｄとリーン側遅れ時間ＤＬＲｏｌｄ）に加算（あ
るいは、減算）して、夫々のリッチ側積分量ＩＲＬとリ
ッチ側スキップ量ＳＲＬとリッチ側遅れ時間ＤＲＬ（あ
るいは、リーン側積分量ＩＬＲとリーン側スキップ量Ｓ
ＬＲとリーン側遅れ時間ＤＬＲ）を得る。
【００４６】前記（ステップ２０９）において算出され
た補正定数ＫＦＲＡＴは、制御部６８の不揮発性のメモ
リ（図示せず）に記憶され、空燃比のフィードバック制
御中に第１フィードバック制御の補正に使用される（ス
テップ２１３）。補正後は、補正判定実施条件の読込み
（ステップ２０１）にリターンする。
た補正定数ＫＦＲＡＴは、制御部６８の不揮発性のメモ
リ（図示せず）に記憶され、空燃比のフィードバック制
御中に第１フィードバック制御の補正に使用される（ス
テップ２１３）。補正後は、補正判定実施条件の読込み
（ステップ２０１）にリターンする。
【００４７】前記判断（ステップ２１０）において、補
正定数ＫＦＲＡＴが下限定数ＬＩＭＬ未満あるいは上限
定数ＬＩＭＨを越えている場合（ステップ２１０：Ｎ
Ｏ）は、補正定数ＫＦＲＡＴが補正し得るばらつきの範
囲外にあることにより第１Ｏ2センサ８６が異常である
ので、警告ランプ等の警告手段（図示せず）を作動させ
て警告を発し（ステップ２１４）、第１Ｏ2 センサ８６
による空燃比のフィードバック制御を停止して補正量を
「０」（ステップ２１５）とする。その後、上記ステッ
プを繰り返す（ステップ２１６）。
正定数ＫＦＲＡＴが下限定数ＬＩＭＬ未満あるいは上限
定数ＬＩＭＨを越えている場合（ステップ２１０：Ｎ
Ｏ）は、補正定数ＫＦＲＡＴが補正し得るばらつきの範
囲外にあることにより第１Ｏ2センサ８６が異常である
ので、警告ランプ等の警告手段（図示せず）を作動させ
て警告を発し（ステップ２１４）、第１Ｏ2 センサ８６
による空燃比のフィードバック制御を停止して補正量を
「０」（ステップ２１５）とする。その後、上記ステッ
プを繰り返す（ステップ２１６）。
【００４８】このように、この空燃比制御装置は、制御
部６８に設けた補正部１０８によって、所定の補正判定
実施条件を満足する場合に、内燃機関２の運転状態が変
化してから第１Ｏ２センサ８６の出力する第１検出信号
が第１判定信号値に達するまでの第１応答時間を検出
し、この第１応答時間と予め燃料カット時の空気量毎に
設定された応答基準時間との差を求め、この差と応答基
準時間とからばらつき割合の平均値を算出し、このばら
つき割合の平均値から第１フィードバック制御の補正定
数を算出し、この第１フィードバック制御の補正定数を
用いて第１Ｏ２センサ８６による空燃比の第１フィード
バック制御を補正すべく制御することにより、１本の第
１Ｏ２センサ８６によって、この第１Ｏ２センサ８６の
生産ばらつきや使用劣化等に起因する検出信号のばらつ
きを補正し得て、空燃比をフィードバック制御すること
ができるようになる。
部６８に設けた補正部１０８によって、所定の補正判定
実施条件を満足する場合に、内燃機関２の運転状態が変
化してから第１Ｏ２センサ８６の出力する第１検出信号
が第１判定信号値に達するまでの第１応答時間を検出
し、この第１応答時間と予め燃料カット時の空気量毎に
設定された応答基準時間との差を求め、この差と応答基
準時間とからばらつき割合の平均値を算出し、このばら
つき割合の平均値から第１フィードバック制御の補正定
数を算出し、この第１フィードバック制御の補正定数を
用いて第１Ｏ２センサ８６による空燃比の第１フィード
バック制御を補正すべく制御することにより、１本の第
１Ｏ２センサ８６によって、この第１Ｏ２センサ８６の
生産ばらつきや使用劣化等に起因する検出信号のばらつ
きを補正し得て、空燃比をフィードバック制御すること
ができるようになる。
【００４９】これにより、図１３・図１４に示す如く、
第１・第２Ｏ2 センサ８６・８８の出力する第１・第２
検出信号に基づき空燃比が目標値になるようフィードバ
ック制御する空燃比制御装置のように、２本の第１・第
２Ｏ2 センサ８６・８８を設ける必要がなくなり、図１
２に示す如く、１本のＯ2 センサ３８６によってこのＯ
2 センサ３６８の検出信号のばらつきを補正しつつ空燃
比をフィードバック制御することができることになる。
このため、コストダウンを図り得るとともに空燃比を目
標値に高精度にフィードバック制御することができる。
第１・第２Ｏ2 センサ８６・８８の出力する第１・第２
検出信号に基づき空燃比が目標値になるようフィードバ
ック制御する空燃比制御装置のように、２本の第１・第
２Ｏ2 センサ８６・８８を設ける必要がなくなり、図１
２に示す如く、１本のＯ2 センサ３８６によってこのＯ
2 センサ３６８の検出信号のばらつきを補正しつつ空燃
比をフィードバック制御することができることになる。
このため、コストダウンを図り得るとともに空燃比を目
標値に高精度にフィードバック制御することができる。
【００５０】また、図１３・図１４に示す如く、２本の
第１・第２Ｏ２センサ８６・８８によって空燃比をフィ
ードバック制御する空燃比制御装置においては、触媒体
２８下流側の排気通路６に設けた第２Ｏ２センサ８８に
ついて、前記補正部１０８によって前記第１Ｏ２センサ
８６による第１フィードバック制御と同様に、第２Ｏ２
センサ８８の出力する第２検出信号の第２応答時間と応
答基準時間とから算出される補正定数を用いて第２Ｏ２
センサ８８の第２フィードバック制御を補正することに
より、この第２Ｏ２センサ８８の生産ばらつきや使用劣
化等に起因する第２検出信号のばらつきを補正し得て、
空燃比をさらに高精度にフィードバック制御することが
可能になる。
第１・第２Ｏ２センサ８６・８８によって空燃比をフィ
ードバック制御する空燃比制御装置においては、触媒体
２８下流側の排気通路６に設けた第２Ｏ２センサ８８に
ついて、前記補正部１０８によって前記第１Ｏ２センサ
８６による第１フィードバック制御と同様に、第２Ｏ２
センサ８８の出力する第２検出信号の第２応答時間と応
答基準時間とから算出される補正定数を用いて第２Ｏ２
センサ８８の第２フィードバック制御を補正することに
より、この第２Ｏ２センサ８８の生産ばらつきや使用劣
化等に起因する第２検出信号のばらつきを補正し得て、
空燃比をさらに高精度にフィードバック制御することが
可能になる。
【００５１】
【発明の効果】このように、この発明によれば、１本の
排気センサによって、この排気センサの生産ばらつきや
使用劣化等に起因する検出信号のばらつきを補正し得
て、空燃比をフィードバック制御することができるよう
になる。
排気センサによって、この排気センサの生産ばらつきや
使用劣化等に起因する検出信号のばらつきを補正し得
て、空燃比をフィードバック制御することができるよう
になる。
【００５２】これにより、第１・第２排気センサの出力
する第１・第２検出信号に基づき空燃比が目標値になる
ようフィードバック制御する空燃比制御装置のように、
２本の第１・第２排気センサを設ける必要がなくなり、
１本の排気センサによってこの排気センサの検出信号の
ばらつきを補正しつつ空燃比をフィードバック制御する
ことができることになる。このため、コストダウンを図
り得るとともに空燃比を目標値に高精度にフィードバッ
ク制御することができる。
する第１・第２検出信号に基づき空燃比が目標値になる
ようフィードバック制御する空燃比制御装置のように、
２本の第１・第２排気センサを設ける必要がなくなり、
１本の排気センサによってこの排気センサの検出信号の
ばらつきを補正しつつ空燃比をフィードバック制御する
ことができることになる。このため、コストダウンを図
り得るとともに空燃比を目標値に高精度にフィードバッ
ク制御することができる。
【００５３】また、２本の第１・第２排気センサによっ
て空燃比をフィードバック制御する空燃比制御装置にお
いては、触媒体の下流側の排気通路に設けた第２排気セ
ンサについて、この第２排気センサの出力する第２検出
信号の第２応答時間と応答基準時間とから算出される補
正定数を用いて第２排気センサの第２フィードバック制
御を補正することにより、この第２排気センサの生産ば
らつきや使用劣化等に起因する第２検出信号のばらつき
を補正し得て、空燃比をさらに高精度にフィードバック
制御することが可能になる。
て空燃比をフィードバック制御する空燃比制御装置にお
いては、触媒体の下流側の排気通路に設けた第２排気セ
ンサについて、この第２排気センサの出力する第２検出
信号の第２応答時間と応答基準時間とから算出される補
正定数を用いて第２排気センサの第２フィードバック制
御を補正することにより、この第２排気センサの生産ば
らつきや使用劣化等に起因する第２検出信号のばらつき
を補正し得て、空燃比をさらに高精度にフィードバック
制御することが可能になる。
【図１】この発明の実施例を示す内燃機関の空燃比制御
装置の制御のフローチャートである。
装置の制御のフローチャートである。
【図２】補正判定実施条件の判定領域の説明図である。
【図３】第１Ｏ2 センサの出力する第１検出信号と第１
フィードバック制御量との関係を示す図である。
フィードバック制御量との関係を示す図である。
【図４】第２Ｏ2 センサの出力する第２検出信号と第２
フィードバック制御量との関係を示す図である。
フィードバック制御量との関係を示す図である。
【図５】燃料カット時からの第１応答時間と応答基準時
間との関係を示す図である。
間との関係を示す図である。
【図６】燃料カット時の空気量による応答基準時間の関
係を示す図である。
係を示す図である。
【図７】ばらつき割合の平均の算出状態を説明する図で
ある。
ある。
【図８】第１Ｏ2 センサの第１検出信号と第１フィード
バック制御値との関係を示す図である。
バック制御値との関係を示す図である。
【図９】補正定数と補正積分量との関係を示す図であ
る。
る。
【図１０】補正定数と補正スキップ量との関係を示す図
である。
である。
【図１１】補正定数と補正遅れ時間との関係を示す図で
ある。
ある。
【図１２】１本のＯ2 センサを設けた空燃比制御装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図１３】２本の第１・第２Ｏ2 センサを設けた空燃比
制御装置のブロック図である。
制御装置のブロック図である。
【図１４】２本の第１・第２Ｏ2 センサを設けた空燃比
制御装置の概略構成図である。
制御装置の概略構成図である。
【図１５】この発明の従来例を示す空燃比制御装置の空
燃比とＯ2 センサの出力する検出信号との関係を示す図
である。
燃比とＯ2 センサの出力する検出信号との関係を示す図
である。
【図１６】この発明の従来例を示す空燃比制御装置のＯ
2 センサの出力する検出信号とフィードバック制御量と
空燃比との関係を示す図である。
2 センサの出力する検出信号とフィードバック制御量と
空燃比との関係を示す図である。
２ 内燃機関 ４ 吸気通路 ６ 排気通路 ２４ 触媒コンバータ ２８ 触媒体 ３０ 燃料噴射弁 ６８ 制御部 ８６ 第１Ｏ2 センサ ８８ 第２Ｏ2 センサ １０８ 補正部
Claims (1)
- 【請求項１】 内燃機関の排気通路に排気センサを設
け、この排気センサの出力する検出信号に基づき空燃比
が目標値になるようフィードバック制御する制御手段を
備えた内燃機関の空燃比制御装置において、所定の補正
判定実施条件を満足する場合に、前記内燃機関の運転状
態が変化してから前記排気センサの出力する検出信号が
判定信号値に達するまでの応答時間を検出し、前記応答
時間と予め燃料カット時の空気量毎に設定された応答基
準時間との差を求め、前記差と前記応答基準時間とから
ばらつき割合の平均値を算出し、前記ばらつき割合の平
均値からフィードバック制御の補正定数を算出し、前記
フィードバック制御の補正定数を用いて前記排気センサ
による空燃比のフィードバック制御を補正すべく制御す
る補正部を前記制御手段に設けたことを特徴とする内燃
機関の空燃比制御装置。
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