JPS6053635A - 空燃比制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、空燃比制御方法に関し、特に、電子制御燃料
噴射装置を有する車両川内燃料機関に用いて好適々空燃
比制御方法に関するものである。

電子制御燃料噴射装置では、回転数センサにより検出し
た機関回転数ＮＥと、吸入空気量センサによシ検出した
吸入空気量Ｑとに基づいて基本燃料噴射時間ＴＰを演算
し、機関の運転状態に応じて、その基本燃料噴射時間Ｔ
Ｐに対して種々の補正を施すことによシ最終燃料噴射時
間τを演算し、その最終燃料噴射時間τだけ噴射弁を開
弁して燃料を噴射している。

一方、排気エミッション対策として三元触媒コンバータ
によシ排気ガス中のＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘを同時に除去す
るようにしたこの種の燃料噴射制御装置においては上記
の三成分を効率よく除去する観点から、空燃比を理論空
燃比近傍に制御することが望まれている。そこで排気通
路に酸素センサを設け、所定の条件下では、その酸素セ
ンサからの空燃比信号に基づいて空燃比が理論空燃比近
傍にηるようにフィードバック補正係数ＦＡＦを演算し
て、空燃比のフィードバック制御を実行している。

このような空燃比フィードバック制御を行なう電子制御
燃料噴射装置においては部品間のばらつきＫよる空燃比
の相違を補償し、高地走行による空燃比を補償し、およ
び吸入空気量センサの経時変化による空燃比の変化を補
償することを目的として、上記フィードバック制御中の
所定の条件下で空燃比を学習して学習補正係数ＦＧを演
算している。

そして、最終燃料噴射時間τは、例えば、τ−ＴＰｘＦ
ＡＦｘＦＧｘＫの式によ請求められる。

ここで、Ｋは水温、吸気温等による補正係数である。

かかる空燃比の学習に際しては、燃料タンクで蒸発して
キャニスタに貯留された燃料（以下、蒸発燃料と呼ぶ）
が、少なくともスロットル弁が全閉していないことを含
む所定の条件下で燃焼室に供給され、これにより空燃比
が一時的にリッチとなることを考慮しなくてはならηい
。このような蒸発燃料の空燃比への影響は、第１図に示
すようＫなり、極端な場合には、吸入空気量Ｑが１００
ｍ”／ｈ程度の高空気流量の領域でも約１０係リツチと
なる事がある。

従って、蒸発燃料による空燃比の変化を学習した直後に
車両の運転を停止すると、次に車両を始動するときに空
燃比がリーンとなシすぎるので始動性が悪くなる等の不
具合を生ずる。このため、蒸発燃料によりリッチとカつ
ている空燃比については学習しないことが必要である。

上述した高地における空燃比の補償は、空気密度が高地
はど小さくなシ、そのため、高地はど空燃比がリッチと
なるのを防止することを意味している力臨地による空燃
比への影響は、第２図に示すよう如吸入空気量に拘らず
ほぼ一定である。このため、スロットル弁が全閉してい
る吸入空気量の領域以外では、空燃比がリッチとなった
原因が、蒸発燃料によるものか高地走行によるものか判
別し如くい。

一方、吸入空気量センサが経時変化によりつまった場合
には、第３図に曲ｍＢで示すように吸入空気量が少ない
領域はど空燃比に影響を及はす。

発明者等ハ゛既に提案した空燃比学習制御方法では、吸
入空気量を例えば１６の流量域Ｑ、〜ＱＩ６に分割し、
現在の流量域Ｑｃおよびその前後の流量域Ｑｃ−ｒ　、
Ｑｃ＋　ｒ　Ｋ対して割当てられているつまり補償用学
習補正係数Ｆ　Ｇ　Ｑ　ｃ　、　Ｆ　Ｇ　Ｑｃ−＋およ
びＦ　Ｇ　Ｑｃ＋Ｊｃ対して、空燃比がリーン側のとき
には所定数を加算し、リッチ側のときには所定数を減算
するとともに、全流量域Ｑ、〜Ｑ、６のつま逆補償用学
習補正係数ＦＧＱ、〜Ｆ　Ｇ　Ｑ＋ｅの総和を所定値で
除した値を高度補償用学習補正係数Ｆ　ＨＡ　Ｃとして
いる。そして、蒸発燃料による影響を考慮して、つま逆
補償用学習補正係数ＦＧＱを、第３図に示すような階段
状のガード線Ｇを中心とした所定範囲内でガードしてい
る。

このような既提案の空燃比学習制御においては、特定の
流量域でのみ運転されると、つまり補償用学習補正係数
ＦＧＱおよび高度補償用学習補正係数ＦＨＡＣが特定の
流量域でのみ学習される不具合がある。従って、例えば
、大流量域でのみ高地へ昇った場合、小流量域での学習
ができず、再始動時にオーバリッチとなって始動しにく
くする惧れがある。

一方、かかる学習制御においては、蒸発燃料による影響
を避けるため、前述の第３図示の規制値Ｇのようにつ壕
り補償用学習補正係数ＦＧＱを規制しているものの、そ
の規制値内では蒸発燃料に夕のつまシ特性に対応してつ
ま逆補償用学習補正係数ＦＧＱを規制できないばかシか
、全流量域におけるつまり補償用学習補正係数ＦＧＱが
規制された後は、高地に昇ったとしても高度補償が十分
できない場合もあり得る。

本発明の目的は、従来の問題を解消した、最適な空燃比
の学習を行い得る空燃比制御方法を提案することにある
。

第一の発明は、学習補正係数ＦＧを演算するにあたり、
測定された吸入空気量が、予め分割されたいずれかの流
量域Ｑ、−Ｑｎ　にあるか否かを判定し、スロットル弁
が全閉されている流量域Ｑ１以外と判定された場合には
、流量域Ｑ、に割当られているつまり補償用学習補正係
数ＦＧＱ、を除いたすべての流量域に割肖られているつ
ます補４Ｒ用′学習補正係数ＦＧＱ、〜ＦＧＱｎ　を同
時に学習することを特徴とする。

第二の発明は、フィードバック補正係数ＦＡＰが所定以
下のときには、高度補償用補正係数Ｆ　ＨＡＣおよび予
め分割された吸入空気量域Ｑ、−Ｑ。

Ｋ対して割当てられているつ寸り補償用学習補正係数Ｆ
ＧＱ、〜Ｆ　Ｇ　Ｑｎ　から所定数を減算し、フ慣用学
習補正係数Ｆ　Ｇ　Ｑ　ｌ−Ｆ　Ｇ　Ｑｎ　Ｋ所定数を
加算するとともに、これら学習補正係数ＦＧＱ。

所定数を減算するとともに学習補正係数ＦＧＱ。

とともにつま逆補償用学習補正係数ＦＧＱ、〜Ｆ　Ｇ　
Ｑｎから所定数を減算することを特徴とする。

第三の発明は、測定された吸入空気量が、予め分割され
たいずれかの流量域Ｑｌ−Ｑｎにあるか否かを判定し、
スロットル弁全閉時の流量域Ｑ。

より流量が多い流量域Ｑ２内またはその近傍の所定の流
ｆＬＱＲ以上の流量域では、その流量域に対応したつま
り補償用学習補正係数ＦＧＱを、零を中心とした所定範
囲内でガードし、流量ＱＲ以下の流量域では、その流量
域に対応したつま逆補償用学習補正係数ＦＧＱを、流量
ＱＲにおいてつまり補償用学習補正係数ＦＧＱを零とし
た点Ｐ、と、演算された流量域Ｑ、のつまり補償用学習
補正係数ＦＧＱ、を流量域Ｑ、内の所定の流量ＱＲにお
ける値とした点Ｐ２とを結んだ線上の値を中心とした所
定範囲内でガードすることを特徴とする。

第一および第二の発明によれば、特定の流量域で運転さ
れても他の流量域のつまり補償用学習補正係数Ｆ’　Ｇ
　Ｑが学習されるので、例えば大流量域のみで高地へ昇
った後に中流量域で運転する場合のドライバビリティが
良好となる。

また、第二の発明によれ８来、高度補償よりも各流量域
の空燃比のばらつきを吸収するために用いられ、上下限
値が比較的狭い範囲に定められたつま逆補償用学習補正
係数１”　Ｇ　Ｑ　、〜Ｆ　Ｇ　Ｑｎをも利用して高度
補償を行ない得るので、より一層確実に高度補償できる
。

第三の発明によれば、つま逆補償用学習補正係数ＦＧＱ
のガードが、エアフロメータのつまり特性と略一致させ
ているので、エアフロメータのつまりに応じた適切な空
撚比制御が可能とηる。

以下図面に基づいて本発明の実施例について詳細に説明
する。

第４図は本発明を適用した電子制御燃料噴射式内燃機関
の一例を示し、符号１０は機関本体、１２は吸気通路、
１４ｉ−を燃焼室、１Ｇは排気通路をそれぞれ示してい
る。スロットル弁１８の上流の吸気通＃５１２に設けら
れている吸入空気量センサ（エアノロメータ）２０ば、
信号線１１を介して制御回路２２に接続され、吸入空気
量に応じた電圧を発生する。吸気温センサ２１はスロッ
トル弁１８の上流の吸気通路１２に設けられ、信号線１
２を介して制御回路２２に接続されていて吸気温度に応
じた電圧を発生する。図示しないエアクリープおよび吸
入空気量センサ２ｏを介して吸入され、図示しないアク
セルペダル如連動するスロットル弁１．８によって流量
制御された吸入空気は、サージタンク２４及び吸気弁２
５を介して各気筒の燃焼室１４に導かれる。

燃料噴射弁２６は各気筒毎に設けられており、信号線１
３を介して制御回路２２から供給される電気的な駆動パ
ルスに応じて開閉制御され、図示しない燃料供給系から
送られる加圧燃料を吸気弁２５近傍の吸気通路１２内、
即ち吸気ボート部に間欠的に噴射する。燃焼室１４にお
いて燃焼した後の排気ガスは排気弁２８、排気通路１Ｇ
及び三元触媒コンバータ３０を介して大気中に排出され
る。

機関のディストリビュータ３２には、クランク角センサ
３４及び３６が取り付けられて：！？す、これらのセン
サ３４，３６ｉｄ（Ｆｔｌｉｌ１４．７５を介して制御
回路２２に接続されている。これらのセンサ３４，３６
は、クランク軸が３０度、３６０度回転する毎にパルス
信号をそれぞれ出力し、これらのパルス信号は信号線１
４，１５をそれぞれ介して制御回路２２に供給される。

ディストリビュータ３２はイグナイタ３８に接続され、
イグナイタ３８は信号線１６を介して制御回路２２に接
続されている。

符号４０は、スロットル弁１８と連動し、ノロ・ソトｌ
ｌ＋光１只φスみ閉１舟シ科１／明箭シ刹六７）１、゛
ルスイッチ（ＬＬスイッチ）であシ、信号線１７を介し
て制御回路２２と接続されている。

排気通路１６には、排気ガス中の酸素濃度に応答した信
号を出力する、即ち、空燃比が理論空燃比に対してリー
ン側にあるかリッチ側にあるか妬応じて互に異なる二値
の出力電圧を発生する０２センサ４２が設けられ、その
出力信号は信号線４８を介して制御回路２２に接続され
ている。三元触媒コンバータ３０＃；ｔ、このＯ，セン
サ４２の下流に設けられており、排気ガス中の三つの有
害成分であるＨＣ，ＣＯ，ＮＯｘ　成分を同時に浄化す
る。

また、符号４４は機関の冷却水温度を検出し、その温度
に応じた電圧を発生する水温センサであり、シリンダブ
ロック４６に取り付けられていて、信号線１９を介して
制御回路２２に接続されている。

制御回路２２Ｖ′ｉ、第５図に示すように、各種機器を
制御する中央演算処理装置（ＣＰＵ）２２ａ。

予め各種の数値やプログラムが書き込まれたＩＪ−ドオ
ンリメモリ（ＲＯＭ）２２　ｂ１演算過程の数値やフラ
グが所定の領域に書き込まれるランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）２２ｃ、アナログマルチプレクサ機能を有し
、アナログ入力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ
コンパ〜り（ＡＤＣ）２２ａ１各種ディジタル信号が入
力される入出力インターフェイス（Ｉｌｏ）２２ｅ、各
種ディジタル信号が出力される入出力インタルフェイス
（■１０）２２ｆ１工ンジン停止時に補助電源から給電
されて記憶を保持するバックアップメモリ（Ｂ　Ｕ−Ｒ
ＡＭ）　２２　ｇ、及びこれら各機器がそれぞれ接続さ
れるパスライン２２ｈから構成されている。

ＲＯＭ２２　ｂ内には、メイン処理ルーチンプログラム
、燃料噴射時間（パルス幅）演算用のプログラム、空燃
比フィードバック補正係数や後述の学習補正係数演算用
のプログラム、及びその他の各種プログラム、さらにそ
れらの演算処理に必要な種々のデータが予め記憶されて
いる。

そして、エアフロメータ２０、吸気温センサ２１．０２
センザ４２及び水温センサ４４はＡ／Ｄコンバータ２２
ｄと接続され、各センサからの電圧信号８１，８２，８
３．Ｓ４がＣＰＵ２２ａがらの指示に応じて、順次、二
進信号に変換される。

クランク角センサ３４からのクランク角３０度毎のパル
ス信号Ｓ５、クランク角センサ３６からのクランク角３
６０度毎のパルス信号Ｓ６、アイドルスイッチ４０から
のアイドル信＠Ｓ７が、それぞれ、Ｉ　／　０２２　ｅ
を介して制御回路２２に取込まれる。パルス信号８５に
基づいてエンジン回転数を表わす二進信号が形成され、
パルス信号Ｓ５およびＳ６が協働して燃料噴射パルス幅
演算のための要求信号、燃料噴射開始の割込信号および
気筒判別信号などが形成される。また、アイドル信号８
７によりスロットル弁１８が略全閉しているか否かが判
定される。

ｌ１０２２ｆからは、各種演算により形成された燃料噴
射信号Ｓ８および点火信号ｓ９が、それぞれ燃料噴射弁
２６ａ〜２６ｄ１およびイグナイタ３８に出力される。

とのように構成された内燃機関における燃料噴射時間（
噴射量）は例えば次のようにしてめられる。

τ＝ＴＰｘＦＡＦｘＦＧｘＫ　・・（１）ここで、 τ−最終燃料噴射時間 ＴＰ＝基本燃料噴射時間 ＦＡＦ−フィードバック補正係数 ＦＧ−学Ｉ習補正係数 に−水温、吸気温等による補正係数 基本燃料噴射時間ＴＰは、吸入空気ｉ：　Ｑと機関回転
数ＮＥとに基づいて、予め定められたテーブルから読出
し、または計算によってめられる。

フィードバック補正係数ＦＡ、Ｆｉｊ：、フィードバッ
ク制御条件下において、０２センサ４２からの空燃比信
号Ｓ３により空燃比がリーンであると判定されれば、噴
射量を増量するような値、例えば１．０５となり、空燃
比信号Ｓ３にょシ空燃比がリッチであると判定されれば
、噴射量を減量するような値、例えば、０．９５となり
、フィードバック制御条件下でカければ、補正係数ＦＡ
Ｆが１．０となる。

フィードバック補正係数ＦＡＦの演算手順の一例を第６
図に示す。

手順Ｓ１において、フィードバック条件が成立している
か否かを判断する。例えば、始動状態でかく、始動後増
中でなく、エンジン水温ＴＨＷが５０℃以上であり、ハ
ワー増量中でない時に、フィードバック制御の条件が成
立する。フィードバック制御の条件が成立していなけれ
ば、手順Ｓ２でフィードバック補正係数ＦＡＦを１．０
としてフィードバック制御が実行されηいようにして、
この手順を終了する。条件が成立していれば手順Ｓ３に
進む。手順Ｓ３では、空燃比信号Ｓ３を読込む。

手順Ｓ　４’では空燃比信号Ｓ３が表わす電圧値にフィ
ルタをかけ、リッチのときに１１′、リーンのときに１
０１とがるように空燃比リーンリッチフラグを形成し、
手順Ｓ４においてフラグが１１−の場合には、空燃比が
過濃であると判断して空燃比を稀薄側にすべく手順を実
行する。

す々わち、手順Ｓ５でフラグＣＡＦＬを零として手順Ｓ
６に進み、フラグＣＡＦＲが零が否かを判断する。初め
てＡ濃側へ移行した時にはフラグＣＡ　Ｆ　’Ｉ？、が
零であるので手順Ｓ８へ進み、几ＡＭ２２ｂＫ格納され
ている補正係数１”　Ａ　Ｆから所定の値α１を減じ、
その結果を新た々補正係数ＦＡＦとする。手順Ｓ９にお
いては、フラグＣＡＦＲを１とする。従って、手順８４
において連続して二回以上過濃と判断されれば、二回目
以降に通過する手順Ｓ６では必ず否定判定され、手順Ｓ
７において、補正係数ＦＡＦから所定の値β１を減じ、
その結果を新たな補正係数ＦＡＦとしてＦＡＦ演算を終
了する。

一方、手順Ｓ４で信号Ｓ３が表わす電圧値に基づくリー
ンリッチフラグが１０１の場合には、空燃比が稀薄であ
ると判断して空燃比を過濃側にすべく手順を実行する。

すなわち、手Ｊ［ｊＳｌｏにおいて、フラグＣＡＦＲを
零として手順５ＩＩＫ進み、フラグＣＡＦＬが零か否か
を判断する。初めて稀薄側へ移行した時にはフラグＣＡ
ＦＩｊが零であるので手順Ｓ１２に進み、補正係数ＦＡ
Ｆ’に所定の値α２を加算し、その結果を新たな補正係
数ＦＡＦとする。手順Ｓ１３においてはフラグＣＡＦＬ
を１とする。従って、手順Ｓ４において連続して二回以
上稀薄と判断されれば二回目以降に通過する手順Ｓ１１
では必ず否定判定され、手／ｌ１ｌＩＳ１４において、
補正係数ＦＡＦに所定の値β２を加算し、その結果を新
たな補正係数ＦＡＦとしてＦＡＦ演算を終了する。

なお、手順８７，８８．Ｓ１２．Ｓ１４におけるα１．
α２．β１およびβ２は予め定められた値である。

この演算手段によ請求められるフィードバック補正係数
ＦＡＦを空燃比信号Ｓ３が表わす電圧値にフィルタをか
けて表わした空燃比Ａ／Ｆのリーンリッチフラグととも
に第７図に示す。この図を参照するに、空燃比がリーン
からリッチまたはリッチからリーンに切換わったときに
は、補正係数ＦＡＦがα１あるいはα２だけスキップさ
れ、リーンのままなら逐次所定数β１が減算され、リッ
チのままなら逐次所定数β２が加算される。

本発明制御方法によシ定められる学習補正係数ＦＧは、
次式にょｐ表わすことができる。

ＦＧ＝　（１千ＦＨＡＣ十Ｆ’ＧＱ　）　・・（２）こ
こで、 ＦＨＡＣ−高度補償学習補正係数 Ｆ　Ｇ　Ｑ　−各流量域毎のエアフロメータのっ１シ補
償学習補正係数 学習補正係数ＦＧは、第８図、第９図および第１２図の
ルーチンに従って演算される。

第８図に示す学習制御ルーチンＩＶｉ、前述の補正係数
ＦＡ、Ｆがスキップされる直前毎に起動されＦＡＦＡＶ
Ｉを計算する。手順Ｓ２２に進むと、平均値ＦＡＦＡＶ
Ｉが１以上か否かを判定し、１以下であれば手順Ｓ２３
において、高度補償学ごンＪ 習量ＧＫＦに０．００４を、つまり補償学習量０１ぐＤ
（」 ＫＯ，００２を設定スル。平均値Ｆ　Ａ　Ｆ　Ａ　Ｖ　
１７５ｆ　１以上であれば、手順８２４において、高度
補償学習量ＧＫＦに０．００４を、つまり補償学習量α
（Ｄに０．００２を設定する。

手順８２５においては、Ｑが１６　ｍ’／　ｈ以上か、
つまｆｉＦＧＱ２〜ＦＧＱ６領域かを判定する。肯定判
定されると手順８２６に進み、前述の平均値ＦＡＦＡＶ
Ｉが、機関始動時に１１１が設定され所定の条件下で増
減されるつまシ補償学習判定値ＦＡＦＡＶ’２以上か否
かを判定し、平均値ＦＡＦＡＶＩが判定値ＦＡＦＡＶ２
以上のときには、手順Ｓ　２７において判定値ＦＡＦＡ
ｖ２に０．００２を加算し、平均値ＦＡＦＡＶＩが判定
値Ｆ４ＦＡＶ２よシ小さいときには、手順８２８におい
て判定値ＦＡＦＡｖ２から０．００２を減算する。

手順Ｓ２５で否定判定されたとき、または、手順Ｓ２７
および手順８２８を終了したときに手順Ｓ２９に進む。

手順８２９においては、学習条件が満足されているか否
かを判定する。空燃比がフィードバック制御中であるこ
とは必須の条件であシ、その他に、例えば機関冷却水温
が７０℃以上であるときに学習条件が満足される。手順
Ｓ２９が肯定判断されると手順８３０に進み、補正係数
ＦＡＦのスキップ数を計数するカウンタＣ８Ｋの計数値
が５以上か否かを判定する。手順８３０が肯定判定され
ると手順８３１で第９図に示す学習制御ルーチン２を実
行する。そして手１［Ｓ３２でカウンタＣ８Ｋをリセッ
トして１０１とする。

手Ｊ＠　Ｓ　３’　Ｏで否定判定されたとき、または手
順Ｓ３２が終了したときに手順８３３に進み、カウンタ
Ｃ８Ｋを＋１だけ歩進させ、手順８３４において、最新
の補正係数ＦＡＦを前回の補正係数ｊ・ＦＡＦＯとして
この一連のルーチンを終了する。

手順Ｓ２９が否定判定されると、手順８３０．Ｓ３１を
スキップして手＋［Ｓ３２ヘジヤンプする。

次に、手順Ｓ３１における学習制御ルーチン２について
第９図を参照して説明する。

このルーチンが起動されると、手順８５１において、吸
入空気量信号Ｓ１に基づいて現在の吸入空気量Ｑｃがど
の流量域にあるか否かを判定する。

本実施例では、第１０図に示すように吸入空気の流量域
が６分割されている。

しかして、スロットル弁１８が全閉しているＱｌの領域
と判定されると手）＠８５２に進む。手順Ｓ　５２テＨ
１判定値ＦＡＦＡＶ２が０．９８以上で１，０２以下か
否かを判定し、肯定判定されると手順８５３に進む。手
順５５３Ｔは、領域ＱＩＶｃ対して割当てられているっ
まシ補償学習補正係数ＦＧＱ、ＫＸ第８図の手順Ｓ　２
３’！ニア’１ｖｉｊ：Ｓ　請求められている学習量Ｇ
ＫＤを加算するとともに、判定値ＦＡＦ’ＡＶ２に０．
００２を加算する。次いで、手順８５４においては、つ
まり補償学習補正係数ＦＧＱ、　カー　０．２０以上で
０．１０以下が否かを判定し、この範囲内にないときに
は、手順８５５において、補正係数ＦＧＱ１を一〇、２
０ｔり０．１０で規制する。

次の手順８５６においては、高度補償用学習補正係数Ｆ
’ＨＡＣＫ、第８図の手順５２３４たはＳ２４でめられ
ている学習量Ｇ　Ｋ　Ｆを加算する。

そして、手順８５７において、高度補償用学習補正係数
Ｆ　ＨＡ　Ｃ７５Ｅ、−０，２０以上”ｃ−ｏ、１０以
下か否かを判定し、この範囲内にないときには、手順Ｓ
５欧おいて、補正係数Ｆ　ＨＡ　Ｃを−０，２０または
１．０で規制する。そして、手順８５９において、領域
（流量域）ＱＩにおいて演算された高度補償用学習補正
係数Ｆ　ＨＡ　Ｃと前回のガード値Ｆ）ｕｃｉから新た
なガード値ＦＨＡＣｉを計算して所定の領域に格納する
。

手順８６０では、全領域のつ捷り補償学習補正係数Ｆ’
ＧＱ、−ＦＧＱ、が全て負捷たは正がを判定し、全て負
ならば高地へ登板する時であり、手順８６１に進む。手
順Ｓ６１では、高度補償用学習補正係数Ｆ　ＨＡ　Ｃか
ら０．００２を減算し、つまり補償学習補正係数ＦＧＱ
、−ＦＧＱ、にＯΩ０２を加算する。手順８６０におい
て全て正と判定されると、高地から降板する時であシ、
手順８６２において、高度補償用学習補正係数Ｆ　ＨＡ
　ＣＫ０００２を加算し、つまり補償学習補正係数ＦＧ
Ｑ。

〜ＦＧＱ、から０．００２を減算する。

手順８５１で領域Ｑ２と判定されると、手順Ｓこ圧シ ロ３において、平均値ＦＡＦＡＶ　１以上か否かを判定
する。肯定判定されると手順８６４に進み、否定判定さ
れると手順８６５に進む。手順Ｓ６４においては、吸入
空気量の領域Ｑ２に割り当てられたつまシ補償学習補正
係数ＦＧＱ２　Ｋ　Ｏ，００２を加算し、その他の領域
Ｑ８〜Ｑ６に割シ当てられたつまり補償学習補正係数Ｆ
ＧＱ３〜ＦＧＱ。

にそれぞれ０．００１を加算する。また、高度補償用学
習補正係数ＦＨＡＣＫ０．００４を加算する。

手順Ｓ６５においては、つまり補償学習補正係数ＦＧＱ
２から０．００２を減算し、その他の領域のつまシ補償
学習補正係数Ｆ（）Ｑ、〜Ｆ’ＧＱ、からそれぞれ０．
００１を減算する。また、高度補償用学習補正係数ＦＨ
ＡＣから０．００４を減算する。

次の手順８６６においては、高度補償用学習補正係数Ｆ
　ＨＡ　Ｃカ、ガード値ＦＨＡＣ４がら０．０３を減算
した値以上か否かを判定する。否定判定されると手順Ｓ
６７において、高度補償用学習補正係数ＦＨＡＣを、（
ＦＨＡＣｉ−０，０３）ｆ）値で規制して手順８６８に
進む。

手順８６８においては、領域Ｑ、のっまり補償学習補正
係数ＦＧＱ、のガード値ＧＵＲＤを、領域Ｑ、のつまシ
補償学習補正係数１ｉ″Ｇ　Ｑ　＋　に基づいて設定す
る。すなわち、第１１図のように、補正係数ＦＧＱ、を
吸入空気量−８ｍ’／　ｈ　（通常のアイドル状態）の
ときの値とし、その点Ｐ１を、吸入空気量−３２ｍ’　
／　ｈのとき如補正係数１ｉ’ＧＱ。

−〇とした点Ｐ２と結び、領域Ｑ２の中心点である吸入
空気量２４ｍ″／ｈに対応したその線分Ｐ。

−Ｐ２上の値をガード値ＧＩＪＲＤとする。このよって
して、領域Ｑｔ’ｔｃおけるつまり補償学習補正係数Ｆ
ＧＱ、を規制することにより、エアフロメータのつまシ
特性に合致した補正係数ＦＧＱ２を得ることができる。

そして、手順８６９において、つまり補償学習補正係数
ＦＧＱ２がガード値ＧＵＲＤｆ０．０３の範囲内にある
か否かを判定し、範囲内になければ、手順Ｓ７０でつま
り補償学習補正係数Ｉ’ＧＱ、を、（ＧＵＲＤ−０，０
３）またｆ、ｊ　（ＧＵＲＤ＋０．０３　）で規制して
手順Ｓ７１に進む。手順ｓ７１においては、領域Ｑ、−
Ｑ６０つまシ補償学習補正係数ＦＧＱ、〜ＦＧＱ６が、
−１＝ｏ、０３（７）範１［［、＃５ルか否かを判定し
、範囲内にでければ手順Ｓ７２において、つまり補償学
習補正係数ＦＧＱ、〜Ｆ’ＧＱ。

を−０，０３または０．０３で規制し、次いで、手順８
６０．８６１または８６０．Ｓ６２を通ってこの一連の
手順を終了する。

なお、流量域Ｑ３〜Ｑ、の場合も、流量域Ｑ２の手＄８
６３〜Ｓ７２と同様な処理が実行される。

但し、手順８６４，８６５において、それぞれ該当する
流量域に対して割当てられているつまシ補償学習補正係
数ＦＧＱに比較的大きな値が加算または減算される。

次に、第１２図を参照して、学習補正係数ＦＧの算出ル
ーチンについて説明する。

このルーチンが起動されると、手順８７１において、吸
入空気量信号Ｓ１に基づいて現在の吸入空気量Ｑｃが判
定される。流量Ｑｃ　が８ｄ／ｈ以上で２４ｍ”７６未
満の場合には手順Ｓ７２に進む。

手順８７２では、流量域Ｑ１のつまり補償学習補正係数
ＦＧＱ、が流量域Ｑ２の補正係数ＦＧＱ２以下か否かを
判定し、肯定判定されると手順８７３に、否定判定され
ると手順８７４に進む。手順Ｓ７３では、現在の流量Ｑ
Ｃにおけるつ捷り補償学習補正係数ＦＧＱを補間計算に
よりめて記憶領域Ａに格納する。ここで、流量域Ｑ、の
補正係数ＦＧＱ、は流量域Ｑ　ｉ：’；の中心流量であ
る流量８ｍ’／ｈの値、流量域Ｑ、の補正係数ＦＧＱ２
は流量域Ｑ２の中心流量である流量２４　ｍ’　／　ｈ
の値とし、この二つの値を結んだ線上の値を補間計算に
よ請求める。

そして、手順Ｓ７５においては、現在の流量域Ｑｃが、
８　ｍ’　／　ｈ以上で１６　ｍ’　／　ｈ未満か否か
を判定する。肯定判定されると請求められた値が流量域
Ｑ、の学習補正係数ＦＧＱ、であるので、手ｊ［ｓ７６
で記憶領域Ａ内の値を補正係数”　ＧＱ　＋　＋とじて
所定の記憶領域に格納する。手ＪｒＡ８７５が否定判定
されると請求められた値が流量域Ｑ、の学習補正係数Ｆ
ＧＱ、であるので、手順８７７で記憶領域Ａの値を補正
係数ＦＧＱ２２として所定の記憶領域に格納する。

流量域Ｑ、の場合には手順Ｓ７８において、高度補償学
習補正係数ＦＨＡＣとｌＩｌメ鍍／ｌメＩに截／洪ｘＩ
とつまり補償学習補正係数ＦＧＱ、。

と１１１とを加算し、その値を学習補正係数ＦＧとして
所定の記憶領域に格納する。流量域Ｑ２の場合にも手Ｊ
＠　８７９　において、同様々計算を実行し、同様にし
てその結果を学習補正係数ＦＧとして所定の記憶領域に
格納する。

手順８７１において、現在の流量Ｑｃが２４　ｍ’／ｈ
以上で４０ｄ／ｈ未満と判定された場合には手順Ｓ８０
に進む。手順Ｓ８０では、補正係数ＦＧＱ２がＦＧＱ、
以下か否かを判定し、肯定判定されると手順８８１にお
いて、否定判定されると手順８８２において、手順８７
３または８７４と同様が補間計算を行なう。そして手順
Ｓ８３に進む。手順８８３では、現在の流量Ｑｃが２４
ｄ／ｈ以上で３２ｍ’／ｈ未満か否かを判定し、肯定判
定されると手順Ｓ８４において、補間計算の結果を学習
補正係数ＦＧＱ□として所定の記憶領域忙格納する。ま
た、否定判定されると手順８８５において、補間計算の
結果を学習補正係数ＦＧＱｓｌとして所定の記憶領域に
格納する。手順Ｓ８４を実行す枦羊順８７９に進み、前
述したと同様の演算により学習補正係数ＦＧをめて所定
の記憶領域に格納する。一方、手−順Ｓ８５を実行した
後は手＋１［８８６において、つまシ補償学習補正係数
ＦＧＱ、。

を用いて学習補正係数ＦＧをめて所定の記憶領域に格納
する。

手順８７１において現在の流量Ｑｃが４０　ｍ７ｈ以上
で５６ｒｎ’／ｈ未満と判定されたとき、および、５６
ｍ’／ｈ以上で７２背／ｈ未満と判定されたときＥｌ″
ｌ：、２４ｍ’／ｈ以上で４０ｄ／ｈ未満と判定された
場合と同様が手順により、各流量域に応じた学習補正係
数ＦＧが演算される。

一方、手順８７１において現在の流量Ｑｃが７２　ｍ’
　／　ｈ以上で８８ｄ／ｈ未満と判定された場合には、
手順Ｓ８７において、補正係数Ｆ’ＧＱ。

が補正係数ＰＧＱ、以上か否かを判定し、肯定判定され
ると手順８８８において、否定判定されると手順８８９
において、手）＠　Ｓ　７３または８７４と同様な補間
計算を行なう。

次の手Ｊ［Ｓ９０では、現在の流量Ｑｃが７２　ｍ’／
ｈ以上で８０ｒｎ’／ｈ未満か否かを判定して、演算さ
れて記憶領域ＡＫ格納されている値が流量域Ｑ、のもの
か、あるいは流量域Ｑ６のものかを判定する。流量域Ｑ
、の値と判定されると手順８９１において、記憶領域Ａ
の値をっｌ）補償学習補正係数ＦＧＱ６１として所定の
領域に格納する。流量域Ｑ６の値と判定されると手順Ｓ
９２において、記憶領域への値をつまり補償学習補正係
数ＦＧＱ、。

として所定の記憶領域に格納する。

手順Ｓ９１が終了すると手順８９３に進み、手順Ｓ９２
が終了すると手順Ｓ９４に進む。これらノ手順Ｓ　９．
３．　Ｓ　９４テｌ”ｊ、手順８７８，８７９等と同様
にして、学習補正係数Ｆ’Ｇを演算し、その結果を所定
の記憶領域に格納する。

手順Ｓ７１において現在の流量Ｑｃが８ｒｒ？／ｈ未満
、または８８　ｍ’　／　ｈを越えていると判定されれ
ば、つまシ補償学習補正係数Ｆ’ＧＱ、、またはＦＧＱ
６の補間計算をすることなく、手順８７８′またはＳ９
４＄でそれらの値をつまり学習補正係数ＦＧＱ＋＋　、
ｔ：たｉｄ　Ｆ’　Ｇ　Ｑ、　、として所定の領域に格
納し、その補正係数ＦＧＱＩｌまたＶｉｌ”ＧＱ、、を
用いて、手順Ｓ７８または８９４で学習補正係数Ｉ’Ｇ
を演算する。

ｉお、手順８９５では、流量域Ｑ４の学習補正係数ＦＧ
の演算が実行される。

手順８７８，８７９，８８６．　８９３，８９４゜８９
５が終了すると手順８９６に進み、学習補正係数ＦＧが
一０２５以上で０．１０以下か否かを判定する。否定判
定されると、手順８９７において、学習補正係数ＦＧを
、−０，２５ま／ヒは０．１０で規制してこのルーチン
を終了する。

この第１２図のルーチンは、第９図のルーチンでめられ
走者っまり補償学習補正係数ＦＧＱ。

〜ＦＧＱ、が、それぞれの各流量域Ｑ、−Ｑ、の中心流
！８．　２４．　４０．　５６．　７２．　８８ｄ／ｈ
に対応した値とし、現在の流量に応じて補間計算によう
各補正係数ＦＧＱ、〜ＦＧＱ、を演算するルーチンであ
る。

第８図、第９図および第１２図に示した本実施例におい
ては、フィードバック補正係数ＦＡＦが５回スキップす
る度毎に学習補正係数を書換えて学習する。その学習は
、アイドル時、すなわち、スロットル弁１８が全閉して
いる流量域Ｑ、と、その他の五つの流量域Ｑ２〜Ｑ８に
おいてそれぞ′れ個別に行なわれ、流量域Ｑ２〜Ｑ、の
学習時には、該当する流量域に対して割当てられている
つまシ補償学習補正係数ＦＧＱの他、流量域Ｑ、以外の
すべての流量域に割当てられているつまり補償学習補正
係数ＦＧＱも学習する。そして流量域Ｑ１では、そのつ
まシ補償学習補正係数１ｉ’　Ｇ　Ｑ　。

のみ学習する。一方、高度補償用学習補正係数ＦＨＡＣ
Ｉ−ｔ、各流量域毎に学習されるが、流量域Ｑ２〜Ｑ、
においては、アイドル時に学習された高度補償用学習補
正係数ＦＨＡＣによシ下限値を規制し、これＫより、蒸
発燃料による一時的な空燃比の変化は学習しないように
する。

また、いずれの流量域においても、各つまり補償学習補
正係数ＦＧＱ、〜ＦＧＱ、が全て正、または負のときＫ
は、それら補正係数ＦＧＱ、〜］！’ＧＱ、を減算し、
または加算するとともに、高度補償用学習補正係数Ｆ　
Ｉ−Ｉ　Ａ　Ｃに対しても減算または加算処理を実行す
る。これにより、特定の運転領域のみで高地へ登板した
後あるいは高地から降板した後の空燃比をよシ適正に近
づける事によってドライバビリティを良好とする。

【図面の簡単な説明】

第１図は蒸発燃料による空燃比の影響を示す図、第２図
は高地による空燃比の影響を示す図、第３図は吸入空気
量のつまシによる空燃比の影響を示す図、第４図は本発
明方法が適用された内燃機関の一例を示す構成図、第５
図はその制御回路の詳細例を示すブロック図、第６図は
フィードバック補正係数の一例を示すフローチャート、
第７図は法における学習制御の一例をそれぞれ示すフロ
ーチャート、第１０図は流量域Ｑ、−Ｑ、とその流量を
示す図、第１１図はつまり補償学習補正係数ＦＧＱの規
制値を示す図、第１２図は学習補正係数ＦＧ算出ルーチ
ンの一例を示すフローチャートである。 １０・・・機関本体、１８・・・スロットル弁、２０・
・。 エアフロメータ、２２・・・制御回路、３４．３６・・
・クランク角センサ、４０・・・アイドルスイッチ、４
２９．０．センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （］、）　吸入空気量Ｑと機関回転数ＮＥとに基づいて
   基本燃料噴射時間ＴＰを演算し、 所定のフィードバック条件下で、空燃比が理論空燃比と
   なるように、測定された空燃比に応じてフィードバック
   補正係数ＦＡＦを演算し、測定された空燃比がリッチか
   らリーンまたはリーンからリッチへ変化するのに応答し
   てフィードバック補正係数ＦＡＦを所定数だけスキップ
   し、スロットル弁全閉時およびそれ以外の全域において
   、平均値ＦＡＦＡＶＩが所定以上のときに高度補償用学
   習補正係数ＦＨＡＣＫ所定数を加算し、所定以下のとき
   に高度補償用学習補正係数ＦＨＡＣから所定数を減算し
   、 測定された吸入空気量が、予め分割されたいずれかの流
   量域Ｑ、−Ｑｎにあるか否かを判定し、スロットル弁全
   開時の流量域Ｑ、と判定されたときには、平均値ＦＡＦ
   ＡＶ　１が所定以上のときに、流量域Ｑ、に割当てられ
   ているつまり補償学習補正係数Ｆ　Ｇ　Ｑ　１に所定数
   を加算し、所定以下のときに、つまり補償学習補正係数
   ＦＧＱ＊から所定数を減算し、スロットル弁全閉以外の
   流量域Ｑ２〜Ｑｎ　のいずれかと判定されたときには、
   平均値ＦＡＦＡＶＩが所定以上のときに、各流量域Ｑ２
   〜Ｑｎ　Ｋ割当てられているつまり補償用学習補正係数
   Ｆ　’Ｇ　Ｑ　２〜Ｆ　Ｇ　Ｑ　ｎのうぢの判定されて
   いる流量域のつ′−１，ｌ）補償用学習補正係数には比
   較的大きな値を加算し、それ以外の流量域のつまり補償
   用学習補正係数には比較的小さな値を加算し、平均値Ｆ
   ＡＦＡＶ　１が所定以下のときＫは、判定されている流
   量域のつまり補償用学習補正係数から比較的大きな値を
   減算し、それ以外の流量域のつまり補償用学習補正係数
   からは比較的小さな値を減算し、 高度補償用学習補正係数Ｆ　ＨＡ　Ｃ、フイードバツク
   補正係数ＦＡＦ、および現在の吸入空気量に対応したつ
   まシ補償用学習補正係数Ｆ　Ｇ　Ｑ　１１　Ｋより基本
   燃料噴射時間ＴＰを補正して最終燃料噴射時間τを演算
   することを特徴とする空燃比制御方法。 （２ン　スロットル弁が全閉しているときに演算された
   高度補償用学習補正係数Ｆ’ＨＡＣに基づいてガード値
   ＦＨＡＣＩを設定し、 スロットル弁全閉時以外の流量域Ｑｎ　においては、そ
   のガード値ＦＨＡＣＩと高度補償用学習補正係数ＦＨＡ
   Ｃとを比較して、高度補償用学習補正係数ＦＨＡＣがそ
   のガード値ＦＨＡＣＩから所定数を減算した値以内にな
   ければ高度補償用学習補正係数ＦＨＡｃをその減算した
   値として、またはガード値ＦＨＡＣＩから所定数を減算
   した値以内にあれば高度補償用学習補正係数ＦＨＡＣの
   まま記憶することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の空燃比制御方法。 （３）　スロットル弁が全閉していないときに、機関の
   始動に従って初期値が設定された判定値ＦＡＦＡＶ　２
   を平均値ＦＡＦ’ＡＶ　１と比較して、判定値ＦＡＦＡ
   Ｖ２が平均値ＦＡＦＡＶＩより大きければ判定値ＦＡ、
   ＦＡＶ２から所定数を減算し、小さければ判定値ＦＡＦ
   ＡＶ２に所定数を加算し、スロットル弁全閉時の流量域
   Ｑ１と判定されたときＫＩ−ｒ、、判定値１１ｉ”ＡＦ
   ’ＡＶ　２が所定範囲内にあり、平均値ＦＡＦＡＶ　１
   が所定以上のときに、流量域Ｑ、に割当てられているつ
   まシ補償学習補正係数ＦＧＱ、に所定数を加算し、判定
   値ＦＡＦＡＶ２が所定範囲内にあり所定以下のときに、
   つまり補償用学習補正係数ＦＧＱｌから所定数を減算す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の空燃
   比制御方法。 （４）高度補償用学習補正係数Ｆ　ＨＡ　Ｃの学習速度
   をつまり補償用学習補正係数ＦＧＱの学習速度より早く
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の空
   燃比制御方法。 （５）吸入空気量Ｑと機関回転数ＮＥとに基づいて基本
   燃料噴射時間ＴＰを演算し、 所定のフィードバック条件下で、空燃比が理論空燃比と
   なるように、測定された空燃比に応じてフィードバック
   補正係数ＦＡＦ’を演算し、測定された空燃比がリッチ
   からリーンまたはリーンからリッチへ変化するのに応答
   してフィードバック補正係数ＦＡＦを所定数だけスキッ
   プし、フィードバック補正係数がスキップする直前の新
   旧２つの値の相加平均値を演算し、 スロットル弁全閉時およびそれ以外の全域において、平
   均値ＦＡＦＡＶ　１が所定以上のときに高度補償用学習
   補正係数ＦＨＡＣに所定数を加算し、所定以下のときに
   高度補償用学習補正係数ＦＨＡＣから所定数を減算し、 測定された吸入空気量が、予め分割されたいずれかの流
   量域Ｑ、−Ｑｎ　にあるか否かを判定し、スロットル弁
   全閉時の流量域Ｑ、と判定されたとき、またはそれ以外
   の流量域Ｑ、〜Ｑｎ　のいずれかが判定されたときに、
   平均値ＦＡＦＡＶＩが所定以上のときには各流量域ＱＩ
   −Ｑｎに対応して割当てられているつまシ補償用学習補
   正係数ＦＧ　Ｑ　ｒ’〜Ｆ　Ｇ　Ｑ　ｎに所定数を加算
   し、所定以下のときにはつまシ補償用学習補正係数ＦＧ
   Ｑ、〜ＦＧＱｎから所定数を減算、し、 スロットル弁全閉時またはそれ以外のときに、各流量域
   に割当てられているっまシ補償用学習補正係数ＦＧＱ１
   〜ＦＧＱｒ＋がすべで負か、またはすべて正かを判定し
   、 つまシ補償用学習補正係数ＦＧ　Ｑ＋　−Ｆ　Ｇ　Ｑ　
   ｎがすべて負ならば、それらのっマク補償用学習補正係
   数ＦＧＱ１〜Ｆ　Ｇ　Ｑ　ｎに所定数を加算するととも
   に高度補償用学習補正係数ＦＨＡＣから所定数を減算し
   、つまシ補償用学習補正係数ＦＧＱｌ〜Ｆ　Ｇ　Ｑ　ｎ
   がすべて正ならば、それらのっまシ補償用学習補正係数
   Ｆ　Ｇ　Ｑ　ｌ−Ｆ　Ｇ　Ｑ　ｎから所定数を減算する
   とともに高度補償用学習補正係数ＦＨＡＣに所定数を加
   算し、 高度補償用学習補正係数ＦＨＡＣ、フィードバック補正
   係数ＦＡＦおよび現在の吸入空気量に対応したつまり補
   償用学習補正係数Ｆ’ＧＱにより基本燃料噴射時間ＴＰ
   を補正して最終燃料噴射時間τを演算することを特徴と
   する空燃比制御方法。 （６）高度補償用学習補正係数Ｆ　ＨＡ、　Ｃの学習速
   度をつまり補償用学習補正係数ＦＧＱの学習速度よシ早
   くしたことを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載の
   空燃比制御方法。 （力　吸入空気量Ｑと機関回転数ＮＢとに基づいて基本
   燃料噴射時間ＴＰを演算し、 所定のフィードバック条件下で、空燃比が理論空燃比と
   なるよう妊、測定された空燃比に応じてフィードバック
   補正係数Ｆ　Ａ、　Ｆを演算し、測定された空燃比がリ
   ッチからリーンまたはリーンからリッチへ変化するのに
   応答してフィードバック補正係数ＦＡＦを所定数だけス
   キップし、フィードバック補正係数がスキップする直前
   の新旧２つの値の相加平均値を演算し、 スロットル弁全閉時およびそれ以外の全域において平均
   値ＦＡＦＡＶＩが所定以上のときに高度補償用学習補正
   係数ＦＨＡＣに所定数を加算し、所定以下のとき忙高度
   補償用学習補正係数ＦＨＡＣから所定数を減算し、 測定された吸入空気量が、予め分割されたいずれかの流
   量域Ｑ、〜Ｑｎにあるか否かを判定し、スロットル弁全
   閉時の流量域Ｑ、と判定されたとき、およびそれ以外の
   流量域Ｑ２〜Ｑｎ　のいずれかが判定されたときに１平
   均値ＦＡＦＡＶ　１が所定以上のときには各流量域Ｑ、
   〜Ｑｎ　Ｋ対応して割嶺てられているつまシ補償用学習
   補正係数ＦＧＱ、−ＦＧＱｎＫ所定数を加算し、所定以
   下のときＶｃＶｉつまシ補償用学習補正係数ＦＧＱ、〜
   ＦＧ　Ｑ　ｎから所定数を減算し、 流量域Ｑ、より流量が多い流量域Ｑ、内捷たはその近傍
   の所定の流量ＱＲ以上の流量域では、その流量域に対応
   したつまり補償用学習補正係数ＦＧＱを、零を中心とし
   た所定範囲内でガードし、流量ＱＲ以下の流量域では、
   その流量域に対応したつまり補償用学習補正係数ＦＧＱ
   を、流量ＱＲにおいてつまり補償用学習補正係数ＦＧＱ
   を零とした点Ｐ１と、演算された流量域Ｑ、のっまり補
   償用学習補正係数ＦＧＱ、を流量域Ｑ１内の所定の流量
   Ｑｐ　における値とした点Ｐ、とを結んだ線上の値を中
   心とした所定範囲内でガードし、高度補償用学習補正係
   数ＦＨＡＣ、フィードバック補正係数および現在の吸入
   空気量に対応したつまシ補償用学習補正係数ＦＧＱによ
   り基本燃料噴射時間ＴＰを補正して最終燃料噴射時間τ
   を演算することを特徴とする空燃比制御方法。 （８）高度補償用学習補正係数ＦＨＡＣの学習速度をつ
   まシ補償用学習補正係数ＦＧＱの学習速度より早くした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の空燃比
   制御方法。