JPS61178391A - Safety device for escalator for physically handicapped person - Google Patents

Safety device for escalator for physically handicapped person

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JPS61178391A
JPS61178391A JP1727385A JP1727385A JPS61178391A JP S61178391 A JPS61178391 A JP S61178391A JP 1727385 A JP1727385 A JP 1727385A JP 1727385 A JP1727385 A JP 1727385A JP S61178391 A JPS61178391 A JP S61178391A
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JP
Japan
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steps
operated
entrance
driving machine
dedicated
Prior art date
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JP1727385A
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Japanese (ja)
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Inventor
中原 正明
俊司 木村
泰三 西本
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は身体障害者用の車いすの搬送可能なエスカレ
ータの安全性を図る装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a device for ensuring the safety of an escalator capable of transporting a wheelchair for a physically handicapped person.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

車いすに乗った身体障害者(以下、身障者という)を搬
送できるエスカレータとして2例えば特公昭56−41
555号公報に示されるように、一般用踏段の間に奥行
きの深い車いす用踏段が設けられるものがある。しかし
、これは車いす用踏段の反転半径が大きくなって、エス
カレータ装置の主枠が深いものとなり、据付けに対して
制約の多いものとなっている。
As an escalator for transporting physically disabled people in wheelchairs (hereinafter referred to as disabled people), 2 e.g.
As shown in Japanese Patent No. 555, there are some types of wheelchairs in which deep steps for wheelchairs are provided between general steps. However, this increases the reversal radius of the wheelchair steps and requires a deep main frame of the escalator device, resulting in many restrictions on installation.

そこで、これを改良するため、多数の踏段の内所定の踏
段を上昇させて、隣接する踏段の踏面とによって車いす
用の積載スペースを形成し主枠を大形化することなく、
車いすの搬送を可能にするものが提案されている。これ
を第9図〜第11図により、上り運転について説明する
Therefore, in order to improve this, certain steps among the many steps were raised to form a loading space for the wheelchair with the treads of the adjacent steps, without increasing the size of the main frame.
Proposals have been made to enable transport of wheelchairs. Upward driving will be explained with reference to FIGS. 9 to 11.

図中、(1)は下階の乗り口(2)と上階の降り口(3
)の間に傾斜して配置されたエスカレータで、 (1,
)はその主枠、(4)は車いす利用の身障者、(5)は
係員。
In the diagram, (1) is the entrance on the lower floor (2) and the exit on the upper floor (3).
) is an escalator placed at an angle between (1,
) is the main category, (4) is for disabled people using wheelchairs, and (5) is for staff.

(6)は乗り口(2)に設けられ係員(5)に連絡する
だめの通報ボタン、(力はエスカレータ(1)の欄干に
設けられた車いす用踏段呼びボタン、(8)は同じく車
いす運転ボタン、(9)は同じく通常運転表示灯、α1
は同じく起動スイッチ、αυは多数が無端状に結合され
外部と主枠(1a)内を循環して乗り口(2)及び降り
口(3)の間に運転される踏段で1乗り口(2)及び降
り口(3)付近では複数個の踏段(lυの上面は一平面
となり。
(6) is a notification button located at the entrance (2) to contact the staff (5); (power is a wheelchair step call button located on the railing of escalator (1); Button (9) is also the normal operation indicator light, α1
is the same start switch, and αυ is a number of steps that are connected in an endless manner and circulates between the outside and the main frame (1a) and is operated between the entrance (2) and the exit (3). ) and near the exit (3), there are multiple steps (lυ) whose top surface is one plane.

途中の傾斜部では各踏段上υの上面は互いに段差を形成
するように構成されている。α2は多数の踏段(11)
の内の車いす用踏段を形成し、踏板(12A)とその一
端から下方へ湾曲延在するライザ(12B)からなる第
1踏段、(13は踏板(12A)の下方に互いに踏段α
υの奥行方向に沿って平行に配置されライザ(12B)
を貫通して前進・後退可能に設けられ下面にラックが形
成された結合体、 (141は結合体(I3の移動を案
内するローラ、 a!19は第1踏段αりに枢持された
軸、住eは軸α9に固設された第1段歯車、αηは同じ
く鎖歯車、0aは第2段歯車0槌にかみ合う第2段歯車
、 (19は第2段歯車0槌にかみ合いかつ結合体0の
ラックにかみ合うピニオン、■は第1踏段αのに隣接し
て車いす用踏段を形成し、第1踏段α2と同様に踏板(
2OA)とライブ(20B)からなる第2踏段。
In the middle of the slope, the upper surfaces of the step tops υ are configured to form a step with respect to each other. α2 is a large number of steps (11)
The first step (13 is a step α) formed below the step board (12A) and is composed of a step board (12A) and a riser (12B) extending curvedly downward from one end of the step board (12A).
Riser (12B) arranged parallel to the depth direction of υ
(141 is a roller that guides the movement of the combination body (I3), a! 19 is a shaft pivotally supported by the first step α. , Sumi e is the first stage gear fixed to the shaft α9, αη is also the chain gear, 0a is the second stage gear meshing with the second stage gear 0 hammer, (19 is meshing with and connected to the second stage gear 0 mallet) The pinion that engages with the rack of body 0, ■ forms a wheelchair step adjacent to the first step α, and similarly to the first step α2, the tread plate (
The second step consists of 2OA) and live (20B).

+211は踏板(20A)の下方に設けられ挿入される
結合体αJの移動を案内するローラ、@は踏段(イ)の
ライザ(20B)側に互いにほぼ上下方向に平行に配置
され踏板(2OA)を貫通して上昇・下降可能に設けら
れ側面にラックが形成された車止め棒、@は車止め棒(
ハ)の移動を案内するローラ、 04)は第2踏段■に
枢着された軸、(ハ)は軸C!4に固設された第1段歯
車、@は同じく鎖歯車、@は第1段歯車(至)にかみ合
う第2段歯車、(ハ)は第2段歯車勾にかみ合いかつ車
止めs四のラックにかみ合うピニオン、@は乗り口(2
)付近の主枠(1a)内に設置された駆動装置で、電動
機(7)、これによって駆動される駆動鎖歯車(31A
) 、従動鎖歯車(31B) 、 1j1c)及びこれ
らに巻き掛けられた鎖02からなっている。(至)も駆
動装置のと同様の駆動装置で、電動機(ロ)、駆動鎖歯
車(35A) 、従動鎖歯車(55B) 、 (35C
)及び鎖(7)からなっている。
+211 is a roller provided below the tread plate (20A) to guide the movement of the inserted assembly αJ, and @ is a tread plate (2OA) arranged substantially vertically parallel to each other on the riser (20B) side of the step (A). A car stopper bar with a rack formed on the side that can be raised and lowered by penetrating the wheel.
c) A roller that guides the movement of 04) is the shaft pivotally attached to the second step ■, (c) is the shaft C! 4 is the first stage gear fixedly attached to 4, @ is the same chain gear, @ is the 2nd stage gear that meshes with the 1st stage gear (to), and (c) is the rack that meshes with the 2nd stage gear and has a wheel stopper s4. The pinion meshing with the pinion, @ is the entrance (2
) is a drive device installed in the main frame (1a) near the motor (7), which drives the drive chain gear (31A).
), a driven chain gear (31B), 1j1c), and a chain 02 wound around these. (To) is a drive device similar to the drive device, and includes an electric motor (B), a driving chain gear (35A), a driven chain gear (55B), and (35C).
) and a chain (7).

なお、踏段σカの前輪及び後輪、こnらを案内するレー
ル、踏段aυに結合された≧動鎖等周知。−3分は省略
しである。
In addition, the front wheels and rear wheels of the step σ, the rail that guides them, the moving chain connected to the step aυ, etc. are well known. -3 minutes is omitted.

従来の身障者用エスカレータは上記のように構成され9
通常時、ljX動装置鴎(至)は第11図の破線の位置
にあシ、結合体α国は第1踏段α2内に、車止め棒@は
第2踏段(至)内にそれぞれ収納されている。
The conventional escalator for people with disabilities is constructed as described above.9
Normally, the lj There is.

次に、車いす利用の身障者(4)がこのエスカレータ(
1)を利用するときは1乗り口(2)において通報ボタ
ン(6)によって係員(5)を呼ぶ。係員(5)はエス
カレータ(1)の乗客に、[車いす用運転をするJ旨を
告げ、全員が降り口(3)から降りるのを待つ。全員が
降シたら、車いす用踏段呼びボタン(7)を押す。これ
によって専用踏段呼び指令が発せられると、第1踏段α
の及び第2踏段■は乗り口(2)に停止する。
Next, a disabled person (4) using a wheelchair goes up this escalator (
When using 1), call the staff member (5) by pressing the notification button (6) at the 1st boarding gate (2). The staff member (5) informs the passengers on the escalator (1) that the vehicle will be operated in a wheelchair, and waits until everyone gets off at the exit (3). Once everyone has descended, press the wheelchair step call button (7). When a dedicated step call command is issued by this, the first step α
and the second step ■ stop at the entrance (2).

コノとき両踏段t13. Caミノ板(12A) 、 
(2OA)の上面は一平面を形成している。身障者(4
)及び係員(5)は踏板(12A)、 (2OA)に乗
り、車いすのブレーキを掛ける。係員(5)は安全確認
後、車いす運転ボタン(8)を押す。これによって専用
運転指令が発せられると、駆動装置(ハ)、(至)は破
線の位置から上昇し、鎖03は鎖歯車(17)と、鎖(
ト)は鎖歯車(至)とそれぞれ係合する。ここで、電動
機■は回転し、鎖6望は駆動されて、鎖歯車Uηを回転
させる。鎖歯車α乃の回転は!1qlt+s+、 41
段及び第2段歯車tte 、 us 、  ビニオンα
9と伝達さ几、結合体f131を第2踏段■の方へ前進
させる。結合体Q3が第2踏段(イ)の所定位置まで挿
入されると電動機■は停止する。こ几で、第1及び第2
踏段+12. +20は互いに結合さnて一体となる。
Kono Toki both steps t13. Ca mino board (12A),
The upper surface of (2OA) forms one plane. Physically disabled person (4
) and staff member (5) step on the footboards (12A) and (2OA) and apply the brakes of the wheelchair. After confirming safety, the staff member (5) presses the wheelchair operation button (8). When a dedicated operation command is issued by this, the drive devices (c) and (to) rise from the position indicated by the broken line, and the chain 03 connects to the chain gear (17) and the chain (
The chain gears (to) engage with the chain gears (to), respectively. Here, the electric motor (1) rotates, and the chain (6) is driven to rotate the chain gear (Uη). The rotation of the chain gear αno! 1qlt+s+, 41
Stage and second stage gear tte, us, binion α
9, the combined body f131 is moved forward toward the second step (■). When the combined body Q3 is inserted to the predetermined position of the second step (a), the electric motor (2) stops. In this case, the first and second
Steps +12. +20 are combined with each other to form a single body.

一方、電動機c匈も回転し、鎖国によって鎖歯車(ハ)
は回転し、軸C24+、第1段及び第2段歯車(ハ)、
@。
On the other hand, the electric motor C also rotates, and due to the national isolation, the chain gear (c)
rotates, shaft C24+, first stage and second stage gears (c),
@.

ヒニオン囚と伝達され、車止め俸(ハ)を上昇させる。This will be communicated to the Hinion prisoner, and his bounty salary (ha) will be increased.

車止め俸のが踏板(2OA)の上へ所定寸法突出すると
電動機(ロ)は停止する。これで、車いすはその後退が
阻止さnる。
When the wheel stopper protrudes a predetermined distance above the treadle (2OA), the electric motor (b) stops. This will prevent the wheelchair from moving backwards.

このようにして、第1及び第2踏段(12,121が結
合され、車止め棒翰が突出すると、踏段σDは起動する
。踏段αυが傾斜部を移動するときも、踏板(12A)
、 (20A)の上面は常に水平に保たれているので、
車いすは安全に搬送さルる。
In this way, when the first and second steps (12, 121 are connected and the wheel stopper rod protrudes), the step σD is activated. When the step αυ moves on the slope, the step (12A)
, (20A) is always kept horizontal, so
Wheelchairs are transported safely.

第1及び第2踏段αL +21が降り口(3)に来ると
When the first and second steps αL +21 come to the exit (3).

踏段αυは自動的に停止し、身障者(4)及び係員(5
)は降り口(3)に降りる。踏段αυの停止後、数秒経
過すると、電動機(7)、(ロ)はそれぞれ反対方向に
回転し。
The steps αυ automatically stop and allow the disabled person (4) and the staff member (5
) exit at exit (3). A few seconds after the step αυ stops, the electric motors (7) and (b) rotate in opposite directions.

結合体03は後退して第1踏段α2内に、車止め棒のは
下降して第2踏段■内にそれぞれ収納され1通常運転表
示灯(9)は点灯する。係員(5)はこの点灯を確認し
、起動スイッチa1を操作すると、踏段αυは起動し9
通常運転に復帰する。
The combined body 03 is moved backward and stored in the first step α2, and the car stopper bar is lowered and stored in the second step ■, and the normal operation indicator light (9) lights up. When the staff member (5) confirms that this light is on and operates the start switch a1, the step αυ starts and the 9
Return to normal operation.

上述は上り運転の場合であるが、下り運転についても同
様である。
The above description is for uphill driving, but the same applies to downhill driving.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上述のような従来の身障者用エスカレータでは。 In conventional escalators for disabled people as mentioned above.

身障者が乗り口(2)から乗り込んだが、何らかの原因
で結合体0が前進しない状態、又は車止め俸Q々が突出
しない状態で踏段συが起動すると、車いすが転倒する
危険がある。また、降り口(3)でも結合体l131が
前進したままの状態、又は車止め棒翰が突出したままの
状態で通常運転に復帰すると、各部に衝突が生じて装置
を大破する虞れがある。更に。
If a disabled person gets on the wheelchair through the entrance (2), but for some reason the combination body 0 does not move forward, or the steps συ are started without the wheel stoppers Q not protruding, there is a risk that the wheelchair will fall. Furthermore, if normal operation is resumed at the exit (3) with the combined body l131 still moving forward or with the car stopper still protruding, there is a risk that a collision will occur in various parts and cause major damage to the device. Furthermore.

降り口(3)で停止する際、エスカレータを運転する駆
動機用のブレーキが作用しなかった場合には。
If the brake for the drive machine driving the escalator does not work when stopping at the exit (3).

第1及び第2踏段ua、cnは結合されたまま、車止め
俸@は突出した!ま反転し、これまた装置を破損する危
険がある等の問題点がある。
The first and second steps UA and CN remain connected, and the wheel stopper @ protrudes! However, there is a problem in that there is a risk of the device being reversed and damaging the device.

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、第1及び第2踏段が結合されずに運転されることによ
る車いす転倒の危険を防止できる身体障害者用エスカレ
ータの安全装置を提供することを目的とする。
This invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a safety device for an escalator for physically disabled people that can prevent the risk of a wheelchair falling down due to the first and second steps being operated without being connected. The purpose is to

また、この発明の別の発明は、第1及び第2踏段が結合
されたまま通常運転に復帰したり、上記結合されて停止
するときブレーキが作用しなかったりした場合に生じる
装置の大破を防止できる身体障害者用エスカレータの安
全装置を提供するととを目的とする。
Another invention of the present invention prevents major damage to the device that occurs when normal operation is resumed with the first and second steps still connected, or when the brake does not work when the first and second steps are connected and stopped. The purpose is to provide a safety device for escalators for physically disabled people.

〔問題点を解決するだめの手段〕[Failure to solve the problem]

この発明に係る身体障害者用エスカレータの安全装置は
、結合体が後退すると下方へ突出する係合子を所定の踏
段に設け、この所定の踏段が乗り口に停止すると上昇移
動する作動体を設け、係合子が作動体と係合すると、エ
スカレータ駆動機の電源を遮断すると共に1作動体と連
動する制動装置により上記駆動機に制動力を作用させる
ようにしたものである。
The safety device for an escalator for physically disabled persons according to the present invention provides a predetermined step with an engager that protrudes downward when the combined body retreats, and an actuator that moves upward when the predetermined step stops at the entrance, When the engaging element engages with the actuating body, the power to the escalator driving machine is cut off, and a braking force is applied to the driving machine by a braking device interlocked with one of the actuating bodies.

また、この発明の別の発明に係る身体障害者用エスカレ
ータは、結合体が前進すると下方へ突出する係合子を所
定の踏段に設け、この係合子が降り口に設けられた作動
体と係合すると、上記と同様に駆動機の電源を遮断し、
駆動機に制動力を作用させるようにしたものである。
Further, in an escalator for physically disabled persons according to another aspect of the present invention, an engaging element that protrudes downward when the combined body moves forward is provided on a predetermined step, and this engaging element engages with an operating body provided at an exit. Then, cut off the power to the drive machine in the same way as above,
It is designed to apply braking force to the drive machine.

〔作用〕[Effect]

この発明においては、隣接する所定の踏段が。 In this invention, adjacent predetermined steps.

乗り口で結合されないまま専用運転されると、係合子が
作動体と係合するだめ、エスカレータは急停止する。
If the escalator is operated exclusively without being connected at the entrance, the engaging element will not engage with the actuating body and the escalator will stop suddenly.

また、この発明の別の発明においては、所定の踏段が、
降り口で一体になったまま通常運転に復帰すると、係合
子が作動体と係合するため、エスカレータは急停止する
Moreover, in another invention of this invention, the predetermined step is
When the escalator returns to normal operation while remaining integrated at the exit, the engaging element engages with the operating body, causing the escalator to stop suddenly.

L実施例〕 第1図〜第5図はこの発明の一実施例を示す図で、(i
)〜(至)は上記従来装置と同様である。
Embodiment L] FIGS. 1 to 5 are diagrams showing an embodiment of the present invention, in which (i
) to (to) are the same as in the above conventional device.

第1図〜第7図中、Qυは軸(I!9に固着された歯幅
の広いピニオン、 142r、 t43はそ几ぞれ第1
踏段α2の幅方向にずらして配置さnそれぞれローラ3
4.(ハ)によって上昇°下降可能に設けられ互いに対
向面にピニオン(40とかみ合うラックが形成さnた棒
状の係合子、に)は乗り口(2)付近の主枠(1a)内
に装着さn−電動機(図示しない)により駆動されるピ
ニオン、 (471は一側にピニオン(4Qとかみ合う
ラックが形成され、ローラ(48A)、 (48B)に
よって上昇・下降可能【設けられた棒状の作動体で、ロ
ーラ(48B )は押ばね囮によって作動体(47)の
反ラック側に押圧されるように構成されている。■は主
枠(1a)に設けられ作動体(47)の下端で押される
と開放する停止スイッチ、 (51)は制動装置、 (
52)は踏段αυを、駆動する電動機(図示しない)の
軸に固着されたフライホイール、 (53)はフライホ
イール(52)の外周に対向して配置されたブレーキシ
ュー、 (54)は支点(55)とブレーキシュー(5
6)を連結する連結ピン。
In Figures 1 to 7, Qυ is a pinion with a wide tooth fixed to the shaft (I!9), 142r and t43 are the first
The rollers 3 are arranged offset in the width direction of the step α2.
4. The pinion (a bar-shaped engager with a rack formed thereon that engages with the pinion 40) is installed in the main frame (1a) near the entrance (2) and is provided so that it can be raised and lowered by (c). A pinion driven by an electric motor (not shown) (471 has a rack formed on one side that engages with the pinion (4Q), and can be raised and lowered by rollers (48A) and (48B). The roller (48B) is configured to be pressed toward the side opposite to the rack of the actuating body (47) by a pressing spring decoy. (51) is a braking device; (51) is a braking device;
52) is a flywheel fixed to the shaft of an electric motor (not shown) that drives the step αυ, (53) is a brake shoe placed opposite the outer periphery of the flywheel (52), and (54) is a fulcrum ( 55) and brake shoes (5
6) Connecting pin that connects.

(56)は作動体包ηの下端とブレーキシュー(56)
を結合するロープである。
(56) is the lower end of the operating body η and the brake shoe (56)
It is a rope to join.

第5図中、 (+1 、 (−)は直流電源、  (1
0a)、 (10b)は起動スイッチα1が操作される
と開放する起動リレー接点、 (61)は付勢されると
第1及び第2踏段Q3゜■が乗90(2)で停止するよ
うに指令する(回路は図示しない)車いす用踏段呼びリ
レーで、  (61a) 。
In Figure 5, (+1, (-) are DC power supplies, (1
0a) and (10b) are starting relay contacts that open when the starting switch α1 is operated, and (61) is a contact that stops when the first and second steps Q3゜■ are multiplied by 90(2) when energized. A wheelchair step call relay (circuit not shown) that commands (61a).

(slb)はその常開接点、  (61c)は同じく常
閉接点。
(slb) is its normally open contact, and (61c) is its normally closed contact.

(S2a)、 (62b)は踏段αυが運転されると閉
成され停止すると開放する運転リレー接点、 (63)
は車いす用踏段運転検出リレーで、  (63a)はそ
の常開接点。
(S2a) and (62b) are operation relay contacts that close when the step αυ is operated and open when it stops; (63)
is a wheelchair step operation detection relay, and (63a) is its normally open contact.

(s3b )は同じく常閉接点、 (64)は車いす用
踏段停止検出リレーで、  (64a)はその常閉接点
、  (65)は付勢されるとピニオン(ト)に結合さ
れた電動機を作動体(4?)が上昇する方向へ駆動する
作動体上昇リレー、 (66)は同じく下降する方向へ
駆動する作動体下降リレー、 (67)は作動体0ηが
所定位置まで上昇したことを検出すると開放する上昇検
出スイッチ。
(s3b) is also a normally closed contact, (64) is a wheelchair step stop detection relay, (64a) is its normally closed contact, and (65) operates the electric motor connected to the pinion (t) when energized. (66) is the actuating body lowering relay that drives the body (4?) in the direction of rising, (66) is the actuating body lowering relay that also drives the body (4?) in the direction of descending, and (67) is the actuating body lowering relay that drives the body (4?) when it detects that it has risen to a predetermined position. Rise detection switch to open.

(68)は同じく所定位置まで下降したことを検出する
と開放する下降検出スイッチ、 (69)は常時付勢さ
れており消勢されるとエスカレータ駆動機の電源を遮断
する指令を発する電源遮断リレーである。
(68) is a lowering detection switch that opens when it detects that the escalator has descended to a predetermined position, and (69) is a power cutoff relay that is always energized and issues a command to cut off the power to the escalator drive machine when deenergized. be.

次に、この実施例の動作を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

通常時1作動体0ηは下降位置にあり、係合子(4りは
第3図のように下方へ突出しているが、互いに干渉しな
い位置関係にあり、踏段aυの運転には何ら支障はない
。このとき、車いす用踏段停止検出リレー(64)は、
 (+1− (63b)−(64) −(−)の回路で
付勢され、接点(64a)は開放している。
Normally, the first operating body 0η is in the lowered position, and the engaging elements (4) protrude downward as shown in FIG. 3, but they are in a positional relationship that does not interfere with each other, and there is no problem with the operation of the step aυ. At this time, the wheelchair step stop detection relay (64)
(+1-(63b)-(64)-(-) circuit), and the contact (64a) is open.

車いす用踏段呼びボタン(7)が押さ几ると、車いす用
踏段呼びリレー(61)は付勢され、接点(61a)の
閉成により自己保持する。また、接点(61b)も閉成
する。呼びリレー(61)の指令により踏段αυが運転
されると、運転リレー接点(62a)は閉成するので、
 (+) −(61b) −(62a) −(10b)
 −(63)−(−)の回路で、車いす用踏段運転検出
リレー(66)は付勢され、接点(63a)の閉成によ
り自己保持する。また。
When the wheelchair step call button (7) is pressed, the wheelchair step call relay (61) is energized and self-holds by closing the contact (61a). Further, the contact (61b) is also closed. When the step αυ is operated by the command of the call relay (61), the operation relay contact (62a) is closed, so
(+) −(61b) −(62a) −(10b)
-(63)-(-) circuit, the wheelchair step operation detection relay (66) is energized and self-maintained by closing the contact (63a). Also.

接点(63b)は開放するが、接点(62b)が閉成す
るので停止検出リン−(64)は保持される。第1及び
第2踏段α2.(至)が乗り口(2)に停止し、接点(
62b)が開放すると、停止検出リレー(64)は消勢
され、接点(64a)は閉成する。これで9作動体上昇
リレー(65)は付勢され、ピニオン■は回転して作動
体儲ηは上昇し、所定位置まで来ると上昇検出スイッチ
(67)は開放して上昇リレー(65)は消勢され1作
動体[47)は停止する。一方、従来装置で説明したよ
うに、結合体Q3は前進して第1及び第2踏段α2.■
は一体となり、車止め棒@は突出する。このとき。
The contact (63b) is opened, but the contact (62b) is closed, so the stop detection link (64) is held. First and second steps α2. (to) stops at the entrance (2), and the contact point (
62b) is opened, the stop detection relay (64) is deenergized and the contact (64a) is closed. With this, the 9 actuating body lift relay (65) is energized, the pinion ■ rotates and the actuating body η rises, and when it reaches the predetermined position, the rise detection switch (67) is opened and the rise relay (65) is activated. The first operating body [47] is deenergized and stops. On the other hand, as explained in connection with the conventional device, the combination body Q3 advances to the first and second steps α2. ■
becomes one piece, and the car stopper stick @ protrudes. At this time.

軸(I5は第3図で反時計方向へ回転するため、係合子
αjは上昇して引退位置に収納される。このとき。
Since the shaft (I5) rotates counterclockwise in FIG. 3, the engager αj rises and is housed in the retracted position. At this time.

係合子C3と作動体(4nとは互いに干渉しないように
なっているため、このまま専用運転に入っても。
Since the engaging element C3 and the actuating body (4n) are designed not to interfere with each other, even if you enter dedicated operation as is.

何ら不具合は生じない。降り口(3)から身障者(4)
が降夛た後、係員(5)によって起動スイッチa〔が操
作されると、起動リレー接点(10a)、 (10b)
は開放し。
No problems will occur. Disabled person from exit (3) (4)
When the start switch a is operated by the staff member (5) after the rain has fallen, the start relay contacts (10a) and (10b)
is open.

呼びリレー(61)及び運転検出リレー(66)はそれ
ぞれリセットされる。同時に、接点(61c)は閉成す
るので、 (+) −(61c) −(68) −(6
6)−(−)の回路で2作動体下14 ’Jシレー66
)は付勢さn、ビニオンheは逆回転して作動体0Dは
下降し、所定位置まで来ると下降検出スイッチ(68)
は開放して下降リレー(66)は消勢さ7L、作動体(
471は停止する。
The call relay (61) and the operation detection relay (66) are each reset. At the same time, the contact (61c) is closed, so (+) −(61c) −(68) −(6
6) In the circuit of - (-) 2 actuating body lower 14 'J sire 66
) is energized n, the pinion he rotates in the opposite direction, and the actuating body 0D descends, and when it reaches a predetermined position, the descending detection switch (68) is activated.
is opened, the lowering relay (66) is deenergized, and the operating body (
471 stops.

もし、何らかの原因で1乗り口(2)において結合体(
13が前進しないと、係合子(43は上昇せず突出位置
に保たれる。したがって、このまま専用運転に入ると、
係合子C3と作動体(4カは係合し2作動体口ηはロー
ラ(48A)を支点として回動し、その下端で停止スイ
ッチ団が押される。これで、停止スイッチ団は開放し、
・電源遮断リレー(69)は消勢され。
If for some reason the combined body (
If 13 does not move forward, the engager (43) will not rise and will remain in the protruding position. Therefore, if the dedicated operation continues,
The engaging element C3 and the actuating body (four pieces engage with each other, and the second actuating body port η rotates around the roller (48A) as a fulcrum, and the stop switch group is pressed at its lower end.The stop switch group is now opened.
-The power cutoff relay (69) is deenergized.

エスカレータ駆動機の電源は遮断される。同時に。The power to the escalator drive machine is cut off. at the same time.

ローフ(56)は矢印入方向へ引かれ、ブレーキシュー
 (55)はフライホイール(52)の外周に押圧さル
るので1、駆動機には制動力が与えられ、踏段Ql)は
急停止する。これにより、第1及び第2踏段α3.(2
1が結合されないことによる車いす転倒の危険は防止さ
れる。
The loaf (56) is pulled in the direction of the arrow, and the brake shoe (55) is pressed against the outer periphery of the flywheel (52), so braking force is applied to the drive machine and the step Ql) suddenly stops. . As a result, the first and second steps α3. (2
1 is not connected, the risk of the wheelchair falling over is prevented.

第6図及び第7図はこの発明の他の実施例を示す図で、
降シロ(3)に適用した例である。
FIG. 6 and FIG. 7 are diagrams showing other embodiments of the present invention,
This is an example applied to Shiro (3).

降り口(3)の主枠(1a)には作動体(71)が設け
られ。
An operating body (71) is provided in the main frame (1a) of the exit (3).

作動体(71)の下端は支点(72)によって枢持さル
The lower end of the operating body (71) is pivotally supported by a fulcrum (72).

中間部はブレーキシュー(56)とロープ(56)で連
結されている。停止スイッチ団は作動体(71)の上端
に対向して設置されている。第1及び第2踏段H。
The intermediate portion is connected to a brake shoe (56) and a rope (56). The stop switch group is installed facing the upper end of the operating body (71). First and second steps H.

■の関連は既述の実施例と同様である。The relationship in (2) is the same as in the previously described embodiments.

降り口(3)で結合体t0i3が後退すると、軸a!9
は第7図で時計方向へ回転するため、係合子(4zは上
方へ後退する。したがって、係合子(6)と作動体(7
1)は干渉せず、支障なく通常運転に復帰する。
When the combined body t0i3 retreats at the exit (3), the axis a! 9
rotates clockwise in Fig. 7, so the engager (4z) retreats upward.
1) does not interfere and returns to normal operation without any problems.

もし、何らかの原因で結合体03が後退しないで。If for some reason the combined body 03 does not retreat.

第1及び第2踏段住り、(21が結合されたまま通常運
転に復帰すると、係合子tizと作動体(71)は係合
し。
When normal operation is resumed with the first and second step members (21) connected, the engaging element tiz and the actuating body (71) are engaged.

作動体(71)は第1図の時計方向へ回動する。これで
、停止スイッチ団は開放し、ローブ(56)は引かれ、
既述のように踏段aυは急停止する。これにより、装置
各部の大破は防止される。
The operating body (71) rotates clockwise in FIG. Now, the stop switch group is opened, the lobe (56) is pulled,
As mentioned above, the step aυ suddenly stops. This prevents major damage to each part of the device.

通常、エスカレータが停止する際は、電磁ブレーキによ
って制動される。もし、第1及び第2踏段α2. +2
[)が結合されて降シロ(3)に達したとき、上記′電
磁ブレーキが故障していると、踏段(Iυは停止しない
ことがある。しかし、この場合、係合子hzは突出して
いるので2作動体(71)と係合するため。
Normally, when an escalator stops, it is braked by an electromagnetic brake. If the first and second steps α2. +2
When [) is connected and the descending slope (3) is reached, if the electromagnetic brake mentioned above is malfunctioning, the step (Iυ) may not stop. However, in this case, since the engager hz is protruding, 2 for engaging the actuating body (71).

踏段αυは急停止する。このように、電磁ブレーキの故
障の場合にも大事故を未然に防止できる。
Step αυ suddenly stops. In this way, even in the event of a failure of the electromagnetic brake, a major accident can be prevented.

第8図はこの発明に用いられる制動装置(51)の他の
実施例で、降り口(3)に用いられた例を示し。
FIG. 8 shows another embodiment of the braking device (51) used in the present invention, and shows an example used at the exit (3).

ブレーキシュー(53)として銅帯を用いたものである
。その機能は既述のものと同様である。
A copper band is used as the brake shoe (53). Its function is similar to that described above.

上記各実施例は上り運転について説明したが。In each of the above embodiments, upstream operation was explained.

下9運転についても適用し得ることは明白である。It is clear that this can also be applied to lower 9 operation.

この場合、第1図に示す装置は降り口(3)に、第6図
に示す装置は乗シロ(2)にそれぞ几設置される。
In this case, the device shown in FIG. 1 is installed at the exit (3), and the device shown in FIG. 6 is installed at the exit (2).

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したとおり、この発明では、エスカレータの隣
接する所定の踏段を結合する結合体が後退すると下方へ
突出する係合子を設け、この所定の踏段が乗り口に停止
すると上昇移動する作動体を設け、係合子が作動体と係
合すると、エスカレータ駆動機の電源を遮断し、駆動機
に制動力を与えるようにしたので、隣接する所定の踏段
が結合されないまま専用運転されることによる車いす転
倒の危険を防止できる効果がある。
As explained above, in this invention, an engaging element is provided that protrudes downward when the connecting body connecting predetermined adjacent steps of an escalator retreats, and an actuator is provided that moves upward when the predetermined step stops at the entrance. When the engaging element engages with the actuating body, the power to the escalator drive machine is cut off and braking force is applied to the drive machine, which prevents wheelchairs from overturning due to dedicated operation with adjacent predetermined steps not connected. It has the effect of preventing danger.

また、この発明の別の発明では、結合体が前進すると下
方へ突出する係合子を設け、この係合子が降り口に設け
られた作動体と係合すると、駆動機の電源を遮断し、駆
動機に制動力を与えるようにしたので、隣接する所定の
踏段が結合されたまま通常運転に復帰したシ、上記結合
されて停止するときブレーキが作用しなかったりした場
合に生じる装置の大破を防止できる効果がある。
Further, in another aspect of the present invention, an engaging element is provided that protrudes downward when the combined body moves forward, and when this engaging element engages with an operating body provided at the exit, the power to the driving machine is cut off, and the driving machine is cut off. By applying braking force to the machine, it is possible to return to normal operation with the adjacent predetermined steps connected, and to prevent major damage to the equipment that would occur if the brakes did not work when stopping after being connected. There is an effect that can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図〜第5図はこの発明による身体障害者用エスカレ
ータの安全装置の一実施例を示す図で。 第1図は乗り目部分の側面図、第2図は第1図の所定の
踏段の平面図、第4図は第2図の1−[線断面図、第4
図は第1図の制動装置の拡大図、第5図は回路図、第6
図及び第7図はこの発明の他の実施例を示す図で、第6
図は降り目部分の側面図、第7図は第6図の第1踏段の
側面断面図、第8図はこの発明に用いられた制動装置の
他の実施例を示す拡大図、第9図〜第11図は従来の身
体障害者用エスカレータを示す図で、第9図は動作説明
用側面図、第10図は第9図の所定の踏段の平面図、第
11図は第10図の月−回線断面図である。 図中、(2)は乗り口、(3)は降り口、αυは踏段、
(12は第1踏段、 (13は結合体、(至)は第2踏
段、+42.(43は係合子、0ηは作動体、■は停止
スイッチ、 (51)は制動装置、 (65)は作動体
上昇リレー、 (66)は作動体下降リレー、 (69
)は電源遮断リレー、 (71)は作動体である。 なお2図中同一符号は同−又は相描部分を示す。
1 to 5 are diagrams showing an embodiment of a safety device for an escalator for physically handicapped persons according to the present invention. Fig. 1 is a side view of the boarding part, Fig. 2 is a plan view of a predetermined step in Fig. 1, and Fig. 4 is a sectional view taken along line 1-[ of Fig. 2;
The figure is an enlarged view of the braking device in Figure 1, Figure 5 is a circuit diagram, and Figure 6 is an enlarged view of the braking device in Figure 1.
6 and 7 are diagrams showing other embodiments of the present invention, and FIG.
7 is a side sectional view of the first step in FIG. 6, FIG. 8 is an enlarged view showing another embodiment of the braking device used in the present invention, and FIG. 9 is a side view of the descending part. ~Figure 11 is a diagram showing a conventional escalator for physically handicapped people, Figure 9 is a side view for explaining the operation, Figure 10 is a plan view of a predetermined step in Figure 9, and Figure 11 is a diagram showing the steps in Figure 10. It is a sectional view of the moon line. In the diagram, (2) is the entrance, (3) is the exit, αυ is the step,
(12 is the first step, (13 is the combination body, (to) is the second step, +42. (43 is the engager, 0η is the operating body, ■ is the stop switch, (51) is the braking device, (65) is Working body rising relay, (66) working body descending relay, (69)
) is the power cutoff relay, and (71) is the operating body. Note that the same reference numerals in the two figures indicate the same or similar parts.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)無端状に連結された多数の踏段が駆動機により乗
り口と降り口の間の傾斜路を運転され、専用踏段呼び指
令が発せられると上記踏段の内隣接する所定の複数個の
踏段が乗り口に停止し、結合体の前進によつて互いに結
合されてそれらの上面が一平面を形成し、専用運転指令
が発せられると上記複数個の踏段が結合された状態で運
転され、上記専用運転指令が解除されると上記結合体が
後退して上記結合を解除して通常運転に復帰するものに
おいて、上記所定の踏段に設けられ上記結合体が前進す
ると上方へ引退し後退すると下方へ突出する係合子、上
記乗り口に設けられ上記専用踏段呼び指令により上記所
定の踏段が上記乗り口に停止すると上昇移動すると共に
、上記所定の踏段が運転されて上記係合子と係合すると
変位する作動体、この作動体が変位すると動作して上記
駆動機の電源を遮断するスイッチ、及び上記作動体の変
位と連動して動作し上記駆動機に制動力を作用させる制
動装置を備えたことを特徴とする身体障害者用エスカレ
ータの安全装置。
(1) A large number of steps connected in an endless manner are operated by a driving machine on a ramp between an entrance and an exit, and when a dedicated step call command is issued, a predetermined number of adjacent steps among the steps are operated by a driving machine. stops at the entrance, and as the combined body advances, they are connected to each other so that their upper surfaces form one plane, and when a dedicated operation command is issued, the plurality of steps are operated in a connected state, and the above-mentioned steps are operated in a connected state. When the dedicated operation command is released, the above-mentioned coupling body retreats to release the coupling and return to normal operation, and the above-mentioned coupling body is provided on the predetermined step, and when the above-mentioned coupling body moves forward, it retires upward, and when it retreats, it moves downward. A protruding engaging element is provided at the entrance and moves upward when the predetermined step stops at the entrance in response to the dedicated step call command, and is displaced when the predetermined step is operated and engages with the engaging element. An actuating body, a switch that operates when the actuating body is displaced to cut off power to the driving machine, and a braking device that operates in conjunction with the displacement of the actuating body to apply a braking force to the driving machine. Features a safety device for escalators for people with physical disabilities.
(2)無端状に連結された多数の踏段が駆動機により乗
り口と降り口の傾斜路を運転され、専用踏段呼び指令が
発せられると上記踏段の内隣接する所定の複数個の踏段
が乗り口に停止し、結合体の前進によつて互いに結合さ
れてそれらの上面が一平面を形成し、専用運転指令が発
せられると上記複数個の踏段が結合された状態で運転さ
れ、上記専用運転指令が確除されると上記結合体が後退
して上記結合を解除して通常運転に復帰するものにおい
て、上記所定の踏段に設けられ上記結合体が前進すると
下方へ突出し後退すると上方へ引退する係合子、上記降
り口に設けられ上記所定の踏段が運転されて上記係合子
と係合すると変位する作動体、この作動体が変位すると
動作して上記駆動機の電源を遮断するスイッチ、及び上
記作動体の変位と連動して動作し上記駆動機に制動力を
作用させる制動装置を備えたことを特徴とする身体障害
者用エスカレータの安全装置。
(2) A large number of steps connected in an endless manner are operated by a driving machine on the ramps at the entrance and exit, and when a dedicated step call command is issued, a predetermined number of adjacent steps among the steps are operated. The steps stop at the entrance and are connected to each other by the advancement of the combined body so that their upper surfaces form a single plane. When a dedicated operation command is issued, the plurality of steps are operated in a connected state, and the above-mentioned dedicated operation is performed. When the command is confirmed, the coupling body retreats to release the coupling and return to normal operation, and is provided on the predetermined step and protrudes downward when the coupling body moves forward and retires upward when it retreats. an engaging element, an actuating body that is disposed at the exit and displaces when the predetermined step is operated and engages with the engaging element; a switch that operates when the actuating body is displaced to cut off power to the driving machine; A safety device for an escalator for physically disabled persons, comprising a braking device that operates in conjunction with the displacement of an operating body and applies a braking force to the driving machine.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5353907A (en) * 1992-11-18 1994-10-11 Kabushiki Kaisha Toshiba Dual-purpose escalator for wheelchair

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US5353907A (en) * 1992-11-18 1994-10-11 Kabushiki Kaisha Toshiba Dual-purpose escalator for wheelchair

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