JPH0829911B2 - How to stop driving an escalator for wheelchairs - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車椅子用エスカレーターに係り、特に車椅
子搬送用の特定ステツプを雨水やほこりから防御するに
好適な方法に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an escalator for wheelchairs, and more particularly to a method suitable for protecting a specific step for wheelchair transportation from rainwater and dust.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

最近の技術として、無端状に連結した複数個のステツ
プから成るステツプ群の中の少なくとも１個を車椅子を
搬送できる特定ステツプとし、この特定ステツプには要
時のみ乗口部において踏面を拡張するような踏面拡散収
納装置と、この踏面拡張収納装置を動作させるために必
要な電力や信号の授受をおこなう受電装置を備えるとと
もに、乗口部や降口部においては、前記特定ステツプの
受電装置に係合して電力や信号を供給するための給電装
置がステツプ群の通過位置よりも下方に固設されてい
る。As a recent technique, at least one of a step group consisting of a plurality of steps connected endlessly is made a specific step capable of carrying a wheelchair, and the tread is expanded at the entrance portion only when needed. A tread diffusion storage device and a power receiving device for transmitting and receiving the power and signals necessary for operating the tread expansion storage device, and at the entrance and exit, the power receiving device of the specific step In addition, a power supply device for supplying electric power and signals is fixedly installed below the passage position of the step group.

次に、車椅子搬送用の特定ステツプを備えたエスカレ
ーターすなわち車椅子用エスカレーターの従来例を第１
図及び第２図において具体的に説明する。無端状に連結
されている複数個のステツプ１から成るステツプ群の中
には、車椅子搬送用の特定ステツプ２が一つだけ備えら
れている。この車椅子搬送用の特定ステツプ２を上昇運
転中に利用する際にはスイツチS₁を押す。やがて特定ス
テツプ２は検出スイツチS₂に接近し、近接スイツチであ
るこの検出スイツチS₂が作動しエレベーターの運転が緩
やかな減速により停止する。この停止位置は下部昇降口
３のちようど給電装置K₁の上であり、この給電装置K₁か
ら特定ステツプ２内に存在する給電装置に電気が給電さ
れる。給電された電気により特定ステツプの踏面拡張収
納装置がはたらき特定ステツプの踏面を拡張して車椅子
を載せることができるようにする。次に、車椅子を載せ
た特定ステツプ２は、再度スイツチS₁を作動させること
によりエレベーターの運転が滑らかな加速によつて再開
され、上部昇降口４に向つて進む。今度は特定ステツプ
２が検出スイツチS₃に接近し、近接スイツチであるこの
検出スイツチS₃が作動すると緩やかな減速により運転が
停止される。このとき特定ステツプ２はもう一つの給電
装置K₂の上に停止し再び給電を受ける。これにより車椅
子を下ろした後踏面拡張収納装置が働いて踏面を収納す
る。Next, the first example of a conventional escalator equipped with a specific step for transporting a wheelchair, that is, an escalator for wheelchair
This will be specifically described with reference to FIGS. Only one specific step 2 for transporting a wheelchair is provided in a step group consisting of a plurality of steps 1 connected endlessly. When using the specific step 2 for transporting the wheelchair during the ascending operation, the switch S ₁ is pushed. Eventually particular step 2 approaches the detection switch S _2, the detection switch S ₂ is a proximity switch is actuated operation of the elevator is stopped by gentle deceleration. This stop position is above the power feeding device K ₁ of the lower hoistway 3, and electricity is fed from the power feeding device K ₁ to the power feeding device existing in the specific step 2. The tread expansion storage device of the specific step operates by the supplied electricity, and the tread of the specific step is expanded so that the wheelchair can be placed. Then, the specific step 2 on which the wheelchair is placed restarts the elevator operation by smooth acceleration by activating the switch S ₁ again, and advances toward the upper lift door 4. This time, the specific step 2 approaches the detection switch S ₃ , and when this detection switch S _3, which is a proximity switch, operates, the operation is stopped by gentle deceleration. At this time, the specific step 2 stops on the other power feeding device K ₂ and receives power again. As a result, the tread expansion storage device operates after the wheelchair is lowered to store the tread.

次に、特定ステツプ２の概略概念図を第２図に示す。
この車椅子搬送用の特定ステツプは、ヒンジ結合21され
た２重のステツプ22を広げたり折りたたんだりすること
により踏面を拡張又は収納するものである。折りたたま
れた２重ステツプのうち下側のステツプ22′の下面には
略 状のリンク機構23が設けられている。このリンク機構の
二つの上端は下側のステツプ22′の下面にピン結合24さ
れている。リンク機構の二つの下端はスライド25の上を
自由にスライドできるようになつている。スライドでき
る下端のうち一方にはラツクギヤ26がスライド25に平行
に設けられておりモータ27のピニオンギヤ28と噛み合つ
ている。また２重となつている二つのステツプ22′,2
2″は、円弧状のヒンジ部材29の両端にピン結合されて
いる。ヒンジ部材29には二つのピン結合のうち下側のス
テツプ22′のピン結合部分のさらに端部に、該特定ステ
ツプ２のフレームにピン結合30される部分がある。この
ようなリンク機構及びヒンジ部材のはたらきにより、前
記モータ27が駆動されると２重ステツプ22は上方へせり
上がると同時に上側のステツプ22′はヒンジ部材29のは
たらきにより広げられ踏面が拡張されることになる。モ
ータ27等に給電するための給電装置K₁,K₂はエスカレー
ターの本体側に固定され、給電接触子31が上方にせり上
がるようになつている。この給電接触子31と接触する受
電接触子32を有する受電装置Ｌがこの特定ステツプ２の
内部に固定されている。Next, FIG. 2 shows a schematic conceptual diagram of the specific step 2.
This specific step for transporting a wheelchair expands or stores the tread surface by expanding or folding a double step 22 with a hinge connection 21. Of the folded double steps, the lower surface of the lower step 22 'is substantially The link mechanism 23 is provided. The two upper ends of this linkage are pinned 24 to the lower surface of the lower step 22 '. The two lower ends of the link mechanism can slide freely on the slide 25. A rack gear 26 is provided parallel to the slide 25 on one of the slidable lower ends and meshes with a pinion gear 28 of a motor 27. In addition, two steps 22 ', 2 which are doubled
2 ″ is pin-coupled to both ends of an arcuate hinge member 29. The hinge member 29 has two pin couplings at the further end of the pin coupling portion of the lower step 22 ′. The frame has a portion to be pin-coupled 30. Due to the function of the link mechanism and the hinge member, when the motor 27 is driven, the double step 22 rises upward and at the same time the upper step 22 'is hinged. The tread surface is expanded by the action of the member 29. The power supply devices K ₁ and K ₂ for supplying power to the motor 27 and the like are fixed to the main body side of the escalator, and the power supply contact 31 rises upward. A power receiving device L having a power receiving contact 32 that comes into contact with the power feeding contact 31 is fixed inside the specific step 2.

前記給電接触子31と受電接触子32との係合状態を第３
図に示す。すなわち特定ステツプ側の受電接触子32は凹
状物で複数存在する。給電装置K₁（K₂）の給電接触子31
はこの受電接触子32をばねの力で挟み込むように接触す
る二つの接触片から成つている。The engagement state between the power feeding contact 31 and the power receiving contact 32 is set to the third
Shown in the figure. That is, a plurality of power receiving contacts 32 on the specific step side are concave. Power feed contactor 31 of power feed device K ₁ (K ₂ )
Is composed of two contact pieces that come into contact with each other so that the power receiving contact 32 is sandwiched by the force of a spring.

なお以上の従来例は車椅子搬送用の特定ステツプとし
ての一例を説明したものに過ぎず、他に同様の装置とし
て知られているものには例えば特開昭60-223781に記載
される装置が存在する。Note that the above-mentioned conventional example is merely an example of a specific step for wheelchair transportation, and other known similar devices include, for example, the device described in JP-A-60-223781. To do.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

上記従来技術において、エスカレーターが特に屋外に
設置された場合、エスカレーターの内蔵機器に雨水やほ
こりの侵入を防ぐ対策が必要である。そして、乗降口の
乗降板下側に設けられた給電装置は固定されているため
に雨水等の侵入を防ぐカバーを取付けることが可能であ
るが、車椅子を搬送する特定ステツプ内の内蔵機器、特
に受電装置等は、特定ステツプがエスカレーターの動き
に従つて回動するため万全の防水防じん対策がとれない
という問題があつた。In the above conventional technology, when the escalator is installed outdoors, it is necessary to take measures to prevent rainwater and dust from entering the built-in device of the escalator. And since the power supply device provided under the boarding board of the entrance / exit is fixed, it is possible to install a cover for preventing intrusion of rainwater etc., but a built-in device in a specific step for transporting a wheelchair, especially The power receiving device and the like have a problem that a specific step is rotated according to the movement of the escalator, so that it is impossible to take thorough waterproof and dustproof measures.

すなわち、夜間等の長時間停止時に、特定ステツプが
復路側の位置で停止したままの状態にあると、特定ステ
ツプは反転した状態となり踏面拡張収納装置や受電装置
等の内蔵機器がステツプ22により上面を覆われていない
露出状態になるため、雨水やほこりが前記直接内蔵機器
に付着しやすくなり、各機器の動作不良や短絡事故等に
結びつく不具合があつた。That is, if the specific step remains stopped at the position on the return path at the time of a long stop such as at night, the specific step is inverted and the built-in equipment such as the tread expansion storage device and the power receiving device is stopped by the step 22. Since the uncovered exposed state makes it easier for rainwater and dust to directly adhere to the built-in equipment, there is a problem that leads to malfunction of each equipment and short circuit accident.

本発明の目的は、特に屋外に設置された場合でも、雨
水やほこり等による影響を受けることの少ない車椅子用
のエスカレーターを提供することにある。An object of the present invention is to provide an escalator for wheelchairs which is less affected by rainwater, dust, etc., even when installed outdoors.

〔課題点を解決するための手段〕[Means for Solving Problems]

上記目的は、車椅子用エスカレーターが停止する際
は、特定ステツプを往路側で停止されることにより達成
される。The above object is achieved by stopping the specific step on the outward path when the wheelchair escalator stops.

さらに詳しく述べると、本発明の車椅子用エスカレー
ターの運転停止方法は、無端状に連結されているステツ
プ群の中に車椅子搬送用の特定ステツプを備え、この特
定ステツプを上部及び下部の乗降口に停止させるために
特定ステツプの接近を検出する検出スイツチが前記上部
及び下部の乗降口近くに設けられているエスカレーター
において成されるものである。そして運転停止のスイツ
チが作動された際に、前記特定ステツプが前記いずれか
の検出スイツチを通路した後、ある時間経過したときに
運転を停止させることによつて、該特定ステツプ内に雨
水やほこりの侵入しにくい往路側の位置に停止させるこ
とを特徴とする。前記ある時間とは、検出スイツチの位
置とエスカレーターの速度によつて決められる。More specifically, the method for stopping the operation of the wheelchair escalator according to the present invention includes a specific step for wheelchair transportation in a step group connected endlessly, and stopping the specific step at the upper and lower entrances / exits. In order to do so, a detection switch for detecting the approach of a specific step is formed in the escalator provided near the upper and lower entrances. Then, when the operation stop switch is activated, the operation is stopped when a certain time elapses after the specific step passes through any one of the detection switches, so that rainwater or dust is accumulated in the specific step. It is characterized in that it is stopped at the position on the outward path where it is difficult for the vehicle to enter. The certain time is determined by the position of the detection switch and the speed of the escalator.

〔作用〕 特定ステツプは、車椅子用エスカレーターが停止する
際は、必ず往路側で停止させるようにしたため、特定ス
テツプの踏面拡張収納装置等の内蔵機器の上面は乗客の
足が乗る踏面（あるいはライザー）で囲われて露出しな
い状態となるため、雨水やほこりの影響を受けにくくな
り、動作不良や短絡事故等を防止することができる。[Operation] Since the specific step is always stopped on the outward path when the wheelchair escalator is stopped, the upper surface of the internal equipment such as the tread expansion storage device of the specific step is the tread (or the riser) on which the passenger's foot rides. Since it is surrounded by and is not exposed, it is less likely to be affected by rainwater and dust, and malfunctions and short-circuit accidents can be prevented.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の第１実施例について第１図及び第６図
により説明する。The first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 6.

図において５はトラス、６は欄干、９はスプロケツト
7,8に巻掛けられた無端状のチエーンで、このチエーン
９には複数のステツプ１と車椅子搬送用の特定ステツプ
２が設けられており、この特定ステツプ２には車椅子を
搬送するための踏面拡張収納装置や受電装置Ｌが内蔵さ
れている（第２図及び第３図参照）。また、下部乗降口
３と上部乗降口４の付近には、特定ステツプ２に電気等
を供給するための給電装置K₁,K₂が設けられている（第
３図参照）。S₁は、特定ステツプを上下部乗降口部3,4
の乗り込み口に呼ぶためのスイツチであり、S₂,S₃は特
定ステツプ２の接近を検出するための検出スイツチであ
る。In the figure, 5 is a truss, 6 is a balustrade, and 9 is a sprocket.
It is an endless chain wound around 7, 8 and this chain 9 is provided with a plurality of steps 1 and a specific step 2 for wheelchair transportation. The specific step 2 is a tread for transporting a wheelchair. The extended storage device and the power receiving device L are built in (see FIGS. 2 and 3). In addition, power supply devices K ₁ and K ₂ for supplying electricity or the like to the specific step ₂ are provided near the lower entrance / exit 3 and the upper entrance / exit 4 (see FIG. 3). S ₁ is a specific step that connects the upper and lower entrances 3, 4
, And S ₂ and S ₃ are detection switches for detecting the approach of the specific step 2.

しかして今、車椅子用エスカレーターの運転を停止さ
せる場合に第６図のフロー図に従つて停止がなされる。
概略を述べると、 （１） 上昇運転中のときは特定ステツプ２が下部の検
出スイツチS₂を通過し、所定時間経過後であつて上部の
検出スイツチS₃に到達する以前に停止される。Now, when the operation of the wheelchair escalator is stopped, the stop is made according to the flow chart of FIG.
The outline is as follows: (1) The specific step 2 passes through the lower detection switch S ₂ during the ascending operation, and is stopped after a predetermined time elapses and before reaching the upper detection switch S ₃ .

（２） 下降運転中のときは、特定ステツプ２が上部検
出スイツチS₃を通過し、所定時間経過後であつて下部検
出スイツチS₂に到達する以前に停止させる。この所定時
間はエスカレータの速度を考慮して、特定ステツプが往
路の中ほどで停止するように、決められる。(2) During the descending operation, the specific step 2 passes through the upper detection switch S ₃ and is stopped after a predetermined time has elapsed and before reaching the lower detection switch S ₂ . This predetermined time is determined in consideration of the speed of the escalator so that the specific step stops in the middle of the outward path.

上記のように制御することにより、特定ステツプは停
止時は常に往路側で停止することができる。By controlling as described above, the specific step can always be stopped on the outward path when stopped.

次に、本発明の第２実施例について第４図，第５図及
び第７図により説明する。以上第１実施例においては停
止位置は単に往路側の位置としたが、本実施例のように
往路側の位置としたが、本実施例のように往路側の位置
であつて特に上部又は下部の乗降口3,4の乗降板下側と
することも可能である。第４図及び第５図はその停止状
態を示す図である。第７図のフロー図に示すように停止
動作をおこなうが、概略を述べると （１） 上昇運転中のときは、特定ステツプ２が上部検
出スイツチS₃を通過した直後に停止をおこなえば、特定
ステツプ２は上部乗降口の乗降板41の下側に停止するこ
とができる（第４図）。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4, 5, and 7. In the first embodiment described above, the stop position is simply the forward path side position. However, the stop position is the forward path side position as in the present embodiment, but it is the forward path side position as in the present embodiment. It is also possible to use the lower side of the boarding / alighting board of the boarding / alighting gates 3 and 4. 4 and 5 are views showing the stopped state. The stop operation is performed as shown in the flow chart of FIG. 7, but the outline is as follows: (1) If the specific step 2 is stopped immediately after passing through the upper detection switch S ₃ during the ascending operation, the specific operation can be performed. The step 2 can be stopped below the boarding board 41 at the upper boarding entrance (FIG. 4).

（２） 同様に下降運転中のときは、特定ステツプ２が
下部検出スイツチS₂を通過した直後に、運転停止をおこ
なえばよい。この第４図又は第５図の停止位置に停止す
ることにより、特定ステツプ２内に存在する内蔵機器は
特定ステツプ２の上面のステツプ22のみならず、下部乗
降口の乗降板42によつても上面を覆われることになり
（第５図）雨水やほこり等から守られることになる。(2) Similarly, during the descent operation, the operation may be stopped immediately after the specific step 2 passes through the lower detection switch S ₂ . By stopping at the stop position shown in FIG. 4 or FIG. 5, the built-in equipment existing in the specific step 2 is not limited to the step 22 on the upper surface of the specific step 2 but also to the board 42 at the lower entrance / exit. The top surface will be covered (Fig. 5) and protected from rainwater and dust.

このようにしたことにより、車椅子搬送用の特定ステ
ツプが雨水やほこりの影響を受けることがなくなり、侵
入物に起因するトラブルを防止できる。By doing so, the specific step for transporting the wheelchair is not affected by rainwater or dust, and troubles caused by an intruder can be prevented.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明の車椅子用エスカレーターの運転停止方法によ
れば、従来から存在する検出スイッチS₂,S₃をそのまま
使用することにより、特定ステツプを往路側の位置に停
止させることができ、したがつて特定ステツプ内に雨水
やほこりの侵入しにくい状態でエレベータを停止させる
ことができる。According to the method for stopping the operation of the escalator for wheelchairs of the present invention, the specific steps can be stopped at the position on the outward path by using the existing detection switches S ₂ and S ₃ as they are, and thus the specific steps can be specified. The elevator can be stopped in a state where rainwater and dust do not easily enter the step.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は車椅子用エスカレータの概略側面図、第２図は
第１図の特定ステツプの拡大図、第３図は第２図のIII-
III断面図、第４図は第１図の上部乗降口付近の拡大
図、第５図は第１図の下部乗降口付近の拡大図、第６図
は本発明の第１実施例を説明するためのフローチヤート
図、第７図は第２実施例を示すためのフローチヤート図
である。 １……ステツプ、２……特定ステツプ、３……下部昇降
口、４……上部昇降口、５……トラス、６……欄干、7,
8……スプロケツト、９……チェーン、22……二重ステ
ツプ、23……リンク機構、24……ピン結合、25……スラ
イド、26……ラツクギヤ、27……モータ、28……ピニオ
ンギヤ、29……ヒンジ部材、30……ピン結合、31……給
電接触子、32……受電接触子、41,42……乗降板、K₁,K₂
……給電装置、Ｌ……受電装置。Fig. 1 is a schematic side view of an escalator for wheelchairs, Fig. 2 is an enlarged view of a specific step shown in Fig. 1, and Fig. 3 is III- of Fig. 2.
III sectional view, FIG. 4 is an enlarged view near the upper entrance / exit of FIG. 1, FIG. 5 is an enlarged view near the lower entrance / exit of FIG. 1, and FIG. 6 illustrates the first embodiment of the present invention. FIG. 7 is a flow chart for this purpose, and FIG. 7 is a flow chart for showing the second embodiment. 1 ... Step, 2 ... Specific step, 3 ... Lower lift opening, 4 ... Upper lift opening, 5 ... Truss, 6 ... Balustrade, 7,
8 …… Sprocket, 9 …… Chain, 22 …… Double step, 23 …… Link mechanism, 24 …… Pin connection, 25 …… Slide, 26 …… Lack gear, 27 …… Motor, 28 …… Pinion gear, 29 ...... Hinge member, 30 ...... Pin connection, 31 ...... Feed contact, 32 …… Receive contact, 41,42 …… Entrance / exit board, K ₁ , K ₂
...... Power supply device, L …… Power receiving device.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】無端状に連結されているステツプ群の中に
車椅子搬送用の特定ステツプを備え、この特定ステツプ
を上部及び下部の乗降口に停止させるために特定ステツ
プの接近を検出する検出スイツチが前記上部及び下部の
乗降口近くに設けられているエスカレータにおいて、 運転停止のスイツチが作動された際に前記特定ステツプ
が前記いずれかの検出スイツチを通過した後、ある時間
経過したときに運転を停止させることによつて、該特定
ステツプ内に雨水やほこりの侵入しにくい往路側の位置
に停止させることを特徴とする車椅子用エスカレーター
の運転停止方法。1. A detection switch for detecting the approach of a specific step in order to stop the specific step at the upper and lower entrances and exits by providing a specific step for wheelchair transportation in a group of steps connected endlessly. In the escalator provided near the upper and lower entrances, the operation is started when a certain time has passed after the specific step has passed one of the detection switches when the operation stop switch is activated. A method of stopping the operation of an escalator for a wheelchair, characterized by stopping at a position on the outward path where rainwater and dust are less likely to enter the specific step. 【請求項２】特許請求の範囲第１項において、往路側の
位置が特に上部又は下部の乗降口の乗降板下側である車
椅子用エスカレーターの運転停止方法。2. The method for stopping the operation of an escalator for wheelchair according to claim 1, wherein the position on the outward path is below the boarding board of the upper or lower entrance.