JPH0534277B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は身体障害者用の車いすの搬送可能な
エスカレータの安全性を図る装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a device for ensuring the safety of an escalator capable of transporting a wheelchair for a physically handicapped person.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

車いすに乗つた身体障害者（以下、身障者とい
う）を搬送できるエスカレータとして、例えば特
公昭56−41555号公報に示されるように、一般用
踏段の間に奥行きの深い車いす用踏段が設けられ
るものがある。しかし、これは車いす用踏段の反
転半径が大きくなつて、エスカレータ装置の主枠
が深いものとなり、据付けに対して制約の多いも
のとなつている。 As shown in Japanese Patent Publication No. 56-41555, an escalator that can transport a physically disabled person in a wheelchair (hereinafter referred to as a physically disabled person) is one in which deep wheelchair steps are installed between general steps. be. However, this increases the reversal radius of the wheelchair steps, and the main frame of the escalator device becomes deep, resulting in many restrictions on installation.

そこで、これを改良するため、多数の踏段の内
所定の踏段を上昇させて、隣接する踏段の踏面と
によつて車いす用の積載スペースを形成し主枠を
大形化することなく、車いすの搬送を可能にする
ものが提案されている。これを第９図〜第１１図
により、上り運転について説明する。 Therefore, in order to improve this problem, certain steps among the many steps were raised to form a loading space for the wheelchair with the treads of the adjacent steps. Proposals have been made to enable transportation. Upward driving will be explained with reference to FIGS. 9 to 11.

図中、１は下階の乗り口２と上階の降り口３の
間に傾斜して配置されたエスカレータで、１ａは
その主枠、４は車いす利用の身障者、５は係員、
６は乗り口２に設けられ係員５に連絡するための
通報ボタン、７はエスカレータ１の欄干に設けら
れた車いす用踏段呼びボタン、８は同じく車いす
運転ボタン、９は同じく通常運転表示灯、１０は
同じく起動スイツチ、１１は多数が無端状に結合
され外部と主枠１ａ内を循環して乗り口２及び降
り口３の間に運転される踏段で、乗り口２及び降
り口３付近では複数個の踏段１１の上面は一平面
となり、途中の傾斜部では各踏段１１の上面は互
いに段差を形成するように構成されている。１２
は多数の踏段１１の内の車いす用踏段を形成し、
踏板１２Ａとその一端から下方へ湾曲延在するラ
イザ１２Ｂからなる第１踏段、１３は踏板１２Ａ
の下方に互いに踏段１１の奥行方向に沿つて平行
に配置されライザ１２Ｂを貫通して前進・後退可
能に設けられ下面にラツクが形成された結合体、
１４は結合体１３の移動を案内するローラ、１５
は第１踏段１２に枢持された軸、１６は軸１５に
固設された第１段歯車、１７は同じく鎖歯車、１
８は第１段歯車１６にかみ合う第２段歯車、１９
は第２段歯車１８にかみ合いかつ結合体１３のラ
ツクにかみ合うピニオン、２０は第１踏段１２に
隣接して車いす用踏段を形成し、第１踏段１２と
同様に踏板２０Ａとライザ２０Ｂからなる第２踏
段、２１は踏板２０Ａの下方に設けられ挿入され
る結合体１３の移動を案内するローラ、２２は踏
段２０のライザ２０Ｂ側に互いにほぼ上下方向に
平行に配置され踏板２０Ａを貫通して上昇・下降
可能に設けられ側面にラツクが形成された車止め
棒、２３は車止め棒２２の移動を案内するロー
ラ、２４は第２踏段２０に枢着された軸、２５は
軸２４に固設された第１段歯車、２６は同じく鎖
歯車、２７は第１段歯車２５にかみ合う第２段歯
車、２８は第２段歯車２７にかみ合いかつ車止め
棒２２のラツクにかみ合うピニオン、２９は乗り
口２付近の主枠１ａ内に設置された駆動装置で、
電動機３０、これによつて駆動される駆動鎖歯車
３１Ａ、従動鎖歯車３１Ｂ，３１Ｃ及びこれらに
巻き掛けられた鎖３２からなつている。３３も駆
動装置２９と同様の駆動装置で、電動機３４、駆
動鎖歯車３５Ａ、従動鎖歯車３５Ｂ，３５Ｃ及び
鎖３６からなつている。 In the figure, 1 is an escalator arranged at an angle between the entrance 2 on the lower floor and the exit 3 on the upper floor, 1a is the main frame, 4 is a disabled person using a wheelchair, 5 is an attendant,
6 is a notification button provided at the entrance 2 to contact the staff 5; 7 is a wheelchair step call button provided on the railing of the escalator 1; 8 is the same wheelchair operation button; 9 is the same normal operation indicator light; 10 11 is a starting switch, and 11 is a number of steps that are connected in an endless manner and are operated between the entrance 2 and the exit 3 by circulating outside and within the main frame 1a. The upper surfaces of the individual steps 11 are one plane, and the upper surfaces of the individual steps 11 are configured to form a step with respect to each other at an intermediate sloped portion. 12
forms a wheelchair step among the many steps 11,
A first step consisting of a tread 12A and a riser 12B extending curved downward from one end of the tread; 13 is the tread 12A;
A combined body arranged below the steps 11 parallel to each other along the depth direction of the steps 11, penetrating the riser 12B so as to be able to move forward and backward, and having a rack formed on the lower surface;
14 is a roller that guides the movement of the combined body 13; 15;
1 is a shaft pivotally supported by the first step 12, 16 is a first stage gear fixed to the shaft 15, 17 is a chain gear, and 1
8 is a second stage gear meshing with the first stage gear 16, 19
20 forms a wheelchair step adjacent to the first step 12, and similarly to the first step 12, a tread plate 20A and a riser 20B are provided. 2 steps, 21 is a roller that is provided below the tread plate 20A and guides the movement of the inserted assembly 13; 22 is arranged on the riser 20B side of the step 20 in parallel to each other in the vertical direction, and rises through the tread plate 20A;・A car stopper bar that is provided so as to be able to be lowered and has a rack on its side; 23 is a roller that guides the movement of the car stopper bar 22; 24 is a shaft pivoted to the second step 20; 25 is fixed to the shaft 24; 1st stage gear, 26 is also a chain gear, 27 is a 2nd stage gear that meshes with the 1st stage gear 25, 28 is a pinion that meshes with the 2nd stage gear 27 and easily meshes with the wheel stopper 22, 29 is near the entrance 2 A drive device installed in the main frame 1a of
It consists of an electric motor 30, a driving chain gear 31A driven by the electric motor 30, driven chain gears 31B and 31C, and a chain 32 wound around these. 33 is a drive device similar to the drive device 29, and is composed of an electric motor 34, a driving chain gear 35A, driven chain gears 35B and 35C, and a chain 36.

なお、踏段１１の前輪及び後輪、これらを案内
するレール、階段１１に結合された駆動鎖等周知
の部分は省略してある。 Note that well-known parts such as the front wheels and rear wheels of the steps 11, the rails that guide them, and the drive chain connected to the steps 11 are omitted.

従来の身障者用エスカレータは上記のように構
成され、通常時、駆動装置２９，３３は第１１図
の破線の位置にあり、結合体１３は第１踏段１２
内に、車止め棒２２は第２踏段２０内にそれぞれ
収納されている。 The conventional escalator for persons with disabilities is constructed as described above, in which the driving devices 29 and 33 are normally located at the positions indicated by the broken lines in FIG.
Inside, the car stop rods 22 are housed in the second steps 20, respectively.

次に、車いす利用の身障者４がこのエスカレー
タ１を利用するときは、乗り口２において通報ボ
タン６によつて係員５を呼ぶ。係員５はエスカレ
ータ１の乗客に、「車いす用運転をする」旨を告
げ、全員が降り口３から降りるのを待つ。全員が
降りたら、車いす用踏段呼びボタン７を押す。こ
れによつて専用踏段呼び指令が発せられると、第
１踏段１２及び第２踏段２０は乗り口２に停止す
る。このとき両踏段１２，２０の踏板１２Ａ，２
０Ａの上面は一平面を形成している。身障者４及
び係員５は踏板１２Ａ，２０Ａに乗り、車いすの
ブレーキを掛ける。係員５を安全確認後、車いす
運転ボタン８を押す。これによつて専用運転指令
がが発せられると、駆動装置２９，３３は破線の
位置から上昇し、鎖３２は鎖歯車１７と、鎖３６
は鎖歯車２６とそれぞれ係合する。ここで、電動
機３０は回転し、鎖３２は駆動されて、鎖歯車１
７を回転させる。鎖歯車１７の回転は軸１５、第
１段及び第２段歯車１６，１８、ピニオン１９と
伝達され、結合体１３を第２踏段２０の方へ前進
させる。結合体１３が第２踏段２０の所定位置ま
で挿入されると電動機３０は停止する。これで、
第１及び第２踏段１２，２０は互いに結合されて
一体となる。一方、電動機３４も回転し、鎖３６
によつて鎖歯車２６は回転し、軸２４、第１段及
び第２段歯車２５，２７、ピニオン２８と伝達さ
れ、車止め棒２２を上昇させる。車止め棒２２が
踏板２０Ａの上へ所定寸法突出すると電動機３４
は停止する。これで、車いすはその後退が阻止さ
れる。 Next, when a disabled person 4 using a wheelchair uses the escalator 1, the person in charge 5 is called by the notification button 6 at the entrance 2. The staff member 5 informs the passengers on the escalator 1 that the escalator 1 will be operated for wheelchair users, and waits until all passengers get off from the exit 3. When everyone has disembarked, press the wheelchair step call button 7. As a result, when a dedicated step call command is issued, the first step 12 and the second step 20 stop at the entrance 2. At this time, the treads 12A, 2 of both steps 12, 20
The upper surface of 0A forms one plane. The disabled person 4 and the staff member 5 step on the treadles 12A and 20A and apply the brakes of the wheelchair. After confirming that the staff member 5 is safe, the wheelchair operation button 8 is pressed. As a result, when a dedicated operation command is issued, the drive devices 29 and 33 rise from the position indicated by the broken line, and the chain 32 connects to the chain gear 17 and the chain 36.
are engaged with the chain gears 26, respectively. Here, the electric motor 30 rotates, the chain 32 is driven, and the chain gear 1
Rotate 7. The rotation of the chain gear 17 is transmitted to the shaft 15, the first and second stage gears 16, 18, and the pinion 19, thereby advancing the combination 13 toward the second step 20. When the combined body 13 is inserted into the second step 20 to a predetermined position, the electric motor 30 stops. with this,
The first and second steps 12, 20 are coupled to each other to form an integral body. Meanwhile, the electric motor 34 also rotates, and the chain 36
As a result, the chain gear 26 rotates and is transmitted to the shaft 24, the first and second stage gears 25, 27, and the pinion 28, thereby raising the wheel stopper rod 22. When the car stopper rod 22 protrudes a predetermined distance above the footboard 20A, the electric motor 34
stops. This prevents the wheelchair from moving backwards.

このようにして、第１及ひ第２踏段１２，２０
が結合され、車止め棒２２が突出すると、踏段１
１は起動する。踏段１１が傾斜部を移動するとき
も、踏板１２Ａ，２０Ａの上面は常に水平に保た
れているので、車いすは安全に搬送される。 In this way, the first and second steps 12, 20
are connected and the wheel stopper rod 22 protrudes, the step 1
1 starts. Even when the step 11 moves on a slope, the upper surfaces of the step boards 12A and 20A are always kept horizontal, so the wheelchair is transported safely.

第１及び第２踏段１２，２０が降り口３に来る
と、踏段１１は自動的に停止し、身障者４及び係
員５は降り口３に降りる。踏段１１の停止後、数
秒経過すると、電動機３０，３４はそれぞれ反対
方向に回転し、結合体１３は後退して第１踏段１
２内に、車止め棒２２は下降して第２踏段２０内
にそれぞれ収納され、通常運転表示灯９は点灯す
る。係員５はこの点灯を確認し、起動スイツチ１
０を操作すると、踏段１１は起動し、通常運転に
復帰する。 When the first and second steps 12 and 20 reach the exit 3, the stairs 11 automatically stop, and the disabled person 4 and the attendant 5 get off at the exit 3. A few seconds after the step 11 stops, the electric motors 30 and 34 rotate in opposite directions, and the combined body 13 moves back to the first step 1.
2, the vehicle stopper rods 22 are lowered and stored within the second steps 20, and the normal operation indicator light 9 is turned on. Staff 5 confirms this lighting and turns on start switch 1.
When 0 is operated, the step 11 is activated and normal operation is resumed.

上述は上り運転の場合であるが、下り運転につ
いても同様である。 The above description is for uphill driving, but the same applies to downhill driving.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上述のような従来の身障者用エスカレータで
は、身障者が乗り口２から乗り込んだが、何らか
の原因で結合体１３が前進しない状態で踏段１１
が起動すると、車いすが転倒する危険がある。ま
た、降り口３でも結合体１３が前進したままの状
態で通常運転に復帰すると、各部に衝突が生じて
装置を大破する虞れがある。更に、降り口３で停
止する際、エスカレータを運転する駆動機用のブ
レーキが作用しなかつた場合には、第１及び第２
踏段１２，２０は結合されたまま反転し、これま
た装置を破損する危険がある等の問題点がある。 In the conventional escalator for the handicapped as described above, a handicapped person gets on the board from the entrance 2, but for some reason the combination body 13 does not move forward and the steps 11
If it starts, there is a risk that the wheelchair will fall. Furthermore, if normal operation is resumed with the combination body 13 still moving forward at the exit 3, there is a risk that collisions will occur in various parts and the device will be severely damaged. Furthermore, when stopping at exit 3, if the brake for the driving machine that operates the escalator does not work, the first and second
The steps 12 and 20 may be inverted while still being connected, which poses another problem, such as the risk of damaging the device.

この発明は上記問題点を解決するためになされ
たもので、第１及び第２踏段が結合されずに運転
されることによる車いす転倒の危険を防止できる
身体障害者用エスカレータの安全装置を提供する
ことを目的とする。 This invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a safety device for an escalator for physically disabled people that can prevent the risk of a wheelchair falling down due to the first and second steps being operated without being connected. The purpose is to

また、この発明の別の発明は、第１及び第２踏
段が結合されたまま通常運転に復帰したり、上記
結合されて停止するときブレーキが作用しなかつ
たりした場合に生じる装置の大破を防止できる身
体障害者用エスカレータの安全装置を提供するこ
とを目的とする。 Another aspect of the present invention is to prevent major damage to the device that would occur if normal operation is resumed with the first and second steps still connected, or if the brake does not work when the first and second steps are connected and stopped. The purpose is to provide a safety device for escalators for physically disabled people.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明に係る身体障害者用エスカレータの安
全装置は、専用踏段が乗り口に停止して拡張踏段
を形成すると上方へ引退する係合子、及び専用踏
段が運転され下方へ突出した係合子と係合して動
作する作動体を設け、係合子が作動体と係合する
と、エスカレータ駆動機の電源を遮断すると共
に、作動体と連動する制動装置により上記駆動機
に制動力を作用させるようにしたものである。 The safety device for an escalator for physically handicapped persons according to the present invention includes an engaging element that is retracted upward when the dedicated step stops at the entrance and forms an extended step, and an engaging element that is engaged with the engaging element that protrudes downward when the dedicated step is operated. An actuating body is provided, and when the engaging element engages with the actuating body, the power to the escalator driving machine is cut off, and a braking force is applied to the driving machine by a braking device interlocked with the actuating body. It is.

また、この発明の別の発明に係る身体障害者用
エスカレータは、専用踏段が乗り口に停止して拡
張踏段を形成すると下方へ突出する係合子、及び
専用踏段が運転され下方へ突出した係合子と係合
して動作する動作体を設け、係合子が作動体と係
合すると、上記と同様に駆動機の電源を遮断し、
駆動機に制動力を作用させるようにしたものであ
る。 Further, an escalator for physically disabled persons according to another invention of the present invention includes an engaging element that projects downward when the dedicated step stops at the entrance and forms an extended step, and an engaging element that projects downward when the dedicated step is operated. An operating body is provided that operates by engaging with the engaging element, and when the engaging element engages with the operating body, the power to the drive machine is cut off in the same manner as above,
It is designed to apply braking force to the drive machine.

〔作用〕[Effect]

この発明においては、拡張踏段が形成されない
まま専用運転されると、係合子が作動体と係合す
るため、エスカレータは急停止する。 In this invention, if the escalator is operated exclusively without the expansion step formed, the engaging element engages with the operating body, and the escalator suddenly stops.

また、この発明の別の発明においては、拡張踏
段が形成されたまま通常運転に復帰すると、係合
子が作動体と係合するため、エスカレータは急停
止する。 Further, in another aspect of the present invention, when normal operation is resumed with the extended steps still formed, the engaging element engages with the actuating body, so that the escalator suddenly stops.

〔実施例〕〔Example〕

第１図〜第５図はこの発明の一実施例を示す図
で、１〜３６は上記従来装置と同様である。 1 to 5 are views showing an embodiment of the present invention, and 1 to 36 are the same as the conventional device described above.

第１図〜第７図中、４１は軸１５に固着された
歯幅の広いピニオン、４２，４３はそれぞれ第１
踏段１２の幅方向にずらして配置されそれぞれロ
ーラ４４，４５によつて上昇・下降可能に設けら
れ互いに対向面にピニオン４１とかみ合うラツク
が形成された棒状の係合子、４６は乗り口２付近
の主枠1a内に装着され電動機（図示しない）に
より駆動されるピニオン、４７は一側にピニオン
４６とかみ合うラツクが形成され、ローラ４８
Ａ，４８Ｂによつて上昇・下降可能に設けられた
棒状の作動体で、ローラ４８Ｂは押ばね４９によ
つて作動体４７の反ラツク側に押圧されるように
構成されている。５０は主枠１ａに設けられ作動
体４７の下端で押されると開放する停止スイツ
チ、５１は制動装置、５２は踏段１１を駆動する
電動機（図示しない）の軸に固着されたフライホ
イール、５３はフライホイール５２の外周に対向
して配置されたブレーキシユー、５４は支点５５
とブレーキシユー５３を連結する連結ピン、５６
は作動体４７の下端とブレーキシユー５３を結合
するロープである。 In FIGS. 1 to 7, 41 is a pinion with a wide tooth fixed to the shaft 15, and 42 and 43 are the first pinions, respectively.
A rod-shaped engaging element 46 is arranged to be offset in the width direction of the step 12 and can be raised and lowered by rollers 44 and 45, respectively, and has a rack that engages with the pinion 41 on opposing surfaces thereof. A pinion 47 mounted in the main frame 1a and driven by an electric motor (not shown) has a rack formed on one side that engages with the pinion 46, and a roller 48.
The roller 48B is a rod-shaped actuating body that can be raised and lowered by means of rollers A and 48B. 50 is a stop switch provided on the main frame 1a and opens when pressed by the lower end of the operating body 47; 51 is a braking device; 52 is a flywheel fixed to the shaft of an electric motor (not shown) that drives the steps 11; A brake shoe 54 is arranged opposite to the outer periphery of the flywheel 52, and 54 is a fulcrum 55.
and a connecting pin 56 that connects the brake shoe 53 to the brake shoe 53.
is a rope connecting the lower end of the actuating body 47 and the brake shoe 53.

第５図中、＋，−は直流電源、１０ａ，１０ｂは
起動スイツチ１０が操作されると開放する起動リ
レー接点、６１は付勢されると第１及び第２踏段
１２，２０が乗り口２で停止するように指令する
（回路は図示しない）車いす用踏段呼びリレーで、
６１ａ，６１ｂはその常開接点、６１ｃは同じく
常閉接点、６２ａ，６２ｂは踏段１１が運転され
ると閉成され停止すると開放する運転リレー接
点、６３は車いす用踏段運転検出リレーで、６３
ａはその常開接点、６３ｂは同じく常閉接点、６
４は車いす用踏段停止検出リレーで、６４ａはそ
の常閉接点、６５は付勢されるピニオン４６に結
合された電動機を作動体４７が上昇する方向へ駆
動する作動体上昇リレー、６６は同じく下降する
方向へ駆動する作動体下降リレー、６７は作動体
４７が所定位置まで上昇したことを検出すると開
放する上昇検出スイツチ、６８は同じく所定位置
まで下降したことを検出すると開放する下降検出
スイツチ、６９は常時付勢されており消勢される
とエスカレータ駆動機の電源を遮断する指令を発
する電源遮断リレーである。 In FIG. 5, + and - are DC power supplies, 10a and 10b are starting relay contacts that open when the starting switch 10 is operated, and 61 is a starting relay contact that opens when the starting switch 10 is operated, and when energized, the first and second steps 12 and 20 A wheelchair step call relay (circuit not shown) that commands the wheelchair to stop at
61a and 61b are normally open contacts, 61c is also a normally closed contact, 62a and 62b are operation relay contacts that are closed when the step 11 is operated and opened when it is stopped, 63 is a wheelchair step operation detection relay, 63
a is its normally open contact, 63b is its normally closed contact, 6
4 is a wheelchair step stop detection relay, 64a is its normally closed contact, 65 is an actuating body lifting relay that drives the electric motor connected to the pinion 46 to be energized in the direction in which the actuating body 47 is raised, and 66 is also a lowering relay. 67 is a rise detection switch that opens when it detects that the actuator 47 has risen to a predetermined position; 68 is a drop detection switch that similarly opens when it detects that it has descended to a predetermined position; 69 is a power cutoff relay that is always energized and, when deenergized, issues a command to cut off the power to the escalator driving machine.

次に、この実施例の動作を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.

通常時、作動体４７は下降位置にあり、係合子
４３は第３図のように下方へ突出しているが、互
いに干渉しない位置関係にあり、踏段１１の運転
には何ら支障はない。このとき、車いす用踏段停
止検出リレー６４は、＋−６３ｂ−６４−−の回
路で付勢され、接点６４ａは開放している。 Normally, the actuating body 47 is in the lowered position and the engaging element 43 protrudes downward as shown in FIG. 3, but they are in a positional relationship that does not interfere with each other, and there is no problem with the operation of the step 11. At this time, the wheelchair step stop detection relay 64 is energized by the +-63b-64-- circuit, and the contact 64a is open.

車いす用踏段呼びボタン７が押されると、車い
す用踏段呼びリレー６１は付勢され、接点６１ａ
の閉成により自己保持する。また、接点６１ｂも
閉成する。呼びリレー６１の指令により踏段１１
が運転されると、運転リレー接点６２ａは閉成す
るので、＋−６１ｂ−６２ａ−１０ｂ−６３−−
の回路で車いす用踏段運転検出リレー６３は付勢
され、接点６３ａの閉成により自己保持する。ま
た、接点６３ａは開放するが、接点６２ｂが閉成
するので停止検出リレー６４は保持される。第１
及び第２踏段１２，２０が乗り口２に停止し、接
点６２ｂが開放すると停止検出リレー６４は消勢
され、接点６４ａは閉成する。これで、作動体上
昇リレー６５は付勢され、ピニオン４６は回転し
て作動体４７は上昇し、所定位置まで来ると上昇
検出スイツチ６７は開放して上昇リレー６５は消
勢され、作動体４７は停止する。一方、従来装置
で説明したように、結合体１３は前進して第１及
び第２踏段１２，２０は一体となり、車止め棒２
２は突出する。このとき、軸１５は第３図で反時
計方向へ回転するため、係合子４３は上昇して引
退位置に収納される。このとき、係合子４３と作
動体４７とは互いに干渉しないようになつている
ため、このまま専用運転に入つても、何ら不具合
は生じない。降り口３から身障者４が降りた後、
係員５によつて起動スイツチ１０が操作される
と、起動リレー接点１０ａ，１０ｂは開放し、呼
びリレー６１及び運転検出リレー６３はそれぞれ
リセツトされる。同時に、接点６１ｃは閉成する
ので、＋−６１ｃ−６８−６６−−の回路で、作
動体下降リレー６６は付勢され、ピニオン４６は
逆回転して作動体４７は下降し、所定位置まで来
ると下降検出スイツチ６８は開放して下降リレー
６６は消勢され、作動体４７は停止する。 When the wheelchair step call button 7 is pressed, the wheelchair step call relay 61 is energized and the contact 61a
It maintains itself by closing. Further, the contact 61b is also closed. The step 11 is activated by the command from the call relay 61.
When is operated, the operation relay contact 62a is closed, so +-61b-62a-10b-63--
The wheelchair step operation detection relay 63 is energized by the circuit shown in FIG. Further, the contact 63a is opened, but the contact 62b is closed, so the stop detection relay 64 is held. 1st
When the second steps 12, 20 stop at the entrance 2 and the contact 62b opens, the stop detection relay 64 is deenergized and the contact 64a closes. With this, the actuating body lifting relay 65 is energized, the pinion 46 rotates, and the actuating body 47 rises, and when it reaches a predetermined position, the lift detection switch 67 is opened, the rising relay 65 is deenergized, and the actuating body 47 stops. On the other hand, as explained in connection with the conventional device, the combined body 13 moves forward, the first and second steps 12 and 20 become integrated, and the car stopper bar 2
2 stands out. At this time, since the shaft 15 rotates counterclockwise in FIG. 3, the engaging element 43 rises and is housed in the retracted position. At this time, since the engaging element 43 and the actuating body 47 are designed not to interfere with each other, no problem will occur even if the dedicated operation continues. After disabled person 4 gets off from exit 3,
When the starting switch 10 is operated by the staff member 5, the starting relay contacts 10a and 10b are opened, and the call relay 61 and the operation detection relay 63 are each reset. At the same time, the contact 61c is closed, so the operating body lowering relay 66 is energized by the +-61c-68-66-- circuit, the pinion 46 rotates in the opposite direction, and the operating body 47 is lowered to a predetermined position. When this happens, the lowering detection switch 68 is opened, the lowering relay 66 is deenergized, and the operating body 47 is stopped.

もし、何らかの原因で、乗り口２において結合
体１３が前進しないと、係合子４３は上昇せず突
出位置に保たれる。したがつて、このまま専用運
転に入ると、係合子４３と作動体４７は係合し、
作動体４７はローラ４８Ａを支点として回動し、
その下端で停止スイツチ５０が押される。これ
で、停止スイツチ５０は開放し、電源遮断リレー
６９は消勢され、エスカレータ駆動機の電源わ遮
断される。同時に、ロープ５６は矢印Ａ方向へ引
かれ、ブレーキシユー５３はフライホイール５２
の外周に押圧されるので、駆動機には制動力が与
えられ、踏段１１は急停止する。これにより、第
１及び第２踏段１２，２０が結合されないことに
よる車いす転倒の危険は防止される。 If, for some reason, the joint 13 does not move forward at the entrance 2, the engager 43 will not rise and will remain at the protruding position. Therefore, if the dedicated operation continues, the engaging element 43 and the actuating body 47 will engage,
The actuating body 47 rotates around the roller 48A as a fulcrum,
A stop switch 50 is pressed at its lower end. The stop switch 50 is now opened, the power cutoff relay 69 is deenergized, and the power to the escalator driving machine is cut off. At the same time, the rope 56 is pulled in the direction of arrow A, and the brake shoe 53 is pulled against the flywheel 52.
Since the step 11 is pressed against the outer periphery of the step 11, a braking force is applied to the driving machine, and the step 11 suddenly stops. This prevents the wheelchair from falling due to the first and second steps 12 and 20 not being connected.

第６図及び第７図はこの発明の他の実施例を示
す図で、降り口３に適用した例である。 FIGS. 6 and 7 are diagrams showing other embodiments of the present invention, which are examples applied to the exit 3. FIG.

降り口３の主枠１ａには差動体７１が設けら
れ、作動体７１の下端は支点７２によつて枢持さ
れ、中間部はブレーキシユー５３とロープ５６で
連結されている。停止スイツチ５０は作動体７１
の上端に対向して設置されている。第１及び第２
段階１２，２０の関連は既述の実施例と同様であ
る。 A differential body 71 is provided on the main frame 1a of the exit 3, the lower end of the operating body 71 is pivotally supported by a fulcrum 72, and the intermediate portion is connected to the brake shoe 53 by a rope 56. The stop switch 50 is an operating body 71
It is placed opposite the top of the 1st and 2nd
The relationship between steps 12 and 20 is similar to the previously described embodiments.

降り口３で結合体１３が後退すると、軸１５は
第７図で時計方向へ回転するため、係合子４２は
上方へ後退する。したがつて、係合子４２と作動
体７１は干渉せず、支障なく通常運転に復帰す
る。 When the coupling body 13 retreats at the exit 3, the shaft 15 rotates clockwise in FIG. 7, so the engaging element 42 retreats upward. Therefore, the engaging element 42 and the actuating body 71 do not interfere with each other and return to normal operation without any problem.

もし、何らかの原因で結合体１３が後退しない
で、第１及び第２段階１２，２０が結合されたま
ま通常運転に復帰すると、係合子４２と作動体７
１は係合し、作動体７１は第７図の時計方向へ回
動する。これで、停止スイツチ５０は開放し、ロ
ープ５６は引かれ、既述のように段階１１は急停
止する。これにより、装置各部の大破は防止され
る。 If for some reason the combined body 13 does not move back and the first and second stages 12 and 20 return to normal operation while being combined, the engaging element 42 and the actuating body 7
1 is engaged, and the operating body 71 rotates clockwise in FIG. The stop switch 50 is now opened, the rope 56 is pulled, and step 11 is brought to an abrupt stop as described above. This prevents major damage to each part of the device.

通常、エスカレータが停止する際は、電磁ブレ
ーキによつて制動される。もし、第１及び第２踏
段１２，２０が結合されて降り口３に達したと
き、上記電磁ブレーキが故障していると、踏段１
１は停止しないことがある。しかし、この場合、
係合子４２は突出しているので、作動体７１と係
合するため、踏段１１は急停止する。このよう
に、電磁ブレーキの故障の場合にも大事故を未然
に防止できる。 Normally, when an escalator stops, it is braked using an electromagnetic brake. If the first and second steps 12 and 20 are combined and reach the exit 3, if the electromagnetic brake is malfunctioning, the step 1
1 may not stop. But in this case,
Since the engaging element 42 protrudes, it engages with the operating body 71, so that the step 11 suddenly stops. In this way, even in the event of a failure of the electromagnetic brake, a major accident can be prevented.

第８図はこの発明に用いられる制動装置５１の
他の実施例で、降り口３に用いられた例を示し、
ブレーキシユー５３として鋼帯を用いたものであ
る。その機能は既述のものと同様である。 FIG. 8 shows another embodiment of the braking device 51 used in the present invention, showing an example used at the exit 3,
A steel strip is used as the brake shoe 53. Its function is similar to that described above.

上記各実施例は上り運転について説明したが、
下り運転についても適用し得ることは明白であ
る。この場合、第１図に示す装置は降り口３に、
第６図に示す装置は乗り口２にそれぞれ設置され
る。 In each of the above embodiments, uphill driving was explained.
It is clear that this can also be applied to downhill driving. In this case, the device shown in FIG.
The devices shown in FIG. 6 are installed at each entrance 2.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したとおり、この発明では、専用踏段
が乗り口に停止して拡張踏段を形成すると上方へ
引退する係合子、及び専用踏段が運転され下方へ
突出いた係合子と係合して動作する作動体を設
け、係合子が作動体と係合すると、エスカレータ
駆動機の電源を遮断し、駆動機に制動力を与える
ようにしたので、専用踏段が結合されないまま専
用運転されることによる車いす転倒の危険を、防
止できる効果がある。 As explained above, the present invention has an engaging element that retracts upward when the dedicated step stops at the entrance and forms an extended step, and an operation that operates by engaging with the engaging element that protrudes downward when the dedicated step is operated. When the engaging element engages with the actuating body, the power to the escalator drive machine is cut off and braking force is applied to the drive machine, which prevents the wheelchair from falling over due to dedicated operation without the dedicated steps connected. It has the effect of preventing danger.

また、この発明の別の発明では、専用踏段が乗
り口に停止して拡張踏段を形成すると下方へ突出
する係合子、及び専用踏段が運転された下方へ突
出した係合子と係合して動作する作動体を設け、
係合子が作動体と係合すると、駆動機の電源を遮
断し、駆動機に制動力を与えるようにしたので、
専用踏段が結ばれたまま通常運転に復帰したり、
上記結合されて停止するときブレーキが作用しな
かつたりした場合に生じる装置の大破を防止でき
る効果がある。 Further, in another invention of the present invention, when the dedicated step stops at the entrance and forms an extended step, the engaging element protrudes downward, and the dedicated step operates by engaging with the engaged element protruding downward when it is operated. An operating body is provided to
When the engaging element engages with the actuating body, the power to the driving machine is cut off and braking force is applied to the driving machine.
Returning to normal operation with the dedicated steps tied,
This has the effect of preventing major damage to the device that would occur if the brake did not work when the brakes were connected and stopped.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図〜第５図はこの発明による身体障害者用
エスカレータの安全装置の一実施例を示す図で、
第１図は乗り口部分の側面図、第２図は第１図の
所定の踏段の平面図、第３図は第２図の−線
断面図、第４図は第１図の制動装置の拡大図、第
５図は回路図、第６図及び第７図はこの発明の他
の実施例を示す図で、第６図は降り口部分の側面
図、第７図は第６図の第１踏段の側面断面図、第
８図はこの発明に用いられた制動装置の他の実施
例を示す拡大図、第９図〜第１１図は従来の身体
障害者用エスカレータを示す図で、第９図は動作
説明用側面図、第１０図は第９図の所定の踏段の
平面図、第１１図は第１０図のXI−XI線断面図で
ある。 図中、２は乗り口、３は降り口、１１は踏段、
１２は第１踏段、１３は結合体、２０は第２踏
階、４２，４３は係合子、４７は作動体、５０は
停止スイツチ、５１は制動装置、６５は作動体上
昇リレー、６６は作動体下降リレー、６９は電源
遮断リレー、７１は作動体である。なお、図中同
一符号は同一又は相当部分を示す。 Figures 1 to 5 are diagrams showing an embodiment of the safety device for an escalator for physically disabled persons according to the present invention.
Figure 1 is a side view of the entrance, Figure 2 is a plan view of a certain step in Figure 1, Figure 3 is a sectional view taken along the - line in Figure 2, and Figure 4 is a view of the braking device in Figure 1. An enlarged view, FIG. 5 is a circuit diagram, FIGS. 6 and 7 are views showing other embodiments of the present invention, FIG. 6 is a side view of the exit portion, and FIG. 8 is an enlarged view showing another embodiment of the braking device used in the present invention, and FIGS. 9 to 11 are views showing conventional escalators for physically disabled people. 9 is a side view for explaining the operation, FIG. 10 is a plan view of a predetermined step in FIG. 9, and FIG. 11 is a sectional view taken along the line XI-XI in FIG. 10. In the diagram, 2 is the entrance, 3 is the exit, 11 is the step,
12 is a first step, 13 is a combination body, 20 is a second step, 42, 43 are engaging elements, 47 is an operating body, 50 is a stop switch, 51 is a braking device, 65 is an operating body lifting relay, 66 is an actuation A body lowering relay, 69 is a power cutoff relay, and 71 is an operating body. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 無端状に連結された多数の踏段が駆動機によ
り乗り口と降り口の間の傾斜路を運転され、専用
踏段呼び指令が発せられると上記踏段の内専用踏
段が乗り口に停止し、専用運転指令が発せられる
と上記踏段が拡張踏段を形成した状態で運転さ
れ、上記専用運転指令が解除されると上記拡張踏
段を解除して通常運転に復帰するものにおいて、
上記専用踏段が拡張踏段を形成すると上方へ引退
し解除すると下方へ突出する係合子、上記乗り口
に昇降可能に設けられ上記専用踏段呼び指令によ
り上記専用踏段が上記乗り口に停止すると上昇
し、上記専用踏段が運転され下方へ突出した上記
係合子と係合して動作する作動体、この作動体が
動作すると上記駆動機の電源を遮断するスイツ
チ、このスイツチの遮断により上記駆動機に制動
力を作用させる制動装置を備えたことを特徴とす
る身体障害者用エスカレータの安全装置。 ２ 無端状に連結された多数の踏段が駆動機によ
り乗り口と降り口の間の傾斜路を運転され、専用
踏段呼び指令が発せられると上記踏段の内専用踏
段が乗り口に停止し、専用運転指令が発せられる
と上記踏段が拡張踏段を形成した状態で運転さ
れ、上記専用運転指令が解除されると上記拡張踏
段を解除して通常運転に復帰するものにおいて、
上記専用踏段が拡張踏段を形成すると下方へ突出
し解除すると上方へ引退する係合子、上記降り口
に設けられ上記専用踏段が運転され下方へ突出し
た上記係合子と係合して動作する作動体、この作
動体が動作すると上記駆動機の電源を遮断するス
イツチ、このスイツチの遮断により上記駆動機に
制動力を作用させる制動装置を備えたことを特徴
とする身体障害者用エスカレータの安全装置。[Scope of Claims] 1. A large number of steps connected in an endless manner are driven by a drive machine on a ramp between an entrance and an exit, and when a dedicated step call command is issued, a dedicated step among the steps is operated. When the dedicated operation command is issued, the step is operated with the step forming an extended step, and when the dedicated operation command is canceled, the extended step is released and normal operation is resumed,
When the dedicated step forms an extended step, it retires upward, and when released, the engager protrudes downward; the engaging element is movable up and down at the entrance, and rises when the dedicated step stops at the entrance in response to the dedicated step call command; An actuating body that engages with the engaging element that protrudes downward when the dedicated step is operated; a switch that cuts off the power to the driving machine when the actuating body operates; and the cutting off of this switch causes a braking force on the driving machine. A safety device for an escalator for physically disabled persons, characterized in that it is equipped with a braking device that acts. 2. A large number of endlessly connected steps are operated by a drive machine on the ramp between the entrance and the exit, and when a dedicated step call command is issued, the dedicated step among the above steps stops at the entrance, and the dedicated step is stopped at the entrance. When an operation command is issued, the step is operated in a state where it forms an extended step, and when the dedicated operation command is canceled, the extended step is canceled and normal operation is resumed,
an engaging element that protrudes downward when the dedicated step forms an extended step and retires upward when released; an operating body that is provided at the exit and operates by engaging with the engaging element that protrudes downward when the dedicated step is operated; A safety device for an escalator for a physically handicapped person, comprising a switch that cuts off power to the driving machine when the operating body operates, and a braking device that applies braking force to the driving machine by cutting off the switch.