KR200378545Y1 - wheel-chair lift of having electronic safety handle for manual control emergency - Google Patents
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Abstract
플랫폼에 탑승하는 사용자 또는 휠체어의 이탈을 방지하도록 설치되는 안전보호대의 잠금장치를 구동모터에 의해 구동시키되, 정전시 또는 구동모터 고장으로 인한 비상시 수작업으로 구동시켜 안전보호대를 초기위치로 회동시킨후 플랫폼으로 부터 안전하게 빠져나올 수 있도록 한 것으로,Drive the locking device of the safety guard installed to prevent the departure of the user or the wheelchair on the platform by the drive motor, but by manual operation in case of power failure or emergency due to the failure of the driving motor, rotate the safety guard to the initial position In order to safely escape from
본 고안에 의한 비상시 수동조작이 가능한 전동식 안전보호대를 갖는 휠체어 리프트는, 주행용 구동모터 구동시 계단 일측에 설치된 가이드레일을 따라 리프팅되는 몸체와, 몸체에 절첩가능하게 장착되고 입출구에 경사판이 회동가능하게 설치되는 플랫폼과, 플랫폼과 경사판의 절첩 및 몸체의 리프팅을 제어하는 제어수단을 구비하는 휠체어 리프트에 있어서,Wheelchair lift with an electric safety guard capable of emergency manual operation according to the present invention, the body lifting along the guide rail installed on one side of the stairs when driving the driving motor for driving, and foldable on the body and the inclination plate can be rotated at the entrance and exit In the wheelchair lift having a platform to be installed, and a control means for controlling the folding of the platform and the slope plate and the lifting of the body,
몸체 좌우측에 회동가능하게 각각 장착되고, 몸체 좌우측에 설치된 제1구동모터 구동시 회동되어 플랫폼으로 부터 사용자 이탈을 방지하는 안전보호대와,Safety guards mounted on the left and right sides of the body so as to be rotatable and rotated when the first driving motors are installed on the left and right sides of the body to prevent user departure from the platform,
안전보호대의 장착부 하측에 좌우방향으로 이동가능하게 설치되고 안전보호대에 일체형으로 형성된 스토퍼를 각각 로킹시켜 안전보호대 회동을 방지하는 로커와,A locker installed on the lower side of the mounting part of the safety guard so as to be movable in the left and right directions and locking the stopper formed integrally with the safety guard to prevent the safety guard from rotating;
로커에 일단이 고정되고 경사판을 회동시키는 제2구동모터에 연결된 볼스크류에 축방향으로 이동가능하게 결합된 이동편에 타단이 고정되며, 제2구동모터 구동에 따라 좌측 또는 우측 스토퍼 로킹을 해제하는 와이어부재를 구비한다.One end is fixed to the rocker and the other end is fixed to the movable piece axially coupled to the ball screw connected to the second drive motor for rotating the inclined plate, and the left or right stopper locking according to the driving of the second drive motor A wire member is provided.
Description
본 고안은 플랫폼에 탑승하는 사용자 또는 휠체어의 이탈을 방지하도록 설치되는 안전보호대의 잠금장치를 정전시 또는 구동모터 고장으로 인한 비상시 수동으로 간편하게 조작하여 플랫폼으로 부터 안전하게 빠져나올 수 있도록 한 비상시 수동조작이 가능한 전동식 안전보호대를 갖는 휠체어 리프트에 관한 것이다.The present invention provides an emergency manual operation that enables the user to safely escape from the platform by manually operating the locking device of the safety guard installed to prevent the departure of the user or the wheelchair on the platform in case of a power failure or an emergency caused by a failure of the driving motor. A wheelchair lift with electric safety guards available.
더욱 상세하게는, 탑승자를 보호하도록 설치되는 안전보호대의 잠금장치를 구동모터에 의해 구동시키되, 비상시 잠금장치를 수작업으로 구동시켜 안전보호대를 초기위치로 회동시킨후 플랫폼으로 부터 안전하게 하차할 수 있도록 한 비상시 수동조작이 가능한 전동식 안전보호대를 갖는 휠체어 리프트에 관한 것이다.More specifically, the lock of the safety guard installed to protect the occupant is driven by the drive motor, but in the event of an emergency, the lock can be manually driven to rotate the safety guard to its initial position and then safely get off the platform. A wheelchair lift having an electric safety guard capable of manual operation in an emergency.
일반적으로, 보행이 불편한 환자 또는 신체장애인 등은 엘리베이터가 설치되지않는 지하철 계단 벽쪽에 고정된 가이드레일을 따라 주행할 수 있도록 설치된 휠체어 리프트의 플랫폼에 직접 탑승하거나, 또는 휠체어에 탑승한 상태에서 플랫폼에 탑승하여 계단을 오르거나, 또는 내려올수 있다.In general, an uncomfortable patient or a handicapped person rides directly on a platform of a wheelchair lift installed to travel along a guide rail fixed to a wall of a subway stairway where an elevator is not installed, or on a platform in a wheelchair. You can board the stairs to climb or descend.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 휠체어 리프트는, 제어박스(1)에 내설된 구동모터(미도시됨) 구동시 벽쪽에 설치된 가이드레일(2)에 삽입된 와이어(미도시됨)에 의해 한쌍의 가이드레일(2)을 따라 상하방향으로 주행되는 몸체(3)와, 스위치부(4,5) 조작에 따른 구동수단(미도시됨)에 의해 몸체(3)에 절첩가능하게 설치되고 휠체어(또는 스쿠터를 말함)와 같은 탑승체(6)가 탑승할 수 있도록 입출구에 경사판(7,7a)이 절첩가능하게 고정되는 플랫폼(8)과, 몸체(3)에 구동모터(미도시됨) 구동으로 인해 절첩가능하게 형성되며(도 2에 가상선으로 도시됨) 플랫폼(8) 주행시 플랫폼(8)으로 부터 탑승자 이탈을 방지하는 안전보호대(9)를 구비한다.As shown in FIGS. 1 and 2, a wheelchair lift according to the prior art includes a wire inserted into a guide rail 2 installed at a wall side when a driving motor (not shown) built in a control box 1 is driven. Folded to the body 3 by the body 3 traveling up and down along the pair of guide rails 2, and by a driving means (not shown) according to the operation of the switch parts 4 and 5. A platform 8 and a drive motor to which the inclined plates 7 and 7a are foldably fixed to the entrance and exit so that the vehicle 6, such as a wheelchair (or scooter), can be boarded. (Not shown) is formed to be foldable due to driving (illustrated in phantom in FIG. 2) and has a safety guard 9 which prevents the occupant from escaping from the platform 8 when driving the platform 8.
도면중 미 설명부호 10은 플랫폼(8)에 탑승하는 사용자에 의해 조작되어 플랫폼(8)을 승강구동시키는 버튼이다.In the figure, reference numeral 10 denotes a button operated by a user who rides on the platform 8 to elevate and drive the platform 8.
종래의 휠체어 리프트는, 탑승체(6)에 탑승한 사용자가 휠체어 리프트를 이용하여 건물 윗층에서 지면쪽으로 내려올 경우(또는 밑에서 건물 윗쪽으로 올라가는 경우), 스위치부(5)의 해당버튼 조작에 따라 플랫폼(8)이 한쌍의 가이드레일(2)을 따라 건물 위쪽으로 이동된 후, 플랫폼(8)의 출구측 경사판(7a)이 지면에 펼쳐지므로, 탑승체(6)에 탑승한 사용자는 조이스틱(또는 핸들이 사용될 수 있음)을 조작하여 소정속도로 주행하는 탑승체(6)에 의해 경사판(7a)을 통과하여 플랫폼(8)에 탑승할 수 있게 된다.Conventional wheelchair lift is a platform according to the operation of the corresponding button of the switch unit 5 when the user who boards the vehicle 6 descends from the upper floor of the building to the ground using the wheelchair lift (or from the bottom up). After (8) is moved upward along the pair of guide rails (2), the exit side inclined plate (7a) of the platform (8) is spread out on the ground, the user boarding the vehicle (6) is a joystick (or The steering wheel can be used) to pass through the inclined plate 7a by the vehicle 6 traveling at a predetermined speed, so that it can board the platform 8.
이때, 전술한 안전보호대(9)는 미도시된 구동모터에 의해 구동되어 절첩되므로, 플랫폼(8) 승강중 정전이 발생되거나 또는 구동모터에 고장이 발생되는 비상상황이 발생되는 경우 안전보호대(9)를 회동시킬 수 없게 된다.At this time, since the above-described safety guard 9 is driven and folded by a driving motor not shown, the safety guard 9 when an emergency occurs in which a power failure occurs during the lifting of the platform 8 or a failure occurs in the driving motor. ) Cannot be rotated.
이로 인해, 행동이 불편한 환자 또는 신체장애인이 플랫폼(8)에 장시간 갇히는 경우 이들의 건강을 해치는 문제점과, 안전보호대(9)를 초기위치로 회동시키지않은 상태에서 불완전하게 플랫폼(8)으로 부터 빠져나오는 경우 사용자가 플랫폼(8)으로 부터 추락하여 큰 부상(負傷)을 입거나 또는 귀중한 생명을 잃게되는 문제점을 갖는다.As a result, when a patient or a physically handicapped person is impaired in the platform 8 for a long time, their health is impaired, and the safety guard 9 is incompletely removed from the platform 8 without rotating the safety guard 9 to its initial position. If it comes out, the user has a problem that falls from the platform (8) to suffer a major injury or lose valuable lives.
본 고안의 목적은, 플랫폼에 탑승한 사람을 보호하도록 설치되는 안전보호대의 잠금장치를 구동모터에 의해 구동시키되, 비상시 수작업으로 구동시켜 안전보호대를 초기위치로 회동시킨후 플랫폼으로 부터 안전하게 빠져나올 수 있도록 한 비상시 수동조작이 가능한 전동식 안전보호대를 갖는 휠체어 리프트를 제공함에 있다.The object of the present invention is to drive the lock of the safety guard installed to protect the person on the platform by the drive motor, but can be safely escaped from the platform after rotating the safety guard to the initial position by manually operating in emergency. To provide a wheelchair lift with an electric safety guard for manual operation in an emergency.
본 고안의 다른 목적은, 정전 또는 구동모터 고장으로 인한 비상시 안전보호대를 사용자에 의해 수동으로 조작하여 로킹을 해제시킴에 따라 사용자에게 편리성및 신뢰성을 제공할 수 있도록 한 비상시 수동조작이 가능한 전동식 안전보호대를 갖는 휠체어 리프트를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is an electric safety that can be operated manually in an emergency to provide convenience and reliability to the user by releasing the locking by manually operating the safety guard by the user due to a power failure or a drive motor failure. It is to provide a wheelchair lift with a guard.
전술한 본 고안의 목적은, 주행용 구동모터 구동시 계단 일측에 설치된 가이드레일을 따라 리프팅되는 몸체와, 몸체에 절첩가능하게 장착되고 입출구에 경사판이 회동가능하게 설치되는 플랫폼과, 플랫폼과 경사판의 절첩 및 몸체의 리프팅을 제어하는 제어수단을 구비하는 휠체어 리프트에 있어서,The object of the present invention described above is a body lifting along a guide rail installed on one side of a staircase when driving a driving motor for driving, a platform that is foldably mounted to the body, and an inclined plate is rotatably installed at an entrance and exit, and a platform and an inclined plate. In a wheelchair lift having a control means for controlling the folding and lifting of the body,
몸체 좌우측에 회동가능하게 각각 장착되고, 몸체 좌우측에 설치된 제1구동모터 구동시 회동되어 플랫폼으로 부터 사용자 이탈을 방지하는 안전보호대와,Safety guards mounted on the left and right sides of the body so as to be rotatable and rotated when the first driving motors are installed on the left and right sides of the body to prevent user departure from the platform,
안전보호대의 장착부 하측에 좌우방향으로 이동가능하게 설치되고, 안전보호대에 일체형으로 형성된 스토퍼를 각각 로킹시켜 안전보호대 회동을 방지하는 로커와,A locker installed on the lower side of the mounting part of the safety guard so as to be movable in the left and right directions, and locking the stopper formed integrally with the safety guard to prevent the safety guard from rotating;
로커에 일단이 고정되고 경사판을 회동시키는 제2구동모터에 연결된 볼스크류에 축방향으로 이동가능하게 결합된 이동편에 타단이 고정되며, 제2구동모터 구동에 따라 좌측 또는 우측 스토퍼 로킹을 해제하는 와이어부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 비상시 수동조작이 가능한 전동식 안전보호대를 갖는 휠체어 리프트를 제공함에 의해 달성된다.One end is fixed to the rocker and the other end is fixed to the movable piece axially coupled to the ball screw connected to the second drive motor for rotating the inclined plate, and the left or right stopper locking according to the driving of the second drive motor It is achieved by providing a wheelchair lift having an electric safety guard capable of manual operation in an emergency, characterized in that it comprises a wire member.
바람직한 실시예에 의하면, 전술한 로커는,According to a preferred embodiment, the rocker described above is
로커를 좌우방향으로 이동가능하게 수용하는 케이싱과, 로커를 가압하여 스토퍼 로킹된 것을 초기상태로서 탄성바이어스하는 탄성부재와, 케이싱에 형성된 결합공을 따라 이동되며 케이싱내에서 로커 회전되는 것을 방지하는 방향유지핀을 구비하여 이루어진다.A casing which accommodates the rocker in a lateral direction, an elastic member that elastically biases the stopper locked by pressing the rocker as an initial state, and a direction to move the coupling hole formed in the casing to prevent the rocker from rotating in the casing; It is provided with a retaining pin.
또한, 전술한 안전보호대에 일단이 고정되고 몸체에 타단이 고정되며, 안전보호대를 지지하는 완충기를 구비한다.In addition, one end is fixed to the above-described safety guard, the other end is fixed to the body, and provided with a shock absorber for supporting the safety guard.
또한, 전술한 제1구동모터 축상에 연장형성되는 구동캠과, 구동캠과 대항되게 설치되고 안전보호대가 접혀진 초기상태 또는 제1구동모터 구동으로 설정된 각도로 회동시 제1구동모터 구동을 정지시키는 리미트스위치를 구비한다.In addition, the drive cam extending on the first drive motor shaft described above, and the first drive motor is stopped when the motor is rotated at an angle set to the initial state or the first protection motor drive when the safety guard is folded against the drive cam is folded. It has a limit switch.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 고안을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 고안의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, which are intended to be described in detail so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily implement the present invention. It does not mean that the technical spirit and scope of the present invention is limited.
도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 고안에 의한 비상시 수동조작이 가능한 전동식 안전보호대를 갖는 휠체어 리프트는, 주행용 구동모터(미도시됨) 구동시 계단 일측에 설치된 한쌍의 가이드레일(2)을 따라 리프팅되는 몸체(3)와, 몸체(3)에 절첩가능하게 장착되고 휠체어(미도시됨)와 같은 탑승체가 탑승할 수 있도록 입출구에 경사판(7,7a)이 회동가능하게 설치되는 플랫폼(8)과, 플랫폼(8)과 경사판(7,7a)의 절첩 및 몸체(3)의 리프팅을 제어하는 제어수단(미도시됨)을 구비하는 휠체어 리프트에 있어서,3 to 6, the wheelchair lift having an electric safety guard capable of emergency manual operation according to the present invention, a pair of guide rails (2) installed on one side of the stairs when driving a driving motor (not shown) (2) A platform on which the body 3 is lifted along the body 3 and the seat plate foldably mounted to the body 3, and the inclined plates 7 and 7a are rotatably installed at the entrance and exit so that a vehicle such as a wheelchair (not shown) can board. (8) and a wheelchair lift having control means (not shown) for controlling the folding of the platform 8 and the inclined plates 7, 7a and the lifting of the body 3,
전술한 몸체(3) 좌우측에 회동가능하게 각각 장착되고, 몸체(3) 좌우측에 설치된 제1구동모터(11,12)("geared motor"가 사용됨) 구동시 회동되어 플랫폼(8)으로 부터 사용자 이탈을 방지하는 한 쌍의 안전보호대(9,9a)와, 안전보호대(9,9a)의 장착부 하측에 좌우방향으로 이동가능하게 설치되고, 안전보호대(9,9a) 외측면에 일체형으로 형성된 좌우측 스토퍼(13,14)(stopper)를 각각 로킹시켜 안전보호대(9,9a) 회동을 각각 방지하도록 몸체(3) 외측으로 단부가 돌출되는 로커(15,16)(locker)를 구비한다.The body 3 is rotatably mounted on the left and right sides, and is rotated when the first driving motors 11 and 12 (“geared motor” are used) installed on the left and right sides of the body 3 are rotated to the user from the platform 8. A pair of safety guards (9, 9a) to prevent separation, and the left and right sides of the safety guards (9, 9a) are installed to be movable in the left and right directions, and the left and right sides integrally formed on the outer surface of the safety guard (9, 9a) The stoppers 13 and 14 are respectively provided with lockers 15 and 16 whose ends protrude outward of the body 3 to prevent rotation of the safety guards 9 and 9a, respectively.
또한, 전술한 로커(15,16)에 일단이 고정되고 경사판(7,7a)을 회동시키는 제2구동모터(17)에 연결된 볼스크류(18)에 축방향으로 이동가능하게 결합된 이동편(19)에 타단이 고정되며, 안전보호대(9,9a)를 회동시킬 수 있도록 제2구동모터(17) 구동에 따라 좌측 또는 우측 스토퍼(13,14) 로킹을 해제하는 와이어부재(20,20a)를 구비한다.In addition, the movable piece (1) is fixed to the above-described rocker (15, 16) and movably coupled to the ball screw (18) connected to the second drive motor (17) for rotating the inclined plates (7, 7a) ( 19, the other end is fixed, and the wire member 20, 20a for releasing the locking of the left or right stopper 13, 14 in accordance with the operation of the second drive motor 17 to rotate the safety guards (9, 9a). It is provided.
이때, 전술한 로커(15,16)는,At this time, the above-described rocker (15, 16),
로커(15,16)를 좌우방향으로 이동가능하게 수용하는 케이싱(21)과, 로커(15,16)를 가압하여 스토퍼(13,14) 로킹된 것을 초기상태로서 탄성바이어스하는 탄성부재(22)(압축코일스프링이 사용됨)와, 케이싱(21)에 형성된 결합공(23)을 따라 이동되며 케이싱(21)내에서 로커(15,16) 회전되는 것을 방지하는 방향유지핀(24)을 구비하여 이루어진다.Casing 21 for accommodating the rockers 15, 16 so as to be movable in the left and right directions, and elastic member 22 for biasing the lockers 15, 16 by locking the stoppers 13, 14 as an initial state. (Compression coil spring is used), and the direction holding pin 24 to move along the coupling hole 23 formed in the casing 21 and to prevent the rocker (15, 16) from rotating in the casing 21 Is done.
또한, 전술한 안전보호대(9,9a)에 일단이 고정되고 몸체(3)에 타단이 고정되며, 안전보호대(9,9a) 회동시 이를 지지하는 완충기(25,26)(shock absorber)를 구비한다.In addition, one end is fixed to the above-described safety guards (9, 9a) and the other end is fixed to the body (3), and provided with shock absorbers (25, 26) (shock absorbers) for supporting it when the safety guards (9, 9a) are rotated do.
또한, 전술한 제1구동모터(11,12) 축상에 연장형성되는 구동캠(27,28)과, 구동캠(27,28)과 대항되게 설치되고 안전보호대(9,9a)가 접혀진 초기상태 또는 제1구동모터(11,12) 구동으로 인해 설정된 각도로 회동시 제1구동모터(11,12) 구동을 정지시키는 리미트스위치(29,30)를 구비한다.In addition, the drive cams 27 and 28 extending on the shafts of the first drive motors 11 and 12 described above, and the initial state in which the safety guards 9 and 9a are installed to be opposed to the drive cams 27 and 28, respectively. Or limit switches 29 and 30 for stopping driving of the first driving motors 11 and 12 when the first driving motors 11 and 12 are rotated at a predetermined angle due to the driving of the first driving motors 11 and 12.
도면중 미 설명부호 9c는 안전보호대(9,9a) 외측면에 형성되고 좌우측 스토퍼(13,14)의 회동됨을 제한하는 걸림턱이고, 31은 이동편(19)에 일단이 회동가능하게 연결되고 몸체(3)에 타단이 회동가능하게 연결되는 레버이며, 32,33은 제2구동모터(17) 구동시 회동되는 레버(31)에 의해 연동되는 링크이며, 34,35는 경사판(7,7a)에 일단이 회동가능하게 연결되고 링크(32,33)에 타단이 고정되며 제2구동모터(17) 구동시 경사판(7,7a)을 회동시키는 로드이며, 40은 플랫폼(8) 입구측에 형성된 수납부(미도시됨)에 수납될 수 있도록 절첩가능하게 설치되며 사용자가 탑승된 스쿠터와 같은 탑승체를 전동구동으로 플랫폼(8)에 탑승시 가속력에 의해 플랫폼(8)으로 부터 탑승체 추락되는 것을 방지하는 전동식 추락방지용 안전바이다.In the drawings, reference numeral 9c is a locking jaw formed on the outer surfaces of the safety guards 9 and 9a and restricts the rotation of the left and right stoppers 13 and 14, and 31 is one end rotatably connected to the moving piece 19. The other end is pivotally connected to the other end of the body (3), 32, 33 is a link interlocked by the lever 31 that is rotated when the second drive motor 17 is driven, 34, 35 is the inclined plate (7,7a) One end is rotatably connected to the other end, and the other end is fixed to the links 32 and 33, and the rod for rotating the inclined plates 7 and 7a when the second driving motor 17 is driven, and 40 is at the inlet side of the platform 8. Foldably installed so as to be stored in the formed storage unit (not shown), the vehicle falls from the platform 8 by the acceleration force when the user rides the vehicle, such as a scooter on the platform 8 by electric drive It is an electric fall prevention safety bar that prevents it from falling off.
한편, 전술한 플랫폼(8)을 가이드레일(2)을 따라 리프팅시키는 구동수단과, 가이드레일(2)에 장착된 몸체(3)에 플랫폼(8)을 절첩시키는 구동수단과, 경사판(7,7a)을 플랫폼(8)에 절첩시키는 구동수단의 구성에 대한 상세한 설명은 당해분야에서 사용되는 기술내용이므로 이하에서 생략한다.On the other hand, the drive means for lifting the above-described platform 8 along the guide rail 2, the drive means for folding the platform 8 to the body 3 mounted on the guide rail 2, and the inclined plate 7, The detailed description of the configuration of the drive means for folding 7a) on the platform 8 is omitted since it is a technical content used in the art.
이하에서, 본 고안에 의한 비상시 수동조작이 가능한 전동식 안전보호대를 갖는 휠체어 리프트의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an example of the use of a wheelchair lift having an electric safety guard capable of manual operation in an emergency according to the present invention will be described in detail.
보행이 불편한 환자, 또는 신체장애인이 탑승되는 휠체어(6)를 플랫폼(8)에 탑승시킨후 제어수단에 의한 구동모터(미도시됨) 구동으로 플랫폼(8)를 리프팅시켜 지하에서 지상으로 올라오거나, 또는 지하로 내려갈 수 있다. 이때 탑승자가 탑승되는 플랫폼(8) 리프팅시 안전보호대(9,9a)가 제1구동모터(11,12) 구동으로 인해 설정된 각도로 회동되어 로킹되므로 플랫폼(8)으로 부터 탑승자 이탈되는 것을 방지하여 보호할 수 있다.The wheelchair 6, which is incapable of walking or a handicapped person, is boarded on the platform 8, and the platform 8 is lifted by driving a driving motor (not shown) by a control means to climb from the basement to the ground. Or can go underground. At this time, the safety guards 9 and 9a are rotated and locked at a set angle due to the driving of the first driving motors 11 and 12 when the platform 8 on which the occupants are lifted is prevented from being separated from the platform 8. I can protect it.
이를 상세하게 설명하면(밑에서 건물 윗쪽으로 이동되는 경우를 설명함), 도 6에 도시된 바와 같이, 사용자에 의한 해당 버튼 조작으로 인해 전술한 제2구동모터(17)를 구동시켜 볼스크류(18)에 축방향으로 이동가능하게 결합되는 이동편(19)을 도 6의 도면상, 좌측방향으로 이동시키는 경우, 레버(31)가 하단의 힌지부를 중심축으로 하여 반시계방향으로 회동됨에 따라, 링크(32)를 회동시켜 로드(34)를 가압하므로 플랫폼(8) 입구에 설치된 입구측 경사판(7)을 가압하여 지면쪽으로 내려놓는다.If this is described in detail (to explain the case of moving to the top of the building from below), as shown in Figure 6, by driving the above-mentioned second drive motor 17 due to the operation of the corresponding button by the user ball screw 18 6, the lever 31 is rotated counterclockwise around the hinge portion of the lower end as the center axis in the drawing of FIG. Since the rod 32 is rotated to press the rod 34, the inlet side inclined plate 7 installed at the inlet of the platform 8 is pressed down to the ground.
이와 동시에, 전술한 이동편(19)에 일단이 고정된 우측의 와이어부재(20a)를 잡아당겨 로커(16)를 도면상, 좌측방향으로 잡아당김에 따라, 플랫폼(8) 출구측에 설치된 안전보호대(9a)의 스토퍼(14) 로킹을 해제시킨다. 따라서 전술한 제1구동모터(12) 구동으로 인해 출구측 안전보호대(9a)를 설정된 각도로 회동시켜 하강시킬 수 있다.At the same time, by pulling the rocker 16 to the left in the drawing, by pulling the wire member 20a on the right side of which the one end is fixed to the above-mentioned moving piece 19, the safety installed on the platform 8 exit side. Release the stopper 14 of the guard 9a. Therefore, due to the driving of the first driving motor 12 described above, the exit side safety guard 9a may be rotated at a predetermined angle and lowered.
이때, 제1구동모터(12)의 축상에 연장형성된 구동캠(28)과 접촉되는 리미트스위치(30)에 의해 안전보호대(9a) 하강되는 것을 감지하여 제1구동모터(12) 구동을 정지시킨다.At this time, by detecting that the safety guard (9a) is lowered by the limit switch 30 in contact with the drive cam 28 formed on the axis of the first drive motor 12 to stop the drive of the first drive motor 12. .
사용자 또는 사용자가 탑승한 휠체어(6)가 입구측 경사판(7)을 통과하여 플랫폼(8)에 탑승한 후, 제1구동모터(11)의 구동으로 인해 입구측 안전보호대(9)를 설정된 각도로 회동시켜 하강시킬 수 있다. 이때 로커(15)는 이의 단부에 형성된 경사면(15a) 형상에 의해 안전보호대(9) 회동시 자연스럽게 미끄러져 몸체(3) 내측으로 이동된다.After the user or the wheelchair 6 in which the user has boarded passes the entrance slope plate 7 to the platform 8, the entrance safety guard 9 is set by the driving of the first driving motor 11. It can be lowered by rotating. At this time, the rocker 15 is naturally slid when the safety guard 9 is rotated by the shape of the inclined surface 15a formed at the end thereof and is moved into the body 3.
이때, 제1구동모터(11)의 축상에 연장형성된 구동캠(27)과 접촉되는 리미트스위치(29)에 의해 안전보호대(9) 하강되는 것을 감지하여 제1구동모터(11) 구동을 정지시킨다.At this time, the driving of the first drive motor 11 is stopped by detecting that the safety guard 9 is lowered by the limit switch 29 contacting the drive cam 27 extending on the axis of the first drive motor 11. .
이로 인해, 플랫폼(8) 리프팅시 입출구측 안전보호대(9,9a)가 설정된 각도로 회동된 후, 안전보호대(9,9a)의 스토퍼(13,14)를 좌우측 로커(15,16)에 의해 로킹시켜 안전보호대(9,9a) 회동되는 것을 방지함에 따라 플랫폼(8)으로 부터 사용자 이탈을 방지할 수 있다.Due to this, the entrance and exit side safety guards 9 and 9a are rotated at a set angle when the platform 8 is lifted, and then the stoppers 13 and 14 of the safety guards 9 and 9a are moved by the left and right rockers 15 and 16. By locking and preventing the safety guards 9, 9a from being rotated, it is possible to prevent user departure from the platform 8.
한편, 사용자가 플랫폼(8)으로 부터 하차하기 위하여 전술한 제2구동모터(17)를 구동시켜 이동편(19)를 도면상, 우측방향으로 이동시키는 경우, 레버(31)는 이의 하단부를 힌지점으로 하여 시계방향으로 회동되므로 링크(33)를 가압하여 로드(35)를 밀게되어 출구측 경사판(7a)을 지면쪽으로 내려놓는다.On the other hand, when the user drives the above-described second drive motor 17 to move from the platform 8 to the right side in the drawing, in order to get off from the platform 8, the lever 31 hinges its lower end. Since it rotates clockwise as a dot, it pushes the link 33, pushes the rod 35, and lowers the exit side inclination plate 7a to the ground side.
이와 동시에, 제2구동모터(17) 구동시 이동편(19)에 일단이 고정된 좌측의 와이어부재(20)를 잡아당겨 로커(15)를 도면상, 우측방향으로 잡아당김에 따라, 플랫폼(8) 입구측에 설치된 안전보호대(9)의 스토퍼(13) 로킹을 해제시킨다. 따라서 제1구동모터(11) 구동으로 인해 입구측 안전보호대(9)를 회동시켜 초기위치로 들어올린다.At the same time, when the second drive motor 17 is driven, the rocker 15 is pulled to the right in the drawing direction by pulling the wire member 20 on the left side of which the one end is fixed to the moving piece 19. 8) Release the stopper 13 locking of the safety guard 9 installed on the inlet side. Therefore, the inlet side safety guard 9 is rotated by the first driving motor 11 and lifted to the initial position.
이때, 제1구동모터(11)의 축상에 연장형성된 구동캠(27)과 접촉되는 리미트스위치(29)에 의해 안전보호대(9) 상승되는 것을 감지하여 제1구동모터(11) 구동을 정지시킨다.At this time, the driving of the first driving motor 11 is stopped by sensing that the safety guard 9 is lifted by the limit switch 29 contacting the driving cam 27 extending on the axis of the first driving motor 11. .
전술한 제2구동모터(17) 구동으로 이동편(19)을 도면상, 좌측방향으로 이동시키는 경우, 레버(31)가 반시계방향으로 회동되어 우측의 와이어부재(20a)를 끌어당겨 로커(16)를 도면상, 좌측방향으로 잡아당김에 따라, 플랫폼(8) 출구측에 설치된 안전보호대(9a)의 스토퍼(14) 로킹을 해제시킨다. 따라서 제1구동모터(12) 구동으로 인해 출구측 안전보호대(9a)를 회동시켜 초기위치로 들어올린다.When the moving piece 19 is moved in the left direction on the drawing by the driving of the second driving motor 17 described above, the lever 31 is rotated counterclockwise to pull the wire member 20a on the right to lock the locker ( As the figure 16 is pulled to the left, the locking of the stopper 14 of the safety guard 9a provided on the exit side of the platform 8 is released. Accordingly, the exit safety guard 9a is rotated by the first driving motor 12 to be lifted to the initial position.
따라서, 휠체어(6)는 출구측 경사판(7a)을 통과하여 건물 승강장으로 하차할 수 있다. 이때 해당 스위치(미도시됨) 조작으로 제2구동모터(17)를 구동시켜 출구측 경사판(7a)을 초기위치로 들어올린다.Therefore, the wheelchair 6 can get off through the exit side inclined plate 7a to the building platform. At this time, the second drive motor 17 is driven by the operation of the switch (not shown) to lift the exit inclined plate 7a to the initial position.
한편, 전술한 플랫폼(8) 리프팅시 정전이 발생되거나, 또는 전술한 제2구동모터(17)에 고장이 발생되어 비상상황이 발생된 경우, 입출구측 안전보호대(9,9a) 회동을 구속하는 로커(15,16)를 수동으로 조작함에 따라 안전보호대(9,9a)를 수동으로 회동시켜 플랫폼(8)으로 부터 사용자가 안전하게 빠져나올 수 있다.On the other hand, when an emergency occurs due to a power failure when the above-mentioned platform 8 is lifted or a failure occurs in the above-described second drive motor 17, the entrance and exit side safety guards 9 and 9a are restrained. By manually operating the rockers 15 and 16, the safety guards 9 and 9a can be manually rotated so that the user can safely exit from the platform 8.
이를 상세하게 설명하면, 도 5에 도시된 바와 같이, 전술한 몸체(3) 외측으로 노출되는 좌측 또는 우측 로커(15,16) 단부를 사용자에 의해 가압하여 몸체(3) 내측으로 밀어넣는 경우(이때, 탄성부재(22)는 압축됨), 좌측 또는 우측 스토퍼(13,14)의 로킹이 해제되므로 사용자에 의해 안전보호대(9,9a)를 초기위치로 들어올릴 수 있다.In detail, as shown in FIG. 5, when the end of the left or right rockers 15 and 16 exposed to the outside of the body 3 is pushed by the user and pushed into the body 3 ( At this time, the elastic member 22 is compressed), the locking of the left or right stopper (13, 14) is released so that the user can lift the safety guards (9, 9a) to the initial position.
이때, 제1구동모터(11,12)는 전원 인가시 작동되고, 또한 사용자에 의해 적은 힘을 가하는 경우에도 수동으로 작동될 수 있도록 내장되는 기어의 잇수비를 최적인 조건으로 배열시킨 것은 물론이다.At this time, the first driving motor (11, 12) is operated when the power is applied, and also the number of teeth of the built-in gear is arranged in an optimal condition so that it can be manually operated even if a small force is applied by the user, of course. .
이상에서와 같이, 본 고안에 의한 비상시 수동조작이 가능한 전동식 안전보호대를 갖는 휠체어 리프트는 아래와 같은 이점을 갖는다.As described above, the wheelchair lift having an electric safety guard capable of manual operation in an emergency according to the present invention has the following advantages.
플랫폼에 탑승한 사용자를 보호하도록 설치되는 안전보호대의 잠금장치를 구동모터에 의해 구동시키되, 정전 등으로 인한 비상상황 발생시 수작업으로 구동시켜 안전보호대를 초기위치로 회동시킨후 플랫폼으로 부터 안전하게 빠져나올 수 있다.The locking device installed to protect the user on the platform is driven by the drive motor, but in the event of an emergency due to a power failure, it can be manually driven to rotate the safety guard back to its initial position and then safely exit from the platform. have.
또한, 정전 또는 구동모터 고장으로 인한 비상상황 발생시 안전보호대를 사용자에 의해 수동으로 조작하여 로킹을 해제시킴에 따라, 플랫폼으로 부터 곧바로 빠져나와 사용자 건강 해침을 방지하여 사용자에게 편리성 및 신뢰성을 제공한다.In addition, in case of an emergency due to power failure or drive motor failure, the safety guard is manually operated by the user to release the locking, thereby providing convenience and reliability to the user by preventing the user's health from being dissipated immediately from the platform. .
도 1은 종래 기술에 의한 휠체어 리프트의 사용상태도,1 is a state of use of the wheelchair lift according to the prior art,
도 2는 종래 기술에 의한 휠체어 리프트의 개략적인 요부발췌도,Figure 2 is a schematic main excerpt of the wheelchair lift according to the prior art,
도 3은 본 고안에 의한 비상시 수동조작이 가능한 전동식 안전보호대를 갖는 휠체어 리프트의 전체구성도,3 is an overall configuration diagram of a wheelchair lift having an electric safety guard capable of manual operation in an emergency according to the present invention,
도 4는 도 3에 도시된 안전보호대를 로킹시킨상태의 요부발췌도,Figure 4 is an excerpt of the main portion of the state in which the safety guard shown in FIG.
도 5는 도 3에 도시된 안전보호대의 로킹을 해제시킨상태의 요부발췌도,Figure 5 is an excerpt of the main part in the unlocked state of the safety guard shown in Figure 3,
도 6은 본 고안에 의한 비상시 수동조작이 가능한 전동식 안전보호대를 갖는 휠체어 리프트의 사용상태도이다.Figure 6 is a state of use of the wheelchair lift having an electric safety guard capable of manual operation in an emergency according to the present invention.
*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명* Explanation of symbols used in the main part of the drawing
2; 가이드레일2; Guide rail
8; 플랫폼8; platform
12; 제1구동모터12; 1st drive motor
14; 스토퍼14; stopper
16; 로커16; Locker
18; 볼스크류18; Ball screw
20; 와이어부재20; Wire member
22; 탄성부재22; Elastic member
24; 방향유지핀24; Direction retaining pin
25; 완충기(shock absorber)25; Shock absorber
28; 구동캠28; Driving cam
30; 리미트스위치30; Limit switch
Claims (4)
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KR20-2004-0036093U KR200378545Y1 (en) | 2004-12-20 | 2004-12-20 | wheel-chair lift of having electronic safety handle for manual control emergency |
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ID=43680237
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200472193Y1 (en) | 2013-03-13 | 2014-04-17 | (주)신우 프론티어 | Emergency opening apparatus of safety guard for wheelchair lift |
CN110546099A (en) * | 2017-02-08 | 2019-12-06 | 蒂森克虏伯座椅电梯有限公司 | Seat elevator |
KR102254228B1 (en) * | 2021-01-08 | 2021-05-20 | (주)제일리프트 | Safety for wheelchair lift apparatus and wheelchair lift apparatus |
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2004
- 2004-12-20 KR KR20-2004-0036093U patent/KR200378545Y1/en not_active IP Right Cessation
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CN110546099A (en) * | 2017-02-08 | 2019-12-06 | 蒂森克虏伯座椅电梯有限公司 | Seat elevator |
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