JPS61135811A - 車両の緩衝装置 - Google Patents
車両の緩衝装置Info
- Publication number
- JPS61135811A JPS61135811A JP25698684A JP25698684A JPS61135811A JP S61135811 A JPS61135811 A JP S61135811A JP 25698684 A JP25698684 A JP 25698684A JP 25698684 A JP25698684 A JP 25698684A JP S61135811 A JPS61135811 A JP S61135811A
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- JP
- Japan
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- signal
- vehicle
- wheel
- spindle
- road surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
- B60G17/0165—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input to an external condition, e.g. rough road surface, side wind
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は路面を走行する自動車などの路面の凹凸による
車体の振動を小さくするようにした緩衝装置に係り、特
に、例えば超音波探触子による凹凸の検出によってスピ
ンドル機構を伸縮させるように形成した車両の緩衝装置
に関する。
車体の振動を小さくするようにした緩衝装置に係り、特
に、例えば超音波探触子による凹凸の検出によってスピ
ンドル機構を伸縮させるように形成した車両の緩衝装置
に関する。
近年、自動車道は舗装によって整備されるようになり、
走行の安全またはドライバに対する疲労がないように配
慮されている。
走行の安全またはドライバに対する疲労がないように配
慮されている。
そこで、自動車道を走行する車両は、一般的に舗装道路
の高速走行に通するように形成されているが、しかし、
障害物などによって路面に凹凸が生じた場合は大きな衝
撃を受は事故などの要因となった、す、また、整備され
ていない悪路では大きな振動を受け、乗りこごちが悪く
なる。
の高速走行に通するように形成されているが、しかし、
障害物などによって路面に凹凸が生じた場合は大きな衝
撃を受は事故などの要因となった、す、また、整備され
ていない悪路では大きな振動を受け、乗りこごちが悪く
なる。
したがって、路面に凹凸などがあっても振動、またはｊ
■ｊ撃を受けることのないよう走行されることが望まれ
ている。
■ｊ撃を受けることのないよう走行されることが望まれ
ている。
例えば、従来は第２図の構成図に示すように構成されて
いた。
いた。
車体１のフレームと路面に沿って駆動される車輪２の車
軸との間にはエアダンパ４が張架され、エアダンパ４に
は電磁バルブを介してそれぞれ圧カベン７によって設定
された高圧タンク６Ａと低圧タンク６Ｂの加圧が行われ
るように構成されている。
軸との間にはエアダンパ４が張架され、エアダンパ４に
は電磁バルブを介してそれぞれ圧カベン７によって設定
された高圧タンク６Ａと低圧タンク６Ｂの加圧が行われ
るように構成されている。
そこで、エアダンパ４のバネ係数を変えるように、通常
の走行時は高圧タンクの圧力がそれぞれのエアダンパ４
に加わるようにし、悪路の走行時は電磁バルブ５を低圧
タンク６Ｂに切り替えエアダンパ４には低圧が加わるよ
うにすることによって走行中の振動を極力少な（するよ
う形成されている。
の走行時は高圧タンクの圧力がそれぞれのエアダンパ４
に加わるようにし、悪路の走行時は電磁バルブ５を低圧
タンク６Ｂに切り替えエアダンパ４には低圧が加わるよ
うにすることによって走行中の振動を極力少な（するよ
う形成されている。
しかし、このような構成では第３図の（ａ）図の要部側
面図に示すように、路面３に凸部３Ａがある場合は車輪
２がその箇所に達すると矢印Ａ方向に急激に上昇され、
また、第３図の（ｂ）図に示すように凹部３Ｂがある場
合は車輪２がその箇所に達すると矢印Ｂ方向に急激に降
下される。
面図に示すように、路面３に凸部３Ａがある場合は車輪
２がその箇所に達すると矢印Ａ方向に急激に上昇され、
また、第３図の（ｂ）図に示すように凹部３Ｂがある場
合は車輪２がその箇所に達すると矢印Ｂ方向に急激に降
下される。
このような急激な上界、降下は前述のバネ係数の切り替
えでは吸収することは不可能であり、車体１を大きく揺
らし、振動を起こす問題を有していた。
えでは吸収することは不可能であり、車体１を大きく揺
らし、振動を起こす問題を有していた。
前述の問題点は、車輪の走行前方に配設された、例えば
、超音波探触子と、該超音波探触子の出力によって凹凸
を検出する検出部と、該検出部の信号と走行速度信号と
によって所定間隔の伸縮を指令する制御部と、該指令に
よってスピンドル機構に油圧を注入または排出するよう
電磁バルブを励磁するバルブ駆動部とが具備された本発
明による車両の緩衝装置によって解決される。
、超音波探触子と、該超音波探触子の出力によって凹凸
を検出する検出部と、該検出部の信号と走行速度信号と
によって所定間隔の伸縮を指令する制御部と、該指令に
よってスピンドル機構に油圧を注入または排出するよう
電磁バルブを励磁するバルブ駆動部とが具備された本発
明による車両の緩衝装置によって解決される。
部ち、車輪の走行前方に設けられた超音波探触子によっ
て路面の凹凸を検出し、それと車速とから、その凹凸に
応じて走行中の車輪がスピンドル機構によって伸縮でき
るように形成したものである。
て路面の凹凸を検出し、それと車速とから、その凹凸に
応じて走行中の車輪がスピンドル機構によって伸縮でき
るように形成したものである。
これにより、路面の凹凸による車体に対する衝撃を小さ
くすることができ、従来のような振動の発生を防止する
ことができる。
くすることができ、従来のような振動の発生を防止する
ことができる。
以下、本発明を第１図の一実施例によって詳細に説明す
る。（ａ）図は構成図、 （ｂ）図は裏面図、 （Ｃ）
図は構成図を示す。尚、全図を通じ、同一符号は同一対
象物を示す。
る。（ａ）図は構成図、 （ｂ）図は裏面図、 （Ｃ）
図は構成図を示す。尚、全図を通じ、同一符号は同一対
象物を示す。
第１図の（Ｃ）図に示すように、超音波探触子１０によ
って路面３の凹凸を検出した検出部１５の凹凸信号Ｓ１
が制御部２１に送出され、制御部２１は第１図の（ｂ）
図Ｇご示すように車体１の下面に設けられた速度センサ
２０の信号Ｓ２の速度により検出された凹凸が車輪２に
達するタイミングを見て、バルブ駆動部３０に車輪２の
矢印Ｇ１またはＧ２方向の駆動を信号Ｓ３によって指令
する。この信号Ｓ３によりバルブ駆動部３０はそれぞれ
の電磁バルブ３２．３３．３４．３５を励磁し、所定の
方向に車輪２をスピンドル機構１１によってスライドさ
れるように構成されたものである。
って路面３の凹凸を検出した検出部１５の凹凸信号Ｓ１
が制御部２１に送出され、制御部２１は第１図の（ｂ）
図Ｇご示すように車体１の下面に設けられた速度センサ
２０の信号Ｓ２の速度により検出された凹凸が車輪２に
達するタイミングを見て、バルブ駆動部３０に車輪２の
矢印Ｇ１またはＧ２方向の駆動を信号Ｓ３によって指令
する。この信号Ｓ３によりバルブ駆動部３０はそれぞれ
の電磁バルブ３２．３３．３４．３５を励磁し、所定の
方向に車輪２をスピンドル機構１１によってスライドさ
れるように構成されたものである。
路面の凹凸は第１図の（ａ）（ｂ）図に示すように車輪
２よりＬの距離で設けられた、それぞれの超音波探触子
１０が発振器１３の発振信号によって超音波を送信し、
その超音波の反射が受信器１４に受信されることにより
検出される。
２よりＬの距離で設けられた、それぞれの超音波探触子
１０が発振器１３の発振信号によって超音波を送信し、
その超音波の反射が受信器１４に受信されることにより
検出される。
また、スピンドル機構１１の矢印Ｇ１方向のスライドは
バルブ駆動部３０の駆動信号によって電磁バルブ３３と
３４とがオーブンにされ、電磁バルブ３２と３５とがク
ローズにされることにより設定された圧力計３８の所定
圧になるようポンプ３９によって加圧された油圧アキュ
ムレイタ３７の油がスピンドル機構１１の一方の口１１
Ｂに注入され、他方の口１１Ｃより油がタンク３６に排
出されて行われる。
バルブ駆動部３０の駆動信号によって電磁バルブ３３と
３４とがオーブンにされ、電磁バルブ３２と３５とがク
ローズにされることにより設定された圧力計３８の所定
圧になるようポンプ３９によって加圧された油圧アキュ
ムレイタ３７の油がスピンドル機構１１の一方の口１１
Ｂに注入され、他方の口１１Ｃより油がタンク３６に排
出されて行われる。
同様に、矢印Ｇ２方向のスライドは電磁バルブ３３と３
４とがクローズにされ、電磁バルブ３２と３５とがオー
プンにされることにより油圧アキュムレイタ３７の油が
スピンドル機構１１の口１０Ｃに注入され、口１１Ｃよ
り油がタンク３６に排出されて行われる。
４とがクローズにされ、電磁バルブ３２と３５とがオー
プンにされることにより油圧アキュムレイタ３７の油が
スピンドル機構１１の口１０Ｃに注入され、口１１Ｃよ
り油がタンク３６に排出されて行われる。
そこで、路面３の凹凸が検出され、その凹凸が車輪２の
箇所に達すると車輪２はスピンドル機構１１のスライド
により、凹部３Ｂの場合は瞬間的に矢印Ｇ２方向に降下
させ、また、元の位置まで矢印Ｇ１方向に上昇させ、凸
部３Ａの場合は瞬間的に矢印Ｇ１方向に上昇させ、また
、元の位置まで矢印Ｇ２方向に降下させるようにしたも
のである。
箇所に達すると車輪２はスピンドル機構１１のスライド
により、凹部３Ｂの場合は瞬間的に矢印Ｇ２方向に降下
させ、また、元の位置まで矢印Ｇ１方向に上昇させ、凸
部３Ａの場合は瞬間的に矢印Ｇ１方向に上昇させ、また
、元の位置まで矢印Ｇ２方向に降下させるようにしたも
のである。
これらの車輪２の上昇および降下の移動量は軸１１Ａの
先端部が車高検出器３１によって検出されバルブ駆動部
３０に通知される、したがって、バルブ駆動部３０は車
高検出器３１の検出信号によってそれぞれの電磁バルブ
の励磁タイミングを取ることにより所装置の上昇および
降下が行われる。
先端部が車高検出器３１によって検出されバルブ駆動部
３０に通知される、したがって、バルブ駆動部３０は車
高検出器３１の検出信号によってそれぞれの電磁バルブ
の励磁タイミングを取ることにより所装置の上昇および
降下が行われる。
また、このようなスピンドル機構１１の矢印Ｇ１および
Ｇ２方向のスライドは走行速度によっては必ずしも路面
３の凹凸に対して忠実に行うことなく、飛び越しよって
激突を避けることを行うことでも良い。
Ｇ２方向のスライドは走行速度によっては必ずしも路面
３の凹凸に対して忠実に行うことなく、飛び越しよって
激突を避けることを行うことでも良い。
このように構成すると１、超音波探触子１０と車輪２と
の間隔りは、例えば、超音波探触子１０の検出からスピ
ンドル機構１１を駆動させるまでの制御時間が約５０ｍ
で行えるとすると走行速度が６０ｋｍ／Ｈであれば約７
０国にすることで充分である。
の間隔りは、例えば、超音波探触子１０の検出からスピ
ンドル機構１１を駆動させるまでの制御時間が約５０ｍ
で行えるとすると走行速度が６０ｋｍ／Ｈであれば約７
０国にすることで充分である。
尚、本構成図は一つの車輪に対する説明であり他の車輪
はＣ，Ｄ、 Ｅ、 Ｆ、 Ｈ部のそれぞれに、同様に
構成することが必要である。
はＣ，Ｄ、 Ｅ、 Ｆ、 Ｈ部のそれぞれに、同様に
構成することが必要である。
このように構成することにより、路面３に凹凸があって
も走行中の車輪２に対する衝撃は緩和されるため、車体
１の振動が減少きれる。
も走行中の車輪２に対する衝撃は緩和されるため、車体
１の振動が減少きれる。
以上説明したように本発明は超音波探触子などによって
路面の凹凸を検出し、検出された凹凸に応じて車輪を上
昇または降下させ走行中における衝撃を緩和させるよう
に形成したものである。
路面の凹凸を検出し、検出された凹凸に応じて車輪を上
昇または降下させ走行中における衝撃を緩和させるよう
に形成したものである。
これにより、車体に対する振動が減少され、悪路であっ
ても乗りこごちの良く、しかも、ドライバの疲労がすく
なく、また、事故の発生を防止することができ、実用的
効果は大である。
ても乗りこごちの良く、しかも、ドライバの疲労がすく
なく、また、事故の発生を防止することができ、実用的
効果は大である。
尚、凹凸の検出手段としては超音波に限られず、光や電
磁波によるものでも良い。
磁波によるものでも良い。
第１図は本発明による一実施例を示し、（ａ）図は側面
図、 （ｂ）図は裏面図、（Ｃ）図は構成図。 第２図は従来の構成図。 第３図の（ａ）（ｂ）図は要部側面図を示す。 図において、 １は車体、 ２は車輪。 ３は路面、 １０は超音波探触子。 １１はスピンドル機構、 １３は発振器。 １４は受信器、 １５は検出部。 ２０は速度センサ、 ２１は制御部。 ３０はバルブ駆動部、 ３１は車高検出器。 ３８圧力針、 ３６はタンク。 ３９はポンプ。 ３７は油圧アキュムレイタ。 ３２．３３，３４．３５は電磁バルブを示す。 瞼フ
図、 （ｂ）図は裏面図、（Ｃ）図は構成図。 第２図は従来の構成図。 第３図の（ａ）（ｂ）図は要部側面図を示す。 図において、 １は車体、 ２は車輪。 ３は路面、 １０は超音波探触子。 １１はスピンドル機構、 １３は発振器。 １４は受信器、 １５は検出部。 ２０は速度センサ、 ２１は制御部。 ３０はバルブ駆動部、 ３１は車高検出器。 ３８圧力針、 ３６はタンク。 ３９はポンプ。 ３７は油圧アキュムレイタ。 ３２．３３，３４．３５は電磁バルブを示す。 瞼フ
Claims (1)
- 路面に沿って回転駆動される車輪と、該車輪と車体とを
所定間隔により支持するスピンドル機構とを備え、該路
面の凹凸に応じて該スピンドル機構を駆動させる車両の
緩衝装置であって、前記車輪の走行前方に配設されて前
記凹凸を検出する検出部と、該検出部の信号と走行速度
信号とによって前記所定間隔の伸縮を指令する制御部と
、該指令によって前記スピンドル機構に油圧を注入また
は排出するよう電磁バルブを励磁するバルブ駆動部とが
具備されたことを特徴とする車両の緩衝装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25698684A JPS61135811A (ja) | 1984-12-05 | 1984-12-05 | 車両の緩衝装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25698684A JPS61135811A (ja) | 1984-12-05 | 1984-12-05 | 車両の緩衝装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61135811A true JPS61135811A (ja) | 1986-06-23 |
Family
ID=17300136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25698684A Pending JPS61135811A (ja) | 1984-12-05 | 1984-12-05 | 車両の緩衝装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61135811A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62286818A (ja) * | 1986-06-04 | 1987-12-12 | Mazda Motor Corp | 自動車のサスペンシヨン装置 |
| JPS6345307U (ja) * | 1986-09-11 | 1988-03-26 | ||
| DE4315917A1 (de) * | 1992-05-15 | 1993-11-18 | Nissan Motor | Einrichtung zum Schätzen der auf eine Fahrzeug-Radaufhängung einwirkenden Schwingungen |
| DE19540161A1 (de) * | 1994-10-28 | 1996-05-02 | Nissan Motor | Fahrzeug-Radaufhängungsanordnung |
| CN106427451A (zh) * | 2016-09-26 | 2017-02-22 | 中国农业大学 | 农用动力底盘调平***及其调平方法 |
| JP2022138276A (ja) * | 2021-03-10 | 2022-09-26 | 本田技研工業株式会社 | 車両 |
| JP2022146136A (ja) * | 2021-03-22 | 2022-10-05 | 本田技研工業株式会社 | 車両 |
-
1984
- 1984-12-05 JP JP25698684A patent/JPS61135811A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62286818A (ja) * | 1986-06-04 | 1987-12-12 | Mazda Motor Corp | 自動車のサスペンシヨン装置 |
| JPS6345307U (ja) * | 1986-09-11 | 1988-03-26 | ||
| DE4315917A1 (de) * | 1992-05-15 | 1993-11-18 | Nissan Motor | Einrichtung zum Schätzen der auf eine Fahrzeug-Radaufhängung einwirkenden Schwingungen |
| US5410482A (en) * | 1992-05-15 | 1995-04-25 | Nissan Motor Co., Ltd. | Apparatus for estimating vibration input to a suspension device |
| DE19540161A1 (de) * | 1994-10-28 | 1996-05-02 | Nissan Motor | Fahrzeug-Radaufhängungsanordnung |
| US5740039A (en) * | 1994-10-28 | 1998-04-14 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle wheel suspension arrangements |
| DE19540161B4 (de) * | 1994-10-28 | 2009-11-19 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama-shi | Fahrzeug-Radaufhängungsanordnung |
| CN106427451A (zh) * | 2016-09-26 | 2017-02-22 | 中国农业大学 | 农用动力底盘调平***及其调平方法 |
| CN106427451B (zh) * | 2016-09-26 | 2019-02-05 | 中国农业大学 | 农用动力底盘调平***及其调平方法 |
| JP2022138276A (ja) * | 2021-03-10 | 2022-09-26 | 本田技研工業株式会社 | 車両 |
| JP2022146136A (ja) * | 2021-03-22 | 2022-10-05 | 本田技研工業株式会社 | 車両 |
| US11560033B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-01-24 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle with road surface condition detector |
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