JPS61112685A - Automatic stamping device - Google Patents
Automatic stamping deviceInfo
- Publication number
- JPS61112685A JPS61112685A JP59215940A JP21594084A JPS61112685A JP S61112685 A JPS61112685 A JP S61112685A JP 59215940 A JP59215940 A JP 59215940A JP 21594084 A JP21594084 A JP 21594084A JP S61112685 A JPS61112685 A JP S61112685A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- stamp
- paper
- printing
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41K—STAMPS; STAMPING OR NUMBERING APPARATUS OR DEVICES
- B41K3/00—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped
- B41K3/02—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface
- B41K3/12—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface with curved stamping surface for stamping by rolling contact
- B41K3/121—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface with curved stamping surface for stamping by rolling contact using stamping rollers having changeable characters
- B41K3/125—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface with curved stamping surface for stamping by rolling contact using stamping rollers having changeable characters having automatic means for changing type-characters
- B41K3/126—Numbering devices
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
■技術分野
本発明は、紙およびその他のものに、自動的にスタンプ
を押す自動スタンプ装置に関し、特に、コピー紙などの
シート状物の自動捺印装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to an automatic stamping device for automatically stamping paper and other materials, and more particularly to an automatic stamping device for sheet-like materials such as copy paper.
■従来技術
たとえば謄本作成機の自動スタンプ装置では、印字ゴム
を張り付けた円筒状スタンプドラムにバックアップロー
ラを対向させている。スタンプドラムとバックアップロ
ーラの間にスタンプ対象物を噛込んでスタンプドラムの
１回転で１回の印字をするが、たとえばスタンプ対象物
が複数枚の紙が重なったものであると、紙が印字ゴムと
こすれ合って印字の流れを生ずることがある。これは紙
全体の送り速度と、スタンプドラムの線速とが異なると
きに起り易い。■Prior Art For example, in an automatic stamp device for a copying machine, a backup roller is placed opposite a cylindrical stamp drum to which printing rubber is attached. The object to be stamped is caught between the stamp drum and the backup roller, and one print is made with one rotation of the stamp drum. For example, if the object to be stamped is made up of multiple sheets of paper stacked on top of each other, the paper may be stuck in the printing rubber. They may rub against each other and cause the print to flow. This tends to occur when the feeding speed of the entire paper and the linear speed of the stamp drum are different.
また、スタンプドラムの停止位置決めは正確でなければ
ならない、スタンプ対象物の所定点到来を起点にスタン
プドラムを回転駆動するので、停止位置決めが不正確で
あるとスタンプ位置がずれる一方、複数個の印面を選択
可能にして、スタンプドラムの回転を利用して印面の更
新をしようとする場合、印面の更新のためにモータを駆
動した後にも正確にスタンプドラムの停止位置決めをす
る必要がある。In addition, the stop positioning of the stamp drum must be accurate.Since the stamp drum is rotated starting from arrival at a predetermined point on the stamp object, if the stop positioning is inaccurate, the stamp position will shift, and multiple stamps If the rotation of the stamp drum is used to update the stamp surface by making it selectable, it is necessary to accurately position the stamp drum to stop even after driving the motor to update the stamp surface.
■目的
本発明は、スタンプ象の流れを防止することを第１の目
的とし、印面の停止位置決めを正確にすることを第２の
目的とする。(1) Purpose The first purpose of the present invention is to prevent the stamp image from flowing, and the second purpose is to accurately position the stamp surface.
■構成および■効果
上記目的を達成するために本発明においては、モータを
スタンプ対象物の送り速度に同期して回転付勢する構成
とする。(2) Structure and (2) Effects In order to achieve the above objects, the present invention has a structure in which the motor is urged to rotate in synchronization with the feed speed of the stamp object.
これによれば、複数枚の紙が重なったスタンプ対象物で
も１紙全体の送り速度と、印字面の移動速度とが同じに
なり、スタンプ象が流れない。According to this, even if the stamp object is made up of a plurality of overlapping sheets of paper, the feeding speed of the entire sheet of paper and the moving speed of the printing surface are the same, and the stamp image does not flow.
本発明の好ましい実施例では、印面を担持する回転部材
を駆動するモータをパルスモータとし、スタンプ対象物
送りローラにロータリエンコーダを結合してその発生パ
ルスよりスタンプ送り速度を検出し、検出した速度に同
じ速度でパルスモータを回転付勢する構成とすると共に
、位置決め停止中はパルスモータに停止拘束電流を流し
てパルスモータを停止拘束し、停止位置ずれを防止する
。In a preferred embodiment of the present invention, a pulse motor is used as the motor that drives the rotary member that carries the stamp surface, and a rotary encoder is coupled to the stamp object feed roller to detect the stamp feed speed from the generated pulses. The configuration is such that the pulse motors are urged to rotate at the same speed, and when the positioning is stopped, a stop restraining current is applied to the pulse motors to restrain the pulse motors to stop, thereby preventing deviations in the stopped positions.
これによれば、スタンプ対象物の到来を待つ停止中の印
面位置が正確であって、スタンプ対象物の到来に同期さ
せた回転部材の駆動によるスタンプの位置が正確となる
。また、回転部材を一回転させて停止させたときの位置
も正確となる。特に、回転部材の印面を更新する機構を
備えて、パルスモータを駆動して印面を更新するスタン
プ機構を備える場合に、また、スタンプ位置をデータで
セットし、このデータが示すタイミングで印面を回転さ
せて、データが指示する位置にスタンプする場合にも、
指示位置とスタンプ位置とのずれがなくなる。According to this, the position of the stamp surface while the stamp object is stopped while waiting for the arrival of the stamp object is accurate, and the position of the stamp by driving the rotating member in synchronization with the arrival of the stamp object is accurate. Furthermore, the position when the rotating member is rotated once and then stopped is also accurate. In particular, when the stamp mechanism is equipped with a mechanism for updating the stamp surface of a rotating member and updates the stamp surface by driving a pulse motor, the stamp position is set with data and the stamp surface is rotated at the timing indicated by this data. Also, when stamping at the position specified by the data,
There is no difference between the indicated position and the stamp position.
本発明の好ましい実施例では更に、スタンプ機構は、少
なくとも、パルスモータ、パルスモータによって回転駆
動される第１回転部材、第１回転部材に結合された第２
回転部材、第１回転部材に、第１回転部材の回転中心と
は偏心して枢着された第１印字胴、第１印字胴を所定角
度の回転毎に静止ラッチする第１ラツチ部材、第１印字
胴に結合された第１ラッチ軸、第１ラツチ輸が所定位置
にあるときに第１ラツチ輪に係合する第１ストツパ。In a preferred embodiment of the present invention, the stamp mechanism further includes at least a pulse motor, a first rotating member rotationally driven by the pulse motor, and a second rotating member coupled to the first rotating member.
a rotating member; a first printing cylinder pivotally mounted to the first rotating member eccentrically with respect to the rotation center of the first rotating member; a first latch member that statically latches the first printing cylinder every rotation of a predetermined angle; a first latch shaft coupled to the print cylinder; a first stop that engages the first latch wheel when the first latch shaft is in position;
第１ストツパを係合位置に駆動する第１ストツパ駆動手
段、第２回転部材に、第２回転部材の回転中心とは偏心
して枢着された第２印字胴、第２印字胴を所定角度の回
転毎に静止ラッチする第２ラツチ部材、第２印字胴に結
合された第２ラツチ軸。A first stopper driving means for driving the first stopper to the engagement position, a second printing cylinder pivotally mounted eccentrically with respect to the rotation center of the second rotating member, and a second printing cylinder pivoted at a predetermined angle to the second rotating member. A second latch member that latches stationary on each rotation, a second latch shaft coupled to the second print cylinder.
第２ラツチ輪が所定位置にあるときに第２ラッチ輪に係
合する第２ストツパ、第２ストツパを係合位置に駆動す
る第２ス１ヘツパ駆動手段、および、第１印字胴と第２
印字胴の間に配置され、第１回転部材と第２回転部材の
少なくとも一方に結合された日付スタンパ、を備え、制
御手段は、第１゜第２ストツパを係合位置に付勢してパ
ルスモータを回転させて第１．第２印字胴を廻して印字
面を更新し、更新後はパルスモータに、回転付勢時の電
流より低レベルの停止拘束電流を通電設定するものとす
る。a second stopper that engages the second latch wheel when the second latch wheel is in position; a second stopper drive means that drives the second stopper to the engaged position;
a date stamper disposed between the printing cylinders and coupled to at least one of the first rotary member and the second rotary member, the control means biasing the first and second stops to the engaged position to generate a pulse; 1. Rotate the motor. The second print cylinder is rotated to update the print surface, and after the update, the pulse motor is set to be energized with a stop restraint current that is lower than the current when energizing the rotation.
これによれば、第１印字胴と第２印字胴のそれぞれに複
数面の印面を配置してそれぞれ印面を自動選択設定でき
るし、これらの印面と同時に日付がスタンプされる。According to this, a plurality of stamp faces can be arranged on each of the first printing cylinder and the second printing cylinder, and each stamp face can be automatically selected and set, and the date can be stamped simultaneously with these stamp faces.
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
好ましい実施例の説明より明らかになろう。Other objects and features of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the drawings.
第１図に本発明の一実施例であるスタンプ装置を装着し
たシート処理機９００の、開閉自在の前面カバーを取り
外した状態を示す。FIG. 1 shows a sheet processing machine 900 equipped with a stamp device according to an embodiment of the present invention, with the openable and closable front cover removed.
なお、このシート処理機９００は、前面カバーを閉じた
状態では第２図に示す外観を呈し、最も好ましい態様で
は、第２図に示すように複写機８００とソータ１０００
の間に介挿され、シート処理機９００の制御信号線が複
写機８００に接続されている。ソータ１０００の制御信
号線も複写機８００に接続されている。Note that this sheet processing machine 900 has an appearance shown in FIG. 2 when the front cover is closed, and in the most preferable embodiment, as shown in FIG.
A control signal line of the sheet processing machine 900 is connected to the copying machine 800. A control signal line for sorter 1000 is also connected to copying machine 800.
複写機８００・は、この組合せ態様に最も適して設計さ
れたものであると、コピーサイズ（記録紙サイズ）９枚
数、コピーの供給姿勢（縦、横）、スタンプデータ（ス
タンプ要否、スタンプ位置２発行元２図面種）、パンチ
データ（パンチ要否）。The copying machine 800 is designed to be most suitable for this combination mode, with the following information: copy size (recording paper size), number of copies (9 sheets), copy feeding orientation (vertical, horizontal), stamp data (stamp necessity, stamp position). 2 publishers, 2 drawing types), punch data (whether punching is required).
排紙データ（トレイＥＴへの排紙又はソータ１０００へ
の排紙）、スタート信号、エンド信号等をシート処理機
９００に与える。Sheet discharge data (sheet discharge to tray ET or sheet discharge to sorter 1000), start signal, end signal, etc. are given to sheet processing machine 900.
シート処理機９００には、操作ボード１１が備わってお
り、この操作ボードで、入紙サイズ、入紙姿勢（縦、横
）、スタンプデータ（スタンプ要否。The sheet processing machine 900 is equipped with an operation board 11 that allows input paper size, paper orientation (vertical, horizontal), and stamp data (necessity of stamping) to be displayed.
スタンプ位置２発行元２図面種）、パンチデータ（パン
チ要否）、排紙データ（トレイＥＴへの排紙又はソータ
１０００への排紙）、スタート信号等を設定又は入力し
得るようになっており、複写機８００とは独立に、操作
ボード１１の設定および該ボード１１の操作に応答して
も動作し得るようになっている。複写機８００からある
信号を受けた場合には、シート処理機９００は、複写機
８００から受けたデータおよび信号を操作ボード［１の
設定および操作に優先して取り上げる。複写４ｉ１８０
０が所要のデータを与えないときには、シート処理機９
００は操作ボード１１の設定および又は操作に従がって
動作する。It is now possible to set or input stamp position (2 publishers, 2 drawing types), punch data (necessity of punching), paper discharge data (paper discharge to tray ET or paper discharge to sorter 1000), start signal, etc. In addition, it can operate independently of the copying machine 800 in response to settings on the operation board 11 and operations on the board 11. When receiving a certain signal from the copying machine 800, the sheet processing machine 900 picks up the data and signal received from the copying machine 800 with priority over the settings and operations of the operation board [1]. Copy 4i180
0 does not give the required data, the sheet processing machine 9
00 operates according to the settings and/or operations of the operation board 11.
再び第１図を参照する。複写機８００よりコピー紙が矢
印８０１方向からシート処理機９００に与えられる。な
お、複写機８００が接続されていないときには、オート
フィーダ又は手差しで紙が矢印８０１方向からシート処
理機９００に与えられる。Referring again to FIG. Copy paper is supplied from a copying machine 800 to a sheet processing machine 900 in the direction of an arrow 801. Note that when the copying machine 800 is not connected, paper is fed to the sheet processing machine 900 from the direction of the arrow 801 using an auto feeder or manual feeding.
シート処理機９００に入った紙は、縦折機構ユニットｔ
ｏｏ−９０’ターン機構ユニット２００−羽根折機構ユ
ニット３００−パンチ機構ユニット４００一本発明の一
実施例の機構部であるスタンプ機構ユニット５０〇−縦
搬送機構ユニット６０〇−排紙機構ユニット７００と、
この順に搬送され、排紙機構ユニット７００より、トレ
イＥＴへの方向７０１又はソータ１０００への方向７０
３に排出される。The paper that has entered the sheet processing machine 900 is passed through the vertical folding mechanism unit t.
oo-90' turn mechanism unit 200 - blade folding mechanism unit 300 - punch mechanism unit 400 - stamp mechanism unit 500 which is a mechanical part of an embodiment of the present invention - vertical conveyance mechanism unit 600 - sheet discharge mechanism unit 700. ,
The paper is transported in this order, from the paper ejection mechanism unit 700 to the tray ET in a direction 701 or in a direction 70 to the sorter 1000.
It is discharged at 3.
縦折機ｍユニット１００．９０’ ターン機構ユニツ）
２００．羽根折機溝ユニット３００．パンチ機構ユニッ
ト４００．スタンプ機構ユニット５００および縦搬送機
構ユニット６００は、引出し形のケースに収納されてお
り、排紙機構ユニット７００はシート処理機９００本体
に装着されており、開閉自在のユニットカバーで保護さ
れている。Vertical folding machine m unit 100.90' turn mechanism unit)
200. Blade folding machine groove unit 300. Punch mechanism unit 400. The stamp mechanism unit 500 and the vertical conveyance mechanism unit 600 are housed in a drawer-shaped case, and the paper discharge mechanism unit 700 is attached to the main body of the sheet processing machine 900 and protected by a unit cover that can be opened and closed.
各ユニットを収納した引出し形のケースの手前側のケー
ス壁には、引出し用の握手が固着されており、このケー
ス壁より外側に、ジャム紙手動送り用の握り１８０，２
１５，３８６，４７２および６３４が露出している。こ
れらの握りのそれぞれは、機構ユニットの紙送りローラ
に連結されている。２３７，３９０および４７６はジャ
ム紙カット指示用のスイッチである。A handshake for the drawer is fixed to the case wall on the front side of the drawer-shaped case in which each unit is housed, and grips 180 and 2 for manually feeding jam paper are attached to the outside of this case wall.
15,386,472 and 634 are exposed. Each of these grips is connected to a paper feed roller of the mechanical unit. 237, 390 and 476 are switches for instructing to cut the jammed paper.
各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側のケース
壁には、シート処理機９００本体のラッチ部材にばね係
合する係合子が固着されており、この係合子が、引出し
形のケースを奥に比較的に強い力で押し込むときに、ラ
ッチ部材に係合する。An engager that engages with a latch member of the main body of the sheet processing machine 900 with a spring is fixed to the case wall on the back side of the drawer-shaped case that houses each unit. engages the latch member when pushed in with a relatively strong force.
係合状態では、弱い力がケース引出し方向に加わっても
、係合子はラッチ部材から外れない。強い力でケースを
引き出そうとすると、係合子がラッチ部材から外れて、
引き出し形のケースがシート処理機９００本体から手前
側に引き出される。In the engaged state, the engager does not come off the latch member even if a weak force is applied in the direction of pulling out the case. If you try to pull out the case with strong force, the engager will come off the latch member and
A drawer-shaped case is pulled out from the main body of the sheet processing machine 900 toward the front.
各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側のケース
壁にはまた、シート処理機９００本体の電力線雌コネク
タおよび信号線雌コネクタに結合する電力線維コネクタ
および信号線維コネクタが固着されており、前述の係合
子がラッチ部材に係合するとき、これらの雄コネクタが
雌コネクタに係合する。A power fiber connector and a signal fiber connector, which are connected to the power line female connector and signal line female connector of the sheet processing machine 900 main body, are also fixed to the case wall on the back side of the drawer-shaped case that houses each unit. These male connectors engage the female connectors when the engagers engage the latch members.
概略で言うと、各ユニットを収納した引出し形のケース
の奥側のケース壁より奥側に、機構ユニットの主動力を
得る歯車が露出しており、前述の係合子がラッチ部材に
係合するとき、この歯車がシート処理機９００本体の、
メインモータで駆動される動力伝達系の歯車に係合する
。機構ユニットの主動力を得る前記歯車は引出し形のケ
ースに枢着されており、その歯車輪に、他の歯車を介し
て。Roughly speaking, the gear that obtains the main power of the mechanical unit is exposed behind the case wall on the back side of the drawer-shaped case that houses each unit, and the aforementioned engager engages with the latch member. When this gear is in the main body of the sheet processing machine 900,
It engages with the gears of the power transmission system driven by the main motor. The gear that obtains the main power of the mechanical unit is pivotally connected to a drawer-shaped case, and the gear is connected to the gear via another gear.
またチェーン、ベルト等の動力伝達手段ならびに必要に
応じてクラッチを介して機構ユニットの紙搬送ローラが
結合されている。なお、機構ユニットによっては、独立
にローラ駆動用のモータを備え、この実施例では、紙送
り制御が単純な機構ユニットではシート処理機９００本
体の主動力系に、歯車を介して機構ユニットのローラを
接続するようにしているが、紙送り制御がやや複雑な機
構ユニットでは、引出し形のケースに独立のモータを備
え、機構内の紙送りローラを該モータで独立に駆動する
ようにしている。Further, a paper conveyance roller of the mechanical unit is connected via power transmission means such as a chain or belt, and a clutch as necessary. Note that some mechanical units are equipped with an independent motor for driving rollers, and in this embodiment, in a mechanical unit with simple paper feed control, the rollers of the mechanical unit are connected to the main power system of the main body of the sheet processing machine 900 via gears. However, in mechanical units whose paper feeding control is somewhat complicated, an independent motor is provided in the drawer-shaped case, and the paper feeding rollers within the mechanism are independently driven by the motor.
縦折機構ユニット１００．９０＠タ一ン機構ユニット２
００２羽根折機構ユニット３００．パンチ機構ユニット
４００．スタンプ機構ユニット５００および縦搬送機構
ユニット６００が引出し形の単位ユニットになっている
ので、ペーパジャムの除去２機構点検、修理等において
は、各二ニットを単独に処理機９００から簡単に取り外
して作業台の上に置くことができる。また、再装着も簡
単である。Vertical folding mechanism unit 100.90 @ tanning mechanism unit 2
002 Blade folding mechanism unit 300. Punch mechanism unit 400. Since the stamp mechanism unit 500 and the vertical conveyance mechanism unit 600 are drawer-type units, when inspecting or repairing the two paper jam removal mechanisms, each two knits can be easily removed from the processing machine 900 and placed on the workbench. can be placed on top. It is also easy to reinstall.
ジャム紙が縦折機構ユニット１００と９０＠タ一ン機構
ユニット２００にまたがっているときには、スイッチ２
３７を押してから、縦折機構ユニット１００および９０
°タ一ン機構ユニット２００を順に引き出してジャム紙
を除去する。スイッチ２３７を押すと、後述の、ユニッ
ト２００に備わったカッタ（２２３：第６ａ図）が自動
的にユニット１００−２００間の紙をそれらの間で切断
する。When the jammed paper straddles the vertical folding mechanism unit 100 and 90 @ the tanning mechanism unit 200, switch 2 is pressed.
37, then press vertical folding mechanism units 100 and 90.
Remove the jammed paper by pulling out the tarn mechanism units 200 one after another. When the switch 237 is pressed, a cutter (223: FIG. 6a) provided in the unit 200, which will be described later, automatically cuts the paper between the units 100 and 200.
同様に、ジャム紙が９０＠タ一ン機構ユニット２００と
羽根折機構ユニット３００にまたがっているときには、
スイッチ３８６を押してから、９０°タ一ン機構ユニッ
ト２００および羽根折機構ユニット３００を順に引き出
してジャム紙を除去する。スイッチ３８６を押すと、後
述の、ユニット３００に備わったカッタ （３７６：第
７ａ図）が自動的にユニット２００−３００間の紙をそ
れらの間で切断する。Similarly, when the jammed paper straddles the 90@tan mechanism unit 200 and the blade folding mechanism unit 300,
After pressing the switch 386, the 90° tan mechanism unit 200 and the blade folding mechanism unit 300 are pulled out in order to remove the jammed paper. When the switch 386 is pressed, a cutter (376: Fig. 7a) provided in the unit 300, which will be described later, automatically cuts the paper between the units 200 and 300.
また同様に、ジャム紙が羽根折機構ユニット３００とパ
ンチ機構ユニット４００にまたがっているときには、ス
イッチ４７６を押してから、羽根折機構ユニット３００
およびパンチ機構ユニット４００を順に引き出してジャ
ム紙を除去する。Similarly, when the jammed paper straddles the blade folding mechanism unit 300 and the punch mechanism unit 400, press the switch 476 and then press the blade folding mechanism unit 300.
Then, the punch mechanism unit 400 is pulled out in order to remove the jammed paper.
スイッチ４７６を押すと、後述の、ユニット４００に備
わったカッタ（４５２：第８図）が自動的にユニット３
００−４００間の紙をそれらの間で切断する。When the switch 476 is pressed, the cutter (452: Fig. 8) provided in the unit 400, which will be described later, automatically moves to the unit 3.
Cut the paper between 00-400 between them.
この実施例のシート処理機９００の、紙処理動作の概要
を第３ａ図および第３ｂ図に示す。An outline of the paper processing operation of the sheet processing machine 900 of this embodiment is shown in FIGS. 3a and 3b.
シート処理機９００は、処理可能紙の最大サイズはＡ２
（サイズを示す、以下サイズとか版とかの語を省略し
てサイズ記号のみを示す）としておりまた、Ａ２の入紙
は第３ａ図に示す縦姿勢のみが処理可能である。紙サイ
ズと、シート処理機９００の、可能な処理との関係を次
に要約する。The maximum paper size that the sheet processing machine 900 can process is A2.
(Hereinafter, the words "size" and "version" will be omitted and only the size symbol will be used to indicate the size.) In addition, A2 paper can only be processed in the vertical orientation shown in FIG. 3a. The relationship between paper size and possible processing of sheet processing machine 900 is summarized below.
サイズ 姿勢 可能な処理 Ａ２ 縦 素通し、４つ折、ＪＩＳ折。Size Posture Possible processing A2 vertical, plain, 4-fold, JIS fold.
パンチ、スタンプ Ａ３ 横 素通し、９０＠ターン、ＪＩＳ折。punch, stamp A3 horizontal clear through, 90 @ turn, JIS fold.
２つ折、パンチ、スタンプ 縦 素通し、ＪＩＳ折、２つ折。bi-fold, punch, stamp Vertical clear through, JIS fold, two fold.
パンチ、スタンプ
Ａ４ 横 素通し、パンチ、スタンプ縦 ９０″
ターン、パンチ、スタンプＢ３ 縦 素通し、４つ
折、ＪＩＳ折。Punch, stamp A4 horizontal Clear through, punch, stamp vertical 90″
Turn, punch, stamp B3 vertical clear through, 4 fold, JIS fold.
パンチ、スタンプ Ｂ４ 横 素通し、９０°ターン、ＪＩＳ折。punch, stamp B4 horizontal clear through, 90° turn, JIS fold.
２つ折、パンチ、スタンプ
Ｂ５ 横 素通し、パンチ、スタンプ縦 ９０’
ターン、パンチ、スタンプなお、複写機８００は第３ａ
図および第３ｂ図の左欄に示すように、各種サイズ、姿
勢の原稿より、各種サイズ、倍率および姿勢のコピーを
作成して、シート処理機９００に与える。Fold in half, punch, stamp B5 horizontal Clear through, punch, stamp vertical 90'
Turn, punch, stamp Note that the copying machine 800 is
As shown in the left column of the figure and FIG. 3b, copies of various sizes, magnifications, and orientations are made from originals of various sizes and orientations, and are provided to the sheet processing machine 900.
第４図に、シート処理機９００の各機構ユニットの構成
概略を示す、この第４図は、第１図に示すシート処理［
９００の引出し形のケースの手前側壁面を除去した拡大
図に相当する。この第４図を参照した、紙サイズおよび
姿勢に対応した各機構ユニットの紙処理の概要は次の通
りである。FIG. 4 shows a schematic configuration of each mechanical unit of the sheet processing machine 900.
This corresponds to an enlarged view of the drawer-shaped case of No. 900 with the front side wall surface removed. Referring to FIG. 4, an outline of the paper processing of each mechanical unit corresponding to the paper size and orientation is as follows.
構ユニット１００
（１）Ａ２・縦・素通し一一一ゲート爪１１２を図示実
線位置として到来した紙をユニット２００に送る。Structural unit 100 (1) A2, vertical, transparent 111 The paper that arrives is sent to the unit 200 with the gate claw 112 at the position shown by the solid line.
（２）Ａ２・縦・４つ折−一−ゲート爪１１２を２点鎖
線位置として、到来した紙を縦折ローラ１１６−１２０
間に案内し、縦折ローラで縦２つ折りとして縦折ローラ
直下の給紙口を通してユニット２００に送る。(2) A2/vertical/four-fold - 1- With the gate claw 112 at the position indicated by the two-dot chain line, the incoming paper is placed between the longitudinal folding rollers 116-120.
The sheet is guided between the paper sheets, folded vertically in half by a vertical folding roller, and sent to the unit 200 through a paper feed port directly below the vertical folding roller.
（３）Ａ２・ＪＩＳ折−一−ゲート爪１１２を２点鎖線
位置として、到来した紙を縦折ローラ１１６−１２０間
に案内し、縦折ローラで、Ａ４長辺長さ部で縦２つ折り
として、縦折ローラ１１６．１１８，１２０直下の給紙
口を通してユニット２００に送る。(3) A2/JIS Folding - With the gate pawl 112 at the position of the two-dot chain line, the incoming paper is guided between the vertical folding rollers 116-120, and the vertical folding roller folds it in half along the long side of A4. The paper is then sent to the unit 200 through the paper feed port directly below the vertical folding rollers 116, 118, 120.
（４）Ｂ３も上記（１）〜（３）と同様に処理する。但
し。(4) B3 is also processed in the same manner as in (1) to (3) above. however.
（１）〜（３）のＡ２を８３と読み替える。A2 in (1) to (3) is read as 83.
（５）Ａ２．Ｂ３以外のサイズの紙は、ゲート爪１１２
を図示実線位置として、到来した紙をユニツート２００
に案内（素通し）する。(5) A2. For paper sizes other than B3, use the gate claw 112.
As shown in the solid line position, the incoming paper is placed in the unit 200
Guide (pass through) to.
９０″ターンユニツト２００
（１）Ａ２は、紙の１辺をレジスタ（２６２゜２６４＝
第６ａ図）に沿わせて、そのままユニット３００に送る
。90″ turn unit 200 (1) A2 registers one side of the paper (262°264=
6a) and send it as is to the unit 300.
（２）Ａ３・横・素通し一一一紙の１辺をレジスタ（２
５２，２６４：第６ａ図）に沿わせて、そのままユニッ
ト３００に送る。(2) Register one side of A3, horizontal, plain 111 paper (2
52, 264: Send it as is to the unit 300 along the lines shown in FIG. 6a).
（３）Ａ３・横・ＪＩＳ折又は２つ折−一一紙を９０″
′ターンさせて、紙の１辺をレジスタ（２６２゜２６４
＝第６ａ図）に沿わせて、ユニット３００に送る。(3) A3, horizontal, JIS fold or two-fold - 90″ per sheet
'Turn the paper and place one side of the paper in the register (262°264
= Fig. 6a) and send it to the unit 300.
Ｃ４）Ａ３・縦−一一紙の１辺をレジスタ（２６２゜２
６４＝第６ａ図）に沿わせて、そのままユニット３００
に送る。C4) A3/Vertical - Register one side of one sheet of paper (262°2
64 = Figure 6a), unit 300 as it is.
send to
（５）Ａ４・横−一一紙の１辺をレジスタ（２６２゜２
６４：第６ａ図）に沿わせて、そのままユニット３００
に送る。(5) Register one side of A4/horizontal paper (262°2
64: As shown in Figure 6a), attach the unit 300 as it is.
send to
（６）Ａ４−縦一一一紙を９０’ターンさセテ、紙の１
辺をレジスタ（２６２，２６４：、第６ａ図）に沿わせ
て、ユニット３００に送る。(6) Turn the A4-length paper 90' and set the paper 1.
The sides are sent to the unit 300 along the registers (262, 264: FIG. 6a).
（７）Ｂ版の紙の処理も、Ａ版の紙の処理（１）〜（６
）と同様である。但し、Ａ２をＢ３と、Ａ３をＢ４と、
またＡ４を８５と読み替える。(7) The processing of the B version paper is also the same as the processing of the A version paper (1) to (6).
). However, A2 becomes B3, A3 becomes B4,
Also, read A4 as 85.
・ ユニット３００
（１）Ａ２・縦・４つ折−一一紙（縦２つ折りされてい
る）をレジスタ３４２まで送って、縦折ローラ３２０，
３２２で横２つ折りとしてユニット４００に送る。・Unit 300 (1) A2, vertical, 4-fold - 11 sheets (folded in 2 vertically) are sent to the register 342, and the vertical folding roller 320,
At step 322, it is folded horizontally in half and sent to the unit 400.
（２）Ａ２・縦・ＪＩＳ折−−−紙（縦２つ折りされて
いる）をレジスタ３３８まで送って、縦折口＝５３２０
．３２２で横２つ折りとし、更にレジスタ３６４に送っ
て縦折ローラ３２２，３２４で横３つ折りとしてユニッ
ト−４００に送る。(2) A2/vertical/JIS fold---Send the paper (folded in half vertically) to the register 338, vertical fold edge = 5320
．． 322, the sheet is folded into two horizontally, and further sent to a register 364, and then folded into three horizontally by vertical folding rollers 322, 324, and sent to unit-400.
（３）Ａ３・横・ＪＩＳ折−一一紙をレジスタ３３８ま
で送って縦折ローラ３２０，３２２で横２つ折りとし、
更にレジスタ３６０に送って横桁口′−ラ３２２．３２
４で横３つ折りとしてユニット４００に送る。(3) A3/horizontal/JIS folding - send one sheet of paper to the register 338, fold it in two horizontally with the vertical folding rollers 320, 322,
Furthermore, it is sent to the register 360 and the crossbeam opening '-ra 322.32
4, it is folded horizontally into three and sent to the unit 400.
（４）Ａ３・横・２つ折り一一一紙をレジスタ３３８に
送って横桁ローラ３２０，３２２で横２つ折りとしユニ
ット４００に送る。(4) A3, horizontal, fold 111 sheets are sent to the register 338, folded in half horizontally by the crossbeam rollers 320, 322, and sent to the unit 400.
（５）その他のＡ版サイズの紙は、そのままユニット４
００に送る。(5) For other A size papers, leave them in Unit 4.
Send to 00.
（６）Ｂ版サイズの紙の処理も上記（１）〜（５）と同
様である。但し、Ａ２はＢ３と、Ａ３はＢ４と、またＡ
４はＢ５と読み替える。(6) Processing of B-size paper is also the same as in (1) to (5) above. However, A2 and B3, A3 and B4, and A
4 is read as B5.
パンチ ユニット４００
（１）パンチが指定されていないと、そのままユニット
５００に素通しする。Punch Unit 400 (1) If no punch is specified, it passes directly through the unit 500.
（２）Ａ版でパンチが指定されていると、Ａ４の長辺の
中央を対称点として左長辺にパンチする。(2) If punching is specified in the A version, punch on the left long side with the center of the long side of A4 as the symmetrical point.
（３）Ｂ版でパンチが指定されていると、Ｂ５の長辺の
中央を対称点として、左長辺にパンチする。(3) If punching is specified in the B version, punch on the left long side with the center of the long side of B5 as the point of symmetry.
スタンプ ユニット５００
（１）スタンプが指示されていないと、そのままユニッ
ト６００に素通しする。Stamp unit 500 (1) If no stamp is specified, it passes directly through the unit 600.
（２）スタンプが指示されていると、機構ユニット５０
０において手動で設定された紙長手方向（紙の送り方向
と直交する方向）の位置、およびデータで特定された紙
短辺方向（紙の送り方向）の位置にスタンプする。(2) If a stamp is specified, the mechanism unit 50
The stamp is stamped at the position in the paper longitudinal direction (direction perpendicular to the paper feeding direction) that was manually set in 0 and at the position in the paper short side direction (paper feeding direction) specified by the data.
゛ ユニット６００ 送り込まれる紙はすべてユニット７００に送り出す。゛ Unit 600 All incoming paper is sent to unit 700.
Ｍ紙機構ユニット７００
（１）トレイＥＴへの排紙が指示されているときには、
排紙ゲート爪７１２を図示実線位置として、到来する紙
をトレイＥＴに送出する。M paper mechanism unit 700 (1) When ejecting paper to tray ET is instructed,
With the paper discharge gate claw 712 set at the position shown by the solid line, the incoming paper is delivered to the tray ET.
（２）ソータ１０００への排紙が指示されているときに
は、排紙ゲート爪７１２を２点鎖線位置として、到来す
る紙をソータ１０００に送出する。(2) When the paper discharge to the sorter 1000 is instructed, the paper discharge gate claw 712 is set to the position indicated by the two-dot chain line, and the incoming paper is sent to the sorter 1000.
次に、第５ａ図〜第５ｃ図を参照して、スタンプ機構ユ
ニットの構成を説明する。Next, the configuration of the stamp mechanism unit will be described with reference to FIGS. 5a to 5c.
パンチ機構ユニット４００より送られた紙は、センサ５
９８の下方を通り、傾斜ローラ５７２と自由回転輪５３
２，５１４との間を通り、送出用のローラ５８０−５８
２間を通って縦送り機構ユニット６００に送られる。The paper sent from the punch mechanism unit 400 is sent to the sensor 5.
98, the inclined roller 572 and the free rotation wheel 53
2,514, and feeding rollers 580-58.
2 and is sent to the vertical feed mechanism unit 600.
基枠５０２にパルスモータ５２０が固定されている。パ
ルスモータ５２０の出力輪には２つ溝のベルトプーリ５
１８が固着されており、１つの溝に張架されたベルトに
手動回転輪５２２のプーリ溝が結合している０手動回転
輪５２２はユニット５００をシート処理機９００本体よ
り引き出した状態で、パルスモータ５２０の出力軸（お
よびそれに連結された機構）を手動で駆動する目的のも
のである。ベルトプーリ５１８のもう１つの溝に張架さ
れたベルトは、回転軸５１０に固着されたプーリ５１６
に結合している。回転軸５１０はベアリング５０８で基
枠５０２に枢着されている。A pulse motor 520 is fixed to the base frame 502. The output wheel of the pulse motor 520 has a two-groove belt pulley 5.
18 is fixed, and the pulley groove of the manual rotary wheel 522 is connected to the belt stretched in one groove. The purpose is to manually drive the output shaft of the motor 520 (and the mechanism connected thereto). The belt stretched across the other groove of the belt pulley 518 is connected to the pulley 516 fixed to the rotating shaft 510.
is combined with The rotating shaft 510 is pivotally attached to the base frame 502 with a bearing 508.
回転軸５１０は、自由回転輪５１４の中心穴を貫通して
おり、その先端に印字具第１支持板５１２が固着されて
いる。電気付勢によりパルスモータ５２０が回転すると
、あるいは、回転輪５２２が廻わされると、回転軸５１
０が回転し印字具第１支持板５１２が回転する。しかし
、自由回転輪５１４は回転軸５１０に固着されていない
ので、格別に回転することはない。The rotating shaft 510 passes through the center hole of the free rotating ring 514, and a printing tool first support plate 512 is fixed to the tip thereof. When the pulse motor 520 rotates due to electrical energization or when the rotating wheel 522 rotates, the rotating shaft 51
0 rotates, and the printing tool first support plate 512 rotates. However, since the free rotating ring 514 is not fixed to the rotating shaft 510, it does not rotate significantly.
印字具第１支持板５１２には、ロッド５２４（４個）で
印字具第２支持板５２６（２点鎖線で示す）が固着され
ている。したがって、印字具第１支持板５１２と印字具
第２支持板５２６は一体であり、印字具第１支持板５１
２が回転するとき、印字具第２支持板も同方向に回転す
る。A second marking tool support plate 526 (indicated by a two-dot chain line) is fixed to the printing tool first supporting plate 512 with rods 524 (four pieces). Therefore, the first printing tool support plate 512 and the second printing tool support plate 526 are integrated, and the first printing tool support plate 51
2 rotates, the second support plate of the marking tool also rotates in the same direction.
印字具第１支持板５１２には、１個のピン５３８が立て
られており、このピン５３８の中途にラッチ輪５４２が
固着され、ピン５３８の先端に第１印字Ｍ５４０が固着
されている。また、印字具第１支持板５１２には、もう
１個のピンが立てられ、このピンの先端にラッチアーム
５４８の一端が枢着されている。ラッチアーム５４８の
他端には、第１印字胴５４２の爪の根元に係合するラッ
チピンが固着されている。ラッチアーム５４８には引張
スプリング（５５１に対応するもの二図示せず）の一端
が係合し、この引張スプリングの他端は印字具第１支持
板５１２に立てられたもう１個のピンに係合している。One pin 538 is erected on the printing tool first support plate 512, a latch ring 542 is fixed to the middle of this pin 538, and a first printing M540 is fixed to the tip of the pin 538. Further, another pin is set up on the first support plate 512 of the printing tool, and one end of the latch arm 548 is pivotally attached to the tip of this pin. A latch pin that engages with the base of the claw of the first printing cylinder 542 is fixed to the other end of the latch arm 548 . One end of a tension spring (two not shown, corresponding to 551) is engaged with the latch arm 548, and the other end of this tension spring is engaged with another pin erected on the first support plate 512 of the printing device. It matches.
印字具第２支持板５２６には、１個のピン５３９が立て
られており、このピン５３９の中途にラッチ輸５４３が
固着され、ピン５３９の先端に第２印字胴５４１が固着
されている。また、印字具第２支持板５２６には、もう
１個のピンが立てられ、このピンの先端にラッチアーム
５４９の一端が枢着されている。ラッチアーム５４９の
他端には、第２印字胴５４３の爪の根元に係合するラッ
チピンが固着されている。ラッチアーム５４９には引張
スプリング５５１の一端が係合し、この引張スプリング
の他端は印字具第２支持板５２６に立てられたもう１個
のピンに係合している。A pin 539 is erected on the second support plate 526 of the printing tool, a latch support 543 is fixed to the middle of this pin 539, and a second printing cylinder 541 is fixed to the tip of the pin 539. Further, another pin is erected on the second support plate 526 of the printing tool, and one end of a latch arm 549 is pivotally attached to the tip of this pin. A latch pin that engages with the base of the claw of the second print cylinder 543 is fixed to the other end of the latch arm 549. One end of a tension spring 551 is engaged with the latch arm 549, and the other end of this tension spring is engaged with another pin erected on the second support plate 526 of the printing device.
ラッチ輸５４２と５４３にはそれぞれ光反射板５４４お
よび５４５が固着されており、図示を省略した支持手段
（基枠５０２の倒板５０４と５０６に固着されている）
に固着されたフォトセンサ５４６および５４７が、ラッ
チ輸５４２および５４３がホームポジションにあるとき
に、それぞれ光反射板５４４および５４５を検出する。Light reflecting plates 544 and 545 are fixed to the latch ports 542 and 543, respectively, and supporting means (not shown) (fixed to the folding plates 504 and 506 of the base frame 502)
Photosensors 546 and 547 affixed to detect light reflectors 544 and 545, respectively, when latch ports 542 and 543 are in the home position.
ラッチ輸５４２の上方には第１ストツパアーム５５２の
先端の係合爪が位置し、ランチ輪５４３の上方には第２
ストツパアーム５５３の先端の係合爪が位置する。第１
ストツパアーム５５２の他端は基枠５０２の奥側側板５
０４を貫通しており、スプリングを介して第１ソレノイ
ド５５４のプランジャに連結されている。第２ストツパ
アーム５５３の他端は基枠５０２の手前側側板５０６を
貫通しており、第２ソレノイド５５５のプランジャにス
プリングを介して連結されている。An engagement claw at the tip of the first stopper arm 552 is located above the latch transport 542, and a second stopper arm 552 is located above the launch ring 543.
An engagement claw at the tip of the stopper arm 553 is located here. 1st
The other end of the stopper arm 552 is connected to the back side plate 5 of the base frame 502.
04, and is connected to the plunger of the first solenoid 554 via a spring. The other end of the second stopper arm 553 passes through the front side plate 506 of the base frame 502 and is connected to the plunger of the second solenoid 555 via a spring.
ラッチ輪５４３．ラッチアーム５４９および引張スプリ
ング５５１の組合せは、ラッチ輸５４３の反時計方向の
回転は許すが、時計方向の回転は阻止するものとなって
いる。もう１組の、ラッチ輸５４２、ラッチアーム５４
８および引張スプリング（５５１に相当するもの：図示
せず）の組合せも、ラッチ輪５４２の反時計方向の回転
は許すが、時計方向の回転は阻止するものとなっている
。スタンプ動作のとき、印字具第１支持板５１２および
印字具第２支持板５２６が反時計方向に回転し第１印字
胴５４０および第２印字胴５４１には、それらが紙に押
し付けられることにより時計方向の回転力が加わるが、
第１印字１］１ｉｉ５４０および第２印字胴５４１はピ
ン５３８および５３９に対しては回転しない。Latch ring 543. The combination of latch arm 549 and tension spring 551 allows counterclockwise rotation of latch arm 543 but prevents clockwise rotation. Another set of latch import 542, latch arm 54
8 and a tension spring (corresponding to 551, not shown) also permit counterclockwise rotation of latch ring 542, but prevent clockwise rotation. During the stamp operation, the first printing tool support plate 512 and the second printing tool support plate 526 rotate counterclockwise, and the first printing cylinder 540 and the second printing cylinder 541 are pressed against the paper, thereby creating a clock. A rotational force in the direction is applied,
The first printing cylinder 540 and the second printing cylinder 541 do not rotate relative to the pins 538 and 539.
印字具第１支持板５１２（従がって印字具第１支持板５
２６も同様）がホームポジション（センサ５３６がシャ
ッタ５３４で遮光されている図示状態）にあるときに、
第１ソレノイド５５４ （５５５）が通電されると、第
１ストツパアーム５５２（５５３）が時計方向に回転し
、アーム５５２（５５３）の先端がラッチ輸５４２ （
５４３）の爪間に進入する。この状態で印字具第１．第
２支持板５１２，５２６が時計方向（スタンプ動作時の
回転方向と逆の回転方向）に回転すると、第１ストツパ
アーム５５２ （５５３）がラッチ輪５４２（５４３）
のラッチ爪の移動を妨げるので、印字側５４０ （５４
１）に反時計方向の回転力が作用しピン５３８ （５３
９）に対して印字側５４０（５４１）が回転する。印字
側５４０（５４１）はこの実施例では５角形であるので
。Printing tool first support plate 512 (therefore, printing tool first support plate 5
26) is at the home position (the illustrated state in which the sensor 536 is shielded from light by the shutter 534),
When the first solenoid 554 (555) is energized, the first stopper arm 552 (553) rotates clockwise, causing the tip of the arm 552 (553) to latch onto the latch 542 (
543) enters between the nails. In this state, print tool 1. When the second support plates 512, 526 rotate clockwise (rotation direction opposite to the rotation direction during stamp operation), the first stopper arm 552 (553) is rotated to the latch ring 542 (543).
The printing side 540 (54
1), a counterclockwise rotational force acts on pin 538 (53
9), the print side 540 (541) rotates. Since the printing side 540 (541) is pentagonal in this embodiment.
３６０’ １５＝７２°印字胴５４０ （５４１）が回
転したときに印字具第１．第２支持板５）２，５２６の
時計方向の回転を止めると、あるいはソレノイド５５４
（５５５）の通電を遮断してストッパアーム５５２ （
５５３）を図示状態に戻すと、印字側５４０（５４１）
が図示状態と同じ姿勢となる。360' 15=72° When the printing cylinder 540 (541) rotates, the printing tool 1. When the clockwise rotation of the second support plate 5) 2,526 is stopped, or the solenoid 554
(555) is de-energized and the stopper arm 552 (
553) to the illustrated state, the printing side 540 (541)
is in the same posture as shown.
但し、前の状態より７２″回転し、印字側５４０（５４
１）の、インクローラ５６０に対向する印字面が次の印
字面に更新されていることになる。However, it has rotated 72" from the previous state, and the print side is 540 (54").
1), the printing surface facing the ink roller 560 has been updated to the next printing surface.
なお、この印字面更新動作の説明において、カッコ内の
記号は、第２印字胴５４１の印字面更新動作時の要素を
示す。In the description of this printing surface updating operation, symbols in parentheses indicate elements during the printing surface updating operation of the second printing cylinder 541.
印字具第２支持板５２６には第２の回転軸５２８の先端
が固着されている。この第２の回転軸５２８は、ベアリ
ング５３０を介して基枠５０２に枢着されている０回転
軸５２８の後端にはシャッタ５３４が固着されている。The tip of a second rotating shaft 528 is fixed to the second support plate 526 of the printing tool. A shutter 534 is fixed to the rear end of the second rotation shaft 528, which is pivotally connected to the base frame 502 via a bearing 530.
このシャッタ５３４は。This shutter 534 is.
印字具第１．第２支持板５１２，５２６がホームポジシ
ョンにあるとき（図示状態）にセンサ５３６を遮光する
。ホームポジションにあるとき、印字側５４０，５４１
はインクローラ５６０の上方にあり、しかもラッチ輸５
４２および５４３がそれぞれストッパアーム５２２およ
び５５３の先端の係合爪の直下にある。Printing tool 1st. When the second support plates 512 and 526 are at the home position (as shown), the sensor 536 is shielded from light. When in the home position, printing side 540, 541
is above the ink roller 560, and the latch port 5
42 and 543 are located directly below the engaging claws at the tips of stopper arms 522 and 553, respectively.
５角形の第１印字胴５４０の５辺の印字面のそれぞれに
は、正式図、仮図、承認図、・・等の図面種を示すスタ
ンプ文字（裏返し文字）を形成したゴム板が貼着されて
おり、５角形の第２印字胴５４１の５辺の印字面のそれ
ぞれには、第１設計。Rubber plates on which stamp characters (inverted characters) indicating the type of drawing such as official drawing, provisional drawing, approved drawing, etc. are formed are attached to each of the printing surfaces on the five sides of the pentagonal first printing cylinder 540. The first design is printed on each of the five sides of the pentagonal second printing cylinder 541.
第２設計、設備、・・・等の図面発行元を示すスタンプ
文字（裏返し文字）を形成したゴム板が貼着されている
。A rubber plate with stamp characters (reversed characters) indicating the issuer of the drawings such as 2nd design, equipment, etc. is attached.
第１印字ＷＡ５４０と第２印字胴５４１の間に、市販の
日付はスタンバと同様な構造の日付はスタンバ５５６が
配置されており、これは４個のロッド５５８で印字具第
２支持板５２６に固着されている。日付はスタンパ５５
６は印字辺（先端の、インクローラ５６０に対向する側
）にはスタンプ用の裏返し数字が位置するが、日付は変
更用の回転軸部には、印字辺に表われている数字と同じ
数字が正立（通常視認する形）で現われるものである。Between the first printing WA 540 and the second printing cylinder 541, a date stub bar 556, which has a similar structure to a commercially available date stub bar, is arranged, and this is attached to the printing tool second support plate 526 with four rods 558. It is fixed. The date is stamper 55
6 has reverse numbers for the stamp on the printing side (the side facing the ink roller 560 at the tip), but the same number as the number appearing on the printing side is located on the rotating shaft for changing the date. appears erect (normally visible).
基枠５０２は、スタンプ機構ユニット５００のケース枠
（図示せず）に固着されたガイドバー５６２゜５６４に
、紙の送り方向４０３，５０１と直交する方向に移動自
在に支持されている。ケース枠には、自由回転＠５１４
，５３２の直下に位置するように押えローラ５７２が装
着されている。このローラ５７２の奥側端のベアリング
（図示せず）はユニット５００のケース枠に傾動自在に
係合しており、ローラ５７２の手前側端のベアリング５
７４はケース枠の縦スリット（図示せず）を貫通し、ア
ーム５７６で下側で支えられている。アーム５７６はケ
ース枠に枢着されている。アーム５７６にはスプリング
を介してソレノイド５７８のプランジャが連結されてい
る。ソレノイド５７８が通電されると、アーム５７６が
時計方向に回転し、ローラ５７２の手前側端が持ち上げ
られ、ローラ５７２が自由回転軸５１４，５３２に押し
付けられる。なお、印字服５４０，５４１の印字面およ
び日付はスタンパ５５６の印字面がローラ５７２に対向
する状態では、これらの印字面が自由回転軸５１４，５
３２よりも少しローラ５７２側に突出する。基枠５０２
にはストッパ５６６が装着されている。このストッパ５
６６は上下動自在であり、引張スプリング５６８で下方
に付勢されている。ストッパ５６６の直下には、ケース
枠（図示せず）に固着された位置決めアーム５７０が位
置する。このアーム５７０にはストッパ５６６の下端を
受は入れる矩形の切欠きが多数形成されている。ストッ
パ５６６を上方に引き上げて基枠を奥側に押すことによ
り、紙に対するスタンプ位にか紙の送り方向と直交する
方向で奥側に移ることになる。平偏側に引くことにより
、スタンプ位置が手前に移る。このように、紙の送り方
向と直交する方向のスタンプ位置の調整は手動で行なえ
るようになっている。なお、紙の送り方向のスタンプ位
置の調整は、紙の先端の到来を基点としたパルスモータ
５２０（支持板５１２，５２６）の駆動開始タイミング
の調整で行なうようになっている。後述するように、こ
のタイミングは電気信号で設定され、自動的に行なわれ
る。The base frame 502 is supported by guide bars 562 and 564 fixed to a case frame (not shown) of the stamp mechanism unit 500 so as to be movable in a direction perpendicular to the paper feeding directions 403 and 501. The case frame has free rotation @514
, 532, a presser roller 572 is mounted so as to be located directly below. A bearing (not shown) at the rear end of the roller 572 is tiltably engaged with the case frame of the unit 500, and a bearing (not shown) at the front end of the roller 572
74 passes through a vertical slit (not shown) in the case frame and is supported on the lower side by an arm 576. Arm 576 is pivotally attached to the case frame. A plunger of a solenoid 578 is connected to the arm 576 via a spring. When solenoid 578 is energized, arm 576 rotates clockwise, lifting the proximal end of roller 572 and pressing roller 572 against free rotation shafts 514 and 532. Note that when the printing surfaces of the printing clothes 540 and 541 and the date are printed on the stamper 556 facing the roller 572, these printing surfaces are attached to the free rotation shafts 514 and 5.
32 protrudes slightly toward the roller 572 side. Base frame 502
A stopper 566 is attached to the. This stopper 5
66 is vertically movable and is urged downward by a tension spring 568. A positioning arm 570 fixed to a case frame (not shown) is located directly below the stopper 566. This arm 570 is formed with a large number of rectangular notches into which the lower end of the stopper 566 is received. By pulling up the stopper 566 and pushing the base frame toward the rear, the stamp position relative to the paper is moved toward the rear in a direction perpendicular to the paper feeding direction. By pulling it toward the flat side, the stamp position moves toward you. In this way, the stamp position in the direction perpendicular to the paper feeding direction can be manually adjusted. The stamp position in the paper feeding direction is adjusted by adjusting the drive start timing of the pulse motor 520 (support plates 512, 526) based on the arrival of the leading edge of the paper. As will be described later, this timing is set using an electrical signal and is performed automatically.
インクローラ５６０は、第５ｂ図に示すように。The ink roller 560 is as shown in FIG. 5b.
支持枠５６０に枢着されている。支持枠５８４にはスラ
イダ５８６（２個）が矢印５９３方向およびその逆方向
に移動自在に装着されている。２つのスライダ５８６の
間には圧縮コイルスプリング５８９が介挿されており、
両スライダに引き離す力を与えている。支持枠５６０に
はピン係合用の切欠５９０が、またスライダ５８６には
ピン案内穴５８７およびそれに連続するピン案内溝５８
８が形成されている。第５ｂ図に示すインクローラユニ
ットは、スプリング５８９を圧縮して雨スライダ５８６
を互に近づけた状態で基枠５０２の側板５０４および５
０６に固着された支持アーム（図示せず）に固着されて
いるピン５９２および５９１に切欠５９０およびピン案
内穴５８７を合せて第５や図で右方に支持枠５８４を押
し、その後面スライダ５８６より手を離してスプリング
５８９の力で両スライダ５８６を広げることにより、基
枠５０２に装着される。装着された姿勢が第５ａ図に示
されている。このようにインクローラ５６０は基枠５０
２に着脱自在である。It is pivotally attached to a support frame 560. Sliders 586 (two sliders) are mounted on the support frame 584 so as to be movable in the direction of arrow 593 and the opposite direction. A compression coil spring 589 is inserted between the two sliders 586.
It gives force to both sliders to pull them apart. The support frame 560 has a notch 590 for pin engagement, and the slider 586 has a pin guide hole 587 and a pin guide groove 58 continuous thereto.
8 is formed. The ink roller unit shown in FIG. 5b compresses the spring 589 and presses the rain slider 586.
side plates 504 and 5 of the base frame 502 with the
Align the notch 590 and pin guide hole 587 with the pins 592 and 591 fixed to the support arm (not shown) fixed to the support frame 584 and push the support frame 584 to the right in the figure. By releasing the hand and spreading both sliders 586 by the force of the spring 589, the sliders 586 are attached to the base frame 502. The mounted position is shown in Figure 5a. In this way, the ink roller 560 is attached to the base frame 50.
2. It is detachable.
紙がセンサ５９８で検出されてから、パルスモータ５２
０を紙の移動速度に同期した速度で正転付勢して印字具
第１．第２支持仮５１２，５２６を反時計方向に回転さ
せ、印字面がローラ５７４に対向する直前にソレノイド
５７８に通電してローラ５７２を引き上げ、印字面の一
辺がローラ５７２を通過する時にソレノイド５７８の通
電を遮断してローラ５７２を下げることにより、１回の
印字が行なわれる。なお、印字面が第５ａ図に示す待機
位置（ホームポジション）からローラ５７２上に移動す
る間に、印字面がインクローラ５４７の表面に接触し、
ローラ５４７の表面を少し圧縮する。これによりローラ
５４７のインクが印字面に移る。スタンプ像の一例を第
８Ｃ図に示す。After paper is detected by sensor 598, pulse motor 52
0 in normal rotation at a speed synchronized with the moving speed of the paper, and the printing tool No. 1. The second temporary supports 512 and 526 are rotated counterclockwise, and just before the printed surface faces the roller 574, the solenoid 578 is energized to pull up the roller 572. When one side of the printed surface passes the roller 572, the solenoid 578 is activated. One printing operation is performed by cutting off the power supply and lowering the roller 572. Note that while the printed surface moves from the standby position (home position) shown in FIG. 5a onto the roller 572, the printed surface comes into contact with the surface of the ink roller 547,
The surface of roller 547 is slightly compressed. As a result, the ink on the roller 547 is transferred to the printing surface. An example of the stamp image is shown in FIG. 8C.
基枠５０２には上カバー５９４が装着されている。上カ
バー５９４を装着した状態を第５Ｃ図に示す。なお、第
５ｃ図は、手動回転軸５２２を廻して１日付はスタンパ
５５６の日付は変更軸部をカバー５９４の開口５９４直
下に移動させた状態を示す。この状態で日付けを変更す
ることができる。なお、日付けはこのように手動で調整
するようにしているが、基枠５０２の、日付はスタンパ
５５６の日付は変更輪に対向し得る位置に１日付は変更
用のローラを、ソレノイド等で進退駆動可能に設けて１
日付は変更をするときは、モータ５２０を駆動して日付
はスタンパを変更用ローラに対向する位置に設定し、ロ
ーラを押し出して日付は変更輪に押し当ててローラを回
転駆動するようにしてもよい、このようにすれば１日付
は変更も自動で行ない得る。また、基枠５０２に駆動機
構を結合して、紙の送り方向と直交する方向に自動駆動
するようにしてもよい。An upper cover 594 is attached to the base frame 502. FIG. 5C shows a state in which the upper cover 594 is attached. Note that FIG. 5c shows a state in which the manual rotating shaft 522 is rotated and the date changing shaft portion of the stamper 556 is moved directly below the opening 594 of the cover 594. The date can be changed in this state. Although the date is adjusted manually in this way, the date stamper 556 of the base frame 502 is placed in a position where it can face the date changing wheel, and a solenoid or the like is used to move the date changing roller. Provided so that it can be driven forward and backward 1
When changing the date, drive the motor 520, set the date stamper in a position facing the changing roller, push out the roller, press the date against the changing wheel, and drive the roller to rotate. Good, if you do this, you can automatically change the date. Further, a drive mechanism may be coupled to the base frame 502 to automatically drive the base frame 502 in a direction perpendicular to the paper feeding direction.
以上においてスタンプ機構ユニットの構成を説明した。The configuration of the stamp mechanism unit has been described above.
次に、機構ユニットの動作を制御する電気制御系を説明
する。Next, an electrical control system that controls the operation of the mechanical unit will be explained.
電気制御系の構成概要を第６ａ図に示す。電気制御系は
、操作ボード制御ユニット１０．縦折＆９０°ターン制
御ユニット２０２羽根折制御ユニット３０．パンチ制御
ユニット４０．スタンパ制御ユニット５０．縦搬送＆排
紙制御ユニット６０およびシート処理機本体主動力源付
勢回路８０で構成されている。An outline of the configuration of the electrical control system is shown in Figure 6a. The electrical control system includes an operation board control unit 10. Vertical folding & 90° turn control unit 202 Blade folding control unit 30. Punch control unit 40. Stamper control unit 50. It is composed of a vertical conveyance and paper discharge control unit 60 and a main power source energizing circuit 80 for the main body of the sheet processing machine.
操作ボード１１は第２図に示すように、シート処理機９
００の上面に装着されており、この操作ボードのキース
イッチ１２ａ （紙サイズ指示用）。The operation board 11 is connected to the sheet processing machine 9 as shown in FIG.
The key switch 12a (for specifying paper size) of this operation board is mounted on the top surface of the 00.
１２ｂ（紙姿勢指示用）、１２ｃ （折り種指定用）、
１２ｄ （パンチ要否指定用）ｔ １２ｅ （スタン
プの図面種卵指定用）、１２ｆ （スタンプの発行元
印指定用）、１２ｇ（スタンプ印の押し位置二級送り方
向の位置二指走用）１２ｈ （排紙方向指定用）および
１２１ （スタート指示用）に、制御ユニット１０のキ
ーインインターフェイス１５ａが接続され、操作ボード
１２の表示灯（発光ダイオード：２重丸で示す）に制御
ユニット１０の表示インターフェイスが接続されている
。表示灯は全部で３６個であり、次の通りに割り当てら
れている。12b (for indicating paper orientation), 12c (for specifying fold type),
12d (for specifying the need for punching) t 12e (for specifying the stamp's drawing eggs), 12f (for specifying the publisher's seal on the stamp), 12g (for stamping position in the second-grade feed direction) 12h (for specifying the position of the stamp in the second-class feed direction) The key-in interface 15a of the control unit 10 is connected to the terminals 121 (for specifying the paper ejection direction) and 121 (for the start instruction), and the display interface of the control unit 10 is connected to the indicator light (light emitting diode: indicated by a double circle) on the operation board 12. It is connected. There are a total of 36 indicator lights, which are assigned as follows.
紙サイズ指示用：
Ａ２．Ａ３．Ａ４．Ｂ３．Ｂ４．Ｂ５のそれぞれの表示
用に１個、全６個
処理動作可否表示用ニ
レディ（可）表示用と待機（不可）表示用にそれぞれ１
個、全２個
折種表示用：
ＪＩＳ折、４つ折、２つ折、折なしのそれぞれの表示用
に１個、全４個
紙姿勢表示用：
縦姿勢表示用と横姿勢表示用にそれぞれ１個、全２個
スタンプ位置表示用ニ
スタンプの右端が紙の右端よりＯｍｍの位置表示用、同
２０ｍｍ内側位置表示用、同３５ｍｍ内側位置表示用、
同５０ｍｌ１１内側位置表示用、同６５ｍｍ内側位置表
示用、同８０ｍｍ内側位置表示用、同９５ｍｍ内側位置
表示用、同１１０ｍ＋＋＋内側位置表示用のそれぞれに
１個、全８個
スタンプの図面発行元表示用：
印字面５個のそれぞれに１個、全５個
スタンプの図面種類表示用：
印字面５個のそれぞれに１個、全５個
パンチ指定有無表示用：
パンチ指定あり表示用に１個、パンチ指定なし表示用に
１個、全２個
排紙方向表示用：
ソータへの排紙表示用に１個、トレイへの排紙表示用に
１個、全２個
操作ボード１１の表示パネル１３には、シート処理機９
００内の紙移送路が描かれており、該紙移送路上のペー
パジャム検出位置に表示灯（発光ダイオード：第６ａ図
に２重丸で示す）が配置されている。これらの表示灯は
表示インターフェイス１５ｃに接続されている。制御ユ
ニット１０のホストインターフェイス１５ｅには、図示
しないコネクタを介して複写機８００の信号線が接続さ
れる。シート処理機本体主動力源付勢回路８０は、制御
ユニット１０のインターフェイス１６ｅに接続されてい
る。For paper size instructions: A2. A3. A4. B3. B4. 1 for each display on B5, 1 for displaying 6 in total, 1 each for displaying ready (possible) processing operation status and displaying standby (unavailable)
pcs, 2 pieces in total For displaying fold type: 1 piece for each of JIS fold, 4-fold, 2-fold, and no fold, 4 pieces in total For displaying paper orientation: 1 each for vertical orientation and horizontal orientation pcs, total of 2 stamps for displaying the position of the stamp.For displaying the position where the right end of the stamp is Omm from the right edge of the paper, for displaying the 20mm inner position, for displaying the 35mm inner position,
One for each of the 50ml 11 inner position display, the 65mm inner position display, the 80mm inner position display, the 95mm inner position display, and the 110m+++ inner position display, a total of 8 stamps for displaying the drawing publisher. : 1 for each of the 5 printing surfaces, 5 in total For displaying the drawing type of the stamp: 1 for each of the 5 printing surfaces, 5 in total For indicating whether or not punch is specified: 1 for indicating that punch is specified, punch 1 for displaying no designation, 2 in total For displaying paper ejection direction: 1 for displaying paper ejection to the sorter, 1 for displaying paper ejection to the tray, 2 in total On the display panel 13 of the operation board 11 is sheet processing machine 9
A paper transport path in 00 is depicted, and an indicator light (light emitting diode: shown by a double circle in FIG. 6a) is placed at a paper jam detection position on the paper transport path. These indicator lights are connected to the display interface 15c. A signal line of the copying machine 800 is connected to the host interface 15e of the control unit 10 via a connector (not shown). The sheet processing machine main power source energizing circuit 80 is connected to the interface 16e of the control unit 10.
操作ボード制御ユニット１０は、第６ａ図に示すように
、各種インターフェイス、入出力ボート（Ｉｌｏ）、共
通パスライン１７．マイクロプロセッサ１４ 、 ＲＯ
Ｍ １９およびＲＡＭｌ８で構成されており、複写機８
００との信号のやり取り。As shown in FIG. 6a, the operation board control unit 10 includes various interfaces, an input/output port (Ilo), a common path line 17. Microprocessor 14, RO
It consists of 19 M and 8 RAM, and 8 copy machines.
Exchange of signals with 00.
主動力系付勢回路８０へのオン、オフ信号のセット、お
よび、制御ユニット２０，３０，４０゜５０および６０
との信号のやり取りを行なう。また、操作ボード１１の
キースイッチの状態読取および表示灯のオン、オフ制御
を行なう。Setting on and off signals to the main power system energizing circuit 80 and control units 20, 30, 40° 50 and 60
exchange signals with. It also reads the status of the key switches on the operation board 11 and controls the on/off of indicator lights.
他の制御ユニット２０，３０．４０，５０および６０も
、操作ボード制御ユニット１０の構成と同様であり、イ
ンターフェイス、Ｉｌｏ、マイクロプロセッサおよび必
要に応じてＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えるものである。The other control units 20, 30, 40, 50, and 60 have the same configuration as the operation board control unit 10, and are equipped with an interface, Ilo, a microprocessor, and ROM, RAM, etc. as necessary.
制御ユニット１０，２０，３０，４０，５０および６０
はシート処理機９００の排紙トレイＥＴの下部に収納さ
れている。Control units 10, 20, 30, 40, 50 and 60
is stored in the lower part of the paper discharge tray ET of the sheet processing machine 900.
縦折＆９０°ターン制御ユニット２０のインターフェイ
スには、第４図に示す縦折機構ユニット１００および第
４図に示す９０°タ一ン機構ユニット２００のセンサ、
ソレノイド、クラッチ、モータ、エンコーダ等の電気要
素が、処理機９００本体臭側０雌コネクタおよび機構ユ
ニット側の雄コネクタを介して接続されている。The interface of the vertical folding & 90° turn control unit 20 includes sensors for the vertical folding mechanism unit 100 shown in FIG. 4 and the 90° turn mechanism unit 200 shown in FIG.
Electrical elements such as solenoids, clutches, motors, and encoders are connected via a female connector on the odor side of the main body of the processing machine 900 and a male connector on the mechanism unit side.
羽根折制御御ユニット３０のインターフェイスには、第
４図に示す羽根折機溝ユニット３００のセンサ、ソレノ
イド、モータ等の電気要素が、処理機９００本体臭側０
雌コネクタおよび機構ユニット側の雄コネクタを介して
接続されている。The interface of the blade folding control unit 30 includes electrical elements such as sensors, solenoids, and motors of the blade folding machine groove unit 300 shown in FIG.
It is connected via a female connector and a male connector on the mechanical unit side.
パンチ制御ユニット４０のインターフェイスには、第４
図に示すパンチ制御ユニットのセンサ。The interface of the punch control unit 40 includes a fourth
The sensor of the punch control unit shown in the figure.
ソレノイド、モータ等の電気要素が、処理機９００本体
臭側０雌コネクタおよび機構ユニット側の雄コネクタを
介して接続されている。Electrical elements such as solenoids and motors are connected via a female connector on the odor side of the main body of the processing machine 900 and a male connector on the mechanism unit side.
スタンパ制御ユニット５０のインターフェイスには、ス
タンプ機構ユニット５００のセンサ、ソレノイド、モー
タ等の電気要素が、処理機９００本体臭側０雌コネクタ
および機構ユニット側の雄コネクタを介して接続されて
いる。Electric elements such as sensors, solenoids, and motors of the stamp mechanism unit 500 are connected to the interface of the stamper control unit 50 via a female connector on the odor side of the processor 900 body and a male connector on the mechanism unit side.
縦搬送＆排紙制御ユニット６ｏのインターフェイスには
、縦搬送機構ユニット６００および排紙機構ユニット７
００のセンサ、ソレノイド、エンコーダ等の電気要素が
、処理機９００本体臭側０雌コネクタおよび機構ユニッ
ト側の雄コネクタを介して接続されている。The interface of the vertical conveyance & paper discharge control unit 6o includes a vertical conveyance mechanism unit 600 and a paper discharge mechanism unit 7.
00 sensors, solenoids, encoders, and other electrical elements are connected via a female connector on the odor side of the main body of the processing machine 900 and a male connector on the mechanism unit side.
第７ａ図〜第７ｄ図に、操作ボード制御ユニット１０の
マイクロプロセッサ１４の制御動作を示す、これらの図
面を参照して、操作ボード制御ユニット１０の制御動作
、すなわちマイクロプロセッサ１４の制御動作を説明す
る。7a to 7d show the control operation of the microprocessor 14 of the operation board control unit 10. The control operation of the operation board control unit 10, that is, the control operation of the microprocessor 14 will be explained with reference to these drawings. do.
まず第７ａ図を参照する。電源が投入されるとマイクロ
プロセッサ（以下単にＣＰＵと称する）１４は、入出力
ポートを初期化し、データ一時格納用のレジスタ、状態
レジスタ（フラグ）、カウンタ（プログラムカウンタ）
、タイマ（プログラムタイマ）等をクリアする（ステッ
プ１）、以下においてカッコ内ではｒステップ」という
語を省略し、単にステップ記号のみを表示する。Referring first to FIG. 7a. When the power is turned on, the microprocessor (hereinafter simply referred to as CPU) 14 initializes the input/output ports, registers for temporary data storage, status registers (flags), and counters (program counters).
, timer (program timer), etc. (step 1). In the following, the word "r step" will be omitted in parentheses, and only the step symbol will be displayed.
初期化を終えるとＣＰＵ１４は、状態読取を行なう、こ
れにおいてまず読取フラグがあるか否かを参照する（２
）、この時点では初期化を終えたばかりであるので、読
取フラグは存在しないので、ステップ３に進み、操作ボ
ードレジスタに標準データをセットする。標準データは
、
紙サイズ：Ａ４ 桁選択：折なし
縦／横姿勢：横 スタンプ位置：Ｏｍｍ発行元：第
１設計（第１発行元年）
図面種：仮図（第１図面種）
パンチ選択：パンチなし
排紙選択ニドレイ
である。このデータセットを終えると、これに対応して
、データ対応の表示灯を点灯させる。この状態で、操作
ボード１２において、待機（これは初期化でセット）、
Ａ４．折なし、横、Ｏｍｍ、パンチなし、第１設計、ト
レイ、仮図、のそれぞれを示す表示灯が点灯する５゜
第６ｂ図に、操作ボードレジスタＯＢＲに割り当てた３
バイトメモリ領域（ＣＰＵ１４の内部ＲＡ Ｍの一領域
）に一時書込むデータの、書込位置を示す。After completing the initialization, the CPU 14 reads the status. First, it refers to whether or not there is a read flag (2).
), since initialization has just been completed at this point, there is no read flag, so proceed to step 3 and set standard data in the operation board register. The standard data is: Paper size: A4 Digit selection: Unfolded portrait/horizontal orientation: Landscape Stamp position: Omm Publisher: 1st design (year of first publication) Drawing type: Temporary drawing (1st drawing type) Punch selection: This is a paper ejection selection without punching option. When this data set is completed, the indicator light corresponding to the data is lit accordingly. In this state, on the operation board 12, standby (this is set at initialization),
A4. The indicator light indicating each of folded, horizontal, Omm, no punch, 1st design, tray, and tentative drawing lights up.In Figure 6b, the 3 assigned to the operation board register OBR.
Indicates the writing position of data temporarily written to the byte memory area (an area of the internal RAM of the CPU 14).
標準データを操作ボードレジスタＯＢＲに書込むと、読
取フラグをセットする（４）。次に複写機８００よりの
入力信号を受けるボートの状態を参照して、複写機８０
０より信号の送信があるか否かを判定する（５）。送信
があると受信して信号およびデータを読込み、信号がス
タート信号か否かを判定する（６）。スタート信号でな
いとエンド信号であるか否かを判定しく７）、エンド信
号でないとデータであるので、入力データの内、操作ボ
ードレジスタＯＢＲにメモリビットが割り当てられてい
るデータは操作ボードレジスタにＯＢＲ更新書込みする
。このような更新書込をすると、操作ボードレジスタ○
ＢＲの、複写機入力ビット、と示したビットに１を書込
む。この１は。When the standard data is written to the operation board register OBR, a read flag is set (4). Next, referring to the state of the boat that receives the input signal from the copying machine 800, the copying machine 800
0, it is determined whether a signal is transmitted or not (5). When there is a transmission, it is received, the signal and data are read, and it is determined whether the signal is a start signal or not (6). If it is not a start signal, it is determined whether it is an end signal or not7), and if it is not an end signal, it is data, so among the input data, the data whose memory bit is assigned to the operation board register OBR is stored in the operation board register OBR. Write update. When such update writing is performed, the operation board register ○
Write 1 to the bit indicated as the copying machine input bit of BR. This one is.
複写機８００からシート処理機９００にシート処理に関
するシート処理のやり方の指示があったことを示す、な
お、図示していないが、ＣＰＵ１４は、複写機から受け
たデータであって、操作ボードレジスタＯＢＲに書込ん
だものを示すデータ（書込みデータが何であるかを示す
）をメモリ保持する。複写機８０ｏからデータを受けて
操作ボードレジスタＯＢＲへの書込を終了してステップ
９に進むと、あるいは、複写機８００より入力がなく、
ステップ５からステップ９に進むと、このステップで操
作ボード１２のキーインを読む。キーインがキースイッ
チ１２ａ〜１２ｅによるものであると（１０）、複写機
入力ビットを参照し。Although not shown, the CPU 14 registers the data received from the copying machine in the operation board register OBR, which indicates that the copying machine 800 has instructed the sheet processing machine 900 on how to process the sheet. Data indicating what has been written (indicating what the written data is) is held in memory. When data is received from the copying machine 80o, writing to the operation board register OBR is completed, and the process proceeds to step 9, or there is no input from the copying machine 800,
Proceeding from step 5 to step 9, the key input on the operation board 12 is read in this step. If the key-in is by the key switches 12a to 12e (10), refer to the copy machine input bit.
それが１でない（複写機からまだデータを受けていない
）と（ｉ Ｂ 、操作レジスタの内容をキーインに応じ
て更新し、操作ボードの表示灯のオン。If it is not 1 (data has not yet been received from the copying machine), the contents of the operation register are updated according to the key-in and the indicator light on the operation board is turned on.
オフをこの更新に合せて更新する。たとえば、スイッチ
１２ａが閉になると、閉になった瞬間に操作ボードレジ
スタ○ＢＲのサイズ指定ビットをＡ４の次の８３を示す
データに更新し、Ａ４の表示灯を消灯してＢ３の表示灯
を点灯する。操作ボードレジスタＯＢＲのサイズ指定ビ
ットが８５であったときにキースイッチ１２ａが一度閉
じられると、サイズ指定ビットをＡ２を示すデータに更
新し、Ｂ５の表示灯を消灯してＡ２の表示灯を点灯する
。このように、サイズ指示キースイッチ１２ａを一度閉
とする毎に１表示灯の点灯が第６ａ図で上側から下側に
移り、これと同時に操作ボードレジスタＯＢＲのサイズ
指定ビットのデータが点灯した表示灯が示すサイズを示
すデータに更新される。但し、この動作は、複写機８０
０からサイズデータを受信していないときのみ行なわれ
、サイズデータをすでに受信していると、ステップ１１
−１２−■と進んで、キーインに応じたデータ更新や表
示更新は行なわない。キースイッチ１２ｃ〜１２ｈによ
るキーインに対しても、ＣＰＵ１４は同様な動作をする
。Update Off to match this update. For example, when the switch 12a is closed, the size designation bit of the operation board register ○BR is updated to the data indicating the next 83 of A4, and the indicator light of A4 is turned off and the indicator light of B3 is turned on. Light. When the key switch 12a is closed once when the size designation bit of the operation board register OBR is 85, the size designation bit is updated to data indicating A2, the B5 indicator light is turned off, and the A2 indicator light is turned on. do. In this way, each time the size indication key switch 12a is closed, the lighting of one indicator light moves from the upper side to the lower side in FIG. The data is updated to indicate the size indicated by the light. However, this operation is
This is performed only when size data has not been received from 0; if size data has already been received, step 11
-12-■, the data and display are not updated in response to the key-in. The CPU 14 operates in a similar manner in response to key-in using the key switches 12c to 12h.
このように複写機８００からの入力データを優先させて
いるのは、操作ボード１２による設定よりも、複写機８
００からのデータの方が信頼性が高いからである。複写
機からデータが全く来ないとき（たとえば複写機が接続
されていないとき）、または所要データの一部しか来な
いときには１足らないデータは操作ボード１２よりのキ
ーインにしたがって更新設定する。複写機からデータが
与えられず、操作ボード１２にもキーインがなかったと
きには、設定データは上述の標準データとなる０図示し
たフローチャートのステップ展開からは前後するが、シ
ート処理機の機構が動作を始めるためのスタート信号も
、複写機８００より受信し、また操作ボード１２のスタ
ートキースイッチ１２ｉでキーインするようになってい
るが、複写機８００から一部でもデータを受けていると
き（ＯＢ Ｒの複写機入力ビット＝１）には、スイッチ
１２ｉの閉によるスタート信号のキーインは、ステップ
３８で受は付けないようにしている。このように処理機
構スタートでも複写機よりのスタート信号を優先するよ
うにしている。The reason why the input data from the copying machine 800 is given priority over the settings made by the operation board 12 is that the input data from the copying machine 800 is prioritized.
This is because data starting from 00 is more reliable. When no data is received from the copying machine (for example, when the copying machine is not connected), or when only part of the required data is received, the missing data is updated according to the key input from the operation board 12. When no data is given from the copying machine and there is no key-in on the operation board 12, the setting data becomes the standard data described above.Although the step development in the flowchart shown in the figure is different, the mechanism of the sheet processing machine starts the operation. A start signal for starting the operation is also received from the copying machine 800, and the start key switch 12i on the operation board 12 is used to key in the start key switch 12i. For the copying machine input bit=1), the key-in of the start signal by closing the switch 12i is not accepted in step 38. In this way, even when starting the processing mechanism, priority is given to the start signal from the copying machine.
操作ボード１２およびそのキーイン読取・データセット
は、複写機を接続しない場合、ならびに、所要全データ
の送信をしない複写機に接続されている場合に意味があ
り、シート処理機９００に外部機器（ホスト）が接続さ
れていない場合や、ホストの機能が足らない分をキーイ
ンで補なう。The operation board 12 and its key-in reading/data set are meaningful when a copying machine is not connected, and when connected to a copying machine that does not transmit all required data, and when the sheet processing machine 900 is connected to an external device (host ) is not connected, or if the host has insufficient functionality, use key-in to compensate.
さて、ステップ８でデータをセット（複写機よりの受信
データのセット）するか、あるいはステップ１３でデー
タをセット（キーインデータのセット）すると、もしく
は、複写機よりデータの送信がなく （５） Ｌ、かも
キーインもない（９）と。Now, if you set the data in step 8 (setting the data received from the copying machine), or if you set the data in step 13 (setting the key-in data), or the data is not sent from the copying machine (5) L , and there is no key-in (9).
第７ｂ図のステップＸ４に進んで、ユニット２０よりの
信号受信ポートの信号レベルを参照して、それがレディ
（紙受入れ可）か否（待機：紙受入れ不可）かを参照す
る。Proceeding to step X4 in FIG. 7b, the signal level of the signal receiving port from the unit 20 is referred to to see whether it is ready (paper can be accepted) or not (standby: paper cannot be accepted).
第７ｂ図のステップ１４で縦折＆９０°ターン制御ユニ
ット２０がレディであると、ステップ１６でユニット３
０がレディか否かを見る。羽根桁制御ユニット３０がレ
ディであると、ステップ１８でユニット４０がレディで
あるか否かを見る。If the vertical fold & 90° turn control unit 20 is ready in step 14 of FIG. 7b, the unit 3 is ready in step 16.
Check whether 0 is ready or not. If the vane spar control unit 30 is ready, it is checked in step 18 whether the unit 40 is ready.
パンチ制御ユニット４０がレディであると、ステップ２
０でユニット５０がレディであるか否かを見る。スタン
パ制御ユニット５０がレディであるとステップ２２でユ
ニット６０がレディであるか否かを見る。縦搬送＆排紙
制御ユニット６０がレディであると、全ユニットがレデ
ィであってシート処理を実行し得るので、操作ボードレ
ジスタＯＢＲのレディ待機ビットに処理可を示す１をセ
ットｔ、（２４）、操作ボードレジスタＯＢＲのデータ
と前操作ボードレジスタＰＯＢＲのデータとを比較する
（２５）。なお、前操作ボードレジスタＯＢＲはステッ
プ１の初期化でクリアされているので、始めてステップ
２５に進んだときには、両者の内容は合致しない。これ
は、後述のステップ２７以下の、各ユニット２０〜６０
への処理モードデータ転送を実行していないことを意味
する。If the punch control unit 40 is ready, step 2
0, it is checked whether the unit 50 is ready. If the stamper control unit 50 is ready, it is checked in step 22 whether the unit 60 is ready. When the vertical conveyance and paper ejection control unit 60 is ready, all units are ready and can execute sheet processing, so set the ready standby bit of the operation board register OBR to 1 indicating that processing is possible, t, (24) , the data in the operation board register OBR and the data in the previous operation board register POBR are compared (25). Note that since the previous operation board register OBR has been cleared during the initialization in step 1, the contents of the two do not match when the process proceeds to step 25 for the first time. This applies to each unit 20 to 60 in steps 27 and below, which will be described later.
This means that the processing mode data transfer is not executed.
そこで、まずステップ２６で操作ボードレジスタＯＢＲ
のデータを前操作ボードレジスタＰＯＢＲに更新メモリ
し、第７ｃ図のＡ版処理モードの、ユニット２０への設
定（２７）に進む。Therefore, first in step 26, the operation board register OBR is
The data is updated and stored in the pre-operation board register POBR, and the process proceeds to setting the A version processing mode to the unit 20 (27) in FIG. 7c.
第７ｃｌｉｌの、Ａ版処理モードのユニット２０への設
定（２７）では、まず、操作ボードレジスタＯＢＲのサ
イズ指定ビットのデータよりサイズを判定する（２７１
）。In setting the A version processing mode to the unit 20 in the seventh clil (27), first, the size is determined from the data of the size designation bit of the operation board register OBR (271).
).
サイズがＡ２であると、次はＯＢＲ・の桁選択ビットを
参照する（２７２〜２７６）。折無しであるとユニット
２０にＡ２・縦・通過モードを示すデータを送信する（
２７３）、４つ折のときには、ユニット２０に、Ａ２・
縦折モードを示すデータを送信する（２７５）。２つ折
のときにはユニット２０に、Ａ２・縦・通過モードを示
すデータを送信する（２７７）、またＪＩＳ折であると
、ユニット２０に、Ａ２・端面折・ＪＩＳ縦折モードを
示すデータを送信する（２７８）。If the size is A2, next refer to the digit selection bits of OBR (272 to 276). If there is no fold, data indicating A2/vertical/passing mode is sent to the unit 20 (
273), when folding into four, the unit 20 has A2.
Data indicating the vertical folding mode is transmitted (275). When folding in half, data indicating A2/vertical/passing mode is sent to the unit 20 (277); when it is JIS folding, data indicating A2/edge folding/JIS vertical folding mode is sent to the unit 20. (278).
サイズがＡ２でないときには、ステップ２７９に進んで
Ａ３であるか見る。If the size is not A2, the process advances to step 279 to see if it is A3.
サイズがＡ３であると、ＯＢＲの縦／横指定ビットを参
照し、それが縦を示すものである（２８０）とユニット
２０に、Ａ３・縦・通過モードを送信する（２８１）、
横を示すものであるときには、ＯＢＲの桁選択ビットを
参照しく２８２）、それが折無しであるとユニット２０
に、Ａ３・横・通過モードを送信する（２８３）、何ら
かの折有であるとユニット２０に、Ａ３・９０″ターン
モードを送信する。If the size is A3, refer to the vertical/horizontal designation bit of the OBR, and if it indicates vertical (280), transmit A3/vertical/passing mode to the unit 20 (281);
If it indicates the side, refer to the digit selection bit of OBR (282), and if it is unfolded, unit 20
Then, the A3/lateral/passing mode is transmitted (283), and in some case, the A3/90'' turn mode is transmitted to the unit 20.
サイズがＡ４のときには（２８５）、縦／横指定ビット
を参照しく２８６）、それが横を示すものであると（２
８６）、ユニット２０に、Ａ４・横・通過モードを送信
する（２８７）、横を示すものでないとユニット２８８
に、Ａ４・９０６ターンモードを送信する（２８８）。When the size is A4 (285), refer to the height/width specification bit (286), and if it indicates the width (286),
86), send the A4/horizontal/passing mode to the unit 20 (287); if it does not indicate horizontal, the unit 288
A4/906 turn mode is sent to (288).
サイズがＢ版のときはステップ２８で、上述のステップ
２７と同様にユニット２０に、サイズ等に対応してモー
ドを送信する。ステップ２７のＡ２をＢ３に、Ａ３をＢ
４に、またＡ４を８５に読み替えるとステップ２８の内
容となる。When the size is the B version, in step 28, a mode corresponding to the size etc. is transmitted to the unit 20 in the same manner as in step 27 described above. Step 27 A2 to B3, A3 to B
4, and if A4 is read as 85, it becomes the content of step 28.
以上で、ユニット２０がレディのときに、ユニット１０
からユニット２０に制御動作モード指示が与えられ、ユ
ニット２０のマイクロプロセッサにセットされることに
なる。With the above, when unit 20 is ready, unit 10
A control operation mode instruction is given to the unit 20 from the control unit 20, and is set in the microprocessor of the unit 20.
ユニット１０のＣＰＵ１４は次に、第７ｄ図の羽根折モ
ードの設定（２９）に進む。このステップ２９では、ま
ず操作ボードレジスタＯＢＲの桁選択ビットを参照する
（２９１，２９２，２９４）。そして、折無しのときに
はサイズデータを付して通過をユニット３０に送信する
（２９５）。４つ折、２つ折、およびＪＩＳ折の場合に
は、操作ボードレジスタＯＢＲのサイズ指定ビットのデ
ータと桁選択ビットのデータをユニット３０に送信する
（２９３，２９６）、以上で、ユニット１０から３０に
制御動作モード指示が与えられ、ユニット３０のマイク
ロプロセッサにセットされることになる。The CPU 14 of the unit 10 then proceeds to setting the blade folding mode (29) in FIG. 7d. In this step 29, first, the digit selection bit of the operation board register OBR is referred to (291, 292, 294). If there is no fold, size data is attached and the passage is transmitted to the unit 30 (295). In the case of 4-fold, 2-fold, and JIS fold, the data of the size designation bit and the data of the digit selection bit of the operation board register OBR are sent to the unit 30 (293, 296). A control operating mode indication will be provided and set in the microprocessor of unit 30.
羽根折モードの設定（２９）を終えるとユニット１ｏの
ＣＰＵ１４は、パンチモードの設定（３０）を行なう。After completing the blade folding mode setting (29), the CPU 14 of the unit 1o sets the punching mode (30).
これにおいては、操作ボードレジスタＯＢＲの、サイズ
指定ビットのデータ、桁選択ビットのデータおよびパン
チ選択ビットのデータを参照して（３０１〜３０６，３
０８，３０９）、最終サイズがＡ４でしかもパンチ有の
ときにはユニット４０にＡ４・パンチモードを送信しく
３０７）、最終サイズが８５でしかもパンチ有のときに
はユニット４０にＢ５・パンチモードを送信しく３１０
）、その他の場合には非パンチモードをユニット４０に
送信する。In this case, refer to the size specification bit data, digit selection bit data, and punch selection bit data of the operation board register OBR (301 to 306, 3
08, 309), when the final size is A4 and punched, send A4/punch mode to unit 40 307), when final size is 85 and punched, send B5/punch mode to unit 40 310
), otherwise sends a non-punch mode to unit 40.
パンチモードの設定（３０）を終えるとユニット１０の
ＣＰＵ１４は、スタンプモードの設定（３１）を行なう
。After completing the punch mode setting (30), the CPU 14 of the unit 10 sets the stamp mode (31).
これにおいては、操作ボードレジスタＯＢＲのスタンプ
選択ビットを参照して（３１２） 、それがスタンプを
指示する１であると、ユニット５０に。In this, the stamp selection bit of the operating board register OBR is looked up (312) to the unit 50 if it is 1 indicating a stamp.
ＯＢＲのスタンプ選択ビット、スタンプ位置ビット、発
行元選択ビットおよび図面種選択ビットのデータを送信
する（３１３）。スタンプ選択ビットがＯであると、ユ
ニット５０に非スタンプ信号を送信する。The data of the OBR stamp selection bit, stamp position bit, publisher selection bit, and drawing type selection bit is transmitted (313). If the stamp selection bit is O, it sends a non-stamp signal to unit 50.
スタンプモードの設定（３１）を終えるとユニット１０
のＣＰＵ１４は、排紙モードの設定（３２）を行なう。After completing the stamp mode setting (31), unit 10
The CPU 14 sets the paper discharge mode (32).
これにおいては、操作ボードレジスタＯＢＲの排紙選択
ビットを参照しく３２１）、それが１であるとユニット
６０にソータへの排紙を指示しく３２３）、０であると
トレイ排紙を指示する（３２２）。In this case, refer to the paper ejection selection bit in the operation board register OBR (321); if it is 1, it instructs the unit 60 to eject the paper to the sorter (323), and if it is 0, it instructs the unit 60 to eject the paper to the tray (323). 322).
排紙モードの設定（３２）を終えると、ユニット２０〜
６０にすべて制御動作モードを指示したことになり、こ
れらのユニットのＣＰＵはそれぞれ受信した指示（モー
ドデータ）を保持している。After setting the paper ejection mode (32), units 20 to
This means that the control operation mode is instructed to all units 60, and the CPUs of these units each hold the received instructions (mode data).
ユニット１０のＣＰＵ１４はそこで第７ｂ図のステップ
２４に戻り、ステップ２４を経てステップ２５に進む、
ここでは前操作ボードレジスタＰＯＢＲのデータが、先
行のステップ２６の実行により、操作ボードレジスタ○
ＢＲのデータに合致しているので、ステップ２５がら３
３に進む。The CPU 14 of the unit 10 then returns to step 24 in FIG. 7b, and proceeds through step 24 to step 25.
Here, the data of the previous operation board register POBR is changed to the operation board register ○ by the execution of the preceding step 26.
Since it matches the BR data, step 25 to 3
Proceed to step 3.
ステップ３３では異常表示パネル３３の全表示灯を消灯
し、操作ボード１２の待機表示灯を消灯してレディ表示
灯を点灯する。次に複写機８０ｏにレディ信号を出力セ
ントする（３４）。そして第７ａ図のステップ５に戻り
、複写機８００よりの信号の到来および操作ボード１２
のキーインを待つ。In step 33, all the indicator lights on the abnormality display panel 33 are turned off, the standby indicator lamp on the operation board 12 is turned off, and the ready indicator lamp is turned on. Next, a ready signal is output to the copying machine 80o (34). Then, the process returns to step 5 in FIG.
Wait for key-in.
複写機８００よりスタート信号が到来すると（６）、操
作ボードレジスタＯＢＲのレディ／待機ビットを参照し
く３５）、それが１であると正常動作可であるので、ユ
ニット２０〜６０に所定のタイミングで順次にスタート
信号を送信する（３７）。When a start signal arrives from the copying machine 800 (6), refer to the ready/standby bit of the operation board register OBR (35). If it is 1, normal operation is possible, so the units 20 to 60 are sent to the unit 20 to 60 at a predetermined timing. The start signals are sequentially transmitted (37).
そしてまたステップ以下の状態読取に進む、ユニット２
０〜６０のそれぞれは、スタート信号を受けると搬送ロ
ーラの駆動を開始し、それぞれセンサに紙が到来するの
を待つ。紙が到来すると、所定の制御動作を開始する。Then proceed to read the status of the step below again, unit 2
When each of 0 to 60 receives a start signal, it starts driving the conveying roller and waits for paper to arrive at each sensor. When paper arrives, predetermined control operations are initiated.
制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニッ１へ２０が待機
（処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニッ
ト１０のＣＰＵ１４は第７ｂ図のステップ１４でこれを
読み、ユニット２０の異常処理（１５）に進む。この異
常処理においては、まず操作ボードレジスタ○ＢＲの複
写機入力ビットを参照する（１５１）。それが１である
と、複写機８００よりデータを受けて、シート処理スタ
ート前か、すでにスタートしているので、複写機８００
に異常（待機）を送信する（１５２）。そしてＯＢＲの
レディ／待機ビットに動作不可を示す０をセットし、操
作ボード１２のレディ表示灯を消灯し、待機表示灯を点
灯する（１５３）。次にユニット１５４より異常データ
を受信しく１５４）、異常データがペーパジャムを示す
ものであるとその位置データ対応の、異常表示パネル１
３上の表示灯を点灯する（１５６）。Before or after the control unit 10 gives a start signal to the units 20 to 60, if the unit 1 to 20 is on standby (cannot be processed) or becomes on standby, the CPU 14 of the unit 10 executes the step in FIG. 7b. This is read in step 14, and the process proceeds to abnormality processing in the unit 20 (step 15). In this abnormality processing, first, the copying machine input bit of the operation board register BR is referred to (151). If it is 1, the data has been received from the copying machine 800 and sheet processing has not started or has already started, so the copying machine 800
An abnormality (standby) is transmitted to (152). Then, the ready/standby bit of the OBR is set to 0 indicating that the operation is disabled, the ready indicator light on the operation board 12 is turned off, and the standby indicator light is turned on (153). Next, the abnormal data is received from the unit 154 (154), and if the abnormal data indicates a paper jam, the abnormal display panel 1 corresponding to the position data is displayed.
Turn on the indicator light above 3 (156).
異常データがペーパジャムでないものを示すと。If the abnormal data indicates that it is not a paper jam.
表示パネル１３の、異常機構ユニットに対応付けられて
いる全表示灯を点灯する（１５７）。そして第７ａ図の
ステップ５以降の状態読取に戻る。All indicator lights associated with the abnormal mechanism unit on the display panel 13 are turned on (157). Then, the process returns to the state reading after step 5 in FIG. 7a.
制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット３０が待機（
処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニット
ｌＯのＣＰＵ１４は第７ｂ図のステップ１６でこれを読
み、ユニット３ｏの異常処理（１７）に進む。この異常
処理（１７）は前述の異常処理（１５）と同様である。Before or after the control unit 10 gives the start signal to the units 20 to 60, the unit 30 waits (
If the unit 10 is unable to process (processing is not possible) or is on standby, the CPU 14 of the unit 10 reads this in step 16 of FIG. 7b and proceeds to abnormality processing (17) of the unit 3o. This abnormality processing (17) is similar to the above-mentioned abnormality processing (15).
但し、（１５）のユニット２０はユニット３０と読み替
える。However, unit 20 in (15) should be read as unit 30.
制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット４０が待機（
処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニット
１０のＣＰＵ１４は第７ｂ図のステップ１８でこれを読
み、ユニット４０の異常処理（１９）に進む。この異常
処理（１９）は前述の異常処理（１５）と同様である。Before or after the control unit 10 gives the start signal to the units 20 to 60, the unit 40 waits (
If the unit 10 is unable to process (processing is not possible) or is on standby, the CPU 14 of the unit 10 reads this in step 18 of FIG. 7b and proceeds to abnormality processing (19) of the unit 40. This abnormality processing (19) is similar to the above-mentioned abnormality processing (15).
但し、（１５）のユニット２０はユニット４０と読み替
える。However, unit 20 in (15) should be read as unit 40.
制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット５０が待機（
処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニット
１０のＣＰＵ１４は第７ｂ図のステップ２０でこれを読
み、ユニット５０の異常処理（３１）に進む。この異常
処理（２１）は前述の異常処理（１５）と同様である。Before or after the control unit 10 gives the start signal to the units 20 to 60, the unit 50 waits (
If the unit 10 is unable to process (processing is not possible) or is on standby, the CPU 14 of the unit 10 reads this in step 20 of FIG. 7b and proceeds to abnormality processing (31) of the unit 50. This abnormality processing (21) is similar to the above-mentioned abnormality processing (15).
但し、（１５）のユニット２０はユニット５０と読み替
える。However, the unit 20 in (15) should be read as the unit 50.
制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット６０が待機（
処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニット
１０のＣＰＵ１４は第７ｂ図のステップ２２でこれを読
み、ユニット６０の異常処理（２３）に進む。この異常
処理（２３）は前述の異常処理（１５）と同様である。Before or after the control unit 10 gives the start signal to the units 20 to 60, the unit 60 waits (
If the unit 10 is unable to process (processing is not possible) or is on standby, the CPU 14 of the unit 10 reads this in step 22 of FIG. 7b and proceeds to abnormality processing (23) of the unit 60. This abnormality processing (23) is similar to the above-mentioned abnormality processing (15).
但し、（１５）のユニット２０はユニット６０と読み替
える。However, the unit 20 in (15) should be read as the unit 60.
縦折＆９０°ターン制御ユニット２０によってもたらさ
れる縦折機構ユニット１００の動作および９０″′タ一
ン機構ユニット２００の動作は、それぞれそれらのＪａ
Ｊａ説明の箇所で説明した。したがって、このユニット
２０の制御動作の説明は、重複するのでここでは省略す
る。The operation of the vertical folding mechanism unit 100 and the operation of the 90'' turn mechanism unit 200 brought about by the vertical folding & 90° turn control unit 20 are respectively controlled by their Ja
It was explained in the Ja explanation section. Therefore, since the explanation of the control operation of this unit 20 is redundant, it will be omitted here.
また、羽根桁制御ユニット３０によってもたらされる羽
根折機溝ユニット３００の動作は、ユニット３００の機
構説明の箇所で説明した。したがって、このユニット３
０の制御動作の説明は、重複するのでここでは省略する
。Further, the operation of the blade folding machine groove unit 300 brought about by the blade spar control unit 30 has been explained in the mechanical description of the unit 300. Therefore, this unit 3
Since the explanation of the control operation of 0 is redundant, it will be omitted here.
パンチ制御ユニット４０の制御動作と、スタンパ制御ユ
ニット５０の制御動作は後述する。The control operations of the punch control unit 40 and the stamper control unit 50 will be described later.
縦搬送＆排紙制御ユニット６０の制御動作は、紙搬送ロ
ーラの駆動と、ペーパジャム検出、ならびにゲート爪７
１２の位置決め制御であり、簡単であって、ユニット６
００および７００の機構説明より、当業者において容易
に理解し得るのでここでの説明は省略する。The control operations of the vertical conveyance and discharge control unit 60 include driving the paper conveyance roller, paper jam detection, and gate claw 7.
12 positioning control, it is simple, and unit 6
Those skilled in the art can easily understand from the mechanism explanations of 00 and 700, so the explanation here will be omitted.
次に、第８ａ図および第８ｂ図を参照して、スタンプ制
御ユニット５０のマイクロプロセッサの制御動作を説明
する。第５ａ図をも参照されたい。Next, the control operation of the microprocessor of the stamp control unit 50 will be explained with reference to FIGS. 8a and 8b. See also Figure 5a.
まず第８ａ図を参照する。電源が投入されるとユニット
５０のマイクロプロセッサ（以下単にＣＰＵと称する）
は、初期化を実行しく９１）、状態読取（９２）を実行
する。そこでセンサ５９８が紙を検出していると（９３
）、ユニット１ｏにペーパジャムを送信する（９４）。Referring first to FIG. 8a. When the power is turned on, the microprocessor (hereinafter simply referred to as CPU) of the unit 50
performs initialization (91) and reads status (92). Then, when the sensor 598 detects paper (93
), sends a paper jam to unit 1o (94).
そして状態読取（９２）をしなからセンサ５９８が紙非
検出状態になるのを待つ。Then, the state is read (92) and then the sensor 598 waits until the paper is not detected.
さて、状態読取（９２）でセンサ５９８が紙を検出して
いないと、センサ５３６の検出状態を参照する（９５）
。センサ５３６が光検出状態であると、スタンパの印字
具がホームポジションにないので、パルスモータ５２０
の正転付勢を開始し回転量のカウントを開始する（９６
）。そしてセンサ５３６の状態読取と回転量の読取を行
ない（９７ａ、９８）、センサ５３６が遮光状態になる
と、印字具がホームポジションに達したのでモータ５２
０を停止し、モータ５２０には１回転付勢電流よりも低
レベルの停止拘束電流を通電する（９７ ｂ）。これに
よりモート５２０は停止中にロックされたことになり、
位置ずれを生じない。Now, if the sensor 598 does not detect paper in the status reading (92), the detection status of the sensor 536 is referred to (95).
. When the sensor 536 is in the light detection state, the printing tool of the stamper is not at the home position, so the pulse motor 520
starts normal rotation bias and starts counting the amount of rotation (96
). Then, the state and rotation amount of the sensor 536 are read (97a, 98), and when the sensor 536 becomes light-shielded, the printing tool has reached the home position, so the motor 52
0 is stopped, and a stop restraining current at a level lower than the one-rotation energizing current is applied to the motor 520 (97b). This means that the mote 520 is locked while stopped,
No misalignment occurs.
センサ５３６が遮光状態にならないで回転量が１回転分
になると異常であるので、モータ５２０を停止しく９９
）、ユニット１０へ機構異常を送信しく１００）、電源
が遮断されるまで待機する（１０１．）。If the rotation amount reaches one rotation without the sensor 536 being in the light shielding state, it is abnormal and the motor 520 should be stopped.99
), transmits a mechanism abnormality to the unit 10 (100), and waits until the power is cut off (101.).
さてセンサ５３６が遮光であると、次はセンサ５４７の
状態を参照する（１０２）。センサ５４７が光（反射板
５４５）を検出していると第２印字胴５４１ （発行元
印字面）がホームポジションにある。Now, if the sensor 536 is shielded from light, then the state of the sensor 547 is referred to (102). When the sensor 547 detects light (reflector 545), the second printing cylinder 541 (publisher printing surface) is at the home position.
センサ５４７が光を検出していないと２発行元印字胴５
４１を１ステップ送りする（１０３）。これは次のよう
にする。まずソレノイド５５５に通電してアーム５５３
の先端のラッチ爪をランチ輪５４３の根元まで進出させ
、次にパルスモータ５２０を、所定角度分逆転させ１次
にソレノイド５５５の通電を遮断し、次にパルスモータ
５２０を該所定角度分正転付勢し、そしてモータ５２０
に停止拘束電流を通電する。これにより、第２印字胴５
４１が３６０°１５ ＝ ７２°回転して、その印字面
が１ステップ送られたことになる。センサ５３６は遮光
状態に戻っている。If the sensor 547 does not detect light, the printing cylinder 5
41 by one step (103). Do this like this: First, the solenoid 555 is energized and the arm 553 is
The latch claw at the tip of the lever is advanced to the base of the launch ring 543, and then the pulse motor 520 is rotated in the reverse direction by a predetermined angle, firstly, the energization of the solenoid 555 is cut off, and then the pulse motor 520 is rotated forward by the predetermined angle. energizing and motor 520
A stop restraining current is applied to. As a result, the second printing cylinder 5
41 is rotated by 360°15=72°, and the printed surface is advanced by one step. Sensor 536 has returned to its light-blocking state.
このような１ステツプの印字面送りを終了すると。When this one-step printing surface feed is completed.
送りステップカウンタを１カウントアツプして、カウン
ト値（送りステップ量）を４と比較する（１０４）。４
になっていないとまたセンサ５４７の状態を参照してそ
れが遮光であると更にもう１回の印字面送りを行なう。The feed step counter is incremented by 1 and the count value (feed step amount) is compared with 4 (104). 4
If it is not, the state of the sensor 547 is referred to again, and if it is light-shielded, one more printing surface feed is performed.
このようにしてセンサ５４７が遮光になるまで印字面送
りを１ステツプ毎に行なう、センサ５４７が遮光になる
と第２印字胴５４１がホームポジション（第１発行元が
印字位置）に設定されたことになる。In this way, the printing surface is advanced one step at a time until the sensor 547 is blocked from light. When the sensor 547 is blocked from light, the second printing cylinder 541 is set to the home position (the first printing source is the printing position). Become.
なお、４回のステップ送りをしてもセンサ５４７が遮光
にならないと１機構異常であるとしてユニットｌＯへ機
構異常を送信しく１００）異常待機（１０１）に進む。Note that if the sensor 547 does not block the light even after four step feedings, it is determined that one mechanism is abnormal and a mechanism abnormality is transmitted to the unit 10 (100). The process proceeds to abnormality standby (101).
第２印字胴５４１がホームポジションにあると。When the second printing cylinder 541 is at the home position.
次に第１印字Ｍ（図面種卵字面）５４０のホームポジョ
ン判定およびないときにはホームポジションセットを第
２印字胴５４１のホームポジション設定と同様に行なう
（１０５，１０６，１０７）。Next, the home position determination of the first printing character M (drawing type egg side) 540 and, if there is no home position setting, are performed in the same manner as the home position setting of the second printing cylinder 541 (105, 106, 107).
第１印字胴５４０もホームポジションにあると。The first printing cylinder 540 is also at the home position.
ユニット１０にレディを送信しく１０８）、ユニットｌ
Ｏよりの信号の到来を待ち（１０９）、ユニット１０よ
り送信があるとそれを受信する（１１０）。Send ready to unit 10 (108), unit l
It waits for the arrival of a signal from unit 10 (109), and receives the transmission from unit 10 (110).
次に第８ｂ図のステップ１１１，１１２に進み。Next, proceed to steps 111 and 112 in FIG. 8b.
受信信号がデータであるとデータをモードレジスタにメ
モリしく１１３） 、このデータの内容を参照して（１
１４） 、スタンプが指示されていると。If the received signal is data, the data is stored in the mode register (113), and the contents of this data are referred to (113).
14) , the stamp is indicated.
スタンプ指示された発行元部データ（第１〜第５発行元
印の番号）と現在位置（第１発行元部の番号＝１）とを
比較して（１１５）、両者が合致していないと、第２印
字胴５４１をステップ駆動する（１１６） 、このステ
ップ駆動の１ステップ駆動動作はステップ１０３のもの
と同じである。たとえばデータが第３印字面を指定して
いると、３−１＝２で、２ステツプ駆動し、３を位置レ
ジスタにメモリする。現在位置が第３印字面（位置レジ
スタ＝３）で第１印字面が指定されたときには、１−３
＝−２，５−２＝３で、３ステツプ駆動する。次に図面
種卵データ（第１〜第５図面種印の番号）と現在位置（
第１図面種卵の番号＝１）とを比較して（１１５） 、
両者が合致していないと、第１印字胴５４０をステップ
駆動する（１１ｇ）。Compare the stamp-indicated publisher data (first to fifth publisher stamp numbers) with the current position (first publisher stamp number = 1) (115), and if the two do not match. , the second printing cylinder 541 is driven in steps (116), and the one-step driving operation of this step drive is the same as that in step 103. For example, if the data specifies the third printing surface, 3-1=2, 2 steps are driven, and 3 is stored in the position register. When the current position is the third printing surface (position register = 3) and the first printing surface is specified, 1-3
=-2, 5-2=3, 3-step drive. Next, the drawing egg data (1st to 5th drawing seed mark numbers) and the current position (
Comparing with the first drawing egg number = 1) (115),
If the two do not match, the first printing cylinder 540 is driven in steps (11g).
この印字面設定も、ステップ１１６の設定動作と同様で
ある。This printing surface setting is also similar to the setting operation in step 116.
印字面の設定を終了すると、ユニット１０にレディを送
信しく１０８）、ユニット１０よりスタート信号が到来
するのを待つ（１０９，１１０゜１１１）。When the setting of the printing surface is completed, a ready signal is sent to the unit 10 (108), and the process waits for a start signal to arrive from the unit 10 (109, 110° 111).
ユニット１０よりスタート信号を受信すると、ローラ５
８２を駆動状態にセットし、タイマＴｓをセットしく１
１９）、センサ５９８が紙を検出するか、あるいはタイ
マＴｓがタイムオーバするのを待つ（１２０，１２１）
。紙が到来しないでＴｓがタイムオーバすると、スタン
プ機構ユニット５００までの機構ユニットにおいて何ら
かのトラブルがあったか、複写機８０ｏにおいて複写を
開始しない状態変更等があったか、あるいは給紙が終了
（エンド）したものと見なして、ローラの駆動を停止し
く１２２）、ユニット１０に待機を送信しく１２３）、
状態読取９２に進む。この経過をたどったときには、ユ
ニット５００はレディ状態であるので、その直後ステッ
プ１０８でユニット１０にレディを送信し、ユニット１
０より再度スタート信号が到来するのを待つことになる
。When the start signal is received from the unit 10, the roller 5
82 to the driving state and set the timer Ts to 1.
19) Wait for the sensor 598 to detect paper or for the timer Ts to time out (120, 121)
. If Ts times out without paper arriving, it is assumed that there has been some kind of trouble in the mechanical units up to the stamp mechanism unit 500, that there has been a change in the state of the copying machine 80o that does not start copying, or that paper feeding has ended. and stop the roller drive 122) and send a standby signal to the unit 10 123).
Proceed to status reading 92. When this process is followed, the unit 500 is in the ready state, so immediately after that, in step 108, a ready signal is sent to the unit 10, and the unit 1
It will wait for the start signal to arrive again from 0.
さて、スタート信号が到来し、タイマＴｓがタイムオー
バ前にセンサ５９８が紙を検出すると（１２０）、モー
ドレジスタの内容を参照しく１２４）、スタンプが指示
されていると、カウンタにスタンプ位置データに応じた
タイミングパルス数をセットし、エンコーダ７３０のパ
ルスのダウンカウントを開始する（１２５）、そしてカ
ウント値が０になるのを待つ（１２６）。カウント値が
０になると、パルスモータ５２０を、エンコーダ７３０
のパルスに同期して正転付勢し、モータの回転量のカウ
ントを開始する（１２７）。Now, when the start signal arrives and the sensor 598 detects paper before the timer Ts times out (120), refer to the contents of the mode register (124), and if a stamp is specified, the stamp position data is stored in the counter. The corresponding number of timing pulses is set, the encoder 730 starts counting down the pulses (125), and waits for the count value to become 0 (126). When the count value reaches 0, the pulse motor 520 is activated by the encoder 730.
The motor is energized for normal rotation in synchronization with the pulse of the motor, and starts counting the amount of rotation of the motor (127).
このパルスモータ回転付勢サブルーチン１２７の内容を
、ここで詳細に説明する。The contents of this pulse motor rotation energizing subroutine 127 will now be explained in detail.
まず、所定の加速パターンでパルスモータの正転を開始
し正転量カウントを開始すると共に、排紙機構ユニット
７００のロータリエンコーダの１回転の時間を計測する
。なお、排紙機構ユニット７００の紙送り速度とスタン
プ機構ユニット５００の紙送り速度は同速に設定されて
いる。この時間の計測は、ロータリエンコーダの１回転
の間にそれが発生するパルス数（スリット数）をカウン
トアツプするまで、ｏ、６ｎ＋ｓｅｃタイマをセットし
、それがタイムオーバすると時間カウンタを１カウント
して０．６ｍ５ｅｃタイマを再セットする形で行なう。First, forward rotation of the pulse motor is started in a predetermined acceleration pattern, and counting of the amount of forward rotation is started, and at the same time, the time required for one rotation of the rotary encoder of the paper ejection mechanism unit 700 is measured. Note that the paper feed speed of the paper discharge mechanism unit 700 and the paper feed speed of the stamp mechanism unit 500 are set to be the same speed. To measure this time, set an o, 6n+sec timer until it counts up the number of pulses (slits) generated during one rotation of the rotary encoder, and when the timer expires, count the time counter by 1. This is done by resetting the 0.6m5ec timer.
ロータリエンコーダ発生パルス数カウンタの値が１回転
分の値になったときの時間カウンタの内容が送り速度（
正確にはその逆数）を示す。送り速度データが得られる
と、送り速度に対応付けられたタイマ値をＲＯＭより読
み出し、レジスタにセットする。そして、加速を終了す
ると、タイマ値をタイマレジスタにセットし、タイムオ
ーバになるとパルスモータの付勢相信号を次のものに切
換えまたタイマレジスタにセットする。この動作を、正
転量カウンタの内容がＰｖになるまで繰り返す。The content of the time counter when the value of the rotary encoder generated pulse number counter reaches the value for one rotation is the feed rate (
To be exact, it shows its reciprocal). When the feed rate data is obtained, the timer value associated with the feed rate is read from the ROM and set in the register. When the acceleration is finished, the timer value is set in the timer register, and when the timer expires, the energizing phase signal of the pulse motor is switched to the next one and set in the timer register. This operation is repeated until the content of the forward rotation amount counter reaches Pv.
正転駆動量がＰｖになるとこのサブルーチン１２７を抜
ける。When the forward rotation drive amount reaches Pv, this subroutine 127 is exited.
さて、駆動量が所定値Ｐｖになると、印字面がローラ５
７２の直前に到来しているので、ソレノイド１２８に通
電してローラ５７２を引き上げる（１２９）。これによ
りスタンプが開始される。Now, when the driving amount reaches the predetermined value Pv, the printing surface becomes
72, the solenoid 128 is energized and the roller 572 is pulled up (129). This starts stamping.
その後は、モータ５２０の正転付勢を継続し、センサ５
３６が遮光になると（１３０）印字具がホームポジショ
ンに戻ったので、モータ５２０を停止しソレノイド５７
８の通電を遮断し、モータ５２０に、回転付勢電流より
も低レベルの停止拘束電流を通電する（１３１）。これ
により、回転部材はホームポジションで停止ロックされ
、位置ずれを生じない。なお、スタンプが指示されてい
ないときには、モータ５２０を回転付勢しないで、セン
サ５９８が紙を検出してからソレノイド５７８を付勢す
る。ソレノイド５７８が付勢されるので、ローラ５７２
が自由回転輪５１４，５３２に接触し、ローラ５７２が
回転している（スタートシたときからローラ５８２と共
に回転している）ので、到来した紙は、ローラ５７２と
自由回転輪５１４，５３２で送出ローラ５８０，５８２
に送られて次の縦搬送ユニットに送り出される。Thereafter, the motor 520 continues to be energized for normal rotation, and the sensor 5
When 36 is blocked from light (130), the printing tool has returned to the home position, so the motor 520 is stopped and the solenoid 57
8 is cut off, and a stop restraining current at a lower level than the rotational energizing current is applied to the motor 520 (131). As a result, the rotating member is stopped and locked at the home position, and no displacement occurs. Note that when stamping is not instructed, the motor 520 is not energized to rotate, and the solenoid 578 is energized after the sensor 598 detects paper. As solenoid 578 is energized, roller 572
contacts the free rotating wheels 514, 532, and the roller 572 is rotating (it has been rotating together with the roller 582 since the start), so the incoming paper is sent out by the roller 572 and the free rotating wheels 514, 532. Rollers 580, 582
and then sent to the next vertical transport unit.
第８ｃ図に、スタンプした像を示す。紙における印字位
置の内、紙の送り方向先端力〜らの位置がステップ１２
５でカウンタにセットした値で定まる。紙の送り方向に
直交する方向の印字位置は、基枠５０２の、該直交する
方向の位置で定まる。Figure 8c shows the stamped image. Among the printing positions on the paper, the positions from the leading edge force in the paper feeding direction are at step 12.
It is determined by the value set in the counter in step 5. The printing position in the direction perpendicular to the paper feeding direction is determined by the position of the base frame 502 in the perpendicular direction.
次に、前述した実施例の優れた点を要約して説明する。Next, the advantages of the embodiments described above will be summarized and explained.
（１）処理機構はユニット区分であり、ユニット区分毎
に引き出して、ジャム紙除去１点検、修理等を行ない得
る。ユニット毎に手動排紙用の握りを備えているので、
ユニット単位でのジャム紙除去を行なえる。(1) The processing mechanism is divided into units, and each unit can be pulled out to perform jammed paper removal, inspection, repair, etc. Each unit is equipped with a grip for manual paper ejection, so
Jammed paper can be removed in unit units.
（２）スタンプ機構ユニット５００は、多角形の印字胴
５４０，５１１を備え、これらをソレノイド５５４．５
５５と印字具駆動モータ５２０で回転させるようにして
いるので、印字面更新のための機構要素が少なく、コン
パクトになっている。(2) The stamp mechanism unit 500 includes polygonal printing cylinders 540, 511, and a solenoid 554.
55 and the printing tool drive motor 520, there are fewer mechanical elements for updating the printing surface, making it compact.
（３）印字１１５４０．５４１が多角形であって、印字
共回転軸５１０，５２８より偏心して設置されているの
で、印字具−回転（５１０の１回転）の間、印字位置に
設定された印字面しかスタンプされない。紙の汚れがな
い。なお、印字胴５４ｏ。(3) Since the printed characters 11540 and 541 are polygonal and are installed eccentrically from the printing co-rotating shafts 510 and 528, the printed characters set at the printing position during the rotation of the printing tool (one rotation of 510) Only the front side is stamped. There are no stains on the paper. In addition, the printing cylinder 54o.
５４１の、印字ゴム担持辺は、平面でなくても、弧状に
曲った曲面であってもよい。The printing rubber supporting side 541 does not have to be a flat surface, but may be an arcuate curved surface.
（４）スタンプローラ５７２が進退し得て、ソレノイド
５７８で駆動されるようになっており、適位置で紙を搬
送面より自由回転輪に向けてやや押し上げ、退避位置で
は印字面に接触しない。したがって、仮に印字具が回転
しても、スタンプローラ５７２が退避位置にあると、ロ
ーラ５７２がインクで汚れることがない。(4) The stamp roller 572 can move forward and backward, and is driven by a solenoid 578, so that it pushes up the paper slightly from the conveying surface toward the free rotation wheel at the appropriate position, and does not contact the printing surface at the retracted position. Therefore, even if the printing tool rotates, if the stamp roller 572 is in the retracted position, the roller 572 will not be stained with ink.
（５）印字具駆動モータ５２０はパルスモータであり、
停止中には停止拘束電流が通電されるので、印字具の停
止拘束（位置決め）が確実である。(5) The printing tool drive motor 520 is a pulse motor,
Since the stop restraint current is applied during the stop, the stop restraint (positioning) of the printing tool is reliable.
（６）印字具駆動モータ５２０はパルスモータであり、
スタンプ時には紙送り同期パルス（エンコーダパルス）
に同期して駆動されるので、印字具の紙同期駆動が正確
かつ簡単である。(6) The printing tool drive motor 520 is a pulse motor,
Paper feed synchronization pulse (encoder pulse) when stamping
Since the printing tool is driven in synchronization with the paper, the printing tool can be accurately and easily driven in synchronization with the paper.
（７）基枠が紙送り方向と直交する方向に手動位置調整
でき、この方向のスタンプ位置を調整設定し得る０紙送
り方向のスタンプ位置は、電気信号に応じて自動的に定
められ、スイッチで設定できる。(7) The position of the base frame can be manually adjusted in the direction perpendicular to the paper feed direction, and the stamp position in this direction can be adjusted and set. The stamp position in the paper feed direction is automatically determined according to an electrical signal, and It can be set with .
（８）インクローラ５６０が基枠に着脱自在であり、ま
たスタンプ機構ユニット５００がシート処理機９００本
体より引出し自在であるので、インクローラ５６０のゴ
ミ取り、ローラ５６０への新インクの供給等が容易であ
る。(8) Since the ink roller 560 can be attached to and removed from the base frame, and the stamp mechanism unit 500 can be pulled out from the main body of the sheet processing machine 900, it is possible to remove dust from the ink roller 560, supply new ink to the roller 560, etc. It's easy.
（９）日付は印字具の印字位置の日付けは、ユニット５
００を引き出した状態で、手動回転輪５２２を廻して、
第９ｃ図に示す態様で変更し得る。機構ユニット５００
が引出し自在になっているので、この日付は変更も比較
的に容易である。(9) The date is printed on the printing tool, and the date is printed on unit 5.
With the 00 pulled out, turn the manual rotation wheel 522,
It may be modified in the manner shown in FIG. 9c. Mechanism unit 500
Since the date can be withdrawn freely, it is relatively easy to change this date.
（１０）制御ユニットを備え、また操作ボード制御ユニ
ットを備えて、操作ボード制御ユニットを主制御ユニッ
トとし、制御ユニットを従制御ユニットとし、スタンプ
要否、スタンプ内容等を示すデータを、操作ボードおよ
び又は複写機等のホストから操作ボード制御ユニットに
与え、操作ボード制御ユニットでスタンプ処理モードを
判断して、決定した処理モードに基づいて従制御ユニッ
トの処理モードを決定し、これを従制御ユニットに送る
。したがって、従制御ユニットの制御動作は比較的に単
純であり、従制御ユニットは、機構ユニットのシート処
理制御とペーパジャム判定および異常判定、ならびに、
ジャム、異常時の保護停止とこれの主制御ユニットへの
送信をすればよい。シート処理機９００の全体の動きと
、機構ユニットの動きが整合し、トラブル時の応答が速
く、シがもトラブルの重度化が防止される。(10) A control unit is provided, and an operation board control unit is provided, the operation board control unit is used as a main control unit, the control unit is used as a slave control unit, and data indicating whether or not a stamp is required, stamp contents, etc. is transmitted to and from the operation board and Or, the host such as a copying machine sends it to the operation board control unit, the operation board control unit determines the stamp processing mode, determines the processing mode of the slave control unit based on the determined processing mode, and transmits this to the slave control unit. send. Therefore, the control operation of the slave control unit is relatively simple, and the slave control unit performs sheet processing control, paper jam determination and abnormality determination of the mechanism unit, and
All you have to do is stop the protection in the event of a jam or abnormality and send this to the main control unit. The movement of the entire sheet processing machine 900 and the movement of the mechanical units are matched, allowing a quick response in the event of a problem and preventing the problem from becoming more serious.
（１１） ５作ボード制御ユニットは、複写機８００な
どホストの設定状態で得られる信号、データと、操作ボ
ードの設定状態で得られる信号、データが重複する場合
、後者よりも前者を優先して摘出し、ホストから得られ
ない信号、データは操作ボードの設定状態で得られるも
のとして、処理モード判定の基となるデータを整える。(11) If the signals and data obtained from the settings of the host such as the copying machine 800 and the signals and data obtained from the settings of the operation board overlap, the 5th board control unit gives priority to the former over the latter. The signals and data that cannot be obtained from the host are assumed to be obtained from the settings of the operation board, and the data that becomes the basis for determining the processing mode is prepared.
複写機８００等のホストにシート処理機９００が接続さ
れている場合、ホストから与えられるデータの方が信頼
性が高く、また、処理の開始はホストよりのスタート信
号に応じたものとすべきであるので、上述の信号、デー
タ処理は合理的であり。When the sheet processing machine 900 is connected to a host such as a copying machine 800, the data given from the host is more reliable, and processing should be started in response to a start signal from the host. Therefore, the above-mentioned signal and data processing are reasonable.
判断や処理の誤りが少ない。又、ホストの動作とスタン
プ装置の動作が同期又は整合する。There are fewer errors in judgment and processing. Also, the operations of the host and the stamp device are synchronized or coordinated.
ホストが接続されていないと、操作ボードの入力に応じ
て動作するので、スタンプ装置９００は単独でも使用可
能である。If the host is not connected, the stamp device 900 operates in response to input from the operation board, so the stamp device 900 can be used alone.
第１図は、本発明の一実施例であるスタンプ装置を装着
したシート処理機９００の、前面カバーを除去し、かっ
排紙機構ユニツＩ−７００の正面カバー板を除去した状
態を示す正面図である。
第２図はシート処理機９００を複写機８００に接続し、
シート処理機９００にソータ１０００を接続した、最も
推奨される使用状態を示す外観斜視図である。
第３ａ図および第３ｂ図は、紙の平面図であり、シート
処理機９００および複写機８００での紙処理状態を示す
。
第４図は、シート処理機の機構主要部を示す正面図であ
り、第１図図示状態でユニットカバーを除去した拡大図
に相当する。
第５ａ図は、本発明の一実施例のスタンプ装置の、シー
ト処理機９００に組込まれたスタンプ機構ユニット５ｏ
Ｏの主機構要素を示す拡大斜視図である。
第５ｂ図は、スタンプ機構ユニット５００のインクロー
ラ５６０を示す拡大斜視図である。
第５ｃ図は、スタンプ機構ユニット５００の、基枠５０
２に装着されたカバー５９４の斜視図である。
第６ａ図は、シート処理＠９００の操作ボード１１の上
面を拡大して示し、かつ電気制御系の構成をブロックで
示すブロック図である。
第６ｂ図は、第６ａ図に示す操作ボード制御二ニット１
０が状態データ、シート処理指示データ等を格納するレ
ジスタのメモリ内容を示す平面図である。
第７ａ図、第７ｂ図、第７ｃ図および第７ｄ図は、第６
ａ図に示す操作ボード制御ユニット１０の制御動作を示
すフローチャートである。
第８ａ図および第８ｂ図は、第６ａ図に示すスタンプ制
御ユニット５０の制御動作を示すフローチャートである
。
第１図、第２図および第４図
８００：複写機 ９００：シート処理機
１ｏｏｏ ：ソータ訂：徘紙トレイ １
１：操作ボード１００：縦折機構ユニット １９
０，１９２：引出し用の握手１８０：ジャム紙排出駆動
用の握り
８０１：処理対象紙の到来方向
２００ ： ９０’ターンＪａ構ユニツト２３９：引出
し用の握手 ２１：ジャム紙排出駆動用の握り
２３７：ジャム紙カット指示用のスイッチ３００：羽根
折機溝ユニット ３８８：引出し用の握手３８６：
ジャム紙排出駆動用の握り
３９０：ジャム紙カット指示用のスイッチ４００：パン
チ機構ユニット ４７４：引出し用の握手４７２：
ジャム紙排出駆動用の握り
４７６：ジャム紙カット指示用のスィッチ５００ニスタ
ンプ機梼ユニット ５９８：引出し用の握手６００：
縦搬送機構ユニット ６３６：引出し用の握手６３
４：ジャム紙排出駆動用の握り
７００：排紙機構ユニット ７０１ニドレイ徘紙
方向７０３：ソータ徘紙方向
第５ａ図、第５ｂ図および第５Ｃ図
５７２．５８０，５８２ ：ローラ ５０２：
基枠５０４．５０６ ：側板 ５０ｇ、
５３０ ：ベアリング５１０．５２８ ：回転軸
５１２，５２６ ：印字具支持板５１４．５３
２ ：自由回転＠ ５１６，５１８ ：プー
リ５２０：パンスモータ ５２２：手動回
転軸５２４．５５８ ：連結棒 ５３４：
シャッタ５３６：光センサ ５３８，
５３９：ピン５４０．５４１ ：印字側
５４２，５４５ ：ラッチ輸５４４．５４５ ：反射板
５４６，５４７ ：反射板センサ５４ｇ
、５４９ ：ラッチアーム ５５１：引張スプリ
ング５５２．５５３ ：送すアーム ５５４，
５５５ ：ソレノイド５５６：日付スタンパ
５６０：インクローラ５６２．５６４ ニガイドパー
５６６：ストソパ５６８：引張スプリング
５７０：位置決めアーム５７４：ベアリング
５７８：ソレノイド５９４：カバー
５９８：紙センサ手続補正帯（方式）
昭和６０年 ２月 ４日
３６補正をする者
事件との関係 特許出願人
住所 東京都大田区中馬込１丁目３番６号名称
（６７４） 株式会社 リコー代表者 浜
１） 広
４、代理人 〒１０３ 電話 ０３−８６４−６０
５２住 所 東京都中央区東日本橋２丁目２７番６
号５、補正命令の日付
昭和６０年 １月 ９日（発送日同年１月２９日）６、
補正の対象 明ｌａ書の図面の簡単な説明の欄１．１
Ｔ＼
７、補正の内容
明細書第６９頁第１１行の「チャートである。」を次の
通りに訂正する。
「チャートである。第８Ｃ図は、本発明の一実施例でス
タンプしたスタンプ像を示す平面図である。」以上
手続補正書（自発）
昭和６０年／）−月／Ｓ 日
１、事件の表示 昭和５９年特許願第２１５９４０号２
、発明の名称 自動スタンプ装置
３、補正をする者
事件との関係 特許出願人
住所 東京都大田区中馬込１丁目３番６号住 所
東京都中央区東日本橋２丁目２７番６号・ ５．補
正の対象 明細書発明の詳細な説明の欄、および図面６
゜補正の内容
（１）明細書の下記頁１行、の誤とした部分を正とした
内容に訂正する。
すはできないレジスタ配置である。」
（９）明細書第３４頁第１０行と第１１行の間に次の文
章を挿入する。
「スタンプ有り無し表示用：有りと無し表示用に ”各
１個、全２個」
（１０）第４図および第６ａ図を添付した別紙の通りに
訂正する。
７、添付書類の目録
（１）図面・・・・・２葉FIG. 1 is a front view of a sheet processing machine 900 equipped with a stamp device according to an embodiment of the present invention, with the front cover removed and the front cover plate of the unit I-700 with a paper discharge mechanism removed. It is. FIG. 2 shows a sheet processing machine 900 connected to a copying machine 800,
FIG. 2 is an external perspective view showing the most recommended usage condition in which a sorter 1000 is connected to a sheet processing machine 900. 3a and 3b are plan views of paper, showing the state of paper processing in sheet processing machine 900 and copying machine 800. FIG. FIG. 4 is a front view showing the main parts of the mechanism of the sheet processing machine, and corresponds to an enlarged view of the state shown in FIG. 1 with the unit cover removed. FIG. 5a shows a stamp mechanism unit 5o incorporated in a sheet processing machine 900 of a stamp device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged perspective view showing main mechanical elements of O. FIG. 5b is an enlarged perspective view showing the ink roller 560 of the stamp mechanism unit 500. FIG. 5c shows the base frame 50 of the stamp mechanism unit 500.
2 is a perspective view of a cover 594 attached to FIG. FIG. 6a is a block diagram showing an enlarged top view of the operation board 11 of the sheet processing@900 and showing the configuration of the electrical control system in blocks. Figure 6b shows the operation board control unit 1 shown in Figure 6a.
0 is a plan view showing the memory contents of a register in which state data, sheet processing instruction data, etc. are stored. FIG. Figures 7a, 7b, 7c and 7d are
3 is a flowchart showing the control operation of the operation board control unit 10 shown in FIG. FIGS. 8a and 8b are flowcharts showing the control operation of the stamp control unit 50 shown in FIG. 6a. Figures 1, 2 and 4 800: Copying machine 900: Sheet processing machine
1ooo: Sorta revision: Wandering paper tray 1
1: Operation board 100: Vertical folding mechanism unit 19
0,192: Handshake for drawer 180: Grip for driving jammed paper discharge 801: Arrival direction of paper to be processed 200: 90' turn Ja structure unit 239: Handshake for drawer 21: Grip for driving jammed paper discharge 237: Switch for instructing jam paper cut 300: Blade folding machine groove unit 388: Handshake for drawer 386:
Grip 390 for driving jammed paper ejection: Switch 400 for instructing to cut jammed paper: Punch mechanism unit 474: Handshake for drawing 472:
Grip for driving jammed paper ejection 476: Switch 500 for instructing to cut jammed paper; Stamp machine unit 598: Handshake for drawer 600:
Vertical transport mechanism unit 636: Handshake 63 for drawer
4: Grip for driving jammed paper discharge 700: Paper discharge mechanism unit 701 Paper wandering direction 703: Sorter wandering paper direction Figures 5a, 5b and 5C 572, 580, 582: Roller 502:
Base frame 504.506: Side plate 50g,
530: Bearing 510.528: Rotating shaft
512,526: Printing tool support plate 514.53
2: Free rotation @ 516, 518: Pulley 520: Panth motor 522: Manual rotation shaft 524.558: Connecting rod 534:
Shutter 536: Optical sensor 538,
539: Pin 540.541: Printing side
542,545: Latch import 544.545: Reflector plate 546,547: Reflector plate sensor 54g
, 549: Latch arm 551: Tension spring 552.553: Sending arm 554,
555: Solenoid 556: Date stamper
560: Ink roller 562.564 Ni guide par 566: Stroke pa 568: Tension spring 570: Positioning arm 574: Bearing 578: Solenoid 594: Cover
598: Paper sensor procedure correction band (method) February 4, 1985 Relationship with the person making the 36 amendment Patent applicant address 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Name (674) Representative of Ricoh Co., Ltd. Person Hama 1) Hiro 4, Agent 103 Phone: 03-864-60
52 Address 2-27-6 Higashi Nihonbashi, Chuo-ku, Tokyo
No. 5, date of amendment order January 9, 1985 (dispatch date January 29, 1985) 6.
Subject of amendment Column 1.1 for brief explanation of drawings in the Clarification La
T＼ 7. "It is a chart." on page 69, line 11 of the statement of contents of the amendment is corrected as follows. "This is a chart. Figure 8C is a plan view showing a stamp image stamped in one embodiment of the present invention." Written amendment (voluntary) 1985/) - Mon/S Day 1, of the case. Display Patent Application No. 215940 1982
, Title of the invention Automatic stamp device 3, Relationship to the amended person case Patent applicant address 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Address 2-27-6 Higashi Nihonbashi, Chuo-ku, Tokyo 5. Subject of amendment Detailed explanation column of the invention in the specification and drawing 6
゜Contents of the amendment (1) The first line of the following page of the specification, which was made incorrect, will be corrected. This is an impossible register arrangement. (9) Insert the following sentence between lines 10 and 11 on page 34 of the specification. ``For displaying stamp presence/absence: ``1 each, 2 stamps for displaying stamp presence/absence.'' (10) Correct figures 4 and 6a as per the attached sheet. 7. List of attached documents (1) Drawings...2 sheets
Claims (6)
ーラ；および、 モータをスタンプ対象物の送り速度に同期して回転付勢
する制御手段； を備える自動スタンプ装置。(1) Motor; A rotating member rotationally driven by the motor; A printing member coupled to this rotating member; A roller that faces the printing member across the conveying surface of the stamp object; and a motor that controls the speed at which the stamp object is fed. An automatic stamp device comprising: control means for rotationally biasing in synchronization with;
プ対象物の送りローラに結合されたロータリエンコーダ
の発生パルスを基準にスタンプ対象物の送り速度に同期
してパルスモータを回転付勢する前記特許請求の範囲第
（１）項記載の自動スタンプ装置。(2) The motor is a pulse motor, and the control means rotates the pulse motor in synchronization with the feed speed of the stamp object based on pulses generated by a rotary encoder coupled to the feed roller of the stamp object. An automatic stamp device according to claim (1).
を計測し、この計測値に対応付けられた時限値を選択し
て、パルスモータの相付勢を該時限毎に切換えてパルス
モータの回転付勢を行なう前記特許請求の範囲第（２）
項記載の自動スタンプ装置。(3) The control means measures the time for one rotation of the rotary encoder, selects a time limit value associated with this measured value, and switches phase energization of the pulse motor for each time period to rotate the pulse motor. Said claim No. (2) which provides energizing
Automatic stamping device as described in section.
タに停止拘束電流を通電する前記特許請求の範囲第（２
）項記載の自動スタンプ装置。(4) The control means is configured to apply a stop restraining current to the pulse motor when the pulse motor is stopped.
) The automatic stamping device described in section 2.
定位置を検出するとそこでパルスモータの回転を止めて
パルスモータに停止拘束電流を通電する前記特許請求の
範囲第（４）項記載の自動スタンプ装置。(5) The control means, when the means for detecting the position of the rotating member detects a predetermined position, stops the rotation of the pulse motor at that point and applies a stop restraint current to the pulse motor. Automatic stamping device.
は偏心して枢着された印字胴であり；印字胴にはラッチ
輪が結合され；ラッチ輪にはラッチ輪を所定角度の回転
毎に静止拘束するラッチ部材が係合し；ラッチ輪にスト
ッパが係合し；ストッパはストッパ駆動手段で係合位置
に駆動され；制御手段は、ストッパ駆動手段を付勢し、
パルスモータをスタンプ時とは逆の方向に付勢して印字
胴を廻す；前記特許請求の範囲第（５）項記載の自動タ
ンプ装置。 （６）ラッチ部材は、ラッチ輪の一方向の回転を許し他
方向の回転は阻止する前記特許請求の範囲第（５）項記
載の自動スタンプ装置。(6) The printing member is a printing cylinder which is pivotally attached to the rotating member eccentrically with respect to the rotation center of the rotating member; a latch ring is coupled to the printing cylinder; the latch ring is rotated by a predetermined angle to the latch ring; a latch member for stationary restraint is engaged each time; a stopper is engaged with the latch ring; the stopper is driven to the engaged position by a stopper drive means; the control means biases the stopper drive means;
The automatic tamping device according to claim 5, wherein the printing cylinder is rotated by energizing the pulse motor in a direction opposite to that during stamping. (6) The automatic stamp device according to claim (5), wherein the latch member allows rotation of the latch wheel in one direction and prevents rotation in the other direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59215940A JPS61112685A (en) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Automatic stamping device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59215940A JPS61112685A (en) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Automatic stamping device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61112685A true JPS61112685A (en) | 1986-05-30 |
Family
ID=16680778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59215940A Pending JPS61112685A (en) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Automatic stamping device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61112685A (en) |
-
1984
- 1984-10-15 JP JP59215940A patent/JPS61112685A/en active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5117266A (en) | Recirculating document handler and image forming apparatus equipped therewith | |
| JP2002029175A (en) | Bookbinding device | |
| JP2003095525A (en) | Paper treatment apparatus | |
| JP4003394B2 (en) | Perforation processing apparatus and image forming apparatus | |
| US20030222391A1 (en) | Sheet post-processing device and image forming apparatus | |
| JPH04313522A (en) | Device for admitting paper into copy machine | |
| JPS61112685A (en) | Automatic stamping device | |
| JPS61112686A (en) | Automatic stamping device | |
| JPS6194789A (en) | Automatic stamping device | |
| JPS61112684A (en) | Automatic stamping device | |
| JPS61197366A (en) | Sheet processor | |
| JPS6194791A (en) | Automatic stamping device | |
| JP2534992B2 (en) | Sheet automatic processor | |
| JPS6194790A (en) | Automatic stamping device | |
| JP4132495B2 (en) | Sealing machine | |
| JPS61111275A (en) | Sheet end surface folding apparatus | |
| JPH0613377B2 (en) | Seat posture conversion device | |
| JPS61211271A (en) | Automatic sheet treatment device | |
| JPS59223646A (en) | Sheet material processing apparatus | |
| JPS6194180A (en) | Automatic punching device | |
| JPS6194973A (en) | Sheet endface folding device | |
| JP2005263404A (en) | Paper post-processing device and image forming system | |
| JPS6194971A (en) | Sheet folding device | |
| JPS61111253A (en) | Conversion device for sheet attitude | |
| JPS61111268A (en) | Sheeting device |