JPS61112684A - Automatic stamping device - Google Patents
Automatic stamping deviceInfo
- Publication number
- JPS61112684A JPS61112684A JP59215939A JP21593984A JPS61112684A JP S61112684 A JPS61112684 A JP S61112684A JP 59215939 A JP59215939 A JP 59215939A JP 21593984 A JP21593984 A JP 21593984A JP S61112684 A JPS61112684 A JP S61112684A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- paper
- stamp
- printing
- data
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41K—STAMPS; STAMPING OR NUMBERING APPARATUS OR DEVICES
- B41K3/00—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped
- B41K3/02—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface
- B41K3/12—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface with curved stamping surface for stamping by rolling contact
- B41K3/121—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface with curved stamping surface for stamping by rolling contact using stamping rollers having changeable characters
- B41K3/125—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface with curved stamping surface for stamping by rolling contact using stamping rollers having changeable characters having automatic means for changing type-characters
- B41K3/126—Numbering devices
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
■技術分野
本発明は、紙およびその他のものに、自動的にスタンプ
を押す自動スタンプ装置に関し、特に、コピー紙などの
シート状物の自動捺印装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to an automatic stamping device for automatically stamping paper and other materials, and more particularly to an automatic stamping device for sheet-like materials such as copy paper.
■従来技術 たとえば謄本作成機の自動スタンプ装置では。■Conventional technology For example, in the automatic stamping device of a certified copying machine.
印字ゴムを張り付けた円筒状スタンプドラムにバックア
ップローラを対向させている。スタンプドラムの1回転
で1回の印字をするので、スタンプドラムの停止位置決
めは正確でなければならない。A backup roller is placed opposite a cylindrical stamp drum covered with printing rubber. Since one printing is performed with one rotation of the stamp drum, the stop position of the stamp drum must be accurate.
スタンプ対象物の所定点到来を起点にスタンプドラムを
回転駆動するので、停止位置決めが不正確であるとスタ
ンプ位置がずれる。Since the stamp drum is rotated starting from the arrival of a predetermined point on the stamp object, if the stop positioning is inaccurate, the stamp position will shift.
一方、複数個の印面を選択可能にして、スタンプドラム
の回転を利用して印面の更新をしようとする場合、印面
の更新のためにモータを駆動した後にも正確にスタンプ
ドラムの停止位置決めをする必要がある。On the other hand, when multiple stamp faces are made selectable and the stamp faces are updated using the rotation of the stamp drum, it is necessary to accurately stop and position the stamp drum even after driving the motor to update the stamp faces. There is a need.
■目的
本発明は、印面の停止位置めを正確にすることを目的と
する。■Purpose The purpose of the present invention is to accurately locate the stop position of the stamp face.
■構成および■効果
上記目的を達成するために本発明においては、印面を担
持する回転部材を駆動するモータをパルスモータとし、
位置決め停止中はパルスモータに停止拘束電流を流して
パルスモータを停止拘束し、停止位置ずれを防止する。■Structure and ■Effects In order to achieve the above objects, the present invention uses a pulse motor as the motor that drives the rotating member that carries the stamp surface,
During positioning and stopping, a stop restraint current is applied to the pulse motor to stop and restrain the pulse motor, thereby preventing deviation of the stop position.
これによれば、スタンプ対象物の到来を待つ停止中の印
面位置が正確であって、スタンプ対象物の到来に同期さ
せた回転部材の駆動によるスタンプの位置が正確となる
。また、回転部材を一回転させて停止させたときの位置
も正確となる。特に。According to this, the position of the stamp surface while the stamp object is stopped while waiting for the arrival of the stamp object is accurate, and the position of the stamp by driving the rotating member in synchronization with the arrival of the stamp object is accurate. Furthermore, the position when the rotating member is rotated once and then stopped is also accurate. especially.
回転部材の印面を更新する機構を備えて、パルスモータ
を駆動して印面を更新するスタンプ機構を備える場合に
、また、スタンプ位置をデータでセットし、このデータ
が示すタイミングで印面を回転させて、データが指示す
る位置にスタンプする場合にも、指示位置とスタンプ位
置とのずれがなくなる。When equipped with a mechanism for updating the stamp surface of a rotating member and a stamp mechanism that updates the stamp surface by driving a pulse motor, it is also possible to set the stamp position with data and rotate the stamp surface at the timing indicated by this data. , even when stamping at the position indicated by the data, there is no misalignment between the indicated position and the stamp position.
本発明の好ましい実施例では、スタンプ機構は、少なく
とも、パルスモータ、パルスモータによって回転駆動さ
れる第1回転部材、第1回転部材に結合された第2回転
部材、第1回転部材に、第1回転部材の回転中心とは偏
心して枢着された第1印字胴、第1印字屑を所定角度の
回転毎に静止ラッチする第1ラツチ部材、第1印字胴に
結合された第1ラッチ軸、第1ラツチ輪が所定位置にあ
るときに第1ラツチ輪に係合する第1ストツパ、第1ス
トツパを係合位置に駆動する第1ストツパ駆動手段、第
2回転部材に、第2回転部材の回転中心とは偏心して枢
着された第2印字胴、第2印字胴を所定角度の回転毎に
静止ラッチする第2ラツチ部材、第2印字胴に結合され
た第2ラッチ軸、第2ラツチ輸が所定位置にあるときに
第2ラツチ輪に係合する第2ストツパ、第2ストツパを
係合位置に駆動する第2ストツパ駆動手段、および、第
1印字胴と第2印字胴の間に配置され、第1回転部材と
第2回転部材の少なくとも一方に結合された日付スタン
パ、を備え、制御手段は、第1.第2ストツパを係合位
置に付勢してパルスモータを回転させて第1.第2印字
胴を廻して印字面を更新し、更新後はパルスモータに、
回転付勢時の電流より低レベルの停止拘束電流を通電設
定するものとする。In a preferred embodiment of the present invention, the stamp mechanism includes at least a pulse motor, a first rotary member rotationally driven by the pulse motor, a second rotary member coupled to the first rotary member, and a first rotary member connected to the first rotary member. a first printing cylinder pivotally mounted eccentrically with respect to the rotation center of the rotating member; a first latch member that statically latches the first printing waste every rotation of a predetermined angle; a first latch shaft coupled to the first printing cylinder; a first stopper that engages the first latch wheel when the first latch wheel is in a predetermined position; a first stop drive means that drives the first stopper to the engaged position; A second printing cylinder pivotally mounted eccentrically from the rotation center, a second latch member that statically latches the second printing cylinder every rotation of a predetermined angle, a second latch shaft coupled to the second printing cylinder, and a second latch. a second stop that engages the second latch wheel when the printer is in place; second stop drive means for driving the second stop into the engaged position; and between the first and second print cylinders. a date stamper disposed and coupled to at least one of the first rotary member and the second rotary member; The second stopper is biased to the engagement position, the pulse motor is rotated, and the first stopper is rotated. Rotate the second printing cylinder to update the printing surface, and after updating, the pulse motor
The stop restraint current shall be set to be energized at a lower level than the current during rotation energization.
これによれば、第1印字胴と第2印字゛胴のそれぞれに
複数面の印面を配置してそれぞれ印面を自動選択設定で
きるし、これらの印面と同時に日付がスタンプされる。According to this, a plurality of stamp faces can be arranged on each of the first printing cylinder and the second printing cylinder, and each stamp face can be automatically selected and set, and the date can be stamped simultaneously with these stamp faces.
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
好ましい実施例の説明より明らかになろう。Other objects and features of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the drawings.
第1図に本発明の一実施例であるスタンプ装置を装着し
たシート処理機900の、開閉自在の前面カバーを取り
外した状態を示す。FIG. 1 shows a sheet processing machine 900 equipped with a stamp device according to an embodiment of the present invention, with the openable and closable front cover removed.
なお、このシート処理機900は、前面カバーを閉じた
状態では第2図に示す外観を呈し、最も好ましい態様で
は、第2図に示すように複写機800とソータ1000
の間に介挿され、シート処理機900の制御信号線が複
写機800に接続されている。ソータ1000の制御信
号線も複写機800に接続されている。Note that this sheet processing machine 900 has an appearance shown in FIG. 2 when the front cover is closed, and in the most preferable embodiment, as shown in FIG.
A control signal line of the sheet processing machine 900 is connected to the copying machine 800. A control signal line for sorter 1000 is also connected to copying machine 800.
複写機800は、この組合せ態様に最も適して設計され
たものであると、コピーサイズ(記録紙サイズ)2枚数
、コピーの供給姿勢(縦、横)、スタンプデータ(スタ
ンプ要否、スタンプ位置9発行元1図面種)、パンチデ
ータ(パンチ要否)。The copying machine 800 is designed to be most suitable for this combination mode, and the copy size (recording paper size), number of copies, copy feeding orientation (vertical, horizontal), stamp data (necessity of stamp, stamp position, etc.) Publisher 1 drawing type), punch data (punch required or not).
排紙データ(トレイETへの排紙又はソータ1000へ
の排紙)、スタート信号、エンド信号等をシート処理機
900に与える。Sheet discharge data (sheet discharge to tray ET or sheet discharge to sorter 1000), start signal, end signal, etc. are given to sheet processing machine 900.
シート処理機900には、操作ボード11が備わってお
り、この操作ボードで、入紙サイズ、入紙姿勢(縦、横
)、スタンプデータ(スタンプ要否。The sheet processing machine 900 is equipped with an operation board 11 that allows input paper size, paper orientation (vertical, horizontal), and stamp data (necessity of stamping) to be displayed.
スタンプ位置2発行元2図面種)、パンチデータ(パン
チ要否)、排紙データ(トレイETへの排紙又はソータ
1000への排紙)、スタート信号等を設定又は入力し
得るようになっており、複写機800とは独立に、操作
ボード11の設定および該ボード11の操作に応答して
も動作し得るようになっている。複写機800からある
信号を受けた場合には、シート処理機900は、複写機
800から受けたデータおよび信号を操作ボード11の
設定および操作に優先して取り上げる。複写機800が
所要のデータを与えないときには、シート処理機900
は操作ボード11の設定および又は操作に従がって動作
する。It is now possible to set or input stamp position (2 publishers, 2 drawing types), punch data (necessity of punching), paper discharge data (paper discharge to tray ET or paper discharge to sorter 1000), start signal, etc. In addition, it can operate independently of the copying machine 800 in response to settings on the operation board 11 and operations on the board 11. When receiving a certain signal from the copying machine 800, the sheet processing machine 900 takes up the data and signal received from the copying machine 800 with priority over the settings and operations of the operation board 11. When the copier 800 does not provide the required data, the sheet processor 900
operates according to the settings and/or operations of the operation board 11.
再び第1図を参照する。複写機800よりコピー紙が矢
印801方向からシート処理機900に与えられる。な
お、複写機800が接続されていないときには、オート
フィーダ又は手差しで紙が矢印801方向からシート処
理機900に与えられる。Referring again to FIG. Copy paper is supplied from a copying machine 800 to a sheet processing machine 900 in the direction of an arrow 801. Note that when the copying machine 800 is not connected, paper is fed to the sheet processing machine 900 from the direction of the arrow 801 using an auto feeder or manual feeding.
シート処理機900に入った紙は、縦折機構ユニットl
OO−90°タ一ン機構ユニット200−羽根折機構
ユニット300−パンチ機構ユニット400一本発明の
一実施例の機構部であるスタンプ機構ユニット500−
縦搬送機構ユニット600−排紙機構ユニット700と
、この順に搬送され、排紙機構ユニット700より、ト
レイETへの方向701又はソータ1000への方向7
03に排出される。The paper that has entered the sheet processing machine 900 is passed through the vertical folding mechanism unit l.
OO-90° tan mechanism unit 200 - blade folding mechanism unit 300 - punch mechanism unit 400 - stamp mechanism unit 500 which is a mechanical part of an embodiment of the present invention
The vertical transport mechanism unit 600 - the paper discharge mechanism unit 700 are transported in this order, and from the paper discharge mechanism unit 700, the paper is transported in the direction 701 toward the tray ET or in the direction 7 toward the sorter 1000.
It will be discharged on 03.
m折ssユニット100,90°タ一ン機構ユニット2
00.羽根折機構ユニット300.パンチ機構ユニット
400.スタンプ機構ユニット500および縦搬送機構
ユニット600は、引出し形のケースに収納されており
、排紙機構ユニット700はシート処理機900本体に
装着されておす、開閉自在のユニットカバーで保護され
ている。m-fold ss unit 100, 90° tan mechanism unit 2
00. Blade folding mechanism unit 300. Punch mechanism unit 400. The stamp mechanism unit 500 and the vertical conveyance mechanism unit 600 are housed in a drawer-shaped case, and the paper discharge mechanism unit 700 is protected by a unit cover that is attached to the main body of the sheet processing machine 900 and can be opened and closed.
各ユニットを収納した引出し形のケースの手前側のケー
ス壁には、引出し用の握手が固着されており、このケー
ス壁より外側に、ジャム紙手動送り用の握り180,2
15,386,472および634が露出している。こ
れらの握りのそれぞれは、機構ユニットの紙送りローラ
に連結されている。237,390および476はジャ
ム紙カット指示用のスイッチである。A handshake for the drawer is fixed to the case wall on the front side of the drawer-shaped case in which each unit is housed, and grips 180 and 2 for manually feeding jam paper are attached to the outside of this case wall.
15,386,472 and 634 are exposed. Each of these grips is connected to a paper feed roller of the mechanical unit. 237, 390 and 476 are switches for instructing to cut the jammed paper.
各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側のケース
壁には、シート処理機900本体のラッチ部材にばね係
合する係合子が固着されており、この係合子が、引出し
形のケースを奥に比較的に強い力で押し込むときに、ラ
ッチ部材に係合する。An engager that engages with a latch member of the main body of the sheet processing machine 900 with a spring is fixed to the case wall on the back side of the drawer-shaped case that houses each unit. engages the latch member when pushed in with a relatively strong force.
係合状f1゛′では、勃い力がケース引出し方向に加わ
っても、係合子はラッチ部材から外れない。強い力でケ
ースを引き出そうとすると、係合子がラッチ部材から外
れて、引き出し形のケースがシート処理機900本体か
ら手前側に引き出される。In the engagement shape f1', the engager does not come off from the latch member even if an erect force is applied in the direction of pulling out the case. If an attempt is made to pull out the case with a strong force, the engager will come off the latch member, and the drawer-shaped case will be pulled out from the main body of the sheet processing machine 900 toward the front.
各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側のケース
壁にはまた、シート処理機900本体の電力線雌コネク
タおよび信号線雌コネクタに、結合する電力IIA雄コ
ネクタおよび信号線維コネクタが固着されており、前述
の係合子がラッチ部材に係合するとき、これらの雄コネ
クタが雌コネクタに係合する。A power IIA male connector and a signal fiber connector that connect to the power line female connector and signal line female connector of the sheet processing machine 900 main body are also fixed to the case wall on the back side of the drawer-shaped case that houses each unit. , these male connectors engage the female connectors when the aforementioned engagers engage the latch members.
概略で言うと、各ユニットを収納した引出し形のケース
の奥側のケース壁より奥側に、機構ユニットの主動力を
得る歯車が露出しており、前述の係合子がラッチ部材に
係合するとき、この歯車がシート処理機900本体の、
メインモータで駆動される動力伝達系の歯車に係合する
。機構ユニットの主動力を得る前記歯車は引出し形のケ
ースに枢着されており、その歯車輪に、他の歯車を介し
て。Roughly speaking, the gear that obtains the main power of the mechanical unit is exposed behind the case wall on the back side of the drawer-shaped case that houses each unit, and the aforementioned engager engages with the latch member. When this gear is in the main body of the sheet processing machine 900,
It engages with the gears of the power transmission system driven by the main motor. The gear that obtains the main power of the mechanical unit is pivotally connected to a drawer-shaped case, and the gear is connected to the gear via another gear.
またチェーン、ベルト等の動力伝達手段なら゛びに必要
に応じてクラッチを介して機構ユニットの紙搬送ローラ
が結合されている。なお、機構ユニットによっては、独
立にローラ駆動用のモータを備え、この実施例では、紙
送り制御が単純な機構ユニットではシート処理機900
本体の主動力系に。Further, the paper conveyance roller of the mechanical unit is connected via power transmission means such as a chain or belt, and a clutch if necessary. Note that some mechanical units are equipped with an independent motor for driving rollers, and in this embodiment, in a mechanical unit with simple paper feed control, the sheet processing machine 900
For the main power system of the main body.
歯車を介して機構ユニットのローラを接続するようにし
ているが、紙送り制御がやや複雑な機構ユニットでは、
引出し形のケースに独立のモータを備え、機構内の紙送
りローラを該モータで独立に駆動するようにしている。The rollers of the mechanical unit are connected through gears, but in a mechanical unit where paper feed control is somewhat complicated,
An independent motor is provided in the drawer-shaped case, and the paper feed roller within the mechanism is independently driven by the motor.
縦折機構ユニット100,90°タ一ン機構ユニット2
001羽根折機構ユニット300.パンチ機構ユニット
400.スタンプ機構ユニット500および縦搬送機構
ユニット600が引出し形の単位ユニットになっている
ので、ベーパジャムの除去9機構点検、修理等において
は、各ユニットを単独に処理機900から簡単に取り外
して作業台の上に置くことができる。また、再装着も簡
単である。Vertical folding mechanism unit 100, 90° tanning mechanism unit 2
001 Blade folding mechanism unit 300. Punch mechanism unit 400. Since the stamp mechanism unit 500 and the vertical conveyance mechanism unit 600 are drawer-type units, each unit can be easily removed from the processing machine 900 individually and placed on the workbench when inspecting or repairing the vapor jam removal 9 mechanism. can be placed on top. It is also easy to reinstall.
ジャム紙が縦折機構ユニット100と90°タ一ン機構
ユニット200にまたがっているときには、スイッチ2
37を押してから、縦折機構ユニット100および90
°タ一ン機構ユニット200を順に引き出してジャム紙
を除去する。スイッチ237を押すと、後述の、ユニッ
ト200に備わったカッタ(223:第6a図)が自動
的にユニット100−200間の紙をそれらの間で切断
する。When the jammed paper straddles the vertical folding mechanism unit 100 and the 90° turn mechanism unit 200, switch 2 is pressed.
37, then press vertical folding mechanism units 100 and 90.
Remove the jammed paper by pulling out the tarn mechanism units 200 one after another. When the switch 237 is pressed, a cutter (223: FIG. 6a) provided in the unit 200, which will be described later, automatically cuts the paper between the units 100 and 200.
同様に、ジャム紙が90″タ一ン機構ユニット200と
羽根折機構ユニット300にまたがっているときには、
スイッチ386を押してから、90°タ一ン機構ユニッ
ト200および羽根折機構ユニット300を順に引き出
してジャム紙を除去する。スイッチ386を押すと、後
述の、ユニット300に備わったカッタ(376:第7
a図)が自動的にユニット200−300間の紙をそれ
らの間で切断する。Similarly, when the jammed paper straddles the 90'' tan mechanism unit 200 and the blade folding mechanism unit 300,
After pressing the switch 386, the 90° tan mechanism unit 200 and the blade folding mechanism unit 300 are pulled out in order to remove the jammed paper. When the switch 386 is pressed, the cutter (376: seventh
Figure a) automatically cuts the paper between units 200-300 between them.
また同様に、ジャム紙が羽根折機構ユニット300とパ
ンチ機構ユニット400にまたがっているときには、ス
イッチ476を押してから、羽根折機構ユニット300
およびパンチ+s% 4ttユニツト400を順に引き
出してジャム紙を除去する。Similarly, when the jammed paper straddles the blade folding mechanism unit 300 and the punch mechanism unit 400, press the switch 476 and then press the blade folding mechanism unit 300.
Then, pull out the punch +s% 4tt unit 400 in order to remove the jammed paper.
スイッチ476を押すと、後述の、ユニット400に備
わったカッタ(452:第8図)が自動的にユニット3
00−400闇の紙をそれらの間で切断する。When the switch 476 is pressed, the cutter (452: Fig. 8) provided in the unit 400, which will be described later, automatically moves to the unit 3.
Cut the 00-400 darkness paper between them.
この実施例のシート処理機900の1紙処理動作の概要
を第3a図および第3b図に示す。An outline of the single sheet processing operation of the sheet processing machine 900 of this embodiment is shown in FIGS. 3a and 3b.
シート処理機900は、処理可能紙の最大サイズはA2
(サイズを示す、以下サイズとか版とかの語を省略し
てサイズ記号のみを示す)としており。The maximum paper size that the sheet processing machine 900 can process is A2.
(Indicates the size. Hereinafter, words such as size and version will be omitted and only the size symbol will be shown.)
また、A2の入紙は第3a図に示す縦姿勢のみが処理可
能である1紙サイズと、シート処理機900の、可能な
処理との関係を次に要約する。Furthermore, the relationship between the A2 paper size, which can only be processed in the vertical orientation shown in FIG. 3a, and the possible processing of the sheet processing machine 900 will be summarized below.
サイズ 姿勢 可能な処理 A2 縦 素通し、4つ折、JIS折。Size Posture Possible processing A2 vertical, plain, 4-fold, JIS fold.
パンチ、スタンプ A3 横 素通し、90°ターン、JIS折。punch, stamp A3 horizontal clear through, 90° turn, JIS fold.
2つ折、パンチ、スタンプ 縦 素通し、JIS折、2つ折。bi-fold, punch, stamp Vertical clear through, JIS fold, two fold.
パンチ、スタンプ
A4 横 素通し、パンチ、スタンプ縦 90’
ターン、パンチ、スタンプB3 縦 素通し、4つ
折、JIS折。Punch, stamp A4 horizontal Clear through, punch, stamp vertical 90'
Turn, punch, stamp B3 vertical clear through, 4 fold, JIS fold.
パンチ、スタンプ B4 横 素通し、90°ターン、JIS折。punch, stamp B4 horizontal clear through, 90° turn, JIS fold.
2つ折、パンチ、スタンプ
B5 横 素通し、パンチ、スタンプ縦 90@
ターン、パンチ、スタンプなお、複写機800は第3a
図および第3b図の左欄に示すように、各種サイズ、姿
勢の原稿より、各種サイズ、倍率および姿勢のコピーを
作成して、シート処理機900に与える。Fold in half, punch, stamp B5 horizontal Clear through, punch, stamp vertical 90@
Turn, punch, stamp Note that the copying machine 800 is
As shown in the left column of the figure and FIG. 3b, copies of various sizes, magnifications, and orientations are made from originals of various sizes and orientations, and are provided to the sheet processing machine 900.
第4図に、シート処理機900の各機構ユニットの構成
概略を示す、この第4図は、第1図に示すシート処理機
900の引出し形のケースの手前側壁面を除去した拡大
図に相当する。この第4図を参照した、紙サイズおよび
姿勢に対応した各機構ユニットの紙処理の概要は次の通
りである。FIG. 4 shows a schematic configuration of each mechanical unit of the sheet processing machine 900. This FIG. 4 corresponds to an enlarged view of the drawer-shaped case of the sheet processing machine 900 shown in FIG. 1 with the front side wall surface removed. do. Referring to FIG. 4, an outline of the paper processing of each mechanical unit corresponding to the paper size and orientation is as follows.
ユニット100
(1)A2・縦・素通し一一−ゲート爪112を図示実
線位置として到来した紙をユニット200に送る。Unit 100 (1) A2, vertical, transparent 11 - Send the paper that arrives to the unit 200 with the gate claw 112 at the position shown by the solid line.
(2)A2・縦・4つ折−m−ゲート爪112を2点鎖
線位置として、到来した紙を縦折ローラ116−120
間に案内し、縦折ローうで縦2っ折りとして縦折ローラ
直下の給紙口を通してユニット200に送る。(2) A2/vertical/four-fold-m- With the gate claw 112 at the position of the two-dot chain line, the incoming paper is placed on the longitudinal folding rollers 116-120.
The sheet is then guided between the sheets, folded vertically in half by the vertical folding roller, and sent to the unit 200 through the paper feed port directly below the vertical folding roller.
(3)A2・JIS折−−−ゲート爪112を2点鎖線
位置として、到来した紙を縦折ローラ116−120間
に案内し、縦折ローラで、A4長辺長さ部で縦2つ折り
として、縦折ローラ116.118,120直下の給紙
口を通してユニット200に送る。(3) A2/JIS folding --- With the gate claw 112 at the position of the two-dot chain line, the incoming paper is guided between the vertical folding rollers 116-120, and the vertical folding roller folds it in half along the long side of A4. The paper is then sent to the unit 200 through the paper feed port directly below the vertical folding rollers 116, 118, 120.
(4)B3も上記(1)〜(3)と同様に処理する。但
し、(1)〜(3)のA2を83と読み替える。(4) B3 is also processed in the same manner as in (1) to (3) above. However, A2 in (1) to (3) should be read as 83.
(5)A2.B3以外のサイズの紙は、ゲート爪112
を図示実線位置として、到来した紙をユニット200に
案内(素通し)する。(5) A2. For paper sizes other than B3, use the gate claw 112.
The arriving paper is guided (passed through) to the unit 200 with the position indicated by the solid line in the figure.
90@ターンユニツト200
(1)A2は1紙の1辺をレジスタ(262゜−264
:第6a図)に沿わせて、そのままユニット300に送
る。90 @ Turn unit 200 (1) For A2, register one side of one sheet of paper (262°-264
: Fig. 6a) and send it as it is to the unit 300.
(2)A3・横・素通し一一一紙の1辺をレジスタ(2
62,264:第6a図)に沿わせて、そのままユニッ
ト300に送る。(2) Register one side of A3, horizontal, plain 111 paper (2
62, 264: Send it as is to the unit 300 along the lines shown in FIG. 6a).
(3)A3・横・JIS折又は2つ折−一一紙を90°
ターンさせて、紙の1辺をレジスタ(262。(3) A3/horizontal/JIS fold or two-fold - 90° for each sheet
Turn and register one side of the paper (262).
264=第6a図)に沿わせて、ユニット300に送る
。264 = Fig. 6a) and sent to the unit 300.
(4)A3・縦−一一紙の1辺をレジスタ(262゜2
64:第6a図)に沿わせて、そのままユニット300
に送る。(4) A3/vertical - Register one side of one sheet of paper (262°2
64: As shown in Figure 6a), attach the unit 300 as it is.
send to
(5)A4・横−一一紙の1辺をレジスタ(262゜2
64=第6a図)に沿わせて、そのままユニット300
に送る。(5) Register one side of A4/horizontal paper (262°2
64 = Figure 6a), unit 300 as it is.
send to
(6)A4・縦−一一紙を90″ターンさせて、紙の1
辺をレジスタ(262,264:第6a図)に沿わせて
、ユニット300に送る。(6) A4 / Portrait - Turn 11 sheets of paper 90'', and
The edges are aligned with the registers (262, 264: FIG. 6a) and sent to the unit 300.
(7)B版の紙の処理も、A版の紙の処理(1)〜(6
)と同様である。但し、A2をB3と、A3をB4と、
またA4を85と読み替える。(7) The processing of the B version paper is also the same as the processing of the A version paper (1) to (6).
). However, A2 becomes B3, A3 becomes B4,
Also, read A4 as 85.
羽根折 構ユニット300
(1)A2・縦・4つ折−一一紙(縦2つ折りされてい
る)をレジスタ342まで送って、横桁ローラ320,
322で横2つ折りとしてユニット400に送る。Feather folding structure unit 300 (1) A2, vertical, 4-fold - 11 sheets (folded in 2 vertically) are sent to the register 342, and then sent to the crossbeam roller 320,
At step 322, it is folded horizontally in half and sent to the unit 400.
(2)A2・縦・JIS折−一一紙(縦2つ折りされて
いる)をレジスタ338まで送って、横桁ローラ320
,322で横2つ折りとし、叉にレジスタ364しC3
Lって横針ローラ322..324で横3つ折りとして
ユニット400に送る。(2) A2/vertical/JIS fold - send one sheet of paper (folded in two lengthwise) to the register 338, and then send it to the crossbeam roller 320.
, 322 to fold horizontally in half, then register 364 and C3
L is horizontal needle roller 322. .. 324, it is folded horizontally into three and sent to the unit 400.
(3)A3・横・JIS折−一一紙をレジスタ338ま
で送って横桁ローラ320,322で横2つ折りとし、
更にレジスタ360に送って横桁ローラ322.324
で横3つ折りとしてユニット400に送る。(3) A3/horizontal/JIS folding - send one sheet of paper to the register 338 and fold it in two horizontally using the crossbeam rollers 320, 322.
Furthermore, it is sent to the register 360 and the crossbeam rollers 322 and 324
The paper is folded horizontally into three and sent to the unit 400.
(4)A3・横・2つ折り一一一紙をレジスタ338に
送って横桁ローラ320,322で横2つ折りとしユニ
ット400に送る。(4) A3, horizontal, fold 111 sheets are sent to the register 338, folded in half horizontally by the crossbeam rollers 320, 322, and sent to the unit 400.
(5)その他のA版サイズの紙は、そのままユニット4
00に送る。(5) For other A size papers, leave them in Unit 4.
Send to 00.
(6)B版サイズの紙の処理も上記(1)〜(5)と同
様である。但し、A2はB3と、A3はB4と、またA
4はB5と読み替える。(6) Processing of B-size paper is also the same as in (1) to (5) above. However, A2 and B3, A3 and B4, and A
4 is read as B5.
パンチ ユニット400
(1)パンチが指定されていないと、そのままユニット
500に素通しする。Punch Unit 400 (1) If no punch is specified, it passes directly through the unit 500.
(2)A版でパンチが指定されていると、A4の長辺の
中央を対称点として左長辺にパンチする。(2) If punching is specified in the A version, punch on the left long side with the center of the long side of A4 as the symmetrical point.
(3)B版でパンチが指定されていると、B5の長辺の
中央を対称点として、左長辺にパンチする。(3) If punching is specified in the B version, punch on the left long side with the center of the long side of B5 as the point of symmetry.
スタンプ ユニ・ 500
(1)スタンプが指示されていないと、そのままユニッ
ト600に素通しする。Stamp Uni-500 (1) If no stamp is specified, it passes directly through the unit 600.
(2)スタンプが指示されていると、機構ユニット50
0において手動で設定された紙長手方向(紙の送り方向
と直交する方向)の位置、およびデータで特定された紙
短辺方向(紙の送り方向)の位置にスタンプする。(2) If a stamp is specified, the mechanism unit 50
The stamp is stamped at the position in the paper longitudinal direction (direction perpendicular to the paper feeding direction) that was manually set in 0 and at the position in the paper short side direction (paper feeding direction) specified by the data.
゛ ユニ・ 600 送り込まれる紙はすべてユニット700に送り出す。゛ Uni 600 All incoming paper is sent to unit 700.
ユニット700
(1)トレイETへの排紙が指示されているときには、
排紙ゲート爪712を図示実線位置として。Unit 700 (1) When ejecting paper to tray ET is instructed,
The paper discharge gate claw 712 is shown in the solid line position.
到来する紙をトレイETに送出する。Incoming paper is delivered to tray ET.
(2)ソータ1000への排紙が指示されているときに
は、排紙ゲート爪712を2点鎖線位置として、到来す
る紙をソータ1000に送出する。(2) When the paper discharge to the sorter 1000 is instructed, the paper discharge gate claw 712 is set to the position indicated by the two-dot chain line, and the incoming paper is sent to the sorter 1000.
次に、第5a図〜第5c図を参照して、スタンプ機構ユ
ニットの構成を説明する。Next, the configuration of the stamp mechanism unit will be described with reference to FIGS. 5a to 5c.
パンチ機構ユニット400より送られた紙は、センサ5
98の下方を通り、傾斜ローラ572と自由回転軸53
2,514との間を通り、送出用のローラ580−58
2間を通って縦送り機構ユニット600に送られる。The paper sent from the punch mechanism unit 400 is sent to the sensor 5.
98, the inclined roller 572 and the free rotation shaft 53
2,514, and feeding rollers 580-58.
2 and is sent to the vertical feed mechanism unit 600.
基枠502にパルスモータ520が固定されている。パ
ルスモータ520の出力輪には2つ溝のベルトプーリ5
18が固着されており、1つの溝に張架されたベルトに
手動回転軸522のプーリ溝が結合している0手動回転
輸522はユニット500をシート処理機900本体よ
り引き出した状態で、パルスモータ520の出力軸(お
よびそれに連結された機構)を手動で駆動する目的のも
のである。ベルトプーリ518のもう1つの溝に張架さ
れたベルトは、回転軸510に固着されたプーリ516
に結合している0回転軸510はベアリング508で基
枠502に枢着されている。A pulse motor 520 is fixed to the base frame 502. The output wheel of the pulse motor 520 has a two-groove belt pulley 5.
18 is fixed, and the pulley groove of the manual rotation shaft 522 is connected to a belt stretched in one groove. The purpose is to manually drive the output shaft of the motor 520 (and the mechanism connected thereto). The belt stretched across the other groove of the belt pulley 518 is connected to the pulley 516 fixed to the rotating shaft 510.
A zero-rotation shaft 510 connected to the base frame 502 is pivotally connected to the base frame 502 by a bearing 508.
回転軸510は、自由回転軸514の中心穴を貫通して
おり、その先端に印字具第1支持板512が固着されて
いる。電気付勢によりパルスモータ520が回転すると
、あるいは、回転軸522が廻わされると、回転軸51
0が回転し印字具第1支持板512が回転する。しかし
、自由回転輪514は回転軸510に固着されていない
ので、格別に回転することはない。The rotating shaft 510 passes through the center hole of the free rotating shaft 514, and a printing device first support plate 512 is fixed to the tip thereof. When the pulse motor 520 rotates due to electrical energization, or when the rotating shaft 522 is rotated, the rotating shaft 51
0 rotates, and the printing tool first support plate 512 rotates. However, since the free rotating ring 514 is not fixed to the rotating shaft 510, it does not rotate significantly.
印字具第1支持板512には、ロッド524(4個)で
印字具第2支持板526(2点鎖線で示す)が固着され
ている。したがって、印字具第1支持板512と印字具
第2支持板526は一体であり、印字具第1支持板51
2が回転するとき、印字具第2支持板も同方向に回転す
る。A second marking tool support plate 526 (indicated by a two-dot chain line) is fixed to the printing tool first supporting plate 512 with rods 524 (four pieces). Therefore, the first printing tool support plate 512 and the second printing tool support plate 526 are integrated, and the first printing tool support plate 51
2 rotates, the second support plate of the marking tool also rotates in the same direction.
印字具第1支持板512には、1個のピン538が立て
られており、このピン538の中途にラッチ軸542が
固着され、ピン538の先端に第1印字胴540が固着
されている。また、印字具第1支持板512には、もう
1個のピンが立てられ、このピンの先端にラッチアーム
548の一端が枢着されている。ラッチアーム548の
他端には、第1印字胴542の爪の根元に係合するラッ
チピンが固着されている。ラッチアーム548には引張
スプリング(551に対応するもの二図示せず)の一端
が係合し、この引張スプリングの他端は印字具第1支持
板512に立てられたもう1個のピンに係合している。A pin 538 is erected on the first support plate 512 of the printing tool, a latch shaft 542 is fixed to the middle of this pin 538, and a first printing cylinder 540 is fixed to the tip of the pin 538. Further, another pin is set up on the first support plate 512 of the printing tool, and one end of the latch arm 548 is pivotally attached to the tip of this pin. A latch pin that engages with the base of the claw of the first printing cylinder 542 is fixed to the other end of the latch arm 548 . One end of a tension spring (two not shown, corresponding to 551) is engaged with the latch arm 548, and the other end of this tension spring is engaged with another pin erected on the first support plate 512 of the printing device. It matches.
印字具第2支持板526には、1個のピン539が立て
られており、このピン539の中途にラッチ軸543が
固着され、ピン539の先端に第2印字胴541が固着
されている。また、印字具第2支持板526には、もう
1個のピンが立てられ。A pin 539 is erected on the second support plate 526 of the printing tool, a latch shaft 543 is fixed to the middle of the pin 539, and a second printing cylinder 541 is fixed to the tip of the pin 539. In addition, another pin is set up on the second support plate 526 of the printing tool.
このピンの先端にラッチアーム549の一端が枢着され
ている。ラッチアーム549の他端には。One end of a latch arm 549 is pivotally attached to the tip of this pin. At the other end of latch arm 549.
第2印字胴543の爪の根元に係合するラッチピンが固
着されている。ラッチアーム549には引張スプリング
551の一端が係合し、この引張スプリングの他端は印
字具第2支持板526に立てられたもう1個のピンに係
合している。A latch pin that engages with the base of the claw of the second printing cylinder 543 is fixed. One end of a tension spring 551 is engaged with the latch arm 549, and the other end of this tension spring is engaged with another pin erected on the second support plate 526 of the printing device.
ラッチ軸542と543にはそれぞれ光反射板544お
よび545が固着されており2図示を省略した支持手段
(基枠502の側板504と506に固着されている)
に固着されたフォトセンサ546および547が、ラッ
チ軸542および543がホームポジションにあるとき
に、それぞれ光反射板544および545を検出する。Light reflecting plates 544 and 545 are fixed to the latch shafts 542 and 543, respectively, and 2 supporting means (not shown) are fixed to the side plates 504 and 506 of the base frame 502.
Photosensors 546 and 547 fixed to detect light reflecting plates 544 and 545, respectively, when latch shafts 542 and 543 are in their home positions.
ラッチ軸542の上方には第1ストツパアーム552の
先端の係合爪が位置し、ラッチ軸543の上方には第2
ストツパアーム553の先端の係合爪が位置する。第1
ストツパアーム552の他端は基枠502の奥側側板5
04を貫通しており、スプリングを介して第1ソレノイ
ド554のプランジャに連結されている。第2ストツパ
アーム553の他端は基枠502の手前側側板506を
貫通しており、第2ソレノイド555のプランジャにス
プリングを介して連結されている。An engagement claw at the tip of the first stopper arm 552 is located above the latch shaft 542, and a second stopper arm 552 is located above the latch shaft 543.
An engagement claw at the tip of the stopper arm 553 is located here. 1st
The other end of the stopper arm 552 is connected to the back side plate 5 of the base frame 502.
04, and is connected to the plunger of the first solenoid 554 via a spring. The other end of the second stopper arm 553 passes through the front side plate 506 of the base frame 502 and is connected to the plunger of the second solenoid 555 via a spring.
ラッチ軸543.ラツチアーム549および引張スプリ
ング551の組合せは、ラッチ輪543の反時計方向の
回転は許すが、時計方向の回転は阻止するものとなって
いる。もう1組の、ラッチ輪542、ラッチアーム54
8および引張スプリング(551に相当するもの二図示
せず)の組合せも、ランチ輸542の反時計方向の回転
は許すが、時計方向の回転は阻止するものとなっている
。スタンプ動作のとき、印字具第1支持板512および
印字具第2支持板526が反時計方向に回転し第1印字
屑540および第2印字胴541には、それらが紙に押
し付けられることにより時計方向の回転力が加わるが、
第1印字胴540および第2印字胴541はピン538
および539に対しては回転しない。Latch shaft 543. The combination of latch arm 549 and tension spring 551 permits counterclockwise rotation of latch ring 543 but prevents clockwise rotation. Another set of latch ring 542 and latch arm 54
8 and a tension spring (two corresponding to 551, not shown) also permit counterclockwise rotation of lunch port 542, but prevent clockwise rotation. During the stamp operation, the first printing tool support plate 512 and the second printing tool support plate 526 rotate counterclockwise, and the first printing waste 540 and the second printing cylinder 541 are pressed against the paper, resulting in clockwise markings. A rotational force in the direction is applied,
The first printing cylinder 540 and the second printing cylinder 541 are connected to the pin 538
and 539 do not rotate.
印字具第1支持板512(従がって印字具第1支持板5
26も同様)がホームポジション(センサ536がシャ
ッタ534で遮光されている図示状態)にあるときに、
第1ソレノイド554 (555)が通電されると、第
1ストツパアーム552(ss3)が時計方向に回転し
、アーム552(553)の先端がラッチ輸542 (
543)の爪間に進入する。この状態で印字具第1.第
2支持板512,526が時計方向(スタンプ動作時の
回転方向と逆の回転方向)に回転すると、第1ストツパ
アーム552(553)がラッチ輸542(543)の
ラッチ爪の移動を妨げるので、印字胴540 (541
)に反時計方向の回転力が作用しピン538 (539
)に対して印字胴540(541)が回転する。印字胴
540 (541)はこの実施例では5角形であるので
、
360@15=72°印字胴540 (541)が回転
したときに印字具第1.第2支持板512,526の時
計方向の回転を止めると、あるいはソレノイド554
(555)の通電を遮断してストッパアーム552(5
53)を図示状態に戻すと、印字胴540 (541)
が図示状態と同じ姿勢となる。Printing tool first support plate 512 (therefore, printing tool first support plate 5
26) is at the home position (the illustrated state in which the sensor 536 is shielded from light by the shutter 534),
When the first solenoid 554 (555) is energized, the first stopper arm 552 (ss3) rotates clockwise, causing the tip of the arm 552 (553) to latch onto the latch 542 (
543) enters between the nails. In this state, print tool 1. When the second support plates 512, 526 rotate clockwise (rotation direction opposite to the rotation direction during stamp operation), the first stopper arm 552 (553) prevents the latch claw of the latch transfer 542 (543) from moving. Print cylinder 540 (541
), a counterclockwise rotational force acts on pin 538 (539
) The print cylinder 540 (541) rotates with respect to the print cylinder 540 (541). Since the printing cylinder 540 (541) has a pentagonal shape in this embodiment, when the printing cylinder 540 (541) rotates by 360@15=72°, the printing tool 1. When the clockwise rotation of the second support plates 512 and 526 is stopped, or the solenoid 554
(555) and stops the stopper arm 552 (555).
53) to the state shown, the print cylinder 540 (541)
is in the same posture as shown.
但し、前の状態より72°回転し、印字胴540(54
1)の、インクローラ560に対向する印字面が次の印
字面に更新されていることになる。However, the print cylinder 540 (54
1), the printing surface facing the ink roller 560 has been updated to the next printing surface.
なお、二の印字面更新動作の説明において、カッコ内の
記号は、第2印字胴541の印字面更新動作時の要素を
示す。In the second explanation of the printing surface updating operation, the symbols in parentheses indicate elements during the printing surface updating operation of the second printing cylinder 541.
印字具第2支持板526には第2の回転軸528の先端
が固着されている。この第2の回転軸528は、ベアリ
ング530を介して基枠502に枢着されている。回転
軸528の後端にはシャッタ534が固着されている。The tip of a second rotating shaft 528 is fixed to the second support plate 526 of the printing tool. This second rotating shaft 528 is pivotally mounted to the base frame 502 via a bearing 530. A shutter 534 is fixed to the rear end of the rotating shaft 528.
このシャッタ534は、印字具第1.第2支持板512
,526がホームポジションにあるとき(図示状態)に
センサ536を遮光する。ホームポジションにあるとき
、印字胴540,541はインクローラ560の十、方
にあり、しかもラッチ輸542および543がt、れぞ
れストッパアーム522および553の先端の係合爪の
直下にある。This shutter 534 is connected to the first printing tool. Second support plate 512
, 526 are at the home position (as shown), the sensor 536 is shielded from light. When in the home position, the printing cylinders 540, 541 are located on the opposite side of the ink roller 560, and the latch ports 542 and 543 are located directly below the engagement claws at the ends of the stopper arms 522 and 553, respectively.
5角形の第1印字胴540の5辺の印字面のそれぞれに
は、正式図、仮図、承認図、・・等の図面種を示すスタ
ンプ文字(裏返し文字)を形成したゴム板が貼着されて
おり、5角形の第2印字胴541の5辺の印字面のそれ
ぞれには、第1設計。Rubber plates on which stamp characters (inverted characters) indicating the type of drawing such as official drawing, provisional drawing, approved drawing, etc. are formed are attached to each of the printing surfaces on the five sides of the pentagonal first printing cylinder 540. The first design is printed on each of the five sides of the pentagonal second printing cylinder 541.
第2設計、設備、・・パ等の図面発行元を示すスタンプ
文字(裏返し文字)を形成したゴム板が貼着されている
。A rubber plate with stamp characters (reversed characters) indicating the publisher of the drawings such as 2nd design, equipment, etc. is attached.
第1印字胴540と第2印字胴541の間に、市販の日
付はスタンパと同様な構造の日付はスタンパ556が配
置されており、これは4個のロンド558で印字具第2
支持板526に固着されている。日付はスタンパ556
は印字辺(先端の、インクローラ560に対向する側)
にはスタンプ用の裏返し数字が位置するが1日付は変更
用の回転輪部には、印字辺に表われている数字と同じ数
字が王立(通常視認する形)で現われるものである。Between the first printing cylinder 540 and the second printing cylinder 541, a date stamper 556 having the same structure as a commercially available date stamper is disposed, and this has four ronds 558 and a second printing tool.
It is fixed to a support plate 526. The date is stamper 556
is the printing side (the side facing the ink roller 560 at the tip)
There are reverse numerals for the stamp, but for the 1st date, the same numerals that appear on the side of the print appear in royal (normally visible form) on the rotating wheel for changing the date.
基枠502は、スタンプ機構ユニット500のケース枠
(図示せず)に固着されたガイドバー562;564に
、紙の送り方向403,501と直交する方向に移動自
在に支持されている。ケース枠には、自由回転軸514
,532の直下に位置するように押えローラ572が装
着されている。このローラ572の奥側端のベアリング
(図示せず)はユニット500のケース枠に傾動自在に
係合しており、ローラ572の手前側端のベアリング5
74はケース枠の縦スリット(図示せず)を貫通し、ア
ーム576で下側で支えられている。アーム576はケ
ース枠に枢着されている。アーム576にはスプリング
を介してソレノイド578のプランジャが連結されてい
る。ソレノイド578が通電されると、アーム576が
時計方向に回転し、ローラ572の手前側端が持ち上げ
られ、ローラ572が自由回転輪514,532に押し
付けられる。なお、印字用540,541の印字面およ
び日付はスタンパ55・6の印字面がローラ572に対
向する状態では、これらの印字面が自由回転輪514,
532よりも少しローラ572側に突出する。基枠50
2にはストッパ566が装着されている。このストッパ
566は上下動自在であり、引張スプリング568で下
方に付勢されている。ストッパ566の直下には、ケー
ス枠(図示せず)に固着された位置決めアーム・570
が位置する。このアーム570にはストッパ566の下
端を受は入れる矩形の切欠きが多数形成されている。ス
トッパ566を上方に引き上げて基枠を奥側に押すこと
により、紙に対するスタンプ位置が紙の送り方向と直交
する方向で奥側に移ることになる。手側側に引くことに
より、スタンプ位置が手前に移る。このように、紙の送
り方向と直交する方向のスタンプ位置の調整は手動で行
なえるようになっている。なお、紙の送り方向のスタン
プ位置の調整は、紙の先端の到来を基点としたパルスモ
ータ520(支持板512,526)の駆動開始タイミ
ングの調整で行なうようになっている。後述するように
、このタイミングは電気信号で設定され、自動的に行な
われる。The base frame 502 is supported by guide bars 562 and 564 fixed to a case frame (not shown) of the stamp mechanism unit 500 so as to be movable in a direction perpendicular to the paper feeding directions 403 and 501. The case frame has a free rotation shaft 514.
, 532, a presser roller 572 is mounted so as to be located directly below. A bearing (not shown) at the rear end of the roller 572 is tiltably engaged with the case frame of the unit 500, and a bearing (not shown) at the front end of the roller 572
74 passes through a vertical slit (not shown) in the case frame and is supported on the lower side by an arm 576. Arm 576 is pivotally attached to the case frame. A plunger of a solenoid 578 is connected to the arm 576 via a spring. When solenoid 578 is energized, arm 576 rotates clockwise, lifting the proximal end of roller 572 and pressing roller 572 against free rotation wheels 514, 532. Note that when the printing surfaces of the stampers 55 and 6 face the roller 572, the printing surfaces of the printing plates 540 and 541 and the date are printed on the free rotation wheels 514 and 541, respectively.
It protrudes a little further toward the roller 572 than 532. Base frame 50
2 is equipped with a stopper 566. This stopper 566 is vertically movable and is biased downward by a tension spring 568. Directly below the stopper 566 is a positioning arm 570 fixed to a case frame (not shown).
is located. This arm 570 is formed with a large number of rectangular notches into which the lower end of the stopper 566 is received. By pulling up the stopper 566 and pushing the base frame to the back side, the stamp position relative to the paper moves to the back side in a direction perpendicular to the paper feeding direction. By pulling it toward your hand, the stamp position moves toward you. In this way, the stamp position in the direction perpendicular to the paper feeding direction can be manually adjusted. The stamp position in the paper feeding direction is adjusted by adjusting the drive start timing of the pulse motor 520 (support plates 512, 526) based on the arrival of the leading edge of the paper. As will be described later, this timing is set using an electrical signal and is performed automatically.
インクローラ560は、第5b図に示すように、支持枠
560に枢着されている。支持枠584にはスライダ5
86(2個)が矢印593方向およびその逆方向に移動
自在に装着されている。2つのスライダ586の間には
圧縮コイルスプリング589が介挿されており、両スラ
イダに引き離す力を与えている。支持枠560にはピン
係合用の切欠590が、またスライダ586にはピン案
内穴587およびそれに連続するビン案内i14°58
8が形成されている。第5b図に示すインクローラユニ
ットは、スプリング589を圧縮して両スライダ586
を互に近づけた状態で基枠502の側板504および5
06に固着された支持アーム(図示せず)に固着されて
いるビン592および591に切欠590およびビン案
内穴587を合せて第5b図で右方に支持枠584を押
し、その後天スライダ586より手を離してスプリング
589の力で両スライダ586を広げることにより、基
枠502に装着される。装着された姿勢が第5a図に示
されている。このようにインクローラ560は基枠50
2に着脱自在である。The ink roller 560 is pivotally mounted to a support frame 560, as shown in FIG. 5b. The slider 5 is mounted on the support frame 584.
86 (two pieces) are mounted so as to be movable in the direction of arrow 593 and the opposite direction. A compression coil spring 589 is interposed between the two sliders 586, and applies a force to separate the sliders. The support frame 560 has a notch 590 for pin engagement, and the slider 586 has a pin guide hole 587 and a continuous bottle guide i14°58.
8 is formed. In the ink roller unit shown in FIG. 5b, the spring 589 is compressed and both sliders 586
side plates 504 and 5 of the base frame 502 with the
Align the notch 590 and the bottle guide hole 587 with the bottles 592 and 591 fixed to the support arm (not shown) fixed to the support frame 584, push the support frame 584 to the right in FIG. By releasing the hand and spreading both sliders 586 by the force of the spring 589, the sliders 586 are attached to the base frame 502. The mounted position is shown in Figure 5a. In this way, the ink roller 560 is attached to the base frame 50.
2. It is detachable.
紙がセンサ598で検出されてから、パルスモータ52
0を紙の移動速度に同期した速度で正転付勢して印字具
第1.第2支持板512.526を反時計方向に回転さ
せ、印字面がローラ574に対向する直前にソレノイド
578に通電してローラ572を引き上げ、印字面の一
辺がローラ572を通過する時にソレノイド578の通
電を遮断してローラ572を下げることにより、1回の
印字が行なわれる。なお、印字面が第5a図に示す待機
位置(ホームポジション)からローラ572上に移動す
る間に、印字面がインクローラ547の表面に接触し、
ローラ547の表面を少し圧縮する。これによりローラ
547のインクj印字面に移る。スタンプ像の一例を第
8c図に示す。After paper is detected by sensor 598, pulse motor 52
0 in normal rotation at a speed synchronized with the moving speed of the paper, and the printing tool No. 1. The second support plate 512, 526 is rotated counterclockwise, and just before the printed surface faces the roller 574, the solenoid 578 is energized to pull up the roller 572, and when one side of the printed surface passes the roller 572, the solenoid 578 is activated. One printing operation is performed by cutting off the power supply and lowering the roller 572. Note that while the printed surface moves from the standby position (home position) shown in FIG. 5a onto the roller 572, the printed surface comes into contact with the surface of the ink roller 547,
The surface of roller 547 is slightly compressed. As a result, the ink is transferred to the ink j printing surface of the roller 547. An example of a stamp image is shown in FIG. 8c.
基枠502には上カバー594が装着されている。上カ
バー594を装着した状態を第5c図に示す、なお、第
5c図は1手動回転輪522を廻して、日付はスタンパ
556の日付は変更軸部をカバー594の開口594直
下に移動させた状態を示す、この状態で日付けを変更す
ることができる。なお、日付けはこのように手動で調整
するようにしているが、基枠502の、日付はスタンパ
556の日付は変更輪に対向し得る位置に1日付は変更
用のローラを、ソレノイド等で進退駆動可能に設けて、
日付は変更をするときは、モータ520を駆動して日付
はスタンパを変更用ローラに対向する位置に設定し、ロ
ーラを押し出して日付は変更輪に押し当ててローラを回
転駆動するようにしてもよい。このようにすれば、日付
は変更も自動で行ない得る。また、基枠502に駆動機
構を結合して、紙の送り方向と直交する方向に自動駆動
するようにしてもよい。An upper cover 594 is attached to the base frame 502. The state in which the upper cover 594 is attached is shown in FIG. 5c. In FIG. 5c, the manual rotation wheel 522 is rotated to change the date on the stamper 556. The date is changed by moving the shaft part directly below the opening 594 of the cover 594. Indicates the status, the date can be changed in this status. Although the date is adjusted manually in this way, the date stamper 556 of the base frame 502 is placed in a position where it can face the date changing wheel, and a solenoid or the like is used to move the date changing roller. Provided so that it can be driven forward and backward,
When changing the date, drive the motor 520, set the date stamper in a position facing the changing roller, push out the roller, press the date against the changing wheel, and drive the roller to rotate. good. In this way, the date can be changed automatically. Further, a drive mechanism may be coupled to the base frame 502 to automatically drive the base frame 502 in a direction perpendicular to the paper feeding direction.
以上においてスタンプ機構ユニットの構成を説明した。The configuration of the stamp mechanism unit has been described above.
次に1機構ユニットの動作を制御する電気制御系を説明
する。Next, the electrical control system that controls the operation of one mechanical unit will be explained.
電気制御系の構成概要を第6a図に示す。電気制御系は
、操作ボード制御ユニット10.縦折&90°ターン制
御ユニット209羽根折制御ユニット30.パンチ制御
ユニット40.スタンパ制御ユニット50.縦搬送&排
紙制御ユニット60およびシート処理機本体主動力源付
勢回路80で構成されている。An outline of the configuration of the electrical control system is shown in Figure 6a. The electrical control system includes an operation board control unit 10. Vertical folding & 90° turn control unit 209 Blade folding control unit 30. Punch control unit 40. Stamper control unit 50. It is composed of a vertical conveyance and paper discharge control unit 60 and a main power source energizing circuit 80 for the main body of the sheet processing machine.
操作ボード11は第2図に示すように、シート処理機9
00の上面に装着されており、この操作ボードのキース
イッチ12a (紙サイズ指示用)。The operation board 11 is connected to the sheet processing machine 9 as shown in FIG.
The key switch 12a (for specifying paper size) of this operation board is mounted on the top surface of the 00.
12b(紙姿勢指示用)、12c (折り種指定用:、
12d (パンチ要否指定用)、1.2e(スタンプの
図面種卵指定用)、12f (スタンプの発行元印指
定用)、12g(スタンプ印の押し位置二級送り方向の
位置二指走用)12h (排紙方向指定用)および12
1 (スタート指示用)に、制御ユニット10のキーイ
ンインターフェイス15aが接続され、操作ボード12
の表示灯(発光ダイオード:2重丸で示す)に制御ユニ
ット10の表示インターフェイスが接続されている。表
示灯は全部で36個であり1次の通りに割り当てられて
いる。12b (for specifying paper posture), 12c (for specifying fold type:
12d (for specifying whether or not punching is required), 1.2e (for specifying the stamp's drawing eggs), 12f (for specifying the publisher's seal on the stamp), 12g (for the position of the stamp in the secondary feed direction) 12h (for specifying paper ejection direction) and 12h
1 (for start instruction), the key-in interface 15a of the control unit 10 is connected, and the operation board 12
The display interface of the control unit 10 is connected to the indicator light (light emitting diode, shown by a double circle). There are a total of 36 indicator lights and they are assigned in a linear manner.
紙サイズ指示用:
A2.A3.A4.B3.B4.B5のそれぞれの表示
用に1個、全6個
処理動作可否表示用ニ
レディ(可)表示用と待機(不可)表示用にそれぞれ1
個、全2個
折種表示用:
JIS折、4つ折、2つ折、折なしのそれぞれの表示用
に1個、全4個
紙姿勢表示用:
縦姿勢表示用と横姿勢表示用にそれぞれ1個、全2個
スタンプ位置表示用ニ
スタンプの右端が紙の右端よりOmmの位置表示用、同
20m5内側位置表示用、同35mm内側位置表示用、
同50+aa+内側位置表示用、同65mm内側位置表
示用、同80m腸内側位置表示用、同95mm内側位置
表示用、同110mm内側位置表示用のそれぞれに1個
、全8個
スタンプの図面発行元表示用:
印字面5個のそれぞれに1個、全5個
スタンプの図面種類表示用:
印字面5個のそれぞれに1個、全5個
パンチ指定有無表示用:
パンチ指定あり表示用に1個、パンチ指定なし表示用に
1個、全2個
排紙方向表示用:
ソータへの排紙表示用に1個、トレイへの排紙表示用に
1個、全2個
操作ボード11の表示パネル13には、シート処理機9
00内の紙移送路が描かれており、該紙移送路上のペー
パジャム検出位置に表示灯(発光ダイオード:第6a図
に2重丸で示す)が配置されている。これらの表示灯は
表示インターフェイス15cに接続されている。制御ユ
ニットlOのホストインターフェイス15eには、図示
しないコネクタを介して複写機800の信号線が接続さ
れる。シート処理機本体主動力源付勢回路80は、制御
ユニット10のインターフェイス16eに接続されてい
る。For paper size instructions: A2. A3. A4. B3. B4. 1 for each display on B5, 1 for displaying 6 in total, 1 each for displaying ready (possible) processing operation status and displaying standby (unavailable)
pcs, 2 pieces in total For displaying fold type: 1 piece for each of JIS fold, 4-fold, 2-fold, and no fold, 4 pieces in total For displaying paper orientation: 1 each for vertical orientation and horizontal orientation pcs, total of 2 stamps for displaying the position.For displaying the position where the right end of the stamp is Omm from the right edge of the paper, for displaying the 20m5 inner position, for displaying the 35mm inner position,
50+aa+ inner position display, 65mm inner position display, 80m inner intestine position display, 95mm inner position display, and 110mm inner position display, one for each, 8 stamps in total.Indication of the drawing publisher of the stamp. For: 1 for each of the 5 printing surfaces, 5 in total For displaying the drawing type of the stamp: 1 for each of the 5 printing surfaces, 5 in total For indicating whether punch is specified: 1 for indicating whether punch is specified, Display panel 13 of operation board 11: 1 to display no punch specification, 2 in total To display paper discharge direction: 1 to display paper discharge to the sorter, 1 to display paper discharge to the tray, 2 in total Display panel 13 of operation board 11 Sheet processing machine 9
A paper transport path in 00 is depicted, and an indicator light (light emitting diode: shown by a double circle in FIG. 6a) is placed at a paper jam detection position on the paper transport path. These indicator lights are connected to the display interface 15c. A signal line of the copying machine 800 is connected to the host interface 15e of the control unit IO through a connector (not shown). The sheet processing machine main power source energizing circuit 80 is connected to the interface 16e of the control unit 10.
操作ボード制御ユニット10は、第6a図に示すように
、各種インターフェイス、入出力ポート(Ilo)、共
通パスライン17.マイクロプロセッサ14.R2M1
7およびRAM18で構成されており、複写機800と
の信号のやり取り。As shown in FIG. 6a, the operation board control unit 10 includes various interfaces, an input/output port (Ilo), a common path line 17. Microprocessor14. R2M1
7 and RAM 18, and exchanges signals with the copying machine 800.
主動力系付勢回路80へのオン、オフ信号のセット、お
よび、制御ユニット20,30,40゜50および60
との信号のやり取りを行なう、また、操作ボード11の
キースイッチの状態読取および表示灯のオン、オフ制御
を行なう。Setting on and off signals to the main power system energizing circuit 80 and control units 20, 30, 40° 50 and 60
It also reads the status of the key switches on the operation board 11 and controls the on/off of indicator lights.
他の制御ユニット20,30,40.50および60も
、操作ボード制御ユニット10の構成と同様であり、イ
ンターフェイス、Ilo、マイクロプロセッサおよび必
要に応じてROM、RAM等を備えるものである。The other control units 20, 30, 40, 50, and 60 have the same configuration as the operation board control unit 10, and are equipped with an interface, Ilo, a microprocessor, and ROM, RAM, etc. as necessary.
制御ユニット10,20,30,40.50および60
はシート処理機900の排紙トレイETの下部に収納さ
れている。Control units 10, 20, 30, 40, 50 and 60
is stored in the lower part of the paper discharge tray ET of the sheet processing machine 900.
縦折&90°ターン制御ユニット20のインターフェイ
スには、第4図に示す縦折機構ユニット100および第
4図に示す90″タ一ン機構ユニット200のセンサ、
ソレノイド、クラッチ、モータ、エンコーダ等の電気要
素が、処理機900本体臭側0雌コネクタおよび機構ユ
ニット側の雄コネクタを介して接続されている。The interface of the vertical folding & 90° turn control unit 20 includes sensors for the vertical folding mechanism unit 100 shown in FIG. 4 and the 90'' turn mechanism unit 200 shown in FIG.
Electrical elements such as solenoids, clutches, motors, and encoders are connected via a female connector on the odor side of the main body of the processing machine 900 and a male connector on the mechanism unit side.
羽根折制御御ユニット30のインターフェイスには、第
4図に示す羽根折機構ユニット300のセンサ、ソレノ
イド、モータ等の電気要素が、処理機900本体臭側0
雌コネクタおよび機構ユニット側の碓コネクタを介して
接続されている。The interface of the blade folding control unit 30 includes electrical elements such as sensors, solenoids, and motors of the blade folding mechanism unit 300 shown in FIG.
It is connected via the female connector and the Usui connector on the mechanical unit side.
パンチ制御ユニット4oのインターフェイスには、第4
図に示すパンチ機構ユニットのセンサ。The interface of the punch control unit 4o includes a fourth
Sensor of the punch mechanism unit shown in the figure.
ソレノイド、モータ等の電気要素が、処理機900本体
臭側0雌コネクタおよび機構ユニット側の雄コネクタを
介して接続されている。Electrical elements such as solenoids and motors are connected via a female connector on the odor side of the main body of the processing machine 900 and a male connector on the mechanism unit side.
スタンバ制御ユニット50のインターフェイスには、ス
タンプ機構ユニット500のセンサ、ソレノイド、モー
タ等の電気要素が、処理機900本体臭側0雌コネクタ
および機構ユニット側の雄コネクタを介して接続されて
いる。Electric elements such as sensors, solenoids, and motors of the stamp mechanism unit 500 are connected to the interface of the standby control unit 50 via a female connector on the odor side of the processor 900 and a male connector on the mechanism unit side.
縦搬送&排紙制御ユニット6oのインターフェイスには
、縦搬送機構ユニット600および排紙機構ユニット7
00のセンサ、ソレノイド、エンコーダ等の電気要素が
、処理機900本体臭側0雌コネクタおよび機構ユニッ
ト側の雄コネクタを介して接続されている。The interface of the vertical conveyance & paper discharge control unit 6o includes a vertical conveyance mechanism unit 600 and a paper discharge mechanism unit 7.
00 sensors, solenoids, encoders, and other electrical elements are connected via a female connector on the odor side of the main body of the processing machine 900 and a male connector on the mechanism unit side.
第7a図〜第7d図に、操作ボード制御ユニット10の
マイクロプロセッサ14の制御動作を示す。これらの図
面を参照して、操作ボード制御ユニット10の制御動作
、すなわちマイクロプロセッサ14の制御動作を説明す
る。7a to 7d show the control operation of the microprocessor 14 of the operation board control unit 10. The control operation of the operation board control unit 10, that is, the control operation of the microprocessor 14 will be explained with reference to these drawings.
まず第7a図を参−照する。電源が投入されるとマイク
ロプロセッサ(以下単にCPUと称する)14は、入出
力ボートを初期化し、データ一時格納用のレジスタ、状
態レジスタ(フラグ)、カウンタ(プログラムカウンタ
)、タイマ(プログラムタイマ)等をクリアする(ステ
ップ1)6以下においてカッコ内では「ステップ」とい
う語を省略し、単にステップ記号のみを表示する。First of all, please refer to FIG. 7a. When the power is turned on, the microprocessor (hereinafter simply referred to as CPU) 14 initializes the input/output board, registers for temporary data storage, status registers (flags), counters (program counters), timers (program timers), etc. (Step 1) From 6 onwards, the word "step" is omitted in parentheses, and only the step symbol is displayed.
初期化を終えるとCPU14は、状態読取を行なう。こ
れにおいてまず読取フラグがあるか否かを参照する(2
)。この時点では初期化を終えたばかりであるので、読
取フラグは存在しないので。After completing the initialization, the CPU 14 reads the status. First, it is checked whether there is a read flag (2
). At this point, we have just finished initializing, so there is no read flag.
ステップ3に進み、操作ボードレジスタに標準データを
セットする。標準データは、
紙サイズ:A4 桁選択:折なし
縦/横姿勢:横 スタンプ位置:O+nm発行元:
第1設計(第1発行元印)
図面種:仮図(第1図面種)
パンチ選択:パンチなし
排紙選択ニドレイ
である。このデータセットを終えると、これに対応して
、データ対応の表示灯を点灯させる。この状態で、操作
ボード12において、待機(これは初期化でセット)、
A4.折なし、横、Omm、パンチなし、第1設計、ト
レイ、仮図、のそれぞれを示す表示灯が点灯する。Proceed to step 3 and set standard data in the operation board register. Standard data is: Paper size: A4 Digit selection: Unfolded Portrait/Horizontal Orientation: Landscape Stamp position: O+nm Publisher:
1st design (1st publisher's seal) Drawing type: Temporary drawing (1st drawing type) Punch selection: No punch paper discharge selection. When this data set is completed, the indicator light corresponding to the data is lit accordingly. In this state, on the operation board 12, standby (this is set at initialization),
A4. Indicator lights indicating each of folded, horizontal, Omm, no punch, first design, tray, and tentative design are lit.
第6b図に、操作ボードレジスタOBRに割り当てた3
バイトメモリ領域(CPU14の内部R,A Mの一領
域)に一時書込むデータの、書込位置を示す。In Figure 6b, 3 assigned to the operating board register OBR
Indicates the writing position of data temporarily written to the byte memory area (one area of internal R and AM of the CPU 14).
標準データを操作ボードレジスタOBRに書込むと、読
取フラグをセットする(4)。次に複写機800よりの
入力信号を受けるボートの状態を参照して、複写機80
0より信号の送信があるか否かを判定する(5)。送信
があると受信して信号およびデータを読込み、信号がス
タート信号か否かを判定する(6)。スタート信号でな
いとエンド信号であるか否かを判定しく7)、エンド信
号でないとデータであるので、入力データの内、操作ボ
ードレジスタOBRにメモリビットが割り当てられてい
るデータは操作ボードレジスタに○BR更新書込みする
。このような更新書込をすると、操作ボードレジスタO
BRの、複写機人力ビット、と示したビットに1を書込
む。この1は。When the standard data is written to the operation board register OBR, a read flag is set (4). Next, referring to the state of the boat that receives the input signal from the copying machine 800, the copying machine 800
0, it is determined whether a signal is transmitted or not (5). When there is a transmission, it is received, the signal and data are read, and it is determined whether the signal is a start signal or not (6). If it is not a start signal, it is determined whether it is an end signal or not.7) If it is not an end signal, it is data, so among the input data, data whose memory bit is assigned to the operation board register OBR is stored in the operation board register. Write BR update. When such update writing is performed, the operation board register O
Write 1 to the bit indicated as the copier manual bit in BR. This one is.
複写機800からシート処理機900にシート処理に関
するシート処理のやり方の指示があったことを示す。な
お、図示していないが、CPUI4は、複写機から受け
たデータであって、操作ボードレジスタOBRに書込ん
だものを示すデータ(書込みデータが何であるかを示す
)をメモリ保持する。複写機800からデータを受けて
操作ボードレジスタ○BRへの書込を終了してステップ
9に進むと、あるいは、複写機800より入力がなく、
ステップ5からステップ9に進むと、このステップで操
作ボード12のキーインを読む。キーインがキースイッ
チ12a”12eによるものであると(10)、複写機
入力ビットを参照し。This indicates that the copying machine 800 has given an instruction to the sheet processing machine 900 regarding sheet processing. Although not shown, the CPU 4 stores in its memory data received from the copying machine and indicating what has been written to the operation board register OBR (indicating what the written data is). When data is received from the copying machine 800 and writing to the operation board register ○BR is completed and the process proceeds to step 9, or there is no input from the copying machine 800,
Proceeding from step 5 to step 9, the key input on the operation board 12 is read in this step. If the key-in is by the key switch 12a''12e (10), refer to the copier input bit.
それが1でない(複写機からまだデータを受けていない
)と(11) 、操作レジスタの内容をキーインに応じ
て更新し、操作ボードの表示灯のオン。If it is not 1 (data has not yet been received from the copier), the contents of the operation register are updated according to the key-in, and the indicator light on the operation board is turned on.
オフをこの更新に合せて更新する。たとえば、スイッチ
12aが閉になると、閉になった瞬間に操作ボードレジ
スタOBRのサイズ指定ビットをA4の次の83を示す
データに更新し、A4の表示灯を消灯してB3の表示灯
を点灯する。操作ボードレジスタ○BRのサイズ指定ビ
ットがB5であったときにキースイッチ12aが一度閉
じられると、サイズ指定ビットをA2を示すデータに更
新し、B5の表示灯を消灯してA2の表示灯を点灯する
。このように、サイズ指示キースイッチ12aを一度閉
とする毎に、表示灯の点灯が第6a図で上側から下側に
移り、これと同時に操作ボードレジスタOBRのサイズ
指定ビットのデータが点灯した表示灯が示すサイズを示
すデータに更新される。但し、この動作は、複写機80
0からサイズデータを受信していないときのみ行なわれ
、サイズデータをすでに受信していると、ステップ11
−12−〇と進んで、キーインに応じたデータ更新や表
示更新は行なわない。キースイッチ12c〜12hによ
るキーインに対しても、CPUI4は同様な動作をする
。Update Off to match this update. For example, when the switch 12a is closed, the size designation bit of the operation board register OBR is updated to data indicating the next 83 of A4 at the moment it is closed, and the indicator light of A4 is turned off and the indicator light of B3 is turned on. do. When the key switch 12a is closed once when the size designation bit of the operation board register ○BR is B5, the size designation bit is updated to data indicating A2, the B5 indicator light is turned off, and the A2 indicator light is turned off. Light. In this way, each time the size indication key switch 12a is closed, the lighting of the indicator light moves from the upper side to the lower side in FIG. The data is updated to indicate the size indicated by the light. However, this operation is
This is performed only when size data has not been received from 0; if size data has already been received, step 11
-12-0, and no data update or display update is performed in response to the key-in. The CPU 4 operates in a similar manner in response to key-in using the key switches 12c to 12h.
このように複写機800からの入力データを優先させて
いるのは、操作ボード12による設定よりも、複写機8
00からのデータの方が信頼性が高いからである。複写
機からデータが全く来ないとき(たとえば複写機が接続
されていないとき)、または所要データの一部しか来な
いときには、足らないデータは操作ボード12よりのキ
ーインにしたがって更新設定する。複写機からデータが
与えられず、操作ボード12にもキーインがなかったと
きには、設定データは上述のe+準データとなる0図示
したフローチャートのステップ展開からは前後するが、
シート処理機の機構が動作を始めるためのスタート信号
も、複写機800より受信し、また操作ボード12のス
タートキースイッチ12iでキーインするようになって
いるが、複写機800から一部でもデータを受けている
とき(OBRの複写機入力ビット=1)には、スイッチ
12iの閉によるスタート信号のキーインは、ステップ
38で受は付けないようにしている。このように処理機
構スタートでも複写機よりのスタート信号を優先するよ
うにしている。The reason why the input data from the copying machine 800 is given priority over the settings made by the operation board 12 is that the input data from the copying machine 800 is prioritized.
This is because data starting from 00 is more reliable. When no data is received from the copying machine (for example, when the copying machine is not connected), or when only part of the required data is received, the missing data is updated and set in accordance with the key input from the operation board 12. When no data is given from the copying machine and there is no key-in on the operation board 12, the setting data becomes the above-mentioned e+ quasi-data.Although it is different from the step development of the flowchart shown in the figure,
A start signal for the mechanism of the sheet processing machine to start operating is also received from the copying machine 800, and is also keyed in using the start key switch 12i on the operation board 12. When the start signal is received (copier input bit of OBR=1), the key-in of the start signal by closing the switch 12i is not activated in step 38. In this way, even when starting the processing mechanism, priority is given to the start signal from the copying machine.
操作ボード12およびそのキーイン読取・データセット
は、複写機を接続しない場合、ならびに、所要全データ
の送信をしない複写機に接続されている場合に意味があ
り、シート処理機900に外部機器(ホスト)が接続さ
れていない場合や、ホストの機能が足らない分をキーイ
ンで補なう。The operation board 12 and its key-in reading/data set are meaningful when a copying machine is not connected, and when connected to a copying machine that does not transmit all required data, and when the sheet processing machine 900 is connected to an external device (host ) is not connected, or if the host has insufficient functionality, use key-in to compensate.
さて、ステップ8でデータをセット(複写機よりの受信
データのセット)するか、あるいはステップ13でデー
タをセット(キーインデータのセット)すると、もしく
は、複写機よりデータの送信がなく (5)Lかもキー
インもない(9)と、第7b図のステップ14に進んで
、ユニット20よりの信号受信ボートの信号レベルを参
照して、それがレディ(紙受入れ可)か否(待機二級受
入れ不可)かを参照する。Now, if you set the data in step 8 (set the data received from the copying machine), or if you set the data in step 13 (set the key-in data), or the copying machine does not send data (5)L If there is no key-in (9), the process advances to step 14 in FIG. ).
第7b図のステップ14で縦折&90″ ターン制御ユ
ニット20がレディであると、ステップ16でユニット
30がレディか否かを見る。羽根桁制御ユニット30が
レディであると、ステップ18でユニット40がレディ
であるか否かを見る。If the vertical fold &90'' turn control unit 20 is ready in step 14 of FIG. 7b, it is checked in step 16 whether the unit 30 is ready. Check whether the is ready or not.
パンチ制御ユニット4oがレディであると、ステップ2
0でユニット50がレディであるか否かを見る。スタン
パ制御ユニット50がレディであるとステップ22でユ
ニット6oがレディであるか否かを見る。縦搬送&排紙
制御ユニット60がレディであると、全ユニットがレデ
ィであってシート処理を実行し得るので、操作ボードレ
ジスタOBRのレディ待機ビットに処理可を示す1をセ
ットL (24)、操作ボードレジスタOBRのデータ
と前操作ボードレジスタPOBRのデータとを比較する
(25)。なお、前操作ボードレジスタOBRはステッ
プ1の初期化でクリアされているので、始めてステップ
25に進んだときには、両者の内容は合致しない。これ
は、後述のステップ27以下の、各ユニット2o〜60
への処理モードデータ転送を実行していないことを意味
する。If the punch control unit 4o is ready, step 2
0, it is checked whether the unit 50 is ready. If the stamper control unit 50 is ready, it is checked in step 22 whether the unit 6o is ready. When the vertical conveyance & paper ejection control unit 60 is ready, all units are ready and can execute sheet processing, so the ready standby bit of the operation board register OBR is set to 1 indicating that processing is possible L (24); The data in the operation board register OBR and the data in the previous operation board register POBR are compared (25). Note that since the previous operation board register OBR has been cleared during the initialization in step 1, the contents of the two do not match when the process proceeds to step 25 for the first time. This is for each unit 2o to 60 in steps 27 and below, which will be described later.
This means that the processing mode data transfer is not executed.
そこで、まずステップ26で操作ボードレジスタOBR
のデータを前操作ボードレジスタPOBRに更新メモリ
し、第7c図のA版処理モードの。Therefore, first in step 26, the operation board register OBR is
The data is updated to memory in the pre-operation board register POBR, and the A version processing mode shown in FIG. 7c is started.
ユニット20への設定(27)に進む。Proceed to setting for the unit 20 (27).
第7c図の、A版処理モードのユニット20への設定(
27)では、まず、操作ボードレジスタOBRのサイズ
指定ビットのデータよりサイズを判定する(271)。Setting the A version processing mode to the unit 20 in FIG. 7c (
27), first, the size is determined from the data of the size designation bit of the operation board register OBR (271).
サイズがA2であると、次はOBRの桁選択ビットを参
照する(272〜276)。折無しであるとユニット2
0にA2・縦・通過モードを示すデータを送信する(2
73)。4つ折のときには、ユニット20に、A2・縦
折モードを示すデータを送信する(275)、2つ折の
ときにはユニット20に、A2・縦・通過モードを示す
データを送信する(277)。またJIS折であると、
ユニット20に、・A2・端面折・JIS縦折モードを
示すデータを送信する(278)。If the size is A2, next refer to the digit selection bits of OBR (272-276). If there is no fold, unit 2
Send data indicating A2/vertical/passing mode to 0 (2
73). When folding in four, data indicating A2/vertical folding mode is transmitted to the unit 20 (275), and when folding in two, data indicating A2/vertical/passing mode is transmitted to the unit 20 (277). Also, if it is a JIS fold,
Data indicating A2, end folding, and JIS vertical folding mode is transmitted to the unit 20 (278).
サイズがA2でないときには、ステップ279に進んで
A3であるか見る。If the size is not A2, the process advances to step 279 to see if it is A3.
サイズがA3であると、OBRの縦/横指定ビットを参
照し、それが縦を示すものである(280)とユニット
20に、A3・縦・通過モードを送、信する(281)
。横を示すものであるときには、OBRの桁選択ビット
を参照しく282)、それが折無しであるとユニット2
0に、A3・横・通過モードを送信する(283)。何
らかの折有であるとユニット20に、A3・90°ター
ンモードを送信する。If the size is A3, refer to the vertical/horizontal designation bit of the OBR, and if it indicates the vertical (280), send the A3/vertical/passing mode to the unit 20 (281).
. If it indicates the side, refer to the OBR digit selection bit (282), and if it is unfolded, unit 2
A3/horizontal/passing mode is transmitted to 0 (283). If there is an emergency, the A3 90° turn mode is transmitted to the unit 20.
サイズがA4のときには(285)、縦/横指定ビット
を参照しく286L、それが横を示すものであると(2
86)、ユニット20に、A4・横・通過モードを送信
する(287)。横を示すものでないとユニット288
に、A4・906ターンモードを送信する(288)。When the size is A4 (285), refer to the height/width specification bit 286L, and if it indicates the width, (285)
86), transmits the A4/horizontal/passing mode to the unit 20 (287). Unit 288 if it does not indicate the side
A4/906 turn mode is sent to (288).
サイズがB版のときはステップ28で、上述のステップ
27と同様にユニット20に、サイズ等に対応してモー
ドを送信する。ステップ27のA2を83に、A3をB
4に、またA4を85に読み替えるとステップ28の内
容となる。When the size is the B version, in step 28, a mode corresponding to the size etc. is transmitted to the unit 20 in the same manner as in step 27 described above. Step 27 A2 to 83, A3 to B
4, and if A4 is read as 85, it becomes the content of step 28.
以上で、ユニット20がレディのときに、ユニット10
からユニット20に制御動作モード指示が与えられ、ユ
ニット20のマイクロプロセッサにセットされることに
なる。With the above, when unit 20 is ready, unit 10
A control operation mode instruction is given to the unit 20 from the control unit 20, and is set in the microprocessor of the unit 20.
ユニット10のCPU14は次に、第7d図の羽根折モ
ードの設定(29)に進む。このステップ29では、ま
ず操作ボードレジスタOBRの桁選択ビットを参照する
(291,292,294)、そして、折無しのときに
はサイズデータを付して通過をユニット30に送信する
(295)、4つ折、2つ折、およびJIS折の場合に
は、操作ボードレジスタ○BRのサイズ指定ビットのデ
ータと桁選択ビットのデータをユニット30に送信する
(293,296)。以上で、ユニット10から30に
制御動作モード指示が与えられ、ユニット30のマイク
ロプロセッサにセットされることになる。The CPU 14 of the unit 10 then proceeds to setting the blade folding mode (29) in FIG. 7d. In this step 29, first, the digit selection bits of the operation board register OBR are referred to (291, 292, 294), and when there is no fold, the pass is sent to the unit 30 with size data (295). , half-fold, and JIS fold, the data of the size designation bit and the data of the digit selection bit of the operation board register BR are transmitted to the unit 30 (293, 296). As described above, control operation mode instructions are given to the units 10 to 30 and set in the microprocessor of the unit 30.
羽根折モードの設定(29)を終えるとユニット10の
CPU14は、パンチモードの設定(30)を行なう。After completing the blade folding mode setting (29), the CPU 14 of the unit 10 sets the punching mode (30).
これにおいては、操作ボードレジスタOBRの、サイズ
指定ビットのデータ、桁選択ビットのデ−タおよびパン
チ選択ビットのデータを参照して(301〜306,3
08,309)、最終サイズがA4でしかもパンチ有の
ときにはユニット4oにA4・パンチモードを送信しく
307)。In this case, refer to the size specification bit data, digit selection bit data, and punch selection bit data of the operation board register OBR (301 to 306, 3
08, 309), and when the final size is A4 and punched, the A4/punch mode is sent to unit 4o (307).
最終サイズが85でしかもパンチ有のときにはユニット
40にB5・パンチモードを送信しく310) 、その
他の場合には非パンチモードをユニット40に送信する
。When the final size is 85 and there is a punch, the B5 punch mode is sent to the unit 40 (310), and in other cases, the non-punch mode is sent to the unit 40.
パンチモードの設定(30)を終えるとユニット10の
CPUL4は、スタンプモードの設定(31)を行なう
。After completing the punch mode setting (30), the CPU 4 of the unit 10 sets the stamp mode (31).
これにおいては、操作ボードレジスタOBRのスタンプ
選択ビットを参照して(312) 、それがスタンプを
指示する1であると、ユニット50に。In this, the stamp selection bit of the operating board register OBR is looked up (312) to the unit 50 if it is 1 indicating a stamp.
OBRのスタンプ選択ビット、スタンプ位置ビット、発
行元選択ビットおよび図面種選択ビットのデータを送信
する(313)。スタンプ選択ビットがOであると、ユ
ニット50に非スタンプ信号を送信する。The data of the OBR stamp selection bit, stamp position bit, publisher selection bit, and drawing type selection bit is transmitted (313). If the stamp selection bit is O, it sends a non-stamp signal to unit 50.
スタンプモードの設定(31)を終えると二ニット10
のCPU14は、排紙モードの設定(32)を行なう。After completing the stamp mode setting (31), 2 knits 10
The CPU 14 sets the paper discharge mode (32).
これにおいては、操作ボードレジスタOBRの排紙選択
ビットを参照しく321)、それが1であるとユニット
60にソータへの排紙を指示しく323)、Oであると
トレイ排紙を指示する(322)。In this case, refer to the paper ejection selection bit in the operation board register OBR (321); if it is 1, it instructs the unit 60 to eject the paper to the sorter (323); if it is O, it instructs the unit 60 to eject the paper to the tray (323); 322).
排紙モードの設定(32)を終えると、ユニット20〜
60にすべて制御動作モードを指示したことになり、こ
れらのユニットのCPUはそれぞれ受信した指示(モー
ドデーダ)を保持している。After setting the paper ejection mode (32), units 20 to
This means that the control operation mode is instructed to all units 60, and the CPUs of these units each hold the received instructions (mode data).
ユニット10のCPU14はそこで第7b図のステップ
24に戻り、ステップ24を経てステップ25に進む。The CPU 14 of the unit 10 then returns to step 24 in FIG. 7b, and proceeds through step 24 to step 25.
ここでは前操作ボードレジスタPOBRのデータが、先
行のステップ26の実行により、操作ボードレジスタO
BRのデータに合致しているので、ステップ25から3
3に進む。Here, the data of the previous operation board register POBR is changed to the operation board register O by the execution of the previous step 26.
Since it matches the BR data, steps 25 to 3
Proceed to step 3.
ステップ33では異常表示パネル33の全表示灯を消灯
し、操作ボード12の待機表示灯を消灯してレディ表示
灯を点灯する。次に複写機800にレディ信号を出力セ
ットする(34)。そして第7a図のステップ5に戻り
、複写機800よりの信号の到来および操作ボード12
のキーインを待つ。In step 33, all the indicator lights on the abnormality display panel 33 are turned off, the standby indicator lamp on the operation board 12 is turned off, and the ready indicator lamp is turned on. Next, a ready signal is output and set to the copying machine 800 (34). Then, the process returns to step 5 in FIG.
Wait for key-in.
複写機800よりスタート信号が到来すると(6)、操
作ボードレジスタOBRのレディ/待機ビットを参照し
く35)、それが1であると正常動作可であるので、ユ
ニット20〜60に所定のタイミングで順次にスタート
信号を送信する(37)。When a start signal arrives from the copying machine 800 (6), refer to the ready/standby bit of the operation board register OBR (35). If it is 1, normal operation is possible, so the units 20 to 60 are sent to the unit 20 to 60 at a predetermined timing. The start signals are sequentially transmitted (37).
そしてまたステップ以下の状態読取に進む。ユニット2
0〜60のそれぞれは、スタート信号を受けると搬送ロ
ーラの駆動を開始し、それぞれセンサに紙が到来するの
を待つ。紙が到来すると、所定の制御動作を開始する。The process then proceeds to read the status of the next step. unit 2
When each of 0 to 60 receives a start signal, it starts driving the conveying roller and waits for paper to arrive at each sensor. When paper arrives, predetermined control operations are initiated.
制御ユニットlOがユニット20〜60にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット20が待機(
処理不可)であると、あるいは待機になると、ユニット
10のCPU14は第7b図のステップ14でこれを読
み、ユニット20の異常処理(15)に進む。この異常
処理においては、まず操作ボードレジスタOBRの複写
機入力ビットを参照する(151)。それが1であると
、複写機800よりデータを受けて、シート処理スター
ト前か、すでにスタートしているので、複写機800に
異常(待機)を送信する(152)、そしてOBRのレ
ディ/待機ビットに動作不可を示す0をセットし、操作
ボード12のレディ表示灯を消灯し、待機表示灯を点灯
する(153)、次にユニット154より異常データを
受信しく154)、異常データがペーパジャムを示すも
のであるとその位置データ対応の、異常表示パネル13
上の表示灯を点灯する(156)異常データがペーパジ
ャムでないものを示すと。Before or after the control unit IO gives the start signal to the units 20 to 60, the unit 20 waits (
If the unit 10 is unable to process (processing is not possible) or is on standby, the CPU 14 of the unit 10 reads this in step 14 of FIG. 7b and proceeds to abnormality processing (15) of the unit 20. In this abnormality processing, first, the copying machine input bit of the operation board register OBR is referred to (151). If it is 1, data has been received from the copying machine 800 and sheet processing has not yet started or has already started, so an error (standby) is sent to the copying machine 800 (152), and OBR ready/standby. The bit is set to 0 indicating that the operation is not possible, the ready indicator light on the operation board 12 is turned off, and the standby indicator light is turned on (153).Next, abnormal data is received from the unit 154 (154), and the abnormal data causes a paper jam. The abnormality display panel 13 corresponds to the position data shown.
The upper indicator light is lit (156) when the abnormal data indicates that it is not a paper jam.
表示パネル13の、異常機構ユニットに対応付けられて
いる全表示灯を点灯する(157)。そして第・7a図
のステップ5以降の状態読取に戻る6制御ユニツトlO
がユニット20〜60にスタート信号を与える前、又は
、与えた後に、ユニット30が待機(処理不可)である
と、あるいは待機になると、ユニット10のCPU14
は第7b図のステップ16でこれを読み、ユニット3o
の異常処理(17)に進む。この異常処理(17)は前
述の異常処理(15)と同様である。All indicator lights associated with the abnormal mechanism unit on the display panel 13 are turned on (157). Then, the control unit 6 returns to the status reading after step 5 in Fig. 7a.
If the unit 30 is on standby (unable to process) or on standby before or after giving the start signal to the units 20 to 60, the CPU 14 of the unit 10
reads this in step 16 of Figure 7b, unit 3o
Proceed to abnormality processing (17). This abnormality processing (17) is similar to the above-mentioned abnormality processing (15).
但し、(15)のユニット20はユニット30と読み替
える。However, unit 20 in (15) should be read as unit 30.
制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット40が待機(
処理不可)であると、あるいは待機になると、ユニット
10のCPU14は第7b図のステップ18でこれを読
み、ユニット40の異常処理(19)に進む。この異常
処理(19)は前述の異常処理(15)と同様である。Before or after the control unit 10 gives the start signal to the units 20 to 60, the unit 40 waits (
If the unit 10 is unable to process (processing is not possible) or is on standby, the CPU 14 of the unit 10 reads this in step 18 of FIG. 7b and proceeds to abnormality processing (19) of the unit 40. This abnormality processing (19) is similar to the above-mentioned abnormality processing (15).
但し、(15)のユニット20はユニット40と読み替
える。However, unit 20 in (15) should be read as unit 40.
制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット50が待機(
処理不可)であると、あるいは待機になると、ユニット
10のCPU14は第7b図のステップ20でこれを読
み、ユニット5oの異常処理(31)に進む。この異常
処理(21)は前述の異常処理(15)と同様である、
但し、(15)のユニット2oはユニット50と読み替
える。Before or after the control unit 10 gives the start signal to the units 20 to 60, the unit 50 waits (
If the unit 10 is unable to process) or is on standby, the CPU 14 of the unit 10 reads this in step 20 of FIG. 7b and proceeds to abnormality processing (31) of the unit 5o. This abnormality processing (21) is similar to the above-mentioned abnormality processing (15),
However, unit 2o in (15) is read as unit 50.
制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット60が待機(
処理不可)であると、あるいは待機になると、ユニット
10のCPU14は第7b図のステップ22でこれを読
み、ユニット60の異常処理(23)に進む。この異常
処理(23)は前述の異常処理(15)と同様である但
し、(15)のユニット20はユニット60と読み替え
る。Before or after the control unit 10 gives the start signal to the units 20 to 60, the unit 60 waits (
If the unit 10 is unable to process (processing is not possible) or is on standby, the CPU 14 of the unit 10 reads this in step 22 of FIG. 7b and proceeds to abnormality processing (23) of the unit 60. This abnormality processing (23) is similar to the above-mentioned abnormality processing (15), however, the unit 20 in (15) is replaced with the unit 60.
縦折&90@ターン制御ユニット20によってもたらさ
れる縦折機構ユニット100の動作および90″タ一ン
機構ユニット200の動作は、それぞれそれらの機構説
明の箇所で説明した。したがって、このユニット20の
制御動作の説明は、重複するのでここでは省略する。The operation of the vertical folding mechanism unit 100 and the operation of the 90'' turn mechanism unit 200 brought about by the vertical fold & 90@turn control unit 20 have been explained in the respective mechanism descriptions. Therefore, the control operation of this unit 20 Since the explanation is redundant, it will be omitted here.
また、羽根桁制御ユニット30によってもたらされる羽
根折機溝ユニット300の動作は、二ニット300の機
構説明の箇所で説明した。したがって、このユニット3
0の制御動作の説明は、重複するのでここでは省略する
。Further, the operation of the blade folding machine groove unit 300 brought about by the blade spar control unit 30 has been explained in the mechanism description of the two-knit unit 300. Therefore, this unit 3
Since the explanation of the control operation of 0 is redundant, it will be omitted here.
パンチ制御ユニット40の制御動作と、スタンパ制御ユ
ニット50の制御動作は後述する。The control operations of the punch control unit 40 and the stamper control unit 50 will be described later.
縦搬送&排紙制御ユニット60の制御動作は2紙搬送ロ
ーラの駆動と、ペーパジャム検出、ならびにゲート爪7
12の位置決め制御であり、簡単であって、ユニット6
00および700の機構説明より、当業者において容易
に理解し得るのでここでの説明は省略する6
次に、第8a図および第8b図を参照して、スタンプ制
御ユニット50のマイクロプロセッサの制御動作を説明
する。第5a図をも参照されたい。The control operations of the vertical conveyance and paper ejection control unit 60 include driving two paper conveyance rollers, paper jam detection, and gate claw 7.
12 positioning control, it is simple, and unit 6
00 and 700, the explanation will be omitted here because it can be easily understood by those skilled in the art.6 Next, referring to FIGS. 8a and 8b, the control operation of the microprocessor of the stamp control unit 50 will be explained. Explain. See also Figure 5a.
まず第8a図を参照する。電源が投入されるとユニット
50のマイクロプロセッサ(以下単にCPUと称する)
は、初期化を実行しく91)、状態読取(92)を実行
する。そこでセンサ598が紙を検出していると(93
)、ユニット10にペーパジャムを送信する(94)。Referring first to FIG. 8a. When the power is turned on, the microprocessor (hereinafter simply referred to as CPU) of the unit 50
performs initialization (91) and reads status (92). Then, when the sensor 598 detects paper (93
), sends a paper jam to unit 10 (94).
そして状態読取(92)をしなからセンサ598が紙非
検出状態になるのを待つ。Then, the state is read (92) and then the sensor 598 waits until the paper is not detected.
さて、状態読取(92)でセンサ598が紙を検出して
いないと、センサ536の検出状態を参照する(95)
。センサ536が光検出状態であると、スタンパの印字
具がホー、ムポジションにないので、パルスモータ52
0の正転付勢を開始し回転量のカウントを開始する(9
6)、そしてセンサ536の状態読取と回転量の読取を
行ない(97a、98)、センサ536が遮光状態にな
ると、印字具がホームポジションに達したのでモータ5
20を停止し、モータ520には、回転付勢電流よりも
低レベルの停止拘束電流を通電する(97b)、これに
よりモート520は停止中にロックされたことになり、
位置ずれを生じない。Now, if the sensor 598 does not detect paper in the status reading (92), the detection status of the sensor 536 is referred to (95).
. When the sensor 536 is in the light detection state, the printing tool of the stamper is not at the home position, so the pulse motor 52
0 starts normal rotation bias and starts counting the amount of rotation (9
6) Then, the state and rotation amount of the sensor 536 are read (97a, 98), and when the sensor 536 becomes light-shielded, the printing tool has reached the home position, so the motor 5
20 is stopped, and the motor 520 is energized with a stop restraining current at a lower level than the rotation energizing current (97b), whereby the motor 520 is locked while stopped;
No misalignment occurs.
センサ536が遮光状態にならないで回転量が1回転分
になると異常であるので、モータ520を停止しく99
)、ユニット10へ機構異常を送信しく100)、電源
が遮断されるまで待機する(101)。If the rotation amount reaches one rotation without the sensor 536 being in the light shielding state, it is abnormal and the motor 520 should be stopped.99
), transmits a mechanism abnormality to the unit 10 (100), and waits until the power is cut off (101).
さてセンサ536が遮光であると、次はセンサ547の
状態を参照する(102)。センサ547が光(反射板
545)を検出していると第2印字胴541 (発行元
印字面)がホームポジションにある。Now, if the sensor 536 is shielded from light, then the state of the sensor 547 is referred to (102). When the sensor 547 detects light (reflector 545), the second printing cylinder 541 (publisher printing surface) is at the home position.
センサ547が光を検出していないと、発行元印字用5
41を1ステップ送りする(103)。これは次のよう
にする。まずソレノイド555に通電してアーム553
の先端のラッチ爪をラッチ輪543の根元まで進出させ
、次にパルスモータ520を、所定角度分逆転させ、次
にソレノイド555の通電を遮断し、次にパルスモータ
520を該所定角度分正転付勢し、モしてモータ520
に停止拘束電流を通電する。これにより、第2印字胴5
41が360” 15=72”回転して、その印字面が
1ステップ送られたことになる。センサ536は遮光状
態に戻っている。If the sensor 547 does not detect light, the publisher print 5
41 by one step (103). Do this like this: First, the solenoid 555 is energized and the arm 553 is
advance the latch claw at the tip of the latch to the base of the latch ring 543, then rotate the pulse motor 520 in the reverse direction by a predetermined angle, then cut off the power to the solenoid 555, and then rotate the pulse motor 520 forward by the predetermined angle. Energize and power the motor 520
A stop restraining current is applied to. As a result, the second printing cylinder 5
41 is rotated by 360"15=72", and the printing surface is advanced by one step. Sensor 536 has returned to its light-blocking state.
このような1ステツプの印字面送りを終了すると、送り
ステップカウンタを1カウントアツプして。When this one-step printing surface feed is completed, the feed step counter is incremented by one count.
カウント値(送りステップ量)を4と比較する(104
)。4になっていないとまたセンサ547の状態を参照
してそれが遮光であると更にもう1回の印字面送りを行
なう。このようにしてセンサ547が遮光になるまで印
字面送りを1ステツプ毎に行なう。センサ547が遮光
になると第2印字胴541がホームポジション(第1発
行元が印字位置)に設定されたことになる。Compare the count value (feed step amount) with 4 (104
). If it is not 4, the state of the sensor 547 is referred to again, and if it is light-shielded, one more printing surface feed is performed. In this way, the printing surface is fed one step at a time until the sensor 547 is blocked from light. When the sensor 547 is shielded from light, the second printing cylinder 541 is set to the home position (the first printing source is the printing position).
なお、4回のステップ送りをしてもセンサ547が遮光
にならないと、機構異常であるとしてユニット10へ機
構異常を送信しく100)異常待機(101)に進む。Note that if the sensor 547 does not become light-shielded even after four step feeds, it is determined that there is a mechanical abnormality and a mechanical abnormality is sent to the unit 10 (100) and the process proceeds to abnormality standby (101).
第2印字胴541がホームポジションにあると、次に第
1印字胴(図面種卵字面)540のホームポジョン判定
およびないときにはホームポジションセットを第2印字
胴541のホームポジション設定と同様に行なう(10
5,106,107)。When the second printing cylinder 541 is at the home position, next, the home position determination of the first printing cylinder (drawing type/character side) 540 is performed, and if there is no home position setting, the home position setting is performed in the same way as the home position setting of the second printing cylinder 541 (10
5,106,107).
第1印字胴540もホームポジションにあると。The first printing cylinder 540 is also at the home position.
ユニット10にレディを送信しく108)、ユニットl
Oよりの信号の到来を待ち(109)、ユニット10よ
り送信があるとそれを受信する(110)。Send ready to unit 10 (108), unit l
It waits for the arrival of a signal from unit 10 (109), and receives the transmission from unit 10 (110).
次に第8b図のステップ111,112に進み、受信信
号がデータであるとデータをモードレジスタにメモリし
く113) 、このデータの内容を参照して(114)
、スタンプが指示されていると、スタンプ指示された発
行元間データ(第1〜第5発行元印の番号)と現在位置
(第1発行元印の番号=1)とを比較して(115)
、両者が合致していないと、第2印字胴541をステッ
プ駆動する(116)。このステップ駆動の1ステップ
駆動動作はステップ103のものと同じである。たとえ
ばデータが第3印字面を指定していると、3−1=2で
、2ステツプ駆動し、3を位置レジスタにメモリする。Next, the process proceeds to steps 111 and 112 in FIG. 8b, and if the received signal is data, the data is stored in the mode register (113), and the content of this data is referenced (114).
, if a stamp is specified, compare the inter-issuer data for which the stamp was specified (the numbers of the first to fifth publisher stamps) and the current position (the number of the first publisher stamp = 1) (115 )
, and if they do not match, the second printing cylinder 541 is driven in steps (116). The one-step drive operation of this step drive is the same as that in step 103. For example, if the data specifies the third printing surface, 3-1=2, 2 steps are driven, and 3 is stored in the position register.
現在位置が第3印字面(位置レジスタ=3)で第1印字
面が指定されたときには、1−3=−2,5−2=3で
、3ステツプ駆動する。次に図面税印データ(第1〜第
5図面種印の番号)と現在位置(第1図面種卵の番号=
1)とを比較して(115) 、両者が合致していない
と、第1印字胴540をステップ駆動する(11g)。When the current position is the third printing surface (position register=3) and the first printing surface is designated, 3-step driving is performed with 1-3=-2, 5-2=3. Next, the drawing tax stamp data (1st to 5th drawing seed seal numbers) and the current position (1st drawing breeding egg number =
1) and if they do not match, the first printing cylinder 540 is driven in steps (11g).
この印字面設定も、ステップ116の設定動作と同様で
ある。This printing surface setting is also similar to the setting operation in step 116.
印字面の設定を終了すると、ユニット1oにレディを送
信しく108)、ユニット10よりスタート信号が到来
するのを待つ(109,110゜111)。When the setting of the printing surface is completed, a ready signal is sent to the unit 1o (108), and the unit waits for a start signal to arrive from the unit 10 (109, 110° 111).
ユニット10よりスタート信号を受信すると、ローラ5
82を駆動状態にセットし、タイマTsをセットしく1
19)、センサ598が紙を検出するか、あるいはタイ
マTsがタイムオーバするのを待つ(120,121)
。紙が到来しないでTsがタイムオーバすると、スタン
プ機構ユニット500までの機構ユニットにおいて何ら
かのトラブルがあったか、複写機800において複写を
開始しない状態変更等があったか、あるいは給紙が終了
(エンド)したものと見なして、ローラの駆動を停止し
く122)、ユニット10に待機を送信しく123)、
状態読取92に進む。この経過をたどったときには、ユ
ニット500はレディ状態であるので、その直後ステッ
プ108でユニット10にレディを送信し、ユニット1
0より再度スタート信号が到来するのを待つことになる
。When the start signal is received from the unit 10, the roller 5
82 to the driving state and set the timer Ts to 1.
19) Wait for the sensor 598 to detect paper or for the timer Ts to time out (120, 121)
. If Ts times out without paper arriving, it is assumed that there has been some kind of trouble in the mechanical units up to the stamp mechanism unit 500, that there has been a change in the state of the copying machine 800 that does not start copying, or that the paper feeding has ended. and stop the roller drive 122) and send a standby signal to the unit 10 123).
Proceed to status reading 92. When this process is followed, the unit 500 is in the ready state, so immediately after that, in step 108, a ready signal is sent to the unit 10, and the unit 1
It will wait for the start signal to arrive again from 0.
さて、スタート信号が到来し、タイマTsがタイムオー
バ前にセンサ598が紙を検出すると(] 20)、モ
ードレジスタの内容を参照しく124)、スタンプが指
示されていると、カウンタにスタンプ位置データに応じ
たタイミングパルス数をセットし、エンコーダ730の
パルスのダウンカウントを開始する(125)。そして
カラン1〜値が0になるのを待つ(126)。カウント
値がOになると、パルスモータ520を、エンコーダ7
30のパルスに同期して正転付勢し、モータの回転量の
カウントを開始する(127)。Now, when the start signal arrives and the sensor 598 detects paper before the timer Ts times out (20), see the contents of the mode register (124), and if a stamp is specified, the stamp position data is stored in the counter. The number of timing pulses is set according to the number of pulses, and counting down of the pulses of the encoder 730 is started (125). Then, it waits for the callan value to become 0 (126). When the count value reaches O, the pulse motor 520 is
The motor is energized for normal rotation in synchronization with the pulse No. 30, and counting of the amount of rotation of the motor is started (127).
駆動量が所定値Pvになると、印字面がローラ572の
直前に到来しているので、ソレノイド128に通電して
ローラ572を引き上げる(129)。これによりスタ
ンプが開始される。When the drive amount reaches the predetermined value Pv, the printing surface has arrived just in front of the roller 572, so the solenoid 128 is energized to pull up the roller 572 (129). This starts stamping.
その後は、モータ520の正転付勢を継続し、センサ5
36が遮光になると(130)印字具がホームポジショ
ンに戻ったので、モータ520を停止しソレノイド57
8の通電を遮断し、モータ520に、回転付勢電流より
も低レベルの停止拘束電流を通電する(131)。これ
により、回転部材はホームポジションで停止ロックされ
、位置ずれを生じない。なお、スタンプが指示されてい
ないときには、モータ520を回転付勢しないで、セン
サ598が紙を検出してからソレノイド578を付勢す
る。ソレノイド578が付勢されるので、ローラ572
が自由回転軸514,532に接触し、ローラ572が
回転している(スタートしたときからローラ582と共
に回転してい°る)ので、到来した紙は、ローラ572
と自由回転軸514,532で送出ローラ580,58
2に送られて次の縦搬送ユニットに送り出される。Thereafter, the motor 520 continues to be energized for normal rotation, and the sensor 5
When 36 is blocked from light (130), the printing tool has returned to the home position, so the motor 520 is stopped and the solenoid 57
8 is cut off, and a stop restraining current at a lower level than the rotational energizing current is applied to the motor 520 (131). As a result, the rotating member is stopped and locked at the home position, and no displacement occurs. Note that when stamping is not instructed, the motor 520 is not energized to rotate, and the solenoid 578 is energized after the sensor 598 detects paper. As solenoid 578 is energized, roller 572
contacts the free rotating shafts 514, 532, and the roller 572 is rotating (rotating together with the roller 582 from the start), so the incoming paper is transferred to the roller 572.
and free rotation shafts 514, 532 and delivery rollers 580, 58.
2 and sent to the next vertical transport unit.
第8c図に、スタンプした像を示す。紙における印字位
置の内1紙の送り方向先端からの位置がステップ125
でカウンタにセットした値で定まる。紙の送り方向に直
交する方向の印字位置は、基枠502の、該直交する方
向の位置で定まる。Figure 8c shows the stamped image. Among the printing positions on the paper, the position from the leading edge of the paper in the feeding direction is step 125
It is determined by the value set in the counter in . The printing position in the direction perpendicular to the paper feeding direction is determined by the position of the base frame 502 in the perpendicular direction.
次に、前述した実施例の優れた点を要約して説明する。Next, the advantages of the embodiments described above will be summarized and explained.
(1)処理機構はユニット区分であり、ユニット区分毎
に引き出して、ジャム紙除去1点検、修理等を行ない得
る。ユニット毎に手動排紙用の握りを備えているので、
ユニット単位でのジャム紙除去を行なえる。(1) The processing mechanism is divided into units, and each unit can be pulled out to perform jammed paper removal, inspection, repair, etc. Each unit is equipped with a grip for manual paper ejection, so
Jammed paper can be removed in unit units.
(2)スタンプ機構ユニット500は、多角形の印字J
]1i540,541を備え、これらをソレノイド55
4.555と印字具駆動モータ520で回転させるよう
にしているので、印字面更新のためのv&描要素が少な
く、コンパクトになっている。(2) The stamp mechanism unit 500 has a polygonal print J.
]1i540,541, and these are connected to the solenoid 55.
4.555 and the printing tool drive motor 520, there are fewer v&drawing elements for updating the printing surface, making it compact.
(3)印字15i540,541が多角形であって、印
字具回転軸510,528より偏心してMa置されてい
るので、印字具−回転(51Oの1回転)の間、印字位
置に設定された印字面しかスタンプされない。紙の汚れ
がない。なお、印字胴540゜541の、印字ゴム担持
辺は、平面でなくても。(3) Since the printing characters 15i 540 and 541 are polygonal and are placed eccentrically from the printing tool rotation shafts 510 and 528, they are set at the printing position during the printing tool rotation (one rotation of 51O). Only the printed side is stamped. There are no stains on the paper. Note that the printing rubber supporting sides of the printing cylinders 540 and 541 do not have to be flat.
弧状に曲った曲面であっ七もよい。The curved surface can be curved in an arc shape.
(4)スタンプローラ572が進退し得て、ソレノイド
578で駆動されるようになっており、適位置で紙を搬
送面より自由回転輪に向けてやや押し上げ、退避位置で
は印字面に接触しない。したがって、仮に印字具が回転
しても、スタンプローラ572が退避位置にあると、ロ
ーラ572がインクで汚れることがない。(4) The stamp roller 572 can move forward and backward, and is driven by a solenoid 578, so that it pushes up the paper slightly from the conveying surface toward the free rotation wheel at the appropriate position, and does not contact the printing surface at the retracted position. Therefore, even if the printing tool rotates, if the stamp roller 572 is in the retracted position, the roller 572 will not be stained with ink.
(5)印字具駆動モータ520はパルスモータであり、
停止中には停止拘束電流が通電されるので。(5) The printing tool drive motor 520 is a pulse motor,
Because the stop restraint current is applied while the motor is stopped.
印字具の停止拘束(位置決め)が確実である。The stop and restraint (positioning) of the printing tool is reliable.
(6)印字具駆動モータ520はパルスモータであり、
スタンプ時には紙送り同期パルス(エンコーダパルス)
に同期して駆動されるので、印字具の紙同期駆動が正確
かつ簡単である。(6) The printing tool drive motor 520 is a pulse motor,
Paper feed synchronization pulse (encoder pulse) when stamping
Since the printing tool is driven in synchronization with the paper, the printing tool can be accurately and easily driven in synchronization with the paper.
(7)基枠が紙送、り方向と直交する方向に手動位置調
整でき、この方向のスタンプ位置を調!!設定し得る6
紙送り方向のスタンプ位置は、電気信号に応じて自動的
に定められ、スイッチで設定できる。(7) You can manually adjust the position of the base frame in the direction perpendicular to the paper feed direction, so you can adjust the stamp position in this direction! ! 6 that can be set
The stamp position in the paper feed direction is automatically determined according to electrical signals and can be set using a switch.
(8)インクローラ560が基枠に着脱自在であり。(8) The ink roller 560 is removably attached to the base frame.
またスタンプ機構ユニット500がシート処理機900
本体より引出し自在であるので、インクローラ560の
ゴミ取り、ローラ560への新インりの供給等が容易で
ある。Further, the stamp mechanism unit 500 is a sheet processing machine 900.
Since it can be freely pulled out from the main body, it is easy to remove dust from the ink roller 560, supply new ink to the roller 560, etc.
(9)日付は印字具の印字位置の日付けは、ユニット5
00を引き出した状態で1手動回転翰522を廻して、
第9c図に示す態様で変更し得る。a構ユニット500
が引出し自在になっているので。(9) The date is printed on the printing tool, and the date is printed on unit 5.
With 00 pulled out, turn the manual rotary wire 522,
It may be modified in the manner shown in FIG. 9c. a structure unit 500
Because it can be pulled out freely.
この日付は変更も比較的に容易である。This date is also relatively easy to change.
(10)制御ユニットを備え、また操作ボード制御ユニ
ットを備えて、操作ボード制御ユニットを主制御ユニツ
I−とし、制御ユニットを従制御ユニットとし、スタン
プ要否、スタンプ内容等を示すデータを、操作ボードお
よび又は複写機等のホストから操作ボード制御ユニット
に与え、操作ボード制御ユニットでスタンプ処理モード
を判断して。(10) A control unit is provided, and an operation board control unit is provided, the operation board control unit is used as a main control unit I-, the control unit is used as a slave control unit, and data indicating whether or not a stamp is necessary, stamp contents, etc. It is given to the operation board control unit from the board and/or a host such as a copying machine, and the operation board control unit determines the stamp processing mode.
決定した処理モードに基づいて従制御ユニットの処理モ
ードを決定し、これを従制御ユニットに送る。したがっ
て、従制御ユニットの制御動作は比較的に単純であり、
従制御ユニットは、機構ユニットのシート処理制御とペ
ーパジャム判定および異常判定、ならびに、ジャム、異
常時の保護停止とこれの主制御ユニットへの送信をすれ
ばよい。シート処理機900の全体の動きと、機構ユニ
ットの動きが整合し、トラブル時の応答が速く、シかも
トラブルの重度化が防止される。The processing mode of the slave control unit is determined based on the determined processing mode, and this is sent to the slave control unit. Therefore, the control operation of the slave control unit is relatively simple;
The slave control unit may perform sheet processing control of the mechanical unit, paper jam determination and abnormality determination, stop protection in the event of a jam or abnormality, and transmit this to the main control unit. The movement of the entire sheet processing machine 900 and the movement of the mechanical units are matched, allowing a quick response in the event of a problem and preventing the problem from becoming more serious.
(11)操作ボード制御ユニットは、複写機800など
ホストの設定状態で得られる信号、データと。(11) The operation board control unit receives signals and data obtained from the settings of a host such as the copying machine 800.
操作ボードの設定状態で得られる信号、データが重複す
る場合、後者よりも前者を優先して摘出し。If the signals and data obtained from the operating board settings overlap, the former is prioritized over the latter.
ホストから得られない信号、データは操作ボードの設定
状態で得られるものとして、処理モード判定の基となる
データを整える。Signals and data that cannot be obtained from the host are assumed to be obtained from the settings of the operation board, and the data that is the basis for determining the processing mode is prepared.
複写機800等のホストにシート処理機900が接続さ
れている場合、ホストから与えられるデータの方が信頼
性が高く、また、処理の開始はホストよりのスタート信
号に応じたものとすべきであるので、上述の信号、デー
タ処理は合理的であり、判断や処理の誤りが少ない。又
、ホストの動作とスタンプ装置の動作が同期又は整合す
る。When the sheet processing machine 900 is connected to a host such as a copying machine 800, the data given from the host is more reliable, and processing should be started in response to a start signal from the host. Therefore, the above-mentioned signal and data processing is rational and there are few errors in judgment and processing. Also, the operations of the host and the stamp device are synchronized or coordinated.
ホストが接続されていないと、操作ボードの入力に応じ
て動作するので、スタンプ装置900は単独でも使用可
能である。If the host is not connected, the stamp device 900 operates in response to input from the operation board, so the stamp device 900 can be used alone.
第1図は、本発明の一実施例であるスタンプ装置を装着
したシート処理機900の、前面カバーを除去し、かつ
排紙機構ユニット700の正面カバー板を除去した状態
を示す正面図である。
第2図はシート処理機900を複写機800に接続し、
シート処理機900にソータ1000を接続した、最も
推奨される使用状態を示す外観斜視図である。
第3a図および第3b図は、紙の平面図であり、シート
処理w1900および複写4i1800での紙処理状態
を示す。
第4図は、シート処理機の機構主要部を示す正面図であ
り、第1図図示状態でユニットカバーを除去した拡大図
に相当する。
第5a図は1本発明の一実施例のスタンプ装置の、シー
ト処理1(i900に組込まれたスタンプ機構ユニット
500の主機構要素を示す拡大斜視図である。
第5b図は、スタンプ機構ユニット500のインクロー
ラ560を示す拡大斜視図である。
第5C図は、スタンプ機構ユニット500の。
基枠502に装着されたカバー594の斜視図である。
第6a図は、シート処理機900の操作ボード11の上
面を拡大して示し、かつ電気制御系の構成をブロックで
示すブロック図である。
第6b図は、第6a図に示す操作ボード制御ユニット1
0が状態データ、シート処理指示データ等を格納するレ
ジスタのメモリ内容を示す平面図である。
第7C図、第7b図、第7C図および第7d図は、第6
a図に示す操作ボード制御ユニット10の制御動作を示
すフローチャートである。
第8a図および第8b図は、第6a図に示すスタンプ制
御ユニット50の制御動作を示すフローチャートである
。
第1図および第2図
800:複写機 900:シート処理機
1000 :ソータET:徘紙トレイ
11:操作ボード100:縦折機構ユニット 1
90,192:引出し用の握手180:ジャム紙排出駆
動用の握り
80j:処理対象紙の到来方向
200 : 90’ターン機構ユニット239:引出し
用の握手 21:ジャム紙排出駆動用の握り2
37:ジャム紙カット指示用のスイッチ300:羽根折
機構ユニット 388:引出し用の握手386:ジ
ャム紙排出駆動用の握り
390:ジャム紙カット指示用のスイッチ400:パン
チ機構ユニット 474:引出し用の握手472:
ジャム紙排出駆動用の握り
476:ジャム紙カット指示用のスィッチ500ニスタ
ンプ機構ユニット 598:引出し用の握手600:
縦搬送機構ユニット 636:引出し用の握手63
4:ジャム紙排出駆動用の握り
700:排紙機構ユニット 701ニドレイ排紙
方向703:ソータ排紙方向
第9a図、第9b図および第9c図
572.580,582 :ローラ 502:
基枠504.506 :側板 508,
530 :ベアリング510.528 :回転軸
512,526 :印字具支持板514.53
2 :自由回転輪 516.518 :プーリ
520:バンスモータ 522:手動回転輪
524.558 :連結棒 534:シャ
ッタ536:光センサ 538,53
9 :ピン540.541 :印字用 5
42,545 :ラッチ輪544.545 :反射板
546,547二反射板センサ54g、5
49 :ラッチアーム 551:引張スプリング
552.553 :送すアーム 554,55
5 :ソレノイド556二日付スタンパ 5
60:インクローラ562.564 ニガイドパー
566=ストッパ568:引張スプリング
570:位置決めアーム574:ベアリング
578:ソレノイド594:カバー
598二紙センサ手続補正書(方式)
昭和60年 2月 4日
特許庁長官 志 賀 学 殿 愚1
、事件の表示 昭和59年特許願第215939号2
、発明の名称 自動スタンプ装置
3、補正をする者
事件との関係 特許出願人
住所 東京都大田区中馬込1丁口3番6号名称
(674) 株式会社 リコー代表者 浜
1) 広
4、代理人 〒103 電話 03−864−60
52住 所 東京都中央区東日本橋2丁目27番6
号5、補正命令の日付
昭和60年 1月 9日(発送日同年1月29日)6、
補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄、、ム)
、
7、補正の内容
明細書第66頁第17行の「チャートである。」を次の
通りに訂正する。
「チャートである。第8C図は、本発明の一実施例でス
タンプしたスタンプ像を示す平面図である。」以上
手続補正帯(自発)
昭和60年7り月/J日
特許庁長官 宇 賀 道 部 殿
3、補正をする者
事件との関係 特許出願人
住所 東京都大田区中馬込1丁目3番6号名称
(674) 株式会社 リコー昭和ビル4階
6、補正の内容
(1)明細書の下記頁、行、の誤とした部分を正とした
内容に訂正する。
(2)明細書第15頁第15〜16行のr (262,
264:第6a図)」を削除する。
(3)明細書第15頁第19行のr(262゜264:
第6a図)」を削除する。
(4)明細書第16頁第2〜3行の
r (262,264:第6a図)」を削除する。
(5)明細書第16頁第5〜6行のr(262゜264
:第6a図)」を削除する。
(6)明細書第16頁第8〜9行のr(262゜264
:第6a図)」を削除する。
(7)明細書第16頁第12行のr(262゜264:
第6a図)」を削除する。
(8)明細書第17頁第19行の「読み替える。」の後
に次の文章を挿入する。
「但し本例のレジスタ配置ではB3JIS折り(ファイ
ル折り)のみ可能で、その時は338と360のレジス
タを使用する。又、B列の2つ折りはできないレジスタ
配置である。」
(9)明細書第33頁1行と第2行の間に次の文章を挿
入する。
「スタンプ有り無し表示用:有りと無し表示用に各1個
、全2個」
(10)第4図および第6aiiiiを添付した別紙の
通りに訂正する。
7、添付書類の目録
(1)図面・・・・・・2葉FIG. 1 is a front view of a sheet processing machine 900 equipped with a stamp device according to an embodiment of the present invention, with the front cover removed and the front cover plate of the paper ejection mechanism unit 700 removed. . FIG. 2 shows a sheet processing machine 900 connected to a copying machine 800,
FIG. 2 is an external perspective view showing the most recommended usage condition in which a sorter 1000 is connected to a sheet processing machine 900. 3a and 3b are plan views of the paper, showing the paper processing state in sheet processing w 1900 and copying 4i 1800. FIG. 4 is a front view showing the main parts of the mechanism of the sheet processing machine, and corresponds to an enlarged view of the state shown in FIG. 1 with the unit cover removed. FIG. 5a is an enlarged perspective view showing the main mechanical elements of the stamp mechanism unit 500 incorporated in sheet processing 1 (i900) of the stamp device according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 5C is an enlarged perspective view of the ink roller 560 of the stamp mechanism unit 500. FIG. 6A is a perspective view of the cover 594 attached to the base frame 502 of the stamp mechanism unit 500. FIG. 6 is a block diagram showing an enlarged top view of the control unit 11 and showing the configuration of the electric control system in blocks. FIG. 6b is a block diagram showing the operation board control unit 1 shown in FIG.
0 is a plan view showing the memory contents of a register in which state data, sheet processing instruction data, etc. are stored. FIG. Figures 7C, 7b, 7C and 7d are
3 is a flowchart showing the control operation of the operation board control unit 10 shown in FIG. FIGS. 8a and 8b are flowcharts showing the control operation of the stamp control unit 50 shown in FIG. 6a. Figures 1 and 2 800: Copying machine 900: Sheet processing machine
1000: Sorter ET: Wandering paper tray
11: Operation board 100: Vertical folding mechanism unit 1
90, 192: Handshake for drawer 180: Grip for driving jammed paper ejection 80j: Arrival direction of paper to be processed 200: 90' turn mechanism unit 239: Handshake for drawer 21: Grip 2 for driving jammed paper ejection
37: Switch for instructing to cut jammed paper 300: Blade folding mechanism unit 388: Handshake for drawer 386: Grip for driving jammed paper ejection 390: Switch for instructing to cut jammed paper 400: Punch mechanism unit 474: Handshake for drawer 472:
Grip 476 for driving jammed paper ejection: Switch 500 for instructing to cut jammed paper; Stamp mechanism unit 598: Handshake 600 for drawing out:
Vertical transport mechanism unit 636: Handshake 63 for drawer
4: Grip for driving jammed paper discharge 700: Paper discharge mechanism unit 701 Paper discharge direction 703: Sorter paper discharge direction Figures 9a, 9b and 9c 572, 580, 582: Roller 502:
Base frame 504.506: Side plate 508,
530: Bearing 510.528: Rotating shaft
512,526: Printing tool support plate 514.53
2: Free rotating wheel 516.518: Pulley 520: Vance motor 522: Manual rotating wheel 524.558: Connecting rod 534: Shutter 536: Optical sensor 538, 53
9: Pin 540.541: For printing 5
42,545: Latch ring 544.545: Reflector
546, 547 two reflector sensors 54g, 5
49: Latch arm 551: Tension spring 552.553: Feeding arm 554, 55
5: Solenoid 556 two-date stamper 5
60: Ink roller 562.564 Ni guide par
566 = Stopper 568: Tension spring
570: Positioning arm 574: Bearing
578: Solenoid 594: Cover
598 Two-Paper Sensor Procedure Amendment (Method) February 4, 1985 Commissioner of the Japan Patent Office Manabu Shiga Gu 1
, Incident Display 1982 Patent Application No. 215939 2
, Title of the invention Automatic stamp device 3, Relationship with the person making the amendment Patent applicant address 3-6 Nakamagome 1-chome, Ota-ku, Tokyo Name (674) Ricoh Co., Ltd. Representative Hama 1) Hiro 4, Agent Person 103 Telephone 03-864-60
52 Address 2-27-6 Higashi Nihonbashi, Chuo-ku, Tokyo
No. 5, date of amendment order January 9, 1985 (dispatch date January 29, 1985) 6.
Subject of amendment: Brief explanation column of drawings in the specification, etc.)
, 7. "It is a chart." on page 66, line 17 of the statement of contents of the amendment is corrected as follows. "This is a chart. Figure 8C is a plan view showing a stamp image stamped in an embodiment of the present invention." Procedural amendment band (voluntary) July 1985/J Japan Patent Office Commissioner Uga Relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant address 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Name
(674) Ricoh Showa Building 4th Floor 6, Contents of Amendment (1) The following pages and lines of the specification are corrected to correct the errors. (2) r (262,
264: Figure 6a)" is deleted. (3) r (262°264:
6a)" is deleted. (4) Delete "r (262, 264: Figure 6a)" in lines 2 and 3 of page 16 of the specification. (5) r (262°264
: Figure 6a)" is deleted. (6) r (262°264
: Figure 6a)" is deleted. (7) r (262°264:
6a)" is deleted. (8) Insert the following sentence after "Replace." on page 17, line 19 of the specification. "However, with the register arrangement in this example, only B3 JIS folding (file folding) is possible, and in that case, registers 338 and 360 are used. Also, the register arrangement does not allow bifolding in column B." (9) Specification No. Insert the following sentence between the first and second lines on page 33. "For displaying stamp presence/absence: 1 stamp each, 2 stamps for displaying stamp presence/absence" (10) Correct Figure 4 and Figure 6aiii as per the attached sheet. 7. List of attached documents (1) Drawings...2 sheets
Claims (4)
ーラ;および、 パルスモータを回転付勢し、停止時にはパルスモータに
停止拘束電流を通電する制御手段;を備える自動スタン
プ装置。(1) Pulse motor; A rotating member rotationally driven by the pulse motor; A printing member coupled to this rotating member; A roller facing the printing member across the conveying surface of the stamp object; and, Rotating the pulse motor. and a control means for applying a stop restraining current to the pulse motor when the motor is stopped.
定位置を検出するとそこでパルスモータの回転を止めて
パルスモータに停止拘束電流を通電する前記特許請求の
範囲第(1)項記載の自動スタンプ装置。(2) The control means, when the means for detecting the position of the rotating member detects a predetermined position, stops the rotation of the pulse motor at that point and applies a stop restraint current to the pulse motor. Automatic stamping device.
は偏心して枢着された印字胴であり;印字胴にはラッチ
輪が結合され;ラッチ輪にはラッチ輪を所定角度の回転
毎に静止拘束するラッチ部材が係合し;ラッチ輪にスト
ッパが係合し;ストッパはストッパ駆動手段で係合位置
に駆動され;制御手段は、ストッパ駆動手段を付勢し、
パルスモータをスタンプ時とは逆の方向に付勢して印字
胴を廻す;前記特許請求の範囲第(2)項記載の自動タ
ップ装置。(3) The printing member is a printing cylinder pivotally mounted on the rotating member eccentrically from the rotation center of the rotating member; a latch ring is coupled to the printing cylinder; the latch ring rotates the latch ring at a predetermined angle. a latch member for stationary restraint is engaged each time; a stopper is engaged with the latch ring; the stopper is driven to the engaged position by a stopper drive means; the control means biases the stopper drive means;
The automatic tapping device according to claim 2, wherein the pulse motor is biased in a direction opposite to that during stamping to rotate the printing cylinder.
方向の回転は阻止する前記特許請求の範囲第(3)項記
載の自動スタンプ装置。(4) The automatic stamp device according to claim (3), wherein the latch member allows rotation of the latch wheel in one direction and prevents rotation in the other direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59215939A JPS61112684A (en) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Automatic stamping device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59215939A JPS61112684A (en) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Automatic stamping device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61112684A true JPS61112684A (en) | 1986-05-30 |
Family
ID=16680760
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59215939A Pending JPS61112684A (en) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Automatic stamping device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61112684A (en) |
-
1984
- 1984-10-15 JP JP59215939A patent/JPS61112684A/en active Pending
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