JPS61112684A - Automatic stamping device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent stopping position deviation by utilizing a motor, as a pulse motor, which rotates a rotation member which supports a printing surface. CONSTITUTION:A pulse motor 520 is synchronized with a pulse of an encoder 730 and is energized for its rotation in normal direction, starting counting of volume of rotation of the motor. When a driving volume reaches a fixed value PV, the printing surface comes immediately before the roller 572, therefore, an electricity is applied to a solenoid and the roller 572 is lifted, starting stamping accordingly. Energizing of motor 520 is continued for rotation in its normal direction thereafter, and if a sensor 536 is shaded, a printing tool returns to the home position, stopping the motor 520 and turning off the solenoid 578; and a locking electrical current of the level lower than the energizing electricity for rotation is applied to the motor 520. Thus, the rotation member is stopped and locked at its home position, and a position deviation is prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明は、紙およびその他のものに、自動的にスタンプ
を押す自動スタンプ装置に関し、特に、コピー紙などの
シート状物の自動捺印装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to an automatic stamping device for automatically stamping paper and other materials, and more particularly to an automatic stamping device for sheet-like materials such as copy paper.

■従来技術 たとえば謄本作成機の自動スタンプ装置では。■Conventional technology For example, in the automatic stamping device of a certified copying machine.

印字ゴムを張り付けた円筒状スタンプドラムにバックア
ップローラを対向させている。スタンプドラムの１回転
で１回の印字をするので、スタンプドラムの停止位置決
めは正確でなければならない。A backup roller is placed opposite a cylindrical stamp drum covered with printing rubber. Since one printing is performed with one rotation of the stamp drum, the stop position of the stamp drum must be accurate.

スタンプ対象物の所定点到来を起点にスタンプドラムを
回転駆動するので、停止位置決めが不正確であるとスタ
ンプ位置がずれる。Since the stamp drum is rotated starting from the arrival of a predetermined point on the stamp object, if the stop positioning is inaccurate, the stamp position will shift.

一方、複数個の印面を選択可能にして、スタンプドラム
の回転を利用して印面の更新をしようとする場合、印面
の更新のためにモータを駆動した後にも正確にスタンプ
ドラムの停止位置決めをする必要がある。On the other hand, when multiple stamp faces are made selectable and the stamp faces are updated using the rotation of the stamp drum, it is necessary to accurately stop and position the stamp drum even after driving the motor to update the stamp faces. There is a need.

■目的 本発明は、印面の停止位置めを正確にすることを目的と
する。■Purpose The purpose of the present invention is to accurately locate the stop position of the stamp face.

■構成および■効果 上記目的を達成するために本発明においては、印面を担
持する回転部材を駆動するモータをパルスモータとし、
位置決め停止中はパルスモータに停止拘束電流を流して
パルスモータを停止拘束し、停止位置ずれを防止する。■Structure and ■Effects In order to achieve the above objects, the present invention uses a pulse motor as the motor that drives the rotating member that carries the stamp surface,
During positioning and stopping, a stop restraint current is applied to the pulse motor to stop and restrain the pulse motor, thereby preventing deviation of the stop position.

これによれば、スタンプ対象物の到来を待つ停止中の印
面位置が正確であって、スタンプ対象物の到来に同期さ
せた回転部材の駆動によるスタンプの位置が正確となる
。また、回転部材を一回転させて停止させたときの位置
も正確となる。特に。According to this, the position of the stamp surface while the stamp object is stopped while waiting for the arrival of the stamp object is accurate, and the position of the stamp by driving the rotating member in synchronization with the arrival of the stamp object is accurate. Furthermore, the position when the rotating member is rotated once and then stopped is also accurate. especially.

回転部材の印面を更新する機構を備えて、パルスモータ
を駆動して印面を更新するスタンプ機構を備える場合に
、また、スタンプ位置をデータでセットし、このデータ
が示すタイミングで印面を回転させて、データが指示す
る位置にスタンプする場合にも、指示位置とスタンプ位
置とのずれがなくなる。When equipped with a mechanism for updating the stamp surface of a rotating member and a stamp mechanism that updates the stamp surface by driving a pulse motor, it is also possible to set the stamp position with data and rotate the stamp surface at the timing indicated by this data. , even when stamping at the position indicated by the data, there is no misalignment between the indicated position and the stamp position.

本発明の好ましい実施例では、スタンプ機構は、少なく
とも、パルスモータ、パルスモータによって回転駆動さ
れる第１回転部材、第１回転部材に結合された第２回転
部材、第１回転部材に、第１回転部材の回転中心とは偏
心して枢着された第１印字胴、第１印字屑を所定角度の
回転毎に静止ラッチする第１ラツチ部材、第１印字胴に
結合された第１ラッチ軸、第１ラツチ輪が所定位置にあ
るときに第１ラツチ輪に係合する第１ストツパ、第１ス
トツパを係合位置に駆動する第１ストツパ駆動手段、第
２回転部材に、第２回転部材の回転中心とは偏心して枢
着された第２印字胴、第２印字胴を所定角度の回転毎に
静止ラッチする第２ラツチ部材、第２印字胴に結合され
た第２ラッチ軸、第２ラツチ輸が所定位置にあるときに
第２ラツチ輪に係合する第２ストツパ、第２ストツパを
係合位置に駆動する第２ストツパ駆動手段、および、第
１印字胴と第２印字胴の間に配置され、第１回転部材と
第２回転部材の少なくとも一方に結合された日付スタン
パ、を備え、制御手段は、第１．第２ストツパを係合位
置に付勢してパルスモータを回転させて第１．第２印字
胴を廻して印字面を更新し、更新後はパルスモータに、
回転付勢時の電流より低レベルの停止拘束電流を通電設
定するものとする。In a preferred embodiment of the present invention, the stamp mechanism includes at least a pulse motor, a first rotary member rotationally driven by the pulse motor, a second rotary member coupled to the first rotary member, and a first rotary member connected to the first rotary member. a first printing cylinder pivotally mounted eccentrically with respect to the rotation center of the rotating member; a first latch member that statically latches the first printing waste every rotation of a predetermined angle; a first latch shaft coupled to the first printing cylinder; a first stopper that engages the first latch wheel when the first latch wheel is in a predetermined position; a first stop drive means that drives the first stopper to the engaged position; A second printing cylinder pivotally mounted eccentrically from the rotation center, a second latch member that statically latches the second printing cylinder every rotation of a predetermined angle, a second latch shaft coupled to the second printing cylinder, and a second latch. a second stop that engages the second latch wheel when the printer is in place; second stop drive means for driving the second stop into the engaged position; and between the first and second print cylinders. a date stamper disposed and coupled to at least one of the first rotary member and the second rotary member; The second stopper is biased to the engagement position, the pulse motor is rotated, and the first stopper is rotated. Rotate the second printing cylinder to update the printing surface, and after updating, the pulse motor
The stop restraint current shall be set to be energized at a lower level than the current during rotation energization.

これによれば、第１印字胴と第２印字゛胴のそれぞれに
複数面の印面を配置してそれぞれ印面を自動選択設定で
きるし、これらの印面と同時に日付がスタンプされる。According to this, a plurality of stamp faces can be arranged on each of the first printing cylinder and the second printing cylinder, and each stamp face can be automatically selected and set, and the date can be stamped simultaneously with these stamp faces.

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
好ましい実施例の説明より明らかになろう。Other objects and features of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the drawings.

〔実施例〕〔Example〕

第１図に本発明の一実施例であるスタンプ装置を装着し
たシート処理機９００の、開閉自在の前面カバーを取り
外した状態を示す。FIG. 1 shows a sheet processing machine 900 equipped with a stamp device according to an embodiment of the present invention, with the openable and closable front cover removed.

なお、このシート処理機９００は、前面カバーを閉じた
状態では第２図に示す外観を呈し、最も好ましい態様で
は、第２図に示すように複写機８００とソータ１０００
の間に介挿され、シート処理機９００の制御信号線が複
写機８００に接続されている。ソータ１０００の制御信
号線も複写機８００に接続されている。Note that this sheet processing machine 900 has an appearance shown in FIG. 2 when the front cover is closed, and in the most preferable embodiment, as shown in FIG.
A control signal line of the sheet processing machine 900 is connected to the copying machine 800. A control signal line for sorter 1000 is also connected to copying machine 800.

複写機８００は、この組合せ態様に最も適して設計され
たものであると、コピーサイズ（記録紙サイズ）２枚数
、コピーの供給姿勢（縦、横）、スタンプデータ（スタ
ンプ要否、スタンプ位置９発行元１図面種）、パンチデ
ータ（パンチ要否）。The copying machine 800 is designed to be most suitable for this combination mode, and the copy size (recording paper size), number of copies, copy feeding orientation (vertical, horizontal), stamp data (necessity of stamp, stamp position, etc.) Publisher 1 drawing type), punch data (punch required or not).

排紙データ（トレイＥＴへの排紙又はソータ１０００へ
の排紙）、スタート信号、エンド信号等をシート処理機
９００に与える。Sheet discharge data (sheet discharge to tray ET or sheet discharge to sorter 1000), start signal, end signal, etc. are given to sheet processing machine 900.

シート処理機９００には、操作ボード１１が備わってお
り、この操作ボードで、入紙サイズ、入紙姿勢（縦、横
）、スタンプデータ（スタンプ要否。The sheet processing machine 900 is equipped with an operation board 11 that allows input paper size, paper orientation (vertical, horizontal), and stamp data (necessity of stamping) to be displayed.

スタンプ位置２発行元２図面種）、パンチデータ（パン
チ要否）、排紙データ（トレイＥＴへの排紙又はソータ
１０００への排紙）、スタート信号等を設定又は入力し
得るようになっており、複写機８００とは独立に、操作
ボード１１の設定および該ボード１１の操作に応答して
も動作し得るようになっている。複写機８００からある
信号を受けた場合には、シート処理機９００は、複写機
８００から受けたデータおよび信号を操作ボード１１の
設定および操作に優先して取り上げる。複写機８００が
所要のデータを与えないときには、シート処理機９００
は操作ボード１１の設定および又は操作に従がって動作
する。It is now possible to set or input stamp position (2 publishers, 2 drawing types), punch data (necessity of punching), paper discharge data (paper discharge to tray ET or paper discharge to sorter 1000), start signal, etc. In addition, it can operate independently of the copying machine 800 in response to settings on the operation board 11 and operations on the board 11. When receiving a certain signal from the copying machine 800, the sheet processing machine 900 takes up the data and signal received from the copying machine 800 with priority over the settings and operations of the operation board 11. When the copier 800 does not provide the required data, the sheet processor 900
operates according to the settings and/or operations of the operation board 11.

再び第１図を参照する。複写機８００よりコピー紙が矢
印８０１方向からシート処理機９００に与えられる。な
お、複写機８００が接続されていないときには、オート
フィーダ又は手差しで紙が矢印８０１方向からシート処
理機９００に与えられる。Referring again to FIG. Copy paper is supplied from a copying machine 800 to a sheet processing machine 900 in the direction of an arrow 801. Note that when the copying machine 800 is not connected, paper is fed to the sheet processing machine 900 from the direction of the arrow 801 using an auto feeder or manual feeding.

シート処理機９００に入った紙は、縦折機構ユニットｌ
　ＯＯ−９０°タ一ン機構ユニット２００−羽根折機構
ユニット３００−パンチ機構ユニット４００一本発明の
一実施例の機構部であるスタンプ機構ユニット５００−
縦搬送機構ユニット６００−排紙機構ユニット７００と
、この順に搬送され、排紙機構ユニット７００より、ト
レイＥＴへの方向７０１又はソータ１０００への方向７
０３に排出される。The paper that has entered the sheet processing machine 900 is passed through the vertical folding mechanism unit l.
OO-90° tan mechanism unit 200 - blade folding mechanism unit 300 - punch mechanism unit 400 - stamp mechanism unit 500 which is a mechanical part of an embodiment of the present invention
The vertical transport mechanism unit 600 - the paper discharge mechanism unit 700 are transported in this order, and from the paper discharge mechanism unit 700, the paper is transported in the direction 701 toward the tray ET or in the direction 7 toward the sorter 1000.
It will be discharged on 03.

ｍ折ｓｓユニット１００，９０°タ一ン機構ユニット２
００．羽根折機構ユニット３００．パンチ機構ユニット
４００．スタンプ機構ユニット５００および縦搬送機構
ユニット６００は、引出し形のケースに収納されており
、排紙機構ユニット７００はシート処理機９００本体に
装着されておす、開閉自在のユニットカバーで保護され
ている。m-fold ss unit 100, 90° tan mechanism unit 2
00. Blade folding mechanism unit 300. Punch mechanism unit 400. The stamp mechanism unit 500 and the vertical conveyance mechanism unit 600 are housed in a drawer-shaped case, and the paper discharge mechanism unit 700 is protected by a unit cover that is attached to the main body of the sheet processing machine 900 and can be opened and closed.

各ユニットを収納した引出し形のケースの手前側のケー
ス壁には、引出し用の握手が固着されており、このケー
ス壁より外側に、ジャム紙手動送り用の握り１８０，２
１５，３８６，４７２および６３４が露出している。こ
れらの握りのそれぞれは、機構ユニットの紙送りローラ
に連結されている。２３７，３９０および４７６はジャ
ム紙カット指示用のスイッチである。A handshake for the drawer is fixed to the case wall on the front side of the drawer-shaped case in which each unit is housed, and grips 180 and 2 for manually feeding jam paper are attached to the outside of this case wall.
15,386,472 and 634 are exposed. Each of these grips is connected to a paper feed roller of the mechanical unit. 237, 390 and 476 are switches for instructing to cut the jammed paper.

各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側のケース
壁には、シート処理機９００本体のラッチ部材にばね係
合する係合子が固着されており、この係合子が、引出し
形のケースを奥に比較的に強い力で押し込むときに、ラ
ッチ部材に係合する。An engager that engages with a latch member of the main body of the sheet processing machine 900 with a spring is fixed to the case wall on the back side of the drawer-shaped case that houses each unit. engages the latch member when pushed in with a relatively strong force.

係合状ｆ１゛′では、勃い力がケース引出し方向に加わ
っても、係合子はラッチ部材から外れない。強い力でケ
ースを引き出そうとすると、係合子がラッチ部材から外
れて、引き出し形のケースがシート処理機９００本体か
ら手前側に引き出される。In the engagement shape f1', the engager does not come off from the latch member even if an erect force is applied in the direction of pulling out the case. If an attempt is made to pull out the case with a strong force, the engager will come off the latch member, and the drawer-shaped case will be pulled out from the main body of the sheet processing machine 900 toward the front.

各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側のケース
壁にはまた、シート処理機９００本体の電力線雌コネク
タおよび信号線雌コネクタに、結合する電力ＩＩＡ雄コ
ネクタおよび信号線維コネクタが固着されており、前述
の係合子がラッチ部材に係合するとき、これらの雄コネ
クタが雌コネクタに係合する。A power IIA male connector and a signal fiber connector that connect to the power line female connector and signal line female connector of the sheet processing machine 900 main body are also fixed to the case wall on the back side of the drawer-shaped case that houses each unit. , these male connectors engage the female connectors when the aforementioned engagers engage the latch members.

概略で言うと、各ユニットを収納した引出し形のケース
の奥側のケース壁より奥側に、機構ユニットの主動力を
得る歯車が露出しており、前述の係合子がラッチ部材に
係合するとき、この歯車がシート処理機９００本体の、
メインモータで駆動される動力伝達系の歯車に係合する
。機構ユニットの主動力を得る前記歯車は引出し形のケ
ースに枢着されており、その歯車輪に、他の歯車を介し
て。Roughly speaking, the gear that obtains the main power of the mechanical unit is exposed behind the case wall on the back side of the drawer-shaped case that houses each unit, and the aforementioned engager engages with the latch member. When this gear is in the main body of the sheet processing machine 900,
It engages with the gears of the power transmission system driven by the main motor. The gear that obtains the main power of the mechanical unit is pivotally connected to a drawer-shaped case, and the gear is connected to the gear via another gear.

またチェーン、ベルト等の動力伝達手段なら゛びに必要
に応じてクラッチを介して機構ユニットの紙搬送ローラ
が結合されている。なお、機構ユニットによっては、独
立にローラ駆動用のモータを備え、この実施例では、紙
送り制御が単純な機構ユニットではシート処理機９００
本体の主動力系に。Further, the paper conveyance roller of the mechanical unit is connected via power transmission means such as a chain or belt, and a clutch if necessary. Note that some mechanical units are equipped with an independent motor for driving rollers, and in this embodiment, in a mechanical unit with simple paper feed control, the sheet processing machine 900
For the main power system of the main body.

歯車を介して機構ユニットのローラを接続するようにし
ているが、紙送り制御がやや複雑な機構ユニットでは、
引出し形のケースに独立のモータを備え、機構内の紙送
りローラを該モータで独立に駆動するようにしている。The rollers of the mechanical unit are connected through gears, but in a mechanical unit where paper feed control is somewhat complicated,
An independent motor is provided in the drawer-shaped case, and the paper feed roller within the mechanism is independently driven by the motor.

縦折機構ユニット１００，９０°タ一ン機構ユニット２
００１羽根折機構ユニット３００．パンチ機構ユニット
４００．スタンプ機構ユニット５００および縦搬送機構
ユニット６００が引出し形の単位ユニットになっている
ので、ベーパジャムの除去９機構点検、修理等において
は、各ユニットを単独に処理機９００から簡単に取り外
して作業台の上に置くことができる。また、再装着も簡
単である。Vertical folding mechanism unit 100, 90° tanning mechanism unit 2
001 Blade folding mechanism unit 300. Punch mechanism unit 400. Since the stamp mechanism unit 500 and the vertical conveyance mechanism unit 600 are drawer-type units, each unit can be easily removed from the processing machine 900 individually and placed on the workbench when inspecting or repairing the vapor jam removal 9 mechanism. can be placed on top. It is also easy to reinstall.

ジャム紙が縦折機構ユニット１００と９０°タ一ン機構
ユニット２００にまたがっているときには、スイッチ２
３７を押してから、縦折機構ユニット１００および９０
°タ一ン機構ユニット２００を順に引き出してジャム紙
を除去する。スイッチ２３７を押すと、後述の、ユニッ
ト２００に備わったカッタ（２２３：第６ａ図）が自動
的にユニット１００−２００間の紙をそれらの間で切断
する。When the jammed paper straddles the vertical folding mechanism unit 100 and the 90° turn mechanism unit 200, switch 2 is pressed.
37, then press vertical folding mechanism units 100 and 90.
Remove the jammed paper by pulling out the tarn mechanism units 200 one after another. When the switch 237 is pressed, a cutter (223: FIG. 6a) provided in the unit 200, which will be described later, automatically cuts the paper between the units 100 and 200.

同様に、ジャム紙が９０″タ一ン機構ユニット２００と
羽根折機構ユニット３００にまたがっているときには、
スイッチ３８６を押してから、９０°タ一ン機構ユニッ
ト２００および羽根折機構ユニット３００を順に引き出
してジャム紙を除去する。スイッチ３８６を押すと、後
述の、ユニット３００に備わったカッタ（３７６：第７
ａ図）が自動的にユニット２００−３００間の紙をそれ
らの間で切断する。Similarly, when the jammed paper straddles the 90'' tan mechanism unit 200 and the blade folding mechanism unit 300,
After pressing the switch 386, the 90° tan mechanism unit 200 and the blade folding mechanism unit 300 are pulled out in order to remove the jammed paper. When the switch 386 is pressed, the cutter (376: seventh
Figure a) automatically cuts the paper between units 200-300 between them.

また同様に、ジャム紙が羽根折機構ユニット３００とパ
ンチ機構ユニット４００にまたがっているときには、ス
イッチ４７６を押してから、羽根折機構ユニット３００
およびパンチ＋ｓ％　４ｔｔユニツト４００を順に引き
出してジャム紙を除去する。Similarly, when the jammed paper straddles the blade folding mechanism unit 300 and the punch mechanism unit 400, press the switch 476 and then press the blade folding mechanism unit 300.
Then, pull out the punch +s% 4tt unit 400 in order to remove the jammed paper.

スイッチ４７６を押すと、後述の、ユニット４００に備
わったカッタ（４５２：第８図）が自動的にユニット３
００−４００闇の紙をそれらの間で切断する。When the switch 476 is pressed, the cutter (452: Fig. 8) provided in the unit 400, which will be described later, automatically moves to the unit 3.
Cut the 00-400 darkness paper between them.

この実施例のシート処理機９００の１紙処理動作の概要
を第３ａ図および第３ｂ図に示す。An outline of the single sheet processing operation of the sheet processing machine 900 of this embodiment is shown in FIGS. 3a and 3b.

シート処理機９００は、処理可能紙の最大サイズはＡ２
　（サイズを示す、以下サイズとか版とかの語を省略し
てサイズ記号のみを示す）としており。The maximum paper size that the sheet processing machine 900 can process is A2.
(Indicates the size. Hereinafter, words such as size and version will be omitted and only the size symbol will be shown.)

また、Ａ２の入紙は第３ａ図に示す縦姿勢のみが処理可
能である１紙サイズと、シート処理機９００の、可能な
処理との関係を次に要約する。Furthermore, the relationship between the A2 paper size, which can only be processed in the vertical orientation shown in FIG. 3a, and the possible processing of the sheet processing machine 900 will be summarized below.

サイズ　姿勢　　　可能な処理 Ａ２　　縦　　素通し、４つ折、ＪＩＳ折。Size Posture Possible processing A2 vertical, plain, 4-fold, JIS fold.

パンチ、スタンプ Ａ３　　横　　素通し、９０°ターン、ＪＩＳ折。punch, stamp A3 horizontal clear through, 90° turn, JIS fold.

２つ折、パンチ、スタンプ 縦　　素通し、ＪＩＳ折、２つ折。bi-fold, punch, stamp Vertical clear through, JIS fold, two fold.

パンチ、スタンプ Ａ４　　横　　素通し、パンチ、スタンプ縦　　９０’
ターン、パンチ、スタンプＢ３　　縦　　素通し、４つ
折、ＪＩＳ折。Punch, stamp A4 horizontal Clear through, punch, stamp vertical 90'
Turn, punch, stamp B3 vertical clear through, 4 fold, JIS fold.

パンチ、スタンプ Ｂ４　　横　　素通し、９０°ターン、ＪＩＳ折。punch, stamp B4 horizontal clear through, 90° turn, JIS fold.

２つ折、パンチ、スタンプ Ｂ５　　横　　素通し、パンチ、スタンプ縦　　９０＠
ターン、パンチ、スタンプなお、複写機８００は第３ａ
図および第３ｂ図の左欄に示すように、各種サイズ、姿
勢の原稿より、各種サイズ、倍率および姿勢のコピーを
作成して、シート処理機９００に与える。Fold in half, punch, stamp B5 horizontal Clear through, punch, stamp vertical 90@
Turn, punch, stamp Note that the copying machine 800 is
As shown in the left column of the figure and FIG. 3b, copies of various sizes, magnifications, and orientations are made from originals of various sizes and orientations, and are provided to the sheet processing machine 900.

第４図に、シート処理機９００の各機構ユニットの構成
概略を示す、この第４図は、第１図に示すシート処理機
９００の引出し形のケースの手前側壁面を除去した拡大
図に相当する。この第４図を参照した、紙サイズおよび
姿勢に対応した各機構ユニットの紙処理の概要は次の通
りである。FIG. 4 shows a schematic configuration of each mechanical unit of the sheet processing machine 900. This FIG. 4 corresponds to an enlarged view of the drawer-shaped case of the sheet processing machine 900 shown in FIG. 1 with the front side wall surface removed. do. Referring to FIG. 4, an outline of the paper processing of each mechanical unit corresponding to the paper size and orientation is as follows.

ユニット１００ （１）Ａ２・縦・素通し一一−ゲート爪１１２を図示実
線位置として到来した紙をユニット２００に送る。Unit 100 (1) A2, vertical, transparent 11 - Send the paper that arrives to the unit 200 with the gate claw 112 at the position shown by the solid line.

（２）Ａ２・縦・４つ折−ｍ−ゲート爪１１２を２点鎖
線位置として、到来した紙を縦折ローラ１１６−１２０
間に案内し、縦折ローうで縦２っ折りとして縦折ローラ
直下の給紙口を通してユニット２００に送る。(2) A2/vertical/four-fold-m- With the gate claw 112 at the position of the two-dot chain line, the incoming paper is placed on the longitudinal folding rollers 116-120.
The sheet is then guided between the sheets, folded vertically in half by the vertical folding roller, and sent to the unit 200 through the paper feed port directly below the vertical folding roller.

（３）Ａ２・ＪＩＳ折−−−ゲート爪１１２を２点鎖線
位置として、到来した紙を縦折ローラ１１６−１２０間
に案内し、縦折ローラで、Ａ４長辺長さ部で縦２つ折り
として、縦折ローラ１１６．１１８，１２０直下の給紙
口を通してユニット２００に送る。(3) A2/JIS folding --- With the gate claw 112 at the position of the two-dot chain line, the incoming paper is guided between the vertical folding rollers 116-120, and the vertical folding roller folds it in half along the long side of A4. The paper is then sent to the unit 200 through the paper feed port directly below the vertical folding rollers 116, 118, 120.

（４）Ｂ３も上記（１）〜（３）と同様に処理する。但
し、（１）〜（３）のＡ２を８３と読み替える。(4) B3 is also processed in the same manner as in (1) to (3) above. However, A2 in (1) to (3) should be read as 83.

（５）Ａ２．Ｂ３以外のサイズの紙は、ゲート爪１１２
を図示実線位置として、到来した紙をユニット２００に
案内（素通し）する。(5) A2. For paper sizes other than B3, use the gate claw 112.
The arriving paper is guided (passed through) to the unit 200 with the position indicated by the solid line in the figure.

９０＠ターンユニツト２００ （１）Ａ２は１紙の１辺をレジスタ（２６２゜−２６４
：第６ａ図）に沿わせて、そのままユニット３００に送
る。90 @ Turn unit 200 (1) For A2, register one side of one sheet of paper (262°-264
: Fig. 6a) and send it as it is to the unit 300.

（２）Ａ３・横・素通し一一一紙の１辺をレジスタ（２
６２，２６４：第６ａ図）に沿わせて、そのままユニッ
ト３００に送る。(2) Register one side of A3, horizontal, plain 111 paper (2
62, 264: Send it as is to the unit 300 along the lines shown in FIG. 6a).

（３）Ａ３・横・ＪＩＳ折又は２つ折−一一紙を９０°
ターンさせて、紙の１辺をレジスタ（２６２。(3) A3/horizontal/JIS fold or two-fold - 90° for each sheet
Turn and register one side of the paper (262).

２６４＝第６ａ図）に沿わせて、ユニット３００に送る
。264 = Fig. 6a) and sent to the unit 300.

（４）Ａ３・縦−一一紙の１辺をレジスタ（２６２゜２
６４：第６ａ図）に沿わせて、そのままユニット３００
に送る。(4) A3/vertical - Register one side of one sheet of paper (262°2
64: As shown in Figure 6a), attach the unit 300 as it is.
send to

（５）Ａ４・横−一一紙の１辺をレジスタ（２６２゜２
６４＝第６ａ図）に沿わせて、そのままユニット３００
に送る。(5) Register one side of A4/horizontal paper (262°2
64 = Figure 6a), unit 300 as it is.
send to

（６）Ａ４・縦−一一紙を９０″ターンさせて、紙の１
辺をレジスタ（２６２，２６４：第６ａ図）に沿わせて
、ユニット３００に送る。(6) A4 / Portrait - Turn 11 sheets of paper 90'', and
The edges are aligned with the registers (262, 264: FIG. 6a) and sent to the unit 300.

（７）Ｂ版の紙の処理も、Ａ版の紙の処理（１）〜（６
）と同様である。但し、Ａ２をＢ３と、Ａ３をＢ４と、
またＡ４を８５と読み替える。(7) The processing of the B version paper is also the same as the processing of the A version paper (1) to (6).
). However, A2 becomes B3, A3 becomes B4,
Also, read A4 as 85.

羽根折　構ユニット３００ （１）Ａ２・縦・４つ折−一一紙（縦２つ折りされてい
る）をレジスタ３４２まで送って、横桁ローラ３２０，
３２２で横２つ折りとしてユニット４００に送る。Feather folding structure unit 300 (1) A2, vertical, 4-fold - 11 sheets (folded in 2 vertically) are sent to the register 342, and then sent to the crossbeam roller 320,
At step 322, it is folded horizontally in half and sent to the unit 400.

（２）Ａ２・縦・ＪＩＳ折−一一紙（縦２つ折りされて
いる）をレジスタ３３８まで送って、横桁ローラ３２０
，３２２で横２つ折りとし、叉にレジスタ３６４しＣ３
Ｌって横針ローラ３２２．．３２４で横３つ折りとして
ユニット４００に送る。(2) A2/vertical/JIS fold - send one sheet of paper (folded in two lengthwise) to the register 338, and then send it to the crossbeam roller 320.
, 322 to fold horizontally in half, then register 364 and C3
L is horizontal needle roller 322. ．． 324, it is folded horizontally into three and sent to the unit 400.

（３）Ａ３・横・ＪＩＳ折−一一紙をレジスタ３３８ま
で送って横桁ローラ３２０，３２２で横２つ折りとし、
更にレジスタ３６０に送って横桁ローラ３２２．３２４
で横３つ折りとしてユニット４００に送る。(3) A3/horizontal/JIS folding - send one sheet of paper to the register 338 and fold it in two horizontally using the crossbeam rollers 320, 322.
Furthermore, it is sent to the register 360 and the crossbeam rollers 322 and 324
The paper is folded horizontally into three and sent to the unit 400.

（４）Ａ３・横・２つ折り一一一紙をレジスタ３３８に
送って横桁ローラ３２０，３２２で横２つ折りとしユニ
ット４００に送る。(4) A3, horizontal, fold 111 sheets are sent to the register 338, folded in half horizontally by the crossbeam rollers 320, 322, and sent to the unit 400.

（５）その他のＡ版サイズの紙は、そのままユニット４
００に送る。(5) For other A size papers, leave them in Unit 4.
Send to 00.

（６）Ｂ版サイズの紙の処理も上記（１）〜（５）と同
様である。但し、Ａ２はＢ３と、Ａ３はＢ４と、またＡ
４はＢ５と読み替える。(6) Processing of B-size paper is also the same as in (1) to (5) above. However, A2 and B3, A3 and B4, and A
4 is read as B5.

パンチ　　ユニット４００ （１）パンチが指定されていないと、そのままユニット
５００に素通しする。Punch Unit 400 (1) If no punch is specified, it passes directly through the unit 500.

（２）Ａ版でパンチが指定されていると、Ａ４の長辺の
中央を対称点として左長辺にパンチする。(2) If punching is specified in the A version, punch on the left long side with the center of the long side of A4 as the symmetrical point.

（３）Ｂ版でパンチが指定されていると、Ｂ５の長辺の
中央を対称点として、左長辺にパンチする。(3) If punching is specified in the B version, punch on the left long side with the center of the long side of B5 as the point of symmetry.

スタンプ　　ユニ・　５００ （１）スタンプが指示されていないと、そのままユニッ
ト６００に素通しする。Stamp Uni-500 (1) If no stamp is specified, it passes directly through the unit 600.

（２）スタンプが指示されていると、機構ユニット５０
０において手動で設定された紙長手方向（紙の送り方向
と直交する方向）の位置、およびデータで特定された紙
短辺方向（紙の送り方向）の位置にスタンプする。(2) If a stamp is specified, the mechanism unit 50
The stamp is stamped at the position in the paper longitudinal direction (direction perpendicular to the paper feeding direction) that was manually set in 0 and at the position in the paper short side direction (paper feeding direction) specified by the data.

゛　　ユニ・　６００ 送り込まれる紙はすべてユニット７００に送り出す。゛ Uni 600 All incoming paper is sent to unit 700.

ユニット７００ （１）トレイＥＴへの排紙が指示されているときには、
排紙ゲート爪７１２を図示実線位置として。Unit 700 (1) When ejecting paper to tray ET is instructed,
The paper discharge gate claw 712 is shown in the solid line position.

到来する紙をトレイＥＴに送出する。Incoming paper is delivered to tray ET.

（２）ソータ１０００への排紙が指示されているときに
は、排紙ゲート爪７１２を２点鎖線位置として、到来す
る紙をソータ１０００に送出する。(2) When the paper discharge to the sorter 1000 is instructed, the paper discharge gate claw 712 is set to the position indicated by the two-dot chain line, and the incoming paper is sent to the sorter 1000.

次に、第５ａ図〜第５ｃ図を参照して、スタンプ機構ユ
ニットの構成を説明する。Next, the configuration of the stamp mechanism unit will be described with reference to FIGS. 5a to 5c.

パンチ機構ユニット４００より送られた紙は、センサ５
９８の下方を通り、傾斜ローラ５７２と自由回転軸５３
２，５１４との間を通り、送出用のローラ５８０−５８
２間を通って縦送り機構ユニット６００に送られる。The paper sent from the punch mechanism unit 400 is sent to the sensor 5.
98, the inclined roller 572 and the free rotation shaft 53
2,514, and feeding rollers 580-58.
2 and is sent to the vertical feed mechanism unit 600.

基枠５０２にパルスモータ５２０が固定されている。パ
ルスモータ５２０の出力輪には２つ溝のベルトプーリ５
１８が固着されており、１つの溝に張架されたベルトに
手動回転軸５２２のプーリ溝が結合している０手動回転
輸５２２はユニット５００をシート処理機９００本体よ
り引き出した状態で、パルスモータ５２０の出力軸（お
よびそれに連結された機構）を手動で駆動する目的のも
のである。ベルトプーリ５１８のもう１つの溝に張架さ
れたベルトは、回転軸５１０に固着されたプーリ５１６
に結合している０回転軸５１０はベアリング５０８で基
枠５０２に枢着されている。A pulse motor 520 is fixed to the base frame 502. The output wheel of the pulse motor 520 has a two-groove belt pulley 5.
18 is fixed, and the pulley groove of the manual rotation shaft 522 is connected to a belt stretched in one groove. The purpose is to manually drive the output shaft of the motor 520 (and the mechanism connected thereto). The belt stretched across the other groove of the belt pulley 518 is connected to the pulley 516 fixed to the rotating shaft 510.
A zero-rotation shaft 510 connected to the base frame 502 is pivotally connected to the base frame 502 by a bearing 508.

回転軸５１０は、自由回転軸５１４の中心穴を貫通して
おり、その先端に印字具第１支持板５１２が固着されて
いる。電気付勢によりパルスモータ５２０が回転すると
、あるいは、回転軸５２２が廻わされると、回転軸５１
０が回転し印字具第１支持板５１２が回転する。しかし
、自由回転輪５１４は回転軸５１０に固着されていない
ので、格別に回転することはない。The rotating shaft 510 passes through the center hole of the free rotating shaft 514, and a printing device first support plate 512 is fixed to the tip thereof. When the pulse motor 520 rotates due to electrical energization, or when the rotating shaft 522 is rotated, the rotating shaft 51
0 rotates, and the printing tool first support plate 512 rotates. However, since the free rotating ring 514 is not fixed to the rotating shaft 510, it does not rotate significantly.

印字具第１支持板５１２には、ロッド５２４（４個）で
印字具第２支持板５２６（２点鎖線で示す）が固着され
ている。したがって、印字具第１支持板５１２と印字具
第２支持板５２６は一体であり、印字具第１支持板５１
２が回転するとき、印字具第２支持板も同方向に回転す
る。A second marking tool support plate 526 (indicated by a two-dot chain line) is fixed to the printing tool first supporting plate 512 with rods 524 (four pieces). Therefore, the first printing tool support plate 512 and the second printing tool support plate 526 are integrated, and the first printing tool support plate 51
2 rotates, the second support plate of the marking tool also rotates in the same direction.

印字具第１支持板５１２には、１個のピン５３８が立て
られており、このピン５３８の中途にラッチ軸５４２が
固着され、ピン５３８の先端に第１印字胴５４０が固着
されている。また、印字具第１支持板５１２には、もう
１個のピンが立てられ、このピンの先端にラッチアーム
５４８の一端が枢着されている。ラッチアーム５４８の
他端には、第１印字胴５４２の爪の根元に係合するラッ
チピンが固着されている。ラッチアーム５４８には引張
スプリング（５５１に対応するもの二図示せず）の一端
が係合し、この引張スプリングの他端は印字具第１支持
板５１２に立てられたもう１個のピンに係合している。A pin 538 is erected on the first support plate 512 of the printing tool, a latch shaft 542 is fixed to the middle of this pin 538, and a first printing cylinder 540 is fixed to the tip of the pin 538. Further, another pin is set up on the first support plate 512 of the printing tool, and one end of the latch arm 548 is pivotally attached to the tip of this pin. A latch pin that engages with the base of the claw of the first printing cylinder 542 is fixed to the other end of the latch arm 548 . One end of a tension spring (two not shown, corresponding to 551) is engaged with the latch arm 548, and the other end of this tension spring is engaged with another pin erected on the first support plate 512 of the printing device. It matches.

印字具第２支持板５２６には、１個のピン５３９が立て
られており、このピン５３９の中途にラッチ軸５４３が
固着され、ピン５３９の先端に第２印字胴５４１が固着
されている。また、印字具第２支持板５２６には、もう
１個のピンが立てられ。A pin 539 is erected on the second support plate 526 of the printing tool, a latch shaft 543 is fixed to the middle of the pin 539, and a second printing cylinder 541 is fixed to the tip of the pin 539. In addition, another pin is set up on the second support plate 526 of the printing tool.

このピンの先端にラッチアーム５４９の一端が枢着され
ている。ラッチアーム５４９の他端には。One end of a latch arm 549 is pivotally attached to the tip of this pin. At the other end of latch arm 549.

第２印字胴５４３の爪の根元に係合するラッチピンが固
着されている。ラッチアーム５４９には引張スプリング
５５１の一端が係合し、この引張スプリングの他端は印
字具第２支持板５２６に立てられたもう１個のピンに係
合している。A latch pin that engages with the base of the claw of the second printing cylinder 543 is fixed. One end of a tension spring 551 is engaged with the latch arm 549, and the other end of this tension spring is engaged with another pin erected on the second support plate 526 of the printing device.

ラッチ軸５４２と５４３にはそれぞれ光反射板５４４お
よび５４５が固着されており２図示を省略した支持手段
（基枠５０２の側板５０４と５０６に固着されている）
に固着されたフォトセンサ５４６および５４７が、ラッ
チ軸５４２および５４３がホームポジションにあるとき
に、それぞれ光反射板５４４および５４５を検出する。Light reflecting plates 544 and 545 are fixed to the latch shafts 542 and 543, respectively, and 2 supporting means (not shown) are fixed to the side plates 504 and 506 of the base frame 502.
Photosensors 546 and 547 fixed to detect light reflecting plates 544 and 545, respectively, when latch shafts 542 and 543 are in their home positions.

ラッチ軸５４２の上方には第１ストツパアーム５５２の
先端の係合爪が位置し、ラッチ軸５４３の上方には第２
ストツパアーム５５３の先端の係合爪が位置する。第１
ストツパアーム５５２の他端は基枠５０２の奥側側板５
０４を貫通しており、スプリングを介して第１ソレノイ
ド５５４のプランジャに連結されている。第２ストツパ
アーム５５３の他端は基枠５０２の手前側側板５０６を
貫通しており、第２ソレノイド５５５のプランジャにス
プリングを介して連結されている。An engagement claw at the tip of the first stopper arm 552 is located above the latch shaft 542, and a second stopper arm 552 is located above the latch shaft 543.
An engagement claw at the tip of the stopper arm 553 is located here. 1st
The other end of the stopper arm 552 is connected to the back side plate 5 of the base frame 502.
04, and is connected to the plunger of the first solenoid 554 via a spring. The other end of the second stopper arm 553 passes through the front side plate 506 of the base frame 502 and is connected to the plunger of the second solenoid 555 via a spring.

ラッチ軸５４３．ラツチアーム５４９および引張スプリ
ング５５１の組合せは、ラッチ輪５４３の反時計方向の
回転は許すが、時計方向の回転は阻止するものとなって
いる。もう１組の、ラッチ輪５４２、ラッチアーム５４
８および引張スプリング（５５１に相当するもの二図示
せず）の組合せも、ランチ輸５４２の反時計方向の回転
は許すが、時計方向の回転は阻止するものとなっている
。スタンプ動作のとき、印字具第１支持板５１２および
印字具第２支持板５２６が反時計方向に回転し第１印字
屑５４０および第２印字胴５４１には、それらが紙に押
し付けられることにより時計方向の回転力が加わるが、
第１印字胴５４０および第２印字胴５４１はピン５３８
および５３９に対しては回転しない。Latch shaft 543. The combination of latch arm 549 and tension spring 551 permits counterclockwise rotation of latch ring 543 but prevents clockwise rotation. Another set of latch ring 542 and latch arm 54
8 and a tension spring (two corresponding to 551, not shown) also permit counterclockwise rotation of lunch port 542, but prevent clockwise rotation. During the stamp operation, the first printing tool support plate 512 and the second printing tool support plate 526 rotate counterclockwise, and the first printing waste 540 and the second printing cylinder 541 are pressed against the paper, resulting in clockwise markings. A rotational force in the direction is applied,
The first printing cylinder 540 and the second printing cylinder 541 are connected to the pin 538
and 539 do not rotate.

印字具第１支持板５１２（従がって印字具第１支持板５
２６も同様）がホームポジション（センサ５３６がシャ
ッタ５３４で遮光されている図示状態）にあるときに、
第１ソレノイド５５４　（５５５）が通電されると、第
１ストツパアーム５５２（ｓｓ３）が時計方向に回転し
、アーム５５２（５５３）の先端がラッチ輸５４２　（
５４３）の爪間に進入する。この状態で印字具第１．第
２支持板５１２，５２６が時計方向（スタンプ動作時の
回転方向と逆の回転方向）に回転すると、第１ストツパ
アーム５５２（５５３）がラッチ輸５４２（５４３）の
ラッチ爪の移動を妨げるので、印字胴５４０　（５４１
）に反時計方向の回転力が作用しピン５３８　（５３９
）に対して印字胴５４０（５４１）が回転する。印字胴
５４０　（５４１）はこの実施例では５角形であるので
、 ３６０＠１５＝７２°印字胴５４０　（５４１）が回転
したときに印字具第１．第２支持板５１２，５２６の時
計方向の回転を止めると、あるいはソレノイド５５４　
（５５５）の通電を遮断してストッパアーム５５２（５
５３）を図示状態に戻すと、印字胴５４０　（５４１）
が図示状態と同じ姿勢となる。Printing tool first support plate 512 (therefore, printing tool first support plate 5
26) is at the home position (the illustrated state in which the sensor 536 is shielded from light by the shutter 534),
When the first solenoid 554 (555) is energized, the first stopper arm 552 (ss3) rotates clockwise, causing the tip of the arm 552 (553) to latch onto the latch 542 (
543) enters between the nails. In this state, print tool 1. When the second support plates 512, 526 rotate clockwise (rotation direction opposite to the rotation direction during stamp operation), the first stopper arm 552 (553) prevents the latch claw of the latch transfer 542 (543) from moving. Print cylinder 540 (541
), a counterclockwise rotational force acts on pin 538 (539
) The print cylinder 540 (541) rotates with respect to the print cylinder 540 (541). Since the printing cylinder 540 (541) has a pentagonal shape in this embodiment, when the printing cylinder 540 (541) rotates by 360@15=72°, the printing tool 1. When the clockwise rotation of the second support plates 512 and 526 is stopped, or the solenoid 554
(555) and stops the stopper arm 552 (555).
53) to the state shown, the print cylinder 540 (541)
is in the same posture as shown.

但し、前の状態より７２°回転し、印字胴５４０（５４
１）の、インクローラ５６０に対向する印字面が次の印
字面に更新されていることになる。However, the print cylinder 540 (54
1), the printing surface facing the ink roller 560 has been updated to the next printing surface.

なお、二の印字面更新動作の説明において、カッコ内の
記号は、第２印字胴５４１の印字面更新動作時の要素を
示す。In the second explanation of the printing surface updating operation, the symbols in parentheses indicate elements during the printing surface updating operation of the second printing cylinder 541.

印字具第２支持板５２６には第２の回転軸５２８の先端
が固着されている。この第２の回転軸５２８は、ベアリ
ング５３０を介して基枠５０２に枢着されている。回転
軸５２８の後端にはシャッタ５３４が固着されている。The tip of a second rotating shaft 528 is fixed to the second support plate 526 of the printing tool. This second rotating shaft 528 is pivotally mounted to the base frame 502 via a bearing 530. A shutter 534 is fixed to the rear end of the rotating shaft 528.

このシャッタ５３４は、印字具第１．第２支持板５１２
，５２６がホームポジションにあるとき（図示状態）に
センサ５３６を遮光する。ホームポジションにあるとき
、印字胴５４０，５４１はインクローラ５６０の十、方
にあり、しかもラッチ輸５４２および５４３がｔ、れぞ
れストッパアーム５２２および５５３の先端の係合爪の
直下にある。This shutter 534 is connected to the first printing tool. Second support plate 512
, 526 are at the home position (as shown), the sensor 536 is shielded from light. When in the home position, the printing cylinders 540, 541 are located on the opposite side of the ink roller 560, and the latch ports 542 and 543 are located directly below the engagement claws at the ends of the stopper arms 522 and 553, respectively.

５角形の第１印字胴５４０の５辺の印字面のそれぞれに
は、正式図、仮図、承認図、・・等の図面種を示すスタ
ンプ文字（裏返し文字）を形成したゴム板が貼着されて
おり、５角形の第２印字胴５４１の５辺の印字面のそれ
ぞれには、第１設計。Rubber plates on which stamp characters (inverted characters) indicating the type of drawing such as official drawing, provisional drawing, approved drawing, etc. are formed are attached to each of the printing surfaces on the five sides of the pentagonal first printing cylinder 540. The first design is printed on each of the five sides of the pentagonal second printing cylinder 541.

第２設計、設備、・・パ等の図面発行元を示すスタンプ
文字（裏返し文字）を形成したゴム板が貼着されている
。A rubber plate with stamp characters (reversed characters) indicating the publisher of the drawings such as 2nd design, equipment, etc. is attached.

第１印字胴５４０と第２印字胴５４１の間に、市販の日
付はスタンパと同様な構造の日付はスタンパ５５６が配
置されており、これは４個のロンド５５８で印字具第２
支持板５２６に固着されている。日付はスタンパ５５６
は印字辺（先端の、インクローラ５６０に対向する側）
にはスタンプ用の裏返し数字が位置するが１日付は変更
用の回転輪部には、印字辺に表われている数字と同じ数
字が王立（通常視認する形）で現われるものである。Between the first printing cylinder 540 and the second printing cylinder 541, a date stamper 556 having the same structure as a commercially available date stamper is disposed, and this has four ronds 558 and a second printing tool.
It is fixed to a support plate 526. The date is stamper 556
is the printing side (the side facing the ink roller 560 at the tip)
There are reverse numerals for the stamp, but for the 1st date, the same numerals that appear on the side of the print appear in royal (normally visible form) on the rotating wheel for changing the date.

基枠５０２は、スタンプ機構ユニット５００のケース枠
（図示せず）に固着されたガイドバー５６２；５６４に
、紙の送り方向４０３，５０１と直交する方向に移動自
在に支持されている。ケース枠には、自由回転軸５１４
，５３２の直下に位置するように押えローラ５７２が装
着されている。このローラ５７２の奥側端のベアリング
（図示せず）はユニット５００のケース枠に傾動自在に
係合しており、ローラ５７２の手前側端のベアリング５
７４はケース枠の縦スリット（図示せず）を貫通し、ア
ーム５７６で下側で支えられている。アーム５７６はケ
ース枠に枢着されている。アーム５７６にはスプリング
を介してソレノイド５７８のプランジャが連結されてい
る。ソレノイド５７８が通電されると、アーム５７６が
時計方向に回転し、ローラ５７２の手前側端が持ち上げ
られ、ローラ５７２が自由回転輪５１４，５３２に押し
付けられる。なお、印字用５４０，５４１の印字面およ
び日付はスタンパ５５・６の印字面がローラ５７２に対
向する状態では、これらの印字面が自由回転輪５１４，
５３２よりも少しローラ５７２側に突出する。基枠５０
２にはストッパ５６６が装着されている。このストッパ
５６６は上下動自在であり、引張スプリング５６８で下
方に付勢されている。ストッパ５６６の直下には、ケー
ス枠（図示せず）に固着された位置決めアーム・５７０
が位置する。このアーム５７０にはストッパ５６６の下
端を受は入れる矩形の切欠きが多数形成されている。ス
トッパ５６６を上方に引き上げて基枠を奥側に押すこと
により、紙に対するスタンプ位置が紙の送り方向と直交
する方向で奥側に移ることになる。手側側に引くことに
より、スタンプ位置が手前に移る。このように、紙の送
り方向と直交する方向のスタンプ位置の調整は手動で行
なえるようになっている。なお、紙の送り方向のスタン
プ位置の調整は、紙の先端の到来を基点としたパルスモ
ータ５２０（支持板５１２，５２６）の駆動開始タイミ
ングの調整で行なうようになっている。後述するように
、このタイミングは電気信号で設定され、自動的に行な
われる。The base frame 502 is supported by guide bars 562 and 564 fixed to a case frame (not shown) of the stamp mechanism unit 500 so as to be movable in a direction perpendicular to the paper feeding directions 403 and 501. The case frame has a free rotation shaft 514.
, 532, a presser roller 572 is mounted so as to be located directly below. A bearing (not shown) at the rear end of the roller 572 is tiltably engaged with the case frame of the unit 500, and a bearing (not shown) at the front end of the roller 572
74 passes through a vertical slit (not shown) in the case frame and is supported on the lower side by an arm 576. Arm 576 is pivotally attached to the case frame. A plunger of a solenoid 578 is connected to the arm 576 via a spring. When solenoid 578 is energized, arm 576 rotates clockwise, lifting the proximal end of roller 572 and pressing roller 572 against free rotation wheels 514, 532. Note that when the printing surfaces of the stampers 55 and 6 face the roller 572, the printing surfaces of the printing plates 540 and 541 and the date are printed on the free rotation wheels 514 and 541, respectively.
It protrudes a little further toward the roller 572 than 532. Base frame 50
2 is equipped with a stopper 566. This stopper 566 is vertically movable and is biased downward by a tension spring 568. Directly below the stopper 566 is a positioning arm 570 fixed to a case frame (not shown).
is located. This arm 570 is formed with a large number of rectangular notches into which the lower end of the stopper 566 is received. By pulling up the stopper 566 and pushing the base frame to the back side, the stamp position relative to the paper moves to the back side in a direction perpendicular to the paper feeding direction. By pulling it toward your hand, the stamp position moves toward you. In this way, the stamp position in the direction perpendicular to the paper feeding direction can be manually adjusted. The stamp position in the paper feeding direction is adjusted by adjusting the drive start timing of the pulse motor 520 (support plates 512, 526) based on the arrival of the leading edge of the paper. As will be described later, this timing is set using an electrical signal and is performed automatically.

インクローラ５６０は、第５ｂ図に示すように、支持枠
５６０に枢着されている。支持枠５８４にはスライダ５
８６（２個）が矢印５９３方向およびその逆方向に移動
自在に装着されている。２つのスライダ５８６の間には
圧縮コイルスプリング５８９が介挿されており、両スラ
イダに引き離す力を与えている。支持枠５６０にはピン
係合用の切欠５９０が、またスライダ５８６にはピン案
内穴５８７およびそれに連続するビン案内ｉ１４°５８
８が形成されている。第５ｂ図に示すインクローラユニ
ットは、スプリング５８９を圧縮して両スライダ５８６
を互に近づけた状態で基枠５０２の側板５０４および５
０６に固着された支持アーム（図示せず）に固着されて
いるビン５９２および５９１に切欠５９０およびビン案
内穴５８７を合せて第５ｂ図で右方に支持枠５８４を押
し、その後天スライダ５８６より手を離してスプリング
５８９の力で両スライダ５８６を広げることにより、基
枠５０２に装着される。装着された姿勢が第５ａ図に示
されている。このようにインクローラ５６０は基枠５０
２に着脱自在である。The ink roller 560 is pivotally mounted to a support frame 560, as shown in FIG. 5b. The slider 5 is mounted on the support frame 584.
86 (two pieces) are mounted so as to be movable in the direction of arrow 593 and the opposite direction. A compression coil spring 589 is interposed between the two sliders 586, and applies a force to separate the sliders. The support frame 560 has a notch 590 for pin engagement, and the slider 586 has a pin guide hole 587 and a continuous bottle guide i14°58.
8 is formed. In the ink roller unit shown in FIG. 5b, the spring 589 is compressed and both sliders 586
side plates 504 and 5 of the base frame 502 with the
Align the notch 590 and the bottle guide hole 587 with the bottles 592 and 591 fixed to the support arm (not shown) fixed to the support frame 584, push the support frame 584 to the right in FIG. By releasing the hand and spreading both sliders 586 by the force of the spring 589, the sliders 586 are attached to the base frame 502. The mounted position is shown in Figure 5a. In this way, the ink roller 560 is attached to the base frame 50.
2. It is detachable.

紙がセンサ５９８で検出されてから、パルスモータ５２
０を紙の移動速度に同期した速度で正転付勢して印字具
第１．第２支持板５１２．５２６を反時計方向に回転さ
せ、印字面がローラ５７４に対向する直前にソレノイド
５７８に通電してローラ５７２を引き上げ、印字面の一
辺がローラ５７２を通過する時にソレノイド５７８の通
電を遮断してローラ５７２を下げることにより、１回の
印字が行なわれる。なお、印字面が第５ａ図に示す待機
位置（ホームポジション）からローラ５７２上に移動す
る間に、印字面がインクローラ５４７の表面に接触し、
ローラ５４７の表面を少し圧縮する。これによりローラ
５４７のインクｊ印字面に移る。スタンプ像の一例を第
８ｃ図に示す。After paper is detected by sensor 598, pulse motor 52
0 in normal rotation at a speed synchronized with the moving speed of the paper, and the printing tool No. 1. The second support plate 512, 526 is rotated counterclockwise, and just before the printed surface faces the roller 574, the solenoid 578 is energized to pull up the roller 572, and when one side of the printed surface passes the roller 572, the solenoid 578 is activated. One printing operation is performed by cutting off the power supply and lowering the roller 572. Note that while the printed surface moves from the standby position (home position) shown in FIG. 5a onto the roller 572, the printed surface comes into contact with the surface of the ink roller 547,
The surface of roller 547 is slightly compressed. As a result, the ink is transferred to the ink j printing surface of the roller 547. An example of a stamp image is shown in FIG. 8c.

基枠５０２には上カバー５９４が装着されている。上カ
バー５９４を装着した状態を第５ｃ図に示す、なお、第
５ｃ図は１手動回転輪５２２を廻して、日付はスタンパ
５５６の日付は変更軸部をカバー５９４の開口５９４直
下に移動させた状態を示す、この状態で日付けを変更す
ることができる。なお、日付けはこのように手動で調整
するようにしているが、基枠５０２の、日付はスタンパ
５５６の日付は変更輪に対向し得る位置に１日付は変更
用のローラを、ソレノイド等で進退駆動可能に設けて、
日付は変更をするときは、モータ５２０を駆動して日付
はスタンパを変更用ローラに対向する位置に設定し、ロ
ーラを押し出して日付は変更輪に押し当ててローラを回
転駆動するようにしてもよい。このようにすれば、日付
は変更も自動で行ない得る。また、基枠５０２に駆動機
構を結合して、紙の送り方向と直交する方向に自動駆動
するようにしてもよい。An upper cover 594 is attached to the base frame 502. The state in which the upper cover 594 is attached is shown in FIG. 5c. In FIG. 5c, the manual rotation wheel 522 is rotated to change the date on the stamper 556. The date is changed by moving the shaft part directly below the opening 594 of the cover 594. Indicates the status, the date can be changed in this status. Although the date is adjusted manually in this way, the date stamper 556 of the base frame 502 is placed in a position where it can face the date changing wheel, and a solenoid or the like is used to move the date changing roller. Provided so that it can be driven forward and backward,
When changing the date, drive the motor 520, set the date stamper in a position facing the changing roller, push out the roller, press the date against the changing wheel, and drive the roller to rotate. good. In this way, the date can be changed automatically. Further, a drive mechanism may be coupled to the base frame 502 to automatically drive the base frame 502 in a direction perpendicular to the paper feeding direction.

以上においてスタンプ機構ユニットの構成を説明した。The configuration of the stamp mechanism unit has been described above.

次に１機構ユニットの動作を制御する電気制御系を説明
する。Next, the electrical control system that controls the operation of one mechanical unit will be explained.

電気制御系の構成概要を第６ａ図に示す。電気制御系は
、操作ボード制御ユニット１０．縦折＆９０°ターン制
御ユニット２０９羽根折制御ユニット３０．パンチ制御
ユニット４０．スタンパ制御ユニット５０．縦搬送＆排
紙制御ユニット６０およびシート処理機本体主動力源付
勢回路８０で構成されている。An outline of the configuration of the electrical control system is shown in Figure 6a. The electrical control system includes an operation board control unit 10. Vertical folding & 90° turn control unit 209 Blade folding control unit 30. Punch control unit 40. Stamper control unit 50. It is composed of a vertical conveyance and paper discharge control unit 60 and a main power source energizing circuit 80 for the main body of the sheet processing machine.

操作ボード１１は第２図に示すように、シート処理機９
００の上面に装着されており、この操作ボードのキース
イッチ１２ａ　（紙サイズ指示用）。The operation board 11 is connected to the sheet processing machine 9 as shown in FIG.
The key switch 12a (for specifying paper size) of this operation board is mounted on the top surface of the 00.

１２ｂ（紙姿勢指示用）、１２ｃ　（折り種指定用：、
１２ｄ　（パンチ要否指定用）、１．２ｅ（スタンプの
図面種卵指定用）、１２ｆ　　（スタンプの発行元印指
定用）、１２ｇ（スタンプ印の押し位置二級送り方向の
位置二指走用）１２ｈ　（排紙方向指定用）および１２
１　（スタート指示用）に、制御ユニット１０のキーイ
ンインターフェイス１５ａが接続され、操作ボード１２
の表示灯（発光ダイオード：２重丸で示す）に制御ユニ
ット１０の表示インターフェイスが接続されている。表
示灯は全部で３６個であり１次の通りに割り当てられて
いる。12b (for specifying paper posture), 12c (for specifying fold type:
12d (for specifying whether or not punching is required), 1.2e (for specifying the stamp's drawing eggs), 12f (for specifying the publisher's seal on the stamp), 12g (for the position of the stamp in the secondary feed direction) 12h (for specifying paper ejection direction) and 12h
1 (for start instruction), the key-in interface 15a of the control unit 10 is connected, and the operation board 12
The display interface of the control unit 10 is connected to the indicator light (light emitting diode, shown by a double circle). There are a total of 36 indicator lights and they are assigned in a linear manner.

紙サイズ指示用： Ａ２．Ａ３．Ａ４．Ｂ３．Ｂ４．Ｂ５のそれぞれの表示
用に１個、全６個 処理動作可否表示用ニ レディ（可）表示用と待機（不可）表示用にそれぞれ１
個、全２個 折種表示用： ＪＩＳ折、４つ折、２つ折、折なしのそれぞれの表示用
に１個、全４個 紙姿勢表示用： 縦姿勢表示用と横姿勢表示用にそれぞれ１個、全２個 スタンプ位置表示用ニ スタンプの右端が紙の右端よりＯｍｍの位置表示用、同
２０ｍ５内側位置表示用、同３５ｍｍ内側位置表示用、
同５０＋ａａ＋内側位置表示用、同６５ｍｍ内側位置表
示用、同８０ｍ腸内側位置表示用、同９５ｍｍ内側位置
表示用、同１１０ｍｍ内側位置表示用のそれぞれに１個
、全８個 スタンプの図面発行元表示用： 印字面５個のそれぞれに１個、全５個 スタンプの図面種類表示用： 印字面５個のそれぞれに１個、全５個 パンチ指定有無表示用： パンチ指定あり表示用に１個、パンチ指定なし表示用に
１個、全２個 排紙方向表示用： ソータへの排紙表示用に１個、トレイへの排紙表示用に
１個、全２個 操作ボード１１の表示パネル１３には、シート処理機９
００内の紙移送路が描かれており、該紙移送路上のペー
パジャム検出位置に表示灯（発光ダイオード：第６ａ図
に２重丸で示す）が配置されている。これらの表示灯は
表示インターフェイス１５ｃに接続されている。制御ユ
ニットｌＯのホストインターフェイス１５ｅには、図示
しないコネクタを介して複写機８００の信号線が接続さ
れる。シート処理機本体主動力源付勢回路８０は、制御
ユニット１０のインターフェイス１６ｅに接続されてい
る。For paper size instructions: A2. A3. A4. B3. B4. 1 for each display on B5, 1 for displaying 6 in total, 1 each for displaying ready (possible) processing operation status and displaying standby (unavailable)
pcs, 2 pieces in total For displaying fold type: 1 piece for each of JIS fold, 4-fold, 2-fold, and no fold, 4 pieces in total For displaying paper orientation: 1 each for vertical orientation and horizontal orientation pcs, total of 2 stamps for displaying the position.For displaying the position where the right end of the stamp is Omm from the right edge of the paper, for displaying the 20m5 inner position, for displaying the 35mm inner position,
50+aa+ inner position display, 65mm inner position display, 80m inner intestine position display, 95mm inner position display, and 110mm inner position display, one for each, 8 stamps in total.Indication of the drawing publisher of the stamp. For: 1 for each of the 5 printing surfaces, 5 in total For displaying the drawing type of the stamp: 1 for each of the 5 printing surfaces, 5 in total For indicating whether punch is specified: 1 for indicating whether punch is specified, Display panel 13 of operation board 11: 1 to display no punch specification, 2 in total To display paper discharge direction: 1 to display paper discharge to the sorter, 1 to display paper discharge to the tray, 2 in total Display panel 13 of operation board 11 Sheet processing machine 9
A paper transport path in 00 is depicted, and an indicator light (light emitting diode: shown by a double circle in FIG. 6a) is placed at a paper jam detection position on the paper transport path. These indicator lights are connected to the display interface 15c. A signal line of the copying machine 800 is connected to the host interface 15e of the control unit IO through a connector (not shown). The sheet processing machine main power source energizing circuit 80 is connected to the interface 16e of the control unit 10.

操作ボード制御ユニット１０は、第６ａ図に示すように
、各種インターフェイス、入出力ポート（Ｉｌｏ）、共
通パスライン１７．マイクロプロセッサ１４．Ｒ２Ｍ１
７およびＲＡＭ１８で構成されており、複写機８００と
の信号のやり取り。As shown in FIG. 6a, the operation board control unit 10 includes various interfaces, an input/output port (Ilo), a common path line 17. Microprocessor14. R2M1
7 and RAM 18, and exchanges signals with the copying machine 800.

主動力系付勢回路８０へのオン、オフ信号のセット、お
よび、制御ユニット２０，３０，４０゜５０および６０
との信号のやり取りを行なう、また、操作ボード１１の
キースイッチの状態読取および表示灯のオン、オフ制御
を行なう。Setting on and off signals to the main power system energizing circuit 80 and control units 20, 30, 40° 50 and 60
It also reads the status of the key switches on the operation board 11 and controls the on/off of indicator lights.

他の制御ユニット２０，３０，４０．５０および６０も
、操作ボード制御ユニット１０の構成と同様であり、イ
ンターフェイス、Ｉｌｏ、マイクロプロセッサおよび必
要に応じてＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えるものである。The other control units 20, 30, 40, 50, and 60 have the same configuration as the operation board control unit 10, and are equipped with an interface, Ilo, a microprocessor, and ROM, RAM, etc. as necessary.

制御ユニット１０，２０，３０，４０．５０および６０
はシート処理機９００の排紙トレイＥＴの下部に収納さ
れている。Control units 10, 20, 30, 40, 50 and 60
is stored in the lower part of the paper discharge tray ET of the sheet processing machine 900.

縦折＆９０°ターン制御ユニット２０のインターフェイ
スには、第４図に示す縦折機構ユニット１００および第
４図に示す９０″タ一ン機構ユニット２００のセンサ、
ソレノイド、クラッチ、モータ、エンコーダ等の電気要
素が、処理機９００本体臭側０雌コネクタおよび機構ユ
ニット側の雄コネクタを介して接続されている。The interface of the vertical folding & 90° turn control unit 20 includes sensors for the vertical folding mechanism unit 100 shown in FIG. 4 and the 90'' turn mechanism unit 200 shown in FIG.
Electrical elements such as solenoids, clutches, motors, and encoders are connected via a female connector on the odor side of the main body of the processing machine 900 and a male connector on the mechanism unit side.

羽根折制御御ユニット３０のインターフェイスには、第
４図に示す羽根折機構ユニット３００のセンサ、ソレノ
イド、モータ等の電気要素が、処理機９００本体臭側０
雌コネクタおよび機構ユニット側の碓コネクタを介して
接続されている。The interface of the blade folding control unit 30 includes electrical elements such as sensors, solenoids, and motors of the blade folding mechanism unit 300 shown in FIG.
It is connected via the female connector and the Usui connector on the mechanical unit side.

パンチ制御ユニット４ｏのインターフェイスには、第４
図に示すパンチ機構ユニットのセンサ。The interface of the punch control unit 4o includes a fourth
Sensor of the punch mechanism unit shown in the figure.

ソレノイド、モータ等の電気要素が、処理機９００本体
臭側０雌コネクタおよび機構ユニット側の雄コネクタを
介して接続されている。Electrical elements such as solenoids and motors are connected via a female connector on the odor side of the main body of the processing machine 900 and a male connector on the mechanism unit side.

スタンバ制御ユニット５０のインターフェイスには、ス
タンプ機構ユニット５００のセンサ、ソレノイド、モー
タ等の電気要素が、処理機９００本体臭側０雌コネクタ
および機構ユニット側の雄コネクタを介して接続されて
いる。Electric elements such as sensors, solenoids, and motors of the stamp mechanism unit 500 are connected to the interface of the standby control unit 50 via a female connector on the odor side of the processor 900 and a male connector on the mechanism unit side.

縦搬送＆排紙制御ユニット６ｏのインターフェイスには
、縦搬送機構ユニット６００および排紙機構ユニット７
００のセンサ、ソレノイド、エンコーダ等の電気要素が
、処理機９００本体臭側０雌コネクタおよび機構ユニッ
ト側の雄コネクタを介して接続されている。The interface of the vertical conveyance & paper discharge control unit 6o includes a vertical conveyance mechanism unit 600 and a paper discharge mechanism unit 7.
00 sensors, solenoids, encoders, and other electrical elements are connected via a female connector on the odor side of the main body of the processing machine 900 and a male connector on the mechanism unit side.

第７ａ図〜第７ｄ図に、操作ボード制御ユニット１０の
マイクロプロセッサ１４の制御動作を示す。これらの図
面を参照して、操作ボード制御ユニット１０の制御動作
、すなわちマイクロプロセッサ１４の制御動作を説明す
る。7a to 7d show the control operation of the microprocessor 14 of the operation board control unit 10. The control operation of the operation board control unit 10, that is, the control operation of the microprocessor 14 will be explained with reference to these drawings.

まず第７ａ図を参−照する。電源が投入されるとマイク
ロプロセッサ（以下単にＣＰＵと称する）１４は、入出
力ボートを初期化し、データ一時格納用のレジスタ、状
態レジスタ（フラグ）、カウンタ（プログラムカウンタ
）、タイマ（プログラムタイマ）等をクリアする（ステ
ップ１）６以下においてカッコ内では「ステップ」とい
う語を省略し、単にステップ記号のみを表示する。First of all, please refer to FIG. 7a. When the power is turned on, the microprocessor (hereinafter simply referred to as CPU) 14 initializes the input/output board, registers for temporary data storage, status registers (flags), counters (program counters), timers (program timers), etc. (Step 1) From 6 onwards, the word "step" is omitted in parentheses, and only the step symbol is displayed.

初期化を終えるとＣＰＵ１４は、状態読取を行なう。こ
れにおいてまず読取フラグがあるか否かを参照する（２
）。この時点では初期化を終えたばかりであるので、読
取フラグは存在しないので。After completing the initialization, the CPU 14 reads the status. First, it is checked whether there is a read flag (2
). At this point, we have just finished initializing, so there is no read flag.

ステップ３に進み、操作ボードレジスタに標準データを
セットする。標準データは、 紙サイズ：Ａ４　　　桁選択：折なし 縦／横姿勢：横　　　スタンプ位置：Ｏ＋ｎｍ発行元：
第１設計（第１発行元印） 図面種：仮図（第１図面種） パンチ選択：パンチなし 排紙選択ニドレイ である。このデータセットを終えると、これに対応して
、データ対応の表示灯を点灯させる。この状態で、操作
ボード１２において、待機（これは初期化でセット）、
Ａ４．折なし、横、Ｏｍｍ、パンチなし、第１設計、ト
レイ、仮図、のそれぞれを示す表示灯が点灯する。Proceed to step 3 and set standard data in the operation board register. Standard data is: Paper size: A4 Digit selection: Unfolded Portrait/Horizontal Orientation: Landscape Stamp position: O+nm Publisher:
1st design (1st publisher's seal) Drawing type: Temporary drawing (1st drawing type) Punch selection: No punch paper discharge selection. When this data set is completed, the indicator light corresponding to the data is lit accordingly. In this state, on the operation board 12, standby (this is set at initialization),
A4. Indicator lights indicating each of folded, horizontal, Omm, no punch, first design, tray, and tentative design are lit.

第６ｂ図に、操作ボードレジスタＯＢＲに割り当てた３
バイトメモリ領域（ＣＰＵ１４の内部Ｒ，Ａ　Ｍの一領
域）に一時書込むデータの、書込位置を示す。In Figure 6b, 3 assigned to the operating board register OBR
Indicates the writing position of data temporarily written to the byte memory area (one area of internal R and AM of the CPU 14).

標準データを操作ボードレジスタＯＢＲに書込むと、読
取フラグをセットする（４）。次に複写機８００よりの
入力信号を受けるボートの状態を参照して、複写機８０
０より信号の送信があるか否かを判定する（５）。送信
があると受信して信号およびデータを読込み、信号がス
タート信号か否かを判定する（６）。スタート信号でな
いとエンド信号であるか否かを判定しく７）、エンド信
号でないとデータであるので、入力データの内、操作ボ
ードレジスタＯＢＲにメモリビットが割り当てられてい
るデータは操作ボードレジスタに○ＢＲ更新書込みする
。このような更新書込をすると、操作ボードレジスタＯ
ＢＲの、複写機人力ビット、と示したビットに１を書込
む。この１は。When the standard data is written to the operation board register OBR, a read flag is set (4). Next, referring to the state of the boat that receives the input signal from the copying machine 800, the copying machine 800
0, it is determined whether a signal is transmitted or not (5). When there is a transmission, it is received, the signal and data are read, and it is determined whether the signal is a start signal or not (6). If it is not a start signal, it is determined whether it is an end signal or not.7) If it is not an end signal, it is data, so among the input data, data whose memory bit is assigned to the operation board register OBR is stored in the operation board register. Write BR update. When such update writing is performed, the operation board register O
Write 1 to the bit indicated as the copier manual bit in BR. This one is.

複写機８００からシート処理機９００にシート処理に関
するシート処理のやり方の指示があったことを示す。な
お、図示していないが、ＣＰＵＩ４は、複写機から受け
たデータであって、操作ボードレジスタＯＢＲに書込ん
だものを示すデータ（書込みデータが何であるかを示す
）をメモリ保持する。複写機８００からデータを受けて
操作ボードレジスタ○ＢＲへの書込を終了してステップ
９に進むと、あるいは、複写機８００より入力がなく、
ステップ５からステップ９に進むと、このステップで操
作ボード１２のキーインを読む。キーインがキースイッ
チ１２ａ”１２ｅによるものであると（１０）、複写機
入力ビットを参照し。This indicates that the copying machine 800 has given an instruction to the sheet processing machine 900 regarding sheet processing. Although not shown, the CPU 4 stores in its memory data received from the copying machine and indicating what has been written to the operation board register OBR (indicating what the written data is). When data is received from the copying machine 800 and writing to the operation board register ○BR is completed and the process proceeds to step 9, or there is no input from the copying machine 800,
Proceeding from step 5 to step 9, the key input on the operation board 12 is read in this step. If the key-in is by the key switch 12a''12e (10), refer to the copier input bit.

それが１でない（複写機からまだデータを受けていない
）と（１１）　、操作レジスタの内容をキーインに応じ
て更新し、操作ボードの表示灯のオン。If it is not 1 (data has not yet been received from the copier), the contents of the operation register are updated according to the key-in, and the indicator light on the operation board is turned on.

オフをこの更新に合せて更新する。たとえば、スイッチ
１２ａが閉になると、閉になった瞬間に操作ボードレジ
スタＯＢＲのサイズ指定ビットをＡ４の次の８３を示す
データに更新し、Ａ４の表示灯を消灯してＢ３の表示灯
を点灯する。操作ボードレジスタ○ＢＲのサイズ指定ビ
ットがＢ５であったときにキースイッチ１２ａが一度閉
じられると、サイズ指定ビットをＡ２を示すデータに更
新し、Ｂ５の表示灯を消灯してＡ２の表示灯を点灯する
。このように、サイズ指示キースイッチ１２ａを一度閉
とする毎に、表示灯の点灯が第６ａ図で上側から下側に
移り、これと同時に操作ボードレジスタＯＢＲのサイズ
指定ビットのデータが点灯した表示灯が示すサイズを示
すデータに更新される。但し、この動作は、複写機８０
０からサイズデータを受信していないときのみ行なわれ
、サイズデータをすでに受信していると、ステップ１１
−１２−〇と進んで、キーインに応じたデータ更新や表
示更新は行なわない。キースイッチ１２ｃ〜１２ｈによ
るキーインに対しても、ＣＰＵＩ４は同様な動作をする
。Update Off to match this update. For example, when the switch 12a is closed, the size designation bit of the operation board register OBR is updated to data indicating the next 83 of A4 at the moment it is closed, and the indicator light of A4 is turned off and the indicator light of B3 is turned on. do. When the key switch 12a is closed once when the size designation bit of the operation board register ○BR is B5, the size designation bit is updated to data indicating A2, the B5 indicator light is turned off, and the A2 indicator light is turned off. Light. In this way, each time the size indication key switch 12a is closed, the lighting of the indicator light moves from the upper side to the lower side in FIG. The data is updated to indicate the size indicated by the light. However, this operation is
This is performed only when size data has not been received from 0; if size data has already been received, step 11
-12-0, and no data update or display update is performed in response to the key-in. The CPU 4 operates in a similar manner in response to key-in using the key switches 12c to 12h.

このように複写機８００からの入力データを優先させて
いるのは、操作ボード１２による設定よりも、複写機８
００からのデータの方が信頼性が高いからである。複写
機からデータが全く来ないとき（たとえば複写機が接続
されていないとき）、または所要データの一部しか来な
いときには、足らないデータは操作ボード１２よりのキ
ーインにしたがって更新設定する。複写機からデータが
与えられず、操作ボード１２にもキーインがなかったと
きには、設定データは上述のｅ＋準データとなる０図示
したフローチャートのステップ展開からは前後するが、
シート処理機の機構が動作を始めるためのスタート信号
も、複写機８００より受信し、また操作ボード１２のス
タートキースイッチ１２ｉでキーインするようになって
いるが、複写機８００から一部でもデータを受けている
とき（ＯＢＲの複写機入力ビット＝１）には、スイッチ
１２ｉの閉によるスタート信号のキーインは、ステップ
３８で受は付けないようにしている。このように処理機
構スタートでも複写機よりのスタート信号を優先するよ
うにしている。The reason why the input data from the copying machine 800 is given priority over the settings made by the operation board 12 is that the input data from the copying machine 800 is prioritized.
This is because data starting from 00 is more reliable. When no data is received from the copying machine (for example, when the copying machine is not connected), or when only part of the required data is received, the missing data is updated and set in accordance with the key input from the operation board 12. When no data is given from the copying machine and there is no key-in on the operation board 12, the setting data becomes the above-mentioned e+ quasi-data.Although it is different from the step development of the flowchart shown in the figure,
A start signal for the mechanism of the sheet processing machine to start operating is also received from the copying machine 800, and is also keyed in using the start key switch 12i on the operation board 12. When the start signal is received (copier input bit of OBR=1), the key-in of the start signal by closing the switch 12i is not activated in step 38. In this way, even when starting the processing mechanism, priority is given to the start signal from the copying machine.

操作ボード１２およびそのキーイン読取・データセット
は、複写機を接続しない場合、ならびに、所要全データ
の送信をしない複写機に接続されている場合に意味があ
り、シート処理機９００に外部機器（ホスト）が接続さ
れていない場合や、ホストの機能が足らない分をキーイ
ンで補なう。The operation board 12 and its key-in reading/data set are meaningful when a copying machine is not connected, and when connected to a copying machine that does not transmit all required data, and when the sheet processing machine 900 is connected to an external device (host ) is not connected, or if the host has insufficient functionality, use key-in to compensate.

さて、ステップ８でデータをセット（複写機よりの受信
データのセット）するか、あるいはステップ１３でデー
タをセット（キーインデータのセット）すると、もしく
は、複写機よりデータの送信がなく　（５）Ｌかもキー
インもない（９）と、第７ｂ図のステップ１４に進んで
、ユニット２０よりの信号受信ボートの信号レベルを参
照して、それがレディ（紙受入れ可）か否（待機二級受
入れ不可）かを参照する。Now, if you set the data in step 8 (set the data received from the copying machine), or if you set the data in step 13 (set the key-in data), or the copying machine does not send data (5)L If there is no key-in (9), the process advances to step 14 in FIG. ).

第７ｂ図のステップ１４で縦折＆９０″　ターン制御ユ
ニット２０がレディであると、ステップ１６でユニット
３０がレディか否かを見る。羽根桁制御ユニット３０が
レディであると、ステップ１８でユニット４０がレディ
であるか否かを見る。If the vertical fold &90'' turn control unit 20 is ready in step 14 of FIG. 7b, it is checked in step 16 whether the unit 30 is ready. Check whether the is ready or not.

パンチ制御ユニット４ｏがレディであると、ステップ２
０でユニット５０がレディであるか否かを見る。スタン
パ制御ユニット５０がレディであるとステップ２２でユ
ニット６ｏがレディであるか否かを見る。縦搬送＆排紙
制御ユニット６０がレディであると、全ユニットがレデ
ィであってシート処理を実行し得るので、操作ボードレ
ジスタＯＢＲのレディ待機ビットに処理可を示す１をセ
ットＬ　（２４）、操作ボードレジスタＯＢＲのデータ
と前操作ボードレジスタＰＯＢＲのデータとを比較する
（２５）。なお、前操作ボードレジスタＯＢＲはステッ
プ１の初期化でクリアされているので、始めてステップ
２５に進んだときには、両者の内容は合致しない。これ
は、後述のステップ２７以下の、各ユニット２ｏ〜６０
への処理モードデータ転送を実行していないことを意味
する。If the punch control unit 4o is ready, step 2
0, it is checked whether the unit 50 is ready. If the stamper control unit 50 is ready, it is checked in step 22 whether the unit 6o is ready. When the vertical conveyance & paper ejection control unit 60 is ready, all units are ready and can execute sheet processing, so the ready standby bit of the operation board register OBR is set to 1 indicating that processing is possible L (24); The data in the operation board register OBR and the data in the previous operation board register POBR are compared (25). Note that since the previous operation board register OBR has been cleared during the initialization in step 1, the contents of the two do not match when the process proceeds to step 25 for the first time. This is for each unit 2o to 60 in steps 27 and below, which will be described later.
This means that the processing mode data transfer is not executed.

そこで、まずステップ２６で操作ボードレジスタＯＢＲ
のデータを前操作ボードレジスタＰＯＢＲに更新メモリ
し、第７ｃ図のＡ版処理モードの。Therefore, first in step 26, the operation board register OBR is
The data is updated to memory in the pre-operation board register POBR, and the A version processing mode shown in FIG. 7c is started.

ユニット２０への設定（２７）に進む。Proceed to setting for the unit 20 (27).

第７ｃ図の、Ａ版処理モードのユニット２０への設定（
２７）では、まず、操作ボードレジスタＯＢＲのサイズ
指定ビットのデータよりサイズを判定する（２７１）。Setting the A version processing mode to the unit 20 in FIG. 7c (
27), first, the size is determined from the data of the size designation bit of the operation board register OBR (271).

サイズがＡ２であると、次はＯＢＲの桁選択ビットを参
照する（２７２〜２７６）。折無しであるとユニット２
０にＡ２・縦・通過モードを示すデータを送信する（２
７３）。４つ折のときには、ユニット２０に、Ａ２・縦
折モードを示すデータを送信する（２７５）、２つ折の
ときにはユニット２０に、Ａ２・縦・通過モードを示す
データを送信する（２７７）。またＪＩＳ折であると、
ユニット２０に、・Ａ２・端面折・ＪＩＳ縦折モードを
示すデータを送信する（２７８）。If the size is A2, next refer to the digit selection bits of OBR (272-276). If there is no fold, unit 2
Send data indicating A2/vertical/passing mode to 0 (2
73). When folding in four, data indicating A2/vertical folding mode is transmitted to the unit 20 (275), and when folding in two, data indicating A2/vertical/passing mode is transmitted to the unit 20 (277). Also, if it is a JIS fold,
Data indicating A2, end folding, and JIS vertical folding mode is transmitted to the unit 20 (278).

サイズがＡ２でないときには、ステップ２７９に進んで
Ａ３であるか見る。If the size is not A2, the process advances to step 279 to see if it is A3.

サイズがＡ３であると、ＯＢＲの縦／横指定ビットを参
照し、それが縦を示すものである（２８０）とユニット
２０に、Ａ３・縦・通過モードを送、信する（２８１）
。横を示すものであるときには、ＯＢＲの桁選択ビット
を参照しく２８２）、それが折無しであるとユニット２
０に、Ａ３・横・通過モードを送信する（２８３）。何
らかの折有であるとユニット２０に、Ａ３・９０°ター
ンモードを送信する。If the size is A3, refer to the vertical/horizontal designation bit of the OBR, and if it indicates the vertical (280), send the A3/vertical/passing mode to the unit 20 (281).
. If it indicates the side, refer to the OBR digit selection bit (282), and if it is unfolded, unit 2
A3/horizontal/passing mode is transmitted to 0 (283). If there is an emergency, the A3 90° turn mode is transmitted to the unit 20.

サイズがＡ４のときには（２８５）、縦／横指定ビット
を参照しく２８６Ｌ、それが横を示すものであると（２
８６）、ユニット２０に、Ａ４・横・通過モードを送信
する（２８７）。横を示すものでないとユニット２８８
に、Ａ４・９０６ターンモードを送信する（２８８）。When the size is A4 (285), refer to the height/width specification bit 286L, and if it indicates the width, (285)
86), transmits the A4/horizontal/passing mode to the unit 20 (287). Unit 288 if it does not indicate the side
A4/906 turn mode is sent to (288).

サイズがＢ版のときはステップ２８で、上述のステップ
２７と同様にユニット２０に、サイズ等に対応してモー
ドを送信する。ステップ２７のＡ２を８３に、Ａ３をＢ
４に、またＡ４を８５に読み替えるとステップ２８の内
容となる。When the size is the B version, in step 28, a mode corresponding to the size etc. is transmitted to the unit 20 in the same manner as in step 27 described above. Step 27 A2 to 83, A3 to B
4, and if A4 is read as 85, it becomes the content of step 28.

以上で、ユニット２０がレディのときに、ユニット１０
からユニット２０に制御動作モード指示が与えられ、ユ
ニット２０のマイクロプロセッサにセットされることに
なる。With the above, when unit 20 is ready, unit 10
A control operation mode instruction is given to the unit 20 from the control unit 20, and is set in the microprocessor of the unit 20.

ユニット１０のＣＰＵ１４は次に、第７ｄ図の羽根折モ
ードの設定（２９）に進む。このステップ２９では、ま
ず操作ボードレジスタＯＢＲの桁選択ビットを参照する
（２９１，２９２，２９４）、そして、折無しのときに
はサイズデータを付して通過をユニット３０に送信する
（２９５）、４つ折、２つ折、およびＪＩＳ折の場合に
は、操作ボードレジスタ○ＢＲのサイズ指定ビットのデ
ータと桁選択ビットのデータをユニット３０に送信する
（２９３，２９６）。以上で、ユニット１０から３０に
制御動作モード指示が与えられ、ユニット３０のマイク
ロプロセッサにセットされることになる。The CPU 14 of the unit 10 then proceeds to setting the blade folding mode (29) in FIG. 7d. In this step 29, first, the digit selection bits of the operation board register OBR are referred to (291, 292, 294), and when there is no fold, the pass is sent to the unit 30 with size data (295). , half-fold, and JIS fold, the data of the size designation bit and the data of the digit selection bit of the operation board register BR are transmitted to the unit 30 (293, 296). As described above, control operation mode instructions are given to the units 10 to 30 and set in the microprocessor of the unit 30.

羽根折モードの設定（２９）を終えるとユニット１０の
ＣＰＵ１４は、パンチモードの設定（３０）を行なう。After completing the blade folding mode setting (29), the CPU 14 of the unit 10 sets the punching mode (30).

これにおいては、操作ボードレジスタＯＢＲの、サイズ
指定ビットのデータ、桁選択ビットのデ−タおよびパン
チ選択ビットのデータを参照して（３０１〜３０６，３
０８，３０９）、最終サイズがＡ４でしかもパンチ有の
ときにはユニット４ｏにＡ４・パンチモードを送信しく
３０７）。In this case, refer to the size specification bit data, digit selection bit data, and punch selection bit data of the operation board register OBR (301 to 306, 3
08, 309), and when the final size is A4 and punched, the A4/punch mode is sent to unit 4o (307).

最終サイズが８５でしかもパンチ有のときにはユニット
４０にＢ５・パンチモードを送信しく３１０）　、その
他の場合には非パンチモードをユニット４０に送信する
。When the final size is 85 and there is a punch, the B5 punch mode is sent to the unit 40 (310), and in other cases, the non-punch mode is sent to the unit 40.

パンチモードの設定（３０）を終えるとユニット１０の
ＣＰＵＬ４は、スタンプモードの設定（３１）を行なう
。After completing the punch mode setting (30), the CPU 4 of the unit 10 sets the stamp mode (31).

これにおいては、操作ボードレジスタＯＢＲのスタンプ
選択ビットを参照して（３１２）　、それがスタンプを
指示する１であると、ユニット５０に。In this, the stamp selection bit of the operating board register OBR is looked up (312) to the unit 50 if it is 1 indicating a stamp.

ＯＢＲのスタンプ選択ビット、スタンプ位置ビット、発
行元選択ビットおよび図面種選択ビットのデータを送信
する（３１３）。スタンプ選択ビットがＯであると、ユ
ニット５０に非スタンプ信号を送信する。The data of the OBR stamp selection bit, stamp position bit, publisher selection bit, and drawing type selection bit is transmitted (313). If the stamp selection bit is O, it sends a non-stamp signal to unit 50.

スタンプモードの設定（３１）を終えると二ニット１０
のＣＰＵ１４は、排紙モードの設定（３２）を行なう。After completing the stamp mode setting (31), 2 knits 10
The CPU 14 sets the paper discharge mode (32).

これにおいては、操作ボードレジスタＯＢＲの排紙選択
ビットを参照しく３２１）、それが１であるとユニット
６０にソータへの排紙を指示しく３２３）、Ｏであると
トレイ排紙を指示する（３２２）。In this case, refer to the paper ejection selection bit in the operation board register OBR (321); if it is 1, it instructs the unit 60 to eject the paper to the sorter (323); if it is O, it instructs the unit 60 to eject the paper to the tray (323); 322).

排紙モードの設定（３２）を終えると、ユニット２０〜
６０にすべて制御動作モードを指示したことになり、こ
れらのユニットのＣＰＵはそれぞれ受信した指示（モー
ドデーダ）を保持している。After setting the paper ejection mode (32), units 20 to
This means that the control operation mode is instructed to all units 60, and the CPUs of these units each hold the received instructions (mode data).

ユニット１０のＣＰＵ１４はそこで第７ｂ図のステップ
２４に戻り、ステップ２４を経てステップ２５に進む。The CPU 14 of the unit 10 then returns to step 24 in FIG. 7b, and proceeds through step 24 to step 25.

ここでは前操作ボードレジスタＰＯＢＲのデータが、先
行のステップ２６の実行により、操作ボードレジスタＯ
ＢＲのデータに合致しているので、ステップ２５から３
３に進む。Here, the data of the previous operation board register POBR is changed to the operation board register O by the execution of the previous step 26.
Since it matches the BR data, steps 25 to 3
Proceed to step 3.

ステップ３３では異常表示パネル３３の全表示灯を消灯
し、操作ボード１２の待機表示灯を消灯してレディ表示
灯を点灯する。次に複写機８００にレディ信号を出力セ
ットする（３４）。そして第７ａ図のステップ５に戻り
、複写機８００よりの信号の到来および操作ボード１２
のキーインを待つ。In step 33, all the indicator lights on the abnormality display panel 33 are turned off, the standby indicator lamp on the operation board 12 is turned off, and the ready indicator lamp is turned on. Next, a ready signal is output and set to the copying machine 800 (34). Then, the process returns to step 5 in FIG.
Wait for key-in.

複写機８００よりスタート信号が到来すると（６）、操
作ボードレジスタＯＢＲのレディ／待機ビットを参照し
く３５）、それが１であると正常動作可であるので、ユ
ニット２０〜６０に所定のタイミングで順次にスタート
信号を送信する（３７）。When a start signal arrives from the copying machine 800 (6), refer to the ready/standby bit of the operation board register OBR (35). If it is 1, normal operation is possible, so the units 20 to 60 are sent to the unit 20 to 60 at a predetermined timing. The start signals are sequentially transmitted (37).

そしてまたステップ以下の状態読取に進む。ユニット２
０〜６０のそれぞれは、スタート信号を受けると搬送ロ
ーラの駆動を開始し、それぞれセンサに紙が到来するの
を待つ。紙が到来すると、所定の制御動作を開始する。The process then proceeds to read the status of the next step. unit 2
When each of 0 to 60 receives a start signal, it starts driving the conveying roller and waits for paper to arrive at each sensor. When paper arrives, predetermined control operations are initiated.

制御ユニットｌＯがユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット２０が待機（
処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニット
１０のＣＰＵ１４は第７ｂ図のステップ１４でこれを読
み、ユニット２０の異常処理（１５）に進む。この異常
処理においては、まず操作ボードレジスタＯＢＲの複写
機入力ビットを参照する（１５１）。それが１であると
、複写機８００よりデータを受けて、シート処理スター
ト前か、すでにスタートしているので、複写機８００に
異常（待機）を送信する（１５２）、そしてＯＢＲのレ
ディ／待機ビットに動作不可を示す０をセットし、操作
ボード１２のレディ表示灯を消灯し、待機表示灯を点灯
する（１５３）、次にユニット１５４より異常データを
受信しく１５４）、異常データがペーパジャムを示すも
のであるとその位置データ対応の、異常表示パネル１３
上の表示灯を点灯する（１５６）異常データがペーパジ
ャムでないものを示すと。Before or after the control unit IO gives the start signal to the units 20 to 60, the unit 20 waits (
If the unit 10 is unable to process (processing is not possible) or is on standby, the CPU 14 of the unit 10 reads this in step 14 of FIG. 7b and proceeds to abnormality processing (15) of the unit 20. In this abnormality processing, first, the copying machine input bit of the operation board register OBR is referred to (151). If it is 1, data has been received from the copying machine 800 and sheet processing has not yet started or has already started, so an error (standby) is sent to the copying machine 800 (152), and OBR ready/standby. The bit is set to 0 indicating that the operation is not possible, the ready indicator light on the operation board 12 is turned off, and the standby indicator light is turned on (153).Next, abnormal data is received from the unit 154 (154), and the abnormal data causes a paper jam. The abnormality display panel 13 corresponds to the position data shown.
The upper indicator light is lit (156) when the abnormal data indicates that it is not a paper jam.

表示パネル１３の、異常機構ユニットに対応付けられて
いる全表示灯を点灯する（１５７）。そして第・７ａ図
のステップ５以降の状態読取に戻る６制御ユニツトｌＯ
がユニット２０〜６０にスタート信号を与える前、又は
、与えた後に、ユニット３０が待機（処理不可）である
と、あるいは待機になると、ユニット１０のＣＰＵ１４
は第７ｂ図のステップ１６でこれを読み、ユニット３ｏ
の異常処理（１７）に進む。この異常処理（１７）は前
述の異常処理（１５）と同様である。All indicator lights associated with the abnormal mechanism unit on the display panel 13 are turned on (157). Then, the control unit 6 returns to the status reading after step 5 in Fig. 7a.
If the unit 30 is on standby (unable to process) or on standby before or after giving the start signal to the units 20 to 60, the CPU 14 of the unit 10
reads this in step 16 of Figure 7b, unit 3o
Proceed to abnormality processing (17). This abnormality processing (17) is similar to the above-mentioned abnormality processing (15).

但し、（１５）のユニット２０はユニット３０と読み替
える。However, unit 20 in (15) should be read as unit 30.

制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット４０が待機（
処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニット
１０のＣＰＵ１４は第７ｂ図のステップ１８でこれを読
み、ユニット４０の異常処理（１９）に進む。この異常
処理（１９）は前述の異常処理（１５）と同様である。Before or after the control unit 10 gives the start signal to the units 20 to 60, the unit 40 waits (
If the unit 10 is unable to process (processing is not possible) or is on standby, the CPU 14 of the unit 10 reads this in step 18 of FIG. 7b and proceeds to abnormality processing (19) of the unit 40. This abnormality processing (19) is similar to the above-mentioned abnormality processing (15).

但し、（１５）のユニット２０はユニット４０と読み替
える。However, unit 20 in (15) should be read as unit 40.

制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット５０が待機（
処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニット
１０のＣＰＵ１４は第７ｂ図のステップ２０でこれを読
み、ユニット５ｏの異常処理（３１）に進む。この異常
処理（２１）は前述の異常処理（１５）と同様である、
但し、（１５）のユニット２ｏはユニット５０と読み替
える。Before or after the control unit 10 gives the start signal to the units 20 to 60, the unit 50 waits (
If the unit 10 is unable to process) or is on standby, the CPU 14 of the unit 10 reads this in step 20 of FIG. 7b and proceeds to abnormality processing (31) of the unit 5o. This abnormality processing (21) is similar to the above-mentioned abnormality processing (15),
However, unit 2o in (15) is read as unit 50.

制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット６０が待機（
処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニット
１０のＣＰＵ１４は第７ｂ図のステップ２２でこれを読
み、ユニット６０の異常処理（２３）に進む。この異常
処理（２３）は前述の異常処理（１５）と同様である但
し、（１５）のユニット２０はユニット６０と読み替え
る。Before or after the control unit 10 gives the start signal to the units 20 to 60, the unit 60 waits (
If the unit 10 is unable to process (processing is not possible) or is on standby, the CPU 14 of the unit 10 reads this in step 22 of FIG. 7b and proceeds to abnormality processing (23) of the unit 60. This abnormality processing (23) is similar to the above-mentioned abnormality processing (15), however, the unit 20 in (15) is replaced with the unit 60.

縦折＆９０＠ターン制御ユニット２０によってもたらさ
れる縦折機構ユニット１００の動作および９０″タ一ン
機構ユニット２００の動作は、それぞれそれらの機構説
明の箇所で説明した。したがって、このユニット２０の
制御動作の説明は、重複するのでここでは省略する。The operation of the vertical folding mechanism unit 100 and the operation of the 90'' turn mechanism unit 200 brought about by the vertical fold & 90@turn control unit 20 have been explained in the respective mechanism descriptions. Therefore, the control operation of this unit 20 Since the explanation is redundant, it will be omitted here.

また、羽根桁制御ユニット３０によってもたらされる羽
根折機溝ユニット３００の動作は、二ニット３００の機
構説明の箇所で説明した。したがって、このユニット３
０の制御動作の説明は、重複するのでここでは省略する
。Further, the operation of the blade folding machine groove unit 300 brought about by the blade spar control unit 30 has been explained in the mechanism description of the two-knit unit 300. Therefore, this unit 3
Since the explanation of the control operation of 0 is redundant, it will be omitted here.

パンチ制御ユニット４０の制御動作と、スタンパ制御ユ
ニット５０の制御動作は後述する。The control operations of the punch control unit 40 and the stamper control unit 50 will be described later.

縦搬送＆排紙制御ユニット６０の制御動作は２紙搬送ロ
ーラの駆動と、ペーパジャム検出、ならびにゲート爪７
１２の位置決め制御であり、簡単であって、ユニット６
００および７００の機構説明より、当業者において容易
に理解し得るのでここでの説明は省略する６ 次に、第８ａ図および第８ｂ図を参照して、スタンプ制
御ユニット５０のマイクロプロセッサの制御動作を説明
する。第５ａ図をも参照されたい。The control operations of the vertical conveyance and paper ejection control unit 60 include driving two paper conveyance rollers, paper jam detection, and gate claw 7.
12 positioning control, it is simple, and unit 6
00 and 700, the explanation will be omitted here because it can be easily understood by those skilled in the art.6 Next, referring to FIGS. 8a and 8b, the control operation of the microprocessor of the stamp control unit 50 will be explained. Explain. See also Figure 5a.

まず第８ａ図を参照する。電源が投入されるとユニット
５０のマイクロプロセッサ（以下単にＣＰＵと称する）
は、初期化を実行しく９１）、状態読取（９２）を実行
する。そこでセンサ５９８が紙を検出していると（９３
）、ユニット１０にペーパジャムを送信する（９４）。Referring first to FIG. 8a. When the power is turned on, the microprocessor (hereinafter simply referred to as CPU) of the unit 50
performs initialization (91) and reads status (92). Then, when the sensor 598 detects paper (93
), sends a paper jam to unit 10 (94).

そして状態読取（９２）をしなからセンサ５９８が紙非
検出状態になるのを待つ。Then, the state is read (92) and then the sensor 598 waits until the paper is not detected.

さて、状態読取（９２）でセンサ５９８が紙を検出して
いないと、センサ５３６の検出状態を参照する（９５）
。センサ５３６が光検出状態であると、スタンパの印字
具がホー、ムポジションにないので、パルスモータ５２
０の正転付勢を開始し回転量のカウントを開始する（９
６）、そしてセンサ５３６の状態読取と回転量の読取を
行ない（９７ａ、９８）、センサ５３６が遮光状態にな
ると、印字具がホームポジションに達したのでモータ５
２０を停止し、モータ５２０には、回転付勢電流よりも
低レベルの停止拘束電流を通電する（９７ｂ）、これに
よりモート５２０は停止中にロックされたことになり、
位置ずれを生じない。Now, if the sensor 598 does not detect paper in the status reading (92), the detection status of the sensor 536 is referred to (95).
. When the sensor 536 is in the light detection state, the printing tool of the stamper is not at the home position, so the pulse motor 52
0 starts normal rotation bias and starts counting the amount of rotation (9
6) Then, the state and rotation amount of the sensor 536 are read (97a, 98), and when the sensor 536 becomes light-shielded, the printing tool has reached the home position, so the motor 5
20 is stopped, and the motor 520 is energized with a stop restraining current at a lower level than the rotation energizing current (97b), whereby the motor 520 is locked while stopped;
No misalignment occurs.

センサ５３６が遮光状態にならないで回転量が１回転分
になると異常であるので、モータ５２０を停止しく９９
）、ユニット１０へ機構異常を送信しく１００）、電源
が遮断されるまで待機する（１０１）。If the rotation amount reaches one rotation without the sensor 536 being in the light shielding state, it is abnormal and the motor 520 should be stopped.99
), transmits a mechanism abnormality to the unit 10 (100), and waits until the power is cut off (101).

さてセンサ５３６が遮光であると、次はセンサ５４７の
状態を参照する（１０２）。センサ５４７が光（反射板
５４５）を検出していると第２印字胴５４１　（発行元
印字面）がホームポジションにある。Now, if the sensor 536 is shielded from light, then the state of the sensor 547 is referred to (102). When the sensor 547 detects light (reflector 545), the second printing cylinder 541 (publisher printing surface) is at the home position.

センサ５４７が光を検出していないと、発行元印字用５
４１を１ステップ送りする（１０３）。これは次のよう
にする。まずソレノイド５５５に通電してアーム５５３
の先端のラッチ爪をラッチ輪５４３の根元まで進出させ
、次にパルスモータ５２０を、所定角度分逆転させ、次
にソレノイド５５５の通電を遮断し、次にパルスモータ
５２０を該所定角度分正転付勢し、モしてモータ５２０
に停止拘束電流を通電する。これにより、第２印字胴５
４１が３６０”　１５＝７２”回転して、その印字面が
１ステップ送られたことになる。センサ５３６は遮光状
態に戻っている。If the sensor 547 does not detect light, the publisher print 5
41 by one step (103). Do this like this: First, the solenoid 555 is energized and the arm 553 is
advance the latch claw at the tip of the latch to the base of the latch ring 543, then rotate the pulse motor 520 in the reverse direction by a predetermined angle, then cut off the power to the solenoid 555, and then rotate the pulse motor 520 forward by the predetermined angle. Energize and power the motor 520
A stop restraining current is applied to. As a result, the second printing cylinder 5
41 is rotated by 360"15=72", and the printing surface is advanced by one step. Sensor 536 has returned to its light-blocking state.

このような１ステツプの印字面送りを終了すると、送り
ステップカウンタを１カウントアツプして。When this one-step printing surface feed is completed, the feed step counter is incremented by one count.

カウント値（送りステップ量）を４と比較する（１０４
）。４になっていないとまたセンサ５４７の状態を参照
してそれが遮光であると更にもう１回の印字面送りを行
なう。このようにしてセンサ５４７が遮光になるまで印
字面送りを１ステツプ毎に行なう。センサ５４７が遮光
になると第２印字胴５４１がホームポジション（第１発
行元が印字位置）に設定されたことになる。Compare the count value (feed step amount) with 4 (104
). If it is not 4, the state of the sensor 547 is referred to again, and if it is light-shielded, one more printing surface feed is performed. In this way, the printing surface is fed one step at a time until the sensor 547 is blocked from light. When the sensor 547 is shielded from light, the second printing cylinder 541 is set to the home position (the first printing source is the printing position).

なお、４回のステップ送りをしてもセンサ５４７が遮光
にならないと、機構異常であるとしてユニット１０へ機
構異常を送信しく１００）異常待機（１０１）に進む。Note that if the sensor 547 does not become light-shielded even after four step feeds, it is determined that there is a mechanical abnormality and a mechanical abnormality is sent to the unit 10 (100) and the process proceeds to abnormality standby (101).

第２印字胴５４１がホームポジションにあると、次に第
１印字胴（図面種卵字面）５４０のホームポジョン判定
およびないときにはホームポジションセットを第２印字
胴５４１のホームポジション設定と同様に行なう（１０
５，１０６，１０７）。When the second printing cylinder 541 is at the home position, next, the home position determination of the first printing cylinder (drawing type/character side) 540 is performed, and if there is no home position setting, the home position setting is performed in the same way as the home position setting of the second printing cylinder 541 (10
5,106,107).

第１印字胴５４０もホームポジションにあると。The first printing cylinder 540 is also at the home position.

ユニット１０にレディを送信しく１０８）、ユニットｌ
Ｏよりの信号の到来を待ち（１０９）、ユニット１０よ
り送信があるとそれを受信する（１１０）。Send ready to unit 10 (108), unit l
It waits for the arrival of a signal from unit 10 (109), and receives the transmission from unit 10 (110).

次に第８ｂ図のステップ１１１，１１２に進み、受信信
号がデータであるとデータをモードレジスタにメモリし
く１１３）　、このデータの内容を参照して（１１４）
、スタンプが指示されていると、スタンプ指示された発
行元間データ（第１〜第５発行元印の番号）と現在位置
（第１発行元印の番号＝１）とを比較して（１１５）　
、両者が合致していないと、第２印字胴５４１をステッ
プ駆動する（１１６）。このステップ駆動の１ステップ
駆動動作はステップ１０３のものと同じである。たとえ
ばデータが第３印字面を指定していると、３−１＝２で
、２ステツプ駆動し、３を位置レジスタにメモリする。Next, the process proceeds to steps 111 and 112 in FIG. 8b, and if the received signal is data, the data is stored in the mode register (113), and the content of this data is referenced (114).
, if a stamp is specified, compare the inter-issuer data for which the stamp was specified (the numbers of the first to fifth publisher stamps) and the current position (the number of the first publisher stamp = 1) (115 )
, and if they do not match, the second printing cylinder 541 is driven in steps (116). The one-step drive operation of this step drive is the same as that in step 103. For example, if the data specifies the third printing surface, 3-1=2, 2 steps are driven, and 3 is stored in the position register.

現在位置が第３印字面（位置レジスタ＝３）で第１印字
面が指定されたときには、１−３＝−２，５−２＝３で
、３ステツプ駆動する。次に図面税印データ（第１〜第
５図面種印の番号）と現在位置（第１図面種卵の番号＝
１）とを比較して（１１５）　、両者が合致していない
と、第１印字胴５４０をステップ駆動する（１１ｇ）。When the current position is the third printing surface (position register=3) and the first printing surface is designated, 3-step driving is performed with 1-3=-2, 5-2=3. Next, the drawing tax stamp data (1st to 5th drawing seed seal numbers) and the current position (1st drawing breeding egg number =
1) and if they do not match, the first printing cylinder 540 is driven in steps (11g).

この印字面設定も、ステップ１１６の設定動作と同様で
ある。This printing surface setting is also similar to the setting operation in step 116.

印字面の設定を終了すると、ユニット１ｏにレディを送
信しく１０８）、ユニット１０よりスタート信号が到来
するのを待つ（１０９，１１０゜１１１）。When the setting of the printing surface is completed, a ready signal is sent to the unit 1o (108), and the unit waits for a start signal to arrive from the unit 10 (109, 110° 111).

ユニット１０よりスタート信号を受信すると、ローラ５
８２を駆動状態にセットし、タイマＴｓをセットしく１
１９）、センサ５９８が紙を検出するか、あるいはタイ
マＴｓがタイムオーバするのを待つ（１２０，１２１）
。紙が到来しないでＴｓがタイムオーバすると、スタン
プ機構ユニット５００までの機構ユニットにおいて何ら
かのトラブルがあったか、複写機８００において複写を
開始しない状態変更等があったか、あるいは給紙が終了
（エンド）したものと見なして、ローラの駆動を停止し
く１２２）、ユニット１０に待機を送信しく１２３）、
状態読取９２に進む。この経過をたどったときには、ユ
ニット５００はレディ状態であるので、その直後ステッ
プ１０８でユニット１０にレディを送信し、ユニット１
０より再度スタート信号が到来するのを待つことになる
。When the start signal is received from the unit 10, the roller 5
82 to the driving state and set the timer Ts to 1.
19) Wait for the sensor 598 to detect paper or for the timer Ts to time out (120, 121)
. If Ts times out without paper arriving, it is assumed that there has been some kind of trouble in the mechanical units up to the stamp mechanism unit 500, that there has been a change in the state of the copying machine 800 that does not start copying, or that the paper feeding has ended. and stop the roller drive 122) and send a standby signal to the unit 10 123).
Proceed to status reading 92. When this process is followed, the unit 500 is in the ready state, so immediately after that, in step 108, a ready signal is sent to the unit 10, and the unit 1
It will wait for the start signal to arrive again from 0.

さて、スタート信号が到来し、タイマＴｓがタイムオー
バ前にセンサ５９８が紙を検出すると（］　２０）、モ
ードレジスタの内容を参照しく１２４）、スタンプが指
示されていると、カウンタにスタンプ位置データに応じ
たタイミングパルス数をセットし、エンコーダ７３０の
パルスのダウンカウントを開始する（１２５）。そして
カラン１〜値が０になるのを待つ（１２６）。カウント
値がＯになると、パルスモータ５２０を、エンコーダ７
３０のパルスに同期して正転付勢し、モータの回転量の
カウントを開始する（１２７）。Now, when the start signal arrives and the sensor 598 detects paper before the timer Ts times out (20), see the contents of the mode register (124), and if a stamp is specified, the stamp position data is stored in the counter. The number of timing pulses is set according to the number of pulses, and counting down of the pulses of the encoder 730 is started (125). Then, it waits for the callan value to become 0 (126). When the count value reaches O, the pulse motor 520 is
The motor is energized for normal rotation in synchronization with the pulse No. 30, and counting of the amount of rotation of the motor is started (127).

駆動量が所定値Ｐｖになると、印字面がローラ５７２の
直前に到来しているので、ソレノイド１２８に通電して
ローラ５７２を引き上げる（１２９）。これによりスタ
ンプが開始される。When the drive amount reaches the predetermined value Pv, the printing surface has arrived just in front of the roller 572, so the solenoid 128 is energized to pull up the roller 572 (129). This starts stamping.

その後は、モータ５２０の正転付勢を継続し、センサ５
３６が遮光になると（１３０）印字具がホームポジショ
ンに戻ったので、モータ５２０を停止しソレノイド５７
８の通電を遮断し、モータ５２０に、回転付勢電流より
も低レベルの停止拘束電流を通電する（１３１）。これ
により、回転部材はホームポジションで停止ロックされ
、位置ずれを生じない。なお、スタンプが指示されてい
ないときには、モータ５２０を回転付勢しないで、セン
サ５９８が紙を検出してからソレノイド５７８を付勢す
る。ソレノイド５７８が付勢されるので、ローラ５７２
が自由回転軸５１４，５３２に接触し、ローラ５７２が
回転している（スタートしたときからローラ５８２と共
に回転してい°る）ので、到来した紙は、ローラ５７２
と自由回転軸５１４，５３２で送出ローラ５８０，５８
２に送られて次の縦搬送ユニットに送り出される。Thereafter, the motor 520 continues to be energized for normal rotation, and the sensor 5
When 36 is blocked from light (130), the printing tool has returned to the home position, so the motor 520 is stopped and the solenoid 57
8 is cut off, and a stop restraining current at a lower level than the rotational energizing current is applied to the motor 520 (131). As a result, the rotating member is stopped and locked at the home position, and no displacement occurs. Note that when stamping is not instructed, the motor 520 is not energized to rotate, and the solenoid 578 is energized after the sensor 598 detects paper. As solenoid 578 is energized, roller 572
contacts the free rotating shafts 514, 532, and the roller 572 is rotating (rotating together with the roller 582 from the start), so the incoming paper is transferred to the roller 572.
and free rotation shafts 514, 532 and delivery rollers 580, 58.
2 and sent to the next vertical transport unit.

第８ｃ図に、スタンプした像を示す。紙における印字位
置の内１紙の送り方向先端からの位置がステップ１２５
でカウンタにセットした値で定まる。紙の送り方向に直
交する方向の印字位置は、基枠５０２の、該直交する方
向の位置で定まる。Figure 8c shows the stamped image. Among the printing positions on the paper, the position from the leading edge of the paper in the feeding direction is step 125
It is determined by the value set in the counter in . The printing position in the direction perpendicular to the paper feeding direction is determined by the position of the base frame 502 in the perpendicular direction.

次に、前述した実施例の優れた点を要約して説明する。Next, the advantages of the embodiments described above will be summarized and explained.

（１）処理機構はユニット区分であり、ユニット区分毎
に引き出して、ジャム紙除去１点検、修理等を行ない得
る。ユニット毎に手動排紙用の握りを備えているので、
ユニット単位でのジャム紙除去を行なえる。(1) The processing mechanism is divided into units, and each unit can be pulled out to perform jammed paper removal, inspection, repair, etc. Each unit is equipped with a grip for manual paper ejection, so
Jammed paper can be removed in unit units.

（２）スタンプ機構ユニット５００は、多角形の印字Ｊ
］１ｉ５４０，５４１を備え、これらをソレノイド５５
４．５５５と印字具駆動モータ５２０で回転させるよう
にしているので、印字面更新のためのｖ＆描要素が少な
く、コンパクトになっている。(2) The stamp mechanism unit 500 has a polygonal print J.
]1i540,541, and these are connected to the solenoid 55.
4.555 and the printing tool drive motor 520, there are fewer v&drawing elements for updating the printing surface, making it compact.

（３）印字１５ｉ５４０，５４１が多角形であって、印
字具回転軸５１０，５２８より偏心してＭａ置されてい
るので、印字具−回転（５１Ｏの１回転）の間、印字位
置に設定された印字面しかスタンプされない。紙の汚れ
がない。なお、印字胴５４０゜５４１の、印字ゴム担持
辺は、平面でなくても。(3) Since the printing characters 15i 540 and 541 are polygonal and are placed eccentrically from the printing tool rotation shafts 510 and 528, they are set at the printing position during the printing tool rotation (one rotation of 51O). Only the printed side is stamped. There are no stains on the paper. Note that the printing rubber supporting sides of the printing cylinders 540 and 541 do not have to be flat.

弧状に曲った曲面であっ七もよい。The curved surface can be curved in an arc shape.

（４）スタンプローラ５７２が進退し得て、ソレノイド
５７８で駆動されるようになっており、適位置で紙を搬
送面より自由回転輪に向けてやや押し上げ、退避位置で
は印字面に接触しない。したがって、仮に印字具が回転
しても、スタンプローラ５７２が退避位置にあると、ロ
ーラ５７２がインクで汚れることがない。(4) The stamp roller 572 can move forward and backward, and is driven by a solenoid 578, so that it pushes up the paper slightly from the conveying surface toward the free rotation wheel at the appropriate position, and does not contact the printing surface at the retracted position. Therefore, even if the printing tool rotates, if the stamp roller 572 is in the retracted position, the roller 572 will not be stained with ink.

（５）印字具駆動モータ５２０はパルスモータであり、
停止中には停止拘束電流が通電されるので。(5) The printing tool drive motor 520 is a pulse motor,
Because the stop restraint current is applied while the motor is stopped.

印字具の停止拘束（位置決め）が確実である。The stop and restraint (positioning) of the printing tool is reliable.

（６）印字具駆動モータ５２０はパルスモータであり、
スタンプ時には紙送り同期パルス（エンコーダパルス）
に同期して駆動されるので、印字具の紙同期駆動が正確
かつ簡単である。(6) The printing tool drive motor 520 is a pulse motor,
Paper feed synchronization pulse (encoder pulse) when stamping
Since the printing tool is driven in synchronization with the paper, the printing tool can be accurately and easily driven in synchronization with the paper.

（７）基枠が紙送、り方向と直交する方向に手動位置調
整でき、この方向のスタンプ位置を調！！設定し得る６
紙送り方向のスタンプ位置は、電気信号に応じて自動的
に定められ、スイッチで設定できる。(7) You can manually adjust the position of the base frame in the direction perpendicular to the paper feed direction, so you can adjust the stamp position in this direction! ! 6 that can be set
The stamp position in the paper feed direction is automatically determined according to electrical signals and can be set using a switch.

（８）インクローラ５６０が基枠に着脱自在であり。(8) The ink roller 560 is removably attached to the base frame.

またスタンプ機構ユニット５００がシート処理機９００
本体より引出し自在であるので、インクローラ５６０の
ゴミ取り、ローラ５６０への新インりの供給等が容易で
ある。Further, the stamp mechanism unit 500 is a sheet processing machine 900.
Since it can be freely pulled out from the main body, it is easy to remove dust from the ink roller 560, supply new ink to the roller 560, etc.

（９）日付は印字具の印字位置の日付けは、ユニット５
００を引き出した状態で１手動回転翰５２２を廻して、
第９ｃ図に示す態様で変更し得る。ａ構ユニット５００
が引出し自在になっているので。(9) The date is printed on the printing tool, and the date is printed on unit 5.
With 00 pulled out, turn the manual rotary wire 522,
It may be modified in the manner shown in FIG. 9c. a structure unit 500
Because it can be pulled out freely.

この日付は変更も比較的に容易である。This date is also relatively easy to change.

（１０）制御ユニットを備え、また操作ボード制御ユニ
ットを備えて、操作ボード制御ユニットを主制御ユニツ
Ｉ−とし、制御ユニットを従制御ユニットとし、スタン
プ要否、スタンプ内容等を示すデータを、操作ボードお
よび又は複写機等のホストから操作ボード制御ユニット
に与え、操作ボード制御ユニットでスタンプ処理モード
を判断して。(10) A control unit is provided, and an operation board control unit is provided, the operation board control unit is used as a main control unit I-, the control unit is used as a slave control unit, and data indicating whether or not a stamp is necessary, stamp contents, etc. It is given to the operation board control unit from the board and/or a host such as a copying machine, and the operation board control unit determines the stamp processing mode.

決定した処理モードに基づいて従制御ユニットの処理モ
ードを決定し、これを従制御ユニットに送る。したがっ
て、従制御ユニットの制御動作は比較的に単純であり、
従制御ユニットは、機構ユニットのシート処理制御とペ
ーパジャム判定および異常判定、ならびに、ジャム、異
常時の保護停止とこれの主制御ユニットへの送信をすれ
ばよい。シート処理機９００の全体の動きと、機構ユニ
ットの動きが整合し、トラブル時の応答が速く、シかも
トラブルの重度化が防止される。The processing mode of the slave control unit is determined based on the determined processing mode, and this is sent to the slave control unit. Therefore, the control operation of the slave control unit is relatively simple;
The slave control unit may perform sheet processing control of the mechanical unit, paper jam determination and abnormality determination, stop protection in the event of a jam or abnormality, and transmit this to the main control unit. The movement of the entire sheet processing machine 900 and the movement of the mechanical units are matched, allowing a quick response in the event of a problem and preventing the problem from becoming more serious.

（１１）操作ボード制御ユニットは、複写機８００など
ホストの設定状態で得られる信号、データと。(11) The operation board control unit receives signals and data obtained from the settings of a host such as the copying machine 800.

操作ボードの設定状態で得られる信号、データが重複す
る場合、後者よりも前者を優先して摘出し。If the signals and data obtained from the operating board settings overlap, the former is prioritized over the latter.

ホストから得られない信号、データは操作ボードの設定
状態で得られるものとして、処理モード判定の基となる
データを整える。Signals and data that cannot be obtained from the host are assumed to be obtained from the settings of the operation board, and the data that is the basis for determining the processing mode is prepared.

複写機８００等のホストにシート処理機９００が接続さ
れている場合、ホストから与えられるデータの方が信頼
性が高く、また、処理の開始はホストよりのスタート信
号に応じたものとすべきであるので、上述の信号、デー
タ処理は合理的であり、判断や処理の誤りが少ない。又
、ホストの動作とスタンプ装置の動作が同期又は整合す
る。When the sheet processing machine 900 is connected to a host such as a copying machine 800, the data given from the host is more reliable, and processing should be started in response to a start signal from the host. Therefore, the above-mentioned signal and data processing is rational and there are few errors in judgment and processing. Also, the operations of the host and the stamp device are synchronized or coordinated.

ホストが接続されていないと、操作ボードの入力に応じ
て動作するので、スタンプ装置９００は単独でも使用可
能である。If the host is not connected, the stamp device 900 operates in response to input from the operation board, so the stamp device 900 can be used alone.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明の一実施例であるスタンプ装置を装着
したシート処理機９００の、前面カバーを除去し、かつ
排紙機構ユニット７００の正面カバー板を除去した状態
を示す正面図である。 第２図はシート処理機９００を複写機８００に接続し、
シート処理機９００にソータ１０００を接続した、最も
推奨される使用状態を示す外観斜視図である。 第３ａ図および第３ｂ図は、紙の平面図であり、シート
処理ｗ１９００および複写４ｉ１８００での紙処理状態
を示す。 第４図は、シート処理機の機構主要部を示す正面図であ
り、第１図図示状態でユニットカバーを除去した拡大図
に相当する。 第５ａ図は１本発明の一実施例のスタンプ装置の、シー
ト処理１（ｉ９００に組込まれたスタンプ機構ユニット
５００の主機構要素を示す拡大斜視図である。 第５ｂ図は、スタンプ機構ユニット５００のインクロー
ラ５６０を示す拡大斜視図である。 第５Ｃ図は、スタンプ機構ユニット５００の。 基枠５０２に装着されたカバー５９４の斜視図である。 第６ａ図は、シート処理機９００の操作ボード１１の上
面を拡大して示し、かつ電気制御系の構成をブロックで
示すブロック図である。 第６ｂ図は、第６ａ図に示す操作ボード制御ユニット１
０が状態データ、シート処理指示データ等を格納するレ
ジスタのメモリ内容を示す平面図である。 第７Ｃ図、第７ｂ図、第７Ｃ図および第７ｄ図は、第６
ａ図に示す操作ボード制御ユニット１０の制御動作を示
すフローチャートである。 第８ａ図および第８ｂ図は、第６ａ図に示すスタンプ制
御ユニット５０の制御動作を示すフローチャートである
。 第１図および第２図 ８００：複写機　　　　９００：シート処理機　　　　
１０００　：ソータＥＴ：徘紙トレイ　　　　　　　　
１１：操作ボード１００：縦折機構ユニット　　　　１
９０，１９２：引出し用の握手１８０：ジャム紙排出駆
動用の握り ８０ｊ：処理対象紙の到来方向 ２００　：　９０’ターン機構ユニット２３９：引出し
用の握手　　　　　２１：ジャム紙排出駆動用の握り２
３７：ジャム紙カット指示用のスイッチ３００：羽根折
機構ユニット　　　３８８：引出し用の握手３８６：ジ
ャム紙排出駆動用の握り ３９０：ジャム紙カット指示用のスイッチ４００：パン
チ機構ユニット　　　４７４：引出し用の握手４７２：
ジャム紙排出駆動用の握り ４７６：ジャム紙カット指示用のスィッチ５００ニスタ
ンプ機構ユニット　　５９８：引出し用の握手６００：
縦搬送機構ユニット　　　６３６：引出し用の握手６３
４：ジャム紙排出駆動用の握り ７００：排紙機構ユニット　　　　７０１ニドレイ排紙
方向７０３：ソータ排紙方向 第９ａ図、第９ｂ図および第９ｃ図 ５７２．５８０，５８２　：ローラ　　　　　５０２：
基枠５０４．５０６　：側板　　　　　　　　５０８，
５３０　：ベアリング５１０．５２８　：回転軸　　　
　　　　５１２，５２６　：印字具支持板５１４．５３
２　：自由回転輪　　　　　５１６．５１８　：プーリ
５２０：バンスモータ　　　　　　５２２：手動回転輪
５２４．５５８　：連結棒　　　　　　　５３４：シャ
ッタ５３６：光センサ　　　　　　　　　５３８，５３
９　：ピン５４０．５４１　：印字用　　　　　　　５
４２，５４５　：ラッチ輪５４４．５４５　：反射板　
　　　　　　５４６，５４７二反射板センサ５４ｇ、５
４９　：ラッチアーム　　　　５５１：引張スプリング
５５２．５５３　：送すアーム　　　　　５５４，５５
５　：ソレノイド５５６二日付スタンパ　　　　　　５
６０：インクローラ５６２．５６４　ニガイドパー　　
　　　　５６６＝ストッパ５６８：引張スプリング　　
　　　５７０：位置決めアーム５７４：ベアリング　　
　　　　　５７８：ソレノイド５９４：カバー　　　　
　　　　　　５９８二紙センサ手続補正書（方式） 昭和６０年　２月　４日 特許庁長官　志　賀　　学　殿　　　　　　　　　愚１
、事件の表示　　昭和５９年特許願第２１５９３９号２
、発明の名称　　自動スタンプ装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所　　　　　東京都大田区中馬込１丁口３番６号名称
　　　　　（６７４）　　株式会社　リコー代表者　浜
　１）　広 ４、代理人　　〒１０３　　電話　０３−８６４−６０
５２住　所　　　東京都中央区東日本橋２丁目２７番６
号５、補正命令の日付 昭和６０年　１月　９日（発送日同年１月２９日）６、
補正の対象　　明細書の図面の簡単な説明の欄、、ム）
、 ７、補正の内容 明細書第６６頁第１７行の「チャートである。」を次の
通りに訂正する。 「チャートである。第８Ｃ図は、本発明の一実施例でス
タンプしたスタンプ像を示す平面図である。」以上 手続補正帯（自発） 昭和６０年７り月／Ｊ日 特許庁長官　宇　賀　　道　部　殿 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住所　　　　東京都大田区中馬込１丁目３番６号名称　
　　　（６７４）　　株式会社　リコー昭和ビル４階 ６、補正の内容 （１）明細書の下記頁、行、の誤とした部分を正とした
内容に訂正する。 （２）明細書第１５頁第１５〜１６行のｒ　（２６２，
２６４：第６ａ図）」を削除する。 （３）明細書第１５頁第１９行のｒ（２６２゜２６４：
第６ａ図）」を削除する。 （４）明細書第１６頁第２〜３行の ｒ　（２６２，２６４：第６ａ図）」を削除する。 （５）明細書第１６頁第５〜６行のｒ（２６２゜２６４
：第６ａ図）」を削除する。 （６）明細書第１６頁第８〜９行のｒ（２６２゜２６４
：第６ａ図）」を削除する。 （７）明細書第１６頁第１２行のｒ（２６２゜２６４：
第６ａ図）」を削除する。 （８）明細書第１７頁第１９行の「読み替える。」の後
に次の文章を挿入する。 「但し本例のレジスタ配置ではＢ３ＪＩＳ折り（ファイ
ル折り）のみ可能で、その時は３３８と３６０のレジス
タを使用する。又、Ｂ列の２つ折りはできないレジスタ
配置である。」 （９）明細書第３３頁１行と第２行の間に次の文章を挿
入する。 「スタンプ有り無し表示用：有りと無し表示用に各１個
、全２個」 （１０）第４図および第６ａｉｉｉｉを添付した別紙の
通りに訂正する。 ７、添付書類の目録 （１）図面・・・・・・２葉FIG. 1 is a front view of a sheet processing machine 900 equipped with a stamp device according to an embodiment of the present invention, with the front cover removed and the front cover plate of the paper ejection mechanism unit 700 removed. . FIG. 2 shows a sheet processing machine 900 connected to a copying machine 800,
FIG. 2 is an external perspective view showing the most recommended usage condition in which a sorter 1000 is connected to a sheet processing machine 900. 3a and 3b are plan views of the paper, showing the paper processing state in sheet processing w 1900 and copying 4i 1800. FIG. 4 is a front view showing the main parts of the mechanism of the sheet processing machine, and corresponds to an enlarged view of the state shown in FIG. 1 with the unit cover removed. FIG. 5a is an enlarged perspective view showing the main mechanical elements of the stamp mechanism unit 500 incorporated in sheet processing 1 (i900) of the stamp device according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 5C is an enlarged perspective view of the ink roller 560 of the stamp mechanism unit 500. FIG. 6A is a perspective view of the cover 594 attached to the base frame 502 of the stamp mechanism unit 500. FIG. 6 is a block diagram showing an enlarged top view of the control unit 11 and showing the configuration of the electric control system in blocks. FIG. 6b is a block diagram showing the operation board control unit 1 shown in FIG.
0 is a plan view showing the memory contents of a register in which state data, sheet processing instruction data, etc. are stored. FIG. Figures 7C, 7b, 7C and 7d are
3 is a flowchart showing the control operation of the operation board control unit 10 shown in FIG. FIGS. 8a and 8b are flowcharts showing the control operation of the stamp control unit 50 shown in FIG. 6a. Figures 1 and 2 800: Copying machine 900: Sheet processing machine
1000: Sorter ET: Wandering paper tray
11: Operation board 100: Vertical folding mechanism unit 1
90, 192: Handshake for drawer 180: Grip for driving jammed paper ejection 80j: Arrival direction of paper to be processed 200: 90' turn mechanism unit 239: Handshake for drawer 21: Grip 2 for driving jammed paper ejection
37: Switch for instructing to cut jammed paper 300: Blade folding mechanism unit 388: Handshake for drawer 386: Grip for driving jammed paper ejection 390: Switch for instructing to cut jammed paper 400: Punch mechanism unit 474: Handshake for drawer 472:
Grip 476 for driving jammed paper ejection: Switch 500 for instructing to cut jammed paper; Stamp mechanism unit 598: Handshake 600 for drawing out:
Vertical transport mechanism unit 636: Handshake 63 for drawer
4: Grip for driving jammed paper discharge 700: Paper discharge mechanism unit 701 Paper discharge direction 703: Sorter paper discharge direction Figures 9a, 9b and 9c 572, 580, 582: Roller 502:
Base frame 504.506: Side plate 508,
530: Bearing 510.528: Rotating shaft
512,526: Printing tool support plate 514.53
2: Free rotating wheel 516.518: Pulley 520: Vance motor 522: Manual rotating wheel 524.558: Connecting rod 534: Shutter 536: Optical sensor 538, 53
9: Pin 540.541: For printing 5
42,545: Latch ring 544.545: Reflector
546, 547 two reflector sensors 54g, 5
49: Latch arm 551: Tension spring 552.553: Feeding arm 554, 55
5: Solenoid 556 two-date stamper 5
60: Ink roller 562.564 Ni guide par
566 = Stopper 568: Tension spring
570: Positioning arm 574: Bearing
578: Solenoid 594: Cover
598 Two-Paper Sensor Procedure Amendment (Method) February 4, 1985 Commissioner of the Japan Patent Office Manabu Shiga Gu 1
, Incident Display 1982 Patent Application No. 215939 2
, Title of the invention Automatic stamp device 3, Relationship with the person making the amendment Patent applicant address 3-6 Nakamagome 1-chome, Ota-ku, Tokyo Name (674) Ricoh Co., Ltd. Representative Hama 1) Hiro 4, Agent Person 103 Telephone 03-864-60
52 Address 2-27-6 Higashi Nihonbashi, Chuo-ku, Tokyo
No. 5, date of amendment order January 9, 1985 (dispatch date January 29, 1985) 6.
Subject of amendment: Brief explanation column of drawings in the specification, etc.)
, 7. "It is a chart." on page 66, line 17 of the statement of contents of the amendment is corrected as follows. "This is a chart. Figure 8C is a plan view showing a stamp image stamped in an embodiment of the present invention." Procedural amendment band (voluntary) July 1985/J Japan Patent Office Commissioner Uga Relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant address 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Name
(674) Ricoh Showa Building 4th Floor 6, Contents of Amendment (1) The following pages and lines of the specification are corrected to correct the errors. (2) r (262,
264: Figure 6a)" is deleted. (3) r (262°264:
6a)" is deleted. (4) Delete "r (262, 264: Figure 6a)" in lines 2 and 3 of page 16 of the specification. (5) r (262°264
: Figure 6a)" is deleted. (6) r (262°264
: Figure 6a)" is deleted. (7) r (262°264:
6a)" is deleted. (8) Insert the following sentence after "Replace." on page 17, line 19 of the specification. "However, with the register arrangement in this example, only B3 JIS folding (file folding) is possible, and in that case, registers 338 and 360 are used. Also, the register arrangement does not allow bifolding in column B." (9) Specification No. Insert the following sentence between the first and second lines on page 33. "For displaying stamp presence/absence: 1 stamp each, 2 stamps for displaying stamp presence/absence" (10) Correct Figure 4 and Figure 6aiii as per the attached sheet. 7. List of attached documents (1) Drawings...2 sheets

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）パルスモータ； パルスモータによって回転駆動される回転部材； この回転部材に結合された印字部材； スタンプ対象物の搬送面を挟んで印字部材に対向するロ
ーラ；および、 パルスモータを回転付勢し、停止時にはパルスモータに
停止拘束電流を通電する制御手段；を備える自動スタン
プ装置。(1) Pulse motor; A rotating member rotationally driven by the pulse motor; A printing member coupled to this rotating member; A roller facing the printing member across the conveying surface of the stamp object; and, Rotating the pulse motor. and a control means for applying a stop restraining current to the pulse motor when the motor is stopped. （２）制御手段は、回転部材の位置を検出する手段が所
定位置を検出するとそこでパルスモータの回転を止めて
パルスモータに停止拘束電流を通電する前記特許請求の
範囲第（１）項記載の自動スタンプ装置。(2) The control means, when the means for detecting the position of the rotating member detects a predetermined position, stops the rotation of the pulse motor at that point and applies a stop restraint current to the pulse motor. Automatic stamping device. （３）印字部材は、回転部材に、回転部材の回転中心と
は偏心して枢着された印字胴であり；印字胴にはラッチ
輪が結合され；ラッチ輪にはラッチ輪を所定角度の回転
毎に静止拘束するラッチ部材が係合し；ラッチ輪にスト
ッパが係合し；ストッパはストッパ駆動手段で係合位置
に駆動され；制御手段は、ストッパ駆動手段を付勢し、
パルスモータをスタンプ時とは逆の方向に付勢して印字
胴を廻す；前記特許請求の範囲第（２）項記載の自動タ
ップ装置。(3) The printing member is a printing cylinder pivotally mounted on the rotating member eccentrically from the rotation center of the rotating member; a latch ring is coupled to the printing cylinder; the latch ring rotates the latch ring at a predetermined angle. a latch member for stationary restraint is engaged each time; a stopper is engaged with the latch ring; the stopper is driven to the engaged position by a stopper drive means; the control means biases the stopper drive means;
The automatic tapping device according to claim 2, wherein the pulse motor is biased in a direction opposite to that during stamping to rotate the printing cylinder. （４）ラッチ部材は、ラッチ輪の一方向の回転を許し他
方向の回転は阻止する前記特許請求の範囲第（３）項記
載の自動スタンプ装置。(4) The automatic stamp device according to claim (3), wherein the latch member allows rotation of the latch wheel in one direction and prevents rotation in the other direction.