JPS6064235A

JPS6064235A - Ｃｔスキヤナ

Info

Publication number: JPS6064235A
Application number: JP58173513A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Nakamura; 滋男中村; Yoshitetsu Tanimoto; 谷本　慶哲; Masaji Fujii; 正司藤井; Kiichiro Uyama; 喜一郎宇山
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-09-20
Filing date: 1983-09-20
Publication date: 1985-04-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、工業用製品の断層像を得るため（＝使用する
ＣＴスキャナに係り、特に被検体を自在（二位置決めし
かつ回転させながら透過放射線データを検出するＣＴス
キャナに関する。

〔発明の技術的背景およびその間加点〕一般に、ＣＴス
キャナは人体（被検体）各部の断層像を撮影するために
使用されており、そのデータ収集方式には各種の方式の
ものが開発されている。しかし、これらの方式は何れも
回転可能なフレームにＸ線発生器とＸ線検出器とを対同
配置し、天板に被検体を乗せて上下の位置決めを行なっ
た後、所定の位置に設定し、この状態においてＸ線発生
器とＸ線検出器とを所定角度ずつ回転させながらＸ線発
生器から被検体へＸ線を照射し、この被検体より透過さ
れて出てくる透過Ｘ線データをＸ線検出器およびデータ
収集部によりデータ収集する構成である。

しかし、以上のようなＣＴスキャナでは、フレームの回
転によって生ずる振動がＸ線検出器およびデータ収集部
に云わってノイズの原因になり、またＸ線発生器が回転
と停止を繰返すときにＸ線発生器に加速度が加わり、こ
れが原因でＸ線発生器の寿命を短かくする問題がある。

また、Ｘ線発生器およびＸ線検出器から導出されるケー
ブルは比較的長く、これに加えてフレームの回転によっ
て揺動するため、ケーブルがノイズを受けやすく、寿命
を早める問題がある。

さらに、Ｘ線発生器とＸ線検出器の両方を回転させる必
要があるため、回転系の重量および慣性モーメントが大
きく、回転系の駆動のために大きな・やワーを必要とし
、全体的に構造が複雑となる欠点がある。

また、ＣＴスキャナは人体のｆｆｊｒ　７ｍ撮影だけで
なく、最近その応用分野として工業製品の検査ラインに
も使用される傾向になりつつある。この場合、ＣＴスギ
ャンは実際に製品を作っている現場に設置する必要があ
るが、一般に工場内は医療用の室と異なって環境または
被検体自体より発生する粉塵が多く、しかも時々検査ラ
インおよび検査対象の変更によりＣＴスキャナの設置場
所を変える必要があるが、従来のＣＴスキャナではそれ
に十分対処させることができない。また、ＣＴスキャナ
は収集データの均一化を図るために空調設備の持った室
に設置しているが、現場の検量ラインではそれも難しい
問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は上記実情にかんがみてなされたもので、機械的
な可動部を一個所に集中させて構造の簡素化、メンテナ
ンスの簡便なものにし、また、Ｘ線発生器の寿命を延ば
し、耐ノイズ性にすぐれたものとするＣＴスキャナを提
供することにある。

さらに、もう１つの発明の目的とするところは、工業用
製品の検量ラインに適用して有効なものとするＣＴスキ
ャナを提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、放射線発生器および放射線検出器、データ収
集部などを固定設置する一方、放射線発生器と放射線検
出器との間（＝配置される被検体を載置するターンテー
ブルを回転可能に支持して回転駆動するとともに、この
ターンテーブルを支持する可動体に昇降駆動系を設けて
可動体を介してターンテーブルを昇降および進退駆動す
ることにより、被検体の形態、性状などに合せて自在に
位置決めするＣＴスキャナである。

また、もう１つの発明は、被検体を回転させるものにお
いて、前記放射線発生器、被検体を分し、この積分値を
マルチプレクサで順次選択してＡ−Ｄ変換回路でディジ
タル変換し、前処理回路１９へ送出するものである。こ
の前処理回路１９は、例えばバッファメモリおよび補正
処理系を有し、データ収集部１８からのデータを各検出
素子ごとに対応するバッファメモ９のメモリ要素に順次
格納した後、補正処理を行なう。この補正処理は、入カ
パツファメモリから送られてくるデータを受けて各検出
素子ごとの検出感度のバラツキおよびＸ線強度の変動な
どに伴なう補正を行なって、各検出素子が同一条件で検
出したデータに変換する機能をもっている。この補正の
ためにリファレンス検出器１２の出力が使用される。

２０は再構成画像処理部であって、これはコンデリュー
ジョン処理部およびパックプロジェクション処理部など
を備えている。コン？リューンヨン処理部は、前処理部
で補正されたデータヲコンポリューション法に基づいて
コンテリューンヨン全行なって修正した投影データをめ
る機能をもっている。また、パックプロジェクション処
理部は、一般に逆投影と呼ばれ、Ｘ線発生器ＩＱの投影
方向からの逆投影を行なって二次元平面における各画素
位置の画像データ（再構成画像データ）を得るものであ
る。２１は中央演算制御部（以下、ＣＰＵと指称する）
であって、これはデータ収集部１８〜２０などに必要な
信号を供給するとともに、再構成画像処理部２０で再構
成された画像をＣＲＴ２２に表示させ、さらに機構制御
部２３とＸ線制御部２４とに接続されている。この機構
制御部２３はＣＰＵ２１から回転指令信号を受けるとタ
ーンテーブル１５を所定の速度で回転制御するものであ
る。また、同機構部２３は被検体１６の位置を変えたと
きＣＰＵ２１からの指令に基づいてスリット駆動部２５
を制御し、Ｘ線発生器１０の前面側に配置されるスリッ
ト１３を位置制御する機能をもっている。さらに、機構
制御部２３はターンテーブル１５がα度回転するごとに
ノ４ルスを発生する角度検出エンコーダからのパルスを
受けてＣＰＵ２ノに阪達する機能をもっている。一方、
Ｘ線制御部２４は、ターンテーブル１５が例えば２α度
回転するごとにＣＰＵ、？　Ｊから発せられるＸ線発生
用指令信号を受けてＸ線発生器１０に高電圧を与え、Ｘ
線１１を発生させるものである。図中、２６は電源引込
用端子盤であって、Ｘ線制御部２４へは電源を直接供給
し、ＣＰＵ、２ノおよび機構制御部２３へはシス１、テ
ムトランス２７を介して電源を供給している。

次に、本発明に係るＣＴスキャナの機構について第２図
ｃＡ）　ｌ　（Ｂ）および第３図を参照して説明する。

先ず、′Ｘ線発生糸Ａについて述べると、Ｘ線発生器１
０は第１の支持体３ノおよびＸ線発生器用ペース、１２
ｉ二上って所要の高さに支持され、さらに第１の支持体
３１には冷却器３３が取り付けられている。この冷却器
、７３は例えば２本のパイプ３４を用いてＸ線発生器１
０と接続され、冷却媒体例えば冷却油をパイプ３４を介
してＸ線発生器１０へ循環供給するようにしている。ま
た、Ｘ線発生器１θの前面には被検体１６の形状、性状
などに拘らず常に一定のＸ線強度分布でＸ線１ノを通す
ウニツノ・フィルタ３５およびスリット１３が配置され
ている。

そして、これらのＸ線光生糸Ａは第１の室３６に収納さ
れている。この第１の室３６は、Ｘ線遮蔽材例えば鉛な
どで構成されており、かつＸ線光生糸Ａと被検体設定系
Ｃとは防塵隔壁３７によって仕切られている。この防塵
隔壁３７はＸ線通過部分を除いて薄い鉄板で形成され、
Ｘ線通過部分にはアクリルａｌ　ｌ］旨製板が使用され
ている。また、第１の室３６の壁部は外気を第１の室３
６へ導入するフィルタ、？　８　ａと室内の空気を外部
へ排気するファン３８ｂとが設けられている。さらに、
第１の室３６の壁部には電源引込部３９が設けられてい
る。この電源引込部３９は、両側から伸びる壁部に隙間
を有するよう（二重ね合せた重合壁部３９　ａ　、　３
９　ａ’　と、外側に位置する重合壁部３９ａ′　側（
二数り付けられ、外部からの電源を中継して第１の室３
６内部のＸ線発生器１ｏおよび冷却器３３などへ電源ラ
イン３９ｂを引込むための端子板３９ｃと、重合壁部３
９　ａ　、　３９　ａ’　の隙間を通る電源ライン３９
ｂを固定しかつ該隙間を閉塞するモールド部３９ｄ　と
、この電源引込部３９の外箱となる端子箱３９ｅとによ
って構成されている。なお、第１の室３６には図示イ（
二示すように片開き用扉が設けられている。また、第２
図において図示されてｂないが、ウニツノ・フィルタ３
５の上側（ニリファレンス検出器ノ２が設けられてｂる
。

次に、データ検出・収集系Ｂにっｂて述べる。

Ｘ線検出器１４は第２の支持体４ノにより前記Ｘ線発生
器１θとほぼ等しい高さを有し支持されている。なお、
この第２の支持体４１とＸ線検出器１４との間には断熱
材４２およびヒータ４３が介在されている。また、Ｘ線
検出器１４には図示されていないが温度センサが取り付
けられ、この七ソサの検出信号は第２の支持体４ノに取
着されている温度制御部４４（二人力されるようになっ
ている。この温度制御部４４は温度センサの出力に基づ
いてヒータ４３を制御するものである。さらに、Ｘ線検
出器１４の上側にはデータ収集部１８が設けられている
。Ｘ線検出器１４とデータ収集部１８との接続関係は第
１図で述べたように接続されている。４５はＸ線検出器
用電源、４６はデータ収集用′市源である。そして、こ
れらのデータ検出・収集系ＢはＸ線光生糸Ａと同様（二
防塵構造とした第３の室４７に収納されている。即ち、
この第３の室４７は、Ｘ線遮蔽材例えば鉛などで構成さ
れ、データ検出・収集系Ｂと被検体設定系Ｃとは防塵隔
壁４８（二よって仕切られている。この防塵隔壁４８は
、例えばＸ線通過部分を除いて薄い鉄板で形成され、Ｘ
線通過部分にはアクリル樹脂製板が使用されている。ま
た、第３の室４７の内壁部には室内の温度を一定の値に
制御する温度制御部４９が設けられている。この温度制
御部４９は、外部から冷却媒体を収り込むパイプ４９ａ
と、冷却媒体を熱交換する熱交換器４９ｂと、熱交換後
の媒体を外部へ排出するパイプ４９ｃと、冷却駅気を第
３の室４７に送り込むファン４９ｄとで構成されている
。さらに、第３の室４７の壁部には電源引込部５０が設
けられている。この電源引込部５０は、両側から伸びる
壁部に隙間を有するように重ね合せた重合壁部５０　ａ
　、　５０　ａ’　と、外側（＝位置する重合壁部５０
ａ′　側に収り付けられ、外部からの電源を中継して第
３の室４７内部の電源４５゜４６およびファン４９ｄな
どへ電源ラインｓｏｂを引込むための端子板５０ｃと、
重合壁部５０ａ。

５０　ａ’　の隙間を通る電源ライン５０ｂを固定しか
つ該隙間を閉塞するモールド部５０ｄと、この電源引込
部５０の外箱となる端子箱５０ｅと（二よって構成され
ている。なお、第３の室４７には図示口で示すように両
開き周界が設けられている。

次に被検体設定系Ｃについて述べる。この被検体設定系
Ｃは、第１の室３６と第３の室４７との間（二装置され
る。この被検体設定系Ｃにあ昇降させる昇降駆動系と、
ターンテーブル１５を回転させる回転駆動系とを備えて
いる。この進退駆動系は、Ｘ線光生糸Ａよりデータ検出
・収集系Ｂの方向へ所定の間隙を有して敷設された一対
のレール５１．５１と、例えば前記第１の室３６の底部
に設置され、機構制御部２３からの進退制御信号を受け
て回転するモー夕などの進退駆動源５２と、この進退駆
動源５２の回転軸に接続されて防塵隔壁３７を貫通して
水平かつ前記レール５１と平行をなすように被検体設定
系Ｃの方向へ延在せしめた螺子体５３と、この螺子体５
３の回転によってレール上を走行する基台５４とよりな
り、この基台５４上に可動体１７が設けられている。

次に、昇降駆動系は、機構制御部２３からの昇降制御信
号を受けて回転するモータなどの昇降駆動源６１と、前
記可動体１７の一側部でかつ基台５４から可動体１７に
跨がって立設され、しかも下部が前記一対のレール５１
．５１のうち一方のレール５］上に係合されて走行せら
れルヨうになっている昇降支持体６２と、この昇降支持
体６２の可動体１７側に面する面部で上下方向に並設せ
しめた一対のレール６３．６３と、可動体１７の昇降支
持体６２側に面する面部に前記一対のレール６３．６３
と係合するように設けられた一対の係合体６４．６４と
、この一対の係合体６４．６４のほぼ中間位置で可動体
１７に係合するように立設されている螺子体６５と、前
記昇降駆動源６１の回転軸６６の回転を前記螺子体６５
へ伝達する回転伝達手段６７とで（Ｖ成されている。従
って、Ｒ降駆動系にあっては、機構制御部２３からの昇
降制御信号によって昇降駆動源６）が回転すると、回転
軸６６および回転伝達手段６７を介して可動体１７に立
設係合されている螺子体６５が回転駆動するので、この
螺子体６５に係合されている可動体１７は係合体６４．
６４を介してレール６３．６３上を走行し、その昇降制
御信号の内容に応じて上昇または丁１４するものである
。なお、可動体１７にはターンテーブル１５が回転可能
に載置されている。

次に、回転駆動系について述べる。この回転駆動系は、
図示されていないが可動体１７の内部に収納されている
。この回転駆動系は、機構制御部２３からの回転制御（
回転指令）信号によって回転するモータなどの回転、駆
ｉＩ！ＩＩ源と、この回転駆動源の回転軸にブレーキお
よびギヤを介してターンテーブル１５の回転軸が接続さ
れている。このターンテーブル１５の下部側には角１．
ｆ検出エンコーダが設けられ、ターンテーブル１５が例
えば０．３°回転するごとにＡ？ルスを発生して機構制
御部２３を経由してＣＰＵ２１へ供給するものである。

そして、被検体設定系Ｃは第２の￥６６に収納されてい
る。この第２の室６６は、第１および第３の室３６．４
７と隣接する部分が前記防塵隔壁３７．４８で形成され
、他の二つの壁部はＸ線遮蔽材例えば鉛などで形成され
、その１つの壁部に図示ハに示すように片開き周界が設
けられている。

次に、以上のように構成されたＣＴスキャナの作用につ
いて説明する。被検体１６がＸ線発生器１θより発生す
るファン状Ｘ線１ノの照射範囲より広幅であるとか或い
は狭幅である場合、Ｘ線発生器１０のＸ線照射方向に対
しターンテーブル１５上の被検体１６を進退移動させて
照射範囲内でかつ適正な位置に設定する必要があり、ま
た、Ｘ線のスライス位置が被検体１６の撮影丁べき断面
位置より下位または上位に有る場合、ターンテーブル１
５を介して被検体１６を上昇または下降させる必要があ
る。そこで、Ｘ線発生器ノ０よりＸ線を発生させる前に
、ＣＰＵ２１の一部として４１＋８成されているキーボ
ード（図示せず）よりＸ線照射方向とＸ線スライス方回
の位置決め信号を入力する。これらの信号の入力順序は
どちらが先であると言う必要のものではない。今、仮に
キーが一部からＸ線照射方向の位置決め信号を入力する
と、ＣＰＵ２１はＸ線照射方向の位置決めである旨およ
び移動距離を示す信号を出力し、機構制御部２３へ供給
する。ここで、機構制御部２３は進退駆動系の進退駆動
源５２に進退制御信号を供給すると、進退駆動源５２は
進退制御信号に応じて正転または逆転し、それに伴なっ
て螺子体５３が回転する。この螺子体５３には基台５４
が係合され、この基台５４はレール５１．５１上に乗か
つているので、進退制御信号に応じてレール５１．５１
上を基台５４が走行し所定位置で停止されることになる
。また、キーボードからスライス方向の位置決め信号を
入力すると、同様にＣＰＵ２１および機構制御部２３を
介して昇降制御信号が昇降駆動源６ノに供給され、これ
によって昇降駆動源６１は正転または逆転する。そして
、昇降駆動源６ノの回転は、回転伝達手段６７を介して
螺子体６５に伝達され、この螺子体６５は回転する。こ
の螺子体６５の回転方向により、螺子体６５に係合され
ている可動体１７が係合体６４．６４を介してレール６
３．６３にそって上昇または下降され、所定位置で停止
される。つまり、以上の動作（二より、被検体１６が適
切な位置に設定されることになる。

しかして、以上のようＣ二して被検体１６が適切な位置
に設定された後、ターンテーブル１５を回転制御する。

この回転制御にあっては、キーボードから例えばスター
ト信号を入力することにより、ＣＰＵ２Ｊは予めＲＯＭ
またはディスク盤に記憶されるプログラムにそって回転
指令信号を出力する。この信号を受けた機構制御部２３
は、ここで初めて可動体１７内に内蔵されている回転駆
動系を介してターンテーブル１５を所定の速度で回転さ
せる。そして、このターンテーブル１５の回転角度は角
度検出エンコーダによって検出されて例えば０．３°ご
とに・平ルスとして出力される。この角度検出パルスは
ｍｓ制御部２３を通ってＣＰＵ、？　ｉへ入力される。

ここで、ＣＰＵ２１は例えばターンテーブル１５が０．
６度回転するごとにＸ線制御部２４へＸ線発生用信号を
供給する。この信号を受けたＸ線制御部２４ではスイッ
チを制御してＸ線発生器１０へ高電圧を供給し、これに
よりＸ線発生器１θからファン状Ｘ線１１が発生される
。

このＸ線１１の発生タイミングはターンテーブル１５が
０．６度回転するととにＣＰＵ２１から発生される（Ｅ
号により、Ｘ線制御部２４から高電圧の供給を受けて行
なわれる。

このようにしてＸ線発生器１０より被検体１６にＸ線１
１が照射され、その透過Ｘ線データはＸ線検出器１４の
各検出素子によって検出され、ここで入射Ｘ線量に対応
する電気的な投影データに変換される。このとき、ＣＰ
Ｕ２Ｊからデータ収集用のタイミング信号が入力される
と、データ収集部１８はＸ線検出器１４の各検出素子で
得た投影データを各検出素子ごとに取り込んで積分する
ととも（二、これらの積分データをマルチブレフサで順
次取り出してＡ−Ｄ変換して前処理回路１９へ送出され
る。前処理回路１９では、データ収集部１８のデイジタ
ルデータをバッファメモリに格納した後、順次読出して
補正処理を行なう。このとき、リファレンス検出器１２
の出力も補正処理に使用される。

かかる補正処理は、Ｘ線強度や各検出素子の検出感度の
検出条件を合せるもので、ここで補正処理されたデータ
は再構成画像処理部２Ｑへ送られる。この画像処理部２
０にあっては、コンボリューション法に基づいてコンボ
リューションを行なって修正データをめ、次いで、パッ
クプロノエクション処理においては逆投影処理が行なわ
れて二次元平面上の各画像位置の画像データが作成され
る。そして、再構成画像処理部２０で作成された最終画
像はＣＰＵ２１を経てＣＲＴ２２に表示される。なお、
Ｘ線発生器１０でＸ線１ノが発生される前に、進退駆動
系および昇降駆動系によって位置決めがなされたとき、
その位置に応じてリミッタ１３がリミッタ駆動部２５に
よって位置制御されるようになっている。このリミッタ
駆動部２５によるリミッタ１３の位置制御はＣＰＵ２　
Ｊから機構制御部２３を介して行なわれる。

一方、第２の発明にあっては、Ｘ線発生糸Ａ、被検体設
定系Ｃおよびデータ検出・収集系Ｂをそれぞれ第１．第
２および第３の室３６，６６゜４２に収納させるととも
に、これら各室３６゜６６．４２におりては外側に面す
る壁部をＸ線遮蔽材で構成するとともに、Ｘ線発生糸Ａ
と被検体設定系Ｃ１被検体設定系Ｃとデータ検出・収集
系Ｂとのそれぞれの境界壁部にＸ線通過部分を除いて例
えばＩＭの薄い鉄板を、Ｘ線通過部分にはアクリル樹脂
板を用いて閉塞し、特に第１および第３の室３６．４７
にはファン３８ｂ。

４９６などを設けたことにより、工場などの検査ライン
であっても粉塵などの影響を受けることなく透過Ｘ線デ
ータをＸ線検出器１４で高精度に検出することができる
。勿論、第１．第３の室３６，４７にあっては、電源引
込部３９゜５０も気密に形成され、粉塵などが室３６゜
４７に入らなりようになっている。また、各室３６．６
６．４７は防塵化される一方、扉イ。

ロ、へが設けられているので、保守１点検が容易に行な
える。さらに、Ｘ線検出器１４およびデータ収集部１８
を収納する＄３の室４７は、支持体４１とＸ線検出器１
４との間に断熱材４２およびヒータ４３を介在するとと
もに、Ｘ線検出器１４の温度センナで検出して６ｖ度制
御部４４でヒータをコントロールするので、Ｘ線検出器
１４の各検出素子は均一の温度に保持され、加えて第３
の室４７はｌＱ変度制御４９でコントロールするので所
定の温度でデータを収集することができる。

なお、上記実施例では各室３６，６６．４７の外壁部を
一体化し、各室、？　６　、６６　、４７が分離不可能
としているが、各５Ｊ、１６，６６゜４７が防塵隔壁、
？　７　、４８によって隔離されていることを考えれば
、各室、９６　、６６　、４７をそれぞれ独立とし、そ
れぞれの室下部にローラなどを取り付けたり、検査ライ
ン上に敷設されたレール上を走行させるなどして任意の
位置に移動させることが可能である。また、Ｘ線発生器
１０に代えて他の放射線発生器を用すてもよいことは言
うまでもない。この場合には被検体１６の性状等が考慮
される。また、昇降駆動系の回転気迷手段６７としてギ
ヤおよびベルトなどが用いられるが、これに限らずに従
来公知の種々の回転気迷部材を使用できるものである。

さらに、上記実施例は、被検体ノロを連続回転としたが
、例えば所定角度ごと間欠回転させてまた、進退駆動源
５２および螺子体５３の代りにピストンや差動トランス
などを用いてアームにて基台を進退させてもよい。

〔発明の効果〕以上詳記したように本発明によれば、放射線発生器およ
び放射線検出器、データ収集部をそれぞれ固定設置とテ
る一方、両機器の間に配置される被検体をターンテーブ
ルおよび可動体などを介して放射線照射方向に進退自在
、スライス方向に昇降自在とし、がっ回転可能としだの
で、放射線発生系や放射線検出系（二側用されるケーブ
ルがふらつくようなことがなく、ケーブルの寿命を延ば
すことができ、耐ノイズ性を高めてデータを収集できる
。また、放射線発生系および放射線検出系を可動させた
場合、ケーブルの接続などが間匙となるが、被検体設定
系の可動のみの場合にはその問題を解決することができ
、構造的にも簡素化しうる。また、放射線照射方向およ
びスライス方向に自在に位置決めできるため、種々の形
状、大きさ、性状などをもった工業製品の断層像を撮影
することが可能である。

さらに、第２の発明にあっては、放射線発生系、被検体
設定系およびテ゛−タ検出・収集系を第１．第２および
第３の室に収納し、特に第１゜第３の室は防塵化構造と
したことにより、工場などのように粉塵の多い場所ある
いは被検体自体から粉塵が発生するものであっても、そ
の影響を受けることなく確実かつ高精凹にデータを収集
し得るＣＴスキャナを提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の詳細な説明するために示
したもので、第１図はＣＴスキャナの全体構成を示すブ
ロック図、第２図はＣＴスキャナの機構部分の構成な示
す図であって。同図（５）は一部断面（ニして示す平面図、同図（Ｂ）
は一部断面にして示す正面図、第３図は第１の発明要部
を示す外観斜視図である。 Δ・・・Ｘ線発生系、旦・・・データ検出・収集系、Ｃ
・・・被検体設定系、１０・・・Ｘ線発生器、１２・・
・リファレンス検出器、１３°°゛スリツト、１４・・
・Ｘ線検出器、１５・・・ターンテーブル、１６・・・
被検体、１７・・・可動体、１Ｂ・・・データ収集部、
１９・・・前処理回路、２０・・・再構成画像処理部、
２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＣＲＴ、２．９・・・機
構制御部、２４・・・Ｘ線制御部、２５・・・スリット
駆動部、３ノ・・・第１の支持体、３３・・・冷却器、
３５・・・ウェッジ−フィルタ、３６・・・第１の室、
３７・・・防塵隔壁、３８ａ・・・フィルタ、３８ｂ・
・・ファン、３９・・・電源引込部、４１・・・第２の
支持体、４２・・・断熱材、４３・・・ヒータ、４４，
４９・・・温度制御部、４８・・・防塵隔壁、５０・・
・電源引込部、５ノ・・・レール、５２・・・進退駆動
源、５３・・・螺子体、５４・・・基台、６ノ・・・昇
降駆動源、６２・・・昇降支持体、６３−°°レール、
６４・・・係合体、６５・・・螺子体、６７・・・回転
気迷手段。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）第１の支持体によって所要の高さに支持された放
射線発生器と、第２の支持体上に前記放射線発生器と所
要の距離を陥てて対向するように設置された放射線検出
器と、この放射線検出器と前記放射線発生器との間に配
置され、被検体を載置して回転するターンテーブルと、
このターンテーブルの下部に位置してターンテーブルを
回転可能に載置する可動体と、この可動体に取付けられ
、外部からの回転指令信号に基づいて前記ターンテーブ
ルを回転駆動する回転駆動系と、降曇号養非好毒苧頃哄
≠１訓を叱；０咄り釜倭月ｔマー°　・・・ヲや毛前記
可動体を介して前記ターンテーブルを昇降する昇降駆動
系と、前記可動体の支持台に進退アームが水平に設けら
れ、この進退アームを駆動させて前記可動体を介して前
記ターンテーブルを前記放射線発生器に対して進退自在
に駆動する進退駆動系とを備え、前記昇降駆動系によっ
て被検体のスライス方向の位置決めを行ない、前記進退
駆動系によって被検体の放射線照射方向の位置決めを行
ない、かつ前記ターンテーブルによって被検体を回転さ
せながら放射線発生器から放射線を照射して被検体より
透過されて出てくる透過放射線データを前記放射線検出
器により検出するようにしたことを特徴とするＣＴスキ
ャナ。
（２）第１の支持体によって所要の高さに支持された放
射線発生器と、第２の支持体上に前記放射線発生器と所
要の距離を隔てて対応するように設置された放射線検出
器と、この放射線検出器と前記放射線発生器との間に回
転可能に支持され、被検体を載置して回転するターンテ
ーブルと、外部からの回転指令信号に基づいて前記ター
ンテーブルを回転する回転駆動系と、前記放射線発生器
を第１の室、前記ターンテーブルおよび回転駆動系を第
２の室、前記放射線検出器および検出器の出力データを
収集するデータ収集部を第３の室にそれぞれ収納する収
納手段と、この第３の￥（＝設けられ堅温を所要の値に
制御する温度制御手段とを備えたことを特徴とするＣＴ
スキャナ。
（３）　第１および第３の室は、防塵構造としたことを
特徴とする特許請求の範囲第２項記載のＣＴスキャナ。