JPS6040560A - デイスク演奏装置 - Google Patents

デイスク演奏装置

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JPS6040560A
JPS6040560A JP58147827A JP14782783A JPS6040560A JP S6040560 A JPS6040560 A JP S6040560A JP 58147827 A JP58147827 A JP 58147827A JP 14782783 A JP14782783 A JP 14782783A JP S6040560 A JPS6040560 A JP S6040560A
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disk
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slider
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Masaya Ishibashi
石橋 雅弥
Atsutake Tada
多田 篤毅
Jun Kanda
潤 神田
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Pioneer Corp
Pioneer Electronic Corp
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    • G07F17/30Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for musical instruments
    • G07F17/305Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for musical instruments for record players
    • GPHYSICS
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    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/22Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
    • G11B17/30Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the playing unit is moved according to the location of the selected record
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B27/00Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
    • G11B27/002Programmed access in sequence to a plurality of record carriers or indexed parts, e.g. tracks, thereof, e.g. for editing

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  • Automatic Tape Cassette Changers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はディスク演奏装置に関し、特に複数枚のディス
クを収納出来かつその収納された(IF意のディスクを
順次選択1〕で連続した演奏が可能Qディスク演奏装置
に関するものである。
かかるディスク演奏装置の一例どしてfj願昭56−6
7396号等に開示されたものが挙げられる。このディ
スク演奏装置では、複数枚のディスクを所定ピッチで配
列収納できるディスク収納部に対1.了、ディスク演奏
手段をディスク配列方向に沿って移動可能に設(Jると
共に、ディスク収納部の各収納ス[]ットに対するディ
スク演奏手段の位置を検知する検知手段を設り、ディス
クに対応したスロワ1−ナンバーが指定されると、該検
知手段の出力に阜づ′いて指定されたディスクが収納さ
れているスロット位置91でディスク演奏1段を移動さ
せ、子の位置にで指定されたディスクをディスク収納部
からディスク演奏手段へディスク移動手段によって移動
させることにより演奏を行うようになっている。
また、ディスク収納部からディスク演奏手段へのディス
クの移動路の途中にディスクイj無判別l?ンリー4設
GJ、この判別1ビンリ−がディスク移01手段の駆動
間9F3から一定11’f間内にディスクの通過を検知
したか否かによった指定されたス[1ツトにお(プるデ
ィスクの有無の判別を行っていた。そして指定されたス
ロワ1へ内にディスクが存rrI〕<rいと判別された
場合には、ぞのスロワ1へナンバーを記憶手段に記憶1
ノ、同一スロワ]〜が再邸指定されるのを禁止づ−るこ
とによって連続演奏をスl\−ズに行うようにし−Cい
た。
従来のディスク演奏装置は以1−のように構成されてい
るので、ディスクが存在しないス[1ツトの再指定は行
われないが、初回の指定時には指定のス[lツ[〜i;
r首まC゛ディスク演奏手段を移動させかつディスク移
動手段を駆動してディスク有無判別センサの出力を観察
覆る必要があり、ディスク演奏手段及びディスク移動手
段を駆動することに伴い電力を)1q費づるとjtに不
要な時間を費すという欠点があった。
また、?[(源投入後自動的に仝ス「1ツ]〜を順次走
査しディスクの存在(ノイTいス[]ツi〜ブンバーを
予め記憶する方法が本願出願人により17を願昭57=
45276翼にて提案されているが、かかる方法にあっ
ても、前述の場合と同様に、各スロツi−毎に、ディス
ク移動手段を駆動してディスク有無判別センサの出力の
観察が行われるので、電源投入からディスクの指定が可
能な状態になるまでに長い時間を要するという欠点があ
る。
そこで、本発明は、高速でディスクの存在しないスロッ
トを検知することが可能なディスク演奏装置を提供する
ことを目的とする。
本発明によるディスク演奏装置においては、ディスク収
納部の各収納ス「1ツトにお1.−Jるディスクの存在
の有無を検知する検知手段が、各収納スロット毎にiQ
 tjられかつ収納ス[1ツトへのディスクの装着によ
って変位する変位部材と、ディスク配列方向に沿って移
動し該変位部月の変位を順次検知づるセンサーとによっ
て構成されている。
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明す
る。
第1図は本発明によるディスク演奏手段の全体の構成を
示す斜視図である。図において、4は複数枚のディスク
2を収納しかつ当該ディスクを自動的に演奏可能な装置
本体であり、他のほぼ同1.fイズの装置、例えばアン
プ、チ、7−−すなどを積手ね可能な筐体構造どなって
いる。装置本体4の例えば前方にはディスク挿入口3が
形成されており、ディスクの着脱が容易に行イ【える様
にディスク収納部(後述する)が挿入口3の近傍に設け
られている。挿入口3を閉塞するためのドア5が装置本
体4に対して開閉自在に取り伺【プられており、当該ド
ア5は木杯前面に設【′Jられたドアスイッチ1に、に
り開閉される。61.1.装置本体4に対し種々の指令
を送出りる操作部であり、例えば装置本体1と分離され
てワイヤード又はワイヤレス等の手段により接続される
第2図に(よ操作部6の構成が示されており、(a)は
平面図、市)は一部断面を含む正面図、(C)は側断面
図である。操負部6には、選択したいディスクのナンバ
ー、曲目のノンバーを指定覆る0から95− までのナンバーキー7、指定したナンバーをメモリーに
登録づるFNTキー8、ディスクの1枚目から順次演奏
させるか又は指定したディスクの全曲を演奏させるA1
−1−キー9、メモリー登録終了後に演奏を開始させる
5TARTキー10、メモリーに登録されたディスク又
は曲の演奏途中に次に登録されであるディスク又は曲へ
移動させるNEXTキー11、メモリーに登録された内
容に従ってもう一度演奏さけるAGATNキー12とが
備えられている。更に、収納しであるディスクのタイト
ル、曲目等を記入し得ると共にその内容をディスクの入
替に関連1ノで変更可能でかつ容易に検索可能な記憶手
段どしての複数枚のインデクスジlノー1へ13、この
プレート13に連動して検索中のインデクスプレートを
検出すべくインデクスプレート13の枚数に対応して設
(′Jられた複数のインデクスプレーブ14、に記ナン
バーキー7とは別途にディスクのナンバーを指定する1
から5までのインデクスキー1 Fiがイれぞれ付属し
ている。インデクスプレー1−13は、ディスクの入替
6− に関連しCディスクのタイ1〜ル、曲目等の変更が容易
(S可(’Mである。
J、た、装置本イホ/I及び操作部6の双方には、それ
ぞれ、指定した或いは演奏しているディスクナンバー及
び曲番を表示1JるディスクIND16及びPROGR
AM I Nl] 17、演奏中であることを示?l−
P l−△Y I N D 18、後述覆るキャリアア
【3ンブリが所定の位]1f1にl!P11: lノで
から演奏可能イj状態J−でJi71灯するS−「ΔN
l’) B)’ INF)19.1−記」〕ヤヤリデア
1ビンブリび後述するピックアップが所定の(I′/ 
fi’?へ移動している間魚対するACCI:SS I
Nr)20、更にディスクの表央を誤って収納してあり
δi1奏動作時にこれを検知したどきIjJ灯Jる「1
で[<0[ぐ INI’)21どからなる表示部が段重
」られている。
% A−3、上記した構成に、1夕い−では、記憶手段
及び各種操作1−−を一体向に形成した操作部6が装置
本体1ど分離11ノで設()られているが、」↓四本4
44との双ブノ或いは装置本体/l(例えば前面)のみ
に設(Jられた構成であって−1)1Ωい。
第3図には本発明に、1:るディスク演奏装閥の内部の
構成が示されており、(alは平面図、山)は正面図、
(C)は側面図である。図において、先述]ノだドア5
は外周部が塗装等の手段により目隠しされており、その
左右にはアンダーベース22に固定された支持ビン23
a 、23hどそれぞれ嵌合する軸受24a 、21を
備えている。軸受24a。
24hの例λば一方24aには扇形ギヤ25が取りf1
プられている。ドア5を開閉する駆動源どしての七−タ
26と減速機構27がアンダーベース22に固定されて
おり、当該減速機構27の最終段のギヤ28が1記扇形
ギヤ25ど噛合している。
最終段のギA728の’till 29には周壁に凹部
30aを有するカム30が固定されており、更に上記凹
部30aに嵌合すること(Sよってじア5の開限稈及び
閉限界をそれぞれ検出するリミッタスイッチ31a 、
31bがカム30の周壁に当接している。
複数枚のディスク2を収納するためのディスク収納部3
2は、第4図に概略斜視図で承り如く、一定のビッヂで
形成された複数の溝部33を有してアンダーベース22
に固定された支持ベース34ど、この支持ベース:34
の溝部33に挿入設置された複数枚のイ]切板35どを
備え、仕切板35間に形成されたス[−1ツ1−におい
て複数のディスクを縦に曲直11!納する構成どなって
いる。支持ベース3/1は、連続した一体の部材で形成
されており、上)ホしたiNt部33の他に、挿入され
たディスク2の下D:(:を例えば2点で支持しかつデ
ィスクの前後方向の移動止めを行イrうたぬの一対の支
持部材36.37をn−1後に例えば一体に備えている
。一対の支持部材36.37は装着されたディスクの自
由移動を規制しかつ夕1乱等によるディスクの前方への
l172落を防11−1べく前号(ディスク挿入)側の
部材36が後方側の部材37より高くイjる様に構成さ
れており、また支持ベース31どは別体に形成されても
良い、。
ディスク収納部32において、ディスクは2枚の仕切板
350間に挾まれる格りTで収納されており、仕切板3
5間に形成された各ス[1ツ[・には、第5△、B図に
示す如く、スロワ[〜内へのデーCス9− り2の装着によって変11′lりる変1i7部月38が
設【′jられている。この変(r/部(A38は、第5
Ω図から特に明らかな様に、ト面が凹状のディスク受け
3fla、シャッタ3811及び両省を連結づる連結棒
38cからなり、)f結捧38Cにて支持ベース34に
より上下動自在に支持されるど」しに、支持ベース34
とデ〜fスク受1t 38aとの間に介在したスプリン
グ39により−1一方向にイ」勢されている。
そしてスロワ1〜内にディスク2が存在しないときには
シャッタ3811の下端部が塁Qj線へLに位置し、デ
ィスク2が存在覆るどきにはディスク2の重重によりス
プリング39の弾発力に抗して変位部材38が下方に変
イitシ、シャッタ38bの下端部が基t1!:線B上
、その上端部が基準線△−1に位置する。
一方、ディスク配列方向に治って上記基準線Δ上を移動
して各スロワ1〜位置を順次検知するスロット位置検知
センリ5Qaと、同様に上;’;i団tlJ:線B−h
を移動して変位部材38の変位づなわち各スロットにお
()るディスクの存在の有無を検知覆る=10− ア゛イスク右無検知1ビンリ」: (1bとが、デイス
ウ配9!1方向に413いてqいにディスク配列ピッチ
に略香しい距−19をなしでホルダ51に6I;り一体
に保持され6段(−〕られている。ホルダ51は連結部
4イ52を介してキトリア40(第3図示)に取りf;
1()られ、キVJリア40ど一体に移動する。スロワ
]へ位置検知1ごンリ50a及びj゛イスク右無検知]
?ンリ−501)は各l(、第5D図に承り如く、所定
ギャップをなして対向配置さ41だ発光及び受光索子か
らイアす、該ギ11ツゾ内をシ1?ツタ381)が通過
するように移!l111する3、レンリ−5Q aの出
力はス[−1ツ1−11′1i71に対応し−Cいるの
で、セン’)’ 5 (1aの出力パルスの例えば立I
3十がりを甜数することに、」、つてス[−1ツト位置
に対するキ鬼・リア/IOの移動位置を検出りることが
できる。
第3図において、キv7リア/IOは側面に貫通して設
置Jらねた丸穴4aど長円穴411)にτlfイドバー
7′I2a、7′I2hに嵌合し移動可能に支持される
。、 1−tリア40には演奏に際し後述Jるスライダ
ーにJ:リディスク収納部32より引さ出されたディス
クに適合して位同決めをなす四部をその1面に右する支
持ガイド43が設(Jられている。この支持ガイド43
はディスクの中心位置が後述づるクランパーの中心位置
にり僅かに低くなる様にディスクの上端を例えば2点で
支持する。支持ガイド43のディスク収納部32側はf
イスク移動が円滑に行<rねれる様に傾斜面/I3aで
形成されている。なお、反対側をも傾斜面とすることに
より、ディスクの移動に際し、ディスクが演奏位置より
後方にずれた場合であっても正常な演奏位置に確実に復
帰させ1qる。
キャリア/IOはキャリア駆動モータ/I4にJ:り減
速機MA45を介してワイヤー/I6にて図の左右方向
に駆動される。ワイヤー46は減速機構45に結合され
たプーリ47及びアンダーベース22に取り(d’ 1
.−Jられた4個のプーリ/18aマグネツト48dに
架設されかつ−1−トリア7′IOに固定されている。
キャリア710の左右方向にお(−Jる限界位「3を検
出するキャリアリミックスイッチ49a、49bが設置
]られている。ここで、キャリア/IOの退j敗位買す
イ丁、1つ13小−11ポジシヨンを図の右限Z1位向
どしたU合、スイッチ/I9aがキャリア40の小−1
\ボジシ」ンを検出する。
キャリア/IOに取りイ\j t−Jられたメカベース
53には、ディスクを回!lI/ic\]!るディスク
駆動モーラ5/l、メカベース53に対して移動自在に
支持されたディスク情報読取出ピックアップ55、この
ピックアップ55を駆E)+ ?Jる為のピックアップ
駆動モータFi 6及び減速機構557、ディスク収納
部32に収納しであるディスクを引き出すスライダー5
8、このスライダー58をガイド、支持するがイドベー
ス59等が塔載されている。更に、ディスク収納部32
より取り出されたディスクを演奏位置まで万イド162
枚のがイドブレー1−608.6(Ib、これら2枚の
ガイド−プレー1へのいずれか一方に取りイ・口”)ら
れたディスクの表裏を判別する為のディスク表裏検知1
?ンリ61、ディスクをクランプする為のり0ノンパー
62が取りft LyJられたクランシアーl\631
.rとが取り(=t IJられてキャリアアセンブリ6
4を構成し、ディスク演奏手13一 段どイrつでいる。
ピックアップ55はメカベース53に取りfEl it
られた一対の万イドバー658.65bによりディスク
の半径方向において移動自在に支持されており、減速機
構57に結合されたプーリ66及びメカベース53に固
定されたプーリ67に架設されたワイヤー68に結合さ
れてピックアップ駆動モータ56にJ:り駆動される。
ピックアップ55のディスク内周及び外周にお【プる限
界位置をイれぞれ検出するビックアラグリミッタスイッ
チ69a、69tlが設(プられている。
2枚のガイドブl/−1−608、6011はその後端
部に位置してディスクが1狡方に逸脱づるのを防止する
ストッパ−ビン70(第15図示)にJ:り所定の間隔
を維持しつつ保持されていると共に、ディスク収納部3
2側の端部がHいに外側に屈曲【ノている。これにより
ディスク収納部32とキャリアアセンブリ64どの位置
ずれを吸収1ノでディスクを確実に演奏位置までガイド
し1qると共に演奏位置でのディスクの傾きを防止でき
る。イ1お、14− 本実F+II1例においては、ガイドブレート60a、
601)として板厚の薄い部材を用いイの他端を互いに
外側に折り曲げノ、T構成としたが、板厚の厚い部材を
用いその端部間の距離が先端に近づくにつれ徐々に広が
る様に11う成さ4]Jこもの等であっても良い。
第3図にd−iいて、ディスクが収納部32から逸n+
i 7Jるのをl(1′1+l二するディスクストッパ
ー71はディスク収納部32の後方に設4−1られ、又
アンダーベース22に対して回動自在に枢支されたスト
ッパーアーム72により支持されかつ位置規制される。
ストッパーアーム向72には先述したキャリア40より
突出したカム73に係合可能な力l\ピン771が固定
されている。カムビン74は、4−ヤリアアセンブリ6
4が第3図(a)の右方向の限界位置71なわちホーム
ポジションにある場合、第6図(a)に平面図、(h+
に側面図で示J−如く、キャリア40のカム73に係合
してディスクストッパー71をディスクの移動を明由づ
゛るM11位百転位置ゼしめる。一方、キャリアアセン
ブリ64がボームボジシ」ンから移動しIC場合には、
第7図(a、)に平面図、山)に側面図で示づ−如く、
キャリア7IOのカム73との係合が解除されるためデ
ィスウストッパ−71を図の反時81方向に回動lしめ
でディスクの移動を可能とずべく上記用1に位置から退
避さゼる。
ディスクストッパー71はディスク収納部32のディス
クを後方に押しやったとぎにディスクが収納部32の支
持部材36.37に復帰し得る限度内で上記14111
位置をとる構成となっており、ディスクが支持部月36
.37.−ににあるときディスクに接触する(C/置量
関係配置されていても良い。
また、ディスウストッパ−71はディスクの収納部32
への装着時にストッパ一部材どしてディスクに係合づる
ことによって収納部32からの逸n+aを閉1にづると
共に、’A’flの未使用時には振動等の外乱による収
納部32からのディスクの移動を出汁する規制部材とし
て作用する。2)お、規制部材はディスウストッパ−7
1とは別体に設()られでも良く、又その構成としては
種々の態様が考えられる。
第8図にはスライダ一部の構成が示されており、(a)
は平面図、(1))は正面図である。図において、ガイ
ドベース59の上面には例えば3本のガイド溝75a〜
750が形成されており、スライダー58はガイドビン
76a〜76Cを介してガイド溝75a〜75Gに係合
り−ることによってガイドベース59に罰して直線的に
摺動可能となっている。
スライダー58にはアーム77a及び77bを介して鼓
状引き出し[1−ラフ8及びリセツ1〜ローラ79が取
りイく口づられており、これらローラはディスク外IK
(を挾持する如く設けられてディスク収納部32から演
奏位置へ、逆に演奏位置から収納部32へディスクを転
がIしつつ移動さ1pるディスク移動部材と4ピ)てお
り、スライダー58の摺動方向において所定距離をなし
で設けられている。
スライダー58を駆動iJ−るための駆動モータ80及
びそのモータ80にベル1〜81及びプーリ82を介1
ノで結合したつA−ムギA783がシレーシ84を介し
てガイドベース59に取り(jllJられている。つA
−ムギャ83に噛合したメインギヤ817− 5には同軸に駆動プーリ86が取りイ]けられており、
当該プーリ86に巻き何けられたワイ17−87はガイ
ドベース5つの両端にそれぞれ設けられたプーリ88a
 、88bを介してスライダー5日に固定されCモータ
80の駆動力によってスライダー58を駆動する。移動
するスライダー58のカム部58aに係合づ−ることに
J:つてスライダー58の摺動限界を検知するスライダ
ーリミックスイッチ89f1.8911及びディスク移
動時におけるディスクの表裏を判別Jる19謂を検出づ
るディスク判別位置スイツヂ89 r、が設置Jられて
いる。
第9図にはクランパ一部の+i/i成が示されており、
(a)は一部断面を含む平面図、(11)は一部断面を
含む正面図、(C)は側面図である。図において、キャ
リア40(第3図示)に設(〕らねた受け台90には軸
91を支持点としてクランプアーム63が回動自在に取
り角けられ、バネ92により図の時計方向ずなわら聞方
向に付勢されている。クランプアーム63の回動車は受
1ノ台90より突出したビン93により規制される。ク
ランプアーム63には18− 先端にI& +4休94を備えたガイド部95及びクラ
ンプアーム63の反時i+方向すなわち閉方向への回動
を司るガイドビン96が取り付けられている。
ガイドビン9Gは、ディスク演奏位置にローディングさ
れたどきに、先述したスライダー58(第8図参照)に
設cノられた係合部材97のガイド溝97aに係合し、
このガイド溝97aに沿って移動することによつ−Cク
ランプアーム63をバネ92に抗して開方向に回動させ
る。略円鉗台状のクランパー62は、底部にリング状マ
グネット98、頭部に磁性体99をそれぞれ備え、クラ
ンプアーム63に対しガイド部95にてM ltXして
いる。イTお、クランパー62及びクランプアーム63
は非磁性体からなっている。
クランパー62と対向覆る側のメカベース53には、デ
ィスク2を駆動づ−るための駆動モータ54が取り1マ
1りられてa3す、ぞの回転軸にはディスク駆動手段ど
してのターンテーブル100が固着されて回転自在とな
っている。ターンテーブル100はでの内部にリング状
マグネツh 101及びヨーク102を内蔵している。
かかる構成のクランパ一部において、ディスクが演奏位
置にローディングされると、スライダー58に設けられ
た係合部材97のガイj:溝97aとクランプアーム6
3のがイドビン96との係合によりクランプアーム63
は閉方向に回動さ1!られる。クランプアーム63の回
動に伴ってクランパー62の頭部がディスク2の中心孔
を通りターンデープル100に挿入される。挿入の際、
クランパー頭部の磁性体99がターンデープル100内
のマグネッl−101及びヨーク102と共に磁気回路
を形成してヨーク102に引かれることにより、クラン
パー62のテーパ一部がギヤリア40の支持ガイド43
(第3図(C) jJ照)上に載置されたディスク2を
持ち上げ、ターンテーブル100の載置面100aにデ
ィスク2を圧接クランプする。更にクランプアーム63
は回動し、fitfu1体94とマグネット98どの間
の吸引力によって結合していたガイド部95をクランパ
ー62より離す。これで、クランプ力は磁+!1体99
がヨーク1O2に引かれる力と、クランパー底部のマグ
ネット98が磁f1体94に引かれる力とで二重に強く
なる。以」−の状態で、クランパー62、ディスク2及
Uターンテーブル100I;1.ll!!の部材と無接
触となり、ディスク2を安定して回転させることができ
るのである。 。
第10図は本発明によるディスク演奏装置の制御系のブ
ロック図であり、操作部6には第2図において説明した
様に選択したいディスクのナンバー、曲目のナンバーの
指定などを行なう選曲用スイッチ群601及びデ、fス
クナンバー、曲番或いは機体の動Prt−ドを表示づる
表示部602が設けられている。CP jJ 603、
動作プログラムが書ぎ込J:れたR OM 604及び
所定の演算記憶をするためのRAM605により構成さ
れた制御部は入出力インターフェース606及び出力イ
ンターフェース607を介1ノで前述の操作スイッチ群
601及び表示部602に接続される。
多数のスイッチより成る操作スイッチ群601はキーマ
]〜リクス状に構成され入出力インターフ21− エース606を介してキースキャニング動作により少な
い接続線により動作=1−の入力が成される。
操作スイッチ群601の任意に動作されたスイッチはキ
ースキャンに、1こり読1ノ取られ、その内容は表示部
602に表示されると共に順次RAM605中に書き込
まれる。
装置本体4には、操作部6と同様なCP U /l O
l、RAM/102及びROM/103より構成される
制御部と、入力インターフェース40/l、出力インタ
ーフェース405、駆動回路406、被駆vノ部407
及び入力信@源408が設置ノられている。
被駆動部407は、指定されたディスク位置へキャリア
を駆動するキャリア駆動モータ44、ディスクを収納位
置より演奏位置ヘローディングするためのスライダー駆
動モータ80.ディスクを回転駆動するディスク駆動モ
ータ54、ディスク情報読取用ピックアップをディスク
半径方向に移動させるピックアップ駆動モータ56及び
各種表示用素子等より成る。
−22= 入力信号源408は、キャリア移動位置を検出リ−るた
めの光学手段等より構成されたキャリア位商センサ50
、キレリアが所定移動区間内を逸Illしない様設(J
られたキャリアリミッタ5W49a。
h1ディスクが収納位置及び演奏位置にあることを検知
するスライダーリミッタ5W89a、l+、ローディン
グ時に指定のディスクの表裏を検知するディスク表裏検
知12ンリ61、この[ンザ61の作動位置を示すディ
スク判別位置5W89c、ピックアップのJ畠内周位置
及び最外周位置を検知するピックアップリミッタスイッ
チ69a 、b、ディスク駆動モータ54が所定の回転
数に達した事を検知するディスクモータ速度センサ1、
該モータの停止にを検知するディスクモータ速度センサ
2、デ、rスクより所定の復調回路を通して検出された
コン[−ロール伏目J:り記録最内周、記録最外周を示
す伏目或いは記録された曲番等の情報を検出する情報検
出部より成る。
駆動回路406は、各モータの正方向又は逆方向への駆
動及び停止1−を制御するために2ビツトの情報を入力
源どし、例えば、(0,0)をf? 、+l= 1(0
,1)を正方向、(1,O)を逆方向とする。
また、必要に応じて速度を変更することが出来る様、上
述の制御に対し高速、低速を示す1ビツトを加えた3ピ
ツ1〜情報を入力源とし、例えば(0゜0.0)を停止
1−1(0,0,1)を正方向、低速、(0,1,0)
を逆方向、低速、(1,0,1)を正方向、高速、(1
,1,O)を逆方向、高速とすることも出来る。更に、
複数の出力ビットとD/A変換器を用いた速度制御手段
の兼用も可能である。
装置本体4及び操作部6は双方向データ伝送系460テ
接続されており、双方(7)CPU40t。
603は周辺インターフェースアダプタ(PrA)40
9.608を介して所定の符号化されたパラレルデータ
及びデータ伝送のタイミング信号としてハンドシI−ク
モード信号伝送を行なう。
装置本体4は電源投入により機械的な初期位置(ディス
ク駆動モータ停止、スライダー解除、キャリアホームポ
ジションなど)にメカニズムを駆動さ−け、初期位置に
復帰後双方向データ伝送系460を介して操作部6に第
1のディスクナンバーの送信を要求する。操作部6は演
奏順のプログラミング終了後になされる5TARTキー
10(第2図示)の作動に応答し−C第1のディスクナ
ンバーを双方向伝送系460を介し本体4に送る。本体
4は指示されたディスクナンバーとキャリア位置とが一
致Jる様にキャリア40を駆動させる。
キ1シリア40の停止位置制御は、ス1]ット位置検知
センサ50 aの出力パルスの立ち下がりをカウントす
ることにより行なわれる。この間、本体4及び操作部6
はACCESS中を示す表示を行なう(本体4より操作
部6へはACCESS表示のためのデータが双方向デー
タ伝送系4.60により送られる)。
指定位置にキャリア40が到着し停+I: すると、ス
ライダー駆動モータ80が駆動され、該当するディスク
は演奏位置へローディングされる。このとき、ローディ
ング機構の中途の位置に設けられたディスク判別位置ス
イッチ89cが作動される25− と、ディスク表裏検知センサ61の信号が入力され、情
報面が正しい方向にローディングされるときのみそのま
まローダィングが継続され、逆方向面であると判定され
た場合はローディング機構が反転しローディングを中1
トする。同時に、表示部にてエラーを示す表示がなされ
る。
演奏位置にローディングされたディスクがクランパー6
2に正しくクランプされた後ディスク駆動モータ5/l
が始動し、所定の回転数に達した事が検知されると、本
体4は指定の曲番を操作部6に要求する。指定曲番とデ
ィスク情報中の曲番との比較がなされ、指定曲番の頭の
部分へとピックアップ55は高速駆動される。指定曲番
がディスク収録曲数より大なる場合は外周のピックアッ
プリミッタスイッチ69bが作動し、指定曲の発見が不
能であることが判定される。このときピックアップ55
は停止しディスク内周に高速で戻る。
またこの場合もエラーの表示がなされる。
所定の曲番位置へピックアップ55が到着した場合は、
ピックアップ55はプレイ状態となり該26− 当の曲を演奏す゛る1、同時に表示部にてプレイの表示
がなされる。所定の曲の演奏が終了(指定曲番→−1の
検出)すると、プレイ中の表示を消1と共に本体4は次
の曲のナンバーを要求し次の演奏へ移る。
次に演奏リベぎディスクが現Y]演奏中のディスクと異
なる場合には前)本の逆のプロレスを経たのち新しいデ
ィスク位置へ移動し、そのディスクを前述と同様の動作
によりローディングし演奏を行イrう。同じディスクの
場合it、そのま2を演奏ずべきプログラムナンバーの
送信を要求し演奏を開始する。
第11図にはドア5の制御部の回路ブ[1ツク図が示さ
れており、装置本体4の前面に設けられたドアスイッチ
1は抵抗R111+ R1121コンデンリOm + 
C11xより構成される微分回路によりパルス信号を発
と1ニし、キャリア40のホームポジションを検知する
キ17リアリミツタスイツチ49aと共に論理積ゲート
110に入カリ−る。論理積ゲート110の出力はT型
フリップフnツブ111のクロック入力となる。T型フ
リップ70ツブ111の2つの出ツノQ、vは各々ドア
閉リミツタスイッチ31a、ドアリミックスイップ31
bど論理積ゲ−h113.114の入力となり、この論
理積ゲート113.11/lの出力は正転、逆転信8ど
しで駆動回路112を介しでドア駆動モータ26を回転
させる。T型フリップフ[1ツブ111のリセット端子
には電源りけツ1〜信号が印加される。
かかる制御部においては、電源投入時【jドアスイッチ
1の操作、4Pリアポジシヨンに拘わらずリセッ1〜信
弓が働き、T型フリップフロップ111はQ=I−+Q
−1−1にセットされるため閉リミツタスイッチ31b
が1−レベル(閉じた状態)どなるまで逆転駆動しドア
5を閉じる。一方、ドアスイッチ1の操作信号はキャリ
ア4oのホームポジションを検知するスイッチ49aが
1−1ノベル(ホームポジションにある)のどきのみ有
効と!’K V′JT型フリラフリップフロップ111
し、閉リミツタスイッチ31aがLレベル(閉じた状態
)となるまで正転しドア1を聞ぎ、閉リミツタスイッチ
311)が1−1ノベル(閉じた状態)となるまで逆転
しドア1を閉じる。かかるドア制御部においては、演奏
システムを搭載したキャリア40がホームポジションに
あるとぎのみドア5を開放し得る構成であり、これによ
り演奏中のディスクの収納位置に新たなディスクを誤収
納する等の不具合を未然に防1に出来る。
次に、上述した構成のディスク演奏位置の動作を説明す
る。
まず、ディスクの収納に関し、では、装置本体4の前面
に設(プられたドアスイッチ1を押すと、ドア5が自動
的に聞きドア5の1ぐ後方に設けられたディスク収納部
32が現われるため仕切板35で形成された任意のスロ
ットにディスク2を差し込むだけで良い。このとぎ、ホ
ームポジションにあるキャリア40のカム73との係合
によりディスクストッパー71が所定の■止イタ装置に
あるため(第6図参照)収納したディスクが後方に逸脱
することなく確実に収納部32に装着される。デーrス
クの収納と同時に操作部6に設(プられた該当J−29
〜 るインデクスプレート13のインデクス部13aにディ
スクのタイトル名、又MEMO部13bに曲目等を記録
しておくことにより収納ディスクのタイトル及び曲目等
を容易に検索出来ることになる。ディスクの収納終了後
、再びドアスイッチ1を押すとじ75は自動的に閉じ、
ドア閉リミツタスイッチ3111が開成する。このドア
閉リミツタスイッチ31bの出力に応答してキャリア4
0に連動するスロセン−位し検知レンナ50a及びディ
スク有無検知セン′Ij50bがディスク収納部32の
各収納スロットにJ3けるディスクの存在の有無を検知
すべく移動を開始する。
令弟4番目のスロットにディスクが存在していないと仮
定すると、キャリア40をディスクナンバーの増加する
方向に移動させることにJ:す、各収納スロット毎に設
けられた変位部材38 (M5図)の変位に応じてスロ
ツ1〜位置検知位置ザ5セン及びディスク有無検知セン
サ5011の各出力波形は第17図(a)及び山〉に示
す如く変化り−る。2個のセンサの位置はディスク配列
ビッグと略同−指30− ずれいるので、レンリ5011の出力情報はセンリ−5
0aの出力情報よりディスク1枚分遅れて出力される。
セン4f 50 bの出力はディスクの存在Jるス[]
ット位置ではレンリ50aの出力と同期して変化するが
ディスクの存在しないスト1ツト位置では変化しないの
で、センIJ−5Q aの出力パルスの立ち下がり]−
ツジに同期して17ン’+ 50 bの出力パルスを読
み出すことによりディスクを検知できることになる。そ
のス「1ツトナンバーはRAM402(第10図示)中
のメモリに記憶され、ディスクの指定時に参照される。
各収納スロワI〜にお1.するディスクの存在の有無の
検知動作が終了すると:tI7リア7′IOがホームポ
ジションに復帰し、選曲q能状態となる。イ【お、ディ
スクの有無の検知動伯を電源投入に応答して開始する構
成或いは検知指令スイッチを段IJ、このスイッチの出
力に応答して開始する構成とすることも可能である。
選曲方法には、操作部6のナンバーキー7を用いてディ
スクのナンバー、曲のナンバーを順次指定して行く方法
ど、複数枚のインデクスプレート13を開閉1ノ希望J
−るディスクをインデクスキー15により指定する方法
(曲の指定はナンバーキー7を用いて行なう)とがある
0ζ1者の選曲方法により例えば収納ディスクのうち3
枚目のディスクの5曲目と23枚目のデ′イスクの10
曲目を指定登録する場合は、第12図(a)に示づ一操
作手順に従って−J゛ンバーキー7及びその他のキーを
操V1することにより行なわれる。一方、後者の選曲方
法により8枚目のディスクの3曲目及び33枚目のディ
スクの5曲目を指定登録する場合は、ま4”第12閉山
〉及び(C)にポリ一様に該当M−るディスクナンバー
が記入されたページのインデクスプレート13を開きデ
ィスクナンバーに対応するインデクスキー15(図に斜
線で示す)を操作し、次いでナンバーキー7により曲番
を指定し、その後第12図〈(1)に示す操作手順に従
って各キーを操作することにより行なわれる。なお、イ
ンデクスプレート13を開閉づることによりこれに連動
するインデクススイッヂが作動しキーの内容が自動的に
変更される。
ト記いずれかの選曲方法によるディスクナンバー及び曲
番の指定登録が終了し、5TARTキー10を押1とA
CCESS Il’JI)20が点灯し、各機構が動作
を開始1Jる。以下第13図のフローブヤ−1・に基づ
いて各機構の動作を説明する。
5TAR1−キー10によるスター1〜指令に応答して
キャリアアセンブリ64が所定のディスク位置へ移動を
開始1jる。このどき、収納したディスクが後方に転る
のを防11ツるデ、fスクストッパー71は、1−ヤリ
デア1′!ンブリ6/Iの移動に伴いキ17リア40か
ら突出したカム73とディスクス]・ツバ−71を支持
するストツパーア−1172に固定されたカムピン77
1どの係合が徐々にはずれ、自重により第6図(11)
の状態から反時i+方向に回動じ収納したディスクを演
奏位置まで引出すのに何ら支障のない位置まで退避する
(第7図参照)。
キャリアアセンブリ64の移動にrllつてDrSKr
ND16がカウン]〜アップしディスク転回に対応した
数で停止し、同時にACCFSS IND20が消灯覆
る。
一33= キャリアアセンブリ61が所定の位置に停止後、収納デ
ィスクを演奏位置までローディングするスライダー58
が移動を開始する。スライダー58の移動に伴い5TA
ND BY IND19が点灯する。この5TAND 
BY IND19はディスクがターンテーブル100に
装着されかつディスク駆動モータ54が回転し演奏が開
始されるまで点灯している。
スライダ一部の動作を第14図を参照して説明するに、
キレリア40が指定ディスク位置に停止したとぎには、
スライダー58に取り(=lけられた引ぎ出しローラ7
8及びリレットローラ79は第14図(a)に示す状態
にある。この状態でスライダー駆動モータ80が始動し
、スライダー58を後方(図の矢印方向)に向って移動
させる。これにより引き出しローラ78がディスクの外
周に当接しディスクをスライダー58の移動に伴いクラ
ンパー62との係合位置すなわち演奏位置(キャリア4
0に設(プられた傾斜面43 aを有する支持ガイド4
3)へ移動さゼる(第11回出))。スライー3/I− ダー58により搬送されたディスクはキャリア40の支
持ガイド43にレットされる。その後もスライダー5B
は第14図(C〉に示寸様にディスクのセラ1〜位動に
り更に移動を続け、これによりディスク外周どの間に余
剰ストロークSが設(プられる。
この余剰ストロークSにおいて後述するディスクのクラ
ンプ動作が行’J :P)れるのである。
スライダー58はディスタのローディング中にそのカム
部58aにてディスク判別位置スイッチ89cをONさ
せる。このスイッチ89cのONに応答して第15図(
a)、山)に示づ様にガイドプレート60aに設けられ
たディスク表裏判別センサ61が作動し、もしディスク
が裏面の場合には、スライダー58はディスクを収納部
32へ返mずべく移動方向を変える。同時にFl’?r
?ORIND21が点灯する。正常な場合にはローディ
ング動作を続け、ディスクを演奏位置にセットする。
演奏位置におけるディスク2′は、第16図に示す如く
、その中心が収納部32におけるディスク2の中心より
距離111だけ低くなる様に支持ガイド43により支持
される。ディスクが演奏位置にレッ1〜さねに後、スラ
イダー58の前述した余剰ストロークSにJ:リスライ
ダー58に設(Jられた係合部材97のガイド溝97a
とクランプアーム68に固定されたガイドピン96とが
係合してクランプアルムロ8を閉方向に回動させる。ク
ランプアーム68の回動に伴ってクランパー62の頭部
がディスク中心孔を通りターンテーブル1゜Oに挿入さ
れる。挿入の際、クランパー頭部の磁性体99がターン
テーブル100内のヨーク1゜2に引かれることにより
ウランパー62のテーパ一部62aが支持ガイド431
−に載置されたディスクを持ちトげ、ターンテーブル1
00の載断面100aにディスクを圧接クランプヶる。
このときのディスク2″の中心は支持ガイド43上のデ
ィスク2′の中心31;り距鼎t2(t2<t+)だl
プ高くなる(第16図参照)。
ターンテーブル100へのディスクの装着が完了すると
、スライダーリミックスイッチ89bがONLクランプ
完了を検出する(なお、スイッチ89aはスラ、イグー
58のホームポジション位置を検出づる)。スイッ−7
89bのONに応答してディスク駆!PIJモータ5/
Iが始動する。ディスク駆動モータ54が定速に達する
と、ピックアップ55が指定曲番の頭の部分へと高速で
移動を開始する。コ(7)どぎ、ACCFSS IND
20が点灯し、更にPROGRΔM TND7がカウン
トアツプしピックアップ55が指定曲位置で停止すると
同時にその曲番を表示する。ピックアップ55は停止り
位置から定速走行に移行し演奏を開始づる。
演奏中は5TAND ICY rND19、ACCES
S IND20は消灯し、PI−AY rND18が点
灯する。
指定曲の演奏が終了しかつプログラムされた曲の演奏が
すべて完了すると、PL A Y I N D 18が
ン肖灯しピックアップ55がホームポジションに復帰す
る。壬の後ディスクのクランプが解除され、ディスクが
ディスク収納部32に返却される。
そして−1−17リアアセンブリ64がホームポジショ
ンに(U帰して一連の動作を終了する。
37− ここで、ディスク配列変更の指示が操作部6の図示せぬ
指示スイッチによってCPU603に入力サレルト、C
P U 603 ハRA M 605 (7)メモリか
らディスク毎に過去のある時点から現在までに演奏され
た回数を読み出し、演奏回数が最も多いディスクがキャ
リアアセンブリ64のホームポジションに最も近いスロ
ットに、演奏回数が最も少ないディスクがキャリアアセ
ンブリ64のボームポジシコンから最も遠いスロットに
対応するような順に新しい配列を決め、ディスクに固有
の番号と新しいスロット(ディスク収納位置)に固有の
番号との間の対応関係をRAM605の他のメモリに一
時的に記憶する。
次に、RAM605の異イ【るメモリに記憶されたディ
スクに固有の番号とスロットに固有の番号との対応関係
の旧配列と新配列とを比較しながら、キャリアアセンブ
リ64等を駆動し、配列変更のためにディスク1保給部
32に設けられた空スロット200(第3図示)を利用
してディスクの配列変更を実行する。メモリに記憶され
た新配列と実38− 際のディスク収納配列とが一致づると、ディスクの配列
変更の動作が終了し、一時的に記憶されていた新配列内
容を本来配列内容として旧配列内容に変えて記憶Jるど
共に、ディスクの演奏回数をクリアする。
I!−rお、1−記実施例にa3いては、ディスク配列
変更時のみ用いる特定のスロワ]〜を設【−Jl、:場
合を示したが、ディスクを収納可能なスロワ[〜の数n
と実際に収納しているディスク枚数mとが「02m」−
1」の関係にある場合には1?1定のスロワ1へを設り
る必要はない。また、ディスク収納部32に配列変更用
空スロットを設トノたが、キlノリア40に同時に複数
枚のデ、Cスフを収納できるにうに構成することにより
、ディスク収納部32に空スI]ツ1〜を設(−する必
要がなくなる。J、た史に、配列変更のための判断)J
準(31、−に記実施例ではディスク演奏回数であった
が、ディスク指定回数であっても良く、更には演奏(指
定)日時を1)r t!で記憶することにより、上記判
断基準が1市みイ」ぎ演奏(指定)回数−1となり、こ
れにより配列変更時点に近い時期に演奏(指定)された
ものほど優先的に扱わ11実際の使用に際しより効果的
な配列変更が可能となる。更には、配列変更を行う時期
は上記実施例に限定されるものではなく、1枚のディス
クの演奏中に行うことも可能であり、ある一定期間が経
過したら自動的に配列変更を行うようにすることも可能
である。
なお、かかる構成のディスク演奏装置は種々のデーCス
フサイズに対応出来るが、特に径の小なるいわゆる=1
ンパクl〜ディスクと呼ばれるディジタル・オーディオ
・ディスクに適応することによって従来のジコークボッ
クスに比して超小型化が可となる。また、上記実施例に
おいては、ピックアップ55を含むディスク演奏手段が
キャリア40と一体の構成のディスク演奏装置について
説明したが、本発明は、上記ディスク演奏手段をキャリ
アに対して独立に設【ノて固定式とし、キャリア40は
単にディスクの搬送を司り、スライダー58がディスク
収納部32どキャリア40どの間及びキャリア40と上
記ディスク)すi秦手段どの間でディスクの移動を行う
414成のディスク演奏装置にも適応し得るものである
。更には、ディスク演奏手段をスライダーにJ、リディ
スク収納部へ移動ざ甘ることにJ:ってディスクを演奏
可能な状態に持ち越す構成のディスク演奏装置にも適応
し得る。
また、第5図に示づ一実施例においては、2個のセン1
J50a、50tlをデ2メスク配列ビッヂ長の距1i
111をおいて設置:Jだが、士下に並べて股L−Jる
ことも可能である。更に、2個のセンサ50a 、50
bを各々対向配置され発光及び受光素子からなる構成ど
したが、シャッタ38bを反射角のものどじ発光及び受
光索子合同−側に配した反射型センサとすることも可能
であり、又光学センサに限定されることtT<接触]?
ンリや圧力1?ン1ノ等であっても良い。
以l−説明したj、うに、本発明によるディスク演奏装
置においては、ディスク収納部の各収納スロワ1〜にお
()るディスクの存在の有無を検知する検知手段が、各
収納ス[1ツ1〜毎に設【)られかつ収納スロットへの
ディスクの装着によって変位覆る変41− 位部材と、ディスク配列方向に沿って移動し該変位部材
の変位を順次検知づるセンサどによって(14成されて
いるので、スライダを駆動してディスクの有無を検知す
る必要がイTくなり、高速でディスクの存イEしないス
ロットを検知することができると共に、そのスロワ1〜
ナンバーを記憶することによりディスクの存在づるスロ
ワI〜のみ指定でき、よって時間の浪費がなくスムーズ
なプログラム演奏が可能どなる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明にJ、るディスク演奏装置の全体の構成
を示寸斜視図、第2図(a)は操作部の平面図、rb+
は一部断面を含む正面図、(C)は側断面図、第3図(
a)は装置本体の平面図、(1〕)は正面図、(C)は
側面図、第4図はディスク収納部の概略斜視図、第5A
図はディスク収納部の正断面図、第5B図はその側断面
図、第5C図は第5Δ図における変位部材の斜視図、第
5D図は第5A図にお4JるA−A線断面図、第6図及
び第7図はディスラストッパ−の動作説明図であり、(
a)は平面図、市〉は側面図、12− 第8図(a)はスライダ一部の平面図、市)は正面図、
第9図(a)はクランパ一部の一部断面を含む平面図、
(1))は一部断面を含む正面図、fC)は側面図、第
10図は制御系のブロック図、第11図はドアの制御部
の回路ブロック図、第12図(a)〜(小は選曲時の操
作手順を示ザ図、第13図は各機構の動作を説明するた
めの)[l−ヂャート図、第14図(a)〜(C)はス
ライダ一部の動作説明図、第15図はディスク有無・表
裏判別時にお()る各部材間の位置関係を示す図であり
、(a)は平面図、山〉は側面図、第16図は収納位動
及び演奏位置におi7Jるディスクの相関図第17図は
各収納ス[1ツトににおける変位部材の変位に対1゛る
2つのセンサの出力波形図である。 主要部分のn8の説明 2・・・・・・アイスフ 4・・・・・・装置本体5・
・・・・・ドア 6・・・・・・操作部22・・・・・
・アンダーベース 26・・・・・・ドア駆動を一部 32・・・・・・ディスク収納部 34・・・・・・支持ベース 35・・・・・・仕切板 36.37・・・・・・支持部材 40・・・・・・キャリア 43・・・・・・支持ガイド 44・・・・・・キャリア駆動モーフ 50・・・・・・キャリア位置検出セン勺54・・・・
・・ディスク駆動十−タ 55・・・・・・ピックアップ 56・・・・・・ピックアップ駆動モータ58・・・・
・・スライダー 60a 、60b・・・・・・ガイドプレート61・・
・・・・ディスク表裏検出センサ62・・・・・・クラ
ンパー 63・・・・・・クランプアーム 6/I・・・・・・キャリアアレンブリ71・・・・・
・ディスクストッパー 78・・・・・・引ぎ出しローラ 79・・・・・・リセッ]ヘローラ 80・・・・・・スライダー駆動モータ96・・・・・
・ガイドピン 97・・・・・・係合部月 98.101・・・・・・マグネツ1へ100・・・・
・・ターンテーブル 出願人 パイオニア株式会社 代理人 弁理士 藤村元彦 (外1名) 45− (aン 纂q図 /92 特開昭GO−405GO(17) (b) 特開昭GO−405GO(19) 水14図 ′aノ (C) 5

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 複数枚のディスクを所定ピッチで配列収納できるディス
    ク収納部と、前記ディスク収納部の各収納スロットにお
    けるディスクの存在の有無を検知する検知手段と、前記
    検知手段の出力に基づいてディスクが存在しないスロッ
    トナンバーを記憶する記憶手段とを備え、前記ディスク
    収納部における任意のディスクを順次選択して演奏する
    ディスク演奏装置であって、前記検知手段は、前記ディ
    スク収納部の各収納スロット毎に設(プられがっ収納ス
    ロットへのディスクの装着によって変位する変位部材と
    、前記ディスク収納部のディスク配列方向に治って移動
    し、前記変位部材の変位を順次検知するセンサとからな
    ることを特徴とするディスク演奏装置。
JP58147827A 1983-08-12 1983-08-12 デイスク演奏装置 Granted JPS6040560A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58147827A JPS6040560A (ja) 1983-08-12 1983-08-12 デイスク演奏装置
US06/639,471 US4539663A (en) 1983-08-12 1984-08-10 Disc playing system with continuous playing function

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58147827A JPS6040560A (ja) 1983-08-12 1983-08-12 デイスク演奏装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6040560A true JPS6040560A (ja) 1985-03-02
JPH0146934B2 JPH0146934B2 (ja) 1989-10-11

Family

ID=15439127

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