JPS58164056A - ディスク演奏装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はディスク演奏装置に関し、特に複数枚のディス
クを収納出来かつその収納された任意のディスクを順次
選択して連続した演奏が可能なディスク演奏装置に関す
るものである。

かかるディスク演奏ａｌｌとしては、ジュークボックス
が一般的に知られている。ところが、従来のジュークボ
ックスは本体そのものが非常に大きく、又ディスク収納
部へのディスクの＠脱（出し入れ）が非常に面倒であっ
たために家庭用ジュークボックスとしては不向きであり
、業務用として用いられているのが殆どであった。また
、ディスクの入替え時などにおけるドアの開閉には専用
の鍵を用いなければならない構成であったため使い勝手
の点で非常に不利であり、かつ鍵を用いれば機構部の動
作中に拘わらず常時ドアを開は得るため好ましくなかっ
た。

そこで、本発明は非常に小型でかつディスクの１ＩＩＢ
ｌが容易であると共に、プログラム演奏をスムーズに行
ない得るディスク演奏装置を提供することを目的とする
。

近時、ディスクにディジタル的に信号を入れることによ
り従来のアナログ的に信号を入れたオ−ディオディスク
に比較して大幅に収納する情報量を増加させる手段が数
種類提案されている。特に、レーザ光を用いて信号をピ
ックアップする一般にコンパクトディスクと呼ばれてい
るディスクを用いる方法はディスクの直径が１２０１１
１と小さいため取り扱いが簡単になると共に、演奏装置
を小型にすることが出来、更には演奏時間が片面で１時
間ど従来のオーディオディスクの両面演奏時間の約１．
５倍の情報量を収納することが出来る。そのため、例え
ば５０枚のディスクには演奏時間が３分の曲を１０００
曲収納することが出来、コンパクトディスクはその厚さ
が約１．２Ｒ１１１１であるため５０枚で６ＣＩｌｌの
厚さとなり、その中に１０００曲もの曲を収納すること
が出来る。このようにコンパクトディスクを用いること
により一般家庭で使用することのできる極めて小型のジ
ュークボックスを提供することが出来る。この発明のジ
ュークボックスを使用することにより多くのディスクを
収納するディスク収納箱を別に用意する必要がなく、又
ディスクにいっさい触れることなくディスクの選曲と演
奏が出来るため女性や小人が使用しでもディスクを損傷
したり装置を損傷されること゛がない。

本発明によるディスク演奏装置は、複数枚のディスクを
所定ピッチで配列収納できるディスク収納部と、このデ
ィスク収納部のディスク配列方向に移動可能なディスク
演奏手段と、ディスクとディスク演奏手段との位置関係
を演奏可能な位置関係に持ち来す手段とを備えた構成に
おいて、ディスク収納部のドアの閉若しくは電源投入に
応答してディスク収納部の各収納スロットを順次操作し
、ディスクが装着されていないスロットナンバーを記憶
手段に記憶するように構成されている。

以下、本発明の実施例を図面参照しつつ詳細に説明する
。

第１図は本発明によるディスク演奏装置の全体の構成を
示す斜視図である。図において、４は複数枚のディスク
２を収納しかつ当該ディスクを自　　　　　　１動的に
演奏可能な＠置本体であり、他のほぼ同サイズの装置例
えばアンプ、チューナなどを積み重ね可能な筐体構造と
なっている。装置本体４の例えば前方にはディスク挿入
口３が形成されており、ディスクの着脱が容易に行なえ
る様にディスク収納部（後述する）が挿入口３の近傍に
設けられている。挿入口３を閉塞するためのドア５が装
置本体４に対して開閉自在に取り付けられており、当該
ドア５は本体前面に設けられたドアスイッチ１により開
閉される。６は装置本体４に対し種々の指令を送出する
操作部であり、例えば装置本体１と分離されてワイヤー
ド又はワイヤレス等の手段により接続される。

第２図には操作部６の構成が示されており、ｆａ）は平
面図、（ｂ）は一部断面を含む正面図、（Ｃ）は側断面
図である。操作部６には、選択したいディスクのナンバ
ー、曲目のナンバーを指定する０から９までのナンバー
キー７、指定したナンバーをメモリーに登録するＥＮＴ
キー８．ディスクの１枚目から順次演奏させるか又は指
定したディスクの全曲を演奏させるＡＬＬキー９．メモ
リー登録終了後に演奏を開始させる５ＴＡＲＴキー１０
．メモ５− リーに登録されたディスク又は曲の演奏途中に次に登録
されであるディスクまたは曲へ移動させるＮＥＸＴキー
１１．メモリーに登録された内容に従ってもう一度演奏
させるＡＧＡＩＮキー１２とが備えられている。更に、
収納しであるディスクのタイトル、曲目等を記入し得る
と共にその内容をディスクの入替えに関連して変更可能
でかつ容易に検索可能な記憶手段としての複数枚のイン
デクスプレート１３．このプレート１３に連動して検索
中のインデクスプレートを検出すべくインデクスプレー
ト１３の枚数に対応して設けられた複数のインデクスス
インチ１４．上記ナンバーキー７とは別途にディスクの
ナンバーを指定する１がら５までのインデクスキー１５
がそれぞれ付属している。インデクスプレート１３は、
ディスクの入替えに関連してディスクのタイトル、曲目
等の変更が容易に可能である。

また、装置本体４及び操作部６の双方には、それぞれ、
指定した或いは演奏しているディスクナンバー及び曲番
を表示するディスクＩ−ＮＤ１６及６一 びＰＲＯＧＲＡＭ　　ＩＮＤ　　１７．演奏中であるこ
とを示すＰＬＡＹ　　ＩＮＤ１８．後述するキャリアア
センブリが所定位置に停止してから演奏団・能な状態ま
で点灯する５ＴＡＮＤ　　ＢＹ　　ＩＮＤ１９、上記キ
ャリアアセンブリ及び後述するピックアップが所定の位
置へ移動している間点灯するＡＣＣＥＳＳ　　ＩＮＤ２
０．更に指定したディスクナンバー位置にディスクがな
い場合或いは表裏を誤って収納してあり演奏動作時にこ
れを検知したとき点灯するＥＲＲＯＲＩＮＤ２１とから
なる表示部が設けられている。

なお、上記した構成においては、記憶手段及び各種操作
キーを一体的に形成した操作部６が装置本体４と分離し
て設けられているが、装置本体４との双方或いは装置本
体４（例えば前面）のみに設けられた構成であっても良
い。

第３図には本発明によるディスク演奏装置の内部の構成
が示されており、（ωは平面図、（ｂ）は正面図、（Ｃ
）は側面図である。図において、先述したドア５は外周
部が塗装等の手段により目隠しされており、その左右に
はアンダーベース２２に固定された支持ビン２３ａ　、
２３ｂとそれぞれ嵌合する軸受２４ａ　、２４ｂを備え
ている。軸受２４ａ。

２４ｂの例えば一方２４ａには扇形ギヤ２５が取り付け
られている。ドア５を開閉する駆動源としてのモータ２
６と減速機構２７がアンダーベース２２に固定されてお
り、当該減速機構２７の最終段のギヤ２８が上記扇形ギ
ヤ２５と噛合している。

最終段のギヤ２８の軸２９には周壁に凹部３０ａを有す
るカム３０が固定されており、更に上記凹部３０ａに嵌
合することによってドア５に間限界及び閉限界をそれぞ
れ検出するリミッタ−スイッチ３１ａ、３１ｂがカム３
０の周壁に当接している。

複数枚のディスク２を収納するためのディスク収納部３
２は、第４図に概略斜視図で示す如く、一定のピッチで
形成された複数の溝部３３を有してアンダーベース２２
に固定された支持ベース３ｊ４と、この支持ベース３４
の溝部３３に挿入設置された複数枚の仕切板３５とを備
え、仕切板３５間に形成されたスロットにおいて複数の
ディスクを縦に並置収納する構成となっている。支持ベ
ース３４は、連続した一体の部材で形成されており、上
述した溝部３３の他に、挿入されたディスク２の下端を
例えば２点で支持しかつディスクの前後方向の移動止め
を行なうための一対の支持部材３６．３７を前後に例え
ば一体に備えている。一対の支持部材３６．３７は装着
されたディスクの自由移動を規ｉ１　Ｌかつ外乱等によ
るディスクの前方への脱落を防止すべく前方（ディスク
挿入）側の部材３６が後方側の部材３７より高くなる様
に構成されており、また支持ベース３４とは別体に形成
されても良い。

ディスク収納部３２において、ディスクは２枚の仕切板
３５の間に挾まれる格好で収納されており、ディスク移
動時のディスク−仕切板間のねじれ等による摩擦を少な
くすると共にディスクの損傷を防止するために仕切板３
５は第５図（ａ）に示す様にガイドＩ！３８を有する略
Ｉ型形状になっていると共に少なくともディスクとの接
触部表面にテ９− フロンコーティングなどによる表面処理が施されている
。また、仕切板３５はディスクの装着を容易にすると共
に演奏位置からディスクを収納位置に戻すときのガイド
としてガイド壁３８の前後がテーパー形状若しくは曲面
形状をなしている。特に演奏位置側のテーパ一部３８ａ
の先端に平行部３９を形成することにより第５図山）に
示す様に平行部３９間にディスク２を位置せしめた状態
で演奏を行ない得るため演奏終了後ディスク２の収納位
置への収納を確実に行なえる。

第３図において、キャリア４０は側面に目通して設けら
れた丸穴４１ａと長円穴４１ｂにてガイドバー４２ａ、
４２ｂに嵌合し移動可能に支持される。キャリア４０に
は演奏に際し後述するスライダーによりディスク収納部
３２より引き出されたディスクに適合して位置決めをな
す凹部をその上面に有する支持ガイド４３が設けられて
いる。

この支持ガイド４３はディスクの中心位置が後述するク
ランパーの中心位置より僅かに低くなる様ディスクの下
端を例えば２点で支持する。支持ガ１０− イド４３のディスク収納部３２側はディスク移動が円滑
に行なわれる様に傾斜面４．３８で形成されている。な
お。反対側をも傾斜面とすることにより、ディスクの移
動に際し、ディスクが演奏位置より後方にずれた場合で
あっても正常な演奏位置に確実に復帰させ得る。

キャリア４０はキャリア駆動モータ４４により減速機構
４５を介してワイヤー／１６にて図の左右方向に駆動さ
れる。ワイヤー４６は減速機構４５に結合されたプーリ
４７及びアンダーベース２２に取り付けられた４個のプ
ーリ４８ａ〜４８ｄに架設されかつキャリア４０に固定
されている。キャリア４０の左右方向における限界位置
を検出するキャリアリミッタスイッチ４９ａ、４９ｂが
設けられている。ここで、キャリア４０の退避位置すな
わちホームポジションを図の右限界位置とした場合、ス
イッチ４９ａがキャリア４０のホームポジションを検出
する。更に、キャリア４０の移動（０置を検出するキャ
リア位置検出センサ５ｏが設けられてでる。キャリア位
置検出センサ５０はディスク収納部３２のディスク収納
位置に対応してキャリア４０の移動方向に沿って形成さ
れたスリットを有してアンダーベース２２に固定された
スリットプレート５１と、このスリットプレート５１の
スリット部を挾む様にキャリア４０上に取り付けられた
フォトカブラ５２とからなっている。

キャリア４０に取り付けられたメカベース５３には、デ
ィスクを回転させるディスク駆動モータ５４、メカベー
ス５３に対して移動自在に支持されたディスク情報読取
用ピックアップ５５、このピックアップ５５を駆動づる
為のピックアップ駆動モータ５６及び減速機構５７、デ
ィスク収納部３２に収納しであるディスクを引き出すス
ライダ＝５８、このスライダー５８をガイド、支持する
ガイドベース５９等が搭載されている。更に、ディスク
収納部３２より取り出されたディスクを演奏位置までガ
イドする為の２枚のガイドプレート６０°・　６０ｂ　
、、ｍ″″″″″枚′ド７Ｌ／−ｈ１７）　　　　　　
　。

いずれか一方に取り付けられたディスクの有無及び表裏
を判別する為のディスク有無・表裏検知センサー６１、
ディスクをクランプする為のクランパー６２が取り付け
られたクランプアーム６３などが取り付けられてキャリ
アアセンブリ６４を構成し、ディスク演奏手段となって
いる。

ピックアップ５５はメカベース５３に取り付１ノられた
一対のガイドバー６５８．６５ｂによりディスクの半径
方向において移動自在に支持されており、減速機構５７
に結合されたプーリ６６及びメカベース５３に固定され
たプーリ６７に架設されたワイヤー６８に結合されてピ
ックアップ駆動モータ５６により駆動される。ピックア
ップ５５のディスク内周及び外周における限界位置をそ
れぞれ検出する為のピックアップリミッタスイッチ６９
ａ　、６９ｂが設けられている。

２枚のガイドプレート６０ａ　、６０ｂはその後端部に
位置してディスクが後方に逸脱するのを防止するストッ
パービン７０（第１５図示）により所定の間隔を維持し
つつ保持されていると共に、ディスク収納部３２側の端
部が互いに外側に屈曲している。これによりディスク収
納部３２とキヤ１３− リアアセンブリ６４との位置ずれを吸収してディスクを
確実に演奏位置までガイドし得ると共に演奏位置でのデ
ィスクの傾きを防止できる。なお、本実施例においては
、ガイドプレート６０ａ、６ｏｂとして板厚の薄い部材
を用いその他端を互いに外側に折り曲げた構成としたが
、板厚の厚い部材を用いその端部間の距離が先端に近づ
くにつれ徐々に広がる様に構成されたもの等であっても
良い。

第３図において、ディスクが収納部３２から逸脱するの
を阻止するディクストッパ−７１はディスク収納部３２
の後方に設けられ、又アンダーベース２２に対して回動
自在に枢支されたストッパーアーム７２により支持され
かつ位置規制される。

ストッパーアーム７２には先述したキャリア４０より突
出したカム７３に係合可能なカムビン７４が固定されて
いる。カムビン７４は、キャリアアセンブリ６４が第３
図（ａ）の右方向の限界位置すなわちホームポジション
にある場合、第６図（ωに平面図、市）に側面図で示す
如く、キャリア４０のカ１４− ム７３に係合してディスクストッパー７１をディスクの
移動を阻止する阻止位置に位置ゼしめる。

一方、キャリアアセンブリ６４がホームポジションから
移動した場合には、第７図（ａに平面図、山）に側面図
で示す如く、キャリア４０のカム７３との係合が解除さ
れるためディスクストッパー７１を図の反時計方向に回
動量しめでディスクの移動を可能とすべく上記阻止位置
から退避させる。

ディスクストッパー７１はディスク収納部３２のディス
クを後方に押しやったときにディスクが収納部３２の支
持部０３６．３７に復帰し得る限度内で上記阻止位置を
とる構成となっており、ディスクが支持部材３６．３７
上にあるときディスクに接触する位置関係に配置されて
いても良い。

また、ディスクストッパー７１はディスクの収納部３２
への装着時にストッパ一部材としてディスクに係合する
ことにＪ：って収納部３２からの逸脱を阻止すると共に
、６Ｍの未使用時には振動等の外乱による収納部３２か
らのディスクの移動を阻止する規制部材どして作用する
。なお、規制部材はディスクストッパー７１とは別体に
設けられても良く、又その構成としては種々の態様が考
えられる。

第８図にはスライダ一部の構成が示されており、（ａ）
は平面図、山〉は正面図である。図において、ガイドベ
ース５９の上面には例えば３本のガイド溝７５ａ〜７５
ｃが形成されており、スライダー５８はガイドビン７６
ａ〜７６０を介してガイド溝７５ａ〜７５Ｇに係合する
ことによってガイドベース５９に対して直線的に摺動可
能となっている。

スライダー５８にはアーム７７ａ及び７７１）を介して
鼓状用ぎ出しローラ７８及びリセットローラ７９が取り
付けられており、これらローラはディスク外周を挟持す
る如く設けられてディスク収納部３２から演奏位置へ、
逆に演奏位置から収納部３２ヘデイスクを転がせつつ移
動させるディスク移動部材となっており、スライダー５
８の摺動方向において所定距離をなして設各ノられてい
る。

スライダー５８を駆動するための駆動モータ８０及びこ
のモータ８０にベルト８１及びプーリ８２を介して結合
したウオームギヤ８３がシャーシ８４を介してガイドベ
ース５９に取り付けられている。ウオームギヤ８３に噛
合したメインギヤ８５には同軸に駆動プーリ８６が取り
付けられており、当該プーリ８６に巻き付りられたワイ
ヤー８７はガイドベース５９０両端にそれぞれ設けられ
たプーリ８８ａ　、８８ｂを介してスライダー５８に固
定されてモータ８０の駆動力によってスライダー５８を
駆動する。移動するスライダー５８のカム部５８ａに係
合することによってスライダー５８の摺動限界を検知、
するスライダーリミツタスイッヂ８９ａ、８９ｂ及びデ
ィスク移動時におけるディスクの有無及び表裏を判別す
る位置を検出するディスク判別位置スイッチ８９ｂが設
けられている。

第９図にはクランパ一部の構成が示されており、（ωは
一部断面を含む平面図、（ｂ）は一部所面を含む正面図
、（Ｃ）は側面図である。図において、キャリア４０（
第３図示）に設けられた受は台９０には軸９１を支持点
としてクランプアーム６３が回動−１７〜 自在に取り付けられ、バネ９２により図の時計方向すな
わち開方向に付勢されている。クランプアーム６３の回
動量は受は台９０より突出したビン９３により規制され
る。クランプアーム６３には先端に磁性体９４を備えた
ガイド部９５及びクランプアーム６３の反時計方向すな
わち閉方向への回動を司るガイドビン９６が取り付けら
れている。

ガイドビン９６は、ディスク演奏位置にローディングさ
れたときに、先述したスライダー５８（第８図参照）に
設けられた係合部材９７のガイド溝９７ａに係合し、こ
のガイド溝９７ａに沿って移動することによってクラン
プアーム６３をバネ９２に抗して開方向に回動させる。

略円錐台状のクランパー６２は、底部にリング状マグネ
ット９８゜頭部に磁性体９９をそれぞれ備え、クランプ
アーム６３に対しガイド部９５にて遊嵌している。なお
、クランパー６２及びクランプアーム６３は非磁性体か
らなっている。

クランパー６２と対向する側のメカベース５３には、デ
ィスク２を駆動するための駆動モータ５１８− ４が取り付けられており、その回転軸にはディスク駆動
手段としてのターンテーブル１００が固着されて回転自
在となっている。ターンテーブル１００はその内部にリ
ング状マグネット１０１及びヨーク１０２を内蔵してい
る。

かかる構成のクランパ一部において、ディスクが演奏位
置にローディングされると、スライダー５８に設けられ
た係合部材９７のガイド溝９７ａとクランプアーム６３
のガイドビン９６との係合によりクランプアーム６３は
閉方向に回動させられる。クランプアーム６３の回動に
伴ってクランパー６２の頭部がディスク３の中心孔を通
リターンテーブル１００に挿入される。挿入の際、クラ
ンパー頭部の磁性体９９がターンテーブル１００内のグ
ネット１０１及びヨーク１０２と共に磁気回路を形成し
てヨーク１０２に引かれることにより、クランパー６２
のテーパ一部がキャリア４０の支持ガイド４３（第３図
（０）参照）上に載置されたディスク２を持ち上げ、タ
ーンテーブル１００の載置面１００ａにディスク２を圧
接クランプする。更にクランプアーム６３は回動し、磁
性体９４とマグネット９８との間の吸引力によって保合
していたガイド部９５をクランパー６２より離す。

これで、クランプ力は磁性体９９がヨーク１０２に引か
れる力と、クランパー底部のマグネット９８が磁性体９
４に引かれるカとで二重に強くなる。

以上の状態で、クランパー６２．ディスク２及びターン
テーブル１００は他の部材と無接触となり、ディスク２
を安定して回転させることができるのである。

第１０図は本発明によるディスク演奏装置の制御系のブ
ロック図であり、操作部６には第２図において説明した
様に選択したいディスクのナンバー、曲目のナンバーの
指定などを行なう選曲用スインチ群６０１及びディスク
ナンバー、曲番或いは機体の動作モードを表示する表示
部６０２が設けられている。ＣＰＵ４０１．動作プログ
ラムが書き込まれたＲＯＭ６０４及び所定の演算記憶を
　　　　　１１するためのＲＡＭ６０５により構成され
た制御部は入出力インターフェース６０６及び出力イン
ク−フェース６０７を介して前述の操作スイッチ群６０
１及び表示部６０２に接続される。

多数のスイッチより成る操作スイッチ群６０１はキード
マトリクス状に構成され入出力インターフェース６０６
を介してキースキャニング動作により少ない接続線によ
り動作キーの入力が成される。操作スイッチ群６０１の
任意に動作されたスイッチはキースキャンにより読み取
られ、その内容は表示部６０２に表示されると共に順次
ＲＡＭ６０５中に書き込まれる。

装置本体４には、操作部６と同様なＣＰＵ４０１、ＲＡ
Ｍ４０２及びＲＯＭ４０３より構成される制御部と、入
力インターフェース４０４．出力インターフェース４０
５．駆動回路４０６．被駆動部４０７及び入力信号源４
０８が設けられている。

被駆動部４０７は、指定されたディスク位置へキャリア
を駆動するキャリア駆動モータ４４．ディスクを収納位
置より演奏位置ヘローディングするためのスライダー駆
動モータ８０．ディスク惰２１− 報読取用ビツクアップをディスク半径方向に移動させる
ピックアップ駆動モータ５６及び各種表示用素子等より
成る。

入力信号源４０８は、キャリア移動位置を検出するため
の光学手段等より構成されたキャリア位置センサ５０．
キャリアが所定移動区間内を逸脱しない様設けられたキ
ャリアリミッチ５Ｗ４９ａ。

ｂ１ディスクが収納位置及び演奏位置にあることを検知
するスライダーリミッタ５Ｗ８９ａ　、ｂ　１０−ディ
ング時に指定のディスクの有無、表裏を検知するディス
ク有無・表裏検知センサ６１．このセンサ６１の作動位
置を示すディスク判別位置５Ｗ８９ｃ　、ピックアップ
の最内周位置及び最外周位置を検知するピックアップリ
ミッタスイッチ６９ａ　、　ｂ　、ディスク駆動モータ
５４が所定の回転数に達した事を検知するディスクモー
タ速度センサ１．該モータの停止を検知するディスクモ
ータ速度センサ２．ディスクより所定の復調回路を通し
て検出されたコントロール信号より記録最内周、記録最
外周を示す信号或いは記録された曲番２２− 等の情報を検出する情報検出部より成る。

駆動回路４０６は、各モータの正方向又は逆方向への駆
動及び停止を制御するｌ〔めに２ビツトの情報を入力源
とし、例えば、（０，０）を停止、（０，１＞を正方向
、（１，０＞を逆方向とする。

また、必要に応じて速度を変更することが出来る様、上
述の制御に対し高速、低速を示す１ビツトを加えた３ビ
ツト情報を入力源とし、例えば、（０，Ｏ，Ｏ’）を停
止、（０，０，１＞を正方向。

低速、（０，１，０）を逆方向、低速、（１，０゜１）
を正方向、高速、（１，１，０）を逆方向。

低速とすることも出来る。更に、複数の出力ビットとＤ
／Ａ変換器を用いた速度制御手段の兼用も可能である。

装置本体４及び操作部６は双方向データ伝送系４６０で
接続されており、双方のＣＰＵ４０１゜６０３は周辺イ
ンターフェースアダプタ（ＰＩＡ）４０９．６０８を介
して所定の符号化されたパラレルデータ及びデータ伝送
のタイミング信号としてハンドシェークモード信号伝送
を行なう。

装置本体４は電源投入により機械的な初期位置くディス
ク駆動モータ停止、スライダー解除、キャリアホームボ
ジシ日ンなど）にメカニズムを駆動させ、初期位置に復
帰後双方向データ伝送系４６０を介して操作部６に第１
のディスクナンバーの送信を要求する。操作部６は演奏
順のプログラミング終了後になされる５ＴＡＲＴキー１
０（第２図示）の作動に応答して第１のディスクナンバ
ーを双方向伝送系４６０を介し本体４に送る。本体４は
支持されたディスクナンバーとキャリア位置とが一致す
る様にキャリア４０を駆動させる。

キャリア４０の停止位置制御は、例えばキャリアに設け
られた位置センサ５０の出力のカウント信号と指定ディ
スクの収納位置に対応した基準カウント値との比較にに
り行なわれる。この間、本体４及び操作部６はＡＣＣＥ
ＳＳ中を示す表示を行なう（本体４より操作部６へはＡ
ＣＣＥＳＳ表示のためのデータが双方向データ伝送系４
６０により送られる）。

指定位置にキャリア４０が到着し停止すると、スライダ
ー駆動モータ８０が駆動され、該当するディスクは演奏
位置ヘローデイングされる。このとき、ローディング機
構の中途の位置に設けられたディスク判別位置スイッチ
８９ｃが作動されると、ディスク有無・表裏検知センイ
ナ６１の信号が入力され、情報面が正しい方向にローデ
ィングされるときのみそのままローディングが継続され
、逆方向及びローディングするディスクがない事が判定
された場合はローディング機構が反転しローディングを
中止する。同時に、表示部にてエラーを示す表示がなさ
れる。

演奏位置にローディングされたディスクがクランパー６
２に正しくクランプされた後ディスク駆動モータ５４が
始動し所定の回転数に達した事が検知されると、本体４
は指定の曲番を操作部６に要求する。指定曲番とディス
ク情報中の曲番との比較がなされ、指定曲番の頭の部分
へとピックアップ５５は高速駆動される。指定曲番がデ
ィスク収録曲数より大なる場合は外周のピックアップリ
ミッタスイッチ６９ｂが作動し、指定曲の発見が・−２
５− 不能であることが判定される。このときピックアップ５
５は停止しディスク内周に高速で戻る。またこの場合も
エラーの表示がなされる。

所定の曲番位置へピックアップ５５が到着した場合は、
ピックアップ５５はプレイ状態となり該当の曲を演奏す
る。同時に表示部にてプレイの表示がなされる。所定の
曲の演奏が終了（指定曲番＋１の検出）すると、プレイ
中の表示を消すと共に本体４は次の曲のナンバーを要求
し次の演奏へ移る。

次に演奏すべきディスクが現在演奏中のディスクと異な
る場合には前述の逆のプロセスを経たのち新しいディス
ク位置へ移動し、そのディスクを前述と同様の動作によ
り０−ディングし演奏を行なう。同じディスクの場合は
、そのまま演奏すべきプログラムナンバーの送信を要求
し演奏を開始する。

第１１図にはドア５の制御部の回路ブロック図が示され
ており、′Ｖｉ置本鉢本体４面に設けられたドアスイッ
チ１は、抵抗Ｒ１１１、ＲＬＬＩｌ、コンデンサ２６一 Ｃ１】、＋　、　Ｃ＋ｕより構成される微分回路により
パルス信号を発生し、キャリア４０のホームポジション
を検知するキトリアリミッタスイッチ４９ａと共に論理
積ゲート１１０に入力する。論理積ゲート１１０の出力
はＴ型フリップフ０ツブ１１１のりＯツク入ノ〕となる
。Ｔ型フリップフロップ１１１の２つの出力Ｑ、Ｃ１は
各々ドア閉リミツタスイッチ３１ａ、ドア閉リミツタス
イッチ３１ｂと論理積ゲート１１３．１１４の入力とな
り、この論理積ゲート１１３．１１４の出ツノは正転、
逆転信号として駆動回路１１２を介してドア駆動モータ
２６を回転させる。Ｔ型フリップ７０ツブ１１１のリセ
ット端子には電源リセット信号が印加される。

かかる制御部においては、電源投入時はドアスイッチ１
の操作、キャリアポジションに拘わらずリセット信号が
働き、Ｔ型フリップフロップ１１１はＱ＝Ｌ、Ｑ＝１〜
１にセットされるため間リミッタスイッチ３１ｂがＬレ
ベル（閉じた状１）となるまで逆転駆動しドア５を閉じ
る。一方、ドアスイッチ１の操作信号はキャリア４０の
ホームポジションを検知するスイッチ４９ａがＬレベル
（ホームポジションにある）のときのみ有効となり下型
フリップフロップ１１１を反転し、間リミッタスイッチ
３１ａがＬレベル（閉じた状ｆｉ！＞となるまで正転し
ドア１を聞き、間リミッタスイッチ３１ｂがＬレベル（
閉じた状態）となるまで逆転しドア１を閉じる。

かかるドア制御部においては、演奏システムを搭載した
キャリア４０がホームポジションにあるときのみドア５
を開放し得る構成であり、これにより演奏中のディスク
の収納位置に新たなディスクを誤収納する等の不具合を
未然に防止出来る。

次に、上述した構成のディスク演奏装置の動作を説明す
る。

まず、ディスクの収納に関しては、装置本体４の前面に
設けられたドアスイッチ１を押すと、ドア５が自動的に
開きドア５のすぐ後方に設けられたディスク収納部３２
が現われるため仕切板３５　　　　１で形成された任意
のスロットにディスク２を指し込むだけで良い。このと
き、ホームポジションにあるキャリア４０のカム７３と
の係合によりディスクストッパー７１が所定の阻止位置
にあるため（第６図参照）収納したディスクが後方に逸
脱することなく確実に収納部３２に装着される。ディス
クの収納と同時に操作部６に設けられた該当するインデ
クスプレート１３のインデクス部１３ａにディスクのタ
イトル名、又ＭＥＭＯ部１３ｂに曲目等を記録しておく
ことにより収納ディスクのタイトル及び曲目等を容易に
検索出来ることになる。ディスクの収納終了後、再びド
アスイッチ１を押すとドア５は自動的に閉じ、ドア閉リ
ミツタスイッチ３１ｂが閉成する。このドア閉リミツタ
スイッチ３１ｂの出力に応答してキャリアアセンブリ６
４がディスク収納部３２の各収納スロットを順次走査す
べく移動を開始する。（走査のフローチャートを第１９
図に示す）。このとき、収納したディスクが後方に転が
るのを防止するディスクストッパー７１は、キャリアア
センブリ６４の移動に伴いキャリア４０から突出したカ
ム７３とディスラス１〜ツバ−７１を支持するストッパ
ーア２９− 一部７２に固定されたカムビン７４との係合が徐々には
ずれ、自重により第６図中）の状態から反時計方向に回
動し収納したディスクを引き出すのに何ら支障ない位置
まで退避する（第７図参照）。

ディスク収納部３２の各収納スロット位置くディスク収
納位置）とキャリア位置検出センサ５゜を構成するスリ
ットプレート５１の各スリットとが対応しており、当該
キャリア位置検出センサ５０の出力に基づいてキャリア
アセンブリ６４は各収納スロット位置に順次停止する。

キャリアアセンブリ６４が停止した後、収納ディスクを
ローディング（搬送）するスライダー５８が移動を開始
する。キャリア４０が収納スロット位置に停止したとき
には、スライダー５８に取り付けられた引出しローラ７
８及びリセットローラ７９は第１４図（ａ）に示す状態
にあり、この状態でスライダー駆動モータ８０が始動し
、スライダー５８を後方〈第１４図の矢印方向）に向っ
て移動ξせる。これにより引出しローラ７８がディスク
の外周に当接しディスクをスライダー５８の移動に伴っ
てロ３０− −ディングする。

スライダー５８はディスクのローディング中に゛そのカ
ム部５８ａにてディスク判別位置スイッチ８９ｃをＯＮ
させる。このスイッチ８９０のＯＮに応答して第１５図
（田２曲に示す様にガイドプレート６０ａに設けられた
ディスク有無・表裏判別センサ６１が作動し、ディスク
の有無の判定が行なわれる。もしディスクが無い場合に
は、キャリア位置検出センサ５０の出力に基づいてその
スロットナンバーがＲＡＭ４０２　（第１０図示）中の
メモリ１に記憶される。ディスク有無の判定が終了後、
スライダー５８はディスクを収納部３２へ返却すべく移
動方向を変える。ディスクの返却が完了すると、キャリ
アアセンブリ６４は隣りの収納スロット位置へ移動し、
上述と同様の動作によりディスクの有無を判別し、以後
最終スロットまで同様の動作により順次走査が行なわれ
る。走査が終了するとキャリアアセンブリ６４がホーム
ポジションに復帰し、選曲可能状態となる。なお、かか
る走査を電源投入に応答して行なう構成とすることも可
能である。

選曲方法には、操作部６のナンバーキー７を用いてディ
スク（スロット〉のナンバー、曲のナンバーを順次指定
して行く方法と、複数枚のインデクスプレート１３を開
閉し希望するディスクをインデクスキー１５により指定
する方法（曲の指定はナンバーキー７を用いて行なう）
どがある。

前者の選曲方法により例えば収納ディスクのうち３枚目
のディスクの５曲目と２３枚目のディスクの１０曲目を
指定登録する場合は、第１２図（ωに示す操作手順に従
ってナンバーキー７及びその他のキーを操作することに
より行なわれる。一方、後者の選曲方法により８枚目の
ディスクの３曲目及び３３枚目のディスクの５曲目を指
定登録する場合は、まず第１２図＋ｂ＋及び（Ｃ）に示
す様に該当するディスクナンバーが記入されたページの
インデクスプレート１３を開きディスクナンバーに対応
するインデクスキー１５（図に斜線で示す）を操　　　
　　Ｎ作し、次いでナンバーキー７により曲番を指定し
、その後第１２図（小に示す操作手順に従って各キーを
操作することにより行なわれる。なお、インデクスプレ
ート１３を開閉することによりこれに連動するインデク
ススイッチが作動しキーの内容が自動的に変更される。

指定されたディスク（スロット）ナンバー及び曲番はＲ
ＡＭ４０２中のメモリ２に登録される。

上記いずれかの選曲方法によるディスクナンバー及び曲
番の指定登録が終了し、５ＴＡＲＴキー１０を押すとＡ
ＣＣＥＳＳ　　ＩＮＤ２０が点灯し、各機構が動作を開
始する。以下第１３図の７０−チャートに基づいて各機
構の動作を説明する。

５ＴＡＲＴキー１０によるスタート指令に応答して１番
目に指定登録されたスロット（ディスク）ナンバーをメ
モリ２より読み出し、このスロットナンバーがメモリ１
に登録されているか否が、すなわちそのスロットにディ
スクが装着されているか否かが判断される。装着されて
いない場合には次の指定スロットナンバーの読み出しが
行なわれる。装着されていると判断されると、キャリア
アセンブリ６４が指定されたスロット位置へ移動を３３
− 開始する。このとき、ディスクストッパー７１はディス
ク収納部３２の走査時と同様に第６図（ｂ）の状態から
反時計方向に回動し、収納したディスクを演奏位置まで
引き出すのに何ら支障のない位置まで退避する。キャリ
アアセンブリ６４の移動に伴って　ＤＩＳＫ　　ＩＮＤ
　　１６がカウントアツプしスロット位置に対応した数
で停止し、同時にＡＣＣＥＳＳ　　ＩＮＤ２０が消灯す
る。

キャリアアセンブリ６４が指定のスロット位置に停止慢
、指定ディスクの指定曲番をメモリ２より読み出し、そ
の曲番がメモリ１に登録されているか否か、すなわち指
定曲番が指定ディスクの収録曲数外か否かが判断される
（メモリ１への曲番の登録については後述する）。登録
されている場合には次の指定スロットナンバーの読み出
しが行なわれる。登録されていないと判断されると、該
スロットに収納されているディスクを演奏位置まで０−
ディングすべくスライダー５８が移動を開始する。スラ
イダー５８の移動に伴い５ＴＡＮＤＢＹ　　ＩＮＤ１９
が点灯する。この５ＴＡＮＤ３４− ＢＹ　　ＩＮＤ１９はディスクがターンテーブル１００
に装着されかつディスク駆動モータ５４が回転し演奏が
開始されるまで点灯している。

スライダ一部の動作を第１４図を参照して説明するに、
キャリア４０が指定ディスク位置に停止したときには、
スライダー５８に取り付けられた引出しローラ７８及び
リセットローラ７９は、第１４図（ωに示す状態にある
。この状態でスライダー駆動モータ８０が始動し、スラ
イダー５８を後方（図の矢印方向）に向って移動させる
。これにより引出しローラ７８がディスクの外周に当接
したディスクをスライダー５８の移動に伴いクランパー
６２との係合位置すなわち演奏位置（キャリア４０に設
けられた傾斜面４３ａを有する支持ガイド４３）へと移
動させる（第１４回出））。スライダー５８により搬送
されたディスクはキャリア４０の支持ガイド４３にセッ
トされる。その後もスライダー５８は第１４図（Ｃ）に
示す様にディスクのセット位置より更に移動を続け、こ
れによりディスク外周との間に余剰ストロークＳが設け
られる。この余剰ストロークＳにおいて後述するディス
クのクランプ動作が行なわれるのである。

スライダー５８、はディスクのローディング中そのカム
部５８ａにてディスク判別位置スイッチ８９ｃをＯＮさ
せる。このスイッチ８９ｃのＯＮに応答して第１５図く
ω、（ｂ）に示す様にガイドプレート６０ａに設けられ
たディスク有無・表裏判別センサ６１が作動し、再度デ
ィスク有無の判定並びに表裏判別が行なわれる。もしデ
ィスクが無い場合或いはディスクが裏面の場合には、そ
のスロットナンバーがメモリ１に書き込まれ、スライダ
ー５８はディスクを収納部３２へ返却すべく移動方向を
変える。同時にＥＲＲＯＲＩＮＤ２１が点灯する。正常
な場合にはローディング動作を続け、ディスクを演奏位
置にセットする。

演奏位置におけるディスク２′は、第１６図に示す如く
、その中心が収納部３２におけるディスク２の中心より
距離【１だけ低くなる様に支持ガ　　　　　　１イド４
３により支持される。ディスクが演奏位置にセットされ
た後、スライダー５８の前述した余剰ストロークＳによ
りスライダー５８に設けられた係合部材９７のガイド溝
９７ａとクランプアーム６８に固定されたガイドビン９
６とが係合してクランプアーム６８を閉方向に回動させ
る。クランプアーム６８の回動に伴ってクランパー６２
の頭部がディスク中心孔を通りターンテーブル１００に
挿入される。挿入の際、クランパー頭部の磁性体９９が
ターンテーブル１００内のヨーク１０２に引かれること
によりクランパー６２のテーパ一部６２ａが支持ガイド
４３上に載置されたディスクを持ち上げ、ターンテーブ
ル１００の載置面１００ａにディスクを圧接クランプす
る。このときのディスク２Ｎの中心は支持ガイド４３上
のディスク２−の中心より距離ｊｚ（ｊ２＜ｊ＋）だけ
高くなる（第１６図参照）。

ターンテーブル１００へのディスクの装着が完了すると
、スライダーリミックスイッチ８９ｂがＯＮＬクランプ
完了を検出する。（なお、スイッチ８９ａはスライダー
５８のホームポジション位置を検出する。）　スイッチ
８９ｂのＯＮに応答３７− してディスク駆動モータ５４が始動する。ディスク駆動
モータ５４が定速に達すると、ピックアップ５５が指定
曲番の頭の部分へと高速で移動を開始する。；ｌ　１７
）　、！：　キ、ＡＣＣＥＳＳ　　ＩＮＤ２０が点灯し
、更に復調回路等を含む情報読取装置（図示せず）はト
ラッキング装置等の所定のサーボ系の作動を順次行ない
、正しく情報内容を取り出す様順次シーケンシャルな動
作を行なう。この際、ディスク装着の不備、ディスクの
表面の損傷等があると正しく情報を読み出すことが出来
ないため、この場合、読取装置はディスクの不完全性を
もって再生不能とし、そのスロットナンバーをメモリ１
に記憶しディスクを元のスロットに戻す。情報読み出し
が可能であれば、指定曲へピックアップ５５をアクセス
しピックアップ５５が指定曲位置で停止すると、ピック
アップ５５の移動開始と同時にカウントアツプしていた
　ＰＲＯＧＲＡＭＩＮＤ７がカウントを停止しその曲番
を表示する。

ピックアップ５５は停止位置から定速走行に移行し演奏
を開始する。演奏中は５ＴＡＮＤ　　ＢＹ３８− ＩＮＤ１９．ＡＣＣＥＳＳ　　　　　ＩＮＤ２０　　は
　浦　火１１ノ　、ＰＬＡＹ　　ｌＮ０１８が点灯する
。

演奏状態（クランプ状態）においては、第１７図に示す
如く、演奏中のディスク２ａの外周がディスク収納部３
２に位置するディスク２ｂの外周とオーバーラツプし、
更には仕切板３５の外縁内に位置する様な位置関係とな
っている。これにより！１本体４の奥行を小さく出来る
と共にローディング時のディスクの引出し団が少なくて
良いという効果がある。また、演奏中のディスク２ａの
外周が仕切板３５の平行部３９間に位置した場合には、
演奏終了後ディスクを収納部３２に収納するとぎの誤収
納を防止で出来るという効果もある。

なお、仕切板３５の演奏位置側の形状は第４図に示す平
行部３９を有する形状に限定されることなく、第１８図
（ωに示ず様にテーパ一部３５ａのみを設けこのテーパ
一部間に演奏中のディスク外周を位置せしめても良く、
又第１８図（ａ＋に示す様に単に板状としてこの板状の
仕切板の端部間に演奏中のディスク外周を位置せしめて
も良い。

指定曲の演奏が終了しかつプログラムされた曲の演奏が
すべて完了すると、ＰＬＡＹ　　ｆＮＤ１８が消灯しピ
ックアップ５５がホームポジションに復帰する。その後
ディスクのクランプが解除され、ディスクがディスク収
納部３２に返却される。

そしてキャリアアセンブリ６４がホームポジションに復
帰して一連の動作を終了する。そして収納デ、イスクの
差し変えなどに伴ってドア５を開けると、ドア閉リミツ
タスイッチ３１Ｍ１０ＦＦとなり、これに応答してメモ
リ１の記憶内容がクリアされる。

次ｌこ、特殊な場合の動作を説明する。まず、ディスク
のローディング中にディスク有無・表裏判別センサ６１
によりディスクが「無」或いはディスクが「裏面」と判
定された場合には、そのスロットナンバーがメモリ１に
記憶され、スライダー５８の移動方向が反転してディス
ク収納部３２へのディスクの返却動作を行ない、キャリ
アアセン　　　　　へブリ６４は次の指定ディスク（ス
ロット）位置へ移動するか又は指定曲が無い場合にはホ
ームポジションに復帰する。

また、ピックアップ５５が移動を開始し指定曲のサーチ
を行なったときに、指定曲番がディスク収録曲数より大
なる場合すなわち指定曲が無くその曲番をディスク中よ
り検出できなかった場合には外周のビックアラプリミッ
クスイッチ６９ｂの作動によってピックアップ５５はホ
ームポジションに復帰すると共に、そのディスク（スロ
ット）ナンバー及び指定曲番をメモリ１に記憶する。そ
してディスクのクランプを解除し、ディスクを収納部３
２へ返却した後は上述と同様の動作を行なう。

演奏途中でＮＥＸＴキー１１の操作により次に登録され
であるディスク又は曲への移動が指令されたときに、次
の指定曲が演奏中のディスクに収録されている場合はそ
の曲の頭の部分へピックアップ５５が移動し、又次のデ
ィスクへの切換えの場合は上述した指定曲が無い場合と
同様の動作を行なう。また、ＡＧＡ　Ｉ　Ｎキー１２に
よりメモリーに登録された内容に従ってもう一度演奏す
べく４１− 指令された場合も同様の動作が行なわれる。

なお、かかる構成のディスク演奏装置は種々のディスク
サイズに対応出来るが、特に径の小なるいわゆるコンパ
クトディスクと呼ばれるディジタル・オーディオ・ディ
スクに適応することによって従来のジュークボックスに
比して超小型化が可能となる。また、本発明は上記実施
例に限定されることなく種々の改変が可能であり、例え
ばピックアップ５５を含むディスク演奏手段をディスク
収納部３２の上方に設けた構成であっても良い。

更に、ディスクを移動させることによりディスクとディ
スク演奏手段との位置関係を演奏可能な位置関係に持ち
来す構成としたが、ディスク演奏手段をディスク収納部
へ移動させる構成とすることも可能である。

以上詳述した如く、本発明によれば、ディスク収納部の
ドアの開成若しくは電源投入に応答してディスク収納部
の各収納スロットを順次走査し、ディスクが実装されて
いないスロットナンバーをメモリに記憶する構成となっ
ているため、非実装４２− スロットの指定があった場合、そのスロットへアクセス
することなく非実装の確認が出来、即座に次の指定スロ
ットへアクセス出来、よってスムーズなプログラム演奏
が可能となる。また、プログラミング時において非実装
スロットの指定があった場合、未然に警告、プログラム
を禁止することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるディスク演奏装置の全体の構成を
示す斜視図、第２図（ωは操作部の平面図。 山）は一部所面を含む正面図、（Ｃ〉は側断面図、第３
図（Ｊは装置本体の平面図、（ｂ）は正面図、（Ｃ）は
側面図、第４図はディスク収納部の概略斜視図、第５図
（ａは第４図の矢印六方向から見た図、山）は第４図の
矢印Ｂ方向から見た演奏状態における図、第６図及び第
７図はディスクストッパーの動作説明図であり、（ａ）
は平面図、市）は側面図、第８図（ａ）はスライダ一部
の平面図、山）は正面図、第９図（ａｌはクランパ一部
の一部断面を含む平面図、山）は一部所面を含む正面図
、（Ｃ）は側面図、第１０図は制御系のノ゛［１ツク図
、第１１図はドアの制御部の回路ブロック図、第１２図
（ω〜（小は選曲時の操作手順を示す図、第１３図は各
機構の動作を説明づるためのフローチャート図、第１４
図（ω〜（Ｃ）はスライダ一部の動作説明図、第１５図
はディスク有無・表裏判別時における各部材間の位置関
係を示す図であり、（ａ）は平面図、山）は側面図、第
１６図は収納位置及び演奏位置におけるディスクの相関
図。 第１７図は演奏状態における仕切板、ガイドプレート及
びディスクの位置関係を示す図、第１８図（ω及び山）
は仕切板の演奏位置側端部の他の形状を示す平面図、第
１９図はディスク収納部の走査動作を示すフローチャー
ト図である。 主要部分の符号の説明 ２・・・・・・ディスク　　４・・・・・・装置本体５
・・・・・・ドア　　　　６・・・・・・操作部２２・
・・・・・アンターベース ２６・・・・・・ドア駆動モータ　　　　　　　　　　
　　　　　　１３２・・・・・・ディスク収納部 ３４・・・・・・支持ベース ３５・・・・・・仕切板　　　３６．３７・・・・・・
支持部材４０・・・・・・キャリア ４３・・・・・・支持ガイド ４４・・・・・・キャリア駆動モータ ５０・・・・・・キャリア位置検出センサ５４・・・・
・・ディスク駆動モータ ５５・・・・・・ピックアップ ５６・・・・・・ピックアップ駆動モータ５８・・・・
・・スライダー ６０ａ　、６０ｂ・・・・・・ガイドプレート６１・・
・・・・ディスク有無・表裏検出センサ６２・・・・・
・クランパー　６３・・・・・・クランプアーム６４・
・・・・・キャリアアセンブリ ７１・・・・・・ディスクストッパー ７８・・・・・・引出しローラ ７９・・・・・・リセットローラ ８０・・・・・・スライダー駆動モータ９６・・・・・
・ガイドビン ９７・・・・・・係合部材 ９８．１０１・・・・・・マグネット ＝４５− １００・・・・・・ターンテーブル 出願人　　　パイオニア株式会社 代理人　　　弁理士　　藤村元彦 ４６− 特開昭５８−ＩＣ４０５Ｇ　（１９） 地！７凹 ３２ ５ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数枚のディスクを所定ビッヂで配列収納できるディス
   ク収納部と、前記ディスク収納部のディスク配列方向に
   移動可能なディスク演奏手段と、前記ディスクと前記デ
   ィスク演奏手段との位置関係を演奏可能な位置関係に持
   ち来す位置制御手段と、前記ディスク収納部のドアの閉
   若しくは電源投入に応答して前記ディスク収納部の各収
   納スロットを順次走査しディスクが＠看されていないス
   ロットを検知する検知手段と、前記検知手段の出力に応
   答してそのスロットナンバーを記憶する記憶手段とを備
   えたことを特徴とするディスク演奏装置。