JPH0146934B2

JPH0146934B2 -

Info

Publication number: JPH0146934B2
Application number: JP58147827A
Authority: JP
Inventors: Masaya Ishibashi; Atsutake Tada; Jun Kanda
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1983-08-12
Filing date: 1983-08-12
Publication date: 1989-10-11
Also published as: US4539663A; JPS6040560A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はデイスク演奏装置に関し、特に複数枚
のデイスクを収納出来かつその収納された任意の
デイスクを順次選択して連続した演奏が可能なデ
イスク演奏装置に関するものである。

かかるデイスク演奏装置の一例として特願昭56
−67396号等に開示されたものが挙げられる。こ
のデイスク演奏装置では、複数枚のデイスクを所
定ピツチで配列収納できるデイスク収納部に対し
て、デイスク演奏手段をデイスク配列方向に沿つ
て移動可能に設けると共に、デイスク収納部の各
収納スロツトに対するデイスク演奏手段の位置を
検知する検知手段を設け、デイスクに対応したス
ロツトナンバーが指定されると、該検知手段の出
力に基づいて指定されたデイスクが収納されてい
るスロツト位置までデイスク演奏手段を移動さ
せ、その位置にて指定されたデイスクをデイスク
収納部からデイスク演奏手段へデイスク移動手段
によつて移動させることにより演奏を行うように
なつている。

また、デイスク収納部からデイスク演奏手段へ
のデイスクの移動路の途中にデイスク有無判別セ
ンサを設け、この判別センサがデイスク移動手段
の駆動開始から一定時間内にデイスクの通過を検
知したか否かによつて指定されたスロツトにおけ
るデイスクの有無の判別を行つていた。そして指
定されたスロツト内にデイスクが存在しないと判
別された場合には、そのスロツトナンバーを記憶
手段に記憶し、同一スロツトが再度指定されるも
のを禁止することによつて連続演奏をスムーズに
行うようにしていた。

従来のデイスク演奏装置は以上のように構成さ
れているので、デイスクが存在しないスロツトの
再指定は行われないが、初回の指定時には指定の
スロツト位置までデイスク演奏手段を移動させか
つデイスク移動手段を駆動してデイスク有無判別
センサの出力を観察する必要があり、デイスク演
奏手段及びデイスク移動手段を駆動することに伴
い電力を浪費すると共に不要な時間を費すという
欠点があつた。

また、電源投入後自動的に全スロツトを順次走
査しデイスクの存在しないスロツトナンバーを予
め記憶する方法が本願出願人によつて特願昭57−
45276号にて提案されているが、かかる方法にあ
つても、前述の場合と同様に、各スロツト毎に、
デイスク移動手段を駆動してデイスク有無判別セ
ンサの出力の観察が行われるので、電源投入から
デイスクの指定が可能な状態になるまでに長い時
間を要するという欠点がある。

そこで、本発明は、高速でデイスクの存在しな
いスロツトを検知することが可能なデイスク演奏
装置を提供することを目的とする。

本発明によるデイスク演奏装置においては、デ
イスク収納部の各収納スロツトにおけるデイスク
の存在の有無を検知する検知手段が、各収納スロ
ツト毎に設けられかつ収納スロツトへのデイスク
の装着によつて変位する変位部材と、デイスク配
列方向に沿つて移動し該変位部材の変位を順次検
知するセンサとによつて構成されている。

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細
に説明する。

第１図は本発明によるデイスク演奏装置の全体
の構成を示す斜視図である。図において、４は複
数枚のデイスク２を収納しかつ当該デイスクを自
動的に演奏可能な装置本体であり、他のほぼ同サ
イズの装置、例えばアンプ、チユーナなどを積重
ね可能な筐体構造となつている。装置本体４の例
えば前方にはデイスク挿入口３が形成されてお
り、デイスクの着脱が容易に行なえる様にデイス
ク収納部（後述する）が挿入口３の近傍に設けら
れている。挿入口３を閉塞するためのドア５が装
置本体４に対して開閉自在に取り付けられてお
り、当該ドア５は本体前面に設けられたドアスイ
ツチ１により開閉される。６は装置本体４に対し
種々の指令を送出する操作部であり、例えば装置
本体１と分離されてワイヤード又はワイヤレス等
の手段により接続される。

第２図には操作部６の構成が示されており、ａ
は平面図、ｂは一部断面を含む正面図、ｃは側断
面図である。操作部６には、選択したいデイスク
のナンバー、曲目のナンバーを指定する０から９
までのナンバーキー７、指定したナンバーをメモ
リーに登録するENTキー８、デイスクの１枚目
から順次演奏させるか又は指定したデイスクの全
曲を演奏させるALLキー９、メモリー登録終了
後に演奏を開始させるSTARTキー１０、メモリ
ーに登録されたデイスク又は曲の演奏途中に次に
登録されてあるデイスク又は曲へ移動させる
NEXTキー１１、メモリーに登録された内容に
従つてもう一度演奏させるAGAINキー１２とが
備えられている。更に、収納してあるデイスクの
タイトル、曲目等を記入し得ると共にその内容を
デイスクの入替に関連して変更可能でかつ容易に
検索可能な記憶手段としての複数枚のインデクス
プレート１３、このプレート１３に連動して検索
中のインデクスプレートを検出すべくインデクス
プレート１３の枚数に対応して設けられた複数の
インデクススイツチ１４、上記ナンバーキー７と
は別途にデイスクのナンバーを指定する１から５
までのインデクスキー１５がそれぞれ付属してい
る。インデクスプレート１３は、デイスクの入替
に関連してデイスクのタイトル、曲目等の変更が
容易に可能である。

また、装置本体４及び操作部６の双方には、そ
れぞれ、指定した或いは演奏しているデイスクナ
ンバー及び曲番を表示するデイスクIND１６及
びPROGRAN IND１７、演奏中であることを示
すPLAY IND１８、後述するキヤリアアセンブ
リが所定の位置に停止してから演奏可能な状態ま
で点灯するSTAND BY IND１９、上記キヤリ
アアセンブリ及び後述するピツクアツプが所定の
位置へ移動している間点灯するACCESS IND２
０、更にデイスクの表裏を誤つて収納してあり演
奏動作時にこれを検知したとき点灯するERROR
IND２１とからなる表示部が設けられている。

なお、上記した構成においては、記憶手段及び
各種操作キーを一体的に形成した操作部６が装置
本体４と分離して設けられているが、装置本体４
との双方或いは装置本体４（例えば前面）のみに
設けられた構成であつても良い。

第３図には本発明によるデイスク演奏装置の内
部の構成が示されており、ａは平面図、ｂは正面
図、ｃは側面図である。図において、先述したド
ア５は外周部が塗装等の手段により目隠しされて
おり、その左右にはアンダーベース２２に固定さ
れた支持ピン２３ａ，２３ｂとそれぞれ嵌合する
軸受２４ａ，２４ｂを備えている。軸受２４ａ，
２４ｂの例えば一方２４ａには扇形ギヤ２５が取
り付けられている。ドア５を開閉する駆動源とし
てのモータ２６と減速機構２７がアンダーベース
２２に固定されており、当該減速機構２７の最終
段のギヤ２８が上記扇形ギヤ２５と噛合してい
る。最終段のギヤ２８の軸２９には周壁に凹部３
０ａを有するカム３０が固定されており、更に上
記凹部３０ａに嵌合することによつてドア５の開
限界及び閉限界をそれぞれ検出するリミツタスイ
ツチ３１ａ，３１ｂがカム３０の周壁に当接して
いる。

複数枚のデイスク２を収納するためのデイスク
収納部３２は、第４図に概略斜視図で示す如く、
一定のピツチで形成された複数の溝部３３を有し
てアンダーベース２２に固定された支持ベース３
４と、この支持ベース３４の溝部３３に挿入設置
された複数枚の仕切板３５とを備え、仕切板３５
間に形成されたスロツトにおいて複数のデイスク
を縦に並置収納する構成となつている。支持ベー
ス３４は、連続した一体の部材で形成されてお
り、上述した溝部３３の他に、挿入されたデイス
ク２の下端を例えば２点で支持しかつデイスクの
前後方向の移動止めを行なうための一対の支持部
材３６，３７を前後に例えば一体に備えている。
一対の支持部材３６，３７は装着されたデイスク
の自由移動を規制しかつ外乱等によるデイスクの
前方への脱落を防止すべく前方（デイスク挿入）
側の部材３６が後方側の部材３７より高くなる様
に構成されており、また支持ベース３４とは別体
に形成されても良い。

デイスク収納部３２において、デイスクは２枚
の仕切板３５の間に挾まれる格好で収納されてお
り、仕切板３５間に形成された各スロツトには、
第５Ａ，Ｂ図に示す如く、スロツト内へのデイス
ク２の装着によつて変位する変位部材３８が設け
られている。この変位部材３８は、第５ｃ図から
特に明らかな様に、上面が凹状のデイスク受け３
８ａ、シヤツタ３８ｂ及び両者を連結する連結棒
３８ｃからなり、連結棒３８ｃにて支持ベース３
４により上下動自在に支持されると共に、支持ベ
ース３４とデイスク受け３８ａとの間に介在した
スプリング３９により上方向に付勢されている。
そしてスロツト内にデイスク２が存在しないとき
にはシヤツタ３８ｂの下端部が基準線Ａ上に位置
し、デイスク２が存在するときにはデイスク２の
重量によりスプリング３９の弾発力に抗して変位
部材３８が下方に変位し、シヤツタ３８ｂの下端
部が基準線Ｂ上、その上端部が基準線Ａ上に位置
する。

一方、デイスク配列方向に沿つて上記基準線Ａ
上を移動して各スロツト位置を順次検知するスロ
ツト位置検知センサ５０ａと、同様に上記基準線
Ｂ上を移動して変位部材３８の変位すなわち各ス
ロツトにおけるデイスクの存在の有無を検知する
デイスク有無検知センサ５０ｂとが、デイスク配
列方向において互いにデイスク配列ピツチに略等
しい距離ｌをなしてホルダ５１により一体に保持
されて設けられている。ホルダ５１は連結部材５
２を介してキヤリア４０（第３図示）に取り付け
られ、キヤリア４０と一体に移動する。スロツト
位置検知センサ５０ａ及びデイスク有無検知セン
サ５０ｂは各々、第５Ｄ図に示す如く、所定ギヤ
ツプをなして対向配置された発光及び受光素子か
らなり、該ギヤツプ内をシヤツタ３８ｂが通過す
るように移動する。センサ５０ａの出力はスロツ
ト位置に対応しているので、センサ５０ａの出力
パルスの例えば立ち下がりを計数することによつ
てスロツト位置に対するキヤリア４０の移動位置
を検出することができる。

第３図において、キヤリア４０は側面に貫通し
て設けられた丸穴４ａと長円穴４１ｂにてガイド
バー４２ａ，４２ｂに嵌合し移動可能に支持され
る。キヤリア４０には演奏に際し後述するスライ
ダーによりデイスク収納部３２より引き出された
デイスクに適合して位置決めをなす凹部をその上
面に有する支持ガイド４３が設けられている。こ
の支持ガイド４３はデイスクの中心位置が後述す
るクランバーの中心位置より僅かに低くなる様に
デイスクの下端を例えば２点で支持する。支持ガ
イド４３のデイスク収納部３２側はデイスク移動
が円滑に行なわれる様に傾斜面４３ａで形成され
ている。なお、反対側をも傾斜面とすることによ
り、デイスクの移動に際し、デイスクが演奏位置
より後方にずれた場合であつても正常な演奏位置
に確実に復帰させ得る。

キヤリア４０はキヤリア駆動モータ４４により
減速機構４５を介してワイヤー４６にて図の左右
方向に駆動される。ワイヤー４６は減速機構４５
に結合されたプーリ４７及びアンダーベース２２
に取り付けられた４個のプーリ４８ａマグネツト
４８ｄに架設されかつキヤリア４０に固定されて
いる。キヤリア４０に左右方向における限界位置
を検出するキヤリアリミツタスイツチ４９ａ，４
９ｂが設けられている。ここで、キヤリア４０の
退避位置すなわちホームポジシヨンを図の右限界
位置とした場合、スイツチ４９ａがキヤリア４０
のホームポジシヨンを検出する。

キヤリア４０に取り付けられたメカベース５３
には、デイスクを回転させるデイスク駆動モータ
５４、メカベース５３に対して移動自在に支持さ
れたデイスク情報読取用ピツクアツプ５５、この
ピツクアツプ５５を駆動する為のピツクアツプ駆
動モータ５６及び減速機構５７、デイスク収納部
３２に収納してあるデイスクを引き出すスライダ
ー５８、このスライダー５８をガイド、支持する
ガイドベース５９等が搭載されている。更に、デ
イスク収納部３２より取り出されたデイスクを演
奏位置までガイドする２枚のガイドプレート６０
ａ，６０ｂ、これら２枚のガイドプレートのいず
れか一方に取り付けられたデイスクの表裏を判別
する為のデイスク表裏検知センサ６１、デイスク
をクランプする為のクランパー６２が取り付けら
れたクランプアーム６３などが取り付けられてキ
ヤリアアセンブリ６４を構成し、デイスク演奏手
段となつている。

ピツクアツプ５５はメカベース５３に取り付け
られた一対のガイドバー６５ａ，６５ｂによりデ
イスクの半径方向において移動自在に支持されて
おり、減速機構５７に結合されたプーリ６６及び
メカベース５３に固定されたプーリ６７に架設さ
れたワイヤー６８に結合されてピツクアツプ駆動
モータ５６により駆動される。ピツクアツプ５５
のデイスク内周及び外周における限界位置をそれ
ぞれ検出するピツクアツプリミツタスイツチ６９
ａ，６９ｂが設けられている。

２枚のガイドプレート６０ａ，６０ｂはその後
端部に位置してデイスクが後方に逸脱するのを防
止するストツパーピン７０（第１５図示）により
所定の間隔を維持しつつ保持されていると共に、
デイスク収納部３２側の端部が互いに外側に屈曲
している。これによりデイスク収納部３２とキヤ
リアアセンブリ６４との位置ずれを吸収してデイ
スクを確実に演奏位置までガイドし得ると共に演
奏位置でのデイスクの傾きを防止できる。なお、
本実施例においては、ガイドプレート６０ａ，６
０ｂとして板厚の薄い部材を用いその他端を互い
に外側に折り曲げた構成としたが、板厚の厚い部
材を用いその端部間の距離が先端に近づくにつれ
徐々に広がる様に構成されたもの等であつても良
い。

第３図において、デイスクが収納部３２から逸
脱するのを防止するデイスクストツパー７１はデ
イスク収納部３２の後方に設けられ、又アンダー
ベース２２に対して回転自在に枢支されたストツ
パーアーム７２により支持されかつ位置規制され
る。ストツパーアーム７２には先述したキヤリア
４０より突出したカム７３に係合可能なカムピン
７４が固定されている。カムピン７４は、キヤリ
アアセンブリ６４が第３図ａの右方向の限界位置
すなわちホームポジシヨンにある場合、第６図ａ
に平面図、ｂに側面図で示す如く、キヤリア４０
のカム７３に係合してデイスクストツパー７１を
デイスクの移動を阻止する阻止位置に位置せしめ
る。一方、キヤリアアセンブリ６４がホームポジ
シヨンから移動した場合には、第７図ａに平面
図、ｂに側面図で示す如く、キヤリア４０のカム
７３との係合が解除されるためデイスクストツパ
ー７１を図の反時計方向に回動せしめてデイスク
の移動を可能とすべく上記阻止位置から退避させ
る。

デイスクストツパー７１はデイスク収納部３２
のデイスクを後方に押しやつたときにデイスクが
収納部３２の支持部材３６，３７に復帰し得る限
度内で上記阻止位置をとる構成となつており、デ
イスクが支持部材３６，３７上にあるときデイス
クに接触する位置関係に配置されていても良い。
また、デイスクストツパー７１はデイスクの収納
部３２への装着時にストツパー部材としてデイス
クに係合することによつて収納部３２からの逸脱
を阻止すると共に、装置の未使用時には振動等の
外乱による収納部３２からのデイスクの移動を阻
止する規制部材として作用する。なお、規制部材
はデイスクストツパー７１とは別体に設けられて
も良く、又その構成としては種々の態様が考えら
れる。

第８図にはスライダー部の構成が示されてお
り、ａは平面図、ｂは正面図である。図におい
て、ガイドベース５９の上面には例えば３本のガ
イド溝７５ａ〜７５ｃが形成されており、スライ
ダー５８はガイドピン７６ａ〜７６ｃを介してガ
イド溝７５ａ〜７５ｃに係合することによつてガ
イドベース５９に対して直線的に摺動可能となつ
ている。スライダー５８にはアーム７７ａ及び７
７ｂを介して鼓状引き出しローラ７８及びリセツ
トローラ７９が取り付けられており、これらロー
ラはデイスク外周を挾持する如く設けられてデイ
スク収納部３２から演奏位置へ、逆に演奏位置か
ら収納部３２へデイスクを転がせつつ移動させる
デイスク移動部材となつており、スライダー５８
の摺動方向において所定距離をなして設けられて
いる。

スライダー５８を駆動するための駆動モータ８
０及びそのモータ８０にベルト８１及びプーリ８
２を介して結合したウオームギヤ８３がシヤーシ
８４を介してガイドベース５９に取り付けられて
いる。ウオームギヤ８３に噛合したメインギヤ８
５には同軸に駆動プーリ８６が取り付けられてお
り、当該プーリ８６に巻き付けられたワイヤー８
７はガイドベース５９の両端にそれぞれ設けられ
たプーリ８８ａ，８８ｂを介してスライダー５８
に固定されてモータ８０の駆動力によつてスライ
ダー５８を駆動する。移動するスライダー５８の
カム部５８ａに係合することによつてスライダー
５８の摺動限界を検知するスライダーリミツタス
イツチ８９ａ，８９ｂ及びデイスク移動時におけ
るデイスクの表裏を判別する位置を検出するデイ
スク判別位置スイツチ８９ｃが設けられている。

第９図にはクランパー部の構成が示されてお
り、ａは一部断面を含む平面図、ｂは一部断面を
含む正面図、ｃは側面図である。図において、キ
ヤリア４０（第３図示）に設けられた受け台９０
には軸９１を支持点としてクランプアーム６３が
回動自在に取り付けられ、バネ９２により図の時
計方向すなわち開方向に付勢されている。クラン
プアーム６３の回動量は受け台９０より突出した
ピン９３により規制される。クランプアーム６３
には先端に磁性体９４を備えたガイド部９５及び
クランプアーム６３の反時計方向すなわち閉方向
への回動を司るガイドピン９６が取り付けられて
いる。ガイドピン９６は、デイスク演奏位置にロ
ーデイングされたときに、先述したスライダー５
８（第８図参照）に設けられた係合部材９７のガ
イド溝９７ａに係合し、このガイド溝９７ａに沿
つて移動することによつてクランプアーム６３を
バネ９２に抗して閉方向に回動させる。略円錐台
状のクランパー６２は、底部にリング状マグネツ
ト９８、頭部に磁性体９９をそれぞれ備え、クラ
ンプアーム６３に対しガイド部９５にて遊嵌して
いる。なお、クランパー６２及びクランプアーム
６３は非磁性体からなつている。

クランパー６２と対向する側のメカベース５３
には、デイスク２を駆動するための駆動モータ５
４が取り付けられており、その回転軸にはデイス
ク駆動手段としてのターンテーブル１００が固着
されて回転自在となつている。ターンテーブル１
００はその内部にリング状マグネツト１０１及び
ヨーク１０２を内蔵している。

かかる構成のクランパー部において、デイスク
が演奏位置にローデイングされると、スライダー
５８に設けられた係合部材９７のガイド溝９７ａ
とクランプアーム６３のガイドピン９６との係合
によりクランプアーム６３は閉方向に回動させら
れる。クランプアーム６３の回動に伴つてクラン
パー６２の頭部がデイスク２の中心孔を通りター
ンテーブル１００に挿入される。挿入の際、クラ
ンパー頭部の磁性体９９がターンテーブル１００
内のマグネツト１０１及びヨーク１０２と共に磁
気回路を形成してヨーク１０２に引かれることに
より、クランパー６２のテーパー部がキヤリア４
０の支持ガイド４３（第３図ｃ参照）上に載置さ
れたデイスク２を持ち上げ、ターンテーブル１０
０の載置面１００ａにデイスク２を圧接クランプ
する。更にクランプアーム６３は回動し、磁性体
９４とマグネツト９８との間の吸引力によつて結
合していたガイド部９５をクランパー６２より離
す。これで、クランプ力は磁性体９９がヨーク１
０２に引かれる力と、クランパー底部のマグネツ
ト９８が磁性体９４に引かれる力とで二重に強く
なる。以上の状態で、クランパー６２、デイスク
２及びターンテーブル１００は他の部材と無接触
となり、デイスク２を安定して回転させることが
できるのである。

第１０図は本発明によるデイスク演奏装置の制
御系のブロツク図であり、操作部６には第２図に
おいて説明した様に選択したいデイスクのナンバ
ー、曲目のナンバーの指定などを行なう選曲用ス
イツチ群６０１及びデイスクナンバー、曲番或い
は機体の動作モードを表示する表示部６０２が設
けられている。CPU６０３、動作プログラムが
書き込まれたROM６０４及び所定の演算記憶を
するためのRAM６０５により構成された制御部
は入出力インターフエース６０６及び出力インタ
ーフエース６０７を介して前述の操作スイツチ群
６０１及び表示部６０２に接続される。

多数のスイツチより成る操作スイツチ群６０１
はキーマトリクス状に構成され入出力インターフ
エース６０６を介してキースキヤニング動作によ
り少ない接続線により動作キーの入力が成され
る。操作スイツチ群６０１の任意に動作されたス
イツチはキースキヤンにより読み取られ、その内
容は表示部６０２に表示されると共に順次RAM
６０５中に書き込まれる。

装置本体４には、操作部６と同様なCPUU４０
１、RAM４０２及びROM４０３より構成され
る制御部と、入力インターフエース４０４、出力
インターフエース４０５、駆動回路４０６、被駆
動部４０７及び入力信号源４０８が設けられてい
る。

被駆動部４０７は、指定されたデイスク位置へ
キヤリアを駆動するモータ４４、デイスクを収納
位置より演奏位置へローデイングするためのスラ
イダー駆動モータ８０、デイスクを回転駆動する
デイスク駆動モータ５４、デイスク情報読取用ピ
ツクアツプをデイスク半径方向に移動させるピツ
クアツプ駆動モータ５６及び各種表示用素子等よ
り成る。

入力信号源４０８は、デイスク移動位置を検出
するための光学手段等より構成されたキヤリア位
置センサ５０、キヤリアが所定移動区間内を逸脱
しない様設けられたキヤリアリミツタSW４９
ａ，ｂ、デイスクが収納位置及び演奏位置にある
ことを検知するスライダーリミツタSW８９ａ，
ｂ、ローデイング時に指定のデイスクの表裏を検
知するデイスク表裏検知センサ６１、このセンサ
６１の作動位置を示すデイスク判別位置SW８９
ｃ、ピツクアツプの最内周位置及び最外周位置を
検知するピツクアツプリミツタスイツチ６９ａ，
ｂ、デイスク駆動モータ５４が所定の回転数に達
した事を検知するデイスクモータ速度センサ１、
該モータの停止を検知するデイスクモータ速度セ
ンサ２、デイスクより所定の復調回路を通して検
出されたコントロール信号より記録最内周、記録
最外周を示す信号或いは記録された曲番等の情報
を検出する情報検出部より成る。

駆動回路４０６は、各モータの正方向又は逆方
向への駆動及び停止を制御するために２ビツトの
情報を入力源とし、例えば、（０、０）を停止、
（０、１）を正方向、（１、０）を逆方向とする。
また、必要に応じて速度を変更することが出来る
様、上述の制御に対し高速、低速を示す１ビツト
を加えた３ビツト情報を入力源とし、例えば
（０、０、０）を停止、（０、０、１）を正方向、
低速、（０、１、０）を逆方向、低速、（１、０、
１）を正方向、高速、（１、１、０）を逆方向、
高速とすることも出来る。更に、複数の出力ビツ
トとＤ／Ａ変換器を用いた速度制御手段の兼用も
可能である。

装置本体４及び操作部６は双方向データ伝送系
４６０で接続されており、双方のCPU４０１，
６０３は周辺インターフエースアダプタ（PIA）
４０９，６０８を介して所定の符号化されたパラ
レルデータ及びデータ伝送のタイミング信号とし
てハンドシエークモード信号伝送を行なう。

装置本体４は電源投入により機械的な初期位置
（デイスク駆動モータ停止、スライダー解除、キ
ヤリアホームポジシヨンなど）にメカニズムを駆
動させ、初期位置に復帰後双方向データ伝送系４
６０を介して操作部６に第１のデイスクナンバー
の送信を要求する。操作部６は演奏順のプログラ
ミング終了後になされるSTARTキー１０（第２
図示）の作動に応答して第１のデイスクナンバー
を双方向伝送系４６０を介し本体４に送る。本体
４は指示されたデイスクナンバーとキヤリア位置
とが一致する様にキヤリア４０を駆動させる。キ
ヤリア４０の停止位置制御は、スロツト位置検知
センサ５０ａの出力パルスの立ち上がりをカウン
トすることにより行なわれる。この間、本体４及
び操作部６はACCESS中を示す表示を行なう
（本体４より操作部６へはACCESS表示のための
データが双方向データ伝送系４６０により送られ
る）。

指定位置にキヤリア４０が到着し停止すると、
スライダー駆動モータ８０が駆動され、該当する
デイスクは演奏位置へローデイングされる。この
とき、ローデイング機構の中途の位置に設けられ
たデイスク判別位置スイツチ８９ｃが作動される
と、デイスク表裏検知センサ６１の信号が入力さ
れ、情報面が正しい方向にローデイングされると
きのみそのままローデイングが継続され、逆方向
面であると判定された場合はローデイング機構が
反転しローデイングを中止する。同時に、表示部
にてエラーを示す表示がなされる。

演奏位置にローデイングされたデイスクがクラ
ンパー６２に正しくクランプされた後デイスク駆
動モータ５４が始動し、所定の回転数に達した事
が検知されると、本体４は指定の曲番を操作部６
に要求する。指定曲番とデイスク情報中の曲番と
の比較がなされ、指定曲番の頭の部分へとピツク
アツプ５５は高速駆動される。指定曲番がデイス
ク収録曲数より大なる場合は外周のピツクアツプ
リミツタスイツチ６９ｂが作動し、指定曲の発見
が不能であることが判定される。このときピツク
アツプ５５は停止しデイスク内周に高速で戻る。
またこの場合もエラーの表示がなされる。

所定の曲番位置へピツクアツプ５５が到達した
場合は、ピツクアツプ５５はプレイ状態となり該
当の曲を演奏する。同時に表示部にてプレイの表
示がなされる。所定の曲の演奏が終了（指定曲番
＋１の検出）すると、プレイ中の表示を消すと共
に本体４は次の曲のナンバーを要求し次の演奏へ
移る。

次に演奏すべきデイスクが現在演奏中のデイス
クと異なる場合には前述の逆のプロセスを経たの
ち新しいデイスク位置へ移動し、そのデイスクを
前述と同様の動作によりローデイングし演奏を行
なう。同じデイスクの場合は、そのまま演奏すべ
きプログラムナンバーの送信を要求し演奏を開始
する。

第１１図にはドア５の制御部の回路ブロツク図
が示されており、装置本体４の前面に設けられた
ドアスイツチ１は抵抗R₁₁₁，R₁₁₂、コンデンサ
C₁₁₁，C₁₁₂より構成される微分回路によりパルス
信号を発生し、キヤリア４０のホームポジシヨン
を検知するキヤリアリミツタスイツチ４９ａと共
に論理積ゲート１１０に入力する。論理積ゲート
１１０の出力はＴ型フリツプフロツプ１１１のク
ロツク入力となる。Ｔ型フリツプフロツプ１１１
の２つの出力Ｑ，は各々ドア開リミツタスイツ
チ３１ａ、ドアリミツタスイツチ３１ｂと論理積
ゲート１１３，１１４の入力となり、この論理積
ゲート１１３，１１４の出力は正転、逆転信号と
して駆動回路１１２を介してドア駆動モータ２６
を回転させる。Ｔ型フリツプフロツプ１１１のリ
セツト端子には電源リセツト信号が印加される。

かかる制御部においては、電源投入時はドアス
イツチ１の操作、キヤリアポジシヨンに拘わらず
リセツト信号が働き、Ｔ型フリツプフロツプ１１
１はＱ＝Ｌ、＝Ｈにセツトされるため閉リミツ
タスイツチ３１ｂがＬレベル（閉じた状態）とな
るまで逆転駆動しドア５を閉じる。一方、ドアス
イツチ１の操作信号はキヤリア４０のホームポジ
シヨンを検知するスイツチ４９ａがＬレベル（ホ
ームポジシヨンにある）のときのみ有効となりＴ
型フリツプフロツプ１１１を反転し、開リミツタ
スイツチ３１ａがＬレベル（閉じた状態）となる
まで正転しドア１を開き、閉リミツタスイツチ３
１ｂがＬレベル（閉じた状態）となるまで逆転し
ドア１を閉じる。かかるドア制御部においては、
演奏システムを搭載したキヤリア４０がホームポ
ジシヨンにあるときのみドア５を開放し得る構成
であり、これにより演奏中のデイスクの収納位置
に新たなデイスクを誤収納する等の不具合を未然
に防止出来る。

次に、上述した構成のデイスク演奏位置の動作
を説明する。

まず、デイスクの収納に関しては、装置本体４
の前面に設けられたドアスイツチ１を押すと、ド
ア５が自動的に開きドア５のすぐ後方に設けられ
たデイスク収納部３２が現われるため仕切板３５
で形成された任意のスロツトにデイスク２を差し
込むだけで良い。このとき、ホームポジシヨンに
あるキヤリア４０のカム７３との係合によりデイ
スクストツパー７１が所定の阻止位置にあるため
（第６図参照）収納したデイスクが後方に逸脱す
ることなく確実に収納部３２に装着される。デイ
スクの収納と同時に操作部６に設けられた該当す
るインデクスプレート１３のインデクス部１３ａ
にデイスクのタイトル名、又MEMO部１３ｂに
曲目等を記録しておくことにより収納デイスクの
タイトル及び曲目等を容易に検索出来ることにな
る。デイスクの収納終了後、再びドアスイツチ１
を押すとドア５は自動的に閉じ、ドア閉リミツタ
スイツチ３１ｂが閉成する。このドア閉リミツタ
スイツチ３１ｂの出力に応してキヤリア４０に連
動するスロツト位置検知センサ５０ａ及びデイス
ク有無検知センサ５０ｂがデイスク収納部３２の
各収納スロツトにおけるデイスクの存在の有無を
検知すべく移動を開始する。

今第４番目のスロツトにデイスクが存在してい
ないと仮定すると、キヤリア４０をデイスクナン
バーの増加する方向に移動させることにより、各
収納スロツト毎に設けられた変位部材３８（第５
図）の変位に応じてスロツト位置検知センサ５０
ａ及びデイスク有無検知センサ５０ｂの各出力波
形は第１７図ａ及びｂに示す如く変化する。２個
のセンサの位置はデイスク配列ピツチと略同一量
ずれいるので、センサ５０ｂの出力情報はセンサ
５０ａの出力情報によりデイスク１枚分遅れて出
力される。センサ５０ｂの出力はデイスクの存在
するスロツト位置ではセンサ５０ａの出力と同期
して変化するがデイスクの存在しないスロツト位
置では変化しないので、センサ５０ａの出力パル
スの立ち下がりエツジに同期してセンサ５０ｂの
出力パルスを読み出すことによりデイスクを検知
できることになる。そのスロツトナンバーは
RAM４０２（第１０図示）中のメモリに記憶さ
れ、デイスクの指定時に参照される。各収納スロ
ツトにおけるデイスクの存在の有無の検知動作が
終了するとキヤリア４０がホームポジシヨンに復
帰し、選曲可能状態となる。なお、デイスクの有
無の検知動作を電源投入に応答して開始する構成
或いは検知指令スイツチを設け、このスイツチの
出力に応答して開始する構成とすることも可能で
ある。

選曲方法には、操作部６のナンバーキー７を用
いてデイスクのナンバー、曲のナンバーを順次指
定して行く方法と、複数枚のインデクスプレート
１３を開閉し希望するデイスクをインデクスキー
１５により指定する方法（曲の指定はナンバーキ
ー７を用いて行なう）とがある。

前者の選曲方法により例えば収納デイスクのう
ち３枚目のデイスクの５曲目と23枚目のデイスク
の10曲目を指定登録する場合は、第１２図ａに示
す操作手順に従つてナンバーキー７及びその他の
キーを操作することにより行なわれる。一方、後
者の選曲方法により８枚目のデイスクの３曲目及
び33枚目のデイスクの５曲目を指定登録する場合
は、まず第１２図ｂ及びｃに示す様に該当するデ
イスクナンバーが記入されたページのインデクス
プレート１３を開きデイスクナンバーに対応する
インデクスキー１５（図に斜線で示す）を操作
し、次いでナンバーキー７により曲番を指定し、
その後第１２図ｄに示す操作手順に従つて各キー
を操作することにより行なわれる。なお、インデ
クスプレート１３を開閉することによりこれに連
動するインデクススイツチが作動しキーの内容が
自動的に変更される。

上記いずれかの選曲方法によるデイスクナンバ
ー及び曲番の指定登録が終了し、STARTキー１
０を押すとACCESS IND２０が点灯し、各機構
が動作を開始する。以下第１３図のフローチヤー
トに基づいて各機構の動作を説明する。

SATRTキー１０によるスタート指令に応答し
てキヤリアアセンブリ６４が所定のデイスク位置
へ移動を開始する。このとき、収納したデイスク
が後方に転るのを防止するデイスクストツパー７
１は、キヤリアアセンブリ６４の移動に伴いキヤ
リア４０から突出したカム７３とデイスクストツ
パー７１を支持するストツパーアーム７２に固定
されたカムピン７４との係合が徐々にはずれ、自
重により第６図ｂの状態から反時計方向に回動し
収納したデイスクを演奏位置まで引出すのに何ら
支障のない位置まで退避する（第７図参照）。キ
ヤリアアセンブリ６４の移動に伴つてDISK
IND１６がカウントアツプしデイスク位置に対
応した数で停止し、同時にACCESS IND２０が
消灯する。

キヤリアアセンブリ６４が所定の位置に停止
後、収納デイスクを演奏位置までローデイングす
るスライダー５８が移動を開始する。スライダー
５８の移動に伴いSTAND BY IND１９が点灯
する。このSTAND BY IND１９はデイスクが
ターンテーブル１００に装着されかつデイスク駆
動モータ５４が回転し演奏が開始されるまで点灯
している。

スライダー部の動作を第１４図を参照して説明
するに、キヤリア４０が指定デイスク位置に停止
したときには、スライダー５８に取り付けられた
引き出しローラ７８及びリセツトローラ７９は第
１４図ａに示す状態にある。この状態でスライダ
ー駆動モータ８０が始動し、スライダー５８を後
方（図の矢印方向）に向つて移動させる。これに
より引き出しローラ７８がデイスクの外周に当接
しデイスクをスライダー５８の移動に伴いクラン
パー６２との係合位置すなわち演奏位置（キヤリ
ア４０に設けられた傾斜面４３ａを有する支持ガ
イド４３）へ移動させる（第１４図ｂ）。スライ
ダー５８により搬送されたデイスクはキヤリア４
０の支持ガイド４３にセツトされる。その後もス
ライダー５８は第１４図ｃに示す様にデイスクの
セツト位置より更に移動を続け、これによりデイ
スク外周との間に余剰ストロークＳが設けられ
る。この余剰ストロークＳにおいて後述するデイ
スクのクランプ動作が行なわれるのである。

スライダー５８はデイスクのローデイング中に
そのカム部５８ａにてデイスク判別位置スイツチ
８９ｃをONさせる。このスイツチ８９ｃのON
に応答して第１５図ａ，ｂに示す様にガイドプレ
ート６０ａに設けられたデイスク表裏判別センサ
６１が作動し、もしデイスクが裏面の場合には、
スライダー５８はデイスクを収納部３２へ返却す
べく移動方向を変える。同時にERROR IND２
１が点灯する。正常な場合にはローデイング動作
を続け、デイスクを演奏位置にセツトする。

演奏位置におけるデイスク２′は、第１６図に
示す如く、その中心が収納部３２におけるデイス
ク２の中心より距離t₁だけ低くなる様に支持ガイ
ド４３により支持される。デイスクが演奏位置に
セツトされた後、スライダー５８の前述した余剰
ストロークＳによりスライダー５８に設けられた
係合部材９７のガイド溝９７ａとクランプアーム
６８に固定されたガイドピン９６とが係合してク
ランプアーム６８を閉方向に回動させる。クラン
プアーム６８の回動に伴つてクランパー６２の頭
部がデイスク中心孔を通りターンテーブル１００
に挿入される。挿入の際、クランパー頭部の磁性
体９９がターンテーブル１００内のヨーク１０２
に引かれることによりクランパー６２のテーパー
部６２ａが支持ガイド４３上に載置されたデイス
クを持ち上げ、ターンテーブル１００の載置面１
００ａにデイスクを圧接クランプする。このとき
のデイスク２″の中心は支持ガイド４３上のデイ
スク２′の中心より距離t₂（t₂＜t₁）だけ高くなる
（第１６図参照）。

ターンテーブル１００へのデイスクの装着が完
了すると、スライダーリミツタスイツチ８９ｂが
ONしクランプ完了を検出する（なお、スイツチ
８９ａはスライダー５８のホームポジシヨン位置
を検出する）。スイツチ８９ｂのONに応答して
デイスク駆動モータ５４が始動する。デイスク駆
動モータ５４が定速に達すると、ピツクアツプ５
５が指定曲番の頭の部分へと高速で移動を開始す
る。このとき、ACCESS IND２０が点灯し、更
にPROGRAM IND７がカウントアツプしピツ
クアツプ５５が指定曲位置で停止すると同時にそ
の曲番を表示する。ピツクアツプ５５は停止位置
から定速走行に移行し演奏を開始する。演奏中は
STAND BY IND１９、ACCESS IND２０は
消灯し、PLAY IND１８が点灯する。

指定曲の演奏が終了しかつプログラムされた曲
の演奏がすべて完了すると、PLAY IND１８が
消灯しピツクアツプ５５がホームポジシヨンに復
帰する。その後デイスクのクランプが解除され、
デイスクがデイスク収納部３２に返却される。そ
してキヤリアアセンブリ６４がホームポジシヨン
に復帰して一連の動作を終了する。

ここで、デイスク配列変更の指定が操作部６の
図示せぬ指示スイツチによつてCPU６０３に入
力されると、CPU６０３はRAM６０５のメモリ
からデイスク毎に過去のある時点から現在までに
演奏された回数を読み出し、演奏回数が最も多い
デイスクがキヤリアアセンブリ６４のホームポジ
シヨンに最も近いスロツトに、演奏回数が最も少
ないデイスクがキヤリアアセンブリ６４のホーム
ポジシヨンから最も遠いスロツトに対応するよう
な順に新しい配列を決め、デイスクに固有の番号
と新しいスロツト（デイスク収納位置）に固有の
番号との間の対応関係をRAM６０５の他のメモ
リに一時的に記憶する。

次に、RAM６０５の異なるメモリに記憶され
たデイスクに固有の番号とスロツトに固有の番号
との対応関係の旧配列と新配列とを比較しなが
ら、キヤリアアセンブリ６４等を駆動し、配列変
更のためにデイスク収納部３２に設けられた空ス
ロツト２００（第３図示）を利用してデイスクの
配列変更を実行する。メモリに記憶された新配列
と実際のデイスク収納配列とが一致すると、デイ
スクの配列変更の動作が終了し、一時的に記憶さ
れていた新配列内容を本来配列内容として旧配列
内容に変えて記憶すると共に、デイスクの演奏回
数をクリアする。

なお、上記実施例においては、デイスク配列変
更時のみ用いる特定のスロツトを設けた場合を示
したが、デイスクを収納可能なスロツトの数ｎと
実際に収納しているデイスク枚数ｍとが「ｎ≧ｍ
＋１」の関係にある場合には特定のスロツトを設
ける必要はない。また、デイスク収納部３２に配
列変更用空スロツトを設けたが、キヤリア４０に
同時に複数枚のデイスクを収納できるように構成
することにより、デイスク収納部３２に空スロツ
トを設ける必要がなくなる。また更に、配列変更
のための判断基準は、上記実施例ではデイスク演
奏回数であつたが、デイスク指定回数であつても
良く、更には演奏（指定）日時を併せて記憶する
ことにより、上記判断基準が「重み付き演奏（指
定）回数」となり、これにより配列変更時点に近
い時期に演奏（指定）されたものほど優先的に扱
われ、実際の使用に際しより効果的な配列変更が
可能となる。更には、配列変更を行う時期は上記
実施例に限定されるもではなく、１枚のデイスク
の演奏中に行うことも可能であり、ある一定期間
が経過したら自動的に配列変更を行うようにする
ことも可能である。

なお、かかる構成のデイスク演奏装置は種々の
デイスクサイズに対応出来るが、特に径の小なる
いわゆるコンパクトデイスクと呼ばれるデイジタ
ル・オーデイオ・デイスクに適応することによつ
て従来のジユークボツクスに比して超小型化が可
となる。また、上記実施例においては、ピツクア
ツプ５５を含むデイスク演奏手段がキヤリア４０
と一体の構成のデイスク演奏装置について説明し
たが、本発明は、上記デイスク演奏手段をキヤリ
アに対して独立に設けて固定式とし、キヤリア４
０は単にデイスクの搬送を司り、スライダー５８
がデイスク収納部３２とキヤリア４０との間及び
キヤリア４０と上記デイスク演奏手段との間でデ
イスクの移動を行う構成のデイスク演奏装置にも
適応し得るものである。更には、デイスク演奏手
段をスライダーによりデイスク収納部へ移動させ
ることによつてデイスクを演奏可能な状態に持ち
越す構成のデイスク演奏装置にも適応し得る。

また、第５図に示す実施例においては、２個の
センサ５０ａ，５０ｂをデイスク配列ピツチ長の
距離をおいて設けたが、上下に並べて設けること
も可能である。更に、２個のセンサ５０ａ，５０
ｂを各々対向配置され発光及び受光素子からなる
構成としたが、シヤツタ３８ｂを反射性のものと
し発光及び受光素子を同一側に配した反射型セン
サとすることも可能であり、又光学センサに限定
されることなく接触センサや圧力センサ等であつ
ても良い。

以上説明したように、本発明によるデイスク演
奏装置においては、デイスク収納部の各収納スロ
ツトにおけるデイスクの存在の有無を検知する検
知手段が、各収納スロツト毎に設けられかつ収納
スロツトへのデイスクの装着によつて変位する変
位部材と、デイスク配列方向に沿つて移動し該変
位部材の変位を順次検知するセンサとによつて構
成されているので、スライダを駆動してデイスク
の有無を検知する必要がなくなり、高速でデイス
クの存在しないスロツトを検知することができる
と共に、そのスロツトナンバーを記憶することに
よりデイスクの存在するスロツトのみ指定でき、
よつて時間の浪費がなくスムーズなプログラム演
奏が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるデイスク演奏装置の全体
の構成を示す斜視図、第２図ａは操作部の平面
図、ｂは一部断面を含む正面図、ｃは側断面図、
第３図ａは装置本体の平面図、ｂは正面図、ｃは
側面図、第４図はデイスク収納部の概略斜視図、
第５Ａ図はデイスク収納部の正断面図、第５Ｂ図
はその側断面図、第５Ｃ図は第５Ａ図における変
位部材の斜視図、第５Ｄ図は第５Ａ図におけるＡ
―Ａ線断面図、第６図及び第７図はデイスクスト
ツパーの動作説明図であり、ａは平面図、ｂは側
面図、第８図ａはスライダー部の平面図、ｂは正
面図、第９図ａはクランパー部の一部断面を含む
平面図、ｂは一部断面を含む正面図、ｃは側面
図、第１０図は制御系のブロツク図、第１１図は
ドアの制御部の回路ブロツク図、第１２図ａ〜ｄ
は選曲時の操作手順を示す図、第１３図は各機構
の動作を説明するためのフローチヤート図、第１
４図ａ〜ｃはスライダー部の動作説明図、第１５
図はデイスク有無・表裏判別時における各部材間
の位置関係を示す図であり、ａは平面図、ｂは側
面図、第１６図は収納位置及び演奏位置における
デイスクの相関図第１７図は各収納スロツトにに
おける変位部材の変位に対する２つのセンサの出
力波形図である。主要部分の符号の説明、２……デイスク、４…
…装置本体、５……ドア、６……操作部、２２…
…アンダーベース、２６……ドア駆動モータ、３
２……デイスク収納部、３４……支持ベース、３
５……仕切板、３６，３７……支持部材、４０…
…キヤリア、４３……支持ガイド、４４……キヤ
リア駆動モータ、５０……キヤリア位置検出セン
サ、５４……デイスク駆動モータ、５５……ピツ
クアツプ、５６……ピツクアツプ駆動モータ、５
８……スライダー、６０ａ，６０ｂ……ガイドプ
レート、６１……デイスク表裏検出センサ、６２
……クランパー、６３……クランプアーム、６４
……キヤリアアセンブリ、７１……デイスクスト
ツパー、７８……引き出しローラ、７９……リセ
ツトローラ、８０……スライダー駆動モータ、９
６……ガイドピン、９７……係合部材、９８，１
０１……マグネツト、１００……ターンテーブ
ル。

Claims

【特許請求の範囲】

１複数枚のデイスクを所定ピツチで配列収納で
きるデイスク収納部と、前記デイスク収納部の各
収納スロツトにおけるデイスクの存在の有無を検
知する検知手段と、前記検知手段の出力に基づい
てデイスクが存在しないスロツトナンバーを記憶
する記憶手段とを備え、前記デイスク収納部にお
ける任意のデイスクを順次選択して演奏するデイ
スク演奏装置であつて、前記検知手段は、前記デ
イスク収納部の各収納スロツト毎に設けられかつ
収納スロツトへのデイスクの装着によつて変位す
る変位部材と、前記デイスク収納部のデイスク配
列方向に沿つて移動し、前記変位部材の変位を順
次検知するセンサとからなることを特徴とするデ
イスク演奏装置。