JPS6040559A - デイスク演奏装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明（３１デイスク演奏装置に関し、特に複数枚のデ
ィスクを収納出来か−）その収納された任意のディスク
を順次）パ択して連続した演奏が可能なディスク演奏装
置に関するものである。

かかるディスク演奏装置の一例として特願昭５６−６７
３９６−Ｆ３等に開示されたものが挙げられる。このデ
ィスク演奏装置では、複数枚のディスクを所定ビッヂで
配列収納できるディスク収納部に対して、ディスク演奏
手段をディスク配列方向に沿って移動可能に設けると共
に、ディスク収納部の各収納スロットに対するディスク
演奏手段の位置を検知する検知手段（位置検知スリン１
〜ど）Ａトカプラの組合せ）を設置″）、この検知手段
の出力に基づいて指定されたディスクの位置にディスク
演奏手段を停止させ、指定されたディスクをディスク収
納部からディスク演奏手段へディスク移動手段によって
移動さ１！ることにより演奏を行うようになっている。

そして複数枚のディスクを連続して演奏Ｊる場合には、
演奏が終了１ノだディスクをディスク移動手段によって
ディスク収納部のスロワ１へへ返ＩＪ１シた後、次に指
定されているディスクを収納したスロツ］〜位置を探索
しつ′）そのスロワ１へ位動までディスク演奏手段を移
動さ１！、指定ディスクをディスク収納部のス［コツ１
〜からディスク演奏手段へディスク移動手段によって移
動させる動作が行われる。

この、１；うに、従来のディスク演奏装置では、ディス
クナンバーとス［１ツ１〜ナンバーとのλ１応関係は一
度ディスクをセラ１〜した後は不変であり、指定された
ディスクナンバーによってディスク演奏手段の移動目標
位置は決定されるので、頻繁に指定される２枚以上のデ
ィスクの相互間距離がディスクの配列ピッチに比べて非
常に大きい場合、ディスク演奏手段の移ｖｊに要覆る時
間、すなわちディスクの探索に要覆−る時間が長くなり
、ディスクの交換に時間がかかるという欠点があった。

そこで、本発明（、艮、ディスク移動手段と収納スロッ
トとの間のディスク配列方向の位動ずれを吸収し得る機
構を備えることにより、ディスク収納部におけるディス
ク配列ピッチを縮小し、装置全体の小型化、特にディス
ク配列方向の幅の縮小化を可能としたディスク演奏装置
を提供することを目的とする。

本発明によるディスク演奏装置においては、ディスク収
納部の各収納スロワ１〜毎に、ディスク配列方向に治っ
て移動可能でかつ所定のスロット内のディスクを演奏可
能な状態に持１５来Ｊ移動手段をスロワ１〜内に案内す
る案内部材を備えている。

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明す
る。

第１図は本発明によるディスク演奏装置の全体の構成を
示す斜視図である。図において、４は複数枚のディスク
２を収納しかつ当該ディスクを自動的に演奏可能な装置
本体であり、仙のほぼ同サイズの装置、例えばアンプ、
チコーナなどを積用ね可能な筐体構造となっている。装
置本体４の例えば前方にはディスク挿入口３が形成され
ており、ディスクの着脱が容易に行４Ｔλる様にディス
ク収納部（１陳述する）が挿入１］３の近傍に設けられ
ている。挿入口３を閉塞−づ−るためのドア５が装置本
体４に対して開閉自在に取りイ４けられており、当該ド
ア５は本体前面にｉＱ　ｔ：Ｊられたドアスイッチ１に
Ｊ：り開閉される、＋　６１；Ｌ装置本体４に対し種々
の指令を送出覆る操作部であり、例えば１４間本体１と
分離されてワイ′Ｘフード又はワイヤレス等の手段によ
り接続される。

第２図には操作部６の構成が示されており、（ａ）は平
面図、（ｂ）は一部断面を含む正面図、（Ｃ）は側断面
図である。操ｉ゛部６には、選択したいディスクのナン
バー、曲目のナンバーを指定づるＯから９までのナンバ
ーギー７、指定したナンバーをメモリーに登録するＥＮ
Ｔキー８、ディスクの１枚目から順次演奏させるか又Ｉ
：Ｌ指定したディスクの全曲を演奏させるΔＬ１−キー
〇、メモリー登録終了後に演奏を開始させる５ＴＡＲＴ
キー１０、メモリーに登録されたディスク又は曲の演奏
途中に次に登録されであるディスク又は曲へ移動させる
Ｎ５− ＥＸＴキー１１、メモリーに登録された内容に従っても
う一度演奏さ１！るＡＧＡＩＮキー１２とが備えられて
いる。更に、収納しであるディスクのタイトル、曲目等
を記入し得ると共にその内容をディスクの入替に関連し
て変更可能でかつ容易に検索可能な記憶手段としての複
数枚のインデクスプレート１３、このプレー１〜１３に
連動して検索中のインデクスプレー１〜を検出すべくイ
ンデクスプレート１３の枚数に対応して設けられた複数
のインデクスプレーチ１４、−り記ナンバーキー７とは
別途にディスクのナンバーを指定する１から５までのイ
ンデクスキー１５がそれぞれ付属している。インデクス
プレート１３は、ディスクの入替に関連してディスクの
タイＩヘル、曲目等の変更が容易に可能である。

また、装置本体４及び操作部６の双方には、それぞれ、
指定した或いは演奏しているディスクナンバー及び曲番
を表示するディスクＩＮＤ１６及びＰＲＯＧＲＡＭ　Ｉ
ＮＤ　１７、演奏中であることを示すＰ　ＬＡＹ　ＩＮ
Ｉ）１８、後述するキヤ６一 リアアｌ？ンブリが所定の４１／置に停止１シてがら演
奏可能イ１状態まで点灯する５ＴＡＮＤ　［３Ｙ　ｌＮ
１）　１９　、上記キャリアアｌ？ンブリ及び後述づ−
るピックアップが所定の位置へ移動している間点灯すル
Ａ　Ｃ（：　Ｆ　Ｓ　Ｓ　Ｉ　Ｎ　＋’）　２０、更に
指定したディスクナンバー位置にディスクがない場合或
いは表裏を誤って収納してあり演奏動作時にこれを検知
したとぎ点灯’！ｌるＥＲＲＯＲＴＮＤ２１どｌ＋’＋
３なる表示部が設（Ｊられている。

なお、上記した構成においては、記憶手段及び各種操作
キーを一体的に形成し！ご操作部６が装置本体４と分離
して設（〕られているが、装置本体４との双方或いは装
置本体／Ｉ（例えば前面）のみに設けられた構成であっ
ても良い。

第３図には本発明にＪ、るディスク演奏装置の内部の構
成が示されており、（ａ）は平面図、山〉は正面図、（
Ｃ）は側面図である。図において、先述したドア５は外
周部が塗装等の手段により口隠しされており、での左右
にはアンダーベース２２に固定された支持ピン２３ａ　
、２３ｂとそれぞれ嵌合する軸受２４ａ、２＝１ｂを備
λている。軸受２４ａ。

２／Ｉｂの例えば一方２４ａには扇形ギｒ２５が取りト
ロＪられている。ドア５を開閉する駆動源としてのモー
タ２６と減速機構２７がアンダーベース２２に固定され
ており、当該減速機構２７の最終段のギヤ２８が」二記
扇形ギヤ２５と噛合している。

最終段のギヤ２８の軸２９には周壁に凹部３０ａを有す
るカム３０が固定されており、更に上記凹部３０ａに嵌
合することによってドア５の開限界及び閉限界をそれぞ
れ検出覆るリミッタスイッヂ３１ａ　、３１ｂがカム３
ｏの周壁に当接している。

複数枚のディスク２を収納部るｌｃめのディスク収納部
３２は、第４図に概略斜視図で示す如く、一定のピッチ
で形成された複数の溝部３３を有してアンダーベース２
２に固定された支持ベース３４と、この支持ベース３４
の溝部３３に挿入設冒された複数枚の仕切板３５とを備
え、仕切板３５間に形成されたスロットにおいて複数の
ディスクを縦にｔ１１７岡収納する構成となっている。

支持ベース３４は、連続した一体の部材で形成されてお
り、上述した溝部３３の他に、挿入されたディスク２の
下端を例えば２点で支持【ノかつディスクの前後方向の
移動止めを行なうＩＣめの一対の支持部（４３６，３７
を前後に例えば一体に備えている。一対の支持部４４３
６．３７は装着されたディスクの自由移動を規制しかつ
外乱等にＪ：るディスクの前方へのｌＮ２落を防止Ｊべ
く前方（ディスク挿入）側の部材３６が後方側の部ＩＡ
３７より高くなる様に構成されており、また支持ベース
３／Ｉどは別体に形成されても良い。

ディスク収納部３２において、ディスクは２枚のイ１切
板３５の間に挾まれる格好で収納されており、ディスク
移動時に、後述するスライダー５９に取りイ・ロフられ
た引き出し「１−ラフ８（第７図参照）をイ１切板３５
間のスロット内に案内するために、複数枚の仕切板３５
は各々その上部に案内板３８を有している。案内板３８
の前側の端部は、該スロット内への引き出」ノロ−ラフ
８の案内を容易にＭるためにテーパ形状をなしている。

第３図において、キせリア／１．　Ｏは側面に貫通し９
− て設けられた丸穴４ａど長円穴４　ｌ　ｂにてガイドバ
ー４２ａ、４２１１に嵌合し移動可能に支持される。キ
ャリア／ＩＯには演奏に際し後述するスライダーにより
ディスク収納部３２より引き出されたディスクに適合し
て位置決めをなす四部をイの土面に有する支持ガイド４
３がＮＵ　Ｇノられている。この支持ガイド４３はディ
スクの中心位置が後述するクランパーの中心位置より僅
かに低くなる様にディスクの下端を例えば２点で支持す
る。支持ガイド４３のディスク収納部３２側はディスク
移動が円滑に行なわれる様に傾斜面／′Ｉ３ａで形成さ
れている。なお、反対側をも傾斜面とすることにより、
ディスクの移動に際し、ディスクが演奏位置より後方に
ずれた場合であっても正常な演奏位置に確実に復帰させ
得る。

キャリア４０はキャリア駆動モータ４４により減速機構
４５を介してワイヤー４６にて図の左右方向に駆動され
る。ワイヤー４６は減速機構４５に結合されたプーリ４
７及びアンダーベース２２に取り付けられた４個のプー
リ４８ａマグネット１０− ４８【ｊに架設されかつ４−ＴＩリア／ＩＯに固定され
ている。キＡ／リア４０の左右１ノ向におｌＪる限界位
置を検出するキャリアリミックスイッチ／１９８．４９
ｂが設（）られている。ここで、キャリア／１０の退避
位置すなわちホームポジションを図の右限界位置としｌ
：　’Ａ合、スイツブ４９ａがキ１／リア４０のホーム
ポジションを検出する。更に、キャリア１０の移動位置
を検出するキャリア位置検出センサ５０が設【ノられて
いる。キ１７リア位圓検出セン１ノ５０はディスク収納
部３２のディスク収納位置に対応してキ１７リア／ＩＯ
の移動方向に治って形成されたスリン］へを有してアン
ダーベース２２に固定されたスリットプレー１へ５１と
、このスリットプレー１へ５１のスリット部を挾む様に
キトリア４０十に取りイ・目ジられたフＡｔ−カプラ５
２とからなっている。

キャリア／１０に取り付りられたメカベース５３には、
ディスクを回転させるディスク駆動モーフ５４、メカベ
ース５３に対して移動自在に支持されたディスク情報読
取用ピックアップ５５、このピックアップ５５を駆動す
る為のピックアップ駆動上−夕５６及び減速機′ｍ５７
、ディスク収納部３２に収納しであるディスクを引き出
すスライダー５８、このスライダー５８をガイド、支持
するガイドベース５９等が搭載され−Ｃいる。更に、デ
ィスク収納部３２Ｊ、り取り出されたディスクを演奏位
置までガイドする２枚のガイドブ１ノー１−６０ａ　、
　６０ｂ　、これら２枚のガイドプレー１〜のいずれか
一方に取りイ」けられたディスクの有無及び表裏を判別
覆る為のディスク有無・表裏検知レンザ６１、ディスク
をクランプする為のクランパー６２が取り付けられたク
ランプアーム６３などが取り付けられてキャリアアセン
ブリ６４を構成し、ディスク演奏手段となっている。

ピックアップ５５はメカベース５３に取りイ１けられた
一対のガイドバー６５ａ　、６５ｂによりディスクの半
径方向において移動自在に支持されており、減速機構５
７に結合されたプーリ６６及びメカベース５３に固定さ
れたプーリ６７に架設されたワイヤー６８に結合されて
ピックアップ駆動モータ５６に」；り駆動される。ピッ
クアップ５５のディスク内周及び外周における限界位置
をそれぞれ検出するピックアラプリミックスイッチ６９
ａ、６９ｂが設置−１られている。

２枚のガイドプレート６０ａ、６０ｂｌ；ｔイの後端部
に位置してディスクが後方に逸ＩＢ２するのを防１にす
るストッパーピン７０（第１５図示）により所定の間隔
を維持しつつ保持されているど共に、ディスク収納部３
２側の端部が互いに外側に屈曲している。これによりデ
ィスク収納部３２とキャリアアセンブリ６４との位置ず
れを吸収してディスクを確実に演奏位置までガイドし得
ると其に演奏位置でのディスクの傾きを防止できる。な
お、本実施例においては、ガイドプレー１−６０８，６
０ｂとして板厚の薄い部材を用いその他端を互いに外側
に折り曲げた構成どしたが、板厚の厚い部材を用いその
端部間の距離が先端に近づくにつれ徐々に広がる様に構
成されたもの等であっても良い。

第３図において、ディスクが収納部３２から逸１３− 脱するのを閉止するディスクストッパー７１はディスク
収納部３２の後方に設けられ、又アンダーベース２２に
対して回動自在に枢支されたストッパ−アーム７２によ
り支持されかつ位置規制される。ストッパーアーム７２
には先述したキャリア４０より突出したカム７３に係合
可能なカムビン７４が固定されている。カムビン７４は
、キャリアアセンブリ６４が第３図（ａ）の右方向の限
界位置すなわちホームポジションにある場合、第５図（
ａｌに平面図、（１））に側面図で示す如く、ギヤリア
４０のカム７３に係合してディスクストッパー７１をデ
ィスクの移動を閉止するｍ　＋ｌ二位置に位置せしめる
。一方、キャリアアセンブリ６４がホームポジションか
ら移動した場合には、第６図（ａ）に平面図、山〉に側
面図で示す如く、キャリア４０のカム７３との係合が解
除されるためディスクストッパー７１を図の反時計方向
に回動せしめてディスクの移動を可能とすべく上記閉止
位置から退避させる。

ディスクストッパー７１はディスク収納部３２のディス
クを後方に押しやったときにディスクが１４− 収納部ご３２の支持部月３６．３７に復帰しｊ’する限
度内で上記ｔｅｌ　＋１位間合どる構成とｈつており、
ディスクが支ＩＦｉ部祠３６，３７．．ｔ−にあるとき
ディスクに接触Ｊる位置関係（Ｊ配置直されていて−ｂ
良い。

まＩこ、ディスクストッパ−７１はディスクの収納部３
２への装着時にストッパ一部祠どしてディスクに係合Ｊ
ることにＪ：つて収納部３２からの逸脱ヲＩｔ　、＋ｔ
　＝ＪルトＪｊ　ニ、装置ｔ’７　（７’ｌ　未使用＋
１：’ｎ　ニハ振動等の外乱にＪζる収納部３２からの
ディスクの移動を第１１する〕々副部材どして作用リ−
る。なお、規制部材はディスクストッパー７１と１３１
別体にｉＱ　ｔＪられてもＱく、叉イの構成どしてはｔ
Ｆ々のｆぷ様が考えられる。

第７図にはスライダ一部の構成が示されてｄ３す、（ａ
）は平面図、山）は正面図である１、図において、ガイ
ドベース５９の上面には例えば３本のガイド溝７５ａ〜
７５０が形成されてＪ３す、スライダー５ε３はガイド
ピン７６ａ〜７６Ｇを介しでガイド溝７５ａ〜７５０に
係合づることによってガイドベース５９に対して直線的
に摺動可能となっている。

スライダー５８にはローラブレート７７８及び７７ｂを
介して引き出し［１−ラフ８及びリセツ１へローラ７９
が取りトロＪられており、これら［１−ラはディスク外
周を挾持づる如く設置すられてディスク収納部３２から
演奏（ＣＩ置へ、逆に演奏位置から収納部３２ヘデイス
クを転がせつつ移動さけるディスク移動部材どなってお
り、スライダー５８の囲動方向において所定路Ｂｉｔｌ
をなして設けられている。

第８Ａ図において、引き出し［１−ラフ８を回転自在に
枢支したローラブレー１〜７７ａは、スライダー５８に
固定された［コーラベース１２０に対し、ワッシャ１２
１及びコイルスプリング１２２を介してビス１２３にに
り取り付１）られている。この日−ラブレート７７ａは
背面に凸部１２／Ｉを有し、］イルスプリング１２２の
弾発力によりローラベースの１２０の表面に形成された
断面略Ｖ字形の四部１２５に嵌合しかつＸ軸を中心に揺
動可能な構成となっており、上記凸部１２４と凹部１２
５との嵌合範囲内の揺動角（変位角）に対してコイルス
プリング１２２の弾発力による復元力を有づる。４ｉお
、コイルスプリング１２２の代わりに板バネを用いても
同様の効用を奏する。

ローラプレーｈ　７７　ａが揺動可能であることにより
、ディスク収納部３２から演奏位置へディスクを移動す
る際、指定されたディスク位置とキャリアアＩＫンブリ
５６の停止位置との間に位圓ずれ等が生じても、第８Ｂ
図に示づ如く、ローラ軸１２６の両端の曲面のうちいず
れか一方がディスク収納部３２におしｌるイ１切板３５
上部の案内板３８のテーパ部分に沿って１習動Ｊ”るこ
とで側圧を受（′Ｊ１０−ラプレー１〜７７ａが揺動す
るので、引き出しローラ７８は指定ディスクを収納した
スロット内に確実に案内されて指定ディスクを移動でき
ることになる。

スライダー５８を駆動Ｊるための駆動モータ８０及びそ
の七−夕８０にベル１−８１及びプーリ８２を介１）で
結合したつＡ−ムギャ８３がシャーシ８４を介してガイ
ドベース５９に取りイ」【プられている。つＡ−ムギ１
７８３に噛合したメインギヤ８５には同軸に駆動プーリ
８６が取り付けられてお＝１７− リ、当該プーリ８６に巻き付【フられたワイヤー８７は
ガイドベース５９の両端にそれぞれ段（プられたプーリ
ＢＢａ　、　８８ｂを介ｌ）“Ｃスライダー５８に固定
されてモータ８０の駆動力によってスライダー５８を駆
動する。移動Ｊるスライダー５８のカム部５８ａに係合
することによってスライダー５８の摺動限界を検知する
スライダーリミックスイッチ８９ａ、８９ｂ及びディス
ク移動時にお【ノるディスクの有無及び表裏を判別する
位置を検出するディスク判別位置スイッチ８９０が設置
ノられている。

第９図にはクランパ一部の構成が示されており、（ａ）
は一部断面を含む平面図、（ｂ）は一部断面を含む正面
図、（Ｃ）は側面図である。図において、キャリア４０
（第３図示）に設けられた受け台９０には軸９１を支持
点としてクランプアーム６３が回動自在に取り付けられ
、バネ９２により図の時計方向すなわち開方向に付勢さ
れている。クランプアーム６３の回動量は受【ノ台９０
より突出したビン９３により規制される。クランプアー
ム６３には１８− 先端に磁１ｚ１体９４を備えたガイド部９５及びクラン
プアーム６３の反１１？ｒ　ｒｌ方向すなわち閉方向へ
の回動を司るガイドビン９６が取り（！Ｉ　ｉＪられて
いる。

ガイドビン９６は、デ・「スフ演奏位買に１−１−ディ
ングされたどきに、先；７１ｉ　シたスライダー５Ｂ（
第８図参照）に設（−Ｊｌうれｔｓ係合部材９７のガイ
ド溝９７ａに係合し、このガイド溝９７　ａに沿って移
動することによってクランプアー１１６３をバネ９２に
抗ｌ）で閉方向に回動きける。略円１１１台状のクラン
パー６２は、底部にリング状マグネツ１−９８、頭部に
磁性体９９を−ぞれぞれ備え、クランプアーム６３に対
しガイド部９５にて遊嵌している。なお、クランパー６
２及びクランプアーム６３は非磁性体からなっている。

クランパー６２と対向Ｊる側のメカベース５３には、デ
ィスク２を駆動するための駆動モータ５４が取りｆＮｌ
けられており、その回転軸にはディスク駆動手段として
のターンテーブル１００が固着されて回転自在と４丁つ
ている。ターンテーブル１００はその内部にリング状マ
グネツｌへ１０１及びヨーク１０２を内蔵している。

かかる構成のクランパ一部において、ディスクが演奏（
ｉ’Ｚ置にローディングされると、スライダー５８にｉ
ｔＱ　ｔ、−Ｊられた係合部材９７のガイド溝９７ａと
クランプアーム６３のガイドビン９６との係合によりク
ランプアーム６３は閉方向に回動させられる。クランプ
アーム６３の回１７１に伴ってクランパー６２の頭部が
ディスク２の中心孔を通りターンテーブル１００に挿入
される。挿入の際、クランパー頭部の磁性体９９がター
ンテーブル１００内のマグネット１０１及びヨーク１０
２と共に磁気回路を形成してヨーク１０２に引かれるこ
とに３１こり、クランパー６２のデーパ一部がキャリア
４０の支持ガイド４３（第３図＋ｃ＋　参照）上に載置
されたディスク２を持ち上げ、ターンテーブル１００の
載同面１００ａにディスク２を圧接クランプする。更に
クランプアーム６３は回動し、磁性体９４とマグネット
９８との間の吸引力によって結合していたガイド部９５
をクランパー６２より離す。これで、クランプ力は磁性
体９９がヨーク１０２に引かれる力ど、クランパー底部
のマグネツ１−９８が１４ｆ　ｔ！Ｌ　（４９／Ｉに引
かれる力とで二重に強くなる。以上の状態で、クランパ
ー６２、ディスク２及びターンテーブル１００は他の部
材と無接触と４Ｔす、ディスク２を安定して回転させる
ことができるのである。

第１０図は本発明によるディスク演奏装置の制御系のブ
ロック図であり、操作部６には第２図において説明した
様に選択したいディスクのナンバー、曲目のナンバーの
指定などを行なう選曲用スイッチｉＹ　６０１及びディ
スクプンバー、曲番或いは機体の動作モードを表示する
表示部６０２が設【）られている。（Ｊ、　Ｐ　Ｕ　６
０３　、動作プログラムが書き込まれたＲ　ＯＭ　６０
４及び所定の演算配憶を１゛るためのＲＡＭ６０５によ
り構成された制御部は入出力インターフ丁−ス６０６及
び出力インターフエース６０７を介して前述の操作スイ
ッチ群６０１及び表示部６０２に接続される。

多数のスイッチより成る操作スイッチ群６０１はキーマ
１〜リクス状に構成され入出力インターフ２１− エース６０６を介１）でキースキャニング動作により少
ない接続線により動作キーの入力が成される。

操作スイッチ群６０１の任意に動作されたスイッチはキ
ースキャンにより読み取られ、その内容は表示部６０２
に表示されると共に順次ＲＡＭ６０５中に書き込まれる
。

装竹本体４には、操作部６と同様なＣＰ　Ｕ　４０１、
ＲＡＭ４０２及びＲＯＭ　４０３　Ｊ：り構成される制
御部と、入力インターフェース４０／ｌ、出力インター
フェース／Ｉ０５、駆動回路４０６、被駆動部４０７及
び入力信号源４０８が設けられている。

被駆動部４０７は、指定されたディスク位置へキャリア
を駆動するキャリア駆動モータ４４、ディスクを収納位
置より演奏位置ヘローディングするためのスライダー駆
動モータ８０．ディスクを回転駆動するディスク駆動モ
ータ５４、ディスク情報読取用ピックアップをディスク
半径方向に移動させるピックアップ駆動モータ５６及び
各種表示用素子等より成る。

２２− 入力信号源４０８は、」−１７リア移動位置を検出する
ための光学手段等より構成された−１ヤリア位冒センリ
５０、キャリアが所定移動区間内４−逸脱しない様説１
ノられＩこ二１１ノリ７′リミッタ５Ｗｚ１９ａ。

ｂ１ディスクが１１！２納位首及び演奏位置にあること
を検知りるスライダーリミッタ５ＷＩ３９ａ、ｂ、ロー
ディング時に指定のディスクの有無、表裏を検知−ｄる
ディスク有無・表裏検知【アンサ６１、このセン９６１
の作動位置を示すディスク判別位置５Ｗ８９ｃ　、ピッ
クアップの最内回位１ｒ１及び最外周位置を検知覆るビ
ックアラプリミックスイッチ５９ａ、ｂ、ｆ′イスク駆
動１三−夕５／Ｉが所定の回転数に達した事を検知づる
デｒスクモータ速瓜センリ１、該モータの停止１を検知
するディスクモータ速瓜センリ−２、ディスクより所定
の復調回路を通して検出された］ン１ヘロール信弓より
記録最内周、記録最外周を示す信号或いは記録された曲
番等の情報を検出部る情報検出部より成る。

駆ＩＪ＋回路／Ｉ０６は、各モータの正方向又は逆方向
への駆動及び停止１−を制御覆るために２ピツトの情報
を入力源とし、例えば、（（１，０）を停止１込（０，
１＞を正方向、（１，Ｏ）を逆方向とする。

また、必要に応じて速度を変更覆ることが出来る様、上
述の制御に対し高速、低速を示ず１ピツ１〜を加えた３
ビツト情報を入力源どし、例えば（０゜０．０）を停止
、（０，０，１）を正方向、低速、（０，１，０＞を逆
方向、低速、（１，０，１）を正方向、高速、（１，１
，Ｏ）を逆方向、高速とすることも出来る。更に、複数
の出力ビットとＤ／Ａ変換器を用いた速度制御手段の兼
用も可能である。

装置本体４及び操作部６は双方向データ伝送系４６０で
接続されており、双方のＣＰ　Ｕ　４．０１　。

６０３は周辺インターフェースアダプタ（ＰＩＡ）４０
９．６０８を介して所定の符号化されたパラレルデータ
及びデータ伝送のタイミング信号としてハンドシェーク
モード信号伝送を行なう。

装置本体４は電源投入により機械的な初期位置（ディス
ク駆動モータ停止１−、スライダー解除、キャリアホー
ムポジション４Ｔど）にメカニズムを駆動さυ、初期４
１′ｔ　Ｗ’Ｊにｉｌｊ　！ｌ１ｉｌ　ｉＹｉ双方向デ
ータ伝送系１６０を介して操作部６に第１のディスクナ
ンバーの送信を要求づ−る。操作部６は演奏順のプ［］
グラミング終了後になされるＳ　ｌ−ΔＲ１Ｎ＝−１０
（第２図示）の作動に応答して第１のディスクナンバー
を双方向伝送系４６０を介し本体４にｊスる。本体４は
指示されたディスクナンバーとキャリア位置とが一致づ
゛る様にキ（７リア４０を駆動ざｌる。

キャリア／ＩＯの停止］−位■制御は、例えばキャリア
に設【プられた位置センリ５０の出力のカウント信号と
指定ディスクの収納位置に対応した基準カランｌ−１１
ＴＩどの比較により行なわれる。この間、本体４及び操
作部６はＡ　ＣＣＥ　Ｓ　Ｓ中を示す表示を行なう（本
体４より操作部６へはＡ　ＣＣＥ　Ｓ　Ｓ表示のための
データが双方向データ伝送系／Ｉ６０により送られる）
。

指定位置にキャリア／ＩＯが到着し停止すると、スライ
ダー駆動モータ８０が駆動され１．該当するディスクは
演奏位ＩＮへ［］−ディングされる。このとぎ、ローデ
ィング機構の中途の位置に設（づられ２５− たディスク判別位置スイッチ８９０が作動されると、デ
ィスク有無・表裏検知レンザ６１の信号が入力され、情
報面が正しい方向にローディングされるとぎのみそのま
まローディングが継続され、逆方向面及びローディング
するディスクがない事が判定された揚台はローディング
機構が反転し［コーディングを中止覆る。同時に、表示
部にてエラーを示す表示がなされる。

演奏位置にローディングされたディスクがクランパー６
２に正【）くクランプされた後ディスク駆動モータ５４
が始動し、所定の回転数に達した事が検知されると、本
体４　＋、、Ｉ指定の曲番を操作部６に要求する。指定
曲番とディスク情報中の曲番との比較がなされ、指定曲
番の頭の部分へどピックアップ５５は高速駆動される。

指定曲番がディスク収録曲数より大なる場合は外周のビ
ックアラプリミックスイッチ６９ｂが作動し、指定曲の
発見が不能であることが判定される。このときピックア
ップ５５は停止しディスク内周に高速で戻る。

またこの場合もエラーの表示がなされる。

２６− 所定の曲番位置へピックアップ５５が到着した場合は、
ピックアップ１）５はプレイ状態となり該当の曲を演奏
Ｊ−る。同１１！１に表示部にてプレイの表示がなされ
る。所定の曲の演奏が終了（指定曲番＋１の検出）−？
ｌ−るど、プｌノイ中の表示を消すどノξに本体４は次
の曲のノンバーを要求し次の演奏へ移る。

次に演奏ザベきディスクが現在演奏中のディスクと責な
る場合に（ま前述の逆のブ［１セスを経たの１５新しい
ディスク位置へ移Ｕ１シ、そのディスクを前述と同様の
動作により［１−ディングし演奏を行なう。同じディス
クの揚台は、そのまま演奏すべきプ１］グラム−ノーン
バーの送信を要求し演奏を開始する。

第１１図にはドア５０制御部の回路ブ［コック図が示さ
れており、装置本体４の前面に設【−Ｊられたドアスイ
ッチ１は抵抗Ｒｍ　、　Ｒ１１１，］ンデンザＣ＋ｕ　
、　ＣＩｌｌ　Ｊ：り構成される微分回路によりパルス
信号を発生し、−１−ｉノリア／ＩＯのホームポジショ
ンを検知する１−１７リアリミツクスイツチ４９８と共
に論ｇｆ！積ゲー１〜１１０に入力する。論理積ゲー１
〜１１０の出力はＴ型フリップ７０ツブ１１１のクロッ
ク入力となる。１−型フリップフ［１ツブ１１１の２つ
の出力Ｑ、Ｑは各々ドア間リミッタスイッチ３１ａ、ド
アリミッタスイッチ３１ｂと論理積ゲート１１３．１１
４の入力となり、この論理積ゲート１１３，１１４の出
力は正転、逆転信号として駆動回路１１２を介してドア
駆動モータ２６を回転させる。Ｔ型フリップフロップ１
１１のリセット端子には電源リセット信号が印加される
。

かかる制御部においては、電源投入時はドアスイッチ１
の操作、キャリアポジションに拘わらずリセット信号が
働き、Ｔ型フリップフロップ１１１はＱ−Ｌ、ｃ＋＝ｌ
−ｌにセットされるため閉リミツタスイッチ３１ｂが１
−レベル（閉じた状態）となるまで逆転駆動しドア５を
閉じる。一方、ドアスイッチ１の操作信号はキャリア４
０のボームポジションを検知するスイッチ４９ａがＬレ
ベル（ホームポジションにある）のときのみ有効どなり
Ｔ型フリップフロップ１１１を反転し、間リミッタスイ
ッチ３１ａが１−１ノベル（閉じた状態）となるまで正
転じドア１を聞き、閉リミツタスイッチ３１１）がルベ
ル（ｆ３ＪＩじた状態）となるまで逆りｉしドア１を閉
じる。かかるドア制御部においては、演奏システムを塔
載したキ１１リア４０がホームポジションにあるときの
みドア５を開放し得る構成であり、これにより演奏中の
ディスクの収納位置に新たなディスクを誤収納する等の
不具合を未然に防止出来る。

次に、」一連した構成のＦ−ｒスフ演奏位置の動作を説
明覆る。

まず、ディスクの収納に関しては、装置本体４の前面に
設（Ｊられたドアスイッチ１を押すと、ドア５が自動的
にＯｉ′ｌきドア５のずぐ後方に設置）られたディスク
収納部３２が現われるたＶ）仕切板３５で形成された任
意のスロットにディスク２を差し込むたりて良い。この
どぎ、ボームポジションにあるキャリア／ＩＯのカム７
３との係合にＪ：リディスクストッパ−７１が所定のＭ
ｌｌ：位置にあるため（第６図参照）収納１ノだディス
クが後方に逸脱す２９− ることなく確実に収納部３２に装着される。ディスクの
収納と同時に操作部６に設【プられた該当するインデク
スプレート１３のインデクス部１３ａにディスクのタイ
トル名、又ＭＥＭＯ部１３ｂに曲目等を記録してａ−３
＜ことにより収納ディスクのタイトル及び曲目等を容易
に検索出来ることになる。ディスクの収納終了後、再び
ドアスイッチ１を押すとドア５は自動的に閉じ、選曲可
能状態となる。

選曲方法には、操作部６のナンバーキー７を用いてディ
スクのナンバー、曲のナンバーを順次指定して行く方法
と、複数枚のインデクスプレート１３を間開し希望する
ディスクをインデクスキー１５により指定１−る方法（
曲の指定はナンバーキー７を用いて行なう）とがある。

前者の選曲方法により例えば収納ディスクのうち３枚目
のディスクの５曲目と２３枚目のディスクの１０曲目を
指定登録する場合は、第１２図（ａｔに示す操作手順に
従ってナンバーキー７及びその他のキーを操作すること
により行なわれる。一方、＝３０− 接当の選曲方法により８枚［１のディスクの３曲目及び
３３枚目のディスクの５曲目を指定台録する場合は、ま
ず第１２回出）及び（Ｃ）に示す様に該当するディスク
ナンバーが記入されたページのインデクスキ−ト１３を
聞きディスクノーンバーに対応するインデクスキー１５
（図に斜線で示す）を操作し、次いでナンバーキー７に
にり曲番を指定し、その後第１２図（ｄ）に示す操作手
順に従って各キーを操作１−ることにより行＜１４つれ
る。なお、インデクスプレー１〜１３を間開づ−ること
によりこれに連動りるインデクスプレーヂが作動しキー
の内容が自動的に変更される。

上記いずねかの選曲方法にＪ：るディスクナンバー及び
曲番の指定σ録が終了し、５ＴＡＲＴキー１０を押Ｊど
△ＣＣ［Ｓ　Ｓ　ｒ　Ｎ　Ｄ　２０が点灯し、各機構が
動作を開始する。以下第１３図のフローチャー１〜に基
づいて各機構の動作を説明する。

Ｓ　Ｔ　Ａ　ＲＴキー１０にｊ；るスタート指令に応答
してキャリアアセンブリ６／Ｉが所定のディスク位置へ
移動を開始づる。このとぎ、収納したディスタが後方に
転るのを防１１ニリーるディスクストッパー７１は、キ
ャリアアはンブリ６４の移動に伴いキ１ノリア４０から
突１１．１１）だカム７３とディスウストッパ−７１を
支持するストッパーアーム７２に固定されたカムビン７
４どの係合が徐々にはずれ、自重に。１：り第５回出）
の状態から反時計方向に回動し収納したディスクを演奏
イｔ１回まで引出すのに何ら支障のない位置まで退避ザ
る（第６図参照）。

ギヤリアアセンブリ６７Ｉの移動に伴ってＤＩＳＫＴＮ
０１６がカウントアツプしディスク位置に対応した数で
停止し、同時にΔＣＣＥＳＳ　ＩＮＤ２０が消灯する。

キャリアアセンブリ６／Ｉが所定の位置に停止後、収納
ディスクを演奏位置までローディングするスライダー５
８が移動を開始する。スライダー５８の移動に伴い５Ｔ
ＡＮＤ　ＢＹ　ＩＮＦ）１９が点灯する。この５ＴＡＮ
Ｉ）　ＢＹ　ｒＮｌ）１９はディスクがターンテーブル
１００に装着されかつディスク駆動モータ５／１が回転
し演奏が開始されるまで点灯している。

スライダ一部の動作を第１／′１図を参照して説明１ｊ
るに、キャリア４０が指定ディスク位置に停止１−した
ときには、スライダー５８に取り（ｄ’　１．Ｊられた
引き出し［１−ラフ８及びリセットローラ７９は第１／
１図＋ａ）に示Ｊ状態にある。この状態でスライダー駆
動モータ８０が始動し、スライダー５８を後方（図の矢
印方向）に向って移動させる。これにより引き出し［］
−ラフ８がディスクの外周に当接しディスクをスライダ
ー５８の移動に伴いクランパー６２との係合位置づ一イ
Ｖわち演奏位置（キャリア／ＩＯに設（Ｊられた傾斜面
４３ａを有する支持ガイド４３）へ移動させる（第１／
１図山））。スライダー５８により搬送されだディスク
はギヤリア４０の支持ガイド４３にセットされる。その
後もスライダー５８は第１／１図（Ｃ）に示す様にディ
スクのｔ′！ツ１〜位置より更に移動を続番ノ、これに
よりディスク外周との間に余剰ストロークＳが設置Ｊら
れる、この余剰ストロークＳにおいて後述覆るディスク
のクランプ動作が行なわれるのである。

スライダー５８はディスクのローディング中に３３− そのカム部５８ａにてディスク判別位置スイッチ８９０
をＯＮさせる。このスイッチ８９０のＯＮに応答して第
１５図（ａ）、市）に示す様にガイドブレート５Ｑａに
設けられｊこディスク有無・表央判別センサ６１が作動
し、もしディスクが無い場合或いはディスクが裏面の場
合には、スライダー５８はディスクを収納部３２へ返却
ずべく移動方向を変える。同時にＥＲＲＯＲＩＮＤ２１
が点灯する。正常な場合には［１−ディング動作を続り
、ディスクを演奏位置にセラ１〜する。

演奏位置にお（〕るディスク２′は、第１６図に示す如
く、その中心が収納部３２におけるディスク２の中心よ
り距１１１ｆｔ＋だ【Ｊ低くなる様に支持ガイド４３に
より支持される。ディスクが演奏位置にセットされた後
、スライダー５８の前述した余剰ストロークＳによりス
ライダー５８に設ＧＪられた係合部材９７のガイド溝９
７ａとクランプアーム６８に固定されたガイドビン９６
とが係合してクランプアーム６８を閉方向に回動させる
。クランプアーム６８の回動に伴ってクランパー６２の
３４− 頭部がディスク中心孔を通りターンテーブル１００に挿
入される。挿入の際、クランパー頭部の磁性体９９がタ
ーンミープル１００内のヨ１−り１０２に引かれること
にＪ：リクランパ−６２のテーパ一部６２ａが支持が−
ｆド４３十に載置されたディスクを持ち上げ、ターンテ
ーブル１００の載置面１００ａにディスクを圧接クラシ
ブする。このどぎのディスク２″の中心は支持ガイド４
３上のディスク２′の中心にり距１１１ｆｔ　２　（ｔ
　２　＜：ｔ’、　＋　）だ１、−７高くなる〈第１６
図参照）。

ターンテーブル１００へのディスクの装置が完了でると
、スライダーリミッタスイッチ８９ｂが０１’ｌクラン
プ完了を検出づる（なお、スイッチ８９ａはスライダー
５８のホームポジション位置を検出する）。スイッチ８
９１）のＯＮに応答してディスク駆動モータ５／Ｉが始
動する。ディスク駆動モータ５／Ｉが定速に達すると、
ピックアップ５５が指定曲番の頭の部分へど高速で移動
を開始する。このどき、△ＣＣｌ−３Ｓ　［Ｎ　Ｄ　２
０が点灯し、更にＰ　ＲＯＧ　Ｆ’＜ΔＭ　ＩＮＤ７が
カラン［〜アップしピックアップ５５が指定曲位行で停
＋Ｉ−すると同詩にその曲番を表示する。ピックアップ
５５は停止位置から定速走行に移行し演奏を開始づる。

演奏中はＳＴΔＮＤ　ＢＹ　ＩＮＤ１９、ＡＣＣＥＳＳ
　ＩＮＩ）２０は消灯し、ＰＩ−ＡＹ　ＩＮＦ）１８が
点灯する。

指定曲の演奏が終了しかつプログラムされた曲の演奏が
すべて完了すると、Ｐ　ＬＡＹ　ＩＮＤ１８が消灯しピ
ックアップ５５がボームポジションに復帰する。その後
ディスクのクランプが解除され、ディスクがディスク収
納部３２に返却される。

そしてギヤリアアセンブリ６４がホームポジションに復
帰して一連の動作を終了する。

なお、かかる構成のディスク演奏装置は種々のディスク
−リーイズに対応出来るが、特に径の小イｉるいわゆる
コンバク１〜デイスクと呼ばれるディジタル・オーディ
オ・ディスクに適応することによって従来のジコークボ
ックスに比して超小型化が可となる。また、上記実施例
においては、ピックアップ５５を含むディスク演奏手段
が４：１７リア４０と一体の構成のディスク演奏装置に
ついて説明１ノだが、本発明は、上記ディスク演奏手段
をキャリアに対して独立に設Ｌｔ　Ｔ固定式とし、：ｔ
１ｔリア４０は１１１にディスクの１般送を司り、スラ
イダー５８がディスク収納部３２どキ１？リア４０との
間及びキャリｊ７４０と上記ディスク演奏手段どの間で
ディスクの移動を行う構成のディスク演奏装置にも適応
し１！７るものである。更には、ディスク演奏手段をス
ライダーにＪ：リディスク収納部へ移動させることによ
ってディスクを演奏可能４を状態に持ち越す構成のディ
スク演奏装置にも適応し得る。また、第８図に示Ｊ−実
施例においては、ローラプレー］〜７７８を揺動可能に
構成したが、ローラプレート７７ａを一枚の板バネにＪ
：つて形成し、ローラプレート７７ａの弾性変形によっ
て引き出しローラ７８を変位可能どすることもできる。

また更に、ローラ７８の部分は変位しないにうにし、ロ
ーラ７８が案内板３８によって案内されることにＪ：す
１１７リア７ＩＯがディスク配列方向に位置ずれの分だ
【ノ移動するＪζうに構成しても１記実施例と３７− 同等の効果を秦する。

以上詳述したように、本発明ににるディスク演奏装置に
おいては、ディスク収納部の各収納ス［ｌッ］・後に毎
に、ディスク配列方向に沿って移動可能でかつ所定のス
ロツ］〜内のディスクを演奏可能な状態に持ち来す移動
手段をスロワ１〜内に案内する案内部材を設ＬＪ１収納
スロットと移動手段との間のディスク配列方向の位置ず
れを吸収りるようにしたので、ディスクの配列ピッチを
縮小でき、装置全体のより小型化、特にディスク配列方
向の幅を縮小できる。これに伴い、ディスク演奏手段の
移動距離が短縮されるので、ディスクの交換に要する時
間を短縮でき、連続演奏をスムーズに行ない得ると共に
、消費電力−６低減できることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるディスク演奏装置の全体の構成を
示す斜視図、第２図（ａ）は操作部の平面図、（ｂ）は
一部断面を含む正面図、（Ｃ）は側断面図、第３図（ａ
ｌは装置本体の平面図、（ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面
３８− 図、第４図はディスク収納１部の概略斜視図、第５図及
び第６図はディスウストッパ−の動作説明図であり、（
ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、第７図（ａ）はスライ
ダ一部の平面図、市）は正面図、第８Δ図は引き出し［
１−ラの支持Ｉｆｆ横の分解斜視図、第８Ｂ図は仕切板
の案内板による引き出しローラの案内動作を説明するた
めの動作図、第９図（ａ）はクランパ一部の一部断面を
含む平面図、山）は一部断面を含む正面図、（Ｃ）は側
面図、第１０図は制御系のブロック図、第１１図はドア
の制御部の回路ブロック図、第１２図（ａ）−・（ｄ＋
は選曲時の操作手順を示１図、第１３図は各機構の動作
を説明するだめの７０−ヂャ−１〜図、第１４図（ａ）
〜（Ｃ）はスライダ一部の動作説明図、第１５図はディ
スク有無・表裏判別時における各部１間の位置関係を承
り−Ｈであり、（ａ）は平面図、山〉は側面図、第１６
図は収納位置及び演奏位置にお【ノるディスクの相関図
である。 主要部分の符号の説明 ２・・・・・・ディスク　４・・・・・・装置本体５・
・・・・・ドア　６・・・・・・操作部２２・・・・・
・アンダーベース ２６・・・・・・ドア駆動モータ ３２・・・・・・ディスク収納部 ３４・・・・・・支持ベース ３５・・・・・・仕切板 ３６．３７・・・・・・支持部材 ４０・・・・・・キャリア ４３・・・・・・支持ガイド ４４・・・・・・キャリア駆動モータ ５０・・・・・・キャリア位胃検出センザ５４・・・・
・・ディスク駆動モータ ５５・・・・・・ピックアップ ５６・・・・・・ピックアップ駆動モータ５８・・・・
・・スライダー ６０ａ　、６０ｂ・・・・・・ガイドプレー１−６１・
・・・・・ディスク有無・表裏検出センサ６２・・・・
・・クランパー ６３・・・・・・クランプアーム ６４・・・・・・キャリアアセンブリ ７１・・・・・・ディスクストッパー ７８・・・・・・引ぎ出し［］−ラ フ９・・・・・・リセッ１−ローラ ８０・・・・・・スライダー駆動モータ９６・・・・・
・ガイドビン ９７・・・・・・係合部材 ９８．１０１・・・・・・マグネット １００・・・・・・ターンテーブル 出願人　パイオニア株式会ネ１ 代理人　弁理士　藤利元彦 （外１名） ４１− 幕５　Ｍ 勇６０ ＩＱノ （０） 纂θＡ閏 ５り 襄８Ｂ図 ６ Ｃθノ　屑ξｑ　圀 （ｂ） 特開昭ＧＯ−４０５５９（１６） （Ｃ） ｌｑ０ ３ １　ｑｂ ■ 特開昭ＧＯ−４０５５９（１８） 尾１４図 ｔｏ、ノ 、５Ｂ （ｂ） ８

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　複数枚のディスクを所定ピッチで配列収納でき
   るディスク収納部と、前記ディスク収納部のディスク配
   列方向に沿って移動可能でかつ前記ディスク収納部の所
   定の収納スロットへ移動してそのスロット内のディスク
   を演奏可能な状態に持ち越す移動手段とを備え、前記デ
   ィスク収納部における任意のディスクを順次選択して演
   奏するディスク演奏装置であって、前記ディスク収納部
   は各収納スロット毎に前記移動手段をスロット内へ案内
   する案内部材を有することを特徴とするディスク演奏装
   置。
2. （２）　前記移動手段の該スロット内へ案内される部分
   が移動手段本体に対して該ディスク配列方向において揺
   動可能１て取り付（プられたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のディスク演奏装置。