JPH0721917B2 - マルチデイスクプレ−ヤ - Google Patents

マルチデイスクプレ−ヤ

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JPH0721917B2
JPH0721917B2 JP60175439A JP17543985A JPH0721917B2 JP H0721917 B2 JPH0721917 B2 JP H0721917B2 JP 60175439 A JP60175439 A JP 60175439A JP 17543985 A JP17543985 A JP 17543985A JP H0721917 B2 JPH0721917 B2 JP H0721917B2
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JP
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disc
magazine
disk
arm
lever
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JPS6234362A (ja
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信光 冨田
章 高橋
章悟 竹内
希海寛 吉武
洋一 山崎
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Pioneer Corp
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B23/00Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
    • G11B23/02Containers; Storing means both adapted to cooperate with the recording or reproducing means
    • G11B23/03Containers for flat record carriers
    • G11B23/032Containers for flat record carriers for rigid discs
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/22Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
    • G11B17/225Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/02Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
    • G11B19/10Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing presence or absence of record in accessible stored position or on turntable

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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はディスクプレーヤに関し、特に複数枚のディス
クを収納でき且つその収納された任意のディスクを順次
選択して連続した演奏が可能なマルチディスクプレーヤ
に関する。
背景技術 複数枚のディスクを連続して演奏できるディスクプレー
ヤとしてはジュークボックスが一般的に知られている。
ところが、従来のジュークボックスは本体そのものが非
常に大きく、家庭用としては不向きであった。
近年、ディジタルオーディオデイスク(以下、DADと略
称する)と呼ばれ、ディジタル信号を記録することによ
って従来のアナログ的に信号を入れたオーディオディス
クに比して収容する情報量を増大し得かつ再生の際の雑
音発生も少ないディスクが数種開発され且つ多く利用さ
れている。この内、特にレーザ光を用いて信号を記録し
且つ読み取る方式で、一般にコンパクトディスクと呼ば
れる外径が約12cmのディスクは、取り扱いが簡単である
と共に、ディスクプレーヤ全体の小型化を可能とするも
のである。近時、この小型DADを複数枚、常時収納で
き、これらを連続的に演奏し得る家庭用ジュークボック
スとして最適なマルチディスクプレーヤが開発されてい
る。ちなみに、小型DADは演奏時間が約1時間と、従来
のアナログオーディオディスクのおよそ1.5倍の情報量
を収容することが出来る。そのため、例えば3枚のディ
スクには演奏時間が3分前後の曲であればおよそ60曲収
容することが可能で、ジャズあるいは演歌など、ジャン
ル別に好みの曲を網羅することも容易となる。
マルチディスクプレーヤは基本的には、ターンテーブル
及びピックアップ等を含む演奏手段と、複数枚のディス
クを所定ピッチで順に配列収納し且つプレーヤハウジン
グ内の所定装着部に着脱自在に装着されるマガジンと、
該マガジンにおける任意のディスクを順次選択して上記
ターンテーブルのディスク担持面上に搬送し且つ該ディ
スク担持面上から上記マガジン内に返送するディスク搬
送機構とを備えている。
マルチディスクプレーヤにおいては選択したディスクを
ターンテーブルのディスク担持面上に搬送する場合、該
ディスク担持面と平行な方向及びこれに直角な方向の2
方向にディスクを移動することが行なわれる。ところ
が、既に開発されたマルチディスクプレーヤにおいては
この搬送をなすための上記ディスク搬送機構が、上記マ
ガジン内の所望のディスクを直接、該ディスクのマガジ
ンからの突出方向端部またはディスクの略全体を把持し
てマガジン外に引き出す形式のものであり、ディスクを
把持する把持機構をはじめとする該ディスク搬送機構の
構成が複雑かつ大型であり、しかもその動作に必要なス
ペースも大きく、ディスクプレーヤ全体としての小型化
が困難であると共にコストの増大を招来していた。
発明の概要 本発明は上記した点に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところはディスクプレーヤ全体としての小
型化及びコスト低減が容易なマルチディスクプレーヤを
提供することである。
本発明によるマルチディスクプレーヤは、複数枚のディ
スクを順に配列収納するマガジンと、該マガジン内の各
ディスクの有無を検知するディスク有無検知手段と、該
マガジンにおける任意のディスクを順次選択してターン
テーブルのディスク担持面上に搬送し且つ該ディスク担
持面上から上記マガジン内にディスクを返送するディス
ク搬送機構とを含み、上記マガジンはディスクを該ディ
スクの主面に沿って上記マガジン外に突出させるための
突出機構と、該ディスクを収納位置にて保持する保持機
構と、該突出機構及び保持機構を上記マガジンの外部か
ら作動せしめるためのトリガレバーとを有し、上記ディ
スク搬送機構は該トリガレバーを作動せしめてディスク
を上記マガジン外に突出させ且つ突出したディスクを上
記マガジン内に収納せしめるディスク突出収納手段と、
上記マガジン内の各ディスクの配列方向に沿って移動自
在で上記マガジンから突出したディスクを担持するディ
スク担持部を含みディスクをターンテーブルのディスク
担持面に対して略直角な方向において移動するディスク
移動手段とを有し、上記トリガレバーは上記マガジンに
対するディスクの突出収納方向に関する一側に偏倚して
設けられており、上記突出機構は自由端部がディスクの
外周部に係合するように上記マガジンの最深部近傍に揺
動自在に設けられた板状突出アームから成り、上記保持
機構は回動自在に設けられてその回動一端部にてディス
クを収納位置に向けて付勢するための保持アームと、該
保持アームにディスク付勢力を付与する付勢力付与手段
とから成り、該保持アームの回動他端部は上記マガジン
の外部に露出せられ、上記ディスク有無検知手段は上記
保持アームの上記回動他端部を検地するセンサを含むこ
とを特徴としている。
実施例 以下、本発明の実施例としてのマルチディスクプレーヤ
を添付図面を参照しつつ説明する。
図において、参照符号1は当該マルチディスクプレーヤ
の全体を示している。なお、当該マルチディスクプレー
ヤは車載用であり、自動車のダッシュボードあるいはコ
ンソールボックスに取り付けられる。
第1図に示されるように、ハウジング2のフロントパネ
ル3には、該ハウジング内に設けられた所定装着部にマ
ガジン5を挿入するための長方形のマガジン挿入口3aが
設けられている。このマガジン挿入口3aは左右方向に伸
長している。但し、矢印X方向が左方である。また、矢
印Yは前方を示し、矢印Zは上方を示している。マガジ
ン挿入口3aは、フロントパネル3に揺動自在に取り付け
られた蓋体6が矢印F方向に揺動することにより閉塞せ
しめられる。フロントパネル3上にはまた、当該マルチ
ディスクプレーヤの操作をなすための操作ボタン群7,8
及び10、並びに表示部11が設けられている。これら各操
作ボタン群7ないし10及び表示部11はフロントパネル3
の左側部にまとめて配設されており、自動車の運転者が
これらを操作することが容易となっている。
第2図(a)ないし(f)に示されるように、マガジン
5は全体として偏平な直方体状であり、各々全く同形状
に形成され且つ互いに積み重ねられた2枚の矩形板状の
ディスク担持ユニット13と、外径寸法が該各ディスク担
持ユニットと同じであるように形成された上板14及び底
板15とを有している。各ディスク担持ユニット13、上板
14及び底板15は、複数のスタッド16aと、該各スタッド
の先端に形成された雌ネジ部に螺合するネジ16bにより
結合されている。底板15はその下面部を除いてディスク
担持ユニット13と略同形状に形成されている。各ディス
ク担持ユニット13及び底板15は各々、ディスク17を該デ
ィスクの主面に沿って移動し得るように担持している。
従って、マガジン5内に収納され得るディスク17の枚数
は3枚である。なお、マガジン5がハウジング2内の所
定装着部に装着された状態では、これら各ディスクの配
列方向は上下方向(矢印Z方向及びその反対方向)と一
致する。
第1図及び第2図(b)に示されるように、マガジン5
の前面には、該マガジン内に収納したディスクに収録さ
れた曲名などを記したラベル20が貼られている。
第3図に示されるように、ディスク担持ユニット13内で
あってその最深部近傍には鋼板から成る板状の突出アー
ム21が設けられており、且つピン21aによってディスク
担持ユニット13に揺動自在に取り付けられている。この
突出アーム21は、その揺動一端部、この場合、前端部に
てディスク17の外周部に係合し、該ディスクを該ディス
クの主面に沿って該ディスク担持ユニット外、即ちマガ
ジン5外に突出させるための突出機構として作用する。
突出アーム21はディスク17の外周に沿って伸びる弧状部
21bと、該弧状部に連続する直線状部21cとを有してい
る。直線状部21cの先端部には該突出アームの本体とは
別体の樹脂製のディスク係合部材22が取り付けられてお
り、第4図から特に明らかなように、該ディスク係合部
材の先端にはディスク17の主面を挟持し得る溝22aが形
成されている。
第3図及び第5図に示されるように、ディスク担持ユニ
ット13の左端部、すなわち、ディスク17が突出する方向
の端部には、テーパ部13aが形成されており、ディスク1
7のマガジン5内への収納が円滑に行なわれるようにな
っている。
突出アーム21の揺動支持軸であるピン21aの近傍に位置
するスタッド16aを中心として回動するように、保持ア
ーム24が設けられている。保持アーム24はその回動一端
部、この場合、左端部にてディスク17の外周部に係合し
て該ディスクをディスク担持ユニット13内の収納位置に
向けて付勢するためのものである。但し、保持アーム24
のディスク外周部との係合部にはローラ24aが取り付け
られている。保持アーム24の回動他端部すなわち右端部
には、保持アーム24にディスク付勢力を付与する付勢力
付与手段としてのコイルスプリング25が連結されてい
る。コイルスプリング25の一端はスタッド16aに連結さ
れている。これら保持アーム24及びコイルスプリング25
によって、ディスク17をディスク担持ユニット13内の収
納位置にて保持する保持機構が構成されている。
ディスク担持ユニット13の後端部には左右方向(矢印X
方向及びその反対方向)に伸長するトリガレバー26が配
置されており、且つ、左右方向において往復動自在とな
っている。このトリガレバー26は、上記した保持機構
(保持アーム24等)及び突出アーム21をマガジン5の外
部から作動せしめるためのものであって、該トリガレバ
ーの左端部26aはディスク担持ユニット13の外部に露出
している。トリガレバー26は中間レバー27a、ピン27b及
び27cを介して突出アーム21の揺動他端部すなわち後端
部に連結されており、突出アーム21はトリガレバー26の
往復動に応じて揺動する。また、保持アーム24は、トリ
ガレバー26と共に往動(反矢印X方向への移動)すると
きの中間レバー27aが該保持アームの回動他端部の一部2
4bに係合することによって、第3図における反時計方向
に回動しこれによって、該保持アームによるディスク付
勢状態が解除される。なお、第3図から明らかなよう
に、トリガレバー26は、ディスク担持ユニット13、従っ
て、マガジン5(第1図等参照)に対するディスク17の
突出収納方向に関する一側、この場合、後側に偏倚して
設けられている。また、トリガレバー26には該トリガレ
バー及び突出アーム21にバイアス力を付与するためのコ
イルスプリング29が連結されている。
ディスク担持ユニット13はディスク17の主面を担持する
のであるが、第3図及び第6図に示されるように、ディ
スク担持ユニット13の前後両側部には左右方向(矢印X
方向及びその反対方向)に伸びるディスク担持突起13c,
13d及び13eが突設されており、ディスク17は該各ディス
ク担持突起によってその外周部を担持されるようになさ
れている。
なお、各ディスク担持ユニット13と同様に、最下段のデ
ィスク17を担持する底板15内にも、上記した突出アーム
21、保持アーム24、コイルスプリング25,29及びトリガ
レバー26などの部材が設けられている。
第1図に示されるように、ハウジング2内の下部には略
矩形板状の2つのシャーシ32及び33が左右方向(矢印X
方向及びその反対方向)において並設されている。
第7図ないし第9図に示されるように、ハウジング2内
の右方に配置されたシャーシ33の左右両側部には、前後
方向(矢印Y方向及びその反対方向)に伸長する2本の
ガイドシャフト34及び35が設けられている。両ガイドシ
ャフト34及び35の間には、マガジン挿入口3a(第1図
示)から挿入されたマガジン5を直接担持する略長方形
の担持板37が配置されている。担持板37の右端部は樹脂
から成るスライダ38を介して右方のガイドシャフト35に
摺動自在に取り付けられている。スライダ38はその前後
端部に形成されたU字状溝38aにてガイドシャフト35と
円滑に嵌合している。また、担持板37の左端部は前後一
対のボス部材39を介して左方のガイドシャフト34に摺動
自在に取り付けられている。これら担持板37、スライダ
38及びボス部材39により、マガジン担持部が構成されて
いる。担持板37の左端部を支持するガイドシャフト34に
は樹脂から成る移動部材41がその前後両端部にて摺動自
在に取り付けられている。第9図から特に明らかなよう
に、移動部材41の中央部には上方に突出する突部41aが
形成されており、該突部には左右方向(矢印X方向及び
その反対方向)においてスリット41bが形成されてい
る。担持板37の下面に取り付けられた板バネ42がこのス
リット41b内に嵌挿せられている。すなわち、担持板37
と移動部材41は弾性的に結合せしめられているのであ
る。第7図に示されるように、移動部材41の右面には該
移動部材の略全長に亘るラック部41dが形成されてい
る。ラック部41dにはシャーシ37上に設けられた歯車44
が噛合している。歯車44は、該歯車に噛合する小歯車部
及びウォームホィールが一体形成されたダブルギア45
と、該ウォームホィールに噛合するウォーム46と、該ウ
ォームと一体に形成された大プーリ47と、ベルト48と、
小プーリ49とを介して、モータ50の出力軸と連結されて
いる。これら歯車44、ダブルギア45、ウォーム46、大プ
ーリ47、ベルト48、小プーリ49及びモータ50により、移
動部材41を駆動する駆動手段が構成されている。また、
該駆動手段と、移動部材41と、担持板37等から成るマガ
ジン担持部と、これらに関連する周辺小部材とによっ
て、ハウジング2内の所定装着部に対するマガジン5
(第1図等参照)の装着及びイジェクトをなすマガジン
着脱機構が構成されている。
第7図に示されるように、マガジン挿入口3a(第1図
示)から挿入されたマガジン5を直接担持する担持板37
のマガジン担持面上には例えば4つの円形のマガジンガ
イド部材53が取り付けられている。一方、第2図(f)
に示されるように、マガジン5の底板15の下面にはマガ
ジンガイド部材53と円滑に係合し得る2本のガイド溝15
aが形成されている。上記マガジン挿入口3aから挿入さ
れたマガジン5は、これらマガジンガイド部材53及びガ
イド溝15aの作用によって、担持板37上に正確に案内さ
れ且つ位置決めされるのである。また、マガジン5が上
下を逆にしてマガジン挿入口3aから挿入される場合、マ
ガジン5の上板14の後縁部がマガジンガイド部材53に当
接して、マガジン5の挿入は不能となる。すなわち、マ
ガジン5の逆挿入が防止されるのである。
第7図及び第8図に示されるように、担持板37の左前端
部にはマガジン5の下面に当接して該マガジンを担持板
37上に円滑に案内するための横ローラ55が設けられてい
る。また、担持板37の右端部にも、マガジン5を該担持
板上に案内するための一対の縦ローラ56が前後に離隔し
て設けられている。また、これら両縦ローラ56により挾
まれる位置には、マガジン5を案内し、且つ、マガジン
5の担持板37に対する上方への離脱規制をなすガイドプ
レート57が配設されている。
第7図及び第8図に示されるように、担持板37の右側部
下面には、該担持板の移動方向すなわち前後方向(矢印
Y方向及びその反対方向)において所定範囲内で移動可
能にスライドプレート58が取り付けられている。詳しく
は、スライドプレート58には前後方向に伸長する3つの
長孔58aが形成されており、担持板37の下面に突設され
た3本のピン37aが該各長孔と摺動自在に嵌合している
のである。スライドプレート58には該スライドプレート
を前方に付勢するコイルスプリング59が連結されてい
る。スライドプレート58の後端部には先端がくの字状に
屈曲せしめられた板バネ60が取り付けられており、第3
図に示されるように、この板バネ60は、マガジン5を構
成する各ディスク担持ユニット13の右後端部に形成され
た切欠部13gと係合し得る。このように、板バネ60が切
欠部13gに係合することにより、マガジン5の担持板37
に対する前方(矢印Y方向)への離脱が規制されるので
ある。
第7図及び第8図に示されるように、スライドプレート
58の右端部下面には長方形の樹脂製プレート62が取り付
けられており、該プレートとその作動子が係合し得るよ
うに2つの検知スイッチ63及び64が配置されている。両
検知スイッチ63、64はシャーシ33に取り付けられてい
る。また、第7図に示されるように、シャーシ33の左後
端部上面にも検知スイッチ65が固設されており、移動部
材41の後端部がこの検知スイッチの作動子に係合し得
る。
第7図及び第8図に示されるように、担持板37の右端部
上面には、3つのフォトセンサ67,68及び69が上下方向
(矢印Z方向及びその反対方向)において一例に並べて
設けられている。これら各フォトセンサ67ないし69は、
第3図に示される保持アーム24の右端面24dの動きを検
知するためのものである。第3図に示されるように、保
持アーム24の右端面24dは各ディスク担持ユニット13並
びに底板15に形成された開口部13i及び15c(第2図
(c)参照)を通じて該ディスク担持ユニット及び底板
15の外部に露出せられている。フォトセンサ67ないし69
は、保持アーム24の右端面を反射板として該右端面の動
きを検知するのである。これら各フォトセンサ67,68及
び69と、被検知体としての保持アーム24とによって、マ
ガジン5内の各ディスクの有無を検知するディスク有無
検知手段が構成されている。
第10図,第11図及び第13図に示されるように、ハウジン
グ2内の左方に配置されたシャーシ32上には該シャーシ
よりも少し小さな矩形板状のサブシャーシ75が固定され
ている。第12図にもその一部が示されるように、このサ
ブシャーシ75の下面にはゴムなどから成る複数の防振部
材76を介して矩形枠状の支持部材77が取り付けられてい
る。支持部材77にはターンテーブル79及びキャリッジ80
が搭載せしめられている。キャリッジ80は対物レンズ81
等を含む光学式ピックアップ手段が内装されたものであ
って、ターンテーブル79のディスク担持面79aに対して
平行な面に沿って移動自在となっている。また、支持部
材77上には、モータ82などから構成されてキャリッジ80
を駆動するキャリッジ駆動手段が設けられている。
上記したキャリッジ駆動手段と、ターンテーブル79と、
光学式ピックアップ手段を含むキャリッジ80と、これら
に関連する周辺部材とにより、ディスク演奏をなす演奏
手段が構成されている。
第11図,第12図,第14図及び第15図に示され如く、シャ
ーシ32と共にサブシャーシ75を挾む位置には鋼板から成
る矩形板状のディスク担持部85が配置されている。但
し、第15図にはシャーシ32は示されていない。ディスク
担持部85は、マガジン5(第1図等参照)から突出した
ディスク17を担持するものであり、該マガジン内の各デ
ィスクの配列方向、すなわち、上下方向(矢印Z方向及
びその反対方向)において移動自在となっている。ま
た、第11図及び第14図に示されるように、ディスク担持
部85上には、マガジン5から突出するディスク17と下面
にて摺接して該ディスクをディスク担持部85上に案内す
るための矩形板状のディスク案内部材86が配置されてお
り、且つ、ピン87を介してその左端部にてディスク担持
部85に揺動自在に取り付けられている。また、第15図に
示されるように、ディスク担持部85の右端部にはディス
ク17の下面に当接して該ディスクを案内するローラ88が
設けられている。なお、ディスク案内部材86の揺動は上
下方向(矢印Z方向及びその反対方向)を含む面内にて
なされる。第17図にディスク案内部材86の詳細が示され
ている。
第11図及び第14図に示されるように、ディスク担持部85
は該ディスク担持部の前側部及び後側部を一対の支持機
構89及び90によって支持されている。これら一対の支持
機構89,90は、ディスク担持部85をターンテーブル79の
ディスク担持面79a(第13図等参照)に対して直角な方
向すなわち上下方向(矢印Z方向及びその反対方向)に
おいて移動自在に、且つ、該ディスク担持部のディスク
担持面がターンテーブル79のディスク担持面79aと常時
平行であるようにディスク担持部85を支持するものであ
る。第11図に示される如く、ディスク担持部85の前側部
を支持する支持機構89は、互いに交差し且つ交差部にお
いてピン89aにより枢着せられた2本の支持レバー89b及
び89cから成る。一方の支持レバー89bはその一端部にて
ピン89dによってシャーシ32に枢着せられている。ま
た、支持レバー89bの他端部にもピン89eが突設されてお
り、ディスク担持部85に左右方向(矢印X方向及びその
反対方向)に伸長して形成された長孔85aにこのピン89e
が摺動自在に嵌合している。他方の支持レバー89cはそ
の一端部にてピン89fによってディスク担持部85に枢着
されている。また、支持レバー89cの他端部にピン89gが
突設されており、シャーシ32に左右方向に伸長して形成
された長孔32aに該ピンが摺動自在に嵌合している。
第14図に示されるように、ディスク担持部85の後側部を
支持する支持機構90は、互いに交差し且つ交差部におい
てピン90aにより枢着された2本の支持レバー90b及び90
cから成る。支持レバー90bはその一端部がピン90dによ
りシャーシ32に枢着せられ、他端部に突設されたピン90
eがディスク担持部85に左右方向に伸長して形成された
長孔85bに摺動自在に嵌合している。また、他方の支持
レバー90cはその一端部にてピン90fによってディスク担
持部85に枢着されている。また、支持レバー90cの他端
部にもピン90gが突設されており、シャーシ32に左右方
向(矢印X方向及びその反対方向)に伸長して形成され
た長孔32bに該ピンが摺動自在に嵌合している。
上記2つの支持機構89及び90の各構成部材である支持レ
バー89c及び支持レバー90cは、中間部材(図示せず)に
より連結されており、該両支持機構の動きが同期すべく
なされている。なお、この中間部材は各支持レバー89c,
90cの各右端部、すなわち、ピン89f及びピン90fの各近
傍間に介装されている。
第12図に示されるように、シャーシ32の右端部には、互
いに交差し且つ交差部にてピン93により相互に回動し得
るように連結された2つの駆動レバー94及び95が設けら
れている。一方の駆動レバー94の一端部、この場合、下
端部にはピン94aが突設されており、シャーシ32に前後
方向(矢印Y方向及びその反対方向)に伸長して形成さ
れた長孔32dにこのピン94aが摺動自在に嵌合している。
駆動レバー94の他端部には樹脂製のローラ94bが取り付
けられており、該ローラは上述した中間部材(支持機構
89及び90を連動させるべく設けられたもの:図示せず)
の下面に当接し得る。他方の駆動レバー95の一端部(下
端部)はピン95aによりシャーシ32に枢着せられてい
る。駆動レバー95の他端部にもローラ95bが設けられて
おり、該ローラも上記中間部材と当接し得る。すなわ
ち、一方の駆動レバー94に突設されたピン94aを長孔32d
に沿って後方(反矢印Y方向)に移動させることによ
り、両駆動レバー94及び95が上方に立ち上がる形とな
り、これによって、上記中間部材(図示せず)、従って
ディスク担持部85が上方に移動するようになされている
のである。
第10図及び第12図に示されるように、シャーシ32の右側
部にはガイドシャフト98が前後方向に伸長して設けられ
ており、該ガイドシャフトには移動体99が摺動自在に取
り付けられている。移動体99の前端部には、駆動レバー
94に突設されたピン94aの前縁に係合し得る突起99aが形
成されている。移動体99の上面には該移動体の略全長に
亘るラック部99bが形成されており、該ラック部に歯車1
00が噛合している。この歯車100は、歯車101、歯車101
と一体に形成されたウォームホィール102、該ウォーム
ホィールと噛合するウォーム103、該ウォームと一体に
形成された歯車104、歯車104と噛合する歯車105、歯車1
05と一体に形成された歯車106、及び、歯車106と噛合す
る歯車107を介してモータ108の出力軸に連結されてい
る。
上記した駆動レバー94,95と、ピン93と、ガイドシャフ
ト98と、移動体99と、歯車100,101,104,105,106,107
と、ウォームホィール102と、ウォーム103と、モータ10
8と、これらに関連する周辺小部材とによって、前述の
中間部材(ディスク担持部85の前後両側部を支えるべく
設けられた2つの支持機構89及び90を連動させるために
設けられたもの:図示せず)に駆動力を付与してディス
ク担持部85を駆動する駆動力付与手段が構成されてい
る。また、この駆動力付与手段と、上記中間部材(図示
せず)と、支持機構89及び90と、ディスク担持部85とに
より、マガジン5(第1図等参照)から突出したディス
ク17をターンテーブル79のディスク担持面79a(第10図
及び第13図参照)に対して直角な方向、すなわち、上下
方向(矢印Z方向及びその反対方向)において移動せし
めるディスク移動手段が構成されている。
次いで、ディスク17をマガジン5に対して突出させ、且
つ、突出したディスク17をマガジン5内に収納せしめる
ディスク突出収納手段について説明する。
第14図及び第15図に示されるように、ディスク担持部85
の後端部上面には丸鋼から成る作動ロッド112が左右方
向(矢印X方向及びその反対方向)に伸長すべく配置さ
れており、且つ、軸受部材113,114を介してその伸長方
向において往復動自在にディスク担持部85に取り付けら
れている。この作動ロッド112はその往動(右方=反矢
印X方向への移動)によりマガジン5内のトリガレバー
26の左端部26aを押して該トリガレバーを作動せしめる
ための部材である。作動ロッド112の略中央部には、該
作動ロッドに沿って所定範囲(約3mm)内で移動自在に
可動駒115が取り付けられている。作動ロッド112の中央
部であって可動駒115の近傍にはストッパ116が固定され
ており、該ストッパと可動駒115との間にはコイルスプ
リング117が縮設されている。また、可動駒115の左端部
には作動ロッド112を該可動駒と共に該作動ロッドの復
動方向(左方=矢印X方向)に向けて付勢するコイルス
プリング118が連結されている。
ディスク担持部85上であって作動ロッド112の近傍に
は、自由端部にてディスク17の外周部を押圧して該ディ
スクをディスク担持部85上から押し出してマガジン5
(第1図等参照)内に収納するための押出アーム121が
ピン122を中心として且つ該ディスク担持部のディスク
担持面に沿って揺動自在に取り付けられている。第15図
において、二点鎖線で示される押出アーム121の位置を
(ディスク17を押し出す)押出位置と称し、実線で示さ
れる押出アーム121の位置を押出位置と称する。押出ア
ーム121は、その揺動支持軸たるピン122に嵌挿されたバ
ネ部材123によって、該非押出位置に向けて付勢されて
いる。
押出アーム121は、ピン122を中心として揺動するアーム
本体124と、該アーム本体の自由端部にピン125を介して
所定範囲内で回動自在に取り付けられたサブアーム126
とを有している。ピン125はアーム本体124の揺動支持軸
であるピン122と平行に伸び、従って、アーム本体124の
揺動とサブアーム126の回動はほぼ同一面内にてなされ
る。すなわち、押出アーム121は全体として屈折可能と
なっており、アーム本体124とサブアーム126の連結部が
その屈折部である。第15図に示されるように、押出アー
ム121は上記非押出位置にあるときには約90゜の角度を
以て屈折せしめられている。
サブアーム126は更に、ピン125を中心として回動するア
ームA126aと、アームA126aの自由端部にピン126bを介し
て揺動可能に取り付けられてその自由端部にてディスク
17の外周に係合するアームB126cとによって構成されて
いる。ピン126bはピン125に対して直角に伸長してお
り、故に、アームB126cの揺動はディスク担持部85のデ
ィスク担持面に対して直角な面内にてなされる。なお、
アームB126cのディスク外周部との係合部にはローラ126
dが設けられており、該アームBとディスク外周部との
係合は円滑に行われる。第18図(a)及び(b)にアー
ム本体124の詳細が、また、第19図(a)ないし(c)
並びに第20図(a)ないし(c)にアームA126a、アー
ムB126c等の詳細が示されている。
第15図に示されるように、押出アーム121の下方には駆
動アーム129が配置されており、且つ、ピン129aによっ
てディスク担持部85に回動自在に取り付けられている。
第21図(a)及び(b)に駆動アーム129の詳細が示さ
れている。この駆動アーム129は、押出アーム121の自由
端部にその回動一端部にて係合して該押出アームを上記
押出位置に揺動させるための部材である。駆動アーム12
9の押出アーム121との係合部にはローラ129bが設けられ
ており、該駆動アーム及び押出アームの係合は円滑に行
われる。
押出アーム121及び駆動アーム129の後方にはL字状に形
成されたスライドプレート131が左右方向(矢印X方向
及びその反対方向)において移動自在に設けられてい
る。詳しくは、スライドプレート131の下面に3本のピ
ン131aが突設されており、ディスク担持部85に左右方向
に伸長して形成された3本の長孔85d内にこの各ピン131
aが摺動自在に嵌合しているのである。スライドプレー
ト131の右端部は、3本のピン132a,132b,132c及び2つ
の中継レバー133a,133bによって、駆動アーム129の回動
他端部に連結されている。すなわち、スライドプレート
132が移動することにより駆動アーム129が回動し、以
て、押出アーム121が揺動するようになっているのであ
る。なお、作動ロッド112を左方に向けて付勢するため
のコイルスプリング118の他端部はスライドプレート131
に連結されており、スライドプレート131はこのコイル
スプリングによりバイアスカを付与される。
ディスク担持部85にはまた、作動ロッド112及びスライ
ドプレート131の下方に、第10図,第12図及び第14図に
示されるガイドシャフト136が左右方向(矢印X方向及
びその反対方向)に伸長して設けられており、該ガイド
シャフトには第15図にも示される移動体137が摺動自在
に取り付けられている。この移動体137は、その右端部
にて可動駒115の下部に係合し、以て、作動ロッド112を
往動(右方=反矢印X方向への移動)させるものであ
る。また、移動体137はその左端部にてスライドプレー
ト131に係合し、以て、押出アーム121を(ディスク17を
ディスク担持部85上から押し出す)押出位置に揺動せし
める。
移動体137の後面には該移動体の全長に亘るラック部137
aが形成されており、該ラック部に歯車138が噛合してい
る。この歯車138は、各々大小2つの歯車を一体として
形成した3つのダブルギア139、140,141と、ダブルギア
141の大歯車部であるウォームホィール141aに噛合する
ウォーム142とを介して、モータ143の出力軸に連結され
ている。
上記した歯車138と、ダブルギア139,140,141と、ウォー
ム142と、モータ143とによって、移動体137に移動力を
付与する移動力付与手段が構成されている。また、該移
動力付与手段と、移動体137と、付勢手段たるコイルス
プリング118及びバネ部材123とによって、作動ロッド11
2及び押出アーム121を駆動する駆動源が構成されてい
る。また、該駆動源と、作動ロッド112と、押出アーム1
21とにより、ディスク17をマガジン5に対して突出さ
せ、且つ、突出したディスク17をマガジン5内に収納せ
しめるディスク突出収納手段が構成されている。
次に、マガジン5から突出せしめられたディスク17をデ
ィスク担持部85上の所定位置に位置決めする位置決め手
段について説明する。
第15図に示されるように、ディスク担持部85の前後両端
部であって、マガジン5の近傍には、2つの揺動レバー
147及び148が配置されており、且つ、ピン147a,148aに
よってディスク担持部85に揺動自在に取り付けられてい
る。第22図に揺動レバー148の詳細が示されている。こ
れら揺動レバー147、148の各自由端部には、ディスク17
の外周部と係合するピン147b,148bが夫々突設されてい
る。第23図にピン148bの断面が示されている。なお、ピ
ン147bはピン148bと全く同様に形成されている。両揺動
レバー147及び148は、該両揺動レバーを連動せしめるた
めの連動レバー149によりピン149aを介して連結されて
いる。第24図に連動レバー149の詳細が示されている。
第22図にも示されるように、揺動レバー148には各揺動
レバー147及び148にディスク外周部との係合力を付与す
る係合力付与手段としてのコイルスプリング150が連結
されている。
第15図及び第22図に示されるように、揺動レバー148の
自由端部には中間プレート151がピン151aを介して回動
自在に取り付けられている。第25図(a),(b)に中
間プレート151の詳細が示されている。中間プレート151
の自由端部には上方(矢印Z方向)に伸びるピン151bが
突設されており、作動ロッド112と共に移動する可動駒1
15に突設された張出部115aがこのピン151bに係合し得る
ようになっている。中間プレート151には爪部151cが形
成されており、揺動プレート148に突設された突起148d
に該爪部が係合することによって、ピン151aを中心とす
る中間プレート151の時計方向(例えば第22図におけ
る)への回動が規制されている。但し、中間プレート15
1の反時計方向への回動は所定範囲内で許されている。
中間プレート151には該中間プレートを時計方向に付勢
するコイルスプリング152が連結されている。
第15図に示されるように、ディスク担持部85の左端部近
傍に、もう1つのL字状の揺動レバー155が配置されて
いる。但し、この揺動レバーはピン155aを介してディス
ク案内部材86(第17図等参照)に揺動自在に取り付けら
れている。揺動レバー155の自由端部にはディスク17の
外周部と係合するピン155bが突設されている。また、揺
動レバー155には該揺動レバーにディスク外周部との係
合力を付与する係合力付与手段としてのコイルスプリン
グ156が連結されている。
揺動レバー155の近傍にはピン157aを中心として回動自
在な回動レバー157が配置されており、該回動レバーの
回動一端部はピン157bによって揺動レバー155の自由端
部に枢着されている。回動レバー157の右側には、左右
方向(矢印X方向及びその反対方向)において往復動自
在なL字状のスライドプレート158が配置されており、
且つ、該スライドプレートの左端部が回動レバー157の
回動他端部に係合している。すなわち、スライドプレー
ト158が左方(矢印X方向)に移動すれば、揺動レバー1
55のピン157bがディスク外周部から離脱するようになさ
れているのである。
上記した各揺動レバー147,148,155と、連動レバー149
と、コイルスプリング150,156と、これらに関連するピ
ンなどの周辺小部材とによって、マガジン5から突出せ
しめられたディスク17をディスク担持部85上の所定位
置、この場合、ターンテーブル79の直上位置に位置決め
する位置決め手段が構成されている。
マガジン5から突出したディスク17は、上述した3つの
揺動レバー147,148,155とコイルスプリング150及び156
の作用によって、ディスク担持部85上において正確に位
置決めされるのである。ところが、ディスク17が何かの
部材に引っ掛るなどして、コイルスプリング150の付勢
力だけでは該ディスクをディスク担持部85上の所定位置
(ターンテーブル79の直上位置)に引き込めなくなる場
合が考えられる。このような事態が起き、揺動レバー14
7及び148が例えば第15図及び第22図にて二点鎖線で示さ
れる位置にあるとする。すると、第22図に示されるよう
に、可動駒115が作動ロッド112と共に右方(反矢印X方
向)に移動せられ、該可動駒は中間プレート151の右方
に位置せられる。この可動駒115の移動中に可動駒115の
張出部115aが中間プレート151のピン151bに当接する
が、中間プレート151は矢印Gの方向に回動可能である
ので、可動駒115の右方への移動に伴って中間プレート1
51はピン151aを中心として反時計方向に回動せられ、中
間プレート151が所定角度だけ反時計方向に回動すると
張出部115aからピン151bは離脱することとなり、可動駒
115の移動は完了する。また、張出部115aからピン151b
が離脱すると、中間プレート151はコイルスプリング152
の付勢力によって時計方向に瞬時に復帰せられる。次
に、可動駒115は左方(矢印X方向)に移動せられ、該
可動駒の張出部115aが中間プレート151のピン151bに当
接する。中間プレート151は前述したように、時計方向
へは回転し得ないため、可動駒115の右方への移動によ
って該中間プレートと共に揺動レバー148がピン148を中
心として(第22図における)時計方向に揺動する。ま
た、連動レバー149によって揺動レバー148と連動すべく
連結せられた他方の揺動レバー147は、ピン147aを中心
として(第15図における)反時計方向に揺動せしめられ
る。これにより、両揺動レバー147,148の各自由端部に
取り付けられたピン147b,148bがディスク17の外周部を
押圧することとなり、ディスク17は強制的にターンテー
ブル79の直上に位置決めされる。すなわち、可動駒115
を含むディスク突出手段(前述)によって、各揺動レバ
ー147,148が、該各揺動レバーの各自由端部がディスク
外周を押圧するように揺動せられるのである。
次に、前述したディスク担持部85が移動してマガジン5
から突出する任意のディスク17を担持し得る位置に達し
たことを検出して該ディスク担持部を停止せしめるため
の位置検出手段と、マガジン5から突出したディスク17
がディスク担持部85上の所定位置(ターンテーブル79の
直上位置)に担持されたことを検知するための検知手段
について説明する。
第2図(d)、第3図及び第15図に示されるように、マ
ガジン5の左側面後端部には該マガジン内に収納された
3枚のディスク17の配列方向に沿って、すなわち、上下
方向(矢印Z方向及びその反対方向)において3つのマ
ークとしての反射板161a,161b及び161cが設けられてい
る。詳しくは、これら各反射板はマガジン5の本体を構
成する2つのディスク担持ユニット13及び底板15に夫々
1つずつ設けられている。一方、第15図に示されるよう
に、ディスク担持部85の右後端部には各反射板161aない
し161cを検知するフォトセンサ162が設けられている。
第15図から明らかなように、このフォトセンサ162は作
動ロッド112に近接して配置されている。更に、作動ロ
ッド112を往復動自在に支持する軸受部材114が、このフ
ォトセンサ162をディスク担持部85に取り付けるための
取付部材として兼用されている。故に、フォトセンサ16
2をディスク担持部85に取り付けるための取付部材を軸
受部材114とは別に特別に設ける場合に比して部品点数
が削減され、コストの低減が図り易くなっている。ま
た、作動ロッド112とフォトセンサ162を軸受部材114な
る一体の1つの部材に支持せしめたことにより、該作動
ロッド及びフォトセンサの相対位置寸法の精度が極めて
高められている。
上記した各反射板161a,161b及び161cと、フォトセンサ1
62とによって、ディスク担持部85が移動してマガジン5
から突出する任意のディスク17を担持し得る位置に達し
たことを検出して該ディスク担持部を停止せしめるため
の位置検出手段が構成されている。
第15図に示されるように、ディスク担持部85の左前端部
上面には揺動プレート165がピン165aによって揺動自在
に取り付けられている。揺動プレート165の自由端部に
はピン165bが突設されており、該ピンはディスク17の外
周部に係合可能である。揺動プレート165には該揺動プ
レートにディスク17への係合力を付与するコイルスプリ
ング166が連結されている。揺動プレート165の上方には
該揺動プレートによって作動せられるフォトセンサ167
が配置されており、且つ、取付部材167aによってディス
ク担持部85に取り付けられている。これら揺動プレート
165、フォトセンサ167によって、マガジン5から突出し
たディスク17がディスク担持部85上の所定位置(ターン
テーブル79の直上位置)に担持され且つ位置決めされた
ことを検知するための検知手段が構成されている。
第15図に示されるように、上記した揺動プレート165の
右方には左右方向(矢印X方向及びその反対方向)に伸
長すべく移動プレート170が配置されており、且つ、ピ
ン170aを介して左右方向において往復動自在にディスク
担持部85に取り付けられている。この移動プレート170
は駆動力を付与されて往復動し、ディスク演奏中に第11
図及び第15図に示される持ち上げレバー171を介してデ
ィスク案内部材86を上方に持ち上げ、該ディスク案内部
材をそのディスク案内位置から、ターンテーブル79を含
む演奏手段(前述)に対して所定距離(約4mm)だけ離
隔せしめる作用をなす。第11図に示されるように、持ち
上げレバー171は略三角状に形成されており、ディスク
担持部85上に突設された略三角形のブラケット173にピ
ン171aによって回動自在に取り付けられている。持ち上
げレバー171の回動一端部はピン171bを介して上記の移
動プレート170に枢着されている。また、持ち上げレバ
ー171の回動他端部171cはディスク案内部材86の前端部
に形成された張出部86a(第17図にも示されている)の
下面に係合している。
第15図から明らかな如く、ディスク案内部材86を動作せ
しめるための移動プレート170の左端部170cが、揺動プ
レート165の自由端部の一部165dに係合可能となってい
る。これにより、ディスク演奏中に移動プレート170に
よって揺動プレート165がピン165aを中心として第15図
における時計方向に揺動せしめられ、該揺動プレートの
ピン165bがディスク17の外周部から離脱せられるように
なっている。
ここで、上述した移動プレート170に駆動力を付与する
手段について説明する。
第10図に示されるように、シャーシ32の右前端部には、
くの字状に形成されたレバー部材A176がピン176aを中心
として回動自在に取り付けられている。第26図(a)及
び(b)にこのレバー部材A176の詳細が示されている。
レバー部材A176の回動一端部には、小さな中継レバー17
7がその一端部においてピン177aにより枢着せられてお
り、該中継レバーの他端部にはピン177bが突設されてい
る。同じく第10図に示されるように、モータ108によっ
て駆動される移動体99の前端部には突起99aとは反対方
向、この場合、左方(矢印X方向)に伸長する突起99d
が形成されており、中継レバー177に設けられたピン177
bにこの突起99dが係合可能となっている。
第11図にも示されるように、シャーシ32の上面に設けら
れたサブシャーシ75の前面には左右方向(矢印X方向及
びその反対方向)に伸長するスライドプレート179が配
置されており、且つ、その伸長方向すなわち左右方向に
おいて往復動自在にピン179aを介してシャーシ32に取り
り付けられている。第27図(a)及び(b)にスライド
プレート179の詳細が示されている。スライドプレート1
79はコイルスプリング180によって右方(反矢印X方
向)に付勢されている。スライドプレート179の右端部
には後方(反矢印Y方向)に伸びる張出部179cが形成さ
れており、該張出部には前後方向に伸長する長孔179aが
形成されている。レバー部材A176の回動端部にはピン17
6cが突設されており、スライドプレート179に形成され
た長孔179d内に該ピン176cが円滑に嵌挿せられている。
すなわち、移動体99が前方(矢印Y方向)に移動するこ
とによって、レバー部材A176がピン176aを中心として第
10図における反時計方向に回動し、以て、スライドプレ
ート179が左方(矢印X方向)に移動するようになされ
ているのである。
レバー部材A176の近傍にはレバー部材B183が配置されて
おり、且つ、その略中央部においてピン183aによりサブ
シャーシ75に回動自在に取り付けられている。第28図
(a)及び(b)にレバー部材B183の詳細が示されてい
る。レバー部材B183の回動一端部はカム部183bとなって
おり、スライドプレート179の張出部179c上に突設され
たピン179fがこのカム部183bに係合可能となっている。
すなわち、スライドプレート179が左方(矢印X方向)
に移動することによってレバー部材B183がピン183aを中
心として第10図における反時計方向に回動するようにな
っているのである。
レバー部材B183の回動他端部には上方(矢印Z方向)に
伸びる張出部183cが形成されており、第15図に示される
ように、移動プレート170の右端部に突設されたピン170
eにこの張出部183cが係合し得る。すなわち、移動プレ
ート170は、移動体99(第10図示)に駆動力を付与する
モータ108等によって、且つ、レバー部材A176、スライ
ドプレート179及びレバー部材B183を順次介して駆動力
を付与されるのである。
第10図、第15図及び第28図(a),(b)に示されるよ
うに、レバー部材B183の自由端部にはピン183eが突設さ
れている。第15図に示されるように、このピン183eは、
連動レバー149の前端部に左方(矢印X方向)に突出し
て形成された突出部149cの後縁部に係合するようになっ
ている。すなわち、レバー部材B183が上述のように、ピ
ン183aを中心として第10図または第15図における反時計
方向に回動せしめられることにより、連動レバー149が
前方(矢印Y方向)に移動し、これによって2つの揺動
レバー147、148がディスク外周部から離脱せしめられる
ようになされているのである。
また、第15図に示されるように、移動プレート170はそ
の左端部近傍において、ピン158aによりスライドプレー
ト158に連結されている。故に、レバー部材B183が上記
反時計方向に回動するとスライドプレート158が移動プ
レート170と共に左方(矢印X方向)に移動し、これに
よって、もう1つの揺動プレート155がディスク外周部
から離脱せしめられる。
なお、前述したディスク突出収納手段(作動ロッド11
2、押出アーム121などから成る)と、ディスク移動手段
(ディスク担持部85、支持機構89,90などから成る)
と、揺動レバー147,148等を含む位置決め手段と、フォ
トセンサ162等を含む位置検出手段と、ディスク案内部
材86と、揺動プレート165及びフォトセンサ167から成る
検知手段と、移動プレート170と、これらに関連する周
辺部材とによって、マガジン5における任意のディスク
17を順次選択してターンテーブル79のディスク担持面79
a上に搬送し且つ該ディスク担持面上からマガジン5内
にディスク17を返送するディスク搬送機構が構成されて
いる。
次いで、ターンテーブル79上に搬送されたディスク17を
クランプするクランプ機構について説明する。
第10図及び第13図に示されるように、サブシャーシ75の
左前端部にはブラケット186が設けられており、該ブラ
ケットの略中央部には上下方向(矢印Z方向及びその反
対方向)に伸長する回動支持軸187が取り付けられてい
る。前述したディスク突出収納手段(作動ロッド112、
押出アーム121などから成る)がハウジング2内のマガ
ジン装着部の最深部近傍に配置されているのに対して、
この回動支持軸187は該マガジン装着部の入口部である
マガジン挿入口3a(第1図示)側に配置されている。
第16図から特に明らかなように、回動支持軸187には長
手アーム本体189が回動自在に取り付けられている。第2
9図(a)ないし(c)にこのアーム本体189の詳細が示
されている。回動支持軸187が上下方向(矢印Z方向及
びその反対方向)に伸長しているので、アーム本体189
の回動はターンテーブル79のディスク担持面79a(第10
図参照)と平行な面に沿ってなされる。アーム本体189
の回動一端部にはピン190aを介してサブアーム190が所
定範囲内で揺動自在に設けられている。第30図(a)な
いし(c)にサブアーム190の詳細が示されている。ピ
ン190aはターンテーブル79のディスク担持面79aと平行
に伸長しており、従って、サブアーム190の揺動は該デ
ィスク担持面に対して直角な面内において行なわれる。
サブアーム190の自由端部には、演奏さるべきディスク1
70のターンテーブル79との反対向面に当接して該ターン
テーブルと協働してディスククランプ作用をなす円盤状
の押圧部材192が回動自在に取り付けられている。な
お、サブアーム190は、該押圧部材がクランプをなす第
1位置と該クランプを解除する第2位置の間で揺動す
る。押圧部材192は自身に内装されたマグネットの磁力
によってディスククランプ作用をなす、故に、ターンテ
ーブル79は磁性体から成る。第17図に示されるように、
鋼板から成るディスク案内部材86の主面であって、押圧
部材192の通過部の近傍は切欠部86cとなっている。ま
た、図示はしないが、該ディスク案内部材以外の部材で
あって、押圧部材192の通過部の近傍にその一部が位置
する部材は該一部を非磁性材料によりこれを形成する
か、あるいは該一部を切欠部としている。すなわち、押
圧部材192の通過部の近傍以外に磁性部材が配置されて
いるのである。
第13図及び第16図に示されるように、アーム本体189の
上部には、該アーム本体の長手方向において往復動自在
にスライドプレート194が取り付けられている。第31図
(a)及び(b)にスライドプレート194の詳細が示さ
れている。スライドプレート194の一端部には係合部194
aが形成されており、サブアーム190の自由端部に突設さ
れたピン190cにこの係合部194aが係合している。スライ
ドプレート194には、サブアーム190が上記第2位置(押
圧部材192がクランプ状態を解除される位置)に移動す
べく該スライドプレートを付勢する付勢手段としてのコ
イルスプリング195が連結されている。
アーム本体189の回動他端部には略くの字状に形成され
た回動レバー196がピン196aを介して回動自在に設けら
れている。第32図(a)ないし(c)に回動レバー196
の詳細が示されている。回動レバー196はターンテーブ
ル79のディスク担持面79aと平行な面に沿って回動す
る。回動レバー196の回動一端部はピン196bによりスラ
イドプレート194の他端部に枢着せられている。
上記したアーム本体189、サブアーム190、スライドプレ
ート194、コイルスプリング195及び回動レバー196を、
支持アーム198と総称する。第16図において二点鎖線に
て示される支持アーム198の位置、すなわち、押圧部材1
92がターンテーブル79の直上に達する位置を、該支持ア
ームのクランプ位置と称する。また、これに対して、第
16図にて実線で示される支持アーム198の位置を非クラ
ンプ位置と称する。支持アーム198は上記のクランプ位
置と非クランプ位置の間で、且つ、ターンテーブル79の
ディスク担持面79aと平行な面に沿って回動するのであ
る。
第16図及び第29図(a)ないし(c)に示されるよう
に、支持アーム198の主要構成部材であるアーム本体189
の側部には、その軸中心が該アーム本体の長手方向と平
行となるように、調整ネジ201が螺合せられている。こ
れに対して、第10図及び第16図に示されるように、回動
支持軸187を支えるブラケット186上には該調整ネジのネ
ジ部先端が係合し得る円形のピン202が突設されてい
る。但し、第16図にはブラケット186は示されておら
ず、ピン202のみが示されている。
これら調整ネジ201及びピン202により、支持アーム198
の上記クランプ位置における停止位置を調整するための
調整手段が構成されている。また、該調整手段と、支持
アーム198と、該支持アームを支える回動支持軸187と、
押圧部材192とによって、ターンテーブル79上に搬送さ
れたディスク17をクランプするクランプ機構が構成され
ている。なお、当該クランプ機構には上記した調整ネジ
201の他に、第16図に示される調整ネジ204が設けられて
いる。この調整ネジ204は、アーム本体189に上下方向に
おいて螺合し、且つ、そのネジ部先端がサブアーム190
の自由端部に係合するもので、該調整ネジを締め付けあ
るいは緩めることによって、サブアーム190の揺動角度
を自由に調整することができる。
第10図及び第16図に示されるように、支持アーム198の
構成部材である回動レバー196の回動他端部にはピン196
cが突設されており、スライドプレート179の左端部に設
けられた張出部179hに前後方向(矢印Y方向及びその反
対方向)に伸長して形成された長孔179i内にこのピン19
6cが円滑に嵌合せられている。すなわち、このスライド
プレート179の左方(矢印X方向)への移動によって、
支持アーム198が上記クランプ位置に向けて回動するよ
うになされているのである。なお、スライドプレート17
9の移動すなわち支持アーム198の回動はレバー部材A176
を介して移動体99によってなされるのであり、この移動
体99はディスク担持部85の上下動をも司るのであるが、
ディスク担持部85及び支持アーム198のいずれか一方の
移動(支持アーム198については回動)が完了した後に
他方の移動が行なわれるようになされている。
第10図及び第12図に示されるように、シャーシ32の右端
部前後には、移動体99が当接し得るように一対の検知ス
イッチ206及び207が設けられている。また、移動体99に
駆動力を付与するための歯車106の主面に対応してフォ
トセンサ208が設けられている。この歯車106の主面には
フォトセンサ208により検知される反射板が貼設されて
いる。
第15図に示されるように、ディスク担持部85の後端部に
は移動体137(第10図にも図示)の移動位置を検知する
ための2つのフォトセンサ211,212、並びに1つの検知
スイッチ213が設けられている。移動体137にはこれら各
フォトセンサ211及び212により検知さるべき反射板が貼
設されている。
第15図に示されるように、ターンテーブル79等を支持す
る支持部材77の所定位置には、光学式ピックアップ手段
を担持したキャリッジ80がそのホームポジションすなわ
ち、演奏前静止位置にあることを検知するための検知ス
イッチ214が設けられている。
ハウジング2内の所定位置には制御部(図示せず)が設
けられており、前述した演奏手段(ターンテーブル79等
から成る)、マガジン着脱機構(担持板37及びモータ50
等から成る)及びディスク搬送機構は該制御部により制
御される。前述した各検知スイッチ63,64,65,206,207,2
13及び214、並びに、各フォトセンサ67,98,69,162,167,
208,211及び212から各々発せられる検知信号は、上記制
御部に伝達される。これら各検知信号に応じて上記制御
部から送られる動作信号によってモータ50,82,108,143
及びターンテーブル79が後述する所定のタイミングにて
動作するのである。
また、上記した制御部は、手動イジェクト指令に応じて
ディスク演奏中もマガジンイジェクト作動指令を発する
イジェクト手段と、ディスクがディスク担持部85上から
マガジン5内に返送されるときに該ディスクを収納する
収納部がマガジン5内に有るか否かを確認する収納部確
認手段と、ディスクがマガジン5から突出してディスク
担持部85上に搬送されるときに該ディスク担持部上に他
のディスクが担持されているかを確認し且つ該他のディ
スクを収納する収納部がマガジン5内に有るか否かを確
認する確認手段とを有している。
また、上記制御部は、少なくとも2枚のディスクを含む
演奏シーケンスをストップ指令がない限り自動演奏する
自動演奏手段と、指定されたディスクがマガジン5内に
収納されているか否かを確認するディスク有無確認手段
と、ディスクに記録された各曲の曲頭を順次かつ複数枚
(例えば3枚)のディスクに対して連続して検出する曲
頭検出手段とを備えている。
次に、上記した構成のマルチディスクプレーヤの動作を
第33図ないし第38図をも参照しつつ演奏手順に沿って簡
単に説明する。
まず、第1図に示されるように、マガジン挿入口3aから
マガジン5を挿入する(第33図におけるステップS1)。
するとまず、マガジン5は第7図ないし第9図に示され
る担持板37上に担持される。この状態で、マガジン5を
少し強く押す。マガジン5が押されることによって担持
板37の下面に設けられたスライドプレート58がコイルス
プリング59の付勢力に抗して該マガジンと共に約3mmほ
ど後方(反矢印Y方向)に移動する。これにより検知ス
イッチ63及び64が動作せられ、モータ50が回転し、マガ
ジン5は移動部材41及び担持板37と共に後方に移動を開
始する。移動部材41がガイドシャフト34に沿って所定距
離だけ後方に移動して該移動部材の後端部が検知スイッ
チ65に当接し、該検知スイッチが動作すると、モータ50
が停止し、マガジン5の装着が完了する(第33図に示さ
れるステップS2)。
次いで、第1図に示される各操作ボタン群7ないし10の
うち所定のボタンが操作されることにより演奏さるべき
ディスク及び曲が指定される(ステップS3)と、制御部
(図示せず)はこの指定されたディスクがマガジン5内
に収納されているか否かを確認する(ステップS4)。こ
の確認はフォトセンサ67ないし69により行なわれる。も
し、指定されたディスクがマガジン5内に無いときに
は、このことがアラームによって聴取者に知らされ、マ
ガジン5の交換を促すべく該マガジンはイジェクトされ
る(ステップS5)。指定されたディスクがマガジン5内
に収納されていることが確認されると、上記制御部は、
ディスク担持部85(フローチャートでは該ディスク担持
部をトレイと称している)上に他のディスクが担持され
ているかをフォトセンサ167によって確認(ステップ
S6)し、且つ、該他のディスクを収納する収納部がマガ
ジン5内に有るか否かをフォトセンサ67ないし69により
確認する(ステップS7)。ディスク担持部85(トレイ)
上に他のディスクが有り、更に、マガジン5内にこのデ
ィスクを収納し得る収納部が無い場合、マガジン5の交
換を促すべく該マガジンはイジェクトされ、且つ、アラ
ームにより聴取者に知らされる(ステップS8)。上記他
のディスクを収納し得る収納部がマガジン5内に有る
か、または収納部が有るマガジンと交換されると、該他
のディスクはマガジン5内に押出アーム121(第15図参
照)によって収納される(ステップS9)。
ディスク担持部85上に上記他のディスクが無いことが確
認されると、指定されたディスク17の収納位置までディ
スク担持部85が移動せしめられる(ステップS10)。該
指定ディスク収納位置に対するディスク担持部85の停止
は、フォトセンサ162及び212によりなされる。ディスク
担持部85が停止すると、作動ロッド112(第15図等参
照)が右方(反矢印X方向)に突出せられ、これによっ
てマガジン5内のトリガレバー26(第3図示)が作動せ
しめられて演奏さるべきディスク17はマガジン5外に突
出し、ディスク担持部85上に移動する(ステップ
S11)。
マガジン5から突出したディスクが、揺動レバー147,14
8等(第15図示)から成る位置決め手段によりディスク
担持部85上の所定位置(ターンテーブル79の直上位置)
に位置決めされ、これがフォトセンサ167によって確認
されると、モータ108(第10図参照)が回転して移動体9
9が前方(矢印Y方向)に移動し、ディスクを担持した
ディスク担持部85は下降せられる(ステップS12)。デ
ィスク担持部85がその最下降位置に移動する過程で、該
ディスク担持部上にあるディスク17はターンテーブル79
のディスク担持面79a(第10図示)上に載置される(ス
テップS13)。
ディスク担持部85がその最下降位置に達した後も移動体
99の前方への移動は続けられ、これによって、第10図に
示されるレバー部材A176が第10図における反時計方向に
初めて回動せしめられる。よって、このレバー部材A176
と連結されたスライドプレート179が左方(矢印X方
向)に移動し、クランプ機構が作動せられる。
このクランプ機構の動作を少し詳しく説明する。
スライドプレート179が左方(矢印X方向)に移動する
ことにより、まず、クランプ機構の支持アーム198が回
動支持軸187を中心として例えば第16図における反時計
方向に回動する。支持アーム198が所定角度だけ回動し
て押圧部材192がターンテーブル79の直上に達すると、
該支持アーム(の構成部材であるアーム本体189)に設
けられた調整ネジ201がピン202に係合し、該支持アーム
の回動は停止せられる。この後、スライドプレート179
は更に左方に駆動され、これによって、支持アーム198
の構成部材である回動レバー196がピン196aを中心とし
て回動し、故に、該回動レバーと連結されたスライドプ
レート194がアーム本体189に沿って移動する。よって、
第13図からも明らかな如く、サブアーム190が下方に揺
動し、押圧部材192がディスク17の主面に当接して該デ
ィスクはクランプされる(ステップS14)。
一方、スライドプレート179の左方(矢印X方向)への
移動によって、第10図及び第15図に示されるレバー部材
B183がピン183aを中心として該両図における反時計方向
に回動する。すると、第15図から明らかなように、レバ
ー部材B183のピン183eが連動レバー149に係合して該連
動レバーを前方(矢印Y方向)に移動せしめる。故に、
ディスク17をディスク担持部85上にて位置決めしていた
揺動レバー147、148がディスク17の外周部から離脱す
る。また、レバー部材B183の反時計方向への回動によっ
て該レバー部材の張出部183cが移動プレート170(第10
図示)を左方(矢印X方向)に押す。よって、第15図に
示される他の揺動レバー155がディスク外周部から離脱
する。また、この移動プレート170の左方への移動によ
り、第11図及び第15図に示される持ち上げレバー171が
ピン171aを中心として第11図における反時計方向に回動
し、これにより、ディスク案内部材86が上方に所定角度
だけ揺動せしめられる。かくしてディスクの演奏が可能
となり、ターンテーブル79及びキャリッジ80(第10図等
図示)が動作して演奏が開始される(ステップS15)。
演奏が終了するとディスクはマガジン5内に返送される
のである(ステップS16)が、マガジン5へのディスク
返送動作は上述したディスクローディング動作のほぼ逆
の過程を辿ってなされるので詳述はしない。但し、ディ
スク担持部85上からマガジン5内にディスク17を押し込
む動作は第15図に示される押出しアーム121によってな
される。また、上記制御部は、マガジン5内に返送さる
べきディスクを収納する収納部がマガジン5内に有るか
否かをフォトセンサ67ないし69により確認する。第15図
に示されるように、押出アーム121がディスク17を押し
出す押出位置にあるときには該押出アームの先端部分が
マガジン5と当接するようであるが、マガジン5にはこ
の部分に切欠部5bが形成されているので、該押出アーム
の動作が阻害されることはない。第2図(a),(d)
及び(f)にもこの切欠部5bが示されているが、該切欠
部を通じて聴取者が爪にてディスク17を把持してマガジ
ン5外に取り出すことが出来る。但し、切欠部はかなり
小さなもので、聴取者はディスク17の外周部しか把持し
得ず、従って、聴取者の爪によりディスクの記録面が損
傷することはない。
以下、指定されたディスクに応じて上記の動作が繰り返
される。また、マガジン5を交換するためにマガジン5
をイジェクトする場合、イジェクトされるマガジンに押
される形でマガジン挿入口3aの蓋体6が開かれる。
次いで、少なくとも2枚のディスクを含む演奏シーケン
スをストップ指令がない限り自動演奏する自動演奏手段
について説明する。第34図はマニュアルによってこの自
動演奏手段が動作せしめられる場合を示すものである。
まず、演奏さるべきディスクが指定(ステップS20)さ
れると、この指定されたディスクがターンテーブル79上
に搬送される(ステップS21)。そして、該ディスクの
頭から演奏が開始(ステップS22)され、演奏が終了す
ると次のディスクに交換される。ディスクが順次交換
(ステップS26)されて最後に指定されたディスクの演
奏が終了すると、再び最初のディスクからの演奏が開始
される。この連続演奏の途中で演奏ストップのボタンが
押されると演奏は終了するのである。
なお、第35図は曲目をプログラミングした場合の自動演
奏手段の動作を示すものである。
第36図はマガジン5内の各ディスクに記録された各曲の
曲頭を順次かつ複数枚のディスクに対して連続して検出
する曲頭検出手段を説明するものである。まず、いわゆ
るロックボタンであるインデクススキャンボタン(操作
ボタン群7ないし10のうちいずれか)が押されると、該
ボタンは押された状態でロックする。すると、インデク
スキャンさるべきディスクの番号Xが1とセットされ、
1枚目のディスクの1曲目の曲頭が演奏される(ステッ
プS41〜S44)。この状態でインデクススキャンボタンが
押されたままであると、1枚目のディスクの2曲目以下
の各曲の曲頭が順次演奏される(S45〜)。1枚目のデ
ィスクに収録された各曲の曲頭演奏が終了すると、2枚
目以後のディスクについて各曲の曲頭演奏が行なわれ
る。すべてのディスクの各曲についての曲頭演奏が完了
すると最初のディスクからのノーマル演奏に移る。ま
た、各曲の曲頭演奏中にRELEASEボタンが押された場合
もノーマル演奏に移る。
第37図及び第38図は曲頭検出手段の変形を説明するため
のものである。第37図は、所定のディスクのある曲の曲
頭が演奏された直後にインデクススキャンボタンが押さ
れると、直ちにその次の曲の曲頭の演奏に入ることを示
している。また、第38図は、所定のディスクのある曲の
曲頭が演奏された直後にインデクススキャンボタンが押
されることによって、このディスクの各曲の曲頭演奏は
解除されて次の各ディスクの1曲目の曲頭演奏が順次行
なわれることを示している。
第39図ないし第42図はマガジン5の内部構造の変形例を
示すものである。
第39図に示されるマガジン5においては、トリガレバー
26が矢印J方向に押されることによって、突出アーム21
がコイルスプリング29の付勢力に抗してピン21aを中心
として揺動し、ディスク17がマガジン5外に押し出され
る。
第40図に示されるマガジン5においては、トリガレバー
26が矢印J方向に押されることによって、中間レバー22
1がコイルスプリング222によるバイアス力に抗してピン
221aを中心として回動し、これによりコイルスプリング
223によって付勢されている突出アーム21がピン21aを中
心として揺動してディスク17がマガジン5の外部に突出
する。
また、第41図に示されるマガジン5においては、トリガ
レバーとしてのワイヤ226を矢印K方向に引くことによ
って、突出アーム21がコイルスプリング227の付勢力に
抗してピン21aを中心として揺動し、ディスク17がマガ
ジン5外に突出する。
第42図に示されるマガジン5においては、ワイヤ227を
コイルスプリング228の付勢力に抗して矢印K方向に引
くことにより、該ワイヤによってディスク17がマガジン
5外に突出せられる。
発明の効果 以上詳述した如く、本発明によるマルチディスクプレー
ヤにおいては、複数枚のディスク(17)を順に配列収納
するマガジン(5)と、該マガジン内の各ディスクの有
無を検知するディスク有無検知手段と、該マガジンにお
ける任意のディスクを順次選択してターンテーブルのデ
ィスク担持面上に搬送し且つ該ディスク担持面上から上
記マガジン内にディスクを返送するディスク搬送機構と
を含み、上記マガジンはディスクを該ディスクの主面に
沿って上記マガジン外に突出させるための突出機構と、
該ディスクを収納位置にて保持する保持機構と、該突出
機構及び保持機構を上記マガジンの外部から作動せしめ
るためのトリガレバー(26)とを有し、上記ディスク搬
送機構は該トリガレバーを作動せしめてディスクを上記
マガジン外に突出させ且つ突出したディスクを上記マガ
ジン内に収納せしめるディスク突出収納手段(作動ロッ
ド112等から成る)と、上記マガジン内の各マガジンの
配列方向に沿って移動自在で上記マガジンから突出した
ディスクを担持するディスク担持部(85)を含みディス
クをターンテーブルのディスク担持面に対して略直角な
方向において移動するディスク移動手段とを有してい
る。
すなわち、上記ディスク搬送機構の一部をなす上記ディ
スク突出収納手段によって単に上記トリガレバーを作動
させるのみにてディスクがマガジン外に突出し、これに
よって、該ディスクをターンテーブル上に搬送するため
に必要な該ディスクの2方向への移動のうちの一方向へ
の移動(ターンテーブルのディスク担持面と平行な方向
におけるディスク搬送)が完了するように構成されてい
るのである。上記トリガレバーを例えば押すだけの作用
をなせばよい上記ディスク突出収納手段の構成は極めて
簡単かつ小型である。従って、既に開発されているマル
チディスクプレーヤの如き、マガジン内に収納された所
望のディスクを直接、該ディスクのマガジンからの突出
方向端部あるいはディスクの略全体を複雑な把持機構に
より把持してマガジン外に引き出す形式のディスク搬送
機構を備えたものに比してディスク搬送機構の構成が簡
単であり、ディスクプレーヤ全体としての小型化が図り
易くなると共に、コストの低減が可能となるのである。
また、本発明によるマルチディスクプレーヤにおいて
は、上記トリガレバーが上記マガジンに対するディスク
の突出収納方向に関する一側に偏倚して設けられてい
る。故に、上記ディスク搬送機構の一部をなす上記ディ
スク突出収納手段はディスク搬送路の側方にコンパクト
に配置されるので、プレーヤハウジング内のスペースが
有効に利用され、ディスクプレーヤ全体としての小型化
が更に図り易くなっているのである。
更に、本発明によるマルチディスクプレーヤにおいては
上記突出機構が、その自由端部がディスクの外周部に係
合するように上記マガジンの最深部近傍に揺動自在に設
けられた板状突出アーム(21)から成る。この板状突出
アームは鋼板に打ち抜き加工を施すなどして極めて安価
に製造することができ、また、揺動という単純な動きを
するため取り付け作業も簡単であり、コストの低減が図
り易くなっているのである。
また、本発明によるマルチディスクプレーヤにおいて
は、上記保持機構が、回動自在に設けられてその回動一
端部にてディスクを収納位置に向けて付勢するための保
持アーム(24)と、該保持アームにディスク付勢力を付
与する付勢力付与手段(コイルスプリング25)とから成
り、該保持アームの回動他端部(24d)は上記マガジン
の本体の外部に露出せられ、上記ディスク有無検知手段
は上記保持アームの上記回動他端部を検知するセンサ
(フォトセンサ67ないし69)を含んでいる。すなわち、
上記ディスク有無検知手段の一部をなし且つディスクの
有無に応じて上記センサにより検知される検知位置と検
知されない被検知位置の間を移動する被検知体として、
上記保持アームが兼用されているのである。よって、該
保持アームとは別に該被検知体を設ける場合に比して部
品点数が削減され、コストが低減するのである。また、
該保持アームは上記した板状突出アームと同様、鋼板に
より安価に製作することができ、コストの低減が更に図
り易くなっているのである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係るマルチディスクプレーヤの全体斜
視図、第2図(a)ないし(f)はマガジンの各々平面
図、正面図、左側面図、右側面図、背面図及び底面図、
第3図はマガジンの内部構造を示す図、第4図ないし第
6図は第3図に関する各々IV−IV断面図、V−V断面
図、VI−VI断面図、第7図ないし第9図はマガジン着脱
機構の各々平面図、左側面図及び右側面図、第10図はデ
ィスク搬送機構及び演奏手段の平面図、第11図ないし第
14図は第10図に関する各々XI−XI矢視図、XII−XII矢視
図、XIII−XIII矢視図、XIV−XIV矢視図、第15図は第11
図に関するXV−XV矢視図、第16図は第13図に関するXVI
−XVI矢視図、第17図ないし第32図は当該マルチディス
クプレーヤの内部構造の一部詳細図、第33図ないし第38
図は該マルチディスクプレーヤの動作を説明するための
図、第39図ないし第42図は当該マルチディスクプレーヤ
の一部変形例を示す図である。 主要部分の符号の説明 2……ハウジング 5……マガジン 13……ディスク担持ユニット 17……ディスク 24……保持アーム 26……トリガレバー 32,33……シャーシ 50,82,108,143……モータ 63.64.65.206.207.213.214……検知スイッチ 67.68.69.162.167.208.211.212……フォトセンサ 79……ターンテーブル 80……キャリッジ 85……ディスク担持部 86……ディスク案内部材 89,90……支持機構 99,137……移動体 112……作動ロッド 121……押出アーム 147,148,155……揺動レバー 192……押圧部材 198……支持アーム
フロントページの続き (72)発明者 吉武 希海寛 埼玉県川越市大字山田字西町25番地1 パ イオニア株式会社川越工場内 (72)発明者 山崎 洋一 埼玉県川越市大字山田字西町25番地1 パ イオニア株式会社川越工場内 (56)参考文献 特開 昭60−263369(JP,A)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ハウジングと、ターンテーブルを含み前記
    ハウジング内に設けられた演奏手段と、複数枚のディス
    クを順に配列収納し且つ前記ハウジング内の所定装着部
    に着脱自在に装着されるマガジンと、前記マガジン内の
    各ディスクの有無を検知するディスク有無検知手段と、
    前記マガジンにおける任意のディスクを順次選択して前
    記ターンテーブルのディスク担持面上に搬送し且つ前記
    ディスク担持面上から前記マガジン内にディスクを搬送
    するディスク搬送機構とを含み、前記マガジンは前記デ
    ィスクを前記ディスクの主面に沿って前記マガジン外に
    突出させるための突出機構と、前記ディスクを収納位置
    にて保持する保持機構と、前記突出機構及び保持機構を
    前記マガジンの外部から作動せしめるためのトリガレバ
    ーとを有し、前記ディスク搬送機構は前記トリガレバー
    を作動せしめて前記ディスクを前記マガジン外に突出さ
    せ且つ突出したディスクを前記マガジン内に収納せしめ
    るディスク突出収納手段と、前記ディスクの配列方向に
    沿って移動自在で前記マガジンから突出したディスクを
    担持するディスク担持部を含み前記ディスクを前記ディ
    スク担持面に対して略直角な方向において移動するディ
    スク移動手段とを有し、前記トリガレバーは前記マガジ
    ンに対するディスクの突出収納方向に関する一側に偏倚
    して設けられており、前記突出機構は自由端部が前記デ
    ィスクの外周部に係合するように前記マガジンの最深部
    近傍に揺動自在に設けられた板状突出アームから成り、
    前記保持機構は回動自在に設けられて回動一端部にて前
    記ディスクを収納位置に向けて付勢するための保持アー
    ムと、前記保持アームにディスク付勢力を付与する付勢
    力付与手段とから成り、前記保持アームの回動他端部は
    前記マガジンの本体の外部に露出せられ、前記ディスク
    有無検出手段は前記保持アームの前記回動他端部を検知
    するセンサを含むことを特徴とするマルチディスクプレ
    ーヤ。
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