JPS60249630A - 内燃エンジンのスロツトル弁全閉開度検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃エンジンのスロットル弁全閉開度検出方法
に関し、特に摩耗等によって変化する真のスロットル弁
全閉開度位置を正確に検出し有るようにしたスロットル
弁全閉開度検出方法に関する。

内燃エンジンのスロットル弁の全閉開度位置の検出は一
般に、例えばエンジンが減速運転状態にあるか否かの判
別に適用される。例えば、スロットル弁が実質的に全閉
開度位置にあるか否かを検出し、スロットル弁が全閉開
度位置にあり、且つエンジン回転数がアイドル回転数に
向って減速するときエンジンが減速運転状態にあると判
別し、エンジンがこの減速運転状態にあるとき、例えば
エンジンへの燃料の供給を遮断して排気ガス特性や燃費
の改善乞図るようにした方法が提案されている（例えば
、特願昭５７−９０６６１号）。

スロットル弁の全閉開度位置の検出方法としては、例え
ば、スロットル弁の弁軸に連結された弁開度センサ、例
えばポテンショメータによって検出される弁開度値が予
め記憶されている全閉開度値に所定値を加算した値に設
定される全閉判別開度値以下であるか否かによって行う
ものが知られている。然るに、スロットル弁の真の全閉
開度位置はスロットル弁及びスロットル弁開度センサの
取付誤差、スロットル弁への空気中のゴξやカーボンの
堆積、スロットル弁の摩耗等に起因して製品毎に又は経
時的に変化する。

従って全閉開度値として固定値を使用するとすれば、経
年変化等によってスロットル弁の真の全閉位置が変化し
た場合に、スロットル弁がこの真の全閉位置にあるのに
全閉位置にないと誤診してしまう不都合が生じる。スロ
ットル弁の真の全閉開度位置を常に正確に検出するため
に、検出されたスロットル弁の最小弁開度値を記憶して
おき、検出されるスロットル弁開度値がこの最小弁開度
記憶値を下廻ったとき、最小弁開度の記憶値をこの新た
に検出された弁開度値に更新するようにしたスロットル
弁全閉開度位置検出方法が特開昭５６−１０７９２６号
によシ知られている。又、上述の最小弁開度記憶値がノ
イズ等によって誤った弁開度値に更新されてしまうこと
を防止するために最小弁開度記憶値を下廻ったスロット
ル弁開度検出値が所定時間同一値を継続したときにはじ
めて、最小弁開度の記憶値を弁開度検出値に更新するよ
うにしたスロットル弁全閉開度位置検出方法が本出願人
によシ提案されている（特開昭５８−１２２３２６号）
。

一方、アイドル運転時にニアコンディショナ等のエンジ
ンにかかる負荷を発生する負荷装置が作動した場合にエ
ンジン負荷が増大してエンジン回転数が減少し、アイド
ル運転が不安定になる場合がある。この不都合を回避す
るために負荷装置が作動状態にあるときスロットル弁を
強制的に所定開度だけ開弁させてエンジンへの吸気量を
増加させアイドル回転数の低下を防止するようにしたエ
ンジン制御方法が知られている（例えば、実公昭４７−
３８６７８号、特開昭５０−７０７４０号）。

又、高温再始動時にベーパロック等によるエンジンの始
動性ｆアイドル運転性の悪化を改善するためにエンジン
温度が所定温度以下になるまで上述と同様にスロットル
弁を強制的に所定開度だけ開弁させるエンジン制御方法
が知られている（例えば、実公昭５５−１０５９５号）
。

ニアコンディショナの作動状態やエンジン温度状態によ
っては上述のスロットル弁を所定開度だけ強制的に開弁
させるエンジン制御方法がエンジンの始動と同時に実行
されスロットル弁が所定開度位置に保持される場合があ
シ、斯る場合、従来の提案によるスロットル弁全閉開度
位置検出方法に依れば、強制的に開弁された所定開度位
置をスロットル弁の全閉開度位置と誤認し、この所定開
度値を最小弁開度として記憶してしまう場合が生じる。

この様に誤った最小弁開度値が記憶されると、例えば負
荷装置の不作動時にスロットル弁開度検出値が上述のよ
うに誤って記憶されている最小弁開度値を使用して設定
された全閉判別開度値以下である場合に、エンジンが減
速運転状態にないのに減速−状態にあると判断してエン
ジンへの燃料の供給を遮断してしまうという不都合が生
じ得る。

本発明は斯る不都合を回避せんがためになされた４ので
、エンジン始動直後のスロットル弁全閉開度位置の誤認
を防止すると共に摩耗等によって変化する真のスロット
ル弁全閉開度位置を正確に検出することを目的とする。

斯る目的を達成するために本発明に依れば、内燃エンジ
ンの吸気通路に配置されたスロットル弁の機械的に制限
される最小弁開度値よシ大きい第１の所定開度値を判別
変数の初期値として記憶すると共に前記最小弁開度値よ
シ小さい第２の所定開度値を前記スロットル弁の全閉開
度の初期値として記憶し、前記スロットル弁の弁開度値
を検出し、該検出した弁開度値が前記判別変数値よシ小
さいとき、・該判別変数の記憶値を斯く検出された弁開
度値に変更し、該変更した判別変数値とその後得られた
前記弁開度検出値とが実質的に等しい状態が所定期間に
亘って継続したとき前記スロットル弁全閉開度の記憶値
を前記判別変数の記憶値に変更することを特徴とする内
燃エンジンのスロットル弁全閉開度検出方法が提供され
る。

以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明方法が適用される燃料供給制御装置の全
体の構成図で、符号１は内燃エンジンを示し、このエン
ジン１に接続された吸気管２の途中にはスロットル弁３
が設けられている。このスロットル弁３には例えばポテ
ンショメータヨシ成るスロットル弁開度センサ４が連結
されておシ、スロットル弁３の開度θｔｈを検出して対
応するスロットル弁開度信号を出力して電子コントロー
ルユニット（以下１’−Ｅ　ＣＵＪという）５に送る。

燃燃噴射弁６は吸気管２のエンジン１とスロットル弁３
との間の図示しない吸気弁の少し上流側に設けられてお
シ、燃料噴射弁６は図示しない燃料ポンプに接続される
と共にＥＣＵ３に電気的に接続一方、スロットル弁３の
直ぐ下流には管７を介して絶対圧センサ（以下「ＰＢＡ
センサ」という）８が設けられておシ、このＰａムセン
サ８は吸気管２内の絶対圧ＰＢＡを検出して対応する絶
対圧信号を出力しＥＣＵ３に送る。エンジン１の本体に
はエンジン水温センサ１０が設けられ、このセンサＩＯ
は例えばサーミスタ等で構成されており、冷却水が充満
したエンジン気筒周壁内に挿着され冷却水温Ｔｗを検出
して対応する温度信号をＥＣＵ３に送る。

エンジン回転数センサ（゛以下「Ｎｅセンサ」という）
１１はエンジン１の図示しないカム軸周囲又はクランク
軸周囲に配設されてお、９、ＴＤＣ信号すなわち、エン
ジンのクランク軸の１８００回転毎に所定のクランク角
度位置で１パルス信号を出力してＥＣＵｓに送る。

符号１２はエンジン１によって駆動される負荷装置、本
実施例ではニアコンディショナ（以下「エアコン」トい
う）を示す。このエアコン１のスイッチ１２ａが閉成（
゛オン）されたとき、バッテリ１３とエアコン１２の図
示しない電磁クラッチとが電気的に接続されると共にス
イッチ１２ａのオン−オフ信号がＥＣＵ３に供給される
。ＥＣＵ３にはスロットル弁３に配設された後述するス
ロットル弁強制開弁装置９の電磁制御弁（以下これを単
に「電磁弁」という）９５が電気的に接続されている。

スロットル弁強制開弁装置９は第２図に詳示するように
、負圧作動装置９３と電磁弁９５とを備えておシ、この
スロットル弁強制開弁装置９が取シ付けられるスロット
ル弁３はスロットル弁３を回動させるレバー９０と一体
に形成され、支軸９１に回動自在に取シ付けられている
。支軸９１には別のレバー９２が取シ付けられておシレ
バー９２の腕端９２ａには負圧作動器９−３のロッド９
３ａが取シ付けられている。レバー９０は軸９１を中心
に両方向に腕を伸ばし、その一端９０ａには図示しない
スロットルペダルに連結されているワイヤ９４が接続さ
れ、他端９０ｂは詳細は後述するようにスロットル弁３
が全閉位置近傍にあるとき前記レバー９２の腕端９２ａ
近傍に当接して、レバー９０の回動、したがってスロッ
トル弁３の閉方向の回動が制限されるようにされている
。

前記負圧作動装置９３は前記レバー９２を引き上げ又は
押し下げる前記ロッド９３ａと、ロッド９３ａに連結さ
れ、後述する電磁弁９５によシ制御されて導入される吸
気管負圧と大気圧との差圧によシ作動するダイアフラム
９３ｂと、ダイアフラム９３ｂを前記ロッド９３ａを介
してレバー９２を押し下げる方向に付勢するスプリング
９３Ｃとで構成され、前記ダイアフラム９３ｂで画成さ
れる負圧室９３ｄ及び大気圧９３ｅが負圧作動装置９３
の内部に形成されている。大気室９３ｅは大気に連通し
ている一方、負圧室９３ｄは吸気管２内のスロットル弁
３の下流に連通する管９６，９７が接続されている。

電磁弁９５は管９６と管９７との接続部に設けられ、付
勢されると管９６と管９７とを連通ずると共に管９６と
大気開放路９８とを遮断して負圧室９３ｄＫｇ＆気負圧
を導入し、消勢されると管９６と管９７とを遮断すると
共に管９６と大気開放路９８とを連通して負圧室９３ｄ
に大気圧を導入する。この電磁弁９５の電磁ソレノイド
９５ａｉｉ前述の迫りＦ、　ＣＵ　５に電気的に接続さ
れている。

シカシて、エアコン１２のスイッチ１２ａが閉成すれる
とエアコン１２がエンジンによって駆動され、同時に電
磁弁９５が付勢されて負圧作動装置９３の負圧室９３ｄ
に吸気負圧が導入される。

このため、ダイアフラム９３ｂが変位しロッド９３ａを
介してレバー９２を軸９１を中心に反時計方向に所定の
角度だけ回動し、スロットル弁３はレバー９０の時計方
向の回動がレバー９２によって制限されるためにこの所
定の角度以下に絞ることができ力くなる。このようにエ
アコンスイッチ１２ａが閉成された場合にはスロットル
弁３が強制的に所定開度だけ開弁されるので吸気量が増
量され、エアコン作動時であってもアイドル運転を安定
化させることが出来る。

第１図のＥＣＵｓはスロットル弁開度センサ４等の各種
センサ及びエアコンスイッチ１２ａからのエンジンパラ
メータ信号に基いて、詳細は後述するようにスロットル
弁全閉位置θＩＤＬＬの記憶値を実際の全閉位置を示す
断力検出値に書き替える更新処置を行なうと共に、燃料
供給遮断（フューエルカット）運転領域等のエンジン運
転状態を判別してエンジン運転状態に応じた燃料噴射弁
６の燃料噴射時間ＴＯＵＴ　を下式（１）に基いて演算
する。

Ｔｏｔｒｒ＝’ｌ’ｉ　ｘＫ１＋に２　−−−−−−−
−・（１）ことに、Ｔｉは燃料噴射弁６の噴射時間の基
準値であシ、例えば吸気管内絶対圧ＰＢムとエンジン回
転数Ｎｅとに基づいてＥＣＵＳ内の記憶装置から読み出
される。Ｋ！及びに２は夫々補正係数及び補正変数であ
って、夫々前述の各センサからのエンジンパラメータ信
号によジエンジン運転状態に応じた始動特性、排気ガス
特性、燃費特性、加速特性等の諸物件が最適なものとな
るように所定の演算式に基づいて算出される。尚、エン
ジンがフューエルカット運転領域にあるとき、燃料噴射
時間ＴＯＵＴは零に設定される。

ＥＣＵｓは削成（１）によシ算出した燃料噴射時間ＴＯ
ＵＴに基づいて駆動信号を出力して燃料噴射弁６を閉弁
制御する。

第３図は第１図のＥＣＵ３内部の回路構成を示す図で、
第１図のＮｅセンサ１１からのエンジン回転角度位置信
号は波形整形回路５０１で波形整形された後、ＴＤＣ信
号として中央演算処理装置（以下「ＣＰＵＪという）５
０３とＭｅカウンタ５０２に供給される。Ｍｅカウンタ
５０２はＮｅセンサ１１からの前回ＴＤＣ信号パルスの
入力時から今回ＴＤＣ信号パルスの入力時までの時間間
隔を計数するもので、その計数値Ｍｅはエンジン回転数
Ｎｅの逆数に比例する。Ｍｅカウンタ５０２は、この計
数値Ｍｅをデータバス５１０を介してＣＰＵ５０３に供
給する。

第１図のスロットル弁開度センサ４、吸気管内絶対圧Ｐ
ＢＡセンサ８、エンジン水温センサ１０等の各種センサ
からの夫々の出力信号はレベル修正回路５０４で所定電
圧レベルに修正された後、マルチプレクサ５０５によシ
順次Ａ／Ｄコンバータ５０６に供給される。λ／Ｄコン
バータ５０６は前述の各センサからの出力信号を順次デ
ジタル信号に変換して該デジタル信号をデータバス５１
０を介してＣＰＵ５０３に供給する。

第１図のエアコン１２のスイッチ１２ａからのオン−オ
フ信号はレベル修正回路５１２で所定電圧レベルに修正
された後、データ入力回路５１３で所定信号に変換され
データバス５１０を介してＣＰＵ５０３に供給される。

ＣＰＵ５０３は、更にデータバス５１０を介してリード
オンリメモリ（以下ＲＯＭという）５０７、ランダムア
クセスメモリ（以下ＲＡＭという）５０８及び２つの駆
動回路５０９，５１１に接続されておシ、ＲＡＭ５０８
はＣＰＵ５０３での演算結果等を一時的に記憶し、ＲＯ
Ｍ５０７はＣＰ　Ｕ　５０Ｂで実行される制御プログラ
ム、燃料噴射弁６の基本噴射時間Ｔ＋マツプ、後述する
本発明に係るスロットル弁全閉開度θＩＤＬＬの初期値
θＩＤＬＯ＃を記憶”している。ＣＰＵ５０３はＲ，０
Ｍ５０７に記憶されている制御プログラムに従って前述
の各種エンジンパラメータ信号に応じた燃料噴射弁６の
燃料噴射時間ＴＯＵＴを演算して、得られた演算値に応
じた制御信号をデータバス５１０を介して駆動回路５０
９に供給する。駆動回路５０９は前記演算値に応じて燃
料噴射弁６を開弁させる駆動信号を該噴射弁６に供給す
る。又、ＣＰＵ５０３はエアコンスイッチ１２ａからの
オン信号が入力すると駆動回路５１１に制御信号を供給
し、該駆動回路をして電磁弁９５を付勢する駆動信号を
出力させるようにする。

第４図乃至第６図はＣＰＵ５０３によシ実行されるスロ
ットル弁全閉位置更新プログラム等の制御プログラムフ
ローチャートを示し、第５図乃至第６図に示す制御プロ
グラムは前記ＴＤＣ信号パルスの発生毎に実行される。

先ず、第４図において図示しないイグニッションスイッ
チが閉成（オン）されると（ステップ４０１）、第１図
のＥＣＵ３等に停電が開始され、ＥＣＵ３の初期化（イ
ニシャライズ）がｉ行される（ステップ４０２）。この
ときスロットル弁全閉開度の記憶値θＩＤＬＬ及び後述
するスロットル弁全閉位置更新判別値θＩＤＸの各初期
値としてＲＯＭ５０７（第３図）に記憶されている値θ
ＩＤＬＯ，θｒｎｔ１が夫々設定される。ここに値θＩ
ＤＬＯはスロットル弁３の機械的な全閉位置を表わす最
小弁開度より小さい値、例えば０°に、値θ■ＤＬｌは
機械的全閉最小開度よシ大きい値、例えば１．７°に設
定される。

そして、この値θＩ　ＤＬＯ及び値θＩＤＬ１はスロッ
トル弁３の機械的全閉最小開度値がスロットル弁の組付
誤差やゴミの付着等によシばらつくのでこのばらつきの
上下限値範囲外の値に設定される。

第５図は後述する本発明に係るスロットル弁全閉開度の
記憶値θＩ　ＤＬＬに基いてエンジンがフューエルカッ
トすべき運転状態にあるか否かを判別するプログラムフ
ローチャートである。

先ず、ステップ５０１においてフューエルカット判別ス
ロットル弁開度θＦＣを設定する。この判別値θＦＣは
後述するスロットル弁全閉開度の記憶値θＩＤＬＬに所
定値Δθｒｃ　（例えば２．５°）を加算した、スロッ
トル弁３が実質的に全閉位置にあるとみなせる値に設定
されている。実際にはこの所定値θｒｃにヒステリシス
特性を持たせるためにフューエルカット突入時と解除時
とで異なる判別値を設けている。次いで、実際のスロッ
トル弁開度θ１がこの判別値θＦＣより大きいか否かを
判別しくステップ５０２）、大きい場合にはエンジンが
フューエルカットすべき運転状態にないとして前記式（
１）に基づく燃料噴射弁６の噴射時間Ｔｏｔｒｔを演算
してエンジンに燃料を供給する制御プログラムを実行す
る（ステップ５０３）。

一方、ステップ５０２において実際のスロットル弁開度
θＴ）Ｉが判別値θＦＣよシ小さい場合、以下のステッ
プ５０４乃至５０８においてエンジン回転数Ｎｅがエン
ジン冷却水温Ｔｗに応じて設定される所定判別回転数Ｎ
ＦＣＴ１．乃至ＮＦＣＴ３よシ大きいか否かを判別する
。即ち、ステップ５０４ではエンジン冷却水温ＴｗがＴ
ＷＦＣＯ（例えば６５℃）より高いか否かを判別し、低
い場合にはステップ５０５に進みエンジン回転数Ｎｅが
所定回転数ＮＰＣＴ３　（例えば２２００ｒｐｍ　）よ
シ大きいが否かを判別し、水温ＴｗがＴＷＦＣＯ値よシ
高い場合にはステップ５０６に進む。ステップ５０６で
鉱エンジン冷却水温ＴｗがＴＷＦ′Ｃ１（例えば８０℃
）より高いか否かを判別し、低い場合（即ちＴＷＦＣｏ
＜　Ｔｗ≦ＴＷＦＣ１）にはステップ５０７に進みエン
ジン回転数Ｎｅ−＠ｉ所定回転数ＮＰＣＴ２（例えばｔ
４００ｒｐｍ　）よシ大きいか否かを判別し、水温Ｔｗ
がＴＷＦＣＩ値よシ高い場合に伏ステップ５０８に進み
エンジン回転数Ｎｅが所定回転数ＮＦＣＴ３（例えばｃ
＋ｏｏｒｐｍ）よシ大きいか否かを判別する。そして、
エンジン回転数Ｎｅがステップ５０５，５０７又は５０
８の所定回転数ＮＦＣＴよシ小さい場合にはエンジンは
低回転運転状態にあってフューエルカットすべき運転状
態に力いとして前記ステップ５０３に進み燃料供給制御
を実行する一方、所定回転数ＮＦ−ＣＴ以上の場合には
いずれもステップ５０９に進み、エンジンがフューエル
カットすべき運転状態に初めて突入した時から所定時間
ｔｒｅＤｔ、ｙ　（例えば２秒間）が経過したか否かを
判別する。この判別は、例えば、ノイズ等の誤信号が入
力したときにフューエルカットを実行してしまうのを防
止するために設けられているものである。所定時間ｔＦ
ｃＤＬＴが経過していなければ、前記ステップ５０３を
実行し、所定時間ｔＦＣＤＬＹが経過していればステッ
プ５１０に進んでフューエルカットを実行する。

尚、前記ステップ５０５，５０７及び５０８のエンジン
冷却水温Ｔｗの低下と共に大きい値に設定されている所
定判別回転数ＮＦＣＴを用いてエンジンが７ユーエルカ
ツトすべき運転状態にあるか否かを判別するのは以下の
理由による。即ち、エンジン温度を代表するエンジン水
温Ｔｗが低い時にはエンジン摺動部の摩擦抵抗が大きく
、エンジンは不安定な状態にあシ、このためエンジン暖
機後のＮＦＣＴよシも大きいＮＦＣＴを設定しないと７
ユーエルカツト後のクラッチオフ時にはエンジンがスト
ールする可能性が大きくなる。そこでエンジン冷却水温
が低い時には、フューエルカット判別回転数ＮＩＦＣＴ
を高く設定することによシフニーニルカット後のエンジ
ンストールを防止すると共に運転性能の向上を図る一方
、エンジン冷却水温が高い場合にはフューエルカット判
別回転数ＮＦＣＴを低く設定して有害排気ガスの増加を
防止すると共に燃費を最小限に抑えようとするのである
。又、ステップ５０４乃至５０８の各判別値を７ユーエ
ルカツトすべき運転状態への突入時と離脱時とで異る値
に設定してヒステリシス特性を持たせるようにしてもよ
い。

次に、第６図は前述のエンジンが７ユーエルカツトすべ
き運転状態にあるか否かの判別等に使用される、本発明
に係るスロットル弁全閉開度記憶値θＩＤＬＬの更新プ
ログラムである。

先ず、ステップ６０１及び６０２において、エンジンが
本更新プログラムを実行すべき運転状態にあるか否かを
判別する。即ち、ステップ６０１ではエンジン回転数Ｎ
ｅが所定回転数ＮＴＨＡＤＪ（例えば、２ｏｏｏｒｐｍ
）よシ大きいか否かを判別し、大きい場合には本更新プ
ログラムを実行する必要が力いと判断し、後述するプロ
グラムダウンカウンタの所定時間判別変数値ｎ１ＤＬｓ
Ｔ　を初期値ｎ１ＤＬｓＴＯ（例えば値１０）にリセッ
トして（ステップ６１５）。

本プログラムを終了する。エンジンが低回転運転状態に
ある場合にスロットル弁開度を変化させずに全閉位置に
保持すると、ポテンショメータ等で構成される第１図の
スロットル弁開度センサ４の摺動子と抵抗体とが摺動す
る時に発生する摩耗粉等によシスロットル弁全閉開度検
出値が微少範囲に亘）変動する不都合が生じ、本更新プ
ログラムはこの不都合を排除するために実行されるもの
である。一方、エンジン回転数Ｎｅが前記所定回転数Ｎ
ＴＨＡＤＪ以上の場合にはスロットル弁全閉開度検出値
が例え微少範囲に亘シ変動してもエンジンがフューエル
カットすべき運転状態にあるか否かの判別等において、
スロットル弁全閉開度検出値の変動がエンジンストール
等の不都合を生じさせる程の悪影響を与えないので、本
ステップ６０１以降のステップ６０２乃至６１４を実行
しないのである。

次に、ステップ６０２ではスロットル弁強制開弁装置９
の電磁弁９５が付勢（オン）されているか否かを判別す
る。電磁弁９５が付勢（オン）されている場合にはスロ
ットル弁３が強制的に所定開度だけ開弁されておシ、こ
の場合に後続のステップ６０３以降を実行するとスロッ
トル弁が全閉位置にないのに全閉位置にあると誤認して
しまう虞があるので前述のステップ６１５を実行した後
、本プログラムを終了する。尚、電磁弁９５のオン時に
強制的に開弁されるスロットル弁の所定開度は前記第５
図のステップ５０１で設定されるフューエルカット判別
開度θＦＣよシ大きい値に設定される。

ステップ６０１及び６０２のいずれの判別結果も否定（
ＮＯ）の場合、ステップ６０３に進み、スロットル弁全
閉開度記憶値θＩＤＬＬがＥＣＵ３のイニシャライズ時
に設定した初期値θＩ　ＤＬＯに等しいか否かを判別し
、等しい場合には後述するステップ６０４をスキップし
てステップ６０５に進む。

ステップ６０５ではスロットル弁開度検出値θＴＨがス
ロットル弁全閉位置更新判別値θＩＤＸよシ小′さいか
否かを判別する。

第７図はスロットル弁開度検出値θＴＨの時間変化を示
すタイミングチャートでアシ、イグニッションスイッチ
（ＳＷ　）オン直後の更新判別値θＩＤＸは前述の通ｆ
ｉＥｃＵ５のイニシャライズ時に設定した初期値θＩＤ
Ｌ；１　（例えば１．７°）に設定されている。スロッ
トル弁開度検出値θＴＨが更新判別値θＩＤＸより大き
い値を示す第７図の１１時点に至る迄は、ステップ６０
５の判別結果は否定（ＮＯ）となシ後述するステップ６
０７及び６０８の判別においてもθ■値が更新判別値θ
ＩＤＸに等しいか等しいと見なされる値でないためにい
ずれも否定（Ｎｏ）と−＆Ｊ）前記ステップ６１５を実
行して本プログラムを終了する。即ち、スロットル弁開
度検出値θＴＨが更新判別値θＩＤＸよシ大きい場合に
はスロットル弁全閉開度記憶値θＩＤＬＬは更新されな
い０ 次いで、スロットル弁開度検出値θＴＨが減少して更新
判別値θＩＤＸを横切る１１　時点直後の最初のＴＤＣ
信号パルス発生時（ｔ１′時点）に実行されるループで
はステップ６０５の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）となりこ
の場合には更新判別値θＩＤＸを今回ループで検出され
た弁開度値θ■に設定しくステップ６０６）、前記ステ
ップ６１５に進む。

その後のＴＤＣ信号パルス発生毎に検出されるスロット
ル弁開度値１９ＴＨが遂次、よシ小さい値に減少する場
合前記ステップ６０６で更新判別値θＩＤＸが順次率さ
い弁開度検出値θＴＨに更新される。そして、弁開度検
出値θＴＨが１２時点以降で一定値に゛保持された場合
、ステップ６０５の判別結果は否定（ＮＯ）となシ前記
ステップ６０７及びステップ６０７の判別結果によって
はステップ６０８にも進む。弁開度検出値θ１が更新判
別値θＩＤＸに等しいか否かを判別するステップ６０７
の判別結果が否定（ＮＯ）の場合にはステップ６０８に
おいて弁開度検出値θＴＨが更新判別値θＩＤＸに微小
値ＩＬｓＢを加算した値に等しいか否かを判別する。

第１図のスロットル弁開度センサ４からの弁開度アナロ
グ信号は第３図のＡ／Ｄコンバータ５０６によってデジ
タル信号に変換されるか前記微小値１ＬｓＢは、例えば
、このＡ／Ｄコンバータ５０６の分解能を補償するだめ
のものでその出力デジタル値の最小桁の値１に対応する
値に設定されている。

ステップ６０７及び６０８のいずれかの判別結果が肯定
（ＹｅＳ）の場合、即ち、弁開度検出値θＴＨが更新判
別値θ■ＤＸに等しいか等しいと見做せる値である場合
ステップ６０９に進み、前記プログラムダウンカウンタ
の所定時間判別変数値ｎＩＤＬ８Ｔを１だけ減少させる
。そして、この判別変数”Ｉ　ＤＬＳＴの値が、零に等
しいか否かを判別しくステップ６１０）、零に等しくガ
ければ今回ループの実行を終了する。

スロットル弁開度検出値θＴＨが引続き更新判別値θＩ
ＤＸと等しいか又は等しいと見做せる値を継続すれば、
ステップ６０９が繰返し実行されて判別変数値ｎ１ＤＬ
ｓＴは遂次、値１宛減少する（第７図のΦ）、１２時点
乃至１３時点間）。この判別変数ｎ１ＤＬｓＴの値が零
になる前にスロットル弁開度検出値θＴＨが更新判別値
θＩＤＸよシ大きい値となると（、第７図（ａ）の１３
時点以降）、前記ステップ６０７及び６０８の判別結果
がいずれも否定（Ｎｏ）となシ、前記ステップ６１５に
おいて判別変数値ｎ１ＤＬｓＴを再度初期値ｎ１ＤＬｓ
ＴＱ　にリセットして本プログラムを終了する。尚、こ
の場合、前記ステップ６０６において第７図の１２時点
直後のＴＤＣパルス発生時に検出されたスロットル弁開
度値θＴＨに設定された更新判別値θＩＤＸは引続き保
持される。

次いで、スロットル弁開度検出値θＴＨがｔ４時点で更
新判別値θＩＤＸを横切って再び減少した場合（ステッ
プ６０５の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）、ｔｓ　時点に至
るまでステップ６０６が繰返し実行され、更新判別値θ
ＩＤＸは順次新しいよシ小さい開度検出値θＴＨＫ更新
される。そして、ｔ５時点直後のＴＤＣパルス発生時に
検出したスロットル弁開度検出値θＴＨがその後引続き
保持されると前記ステップ６０９が繰返し実行されて所
定時間判別変数前ＤＬＳＴの値が値ｌ宛減少する。この
判別変数仏前ＤＬＳＴが減少してｔ６時点にて遂にその
値が零となって前記ステップ６１０の判別結果が肯定（
Ｙｅｓ）となったとき、更新判別値θｒＤＸが前記第４
図のステップ４０２においてＥ　ＣＴＪ　５のイニシャ
ライズ時にスロットル弁全閉開度記憶値θＩＤＬＬの初
期値として設定した値θＩＤＴ、Ｏ（例えば００）より
大きいか否かを判別して大きい値を示すことを確認しだ
後（ステップ６１１）、ステップ６１２に進みスロット
ル弁全閉開度記憶値θＩ　ＤＬＬを前記ステップ６０６
で設定した更新判別値θＩＤＸに更新する（第７図（ａ
）のｔ６時点）。そして、前記ステップ６１５に進み、
判別変数値ｎＩＤＬｓＴ　を初期仏前ＤＬ８ＴＯにリセ
ットする。前記ステップ６１１の判別結果が否定（Ｎｏ
）の場合、前記ステップ６０６において更新判別値θＩ
ＤＸの設会に適用された弁開度検出値θ和は本来検出し
得ない値であるととを意味し、斯る場合には前記ステッ
プ６１２の実行を無視して本プログラムを終了する。

前記ステップ６１２で記憶値θＩ　ＤＬＬが更新判別値
θＩＤＸに一旦更新されると以後のループでは前記ステ
ップ６０３の判別結果が否定（Ｎｏ）となり、前記ステ
ップ６０４に進んでスロットル弁開度検出値ＯＴ■が全
閉開度記憶値θＩＤＬＩ、以下であるが否かを判別する
。スロットル弁開度検出値θ和が前記ｔ６　時点以降も
引続きｔｓ　時点直後の値を継続させたとき前記ステッ
プ６１０のプログラムダウンカウンタの判別変数値１１
１ＤＬ８Ｔの減算を繰返す（第７図の）のｔ６時点乃至
ｔ７時点間）。そして、１７時点以降で弁開度検出値θ
Ｔ）ｆが全閉開度記憶値θ［ＤＬＬよシ大きい値を示し
たとき、即ちステップ６０４の判別結果が否定（ＮＯ）
となったとき、ステップ６１３に進み、更新判別値θＩ
ＤＸとして全閉開度記憶値θＩＤＬＬ　＜設定し、前記
所定時間判別変数ｎＩＤＬｓＴの値を初期値ｎＩＤＬｓ
Ｔｏにリセットして（ステップ６１４　）、本プログラ
ムを終了する。

尚、前記ステップ６１２が実行されて全閉開度記憶値θ
ｒＤＬＬとＬ２て初期値θＩＤＬＯ以外の値が設定され
ると、以後スロットル弁開度θＴＨが値θＴＤＬＩ。

に設定された更新判別値θＩＤＸより小さい値を示しく
第７図（ａ）のｔ８時点υ降）、ステップ６０９におい
てプログラムダウンカウンタの判別変数値ｎＩＤＬｓＴ
が零に到達することなく（同ｔ９時点乃至ｔｌｏ時点間
）、再び更新判別値θＩＤＸより大きい値（同室１□ 判別値θＩＤＸはステップ６０６において電８時点直後
に検出される弁開度検出値θＴＨに一旦設定されるがｔ
ｌ１時点以降はステップ６１３において再び全閉開度記
憶値θＩＤＬＬに戻される。

以後、スロットル弁開度検出値θＴＨが更新判別値θＩ
ＤＸ以下となシ前記所定時間判別変数ｎＩＤＬｓＴＯ値
が零になるまで同一値を保持することがあれば（第７図
（ａ）（ｂ）のｊｕ時点乃至ｔｏ時点間）、その都度前
述した手順に従って全閉開度記憶値θＩＤＬＬが上記減
少したθＴＨに等しい、よ）小さい更新判別値θＩＤＸ
に更新される。

以上詳述したように本発明の内燃エンジンのスロットル
弁全閉開度検出方法に依れば、スロットル弁全閉開度を
更新すべきであるか否かの判別に使用される判別変数値
及びスロットル弁の全閉開度の記憶値の各初期値として
スロットル弁の機械的に制限される最小弁開度値よシ大
きい第１の所定開度値及び最小弁開度値よシ小さい第２
の所定　゛開度値を夫々記憶し、スロットル弁開度検出
値が前記判別変数値より小さいとき該判別変数の記憶値
を斯く検出されだ弁開度値に変更し、該変更した判別変
数値とスロットル弁開度検出値とが実質的に等しい状態
が所定期間に亘って継続したとき前記スロットル弁全閉
開度の記憶値を前記判別変数の記憶に変更値に変更する
ようにしたので、工ンジンの始動と同時に、例えば負荷
装置の作動によシスロットル弁が強制的に所定開度だけ
開弁されるようなことがあっても、この所定開度位置を
スロットル弁全閉開度と誤認し全閉開度位置として記憶
してしまう不都合を回避することが出来ると共に、摩耗
等によって変化する真のスロットル弁全閉開度位置を正
確に検出することが出来る。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明が適用される燃料供給制御装置の全体構
成図、第２図は第１図のスロットル弁強制開弁装置９を
詳示する構成図、第３図は電子コントロールユニット（
ＥＣＵ）の内部構成を示す回路図、第４図乃至第６図は
ＥＣＵ内で実行される制御プログラムフローチャートで
、第４図はイグニッションスイッチの閉成（オン）時に
実行されるＥＣＵ初期化（イニシャライズ）プログラム
、第５図は本発明に係るスロットル弁全閉開度の記憶値
θＩＤＬＬの使用例を示すプログラムフローチャートで
あシ、エンジンが燃料供給遮断（フューエルカット）す
べき運転状態にあるか否かを判別するプログラム、第６
図は本発明に係るスロットル弁全閉開度記憶値θよりＬ
Ｌの更新プログラムの各フローチャート、第７図はスロ
ットル弁全閉開度記憶値θよりＬＬ　、スロットル弁開
度検出値θＴＨ及びプログラムダウンカウンタのカウン
ト値ｎよりＬＳＴの各時間変化を示すタイミングチャー
トである。 １・・・内燃エンジン、２・・・吸気通路（吸気管）、
３・・・スロットル弁、４・・・スロットル弁開度セン
サ、５・・・電子コントロールユニット（ＥＣ’Ｕ　）
、９−９゜スロットル弁強制開弁装置、１２・・・エア
コン、１２゜・・・エアコンスイツ−Ｆ−１５０３・・
・ＣＰＵ、５０７・・・ＲＯＭ、５０Ｂ・・・ＲＡＭ０ 出願人　本田技研工業株式会社 代理人　弁理士　渡　部　敏　彦 弁理士　長　門　侃　二 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　内燃エンジンの吸気通路に配置されたスロットル
   弁の機械的に制限される最小弁開度値よシ大きい第１の
   所定開度値を判別変数の初期値として記憶すると共に前
   記最小弁開度値よシ小さい第２の所定開度値を前記スロ
   ットル弁の全閉開度の初期値として記憶し、前記スロッ
   トル弁の弁開度値を検出し、該検出した弁開度値が前記
   判別変数値よシ小さいとき、該判別変数の記憶値を斯く
   検出された弁開度値に変更し、該変更した判別変数値と
   その後得られた前記弁開度検出値とが実質的に等しい状
   態が所定期間に亘って継続したとき前記スロットル弁全
   閉開度の記憶値を前記判別変数の記憶値に変更すること
   を特徴とする内燃エンジンのスロットル弁全閉開度検出
   方法。 ２、前記内燃エンジンは作動時に当該エンジンに掛る負
   荷を発生する負荷装置を備える車輛に搭載され、該ｐ荷
   装置の作動時に前記スロットル弁を第３の所定開度まで
   強制的に開弁させる手段と、前記エンジンが少なくとも
   前記スロットル弁の弁開度検出値が実質的にスロットル
   弁の全閉状態を表わす、前記最初の判別変数と異なる第
   ２の判別値以下の減速運転状態にあるとき前記エンジン
   への燃料の供給を遮断する手段とを備えて成シ、前記第
   ２の判別値は前記スロットル弁全閉開度記憶値に第４の
   所定開度値を加算した値に設定され、前記第３の所定開
   度値は前記スロットル弁の機械的に制限される最小弁開
   度値に前記第４の所定開度値を加算した値よシ大きい値
   に設定されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の内燃エンジンのスロットル弁全閉開度検出方法。