JPS6160969B2 - - Google Patents
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- JPS6160969B2 JPS6160969B2 JP3411480A JP3411480A JPS6160969B2 JP S6160969 B2 JPS6160969 B2 JP S6160969B2 JP 3411480 A JP3411480 A JP 3411480A JP 3411480 A JP3411480 A JP 3411480A JP S6160969 B2 JPS6160969 B2 JP S6160969B2
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- JP
- Japan
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- throttle valve
- water temperature
- engine
- stroke shaft
- detection switch
- Prior art date
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 claims description 8
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 16
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 9
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 3
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/103—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being alternatively mechanically linked to the pedal or moved by an electric actuator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内燃機関の吸入空気量制御装置に関
する。
する。
従来提案されている内燃機関の吸入空気量制御
装置においては絞り弁が人為的に開かれたことを
検出する方法として、特開昭54−98424号公報に
みられるようにマイクロスイツチを吸気通路を形
成する本体にねじ止めし、絞り弁が開かれること
によつてマイクロスイツチをオン・オフして、絞
り弁が人為的に開かれたことを検出している。
装置においては絞り弁が人為的に開かれたことを
検出する方法として、特開昭54−98424号公報に
みられるようにマイクロスイツチを吸気通路を形
成する本体にねじ止めし、絞り弁が開かれること
によつてマイクロスイツチをオン・オフして、絞
り弁が人為的に開かれたことを検出している。
そして、このマイクロスイツチの特性は絞り弁
が若干開かれた時に信号が切り換わるようになつ
ている。
が若干開かれた時に信号が切り換わるようになつ
ている。
ところが、絞り弁の開度を自動的に制御してエ
ンジンの回転数を制御する吸入空気量制御装置に
おいては、エンジンを暖機運転する際には絞り弁
を大きく開いている（いわゆるフアストアイドル
開度）。
ンジンの回転数を制御する吸入空気量制御装置に
おいては、エンジンを暖機運転する際には絞り弁
を大きく開いている（いわゆるフアストアイドル
開度）。
したがつて、この時はすでにマイクロスイツチ
の信号が切り換つているため、絞り弁を人為的に
開いても信号は変化せず絞り弁を人為的に操作し
たという信号が発生しないので暖機運転中に走行
したという判断ができないという問題があつた。
の信号が切り換つているため、絞り弁を人為的に
開いても信号は変化せず絞り弁を人為的に操作し
たという信号が発生しないので暖機運転中に走行
したという判断ができないという問題があつた。
本発明の目的は暖機走行判断を行うことができ
る吸入空気量制御装置を提供することにある。
る吸入空気量制御装置を提供することにある。
本発明の特徴は、
(a) エンジンに送られる吸気量を制御する絞り
弁； (b) 前記絞り弁を常閉方向に付勢するリターンば
ね； (c) 前記絞り弁の開度を制御するため前記絞り弁
をストロークシヤフトによつて駆動すると共
に、前記ストロークシヤフト位置を制御する電
動機； (d) 前記ストロークシヤフトと前記絞り弁が連動
している時とこの連動が解除された時を直接検
知する絞り弁開度検出スイツチ； (e) 前記エンジンの冷却水温を検知する水温セン
サ； (f) 前記ストロークシヤフトと前記絞り弁の連動
が解除された時の前記絞り弁開度検出スイツチ
の信号と冷却水温が所定温度以下の時の前記水
温センサの信号が両立した時に暖機運転中でか
つ走行状態と判別する暖機走行判別手段 とよりなる内燃機関の吸入空気量制御装置にあ
る。
弁； (b) 前記絞り弁を常閉方向に付勢するリターンば
ね； (c) 前記絞り弁の開度を制御するため前記絞り弁
をストロークシヤフトによつて駆動すると共
に、前記ストロークシヤフト位置を制御する電
動機； (d) 前記ストロークシヤフトと前記絞り弁が連動
している時とこの連動が解除された時を直接検
知する絞り弁開度検出スイツチ； (e) 前記エンジンの冷却水温を検知する水温セン
サ； (f) 前記ストロークシヤフトと前記絞り弁の連動
が解除された時の前記絞り弁開度検出スイツチ
の信号と冷却水温が所定温度以下の時の前記水
温センサの信号が両立した時に暖機運転中でか
つ走行状態と判別する暖機走行判別手段 とよりなる内燃機関の吸入空気量制御装置にあ
る。
以下、本発明に係る一実施例を図面に基づいて
説明する。
説明する。
第１図には、本発明に係る一実施例を用いた内
燃機関の説明図が示されている。第１図におい
て、符号１はエンジンであり、その吸入部に気化
器２が設けられ、この気化器２にはスロー系の空
燃比を変化させるスローソレノイド３とメイン系
の空燃比を変化させるメインソレノイド４が設け
られており、暖機後の空燃比を変化させられるよ
うにしてある。又、５は燃料増量のためのフユエ
ルソレノイドであり、６はスロツトルアクチユエ
ータ７を基準位置まで戻すリミツトスイツチであ
る。そして、エンジン暖機時には、フアーストア
イドル回転数になるまで絞り弁を開くスロツトル
アクチユエータ７と燃料増量のためのフユエルソ
レノイド５が作動する。
燃機関の説明図が示されている。第１図におい
て、符号１はエンジンであり、その吸入部に気化
器２が設けられ、この気化器２にはスロー系の空
燃比を変化させるスローソレノイド３とメイン系
の空燃比を変化させるメインソレノイド４が設け
られており、暖機後の空燃比を変化させられるよ
うにしてある。又、５は燃料増量のためのフユエ
ルソレノイドであり、６はスロツトルアクチユエ
ータ７を基準位置まで戻すリミツトスイツチであ
る。そして、エンジン暖機時には、フアーストア
イドル回転数になるまで絞り弁を開くスロツトル
アクチユエータ７と燃料増量のためのフユエルソ
レノイド５が作動する。
而して、８はエンジンの負荷状態を知るために
用いる負圧センサであり、９は冷却水温度を検知
する水温センサであり、１０はクランク軸の状態
を検出するクランク用センサであり、加えて、１
１は排気ガス中のO2を測定してエンジンの制御
をするO2センサである。又、１２はこのエンジ
ンを制御するコントロールユニツトであり、リミ
ツトスイツチ６、スロツトルアクチユエータ７、
負圧センサ８、水温センサ９、クランク角センサ
１０、O2センサ１１及びその他センサからの信
号を入力し、これらの信号に基づいて所定の信号
処理を行なつた後に、スローソレノイド３、メイ
ンソレノイド４、フユエルソレノイド５、その他
必要な要素を制御するための信号を形成して出力
できるようになつている。
用いる負圧センサであり、９は冷却水温度を検知
する水温センサであり、１０はクランク軸の状態
を検出するクランク用センサであり、加えて、１
１は排気ガス中のO2を測定してエンジンの制御
をするO2センサである。又、１２はこのエンジ
ンを制御するコントロールユニツトであり、リミ
ツトスイツチ６、スロツトルアクチユエータ７、
負圧センサ８、水温センサ９、クランク角センサ
１０、O2センサ１１及びその他センサからの信
号を入力し、これらの信号に基づいて所定の信号
処理を行なつた後に、スローソレノイド３、メイ
ンソレノイド４、フユエルソレノイド５、その他
必要な要素を制御するための信号を形成して出力
できるようになつている。
第２図には、第１図に示したスロツトルアクチ
ユエータの構成図が示されている。この図におい
て、２は気化器本体気筒の断面図であり、１３は
絞り弁、１４は絞り弁開閉レバー、１５は絞り弁
軸、１６は絞り弁戻しレバー、１７は絞り弁１３
を戻すために一定方向に付勢するリターンばねで
ある。１９はストロークシヤフトであつて、その
一方端が絞り弁開閉レバー１４に当接して該レバ
ー１４から軸方向に付勢され、又その他方端が減
速歯車１９に螺合すると共に、アクセルペダルが
運転者によつて踏れている否かを検出する絞り弁
開度検出スイツチ２０にも連接されている。
ユエータの構成図が示されている。この図におい
て、２は気化器本体気筒の断面図であり、１３は
絞り弁、１４は絞り弁開閉レバー、１５は絞り弁
軸、１６は絞り弁戻しレバー、１７は絞り弁１３
を戻すために一定方向に付勢するリターンばねで
ある。１９はストロークシヤフトであつて、その
一方端が絞り弁開閉レバー１４に当接して該レバ
ー１４から軸方向に付勢され、又その他方端が減
速歯車１９に螺合すると共に、アクセルペダルが
運転者によつて踏れている否かを検出する絞り弁
開度検出スイツチ２０にも連接されている。
２１は駆動用の直流電動機であり、コントロー
ルユニツト１２の指令により動作するようになつ
ており、又絞り弁開度検出スイツチ２０の接点の
信号はコントロールユニツト１２に入力されるよ
うになつている。そして、スロツトルアクチユエ
ータ７は、前記ストロークシヤフト１８、減速歯
車１９、絞り弁開度検出スイツチ２０及び直流電
動機２１から構成されている。
ルユニツト１２の指令により動作するようになつ
ており、又絞り弁開度検出スイツチ２０の接点の
信号はコントロールユニツト１２に入力されるよ
うになつている。そして、スロツトルアクチユエ
ータ７は、前記ストロークシヤフト１８、減速歯
車１９、絞り弁開度検出スイツチ２０及び直流電
動機２１から構成されている。
ここに、絞り弁開度検出スイツチ２０の動作を
説明する。アクセルペダルが運転者によつて踏れ
た場合には、絞り弁開閉レバー１４はストローク
シヤフト１８から離れて絞り弁１３との連動が解
除される。すると、ストロークシヤフト１８は、
絞り弁開度検出スイツチ２０に設けられたばね２
２によつて押し出され、その結果、該スイツチ２
０がオフとなる。図中破線で示されているのはス
イツチ２０がオフの状態を表わしている。
説明する。アクセルペダルが運転者によつて踏れ
た場合には、絞り弁開閉レバー１４はストローク
シヤフト１８から離れて絞り弁１３との連動が解
除される。すると、ストロークシヤフト１８は、
絞り弁開度検出スイツチ２０に設けられたばね２
２によつて押し出され、その結果、該スイツチ２
０がオフとなる。図中破線で示されているのはス
イツチ２０がオフの状態を表わしている。
一方、アクセルペダルが踏れていない場合に
は、絞り弁開閉レバー１６がリターンばね１７に
よつて戻されるため、ストロークシヤフト１８を
押し込み絞り弁１３とストロークシヤフト１８が
連動することになるので図中実線で示すように該
スイツチ２０はオン状態になる。以上のように絞
り弁開度検出スイツチ２０は、ストロークシヤフ
ト１８がどのような位置にあつてもアクセルペダ
ルが踏れる等によつてオン・オフするので、暖機
走行の判定が確実に行なえることになる。
は、絞り弁開閉レバー１６がリターンばね１７に
よつて戻されるため、ストロークシヤフト１８を
押し込み絞り弁１３とストロークシヤフト１８が
連動することになるので図中実線で示すように該
スイツチ２０はオン状態になる。以上のように絞
り弁開度検出スイツチ２０は、ストロークシヤフ
ト１８がどのような位置にあつてもアクセルペダ
ルが踏れる等によつてオン・オフするので、暖機
走行の判定が確実に行なえることになる。
第３図には、この絞り弁開度検出スイツチを用
いて各制御を行う場合のフローチヤートが示され
ている。すなわち、第３図は種々の条件からエン
ジンを最適状態に制御するためのものである。こ
の図において、ステツプ23は水温センサ９からの
信号により冷却水温が例えば60℃を超えているか
否かを判定するものであり、冷却水温が低い場合
はステツプ24に移る。ステツプ24ではスタータス
イツチがオンか又はオフであるかを判定し、もし
オンであればステツプ25に移りクランキング時の
制御をする。ステツプ24において、もしスタータ
スイツチがオフであつたとするとステツプ26に行
き絞り弁開度検出スイツチ２０がオンかオフかを
判定してオンであればステツプ27に移行して始動
暖機時の制御をする。ステツプ26で絞り弁開度検
出スイツチ２０がオフであればステツプ28に移り
暖機走行時の制御ができるものである。
いて各制御を行う場合のフローチヤートが示され
ている。すなわち、第３図は種々の条件からエン
ジンを最適状態に制御するためのものである。こ
の図において、ステツプ23は水温センサ９からの
信号により冷却水温が例えば60℃を超えているか
否かを判定するものであり、冷却水温が低い場合
はステツプ24に移る。ステツプ24ではスタータス
イツチがオンか又はオフであるかを判定し、もし
オンであればステツプ25に移りクランキング時の
制御をする。ステツプ24において、もしスタータ
スイツチがオフであつたとするとステツプ26に行
き絞り弁開度検出スイツチ２０がオンかオフかを
判定してオンであればステツプ27に移行して始動
暖機時の制御をする。ステツプ26で絞り弁開度検
出スイツチ２０がオフであればステツプ28に移り
暖機走行時の制御ができるものである。
而して、ステツプ23において冷却水温が60℃よ
り高い場合はステツプ29に移行して絞り弁開度検
出スイツチ２０がオンかオフかを判定してオンで
あればステツプ30に移る。
り高い場合はステツプ29に移行して絞り弁開度検
出スイツチ２０がオンかオフかを判定してオンで
あればステツプ30に移る。
この場合、すでに冷却水温は60℃より高くなつ
ているので通常一般のアイドルスイツチと同等の
働きを行う。ステツプ30において、エンジン回転
数が設定値より大きいか否かを判断し、小さけれ
ばステツプ31に移行してエンジン暖機完了後に行
なわれるその他の制御がなされることになる。ス
テツプ30でエンジン回転数が設定値より大きいと
ステツプ32に移行して減速補正制御がなされてか
らステツプ31に行くことになる。
ているので通常一般のアイドルスイツチと同等の
働きを行う。ステツプ30において、エンジン回転
数が設定値より大きいか否かを判断し、小さけれ
ばステツプ31に移行してエンジン暖機完了後に行
なわれるその他の制御がなされることになる。ス
テツプ30でエンジン回転数が設定値より大きいと
ステツプ32に移行して減速補正制御がなされてか
らステツプ31に行くことになる。
ステツプ29において、該スイツチ２０がオフと
判定されるとステツプ33に移り、EGR（排ガス
再循環）制御がされてステツプ34に行くことにな
る。ステツプ34では、回転数又は吸入負圧の微分
値の大小を判定し、もし大であればステツプ35に
移り加速補正制御を行なつてからステツプ31に移
行する。ステツプ34で、もし微分値が小であれば
ステツプ31に移行する。ここで、ステツプ31にお
けるその他の制御とは、O2センサの検出信号に
基づく空燃比フイールドバツク制御やアイドル回
転数制御等である。
判定されるとステツプ33に移り、EGR（排ガス
再循環）制御がされてステツプ34に行くことにな
る。ステツプ34では、回転数又は吸入負圧の微分
値の大小を判定し、もし大であればステツプ35に
移り加速補正制御を行なつてからステツプ31に移
行する。ステツプ34で、もし微分値が小であれば
ステツプ31に移行する。ここで、ステツプ31にお
けるその他の制御とは、O2センサの検出信号に
基づく空燃比フイールドバツク制御やアイドル回
転数制御等である。
以上の通り、本発明によればスロツトルアクチ
ユエータが絞り弁と連動しているか否かをスイツ
チで検出しているため、絞り弁が人為的に操作さ
れたかが確実に検知でき、暖機走行の判断ができ
るものである。
ユエータが絞り弁と連動しているか否かをスイツ
チで検出しているため、絞り弁が人為的に操作さ
れたかが確実に検知でき、暖機走行の判断ができ
るものである。
第１図は本発明を用いるエンジン装置を示した
説明図、第２図はスロツトルアクチユエータの構
成を示した説明用構成図、第３図はエンジン制御
を示したフローチヤートである。 ２…気化器、７…スロツトルアクチユエータ、
１２…コントロールユニツト、１３…絞り弁、２
０…絞り弁開度検出スイツチ。
説明図、第２図はスロツトルアクチユエータの構
成を示した説明用構成図、第３図はエンジン制御
を示したフローチヤートである。 ２…気化器、７…スロツトルアクチユエータ、
１２…コントロールユニツト、１３…絞り弁、２
０…絞り弁開度検出スイツチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ (a) エンジンに送られる吸気量を制御する絞
り弁１３； (b) 前記絞り弁を常閉方向に付勢するリターンば
ね１７； (c) 前記絞り弁の開度を制御するため前記絞り弁
をストロークシヤフト１８によつて駆動すると
共に、前記ストロークシヤフトの位置を制御す
る電動機２１； (d) 前記ストロークシヤフトと前記絞り弁が連動
している時とこの連動が解除された時を直接検
知する絞り弁開度検出スイツチ２０； (e) 前記エンジンの冷却水温を検知する水温セン
サ９； (f) 前記ストロークシヤフトと前記絞り弁の連動
が解除された時の前記絞り弁開度検出スイツチ
の信号と冷却水温が所定温度以下の時の前記水
温センサの信号が両立した時に暖機運転中でか
つ走行状態と判別する暖機走行判別手段１２ とよりなる内燃機関の吸入空気量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3411480A JPS56132428A (en) | 1980-03-19 | 1980-03-19 | Controller of intake air amount to internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3411480A JPS56132428A (en) | 1980-03-19 | 1980-03-19 | Controller of intake air amount to internal combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56132428A JPS56132428A (en) | 1981-10-16 |
| JPS6160969B2 true JPS6160969B2 (ja) | 1986-12-23 |
Family
ID=12405231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3411480A Granted JPS56132428A (en) | 1980-03-19 | 1980-03-19 | Controller of intake air amount to internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56132428A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4597049A (en) * | 1982-12-28 | 1986-06-24 | Nissan Motor Company, Limited | Accelerator control system for automotive vehicle |
| DE3467127D1 (en) * | 1983-03-11 | 1987-12-10 | Nissan Motor | Control system and control method for a vehicle |
| JPS6060226A (ja) * | 1983-09-12 | 1985-04-06 | Fujitsu Ten Ltd | 内燃機関の制御装置 |
-
1980
- 1980-03-19 JP JP3411480A patent/JPS56132428A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56132428A (en) | 1981-10-16 |
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