JPS60236910A - 出荷作業方式 - Google Patents

出荷作業方式

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Publication number
JPS60236910A
JPS60236910A JP59091323A JP9132384A JPS60236910A JP S60236910 A JPS60236910 A JP S60236910A JP 59091323 A JP59091323 A JP 59091323A JP 9132384 A JP9132384 A JP 9132384A JP S60236910 A JPS60236910 A JP S60236910A
Authority
JP
Japan
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cart
cargo
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work
unloading
Prior art date
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Pending
Application number
JP59091323A
Other languages
English (en)
Inventor
Mikihiro Yamane
山根 幹大
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daifuku Co Ltd
Daifuku Machinery Works Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
Daifuku Machinery Works Ltd
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Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd, Daifuku Machinery Works Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
Priority to JP59091323A priority Critical patent/JPS60236910A/ja
Publication of JPS60236910A publication Critical patent/JPS60236910A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、レコード会社や出版会社の配送部門に於いて
、新譜レコードや新刊書籍を店別のカート等にオーダー
に応してセツティングする作業に応用し得る出荷作業方
式に関するものである。
(従来の技術) 従来のこの種の作業は、荷積込作業位置に到着する各店
毎のカート等に、当該前積込作業位置近傍の出庫位置に
出庫される荷の品種と各店毎の注文票とを照らし合わせ
て前記荷から必要な数量をピッキングし、これを前記カ
ート等に積み込むことにより行っていた。
(発明が解決しようとする問題点) 上記のような従来の作業方式では、作業者が注文票の記
載と出庫位置に出庫された荷の品種、及びカー1−等の
店名を各々視覚により確認しなければならず、作業者の
判断を必要とするために作業ミスを伴う恐れが多分にあ
った。
(問題点を解決するための手段) 本発明は上記のような従来の作業方式の問題点を解消せ
しめることを目的とするものであって、その特徴は、仕
分は先組に対応する多数の荷受I′1手段を荷積込作業
位置に於いて順次停止させることの出来る荷受は手段移
動経路を設iJ、自動倉庫に於いて品種別に格納された
荷を前記荷積込作業位置の近傍に配設された出庫位置に
出庫すると共にピッキング作業後に残った荷を前記出庫
位置から自動倉庫に再入庫する入出庫搬送装置を設け、
前記荷積込作業位置に到着した荷受り手段に対応する仕
分は先に関して予め設定されでいる荷品種・数量情報に
基づいて、前記入出庫搬送装置により自動倉庫内から前
記出庫位置に出庫せしめられた特定品種の荷に対するピ
ノ・トング数量を前記出庫位置の近傍に設置した表示手
段に於い′C表示セしめ、前記出庫位置近傍に設置した
作業終了操作スイッチの操作に基づいて前記Gj受iJ
手段の順送り又は残った荷の再入庫と他の品種の荷の出
庫とを行わせる点にある。
(実施例) 以下にその一実施例を添付の図面に基づいて説明する。
第1図及び第2図に於いて、1は自動倉庫設備、2は入
出庫搬送装置、3a〜3Cは出庫位置4に並設された荷
受は台、5は荷積込作業位置6を途中に含むカート搬送
経路、7は前記カート搬送 −経路5を連なって移動す
るカー1−18はカート駆動装置、9a〜9Cは前記各
荷受は台3a〜3c毎に併設された表示手段である。
前記自動倉庫設備1は従来周知のものであって、立体棚
10と入出庫用走行うレーン11とから成り、前記走行
うレーン11は、前記立体棚10の任意の位置にある荷
収納空間12に対して入出庫するための左右出退移動自
在なランニングフォーク13を備えた昇降キャレソジ1
4を備えている。前記入出庫搬送装置2はガイドレール
15上を走行する搬送台車16を備え、この搬送台車1
6は、前記各荷受は台3a〜3cに隣接する位置とホー
ムポジション17に停止している前記走行うレーン11
に隣接する位置とで停止することが出来、一対の荷支持
台18a、18bによって荷19を支持する。前記各荷
受は台3a〜3Cは昇降台20」二に出退移動自在なラ
ンニングフォーク21を設けたものである。前記荷19
ば搬送用バレット22Fに積載されているが、コンテナ
又はコンテナ状のパレットに収納することも出来る。
前記カート駆動装置8は、カート搬送経路5にそって張
設された駆動チェノ23からカート結合部材24を適当
間隔置きにイ」設したものであり、カート7は、自在車
輪25を有すると共に前記カート結合部月24に設けら
れた2つの係合部に対して係脱自在な2本−組の結合ピ
ン26を備えている。従って、名カート7ば2本−組の
結合ピン26とカート結合部材24とを介して前記駆動
チェノ23により数珠繋ぎに連結されており、駆動チェ
ノ23の回動により各カート7がカー1−111送経路
5にそって床面上を回動することになる。そして必要に
応して任意のカート7の結合ピン26を駆動チェノ23
側のカート結合部材24から離脱させることにより、当
該カート7をカート搬送経路5から離脱させることが出
来る。このカート駆動装置8は一例に過ぎず、他の如何
なる構造のカート駆動手段を使用しても良い。
又、前記各カート7の背面には各カート7毎に設定され
たコードプレート27が付設されており、荷積込作業位
置6に到着したカート7のコードプレート27からコー
ド番号を読み取るコードリーダー28がカー)III送
経路5の側方に配設されている。
前記各荷受は台3a〜3c毎に併設された表示手段9a
〜9cは、第3図に示すように中央演算ユニット29か
ら与えられる情報に基づいて店番号(又は店名)、品種
番号(又は品種名)、及び数量を夫々個別に表示する表
示部30a〜30cと、作業終了操作スイッチ31とを
備えている。
上記の設備を利用する本発明の出荷作業方式を第3図及
び第4図に基づいて具体的に説明すると、前記中央演算
ユニット29に付属のキーボード32により作業リスト
に基づいて店番号毎に、オ−ダーされた荷の品種番号及
び各品種番号釘の数量を入力し、前記中央演算ユニット
29に付属のメモリー33に予め記憶せしめておく。前
記中央演算ユニット29には、前記自動倉庫設備1に於
ける入出庫用走行うレーン11を駆動制御する制御盤3
4、前記入出庫搬送装置2を駆動制御する制御盤35、
前記コードリーダー28、及びカート駆動装置8を駆動
制御する制御盤36が夫々接続されている。
作業開始指令に従って走行うレーン制御盤34及び入出
庫搬送装置制御盤35が中央演算ユニソi〜29からの
情報に基づいて作動し、まず出庫作業が自動的に行われ
る。即ち出庫対象の品種の荷19が自動倉庫設備1の立
体棚10から走行うレーン11によってボームポジショ
ン17まで取り出され、このボームポジション17に待
機している入出庫搬送装置2の搬送台車16上に走行う
レーン11のランニングフォーク13の出退動作と昇降
キャレノジ14の昇降動作とによって当該前19が移載
される。そして搬送台車16が出庫位置4に並列する荷
受は台3a〜3cの内の−っ、例えば荷受は台3aに隣
接する位置まで走行し、停止後に当該荷受は台3aに於
ける昇降台20の昇降動作とランニングフォーク21の
出退動作とにより、搬送台車16上の荷19が荷受は合
3a上に移載される。このようにして所定品種の荷19
の出庫作業が行われるが、実施例では3台の荷受は台3
a〜3cが並設されているので、3品種の荷19を同時
に出庫させておくことが出来る。
出庫作業と同時又は出庫作業の完了後にカート駆動装置
制御盤36が中央演算ユニット29からの情報に基づい
て作動し、カー1・駆動装置8によってカート7が1力
−ト分だけ前進移動する。そして荷積込作業位置6に停
止したカート7のコードプレート27からコード番号が
コードリーダー28により読み取られ、中央演算ユニソ
I・29に入力されると、中央演算ユニット29は、当
該コード番号から店番号(各カート固有のコード番号と
店番号とを同一とすることも出来る)を検索すると共に
当該店番号に対応して記憶せしめられている品種と数量
とを検索し、これ等を表示手段9a〜9cに表示する。
このとき、各荷受は台3a〜3Cに付属の表示手段9a
〜9cは、所属する荷受は台3a〜3cが支持している
荷19の品種と一致する品種番号(又は品種名)と数量
とを表示部30b、30cに於いて表示し、各表示手段
9a〜9cの表示部30aは、このとき荷積込作業位置
6に停止している1台のカート7に設定されている店番
号(又は店名)を表示する。
作業者は各表示手段9a〜9cの表示するとごろに従っ
て、各荷受は台3a〜3cに支持されている3品種の荷
19の各々から指示された数量をピンキングし、これを
荷積込作業位置6に停止しているカー1−7に積み込む
。各品種に関してピンキング作業が終了する毎に各表示
手段9a〜9cに付属の作業終了操作スイッチ31を操
作し、3品種全てについて作業終了操作スイッチ31が
操作されたことに基づいて、中央演算ユニット29は、
表示手段9a〜9cの表示を一旦消去し、カート駆動装
;d制御盤36を介してカート駆動装置8を前記のよう
に作動させてカート搬送経路5のカート列を1力−ト分
だけ前進移動させ、次のカート7を荷積込作業位置6に
呼び出すと共に、当該カート7のコード番号から店番号
、品種番号、数量を前記のように検索し、これを表示手
段9a〜9cに表示する。作業者は再び表示手段9a〜
9cに於いて表示されている作業内容に従って各荷受は
台3a〜3c上の荷19からのピンキング作業と荷積込
作業位置6に停止しているカート7に対する積み込み作
業を行う。
上記作業は、各荷受は台3a〜3cに出庫されている3
品種の荷19に関して全てのカート7に対する仕分は作
業が終了するまで繰り返し行われる。この作業が終了す
ると、荷受は台3a〜3c上に残っている各荷19を自
動倉庫設備1の立体棚10へ再入庫する作業が、入出庫
搬送装置2と走行うレーン11とによって自動的に行わ
れる。
そして最初にキーボード32を通じて入力された作業リ
ストの全作業が終了するまで、別の品種の荷19を荷受
は台3a〜3cに出庫する作業がら荷積込作業位置6に
呼び出されたカー1−7に対する仕分は作業まで繰り返
し行われる。
上記実施例では、出庫位置4に出庫した特定品種(実施
例では3品種)の荷19について全てのカート7に対す
る仕分ジノ作業を行い、当該作業の終了後に別品種の荷
19について再び全てのカート7に対する仕分は作業を
行うようにしたが、荷積込作業位置6に呼び出された1
台のカート7について必要な全ての品種の荷19を順次
出庫位置4に出庫せしめ、1台のカート7に対する仕分
は作業が完全に終了した後にカート駆動装置8によりカ
ー1−7を順送りさ−υるようにすることも出来る。
又、実施例の表示手段9a〜9Cでは、呼び出されたカ
ー1〜7に積め込むべき荷の数量だけでなく、当該カー
1−7に対応する店番号(又は店名)及び積み込むべき
萄19の品種番号(又は品種名)までも表示されるので
、これ等の表示に基づいてカート7に表示されている店
番号(又は店名)と荷19の品種を確認することが出来
るが、ごれ等の表示は省くことも出来る。
実施例では自在に移動させることの出来るカート7をコ
ンヘア状に連結さゼで使用したが、トレイコンヘア等の
荷載置場所が決まっている各種のコンヘアを利用するこ
とも出来る。
(発明の作用及び効果) 以上のように実施し得る本発明方式によれば、荷積込作
業位置に停止している荷受は手段(実施例ではカート7
)に対して仕分けすべき所定の品種の荷は出庫位置に出
庫されており、作業者は表示手段の表示によって指示さ
れた数量の荷を前記出庫位置の荷からピッキングし、こ
れを荷積込作業位置の荷受は手段へ積み込むだけで良く
、作業終了後に所定のスイッチを操作するだけで次の作
業準備が自動的に行われるので、特別な判断が不要であ
り、完全なペーパーレス作業が行える。このような作用
効果をもたらす本発明方式は、例えば新譜レコードの出
荷作業や新刊書籍の配本作業等に特に有効である。
【図面の簡単な説明】
第1図は全体の設備の概略平面図、第2図は同要部の縦
断側面図、第3図はハード面の構成を説明するブロック
線図、第4図はフローチャートである。 1・・・自動倉庫設備、2・・・入出庫搬送装置、3a
〜3c・・・荷受は台、4・・・出庫位置、5・・・カ
ート搬送経路、6・・・荷積込作業位置、7・・・カー
ト(荷受は手段)、8・・・カー1−駆動装置、9a〜
9C・・・表示手段、10・・・立体棚、11・・・入
出庫用走行うレーン、13.21・・・ランニングフォ
ーク、15・・・ガイ1゛レール、16・・・搬送台車
、19・・・荷、23・・・駆動チェノ、27・・・コ
ードプレー1・、28・・・コードリーダー、29・・
・中央演算ユニット、30a〜30c・・・表示部、3
1・・・作業終了操作スイッチ、32・・・キーボード
、33・・・メモリー。 2

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 仕分は先毎に対応する多数の荷受は手段を荷積込作業位
    置に於いて順次停止させることの出来る荷受は手段移動
    経路を設け、自動倉庫に於いて品種別に格納された荷を
    前記荷積込作業位置の近傍に配設された出庫位置に出庫
    すると共にピッキング作業後に残った荷を前記出庫位置
    から自動倉庫に再入庫する入出庫搬送装置を設け、前記
    荷積込作業位置に到着した荷受は手段に対応する仕分は
    先に関して予め設定されている荷品種・数量情報に基づ
    いて、前記入出庫搬送装置により自動倉庫内から前記出
    庫位置に出庫せしめられた特定品種の荷に対するピッキ
    ング数量を前記出庫位置の近傍に設置した表示手段に於
    いて表示せしめ、前記出庫位置近傍に設置した作業終了
    操作スイッチの操作に基づいて前記荷受は手段の順送り
    又は残った荷の再入庫と他の品種の荷の出庫とを行わせ
    ることを特徴とする出荷作業方式。
JP59091323A 1984-05-07 1984-05-07 出荷作業方式 Pending JPS60236910A (ja)

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