JPS6015303A - 商品の自動配送方法 - Google Patents
商品の自動配送方法Info
- Publication number
- JPS6015303A JPS6015303A JP12156983A JP12156983A JPS6015303A JP S6015303 A JPS6015303 A JP S6015303A JP 12156983 A JP12156983 A JP 12156983A JP 12156983 A JP12156983 A JP 12156983A JP S6015303 A JPS6015303 A JP S6015303A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cart
- carts
- truck
- delivery
- unloading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1371—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、物流センタ、スーパーマーケット、デパート
メントストア等における商品の自動配送方法に関する。
メントストア等における商品の自動配送方法に関する。
従来より上記配送作業においては、配送用トラック、荷
役車輌等に改良を加え、手作業で行う部分をなるべく省
力化することが試みられている。
役車輌等に改良を加え、手作業で行う部分をなるべく省
力化することが試みられている。
例えば、配送用トラックにおいては、荷台上にコロコン
ベア或いは動力式コンベア等を配設し、荷台上での荷の
移動作業を容易なものとしたり、荷台後部にテールグー
１〜リフタを取付け、荷の積み下しを自動的に行うよう
にしたものが存在する。
ベア或いは動力式コンベア等を配設し、荷台上での荷の
移動作業を容易なものとしたり、荷台後部にテールグー
１〜リフタを取付け、荷の積み下しを自動的に行うよう
にしたものが存在する。
まＩＣ荷役車輌についても、完全に無人化したものは存
在しないが、フォークリフ１〜の応用により部分的に作
業を自動化する方法が検討されている。
在しないが、フォークリフ１〜の応用により部分的に作
業を自動化する方法が検討されている。
然しこの方法は実用工種々の問題を抱えている。
例えば、フォーキングによる荷役は対応のパレットへの
７オークの差し込み動作が伴う為、その件業の無人化は
配送用トラックの充分な停止精度が得られない限りは不
可能である。またフォーキングにより持−ヒげ作業を行
う装置は、安定性の必要から釣合重量を備えていな（プ
ればならず、従っ゛Ｃ装置自体の重量化及び大型化は避
（１１畳ない。その為、板金ｌ・ラックに対する荷役の
完全自動化く無人化）が可能となっても、通路が狭く且
つ２階、３階等床強度上問題がある場所では当該装置を
そのまま使用して商品を配送−づることは出来ない。
７オークの差し込み動作が伴う為、その件業の無人化は
配送用トラックの充分な停止精度が得られない限りは不
可能である。またフォーキングにより持−ヒげ作業を行
う装置は、安定性の必要から釣合重量を備えていな（プ
ればならず、従っ゛Ｃ装置自体の重量化及び大型化は避
（１１畳ない。その為、板金ｌ・ラックに対する荷役の
完全自動化く無人化）が可能となっても、通路が狭く且
つ２階、３階等床強度上問題がある場所では当該装置を
そのまま使用して商品を配送−づることは出来ない。
他方、車輪付きのボックスパレット即ちカー１へを利用
して商品の配送を行うことは、カー１〜をそれ自体の車
輪を利用して走行移動させることが出来る為、種々の利
点を伴うが、反面、」二記従来の荷役装置類がパレッｌ
〜の扱いを主とするものである為、これ等従来装置を利
用してカー１〜の荷役を自動化づることは出来ないとい
う問題があった。
して商品の配送を行うことは、カー１〜をそれ自体の車
輪を利用して走行移動させることが出来る為、種々の利
点を伴うが、反面、」二記従来の荷役装置類がパレッｌ
〜の扱いを主とするものである為、これ等従来装置を利
用してカー１〜の荷役を自動化づることは出来ないとい
う問題があった。
」−）本のような状況から、商品配送にＪ３ ｔＪる従
来の荷役作業に１１多大の労力と危険が伴い、まｌζ作
業自体が特に開店前及び開店後の早朝及び深夜の時間に
集中する為人手の確保が難しく、従って同流コスト低減
の大きなネックとなっていた。
来の荷役作業に１１多大の労力と危険が伴い、まｌζ作
業自体が特に開店前及び開店後の早朝及び深夜の時間に
集中する為人手の確保が難しく、従って同流コスト低減
の大きなネックとなっていた。
本発明は斯かる観点に基づいてなされたものであり、商
品の配送を上記カー（・を用いて行うものとし、該７Ｊ
−トの積み下しから末端の所望の配送先に至る迄の一連
の荷役作業を、カートの利点を利用して自動化すること
を目的と゛りる。これを達成する為本発明方法に８５い
ては、車輪を有しＪ］つ両側部に引掛（プ用の部材が付
設されたカー１〜内に商品を積み纏めることと、荷台上
ての上記カートの移動を行うコンベアと、荷台に対づる
上記カー１〜の積み下しを行うテールゲートリフタとを
イーする配送用１〜ラツクにより上記）Ｊ−トを運搬Ｊ
−ることと、上記トラックをセンサを用いて所定の荷の
積み下し場所に位置決め停止ざＵると共に、該場所にお
いて、１−ラック荷台に対する荷の積み干しを上記コン
ベア及びテールグー１〜リフタの連動により自動的に行
なうことと、上記前の積み下し場所と所定の配送先とを
結ぶガイドラインに治って移動し、且つ上記カー（〜の
引掛は用部材と係合するクランプアームにより上記）Ｊ
−１〜をそれ自体の車輪を利用して移動させる、無人運
転可能な自動荷役車輌にＪ：り上記カー１〜を上記前の
積み下し場所と所定の配送先との間で搬送することと、
を特徴と覆る。
品の配送を上記カー（・を用いて行うものとし、該７Ｊ
−トの積み下しから末端の所望の配送先に至る迄の一連
の荷役作業を、カートの利点を利用して自動化すること
を目的と゛りる。これを達成する為本発明方法に８５い
ては、車輪を有しＪ］つ両側部に引掛（プ用の部材が付
設されたカー１〜内に商品を積み纏めることと、荷台上
ての上記カートの移動を行うコンベアと、荷台に対づる
上記カー１〜の積み下しを行うテールゲートリフタとを
イーする配送用１〜ラツクにより上記）Ｊ−トを運搬Ｊ
−ることと、上記トラックをセンサを用いて所定の荷の
積み下し場所に位置決め停止ざＵると共に、該場所にお
いて、１−ラック荷台に対する荷の積み干しを上記コン
ベア及びテールグー１〜リフタの連動により自動的に行
なうことと、上記前の積み下し場所と所定の配送先とを
結ぶガイドラインに治って移動し、且つ上記カー（〜の
引掛は用部材と係合するクランプアームにより上記）Ｊ
−１〜をそれ自体の車輪を利用して移動させる、無人運
転可能な自動荷役車輌にＪ：り上記カー１〜を上記前の
積み下し場所と所定の配送先との間で搬送することと、
を特徴と覆る。
以上添（”Ｊ図面に示す望ましい実施例に従い本発明を
詳述する。
詳述する。
第１図は本発明方法において用いるカート１０の。
−実施例を示す斜面図である。このカート１０は油状の
枠体１１どベースプレー１〜１２とからなり、へ−スプ
レート１２には、下側に４個の車輪１３が取付けられる
と共に、両側部に後）ボの自動荷役車輌３０のクランプ
アーム３５と係合する引掛（プ用の部材１４が（＝Ｊ設
される。また枠体１１の側部には、カー１〜１０内の荷
の情報を示すと共に、これ等情報を搬送時に自動的に機
械に読取らせることが可能な表示部材１５が取付けられ
ている。表示部材１５は摺動位置変更自在で且つ光学的
に検知可能な複数の表示素子１６を含み、これ等素子１
６の調整位置によりカー１〜１０内の荷に対応する情報
を表示し得る５゜第２図は本発明方法において用いる配
送用１〜ラツク２０の一実施例を示ず部分斜面図である
。このトラック２０は、荷台２１の後部に設ｊ、’″７
されたアールゲートリフタ２２と、荷台２１上に後部方
向に向けて配設されたコンベア２３とを含む。また上記
コンベア２３の後部側端部には、」コ記ゾールグー１ヘ
リフタ２２とコンベア２３との間を往復運動自在なカー
１〜１０移送用のシフ１一台車２４が配設される。従っ
てこのトラック２０にあっては、カート１０の積み下し
に際し２、荷台２１の奥側から積み口側の床面に至る迄
のカート１０の一連の荷役作業を、運転台側等の操作に
より自動的に行うことが出来る。
枠体１１どベースプレー１〜１２とからなり、へ−スプ
レート１２には、下側に４個の車輪１３が取付けられる
と共に、両側部に後）ボの自動荷役車輌３０のクランプ
アーム３５と係合する引掛（プ用の部材１４が（＝Ｊ設
される。また枠体１１の側部には、カー１〜１０内の荷
の情報を示すと共に、これ等情報を搬送時に自動的に機
械に読取らせることが可能な表示部材１５が取付けられ
ている。表示部材１５は摺動位置変更自在で且つ光学的
に検知可能な複数の表示素子１６を含み、これ等素子１
６の調整位置によりカー１〜１０内の荷に対応する情報
を表示し得る５゜第２図は本発明方法において用いる配
送用１〜ラツク２０の一実施例を示ず部分斜面図である
。このトラック２０は、荷台２１の後部に設ｊ、’″７
されたアールゲートリフタ２２と、荷台２１上に後部方
向に向けて配設されたコンベア２３とを含む。また上記
コンベア２３の後部側端部には、」コ記ゾールグー１ヘ
リフタ２２とコンベア２３との間を往復運動自在なカー
１〜１０移送用のシフ１一台車２４が配設される。従っ
てこのトラック２０にあっては、カート１０の積み下し
に際し２、荷台２１の奥側から積み口側の床面に至る迄
のカート１０の一連の荷役作業を、運転台側等の操作に
より自動的に行うことが出来る。
第３図は本発明方法において用いる自動荷役車輌３０の
一実施例を、カー１−１０を搬送している状態で示Ｊ側
面図である。この車輌３０は基本的にコンピュータ制御
により無人で運転されるりのであるが、必要に応じて有
人運転に切替えることが可能どなっている。無人運転の
態様としては、床面上に描き或いは設けられた光学的に
検知可能なガイドライン等を車輌の前後に配設されたセ
ン４〕−等で読取らせることにより行なう。車輌３０の
本体３１の後部には、サイドシフ１〜装置３２及びクラ
ンプ装置３３が配設され、サイドシフト装置３２は車輌
本体３１に固定されると共に、クランプ装置３３はトー
ションバー３４を介してサイドシフト装置３２に取付け
られ、従ってクランプ装置３３は車輌本体３１に対して
揺動自在となっている。
一実施例を、カー１−１０を搬送している状態で示Ｊ側
面図である。この車輌３０は基本的にコンピュータ制御
により無人で運転されるりのであるが、必要に応じて有
人運転に切替えることが可能どなっている。無人運転の
態様としては、床面上に描き或いは設けられた光学的に
検知可能なガイドライン等を車輌の前後に配設されたセ
ン４〕−等で読取らせることにより行なう。車輌３０の
本体３１の後部には、サイドシフ１〜装置３２及びクラ
ンプ装置３３が配設され、サイドシフト装置３２は車輌
本体３１に固定されると共に、クランプ装置３３はトー
ションバー３４を介してサイドシフト装置３２に取付け
られ、従ってクランプ装置３３は車輌本体３１に対して
揺動自在となっている。
サイドシフト装置３２は第４図図示の如く左右両方向に
延び縮み自在な枠体構造からなり、従ってこれに取付【
ノられた上記クランプ装置３３は、必要に応じて車輌後
部の左右両側方に平行移動させることが出来る。またク
ランプ装置３３は、両者間の間隔を広げたり狭（したり
することが可能な、上記カート１０を挾み込む為の左右
一対のクランプアーム３５を備え、両アーム３５の先端
に上記カート１０の引掛は用部材１４と係合する爪３６
が付設される。
延び縮み自在な枠体構造からなり、従ってこれに取付【
ノられた上記クランプ装置３３は、必要に応じて車輌後
部の左右両側方に平行移動させることが出来る。またク
ランプ装置３３は、両者間の間隔を広げたり狭（したり
することが可能な、上記カート１０を挾み込む為の左右
一対のクランプアーム３５を備え、両アーム３５の先端
に上記カート１０の引掛は用部材１４と係合する爪３６
が付設される。
第５図は本発明方法における商品の流れを説明づ゛る為
の図であり、スーパーマーケット等の店舗４０の１階の
平面図を表わす。同店１１４０は売場４１、事務所４２
、一時保管ヤード４３及びバックヤード４４笠からなり
、これ等の床面上には上記自動荷役車輌３０を案内する
為のガイドライン５０が描き設けられている。
の図であり、スーパーマーケット等の店舗４０の１階の
平面図を表わす。同店１１４０は売場４１、事務所４２
、一時保管ヤード４３及びバックヤード４４笠からなり
、これ等の床面上には上記自動荷役車輌３０を案内する
為のガイドライン５０が描き設けられている。
本発明方法ににる商品の配送にあっては、先ず商品は類
別毎に第１図図示のカー１〜１０内に積み纏められ、ま
たこれ等商品に応じた情報がカート１０の表示部材１５
上に調整表示される。次にこれ等商品を積んだカート１
０は第２図図示の配送用トラック２０に多数積み込まれ
、工場或いは物流センタ等から店舗４０のバックヤード
４４に段りられたカートの積み下し場所４５迄運搬され
て来る。トラック２０は該場所４５に配備されたセンサ
４６により確実に位置決めされ、位置決め停止後、運転
者が該トラック２０を積み下し場所４５に配備された信
号接続器４７とケーブルで接続する（この接続は無線で
あってもよい）。接続後運転者が、運転台の操作盤のモ
ード選択スイッチを所望のモードにセットづると、制御
機構が起動してトラック２０及び自動荷役車輌３０は荷
役作業を開始する。第６図は上記制御機構の概略を示す
ブロック図である。
別毎に第１図図示のカー１〜１０内に積み纏められ、ま
たこれ等商品に応じた情報がカート１０の表示部材１５
上に調整表示される。次にこれ等商品を積んだカート１
０は第２図図示の配送用トラック２０に多数積み込まれ
、工場或いは物流センタ等から店舗４０のバックヤード
４４に段りられたカートの積み下し場所４５迄運搬され
て来る。トラック２０は該場所４５に配備されたセンサ
４６により確実に位置決めされ、位置決め停止後、運転
者が該トラック２０を積み下し場所４５に配備された信
号接続器４７とケーブルで接続する（この接続は無線で
あってもよい）。接続後運転者が、運転台の操作盤のモ
ード選択スイッチを所望のモードにセットづると、制御
機構が起動してトラック２０及び自動荷役車輌３０は荷
役作業を開始する。第６図は上記制御機構の概略を示す
ブロック図である。
先ずトラック２０は、コンベア２３及びテールゲートリ
フタ２２により、荷台２１上のカート１０を、ガイドラ
イン５０の積み下し場所４５における端部５１に略整−
するように順次床面上に下す。下されたカーＩ〜１０は
、ガイドライン５０に沿って積み下し場所４５に至った
荷役車輌３０（車輌３０は複数台が同時に作動する）が
順次受取る。その態様は、該車輌３０のクランプアーム
３５でカート１０を両側から挾み込むようにして、爪３
６をカート１０の引掛は用の部材１４に係合させること
により行う。この際トラック２０はセンサ４６により位
置決め停止されているが、トラック２０の前後方向の停
止位置は車止め等の補助にＪ：り略完全に位置決めする
ことが出来るものの、左右方向においてはどうしても約
２０〜３０１１１ｍ程度の誤差が発生する可能性が高い
。従ってトラック２０から下されたカート１０も上記ガ
イドライン５０の端部５１から上記誤差程度ずれて床面
上に置かれることとなる。然しこの様な場合であっても
、カート１０はクランプアーム３５が閉じる際の所謂セ
ンターリング動作によりに、上記ガイドライン５０の端
部５１と整一する位置まで寄せられ、最終的に所定位置
での確実な連結作業が行なわれる。またカート１０が上
記センターリングｆ＆四よりも大きく４゛れている場合
は、別途設（プたセン（〕等によりカート１゜の位置が
確認され、これに応じて車輌３ｏのサイドシフト装置３
２が作動して、クランプ装置３３がカート１０に対応す
る位置までずれた後に連結作業が行われる。
フタ２２により、荷台２１上のカート１０を、ガイドラ
イン５０の積み下し場所４５における端部５１に略整−
するように順次床面上に下す。下されたカーＩ〜１０は
、ガイドライン５０に沿って積み下し場所４５に至った
荷役車輌３０（車輌３０は複数台が同時に作動する）が
順次受取る。その態様は、該車輌３０のクランプアーム
３５でカート１０を両側から挾み込むようにして、爪３
６をカート１０の引掛は用の部材１４に係合させること
により行う。この際トラック２０はセンサ４６により位
置決め停止されているが、トラック２０の前後方向の停
止位置は車止め等の補助にＪ：り略完全に位置決めする
ことが出来るものの、左右方向においてはどうしても約
２０〜３０１１１ｍ程度の誤差が発生する可能性が高い
。従ってトラック２０から下されたカート１０も上記ガ
イドライン５０の端部５１から上記誤差程度ずれて床面
上に置かれることとなる。然しこの様な場合であっても
、カート１０はクランプアーム３５が閉じる際の所謂セ
ンターリング動作によりに、上記ガイドライン５０の端
部５１と整一する位置まで寄せられ、最終的に所定位置
での確実な連結作業が行なわれる。またカート１０が上
記センターリングｆ＆四よりも大きく４゛れている場合
は、別途設（プたセン（〕等によりカート１゜の位置が
確認され、これに応じて車輌３ｏのサイドシフト装置３
２が作動して、クランプ装置３３がカート１０に対応す
る位置までずれた後に連結作業が行われる。
カート１０を受取った荷役車輌３０はガイドライン５０
に沿って売場４１側に向かって走行するが、これが位置
５２を通過する際に、カー１〜１ｏの表示部材１５が、
ここに配備されたマークリーダ４８ａに読取られる。従
ってこのカート１０内の荷（商品）の情報が制御機構の
メモリーに入力され、またこの情報に応じて該カート１
０の配送先（所定の売場位置或いは一時保管ヤード４３
）が決定される。荷下し作業時間を短縮する必要がある
場合は、全ての荷役車輌３０は一時保管ヤード４３へ向
けて走行するように制御し、全カート１０を一旦該ヤー
ド４３に保管する。また通常の配送作業時は、マークリ
ーダ４８ａで読取った情報に応じて個々の荷役車輌３０
を制御走行させ、カート１０を所定の売場位置に直接搬
送するか、或いは一時保管ヤード４３に搬送する。また
一時保管ヤード４３から所定の売場位置にカート１０を
搬送する場合は、別設のマークリーダ４８ｂによりカー
ト１０内の商品を確認させて荷役車輌３０を走行さぜる
ようにする。荷受車輌３０がカート１０を配置する方法
としては、ガイドライン５０の各所に設けられた往止り
部５３にカート１０を前詰め式に配置する方法と、ガイ
ドライン５０から外れた位置へカー１〜１０をサイドシ
フト装置３２を利用して配置する方法とを行うことが出
来る。また荷役車輌３０が積み下し場所４５に戻る際は
、ガイドライン５０の方向変換部５３で方向変換し、ク
ランプ装置３３がトラック２０側に向くようにする。
に沿って売場４１側に向かって走行するが、これが位置
５２を通過する際に、カー１〜１ｏの表示部材１５が、
ここに配備されたマークリーダ４８ａに読取られる。従
ってこのカート１０内の荷（商品）の情報が制御機構の
メモリーに入力され、またこの情報に応じて該カート１
０の配送先（所定の売場位置或いは一時保管ヤード４３
）が決定される。荷下し作業時間を短縮する必要がある
場合は、全ての荷役車輌３０は一時保管ヤード４３へ向
けて走行するように制御し、全カート１０を一旦該ヤー
ド４３に保管する。また通常の配送作業時は、マークリ
ーダ４８ａで読取った情報に応じて個々の荷役車輌３０
を制御走行させ、カート１０を所定の売場位置に直接搬
送するか、或いは一時保管ヤード４３に搬送する。また
一時保管ヤード４３から所定の売場位置にカート１０を
搬送する場合は、別設のマークリーダ４８ｂによりカー
ト１０内の商品を確認させて荷役車輌３０を走行さぜる
ようにする。荷受車輌３０がカート１０を配置する方法
としては、ガイドライン５０の各所に設けられた往止り
部５３にカート１０を前詰め式に配置する方法と、ガイ
ドライン５０から外れた位置へカー１〜１０をサイドシ
フト装置３２を利用して配置する方法とを行うことが出
来る。また荷役車輌３０が積み下し場所４５に戻る際は
、ガイドライン５０の方向変換部５３で方向変換し、ク
ランプ装置３３がトラック２０側に向くようにする。
空になったカート１０は、バックヤード４４内の空カー
ト保管場所４９に予め或いはその作業時に溜めておき、
上記荷下し作業終了後に制御機構の作業モードを変更し
、荷役車輌３０及び配送用トラック２０を逆転作動させ
てトラック２０内に自動的に積み上記構成の本発明配送
方法にｊ−れば、配送用トラック２０からのカート１０
の荷下し、店舗４０に８５ける所定の配送先へのカート
１０の搬送、更に空のカート１０の回収及び上記１〜ラ
ツク２０への積み込み等の一連の荷役作業を人手を要す
ることなく自動的に行うことが出来る。従って、従来こ
の種作業が抱えていた、作業が早朝及び深夜の時間に集
中する為人手の確保が難しい、或いはそれ故に外注の労
働力に頼らざるを得ず物流コス（〜の上着に繋がる等の
問題を、同作業の自動化により確実に解消することが可
能となる。
ト保管場所４９に予め或いはその作業時に溜めておき、
上記荷下し作業終了後に制御機構の作業モードを変更し
、荷役車輌３０及び配送用トラック２０を逆転作動させ
てトラック２０内に自動的に積み上記構成の本発明配送
方法にｊ−れば、配送用トラック２０からのカート１０
の荷下し、店舗４０に８５ける所定の配送先へのカート
１０の搬送、更に空のカート１０の回収及び上記１〜ラ
ツク２０への積み込み等の一連の荷役作業を人手を要す
ることなく自動的に行うことが出来る。従って、従来こ
の種作業が抱えていた、作業が早朝及び深夜の時間に集
中する為人手の確保が難しい、或いはそれ故に外注の労
働力に頼らざるを得ず物流コス（〜の上着に繋がる等の
問題を、同作業の自動化により確実に解消することが可
能となる。
第１図は本発明方法にａ５いて用いるツノ−１〜の一実
施例を示す斜面図、第２図は本発明方法にＪ５いて用い
る配送用１〜ラツクの一実施例を示す部分斜面図、第３
図は本発明方法において用いる自動荷役車輌の一実施例
を、カートを搬送している状態で示す側面図、第４図は
そのサイドシフ（〜装置を作動させた状態を示す背面図
、第５図は本発明方法にｄハブる商品の流れを説明する
為の図で、スーパーマーケット等の店舗の１階を示す平
面図、第６図は本発明方法にお参ブる制御機構の概略を
示で一ブロック図である。 １０・・・カート１３・・・車輪 １４・・・引掛は用
部材 １５・・・表示部材 ２０・・・配送用トラック
２１・・・荷台 ２２・・・テールグー１〜リフタ
２３・・・コンベア ３ｏ・・・自動荷役車輌 ３２・
・・サイドシフト装置 ３３・・・クランプ装置 ３５
・・・クランプアーム ４ｏ・・・店舖 ４１・・・売
場４３・・・一時保管ヤード ４４・・・バックヤード
４５・・・積み下し場所 ４Ｇ・・・センサ ４８ａ
、 ４８ｂ・・・マークリーダ ５０・・・ガイドラ
イン 特ｆｆ出願人 株式会社スリーティー
施例を示す斜面図、第２図は本発明方法にＪ５いて用い
る配送用１〜ラツクの一実施例を示す部分斜面図、第３
図は本発明方法において用いる自動荷役車輌の一実施例
を、カートを搬送している状態で示す側面図、第４図は
そのサイドシフ（〜装置を作動させた状態を示す背面図
、第５図は本発明方法にｄハブる商品の流れを説明する
為の図で、スーパーマーケット等の店舗の１階を示す平
面図、第６図は本発明方法にお参ブる制御機構の概略を
示で一ブロック図である。 １０・・・カート１３・・・車輪 １４・・・引掛は用
部材 １５・・・表示部材 ２０・・・配送用トラック
２１・・・荷台 ２２・・・テールグー１〜リフタ
２３・・・コンベア ３ｏ・・・自動荷役車輌 ３２・
・・サイドシフト装置 ３３・・・クランプ装置 ３５
・・・クランプアーム ４ｏ・・・店舖 ４１・・・売
場４３・・・一時保管ヤード ４４・・・バックヤード
４５・・・積み下し場所 ４Ｇ・・・センサ ４８ａ
、 ４８ｂ・・・マークリーダ ５０・・・ガイドラ
イン 特ｆｆ出願人 株式会社スリーティー
Claims (1)
- 車輪１３を有し且つ両側部に引掛は用の部材１４が付設
されたカート１０内に商品を積み纏めることと、荷台２
１上での上記カート１０の移動を行うコンベア２３と、
荷台２１に封する上記カート１０の積み下しを行うテー
ルゲートリフタ２２とを有する配送用トラック２０によ
り上記カート１０を運搬することと、上記トラック２０
をセンサ４６を用いて所定の荷の積み下し場所４５に位
置決め停止させると共に、該場所４５にむいて、トラッ
ク荷台２１に対する荷の積み下しを上記コンベア２３及
びテールゲートリフタ２２の連動により自動的に行なう
ことと、上記向の積み下し場所４５と所定の配送先とを
結ぶガイドライン５０に沿って移動し、且つ上記カート
１０の引掛は用部材１４と係合するクランプアーム３５
により上記カート１０をそれ自体の車輪１３を利用して
移動させる、無人運転可能な自動荷役車輌３０により上
記カート１０を上記向の積み下し場所４５と所定の配送
先との間で搬送することと、を特徴とする商品の自動配
送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12156983A JPS6015303A (ja) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | 商品の自動配送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12156983A JPS6015303A (ja) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | 商品の自動配送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6015303A true JPS6015303A (ja) | 1985-01-26 |
Family
ID=14814474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12156983A Pending JPS6015303A (ja) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | 商品の自動配送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6015303A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1983
- 1983-07-06 JP JP12156983A patent/JPS6015303A/ja active Pending
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