JPH0258163B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数の種類の物品を、行き先別に仕
分けたり、或いは行き先別に且つ品種別、サイズ
別等に仕分ける物品の仕分け方法及びその装置に
関し、特に水平の循環経路に沿つて回動する回転
棚を用いて物品を仕分ける物品の仕分け方法及び
その装置に関するものである。

（従来の技術） 物品の仕分けに関する従来の技術としては、特
開昭55−16868号公報、特開昭58−139902号公報、
特開昭59−217502号公報、特開昭61−2612号公
報、特開昭61−55004号公報、特開昭61−81317号
公報、実開昭60−114105号公報に記載のもの等が
知られている。

上記公報の記載について略述すると、特開昭55
−16868号公報には、仕分けシユートと空通函搬
送コンベヤ及び実通函搬送コンベヤ間に、長円形
の軌跡に沿つて循環走行可能なように配置された
トロリーコンベヤと、同トロリーコンベヤに、少
なくとも上記仕分けシユートの数だけ装着され、
キヤスタ構造の車輪を具えた台車と、同台車上に
設置されたバケツトからなるプールバケツト車を
具えてなる物品の仕分け設備が記載されている。

また、特開昭58−139902号公報には、回転棚の
直線移動経路部に、回転方向に直交する方向の荷
収納部列の全長を含み且つ回転方向の複数の荷収
納部列を含む領域から成る入出庫作業部を設け、
この入出庫作業部内に位置する総ての荷収納部の
各々に対応する位置に、入出庫作業対象表示手段
を配設して成る回転棚が記載されている。

また、特開昭59−217502号公報には、倉庫本体
を上下方向に２分し、その下部には、物品を載置
した複数のパレツトを棚部に収納し得る第１収納
庫を、その上部には、物品収納用の収納部が無端
リンクに所定の間隔をへだてて固着され、且つ旋
回走行されて、１個所において検索し得る第２収
納庫を設けた自動倉庫が記載されている。

また、特開昭61−2612号公報には、搬送コンベ
ヤから搬送されてきた荷を一次仕分けコンベヤで
搬送しながら一次仕分けして複数の一次ストレー
ジコンベヤに渡し、一次仕分けされた荷を各一次
ストレージコンベヤ単位で一次側循環コンベヤに
取り出して、上記一次仕分けコンベヤに対して上
下いずれかに並設した二次仕分けコンベヤに渡
し、この二次仕分けコンベヤで搬送しながら二次
仕分けして複数の二次ストレージコンベヤに渡
し、二次仕分けされた荷を各二次ストレージコン
ベヤ単位で二次側循環コンベヤに取り出した後
に、トラツクへの積込み部へ搬送する仕分け方法
が記載されている。

また、特開昭61−55004号公報には、商品が種
類別に収納される複数の収納容器と、これら収納
容器を搬送するコンベヤと、このコンベヤの側方
に設置された複数の荷保管装置と、これら各荷保
管装置に対応して設置されて上記コンベヤ上の収
納容器から各荷保管装置へ取り込むべき上記商品
の数を表示する表示器を備えた仕分け設備が記載
されている。

また、特開昭61−81317号公報には、各店舗ご
とに商品を詰め合わせたトートをスラツトエレベ
ータにランダムな状態で送り込み、該トートをそ
の配送店舗別に多段のソーターコンベヤのいずれ
かに振り分け、該ソーターコンベヤの他端側に接
続されている別のスラツトエレベータにより同一
店舗のトートをまとめて取り込むに際し、配送の
順序に従つた店舗のソーターコンベヤから順次取
り込むようにしたトートの整理システムが記載さ
れている。

また、実開昭60−114105号公報には、取出口と
収納口とに各回転棚に対応して移載台が設けら
れ、上記両移載台の側部に、上下動をするステー
シヨンを有する移載装置が配置される、ととも
に、両移載装置間にコンベヤが配置されて、その
中間部に処理台が設けられた物品収納装置が記載
されている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来の上記のような物品の仕分
け方法及びその装置には以下のような問題点があ
る。

即ち、特開昭55−16868号公報においては、仕
分け前の物品を保管する設備と物品の仕分け設備
とが別個に設けられているため、これら設備の設
置スペースが大きくなり、都市部に建設される流
通センター等のように敷地が限られている場合に
は適用が難しかつた。又、仕分けられる物品が、
次々とプールバケツト車へ投入されるので、物品
の損傷が大きかつた。又、仕分けられる物品は段
ボール箱単位で解包され、全数が仕分けられるよ
うになつており、要求される物品の数量が１箱分
に満たない場合の取扱い方法等については記載さ
れておらず、何等の示唆もない。

また、特開昭58−139902号公報においては、物
品が入出庫されるべき収納部を表示してはある
が、物品の仕分け、仕分けられる前の物品の保管
等については記載されておらず、何等の示唆もな
い。

また、特開昭59−217502号公報においては、単
位物品と集合物品を選択的に入出庫でき、且つ回
転棚部における単位物品が不足した場合には、直
ちに、平置棚部から補充できるが、物品を行き先
別、品種別等に仕分けることはできなかつた。

また、特開昭61−2612号公報においては、物品
を行き先別等に仕分けることはできるが、設置ス
ペースが大きく、且つ段ボール箱等に収納された
物品をケース単位で取扱えるに過ぎなかつた。即
ち、段ボール箱、プラスチツクコンテナ等に収納
された部品、商品等をピツキングし、１個ずつ仕
分けることはできなかつた。

また、特開昭61−55004号公報においては、収
納容器に収容された物品を指示された数だけピツ
キングし、行き先別に仕分けることはできるが、
設置スペースが大きかつた。又、ピツキング作業
をコンベヤに沿つて広い範囲で行わねばならなか
つた。又、仕分けられる前の物品の保管、仕分け
られた物品の出庫方法等については記載されてお
らず、何等の示唆もない。

また、特開昭61−81317号公報においては、設
置スペースが大きく、且つ物品を行き先別に、１
個のトート毎に順次ピツキングするため、多くの
品種を１個のトートにピツキングする場合には回
転ラツクを頻繁に回転する必要があり、物品を能
率良く迅速に仕分けることはできなかつた。

また、実開昭60−114105号公報においては、処
理台でコンテナ内の物品を取り出し、又はコンテ
ナ内に物品を入れ、処理が終わつたコンテナを再
び回転棚内に収納なし得るが、取り出された物品
を仕分けることについては記載されておらず、何
等の示唆もない。

従つて、本発明の目的は、水平の循環経路に沿
つて回動する回転棚を用いることによつて限られ
たスペースにも適用なし得、且つピツキング作業
及び仕分け作業を能率良く、迅速に行うことので
きる、物品の仕分け方法及び装置を提供すること
にある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、複数の種類の物品を仕分ける物品の
仕分け方法において、回動可能に支持された物品
収納部を備え、該物品収納部が仕分けられた物品
を収納する仕分け物品収納部と仕分けられる前の
物品を収納する保管物品収納部とを含む回転棚
の、上記保管物品収納部から取り出した物品を、
上記仕分け物品収納部に取り込むことを特徴とす
る物品の仕分け方法を提供することによつて上記
の目的を達成したものである。

また、本発明は、上記の物品の仕分け方法を実
施するための装置として、複数の種類の物品を仕
分ける物品の仕分け装置において、回動可能に支
持された物品収納部を具備し、少なくとも上記物
品収納部の一部が仕分けられた物品を収納する仕
分け物品収納部となしてあり、仕分けられた物品
を上記仕分け物品収納部に収納するための収納作
業部を備えた回転棚と、該回転棚の回動経路の外
周部に配設された入庫装置及び出庫装置と、上記
入庫装置と上記出庫装置との間を継ぎ、上記収納
作業部近傍に配設された搬送コンベヤとを含むこ
とを特徴とする物品の仕分け装置を提供するもの
である。

（実施例） 以下、先ず、本発明の物品の仕分け装置を図面
に示す一実施例について説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図で、こ
の図面において、１は回動可能に支持された物品
収納部１２を備えた回転棚単体１１を適宜間隔で
複数段積層した回転棚、２は物品収納部１２の回
動経路の所望箇所に定めた出庫位置で、上記物品
収納部１２から収納容器９を取り出す出庫装置、
３は物品収納部１２の回動経路の所望箇所に定め
た入庫位置で、上記物品収納部１２へ収納容器９
を供給する入庫装置、４は出庫装置２により出庫
された収納容器９を回転棚１の収納作業部１３近
傍を経て、入庫装置まで搬送し得るようになした
搬送コンベヤである。

実施例における各部について詳述すると、上記
回転棚１における夫々の回転棚単体１１は、長円
状の走行レール上に多数（例えば120個）の物品
収納部１２を走行可能に支持すると共に、走行レ
ールに沿つて駆動歯輪と遊転歯輪との間に駆動チ
エーンを掛張して、この駆動チエーンに物品収納
部１２を等間隔で固定し、駆動歯輪をモータによ
り駆動することにより、他の段の回転棚単体１１
とは無関係に回動させ得るようになしてあり、こ
の回転棚単体１１を複数段（９段）積層して回転
棚１となしてある。又、本実施例においては、物
品収納部１２（第１図では部分的に図示されてい
る）を、仕分けられた物品を収納する仕分け物品
収納部１２ａと仕分けられる前の物品を収納する
保管物品収納部１２ｂとに分けており、最下段の
回転棚単体１１に設けられた物品収納部１２を仕
分け物品収納部１２ａとし、残りの物品収納部１
２を保管物品収納部１２ｂとしてある。又、最下
段の回転棚単体１１の直線移動経路部には、仕分
けられた物品を仕分け物品収納部１２ａに収納す
るための収納作業部１３が設けられている。尚、
少なくとも１段の回転棚単体１１に支持された物
品収納部１２の全部又は一部を仕分け物品収納部
１２ａとなせば良い。

また、出庫装置２は、回転棚１の一方の反転経
路部に対向して配設され、出庫用プツシヤによつ
て取り出された収納容器９を上下方向に移動する
昇降テーブル２１を具備している また、入庫装置３は、回転棚１の他方の反転経
路部に対向して配設され、収納容器９を上下方向
に移動する昇降テーブル３１を具備し、所望の位
置まで上昇した収納容器９は入庫用プツシヤによ
つて物品収納部１２に収納されるようになしてあ
る。尚、出庫装置２及び入庫装置３は上下方向に
循環回動するトレーコンベヤ等であつても良い。
又、出庫装置２及び入庫装置３は回転棚１の直線
移動経路部に対向して配設されても良い。

また、搬送コンベヤ４は、出庫装置２と入庫装
置３との間を継ぐようにＣ字型に配設されてお
り、搬送コンベヤ４の中間部に設けられたピツキ
ング部４１が、回転棚１の側方に沿つて、上記回
転棚１の収納作業部１３と所定の間隔を隔てて配
設されている。

また、在庫管理CPU、駆動制御装置等を含む
図外の制御装置８が、回転棚１、出庫装置２、入
庫装置３、搬送コンベヤ４等を制御するために設
けられている。

尚、本実施例では、収納作業部１３の近傍に作
業テーブル１４を設けてある。

また、７１は空の収納容器９を搬送するための
空容器搬送コンベヤ、７２は外部から物品を入庫
するための入庫コンベヤ、７３は外部へ物品を出
庫するための出庫コンベヤである。

次に、本発明の物品の仕分け方法を、上述の物
品の仕分け装置を用いた場合の実施態様に基づい
て説明する。

上記回転棚１は、120個の物品収納部１２を具
備する回転棚単体１１を９段積層してなり、最下
段の回転棚単体１１に支持された120個の物品収
納部１２が仕分けられた物品を収納する仕分け物
品収納部１２ａに割り当てられており、各仕分け
物品収納部１２ａに空の収納容器９（例えば、プ
ラスチツクコンテナ、段ボール箱等）が格納され
ている。複数の種類の物品を行き先方面別に、例
えば40方面に仕分けるとし、１方面当り３個の仕
分け物品収納部１２ａを割り当てる。又、下から
２段目から９段目の回転棚単体１１に支持された
120個×８段＝960個の保管物品収納部１２ｂに
は、複数の種類の物品が収納されている。

本実施例の物品の仕分け装置は、回転棚１の在
庫管理に必要なデータ処理を行うとともに、物品
の格納位置を記憶し、与えられたデータと指令に
基づいて、回転棚１、出庫装置２、入庫装置３、
搬送コンベヤ４等を操作するための信号の送受を
行なう在庫管理CPUと、その信号に応じて各回
転棚単体１１に対し回転方向、停止位置等の、又
出庫装置２、入庫装置３の停止位置等の駆動制御
を行なう駆動制御装置とをインターフエイス回路
を介して接続してあるので、物品の仕分け要求を
バツチ単位（40方面分）でまとめてインプツトす
る場合の物品の仕分け方法の一実施態様について
詳述すると、在庫管理CPUはインプツトされた
仕分け要求、即ち、行き先方面別の仕分け品目、
仕分け数量等の情報に基づき、先ずＡ品種の物品
を収納した収納容器９Ａを、この収納容器９Ａを
格納した保管物品収納部１２ｂを支持した回転棚
単体１１を回動し、出庫装置２及び搬送コンベヤ
４を経て、ピツキング部４１まで出庫する。同時
に最下段の回転棚単体１１が回動し、Ａ品種の物
品を必要とする方面が割り当てられている仕分け
物品収納部１２ａが収納作業部１３で順番に停止
するので、上記在庫管理CPUの端末装置より予
め出力された作業リストを見ながら、Ａ品種の物
品を必要な物品収納部１２ａに格納された収納容
器９を作業テーブル１４に引き出して、例えばａ
方面に５個、ｃ方面に７個、ｅ方面に12個の如く
投入し、40方面のうち必要な方面の全てに仕分け
る。もし、40方面によつて必要とされるＡ品種の
物品の合計が多いときには、複数の保管物品収納
部１２ｂから複数の収納容器９Ａが出庫される。
又、40方面に仕分けられた後にＡ品種の物品が収
納容器９Ａ内に残存している場合には、搬送コン
ベヤ４、入庫装置３を経て保管物品収納部１２ｂ
に再入庫される。

次にＢ品種の物品が保管物品収納部１２ｂから
出庫され、Ａ品種の物品と同様に仕分けられ、仕
分け物品収納部１２ａに収納され、以下、Ｃ，
Ｄ，Ｅ，…と順次、夫々の品種の物品について仕
分けする。尚、仕分けられる順番は大きい品種の
物品から順次小さい品種の物品とすると、収納容
器９への物品の納まりが良くなる。

また、各方面当りに３個の仕分け物品収納部１
２ａを割り当ててあるが、もし、ある方面用に割
り当てられた３個の収納容器９が満杯になつた場
合には、満杯となつた収納容器９を搬送コンベヤ
４上に載置し、搬送コンベヤ４、入庫装置３を経
て保管物品収納部１２ｂに仮置し、代りに空容器
搬送コンベヤ７１によつてピツキング部４１まで
搬送されて来ている空の収納容器９を格納し、仕
分け作業を続行することができる。

尚、ある方面用に割り当てられた３個の収納容
器９に対して仕分けられた物品を収納するとき、
先ず１個の収納容器９に物品を収納し、この収納
容器９が満杯になつたら次の収納容器９へと作業
することが好ましいが、３個の収納容器９に対し
てランダムに物品を収納しても良い。

以上の如くして要求のあつた全ての品種につい
ての仕分け作業が完了した後、最下段の回転棚単
体１１に支持された仕分け物品収納部１２ａに格
納された収納容器９と、保管物品収納部１２ｂに
仮置された仕分けられた物品を収納した収納容器
９とは、出庫装置２、搬送コンベヤ４、出庫コン
ベヤ７３とによつて順次出庫される。

尚、本実施態様においては、ある方面に対して
３個の仕分け物品収納部１２ａが割り当てられて
いるが、夫々の方面に対して仕分けられる物品の
量に応じて１個以上の仕分け物品収納部１２ａが
在庫管理CPUによつて割り当てられるようにな
しても良い。

また、各仕分け物品収納部１２ａに仕分けられ
る物品は、収納容器９を用いず、直接仕分け物品
収納部１２ａへ収納されるようになしても良い。

また、もし仕分け物品収納部１２ａに格納され
た収納容器９が満杯になれば、最下段の回転棚単
体１１を回動して出庫装置２を経て出庫しても良
い。

次に、本発明の物品の仕分け装置の別の実施例
と、この実施例の装置を用いた本発明の物品の仕
分け方法の別の実施態様について説明する。

第２図及び第３図はそれぞれ本発明の物品の仕
分け装置の別の実施例を示す平面図及び断面図
で、この実施例は、第１図に示す実施例と次の点
が相違しているが、その他の点では同様に構成さ
れている。

即ち、最下段及び下から２段目の回転棚単体１
１に設けられた物品収納部１２を仕分け物品収納
部１２ａとし、残りの物品収納部１２を保管物品
収納部１２ｂとしてある。

また、回転棚１の収納作業部１３を複数ゾーン
（例えば２ゾーン）に分割し、各ゾーンα，βに
対応して停止する収納容器９の停止位置毎に、収
納容器９から取り出すべき物品の個数を表示する
個数表示器５と、取り出された物品を収納すべき
仕分け物品収納部１２ａを表示する収納部表示器
６とを備えている。

上記実施例における各部について詳述すると、
上記個数表示器５は、制御装置８の仕分け指令に
基づいて取り出すべき物品の個数をデイジタル表
示する個数表示ランプ５１と、物品を取り出す必
要があることを作業員に知らせるための取り出し
表示ランプ５２とを具備しており、仕分け指令が
ある場合には、個数表示ランプ５１にその個数が
表示されると共に、取り出し表示ランプ５２が点
滅し作業員に知らせるようになしてある。尚、個
数表示ランプ５１を各ゾーンα，β毎に１個又は
１箇所に統合しても良い。

また、収納部表示器６は、各ゾーンα，βに対
応して夫々６個毎配設されており、取り出された
物品を何れの仕分け物品収納部１２ａに収納すべ
きかを表示するためのもので、物品の取り込みが
完了したときに、このことを入力するための完了
釦としての機能も有する照光式押釦スイツチとし
て構成してあり、該当ゾーンにおける上記個数表
示器５の取り出しや表示ランプ５２の点滅に対応
してその何れか１つが点灯する。尚、収納部表示
器６にはこのような完了釦機能を付与せずに、完
了釦を別個に設けても良く、しかもその場合完了
釦はゾーン毎に１箇所に統合しても良い。

また、搬送コンベヤ４は、上記各ゾーンα，β
毎に対応して複数個の収納容器９を搬送又は停止
し得るように、ピツキング部４１に互いに独立し
て搬送可能な２個のベルトコンベヤ４２を直列に
配設してある。即ち、２個のベルトコンベヤ４２
は、それぞれゾーンα，βに対応位置させてあ
り、各ゾーンα，β毎に対応して設けられたこれ
らのベルトコンベヤ４２の長さ内に納まる複数個
（例えば３個）の収納容器９を搬送単位（団体）
とし、該搬送単位毎に独立して搬送及び停止する
ようになしてある。そして、各ベルトコンベヤ４
２それぞれの搬出側には、斯る搬送単位の先頭部
を検出する検出器４３を付設してあり、各ベルト
コンベヤ４２は、制御装置８からの仕分け指令が
あつた場合には、そこに付設された検出器４３で
該ベルトコンベヤ上の上記搬送単位の先頭部が検
出された時に該搬送単位を停止し、ピツキング指
令がない場合又はピツキングが完了した場合には
搬送を継続するか又は起動して下流側のコンベヤ
に搬送単位を搬出する。

尚、上記搬送単位は、ゾーンの大きさ、収納容
器９の大きさ等を考慮して、ゾーンに入り得る個
数の収納容器９の範囲内で種々選択可能である。

次に、上述の構成からなる実施例の物品の仕分
け装置を用いて実施する本発明の物品の仕分け方
法の別の実施態様について第１図に示す装置を用
いた実施態様と相違している点について説明す
る。

本実施例の物品の仕分け装置は、個数表示器５
及び収納部表示器６を備えているので、この装置
を用いた本発明の物品の仕分け方法の別の実施態
様においては、作業リストなしで、物品の仕分け
をなし得る。

即ち、先ず仕分け指令があつた場合、ゾーン
α，βに入り得る範囲内で、例えばＡ品種の物品
を収納した収納容器９Ａを２個、Ｂ品種の物品を
収納した収納容器９Ｂを１個、Ｃ品種の物品を収
納した収納容器９Ｃを３個、ピツキング部４１ま
で出庫する。このとき、収納容器９Ａ，９Ａ，９
Ｂがゾーンαに対応する搬送単位を形成し、収納
容器９Ｃ，９Ｃ，９Ｃがゾーンβに対応する搬送
単位を形成する。従つて、ゾーンに対応する検出
器４３αが当該搬送単位の先頭部を検出すること
により、ベルトコンベヤ４２αが停止して搬送単
位がゾーンαに対応して停止する。同様にして、
次の搬送単位がゾーンβに対応して停止する。ベ
ルトコンベヤ４２α，４２βが停止すると、夫々
のゾーンの個数表示器５と収納部表示器６とが制
御装置８からの指令に基づいて各１個点灯する。
従つて、作業員は、点滅している取り出し表示ラ
ンプ５２に対応する物品を個数表示ランプ５１に
表示された個数だけ収納容器９から取り出し、点
灯している収納部表示器６に対応する物品収納部
１２ａに収納した後、収納部表示器（照光式押釦
スイツチ）６を押圧することにより個数表示器５
と収納部表示器６との表示がクリアーされ、次に
仕分けされるべき物品が表示されるので、これら
仕分け作業を順次繰り返し、収納容器９Ａ，９
Ａ，９Ｂからゾーンα内に停止中の物品収納部１
２ａに収納すべき全ての物品を仕分け、且つ収納
容器９Ｃ，９Ｃ，９Ｃからゾーンβ内に停止中の
物品収納部１２ａに収納すべき全ての物品を仕分
け終わると、最下段と下から２段目の回転棚単体
１１が１ゾーン分回動し、再び個数表示器５と収
納部表示器６とが点灯するので、作業員は順次表
示に従つて仕分け作業を繰り返せば良い。最下段
と下から２段目の回転棚単体１１が１周回動する
とベルトコンベヤ４２α，４２βが起動し、収納
容器９は保管物品収納部１２ｂに入庫されると同
時に、Ｄ品種の物品、Ｅ品種の物品、…を収納し
た収納容器９Ｄ，９Ｅ，…が出庫される。

以上、本発明の物品の仕分け装置の実施例及び
本発明の物品の仕分け方法の実施態様について説
明したが、これらに制限されるものではない。例
えば、所望の保管物品収納部１２ｂを収納作業部
１３の近傍に回動し、作業員が直接保管物品収納
部１２ｂから物品を取り出し、順次所望の仕分け
物品収納部１２ａに収納することによつて、本発
明の物品の仕分け方法を実施することもできる。
この場合には、出庫装置２と入庫装置３との間を
継ぐ搬送コンベヤ４は必須なものではない。

（発明の効果） 叙上の如く、本発明の物品の仕分け方法及びそ
の装置は、回動可能に支持された物品収納部に仕
分けられた物品を収納するようになしてあるた
め、限られたスペースにおいても物品の仕分けを
能率良く且つ迅速に行うことができるものであ
り、構造が単純であること等と相俟ち、その産業
上の利用価値が高いものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の物品の仕分け装置の一実施例
を示す斜視図、第２図及び第３図はそれぞれ別の
実施例を示す平面図及び断面図である。 １：回転棚、１２：物品収納部、１２ａ：仕分
け物品収納部、１２ｂ：保管物品収納部、１３：
収納作業部、２：出庫装置、３：入庫装置、４：
搬送コンベヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の種類の物品を仕分ける物品の仕分け方
   法において、回動可能に支持された物品収納部を
   備え、該物品収納部が仕分けられた物品を収納す
   る仕分け物品収納部と仕分けられる前の物品を収
   納する保管物品収納部とを含む回転棚の、上記保
   管物品収納部から取り出した物品を、上記仕分け
   物品収納部に取り込むことを特徴とする物品の仕
   分け方法。 ２ 保管物品収納部から取り出された物品が、回
   転棚の側方に設置された搬送手段によつて搬送さ
   れる、特許請求の範囲第１項記載の物品の仕分け
   方法。 ３ 回転棚が、物品収納部を回動可能に支持した
   回転棚単体を複数段積層してなり、搬送手段近傍
   の少なくとも１段の上記回転棚単体に支持された
   上記物品収納部の全部又は一部を仕分け物品収納
   部となしてある、特許請求の範囲第１項又は第２
   項記載の物品の仕分け方法。 ４ 複数の種類の物品を仕分ける物品の仕分け装
   置において、回動可能に支持された物品収納部を
   具備し、少なくとも上記物品収納部の一部が仕分
   けられた物品を収納する仕分け物品収納部となし
   てあり、仕分けられた物品を上記仕分け物品収納
   部に収納するための収納作業部を備えた回転棚
   と、該回転棚の回動経路の外周部に配設された入
   庫装置及び出庫装置と、上記入庫装置と上記出庫
   装置との間を継ぎ、上記収納作業部近傍に配設さ
   れた搬送コンベヤとを含むことを特徴とする物品
   の仕分け装置。 ５ 物品の入庫、物品の出庫、物品の搬送及び回
   転棚の回動を制御する制御装置を備える、特許請
   求の範囲第４項記載の物品の仕分け装置。 ６ 搬送コンベヤの中間部に設けられたピツキン
   グ部が、回転棚の側方に沿つて、上記回転棚の収
   納作業部と所定の間隔を隔てて配設される、特許
   請求の範囲第４項又は第５項記載の物品の仕分け
   装置。