JPS60203499A - Method of controlling cutting of sheet of paper in pinch roller type automatic drawing machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は駆動ローラと加圧ローラとの間に挾持した用紙
を駆動ローラの回転によって前後方向（Ｘ座標軸方向）
に送り、且つ、筆記具を用紙上でＹ座標軸方向に送って
作画を行つヒンチローラ型自動製図機において、ロール
状に巻かれた長尺状の用紙の寸法を所定の寸法に切断す
るための用紙位置制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is capable of moving paper held between a drive roller and a pressure roller in the front and back direction (X coordinate axis direction) by rotation of the drive roller.
A sheet of paper used to cut a long sheet of paper wound into a roll into a predetermined size in a hinch roller type automatic drafting machine that draws a drawing by feeding a writing instrument over the paper in the direction of the Y coordinate axis. This invention relates to a position control method.

此種のピンチローラ型自動製図機においては、用紙を所
定の寸法に切断する機能を具備していない。そのため、
作図作業をする場合には、所定の寸法の用紙を予じめ用
意しておかなければならずきわめて不便であった。This type of pinch roller type automatic drafting machine does not have a function of cutting paper into predetermined dimensions. Therefore,
When drawing a drawing, it is necessary to prepare paper of a predetermined size in advance, which is very inconvenient.

本発明は従来のピンチローラ型自動製図機に用紙を所定
の寸法に切断する機能を保有させることを目的とするも
のである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a conventional pinch roller type automatic drafting machine with the ability to cut paper into predetermined dimensions.

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に基いて詳
細に説明する。The configuration of the present invention will be described in detail below based on embodiments shown in the accompanying drawings.

第１図において、２は駆動ローうであり機体（図示省略
）に両端部が回転自在に支承されている。ローラ２の一
方の中心軸には歯車４が固定され、該歯車４はＸモータ
６の出力軸に固着された歯車８と噛み合っている。前記
ローラ２の両端部の、加圧ローラ１６，１８と対向する
所定範囲の表面には摩擦面が形成されている。前記加圧
ローラ１６，１８はばねによって駆動ローラ２と、圧接
する方向に付勢され、且つ昇降駆動装置（図示省略）に
連結している。前記駆動ローラ２の前後側には用紙ガイ
ド板２４．２６が配設されている。２８は駆動ローラ２
の長手方向に沿って機体に架設されたＹレールであり、
これにＹカーソル３０がコロを介して移動自在に連結し
ている。前記Ｙレール２８の両端部にはベルトローラ３
２，３４が回転自在に支承され、該ベルトローラ３２，
３４間にエンドレスベルト３６が掛は渡されている。前
記Ｙカーソル３０は前記ベルト３６に連結している。前
記ベルトローラ３４の中心軸には歯車３８が固定され、
該歯車３８は、Ｙモータ４０の出力軸に固着された歯車
４２と噛み合っている。In FIG. 1, reference numeral 2 denotes a drive row arm, which is rotatably supported at both ends by a fuselage body (not shown). A gear 4 is fixed to one center shaft of the roller 2, and the gear 4 meshes with a gear 8 fixed to the output shaft of an X motor 6. Friction surfaces are formed on the surfaces of both ends of the roller 2 in a predetermined range facing the pressure rollers 16 and 18. The pressure rollers 16 and 18 are urged by a spring in a direction in which they come into pressure contact with the drive roller 2, and are connected to an elevating drive device (not shown). Paper guide plates 24 and 26 are disposed on the front and rear sides of the drive roller 2. 28 is the drive roller 2
It is a Y rail installed on the fuselage along the longitudinal direction of the
A Y cursor 30 is movably connected to this via rollers. Belt rollers 3 are provided at both ends of the Y rail 28.
2 and 34 are rotatably supported, and the belt rollers 32,
An endless belt 36 is passed between the belts 34 and 34. The Y cursor 30 is connected to the belt 36. A gear 38 is fixed to the central axis of the belt roller 34,
The gear 38 meshes with a gear 42 fixed to the output shaft of a Y motor 40.

前記Ｙカーソル３０には作画ヘッド４４が固定され、該
ヘッド４４に内蔵されたペン昇降駆動装置（図示省略）
に筆記具２０が連結し、該筆記具２０は前記ガイド板２
４上に配置されている。４８は機体に回転自在に支承さ
れた支軸であり、これにロール紙５０が数個けられてい
る。５２は紙有無検出センサであり、前記ガイド板２６
に透設された穴５４の下方に位置して配設されている。A drawing head 44 is fixed to the Y cursor 30, and a pen lifting/lowering drive device (not shown) is built into the head 44.
A writing instrument 20 is connected to the guide plate 2.
It is located on 4. Reference numeral 48 denotes a support shaft rotatably supported by the machine body, and several roll papers 50 are wound around this support shaft. 52 is a paper presence/absence detection sensor, and the guide plate 26
The hole 54 is located below the hole 54, which is provided through the hole 54.

５６は前記ガイド板２４に穿ゴされたカッター案内用の
溝から成るカッター案内部であり用紙５０の送り方向に
対して直角方向に形成され、該カッター案内部５６内に
用紙５０の上からカッターを挿入し、該カッターをカン
タ−案内部５６に沿って移動することにより用紙５０を
カッター案内部５６に沿って正確に切断することができ
る。前記ＸＹモータ６．４０、ペン昇降駆動装置及びセ
ンサ５２は、計算機によって制御されるコントローラに
接続している。Reference numeral 56 denotes a cutter guide section consisting of a cutter guide groove bored in the guide plate 24, and is formed in a direction perpendicular to the feeding direction of the paper 50. By inserting the cutter and moving the cutter along the canter guide section 56, the paper 50 can be accurately cut along the cutter guide section 56. The XY motor 6.40, pen lift drive and sensor 52 are connected to a controller controlled by a computer.

次に、計算機による自動製図機の制御方法を第５図に示
すフローチャートを参照して説明する。Next, a method for controlling an automatic drawing machine using a computer will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、スタートスイッチを押して（ステップ１）電源を
入れると、イニシャルシーケンスが動作を開始しくステ
ップ２）、コンピュータの表示装置にロール紙かシート
紙かの選択をすべきメツセージが表示される。この場合
、ロール紙を選択する。次に、自動製図機のカバーを開
け（ステップ３）、ロール紙５０を、その先端がセンサ
５２に検出される位置までガイド板２４，２６上に繰り
出す（ステップ４）、この場合、加圧ローラ１６，１８
は上昇位置にあり、ヘッド４４はＹレール２８の一端部
の待機位置にある。First, when the start switch is pressed (step 1) to turn on the power, the initial sequence begins to operate.In step 2), a message for selecting roll paper or sheet paper is displayed on the computer display. In this case, select roll paper. Next, the cover of the automatic drafting machine is opened (step 3), and the roll paper 50 is fed out onto the guide plates 24 and 26 until the leading edge thereof is detected by the sensor 52 (step 4). 16,18
is in the raised position, and the head 44 is in a standby position at one end of the Y-rail 28.

次に加圧ローラ１６，１８上のカバーを閉じ（ステップ
５）、チャートホールドボタンを押して加圧ローラ昇降
駆動装置を駆動し、加圧ローラ１６，１８を下降する。Next, the covers on the pressure rollers 16 and 18 are closed (step 5), and the chart hold button is pressed to drive the pressure roller lifting device to lower the pressure rollers 16 and 18.

これにより用紙５０は、駆動ローラ２と加圧ローラｌ　
−６，１８間にしっかりとグリップされる（ステップ６
）。As a result, the paper 50 is moved between the driving roller 2 and the pressure roller l.
- Firmly gripped between 6 and 18 (step 6
).

次に、操作パネル上からキーボード用紙サイズを指定す
る（ステップ７）。この場合、用紙長の数値をキーボー
ドで入力することもでき、また、用紙長の規格名を入力
することもできる。Next, the keyboard paper size is specified on the operation panel (step 7). In this case, the numerical value of the paper length can be input using the keyboard, or the standard name of the paper length can also be input.

次に、Ｘモータ６が低回転速度で駆動され、用紙５０を
第２図上、左方向（前方）即ち−Ｘ方向に送る。センサ
ー５２から用紙が外れた瞬間、“即ち、用紙の一端がセ
ンサ検出境界位置に達するとセンサ５２は、その出力が
ＯＩ″から１１１　Ｉ＋に変化し、この１”の信号によ
ってＸモータ６は停止する（ステップ８）。Ｘモータ６
停止後、Ｘモータ６は逆転し、用紙５０を所定量＋Ｘ方
向に送る（ステップ９）。Next, the X motor 6 is driven at a low rotational speed to send the paper 50 in the left direction (forward) in FIG. 2, that is, in the -X direction. The moment the paper comes off the sensor 52, "that is, when one end of the paper reaches the sensor detection boundary position, the output of the sensor 52 changes from OI" to 111 I+, and this 1" signal causes the X motor 6 to stop. (Step 8).X motor 6
After stopping, the X motor 6 rotates in reverse and feeds the paper 50 by a predetermined amount in the +X direction (step 9).

この送り量Ｆは、設定用紙の長さ値をＭとし、Ｌｌを用
紙送り経路上におけるカッター案内部５６とローラ２，
１６の中心線との間の距離、Ｌ２を上記中心線とセンサ
ー５２の検出境界位置との間の距離とすると、 Ｆ＝Ｍ−（Ｌ１＋Ｌ２）に設定されている。This feed amount F is determined by setting the paper length value as M, and Ll as cutter guide section 56 and roller 2 on the paper feed path.
16, and L2 is the distance between the center line and the detection boundary position of the sensor 52, then F=M-(L1+L2).

Ｘモータ６は用紙５０を上記Ｆ分子Ｘ方向に送ったとこ
ろで停止する。次に、オペレータは、カッターをカッタ
ー案内部５６に合わせて用紙５０を切断する（ステップ
１０）。The X motor 6 stops after feeding the paper 50 in the F molecule X direction. Next, the operator aligns the cutter with the cutter guide portion 56 and cuts the paper 50 (step 10).

次にガイド板２４上のカバーを閉じる（ステップｔｉ）
。Next, close the cover on the guide plate 24 (step ti)
.

次に、ＥＮＴＥＲスイッチを押すと、シート紙用のイニ
シャルシーケンスを通過して通常の紙サイズ検出を行い
（ステップ１２）、自動製図機のコントローラは計算機
よりの指示を待つ。Next, when the ENTER switch is pressed, the initial sequence for sheet paper is passed and normal paper size detection is performed (step 12), and the automatic drafting machine controller waits for an instruction from the computer.

次に、ＲＥＭＯＴＥ　ＯＮスイッチを押すと自動製図機
は通常作画動作に移行する（ステップ１３）。Next, when the REMOTE ON switch is pressed, the automatic drawing machine shifts to normal drawing operation (step 13).

第３図及び第４図は、下敷ローラ６０と用紙駆動ローラ
６２を同期回転させた実施例を示している。上記両ロー
ラ６０，６２は、タイミングプーリ６４．６６とタイミ
ングベルト６８によって連結し、これによって両者は互
いに同じ周速及び方向で同期回転する。筆記具７０は下
敷ローラ６０上に配置されている。尚、他の構成は第１
の実施例と同一である。3 and 4 show an embodiment in which the underlay roller 60 and the paper drive roller 62 are rotated synchronously. Both rollers 60, 62 are connected by timing pulleys 64, 66 and a timing belt 68, so that they rotate synchronously at the same circumferential speed and direction. The writing instrument 70 is arranged on the underlay roller 60. In addition, other configurations are the first
This is the same as the embodiment.

尚、本実施例において、上記ステップ９における用紙送
り量 ＦはＦ＝Ｍ−（Ｌ１＋Ｌ２）に設定され、このＬ１＋Ｌ
２即ちオフセット値は用紙送り経路に沿ったカッター案
内部７２とセンサー７４との間の距離である。In this embodiment, the paper feed amount F in step 9 is set to F=M-(L1+L2), and this L1+L
2, the offset value is the distance between the cutter guide 72 and the sensor 74 along the paper feed path.

本発明は上述の如く構成したので、ピンチローラ型自動
製図機を用いて、用紙を、そのサイズを所望のサイズに
切断可能な位置に制御することができる効果が存する。Since the present invention is configured as described above, there is an advantage that the paper can be controlled to a position where the paper can be cut to a desired size using a pinch roller type automatic drafting machine.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はピンチローラ型自動製図機の概略外観図、第２
図は同、側面図、第３図はピンチローラ型自動製図機の
他の構造を示す概略的外観図、第４図は同、側面図、第
５図はフローチャートである。 ２・・・・駆動ローラ、４・・・・歯車、６・・・・Ｘ
−Ｔ−−タ、８・・・・歯車、２０・・・・筆記具、１
６，１８°°°°加圧ローラ、２４．２６・・・・用紙
ガイド板、２８・・・・Ｙレール、３０・・・・Ｙカー
ソル、３２．３４・・・・ベルトローラ、３６・・・・
エンドレスベルト、３８・・・・歯車、４０・・・・Ｙ
モータ、４２・・・・歯車、４４・・・・作画ヘッド、
４８・・・・支軸、５０・・・・ロール紙、５２・・・
・センサ、５４・・・・穴、５６・・・・カッター案内
部、６０・・・・下敷ローラ、６２・・・・駆動ローラ
、６４，６６・・・・タイミングプーリ。 ６８・・・・タイミングベルト。 第４図 第５図Figure 1 is a schematic external view of the pinch roller type automatic drafting machine, Figure 2
3 is a schematic external view showing another structure of the pinch roller type automatic drafting machine, FIG. 4 is a side view, and FIG. 5 is a flowchart. 2...Drive roller, 4...Gear, 6...X
-T--ta, 8...gear, 20...writing instrument, 1
6,18°°°°pressure roller, 24.26... paper guide plate, 28... Y rail, 30... Y cursor, 32.34... belt roller, 36... ...
Endless belt, 38...gear, 40...Y
Motor, 42... Gear, 44... Drawing head,
48...Spindle, 50...Roll paper, 52...
- Sensor, 54... Hole, 56... Cutter guide section, 60... Underlay roller, 62... Drive roller, 64, 66... Timing pulley. 68...Timing belt. Figure 4 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、駆動ローラと加圧ローラとで用紙を挾持しつつ用紙
を前後方向に送り且つ筆記具を用紙に沿ったその送り方
向とは直交する方向に送って用紙に所定の作図を行うた
めのピンチローラ型自動製図機を割算機で制御して、前
記筆記具の前方に位置して設けた用紙ガイド板のカッタ
ー案内部に用紙の所望のサイズに対応する切断部を位置
させるための制御方法において、まず、長尺状の′用紙
の一端を駆動ローラの後方に配置したセンサ上に位置す
るまで引き出し、次に駆動ローラをゆっくり回転して用
紙を前方に送り、その一端がセンサ検出境界位置にきた
ときに、センサの信号によって駆動ローラの回転を停止
し、しかる後に駆動ローラを逆転して用紙を後方に前記
用紙の長さから前記カッタ案内部、センサー検出境界位
置間距離を引いた長さ送るようにしたことを特徴とする
ピンチローラ型自動製図機における用紙切断制御方法。1. A pinch roller that feeds the paper back and forth while pinching the paper between a drive roller and a pressure roller, and sends a writing instrument along the paper in a direction perpendicular to the feeding direction to draw a predetermined drawing on the paper. In a control method for controlling an automatic pattern drafting machine with a dividing machine to position a cutting part corresponding to a desired size of paper on a cutter guide part of a paper guide plate provided in front of the writing instrument, First, pull out one end of the long sheet of paper until it is above the sensor placed behind the drive roller, then slowly rotate the drive roller to feed the paper forward until one end of the paper is at the sensor detection boundary position. At times, the rotation of the drive roller is stopped by a signal from the sensor, and then the drive roller is reversed to send the paper backward by a length equal to the length of the paper minus the distance between the cutter guide and the sensor detection boundary position. A method for controlling paper cutting in a pinch roller type automatic drafting machine, characterized in that: