JPH042120B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は駆動ローラと加圧ローラとの間に挾持
した用紙を駆動ローラの回転によつて前後方向
（Ｘ座標軸方向）に送り、且つ、筆記具を用紙上
でＹ座標軸方向に送つて作画を行うピンチローラ
型自動製図機において、ロール状に巻かれた長尺
状の用紙の寸法を所定の寸法に切断するための用
紙位置制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention involves feeding paper held between a drive roller and a pressure roller in the front-rear direction (X coordinate axis direction) by rotation of the drive roller, and moving a writing instrument along the Y coordinate axis on the paper. The present invention relates to a paper position control method for cutting a long paper wound into a roll into a predetermined size in a pinch roller type automatic drawing machine that draws a drawing by feeding the paper in a direction.

此種のピンチローラ型自動製図機においては、
用紙を所定の寸法に切断する機能を具備していな
い。そのため、作図作業をする場合には、所定の
寸法の用紙を予じめ用意しておかなければならず
きわめて不便であつた。 In this type of pinch roller type automatic drafting machine,
It does not have the ability to cut paper into predetermined dimensions. Therefore, when drawing a drawing, it is necessary to prepare a sheet of paper of a predetermined size in advance, which is extremely inconvenient.

本発明は従来のピンチローラ型自動製図機に用
紙を所定の寸法に切断する機能を保有させること
を目的とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a conventional pinch roller type automatic drafting machine with the ability to cut paper into predetermined dimensions.

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に
基いて詳細に説明する。 The configuration of the present invention will be described in detail below based on embodiments shown in the accompanying drawings.

第１図において、２は駆動ローラであり機体
（図示省略）に両端部が回転自在に支承されてい
る。ローラ２の一方の中心軸には歯車４が固定さ
れ、該歯車４はＸモータ６の出力軸に固着された
歯車８と噛み合つている。前記ローラ２の両端部
の、加圧ローラ１６，１８と対向する所定範囲の
表面には摩擦面が形成されている。前記加圧ロー
ラ１６，１８はばねによつて駆動ローラ２と、圧
接する方向に付勢され、且つ昇降駆動装置（図示
省略）に連結している。前記駆動ローラ２の前後
側には用紙ガイド板２４，２６が配設されてい
る。２８は駆動ローラ２の長手方向に沿つて機体
に架設されたＹレールであり、これにＹカーソル
３０がコロを介して移動自在に連結している。前
記Ｙレール２８の両端部にはベルトローラ３２，
３４が回転自在に支承され、該ベルトローラ３
２，３４間にエンドレスベルト３６が掛け渡され
ている。前記Ｙカーソル３０は前記ベルト３６に
連結している。前記ベルトローラ３４の中心軸に
は歯車３８が固定され、該歯車３８は、Ｙモータ
４０の出力軸に固着された歯車４２と噛み合つて
いる。前記Ｙカーソル３０には作画ヘツド４４が
固定され、該ヘツド４４に内蔵されたペン昇降駆
動装置（図示省略）に筆記具２０が連結し、該筆
記具２０は前記ガイド板２４上に配置されてい
る。４８は機体に回転自在に支承された支軸であ
り、これにロール紙５０が取付けられている。５
２は紙有無検出センサであり、前記ガイド板２６
に透設された５４の下方に位置して配設されてい
る。 In FIG. 1, reference numeral 2 denotes a drive roller, and both ends thereof are rotatably supported by a body (not shown). A gear 4 is fixed to one center shaft of the roller 2, and the gear 4 meshes with a gear 8 fixed to the output shaft of an X motor 6. Friction surfaces are formed on the surfaces of both ends of the roller 2 in a predetermined range facing the pressure rollers 16 and 18. The pressure rollers 16 and 18 are urged by a spring in a direction in which they come into pressure contact with the drive roller 2, and are connected to an elevating drive device (not shown). Paper guide plates 24 and 26 are provided on the front and rear sides of the drive roller 2. Reference numeral 28 denotes a Y rail installed on the machine body along the longitudinal direction of the drive roller 2, to which a Y cursor 30 is movably connected via rollers. At both ends of the Y rail 28, belt rollers 32,
34 is rotatably supported, and the belt roller 3
An endless belt 36 is stretched between 2 and 34. The Y cursor 30 is connected to the belt 36. A gear 38 is fixed to the central axis of the belt roller 34, and the gear 38 meshes with a gear 42 fixed to the output shaft of a Y motor 40. A drawing head 44 is fixed to the Y cursor 30, a writing instrument 20 is connected to a pen elevating drive device (not shown) built into the head 44, and the writing instrument 20 is arranged on the guide plate 24. Reference numeral 48 denotes a support shaft rotatably supported by the machine body, and the roll paper 50 is attached to this support shaft. 5
2 is a paper presence/absence detection sensor, and the guide plate 26
54, which is transparently provided.

５６は前記ガイド板２４に穿設されたカツター
案内用の溝から成るカツター案内部であり用紙５
０の送り方向に対して直角方向に形成され、該カ
ツター案内部５６内に用紙５０の上からカツター
を挿入し、該カツターをカツター案内部５６に沿
つて移動することにより用紙５０をカツター案内
部５６に沿つて正確に切断することができる。前
記XYモータ６，４０、ペン昇降駆動装置及びセ
ンサ５２は、計算機によつて制御されるコントロ
ーラに接続している。 Reference numeral 56 denotes a cutter guide section consisting of a groove for guiding the cutter formed in the guide plate 24, and the cutter guide section 56
A cutter is inserted into the cutter guide section 56 from above the paper 50, and the cutter is moved along the cutter guide section 56 to move the paper 50 into the cutter guide section. 56 can be cut accurately. The XY motors 6, 40, pen lift drive device and sensor 52 are connected to a controller controlled by a computer.

次に、計算機による自動製図機の制御方法を第
５図に示すフローチヤートを参照して説明する。 Next, a method for controlling an automatic drawing machine using a computer will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、スタートスイツチを押して（ステツプ
１）電源を入れると、イニシヤルシーケンスが動
作を開始し（ステツプ２）、コンピユータの表示
装置にロール紙かシート紙かの選択をすべきメツ
セージが表示される。この場合、ロール紙を選択
する。次に、自動製図機のカバーを開け（ステツ
プ３）、ロール紙５０を、その先端がセンサ５２
に検出される位置までガイド板２４，２６上に繰
り出す（ステツプ４）。この場合、加圧ローラ１
６，１８は上昇位置にあり、ヘツド４４はＹレー
ル２８の一端部の待機位置にある。 First, when the start switch is pressed (step 1) to turn on the power, the initial sequence starts operating (step 2), and a message for selecting roll paper or sheet paper is displayed on the computer display. In this case, select roll paper. Next, open the cover of the automatic drafting machine (step 3), and insert the roll paper 50 so that its tip is connected to the sensor 52.
It is fed out onto the guide plates 24, 26 to a position where it is detected (step 4). In this case, pressure roller 1
6 and 18 are in the raised position, and the head 44 is in a standby position at one end of the Y rail 28.

次に加圧ローラ１６，１８上のカバーを閉じ
（ステツプ５）、チヤートホールドボタンを押して
加圧ローラ昇降駆動装置を駆動し、加圧ローラ１
６，１８を下降する。これにより用紙５０は、駆
動ローラ２と加圧ローラ１６，１８間にしつかり
とグリツプされる（ステツプ６）。 Next, close the covers on the pressure rollers 16 and 18 (step 5), press the chart hold button to drive the pressure roller lifting device, and press the pressure roller 1
Descend 6,18. As a result, the paper 50 is firmly gripped between the drive roller 2 and the pressure rollers 16 and 18 (step 6).

次に、操作パネル上からキーボード用紙サイズ
を指定する（ステツプ７）。この場合、用紙長の
数値をキーボードで入力することもでき、また、
用紙長の規格名を入力することもできる。 Next, the keyboard paper size is specified on the operation panel (step 7). In this case, you can also enter the paper length value using the keyboard, or
You can also enter the name of the paper length standard.

次に、Ｘモータ６が低回転速度で駆動され、用
紙５０を第２図上、左方向（前方）即ち−Ｘ方向
に送る。センサー５２から用紙が外れた瞬間、即
ち、用紙の一端がセンサ検出境界位置に達すると
センサ５２は、その出力が“０”から“１”に変
化し、この“１”の信号によつてＸモータ６は停
止する（ステツプ８）。Ｘモータ６停止後、Ｘモ
ータ６は逆転し、用紙５０を所定量＋Ｘ方向に送
る（ステツプ９）。この送り量Ｆは、設定用紙の
長さ値をＭとし、L1を用紙送り経路上における
カツター案内部５６とローラ２，１６の中心線と
の間の距離、L2を上記中心線とセンサー５２の
検出境界位置との間の距離とすると、 Ｆ＝Ｍ−（L1＋L2）に設定されている。 Next, the X motor 6 is driven at a low rotational speed to send the paper 50 in the left direction (forward) in FIG. 2, that is, in the -X direction. The moment the paper comes off the sensor 52, that is, when one end of the paper reaches the sensor detection boundary position, the output of the sensor 52 changes from "0" to "1", and this "1" signal causes The motor 6 is stopped (step 8). After the X motor 6 stops, the X motor 6 rotates in reverse to feed the paper 50 by a predetermined amount in the +X direction (step 9). This feed amount F is calculated by setting the set paper length value as M, L1 as the distance between the cutter guide section 56 and the center line of the rollers 2 and 16 on the paper feed path, and L2 as the detection between the center line and the sensor 52. Assuming the distance to the boundary position, it is set as F = M - (L1 + L2).

Ｘモータ６は用紙５０を上記Ｆ分＋Ｘ方向に送
つたところで停止する。次に、オペレータは、カ
ツターをカツター案内部５６に合わせて用紙５０
を切断する（ステツプ10）。 The X motor 6 stops after feeding the paper 50 in the +X direction by the amount of F described above. Next, the operator aligns the cutter with the cutter guide portion 56 and removes the paper 50.
(Step 10).

次にガイド板２４上のカバーを閉じる（ステツ
プ11）。 Next, close the cover on the guide plate 24 (step 11).

次に、ENTERスイツチを押すと、シート紙用
のイニシヤルシーケンスを通過して通常の紙サイ
ズ検出を行い（ステツプ12）、自動製図機のコン
トローラは計算機よりの指示を待つ。 Next, when the ENTER switch is pressed, the initial sequence for sheet paper is passed, normal paper size detection is performed (step 12), and the automatic drafting machine controller waits for instructions from the computer.

次に、REMOTE ONスイツチを押すと自動製
図機は通常作画動作に移行する（ステツプ13）。 Next, when the REMOTE ON switch is pressed, the automatic drawing machine shifts to normal drawing operation (step 13).

第３図及び第４図は、下敷ローラ６０と用紙駆
動ローラ６２を同期回転させた実施例を示してい
る。上記両ローラ６０，６２は、タイミングプー
リ６４，６６とタイミングベルト６８によつて連
結し、これによつて両者は互いに同じ周速及び方
向で同期回転する。筆記具７０は下敷ローラ６０
上に配置されている。尚、他の構成は第１の実施
例と同一である。 3 and 4 show an embodiment in which the underlay roller 60 and the paper drive roller 62 are rotated synchronously. Both rollers 60, 62 are connected by timing pulleys 64, 66 and a timing belt 68, so that they rotate synchronously at the same circumferential speed and direction. The writing instrument 70 has an underlay roller 60
placed above. Note that the other configurations are the same as the first embodiment.

尚、本実施例において、上記ステツプ９におけ
る用紙送り量 ＦはＦ＝Ｍ−（L1＋L2）に設定され、このL1
＋L2即ちオフセツト値は用紙送り経路に沿つた
カツター案内部７２とセンサー７４との間の距離
である。 In this embodiment, the paper feed amount F in step 9 is set to F=M-(L1+L2), and this L1
+L2, or offset value, is the distance between cutter guide 72 and sensor 74 along the paper feed path.

本発明は上述の如く構成したので、ピンチロー
ラ型自動製図機を用いて、用紙を、そのサイズを
所望のサイズに切断可能な位置に制御することが
できる効果が存する。 Since the present invention is configured as described above, there is an advantage that the paper can be controlled to a position where the paper can be cut to a desired size using a pinch roller type automatic drafting machine.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はピンチローラ型自動製図機の概略外観
図、第２図は同、側面図、第３図はピンチローラ
型自動製図機の他の構造を示す概略的外観図、第
４図は同、側面図、第５図はフローチヤートであ
る。 ２……駆動ローラ、４……歯車、６……Ｘモー
タ、８……歯車、２０……筆記具、１６，１８…
…加圧ローラ、２４，２６……用紙ガイド板、２
８……Ｙレール、３０……Ｙカーソル、３２，３
４……ベルトローラ、３６……エンドレスベル
ト、３８……歯車、４０……Ｙモータ、４２……
歯車、４４……作画ヘツド、４８……支軸、５０
……ロール紙、５２……センサ、５４……穴、５
６……カツター案内部、６０……下敷ローラ、６
２……駆動ローラ、６４，６６……タイミングプ
ーリ、６８……タイミングベルト。 Figure 1 is a schematic external view of the pinch roller type automatic drafting machine, Figure 2 is a side view of the same, Figure 3 is a schematic external view showing another structure of the pinch roller type automatic drafting machine, and Figure 4 is the same. , a side view, and FIG. 5 is a flowchart. 2... Drive roller, 4... Gear, 6... X motor, 8... Gear, 20... Writing instrument, 16, 18...
...Pressure roller, 24, 26...Paper guide plate, 2
8...Y rail, 30...Y cursor, 32,3
4... Belt roller, 36... Endless belt, 38... Gear, 40... Y motor, 42...
Gear, 44...Drawing head, 48...Spindle, 50
... Roll paper, 52 ... Sensor, 54 ... Hole, 5
6... Cutter guide section, 60... Underlay roller, 6
2... Drive roller, 64, 66... Timing pulley, 68... Timing belt.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 駆動ローラと加圧ローラとで用紙を挾持しつ
つ用紙を前後方向に送り且つ筆記具を用紙に沿つ
たその送り方向とは直交する方向に送つて用紙に
所定の作図を行なうためのピンチローラ型自動製
図機を計算機で制御して、前記筆記具の前方に位
置して設けた用紙ガイド板のカツター案内部に用
紙の所望のサイズに対応する切断部を位置させる
ための制御方法において、まず、加圧ローラを駆
動ローラに対して上昇させて該両ローラ間に隙間
を設定し、この隙間に長尺状の用紙を挿入すると
ともにその一端を駆動ローラの後方に配置したセ
ンサ上に位置するまで引き出し、次に加圧ローラ
を下降させて駆動ローラと加圧ローラとで用紙を
グリツプし次に駆動ローラをゆつくり回転して用
紙を前方に送り、用紙の一端がセンサ検出境界位
置にきてセンサの検出位置から用紙が外れたとき
に、センサの動作信号によつて駆動ローラの回転
を停止し、しかる後に駆動ローラを逆転して用紙
を後方に前記用紙の長さから前記カツタ案内部、
センサー検出境界位置間距離を引いた長さ送るよ
うにしたことを特徴とするピンチローラ型自動製
図機における用紙切断制御方法。1. A pinch roller type that feeds the paper in the front-rear direction while pinching the paper between a drive roller and a pressure roller, and sends a writing instrument along the paper in a direction perpendicular to the feeding direction to draw a predetermined drawing on the paper. In a control method for controlling an automatic drafting machine by a computer to position a cutting section corresponding to a desired size of paper in a cutter guide section of a paper guide plate provided in front of the writing instrument, first, processing is performed. The pressure roller is raised relative to the drive roller to create a gap between the two rollers, a long sheet of paper is inserted into this gap, and one end of the paper is pulled out until it is positioned on a sensor placed behind the drive roller. Next, the pressure roller is lowered and the drive roller and pressure roller grip the paper, and then the drive roller is slowly rotated to send the paper forward until one end of the paper reaches the sensor detection boundary position and is detected by the sensor. When the paper comes off the detection position of the paper, the rotation of the drive roller is stopped by the operation signal of the sensor, and then the drive roller is reversed to move the paper backward from the length of the paper to the cutter guide section,
A method for controlling paper cutting in a pinch roller type automatic drafting machine, characterized in that the paper is fed by a length obtained by subtracting the distance between sensor detection boundary positions.