JP3165984B2 - Roll paper cutting method for paper driven plotter - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、用紙カット機構を備え
た用紙駆動型プロッタのロール紙切断方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for cutting roll paper of a paper driven plotter having a paper cutting mechanism.

【０００２】[0002]

【従来の技術】実開昭６２−１７８１９４号公報には、
画線ヘッドにカッターユニットを係合して、用紙を切断
するカッター装置付きプロッタが開示されている。この
他にも、カッター装置を設けたプロッタは、多数開示さ
れている。2. Description of the Related Art Japanese Utility Model Publication No. Sho 62-178194 discloses that
A plotter with a cutter device for cutting a sheet by engaging a cutter unit with an image head is disclosed. Many other plotters provided with a cutter device have been disclosed.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする問題点】用紙駆動型プロッタ
は、用紙ガイド（プラテン）上を用紙が前後に移動しつ
つ作画が行われる。その為、用紙と用紙ガイドとの間に
静電気が発生する。従って、公知のカッター装置で用紙
を切断しても、静電気により、切断側の用紙が用紙ガイ
ドに貼り付いて、用紙ガイド上に残ってしまい、この貼
り付いた用紙が、次の作図動作において、前後に駆動さ
れる用紙と衝突し、これが作図に影響するという問題点
が存した。本発明は、切断側の用紙が確実に用紙ガイド
から落下するようにすることを目的とする。Problems to be Solved by the Invention In a paper driven plotter, drawing is performed while paper moves back and forth on a paper guide (platen). Therefore, static electricity is generated between the paper and the paper guide. Therefore, even if the paper is cut by a known cutter device, the paper on the cut side sticks to the paper guide due to static electricity and remains on the paper guide, and the attached paper is used in the next drawing operation. There is a problem that the paper collides with the paper driven back and forth, which affects the drawing. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to ensure that a sheet on a cutting side falls from a sheet guide.

【０００４】[0004]

【問題点を解決する手段】上記目的を達成するため、本
発明は、ロール部を機体の下部に回転自在に支承したロ
ール紙を前記機体に固設した用紙ガイド上に引き出し、
該引き出した部分のロール紙を駆動ローラと、加圧ロー
ラとで挾持し、前記駆動ローラを正逆回転させて、前記
ロール紙の引き出し部を用紙ガイド上で前後方向に駆動
する一方、画線ヘッドを前記ロール紙の引き出し部を横
切る方向に移動して、前記引き出し部の所定範囲に作図
を行うようにした用紙駆動型プロッタにおいて、前記ロ
ール紙の引き出し部の作画済みの領域を前記駆動ローラ
と加圧ローラとで挾持されたホールド側のロール紙から
カッターにより切断するプロセスと、前記切断後、比較
的ゆっくりと前記ホールド側のロール紙を所定幅の範囲
で、前後に１回又は、数回送り、前記ホールド側のロー
ル紙の端縁で切断側の用紙の端縁を前方に押し出し、該
切断側の用紙を前記用紙ガイドから落下させるプロセス
とからなるものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a roll paper in which a roll portion is rotatably supported at a lower portion of a machine body, and is drawn out onto a paper guide fixed to the machine body,
The drawn-out portion of the roll paper is sandwiched between a driving roller and a pressure roller, and the driving roller is rotated forward and backward to drive the drawn-out portion of the roll paper forward and backward on a paper guide. In a paper driven plotter in which a head is moved in a direction traversing the roll paper drawer and drawing is performed in a predetermined range of the drawer, the drawn area of the roll paper drawer is moved by the drive roller. And a process of cutting the roll paper held on the hold side held between the roll paper and the pressure roller by a cutter. After the cutting, the roll paper on the hold side is relatively slowly moved back and forth once or several times within a predetermined width range. Forward, pushing the edge of the cut-side sheet forward with the edge of the hold-side roll paper, and dropping the cut-side sheet from the sheet guide. That.

【０００５】[0005]

【実施例】以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例
を参照して詳細に説明する。図２において、２は、用紙
駆動型プロッタであり、その機体４に用紙ガイド６が固
設されている。８は、機体に架設されたＹレールであ
り、これにＹ軸駆動装置に連係して画線ヘッド１０が移
動可能に取り付けられている。前記画線ヘッド１０は、
筆記ペン１２を昇降可能に保持している。前記画線ヘッ
ド１０には、カッター１４を備えたカッターユニット１
６が取り付けられている。機体４の一側部には、ボック
ス１８が設けられ、該ボックス１８内にコントローラが
配置されている。前記コントローラは、インターフェー
スを介して、ホストコンピュータに接続している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The construction of the present invention will be described below in detail with reference to embodiments shown in the accompanying drawings. In FIG. 2, reference numeral 2 denotes a paper drive type plotter, and a paper guide 6 is fixed to the body 4 thereof. Reference numeral 8 denotes a Y-rail mounted on the body, on which an image head 10 is movably attached in association with a Y-axis driving device. The image head 10 includes:
The writing pen 12 is held up and down. The object head 10 includes a cutter unit 1 having a cutter 14.
6 is attached. A box 18 is provided on one side of the body 4, and a controller is arranged in the box 18. The controller is connected to a host computer via an interface.

【０００６】前記用紙ガイド６の内側には、下敷ローラ
２０と、駆動ローラ２２とが、Ｘ軸駆動装置に連係して
回転自在に配置され、前記各ローラ２０，２２の上部
は、前記用紙ガイド６に形成されたスリット内に配置さ
れている。前記Ｙレール８に昇降自在に取り付けられた
アームには、加圧ロータ２４が回転自在に軸支され、該
加圧ローラ２４は、スプリングの弾発力によって、前記
駆動ローラ２２に弾接可能な構成となっている。前記用
紙ガイド６には、カッター１４の刃先を受けるカット溝
２６がＹ軸方向に形成されている。プロッタの脚体２
８，３０に回転自在に設けられた保持部にロール紙３２
のロール部３２ａが脱着可能に保持され、該ロール部３
２ａの両端を保持する脚体２８，３０側の保持部は、コ
ントローラによって、制御されるモータ（図示省略）に
連結している。An underlay roller 20 and a driving roller 22 are rotatably arranged inside the paper guide 6 in association with an X-axis driving device. 6 are arranged in the slit formed. A pressure rotor 24 is rotatably supported by an arm mounted on the Y-rail 8 so as to be able to move up and down. The pressure roller 24 can resiliently contact the drive roller 22 by the elastic force of a spring. It has a configuration. The paper guide 6 is formed with a cut groove 26 for receiving the cutting edge of the cutter 14 in the Y-axis direction. Plotter legs 2
Roll paper 32 is attached to a holding portion rotatably provided on
Roll portion 32a is detachably held, and the roll portion 3
The holding portions on the side of the legs 28, 30 holding both ends of 2a are connected to a motor (not shown) controlled by a controller.

【０００７】３４は、用紙の有無を検出するペーパーセ
ンサーであり、前記用紙ガイド６の用紙支持面に配設さ
れている。プロッタによって、ロール紙３２に作図を施
行させるには、まず、脚体２８，３０間に保持されたロ
ール紙３２のロール部３２ａからロール紙３２を引き出
し、この引き出したロール紙３２を駆動ローラ２２と加
圧ローラ２４との間に挿入して、用紙ガイド６上に載置
する。プロッタの作図動作は、ホストコンピュータから
プロッタのコントローラに転送される作図データに基づ
いて、コントローラの制御により行われる。プロッタの
作図動作をスタートさせると、加圧ローラ２４がロール
紙３２の上から駆動ローラ２２に弾接し、用紙ガイド６
上のロール紙３２は、駆動ローラ２２と加圧ローラ２４
とで挾持される。Reference numeral 34 denotes a paper sensor for detecting the presence / absence of paper, and is provided on the paper support surface of the paper guide 6. In order for the plotting to be performed on the roll paper 32 by the plotter, first, the roll paper 32 is pulled out from the roll portion 32a of the roll paper 32 held between the legs 28, 30. And placed on the paper guide 6. The plotting operation of the plotter is performed under the control of the controller based on the plotting data transferred from the host computer to the controller of the plotter. When the plotting operation of the plotter is started, the pressure roller 24 elastically contacts the drive roller 22 from above the roll paper 32, and the paper guide 6
The upper roll paper 32 includes a drive roller 22 and a pressure roller 24.
It is pinched by.

【０００８】ロール紙３２は、駆動ローラ２２の正逆回
転によって用紙ガイド６上を図３中、左右（Ｘ軸方向）
に送られる。一方、画線ヘッド１０に保持されたペン１
２は、下敷ローラ２０上のロール紙３２に対して、昇降
制御されるとともに、Ｙレール８に沿ってロール紙３２
を横切る方向（Ｙ軸方向）に送られ、ペン１２によっ
て、ロール紙３２に１フレーム分の所定の作図が行われ
る。The roll paper 32 is moved right and left (X-axis direction) in FIG.
Sent to On the other hand, the pen 1 held by the object head 10
2 is controlled to move up and down with respect to the roll paper 32 on the underlying roller 20, and roll paper 32 along the Y rail 8.
, And a predetermined drawing for one frame is performed on the roll paper 32 by the pen 12.

【０００９】次に、プロッタのロール紙切断動作を図１
に示すフローチャートを参照して説明する。１フレーム
分の作図動作が終了すると（ステップ１）、コントロー
ラは、駆動ローラ２２を回転してロール紙３２のカット
部分を用紙ガイド６のカット溝２６上に位置させる（ス
テップ２）。次に、コントローラは、画線ヘッド１０を
Ｙレール８に沿って駆動するとともに、カッターユニツ
ト１６のカッター１４を昇降制御して、カッター１４に
よって、ロール紙３２をカット溝２６に沿って切断す
る。この切断動作は、まず、カッター１４を上昇させ、
且つ、カッター１４の刃先の方向を図４中、左方向に向
けた状態で、カッター１４の刃先を、ロール紙３２の中
央から左側に５０ｍｍの点Ｃ１（図４Ａ参照）上に移動
する。コントローラは、該位置で、カッター１４を下降
させて、該カッター１４の刃先をロール紙３２を貫通し
てカット溝２６内に圧入する。Next, the roll paper cutting operation of the plotter is shown in FIG.
This will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When the drawing operation for one frame is completed (step 1), the controller rotates the drive roller 22 to position the cut portion of the roll paper 32 on the cut groove 26 of the paper guide 6 (step 2). Next, the controller drives the object head 10 along the Y rail 8, controls the elevation of the cutter 14 of the cutter unit 16, and cuts the roll paper 32 along the cut groove 26 by the cutter 14. This cutting operation first raises the cutter 14,
Further, with the direction of the blade edge of the cutter 14 facing leftward in FIG. 4, the blade edge of the cutter 14 is moved to a point C1 (see FIG. 4A) of 50 mm to the left from the center of the roll paper 32. At this position, the controller lowers the cutter 14 and press-fits the cutting edge of the cutter 14 into the cut groove 26 through the roll paper 32.

【００１０】次に、カッター１４を左方向に移動させ、
左方向にロール紙３２の外側までロール紙３２を、カッ
ト溝２６に沿ってカットする。次に、コントローラは、
カッター１４を上昇させるとともに、カッター１４の刃
先の向きを右方向に回転した状態で、カッター１４の刃
先をロール紙３２の中央から右側に５０ｍｍの点Ｃ２
（図４Ｂ参照）上に移動する。コントローラは、該Ｃ２
位置でカッター１４を下降し、該Ｃ２位置を始点として
カッター１４を右方向に移動して、右方向にロール紙３
２の外側までカット溝２６に沿ってカットする。次に、
コントローラは、残ったロール紙中央部の１００ｍｍの
幅の部分Ｃ３を図４Ｃに示すように右から左へカットす
る。Next, the cutter 14 is moved to the left,
The roll paper 32 is cut along the cut groove 26 to the left outside the roll paper 32. Next, the controller:
While raising the cutter 14 and rotating the blade edge of the cutter 14 rightward, the blade edge of the cutter 14 is moved rightward from the center of the roll paper 32 by a point C2 of 50 mm.
(See FIG. 4B). The controller uses the C2
The cutter 14 is lowered at the position, the cutter 14 is moved rightward starting from the position C2, and the roll paper 3 is moved rightward.
2 is cut along the cut groove 26 to the outside. next,
The controller cuts the remaining portion C3 having a width of 100 mm at the center of the roll paper from right to left as shown in FIG. 4C.

【００１１】以上の動作によって、ステップ３における
用紙カット動作が完了する。ロール紙３２をカットする
とき、ロール紙３２の端から一度に切ると、切り落とす
側の用紙３２ｂが傾き、最後のカット部分がゆがんで破
けるか、まっすぐ切れない。ロール紙３２の両端から切
ることによって左右のバランスが取れ、用紙３２ｂを傾
かせることなく切る事が出来る。ロール紙カット後、カ
ット部分が完全に切断していないか又は、切り取った切
断側用紙３２ｂが用紙ガイド６から落ちずに用紙ガイド
６上に残っていると、ペーパーセンサ３４の上方が塞が
り、その後の動作で用紙有無検出が出来なくなる。With the above operation, the paper cutting operation in step 3 is completed. If the roll paper 32 is cut from the edge of the roll paper 32 at one time, the paper 32b on the cut side is inclined, and the last cut portion is distorted and breaks or cannot be cut straight. By cutting from both ends of the roll paper 32, the right and left balance can be obtained, and the paper 32b can be cut without tilting. After the roll paper is cut, if the cut portion is not completely cut or if the cut-side cut sheet 32b remains on the sheet guide 6 without falling off the sheet guide 6, the upper part of the paper sensor 34 is blocked, Operation cannot detect the presence or absence of paper.

【００１２】この対策として、コントローラは、ステッ
プ４で、図５Ａに示すように駆動ローラ２２を回転駆動
して、カット側用紙３２ｂの端縁３２ｂ'、ホールド側
のロール紙３２の縁端３２'で押し出して、用紙ガイド
６上からカット側の用紙３２ｂが落ちるように、比較的
ゆっくりと数ｍｍの幅で、ホールド側のロール紙３２を
前後に数回往復運動させる。この動作は、切った用紙３
２ｂの切り口がカット溝２６にくい込んで、切断側用紙
３２ｂが用紙ガイド６から落ちない場合も考慮してい
る。ホールド側のロール紙３２をゆっくりと前後に移動
することで、切った切断側用紙３２ｂの縁端３２ｂ'
を、残ったホールド側のロール紙３２の端縁３２ｂ'で
押すことによって、切った側の用紙３２ｂは、用紙ガイ
ド６から落下する。As a countermeasure, the controller rotates the drive roller 22 in step 4 as shown in FIG. 5A, so that the edge 32b 'of the cut-side paper 32b and the edge 32' of the roll-side paper 32 on the hold side. , And the roll paper 32 on the hold side is reciprocated back and forth several times relatively slowly with a width of several mm so that the paper 32b on the cut side falls from above the paper guide 6. This action is based on the cut paper 3
Consideration is also given to a case where the cut end 2b is hardly cut into the cut groove 26 and the cut-side sheet 32b does not fall off the sheet guide 6. By slowly moving the roll paper 32 on the hold side back and forth, the edge 32b 'of the cut side paper 32b is cut.
Is pressed by the edge 32b ′ of the remaining hold-side roll paper 32, so that the cut-side paper 32b falls from the paper guide 6.

【００１３】次にコントローラは、ステップ５で、ペー
パーセンサ３４が用紙で塞がっていない状態か否か判断
し、塞がっていないことを認識すると、用紙切断作業を
終了する。ステップ７で、コントローラが、ペーパーセ
ンサ３４の検出部が用紙で塞がっていることを認識する
と、コントローラは、ステップ６で、ホールド側のロー
ル紙３２を１００ｍｍ程、用紙ガイド６の前方に送り出
す（図５Ｂ参照）。この動作は、切断した用紙３２ｂ
と、駆動ローラ２２と加圧ローラ２４とでホールドして
いるホールド側のロール紙３２がステップ４の動作で互
いに端縁３２ｂ'，３２'どうしが当たらず、互いに重な
ってしまった場合を考え、紙の摩擦によって、切断側用
紙３２ｂに落下方向の移動力を与えて、該用紙３２ｂを
落とそうとするためのものであり、ホールド側のロール
紙３２を比較的ゆっくりと移動させる。Next, in step 5, the controller determines whether or not the paper sensor 34 is not closed by the sheet, and when recognizing that it is not closed, ends the sheet cutting operation. In step 7, when the controller recognizes that the detection unit of the paper sensor 34 is closed with paper, in step 6, the controller sends out the roll paper 32 on the hold side by about 100 mm in front of the paper guide 6 (see FIG. 5B). This operation is performed on the cut sheet 32b.
Considering a case where the roll paper 32 on the hold side, which is held by the drive roller 22 and the pressure roller 24, does not hit the edges 32 b ′ and 32 ′ with each other in the operation of Step 4 and overlaps each other. This is for applying a moving force in the dropping direction to the cutting-side sheet 32b by the friction of the sheet so as to drop the sheet 32b, and moves the roll sheet 32 on the hold side relatively slowly.

【００１４】コントローラは、ステップ７で、ペーパー
センサ３４の状態を確認し、切断側用紙３２ｂが落下し
たことを認識すると、用紙切断作業を終了する。コント
ローラは、ステップ７で、切断側用紙３２ｂがまだ落下
していないことをペーパーセンサ３４により、確認した
場合には、コントローラは、ステップ８でホールド側の
ロール紙３２に対して、数ｍｍ幅の往復移動を、高速、
且つ、高加速で数回行う（図８Ｃ参照）。このステップ
８における高速前後駆動は、カット側の用紙３２ｂが半
切れ状態の場合を考慮したものであり、ホールド側ロー
ル紙３２の高速前後駆動により、切断側の用紙３２ｂ
は、半切れ状態であっても、ホールド側のロール紙３２
から切り離され、用紙ガイド６から振り落とされる。次
に、コントローラは、ホールド側のロール紙３２を元の
位置に、即ち１００ｍｍ程、用紙ガイド６の後方に戻
し、ペーパーセンサー３４を確認する（ステップ９）。
この時点で、カット側の用紙３２ｂが落下し、ペーパー
センサー３４が、用紙なしを検出していれば、コントロ
ーラは、用紙切断作業を終了する（図５Ｄ参照）。カッ
ト側の用紙３２ｂがまだ、用紙ガイド６から落ちていな
い場合は、ステップ９，１０の判断でステップ４からス
テップ９までの動作を３回繰り返し、それでも、ペーパ
ーセンサ３４上の用紙３２ｂが“有”であれば、コント
ローラは、用紙切断作業をエラーとする（ステップ１
２）。ステップ１０とステップ１１において、Ｎは動作
回数、Ｋは任意の値であり、本実施例では３に設定され
ている。In step 7, the controller checks the state of the paper sensor 34 and, when recognizing that the cutting-side sheet 32b has dropped, ends the sheet cutting operation. If the controller confirms in step 7 that the cutting-side paper 32b has not yet fallen by the paper sensor 34, the controller in step 8 moves the roll-side paper 32 having a width of several mm to the hold-side roll paper 32. Reciprocating movement, high speed,
Also, it is performed several times at high acceleration (see FIG. 8C). The high-speed front-rear drive in step 8 takes into consideration the case where the cut-side paper 32b is in a half-cut state.
Indicates that the roll paper 32 on the hold side
From the paper guide 6. Next, the controller returns the roll paper 32 on the hold side to the original position, that is, about 100 mm behind the paper guide 6, and checks the paper sensor 34 (step 9).
At this point, if the paper 32b on the cut side falls and the paper sensor 34 detects that there is no paper, the controller ends the paper cutting operation (see FIG. 5D). If the sheet 32b on the cut side has not yet fallen from the sheet guide 6, the operations from step 4 to step 9 are repeated three times in the judgment of steps 9 and 10, and the sheet 32b on the paper sensor 34 is still "YES". ", The controller makes the paper cutting operation an error (step 1
2). In steps 10 and 11, N is the number of operations, and K is an arbitrary value, and is set to 3 in this embodiment.

【００１５】ステップ９において、ペーパーセンサー３
４上に切断側の用紙３２ｂがあることを判断すると、コ
ントローラは、Ｎの値に１を加算する。ステップ１１
は、ＮがＫと一致したか否か判断し、肯定を判断する
と、ステップ１２に進む。上記動作で、結果として、カ
ット側の用紙３２ｂが用紙ガイド６から落ちなかった場
合、ステップ１２でエラーとするが、この場合カット側
の用紙３２ｂが切れていないことが分かっているので、
コントローラがその後の用紙検出動作を禁止することに
よって、プロッタの動作を中止させないで次の作画動作
に移行し、プロッタを連続運転させることが可能であ
る。In step 9, the paper sensor 3
When determining that there is a cut-side sheet 32b on 4, the controller adds 1 to the value of N. Step 11
Determines whether N is equal to K, and if affirmative, proceeds to step 12. As a result of the above operation, if the cut-side sheet 32b does not fall from the sheet guide 6, an error occurs in step 12, but in this case, it is known that the cut-side sheet 32b is not cut.
By prohibiting the subsequent sheet detection operation by the controller, it is possible to shift to the next drawing operation without stopping the operation of the plotter and to continuously operate the plotter.

【００１６】尚、上記ステップ３で、ロール紙３２の中
央部の切断を行う前に、一度ロール紙３２を前後に移動
させて、両側のカット部分のカット溝２６に対するくい
込み、或は、カット溝２６ではなく、カッタマット上で
ロール紙をカットする場合には、前記、前後動により、
ロール紙３２の両側のカット部分のカットマットへのく
い込みを取り除くことにより、ステップ４のカット側用
紙３２ｂの押し出し動作の能率を上げることが出来る。
尚、本実施例は、カッターユニット１６が保持するカッ
ター１４を画線ヘッド１０とともに、用紙ガイド６上で
Ｙ軸方向に移動して、ロール紙３２を切断するプロッタ
２を用いているが、カッターユニット１６を設けないで
プロッタ２のストッカー収納ボックス３６（図２参照）
に配置した回転型ストッカーに筆記ペンやカッターペン
を複数脱着可能に保持させ、前記回転型ストッカーと前
記画線ヘッド１０との間で相互にペンの交換を自動的に
行うようにしたプロッタを用いるようにしても良い。こ
のプロッタを用いた場合、ロール紙３２は、下敷ローラ
２０に沿って移動するカッターペンにより、下敷ローラ
２０上でＹ軸方向にカットされる。Before cutting the center portion of the roll paper 32 in step 3, the roll paper 32 is once moved back and forth to cut into the cut grooves 26 of the cut portions on both sides, or When cutting roll paper on a cutter mat instead of 26,
By removing the cut portions of the cut portions on both sides of the roll paper 32 into the cut mat, the efficiency of the operation of pushing out the cut side paper 32b in step 4 can be increased.
In the present embodiment, the plotter 2 that cuts the roll paper 32 by moving the cutter 14 held by the cutter unit 16 together with the image head 10 in the Y-axis direction on the paper guide 6 is used. The stocker storage box 36 of the plotter 2 without the unit 16 (see FIG. 2)
A plotter is used in which a plurality of writing pens and cutter pens are detachably held by a rotary stocker arranged at a position, and the pens are automatically exchanged between the rotary stocker and the image head 10. You may do it. When this plotter is used, the roll paper 32 is cut in the Y-axis direction on the underlying roller 20 by a cutter pen moving along the underlying roller 20.

【００１７】[0017]

【効果】本発明は上述の如く、ロール紙に対する所定範
囲の作図終了後におけるロール紙の切断後、切断側の用
紙を用紙ガイドから確実に落下させることが出来るの
で、切断側の用紙が次の作図動作に影響を与えることが
ないという効果が存する。As described above, according to the present invention, after the roll paper is cut after drawing of a predetermined range on the roll paper, the paper on the cut side can be reliably dropped from the paper guide. There is an effect that the drawing operation is not affected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】プロッタの動作を示すフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart illustrating an operation of a plotter.

【図２】用紙駆動型プロッタの外観図である。FIG. 2 is an external view of a paper drive type plotter.

【図３】用紙駆動型プロッタの説明的断面側面図であ
る。FIG. 3 is an explanatory cross-sectional side view of a paper drive type plotter.

【図４】ロール紙カット動作の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a roll paper cutting operation.

【図５】カットした用紙を用紙ガイドから振り落す為の
動作説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory diagram for swinging a cut sheet from a sheet guide.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ プロッタ ４ 機体 ６ 用紙ガイド ８ Ｙレール １０ 画線ヘッド １２ ペン １４ カッター １６ カッターユニット １８ ボックス ２０ 下敷ローラ ２２ 駆動ローラ ２４ 加圧ローラ ２６ カット溝 ２８ 脚体 ３０ 脚体 ３２ ロール紙 ３２ａ ロール部 ３２ｂ カット側用紙 ３４ ペーパーセンサー ３６ ストッカー収納ボックス 2 Plotter 4 Body 6 Paper Guide 8 Y Rail 10 Object Head 12 Pen 14 Cutter 16 Cutter Unit 18 Box 20 Underlay Roller 22 Drive Roller 24 Pressure Roller 26 Cut Groove 28 Leg 30 Leg 32 Roll Paper 32a Roll 32b Cut Side paper 34 Paper sensor 36 Stocker storage box

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ロール部を機体の下部に回転自在に支承
したロール紙を前記機体に固設した用紙ガイド上に引き
出し、該引き出した部分のロール紙を駆動ローラと、加
圧ローラとで挾持し、前記駆動ローラを正逆回転させ
て、前記ロール紙の引き出し部を用紙ガイド上で前後方
向に駆動する一方、画線ヘッドを前記ロール紙の引き出
し部を横切る方向に移動して、前記引き出し部の所定範
囲に作図を行うようにした用紙駆動型プロッタにおい
て、前記ロール紙の引き出し部の作画済みの領域を前記
駆動ローラと加圧ローラとで挾持されたホールド側のロ
ール紙からカッターにより切断するプロセスと、前記切
断後、比較的ゆっくりと前記ホールド側のロール紙を所
定幅の範囲で、前後に１回又は、数回送り、前記ホール
ド側のロール紙の端縁で切断側の用紙の端縁を前方に押
し出し、該切断側の用紙を前記用紙ガイドから落下させ
るプロセスとからなるロール紙切断方法。1. A roll paper having a roll portion rotatably supported at a lower portion of a machine body is drawn out onto a paper guide fixed to the machine body, and the rolled paper at the drawn-out portion is held between a driving roller and a pressure roller. Then, the drive roller is rotated forward and reverse to drive the roll paper drawer in the front-rear direction on the paper guide, while moving the object head in a direction crossing the roll paper drawer to pull out the roll paper. In a paper-driven plotter in which drawing is performed in a predetermined area of the paper roll, a drawn area of the roll paper drawer is cut by a cutter from the roll paper on the hold side held between the driving roller and the pressure roller. After the cutting, the roll paper on the hold side is relatively or slowly fed forward or backward once or several times within a predetermined width after the cutting, and the edge of the roll paper on the hold side is moved along the edge. A process of extruding the edge of the cutting-side sheet forward and dropping the cutting-side sheet from the sheet guide. 【請求項２】 前記ホールド側のロール紙を比較的ゆっ
くりと所定幅の範囲で前後に送るプロセスで切断側の用
紙が用紙ガイドから落下しないときは、所定長さホール
ド側のロール紙を比較的ゆっくりと前記切断側の用紙に
重ねて、前方に送り、該ホールド側のロール紙の切断側
用紙に対する摩擦力によって、該切断側用紙に前方への
移動力を付与し、この移動力によって、前記切断側用紙
を前方に移動させて前記用紙ガイドから落下させるプロ
セスを更に追加したことを特徴とする請求項１に記載の
用紙駆動型プロッタのロール紙切断方法。2. When the cut side paper does not fall from the paper guide in the process of feeding the roll paper on the hold side relatively slowly back and forth within a predetermined width range, the roll paper on the hold side for a predetermined length is relatively moved. The cutting side sheet is slowly superimposed on the cutting side sheet and sent forward, and a forward moving force is applied to the cutting side sheet by the frictional force of the hold side roll paper against the cutting side sheet, and the moving force The method for cutting roll paper of a paper driven plotter according to claim 1, further comprising a process of moving the cutting side paper forward and dropping it from the paper guide.