JPH05143808A - 物品収集装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ほぼ目標量に近い量の物品群に不足の量を加
えて目標量を得るものである。 【構成】 目標数量のほぼ９０パーセントの物品４を供
給する主供給装置１５と、ほぼ１０パーセントの物品４
を供給する補助供給装置１６と、前記主供給装置１５か
ら供給された主物品群１８を主ホッパーに収容して回転
する主回転分配ホッパー１０と、前記補助供給装置１６
から供給された補助物品群１９を補助ホッパーに収容し
て回転する補助回転分配ホッパー１２と、各ホッパーの
位置を追跡する追跡装置２０と、前記物品群の数を記憶
するとともに各装置を制御して回転中に主物品群１８に
補助物品群１９を加えて目標数量になる組合せを演算す
る制御装置２１とからなる物品定数量収集装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はほぼ目標量に近い量の物
品群に不足の量を加えて目標量を得る物品収集装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】不揃いの物品の目標重量収集として、複
数の計量器の各計量ホッパーに供給された物品の重量を
おのおの計量して、おのおのの計量値の異なる組合せ毎
の加算を行い所定重量もしくはそれに最も近い重量の組
合せを得る計量装置がある。また例えば、ねじ等の小物
物品を袋詰めする際に、特開平２−５９８８８号に開示
されている小物部品計数装置のごとく、必要とする包装
単位ずつＣＣＤカメラ等で撮像して、必要個数を計数し
ながら包装するものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、目標量を得
るために従来のように１回１回計数または計量して得る
のではなく、一方では目標量のほぼ９０パーセントの物
品を大まかに連続的に投入し、他方では前記９０パーセ
ントの物品群に対して目標量に対する不足量を同じく大
まかに連続的に投入してそれぞれ循環搬送させ、目標量
を得るために前記ほぼ９０パーセントの物品群に前記不
足量の物品群を加えて組合せを得ようとするものであ
る。これによって、目標量を得るための物品群の収集時
間を短縮するとともに、連続して得ようとするものであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は収集する
目標量より少ない不特定の量の物品を供給する供給手段
と、前記供給手段で供給される目標量より少なく目標量
に近い不特定の量の物品を収容し、該物品毎に循環搬送
させる主分配手段と、前記供給手段で供給された目標量
に満たない前記不特定の量の目標量に対する不足量にほ
ぼ近い量の物品を収容し、該物品毎に循環搬送させる補
助分配手段と、前記主分配手段及び前記補助分配手段で
循環搬送される物品の位置を追跡する追跡手段と、前記
投入手段で投入された前記各物品の量を記憶する記憶手
段とを設け、前記主分配手段の物品に対して前記補助分
配手段の物品を加えて目標量の物品群を得る物品定量収
集装置または物品定数収集装置を提供する。また本発明
は、物品定数収集装置のより具体例として、収集する目
標数量より少ない不特定の数の物品を投入する投入手段
と、前記投入手段で投入される物品を計数する計数手段
と、前記投入手段で投入された目標数量より少なく目標
数量に近い不特定の数の物品群を収容し、該物品群毎に
循環搬送させる主分配手段と、前記投入手段で投入され
た目標数量に満たない前記不特定の数の目標数量に対す
る不足数にほぼ近い数の物品群を収容し、該物品群毎に
循環搬送させる補助分配手段と、前記主分配手段及び前
記補助分配手段で循環搬送される物品群の位置を追跡す
る追跡手段と、前記投入手段で投入された前記各物品群
の数を記憶する記憶手段とを設け、前記主分配手段の物
品群に対して前記補助分配手段の物品群を加えて目標数
量を得る物品収集装置を提供する。また前記物品収集装
置の前記補助分配手段の物品群を複数加えて目標量を得
るものであってもよい。

【０００５】

【実施例】本発明の物品定数収集装置としての一実施例
を図面に基づき説明する。目標数量を得る物品としては
ビス、ボルト、ナット、半導体部品、ボタン、菓子、果
実、小物収容カップ、野菜等さまざまであり、本実施例
では総称して物品とする。またこれは物品定重量収集装
置においても同じである。物品定数量収集装置１を図１
及び図２に図示する。本実施例では循環する分配手段と
して複数のホッパーを内側と外側の同心円上に設けた回
転ホッパーを用いている。

【０００６】２は、振動駆動部３を作動させて複数の物
品４をほぐしながら落下させる投入手段としてのほぐし
シュートであり、このほぐしシュート２の上に位置付け
られた供給シュート５から物品４が供給される。６は、
ほぐしシュート２の排出端７下方に位置付けて、この排
出端７から落下する物品４の落下路に物品４の落下を妨
げ分散させる分散手段としてのジャマ板である。８は、
ジャマ板６の下方の物品４の落下路を撮像区域として取
り付けられたＣＣＤカメラであり、一回に落下する物品
群を撮像して落下数をカウントするものである。投入手
段で投入される物品を計数するその他の計数手段として
は超音波や光センサー等の反射信号、遮断信号に基づき
計数するものがある。

【０００７】落下する物品群はロート９を通って、投入
手段で投入された目標数量より少なく目標数量に近い不
特定の数の物品群を収容し該物品群毎に循環搬送させる
主分配手段としての主回転分配ホッパー１０の主ホッパ
ー１１１〜１１８、及び同じく投入手段で投入された目
標数量に満たない不特定の数の目標数量に対する不足数
にほぼ近い数の物品群を収容し該物品群毎に循環搬送さ
せる補助分配手段としての補助回転分配ホッパー１２の
補助ホッパー１３１〜１３８に投入される。これらの主
ホッパー及び補助ホッパー下部には、収容された物品群
を放出するために開閉部１４がある。

【０００８】１５は、前記ほぐしシュート２、振動駆動
部３、供給シュート５、ジャマ板６、ＣＣＤカメラ８、
及びロート９で構成され、前記主回転分配ホッパー１０
の主ホッパー１１１〜１１８に物品４を投入する主供給
装置であり、１６は同じく前記補助回転分配ホッパー１
２の補助ホッパー１３１〜１３８に物品４を投入する補
助供給装置である。

【０００９】１７は、主ホッパー１１１〜１１８に収容
された主物品群１８に補助ホッパー１３１〜１３８に収
容された補助物品群１９を加えて得られる目標数量を設
定する設定部であり、本実施例では目標数量として３０
個を設定してある。よって各主ホッパーには３０個のほ
ぼ９０パーセントにあたる２７個前後の数が主供給装置
１５から投入され、各補助ホッパーにはその不足数とし
ての３個前後の数が補助供給装置１６から投入される。
そして、前記主供給装置１５及び補助供給装置１６から
投入された各物品群１８，１９毎に矢印Ａ方向に回転さ
せ、その回転中に主物品群１８の数と補助物品群１９の
数を組み合わせて目標数量としての３０個にするための
組合せ演算を実施し選択的に分配する。

【００１０】２０は、前記各供給装置１５，１６から供
給された各物品群１８，１９の位置を前記各回転分配ホ
ッパー１０，１２の回転の動きに対応して追跡するエン
コーダからなる追跡装置である。また２１は制御装置で
あり、前記追跡装置２０からの各物品群１８，１９の現
在位置の情報に基づく物品群の空の情報に対応した回転
分配ホッパー１０，１２の空の位置に物品４を供給すべ
く前記各供給装置１５，１６に供給指令を出力し、また
前記各回転分配ホッパー１０，１２の空の位置に物品４
を供給すべく前記各供給装置１５，１６に供給指令を出
力する際に、前記各回転分配ホッパー１０，１２で回転
され目標数量を得るべく未だ組合せ決定されていない各
物品群１８，１９は排出すべく決定するとともに、主物
品群１８に補助物品群１９を組み合わせて設定部１７で
設定された収集単位としての目標数量を得て選択的に収
容装置２２に放出させる働きをする。

【００１１】収容装置２２の構成と働きは、前記制御装
置２１での組合せ演算の結果、目標数量３０個になる組
合せの物品群の内、主物品群１８をエアーシリンダー等
の解除装置２３の作動により主回転分配ホッパー１０の
主ホッパー１１１〜１１８から放出させ、補助物品群１
９を同じくエアーシリンダー等の解除装置２４の作動に
より補助回転分配ホッパー１２の補助ホッパー１３１〜
１３８から放出させること、目標数量としての３０個を
上一時留め置きホッパー２５に収容するとともに下方開
閉手段２６の作動により下一時留め置きホッパー２７に
移し下方開閉手段２８を作動させて搬送装置２９の受け
皿３０に収容すること、また一回回転しても組合されな
かった物品群１８，１９は同じく上一時留め置きホッパ
ー２５に収容し、下方開閉手段２６の作動により他方の
フタ３１を開き排出コンベア３２に排出することであ
る。ところで下方開閉手段２６，２８として具体的には
エアーシリンダーの他にロータリーソレノイド等があ
る。

【００１２】搬送装置２９は、受け皿３０が多数連接さ
れ、前記収容装置２２から放出された物品群を、この受
け皿３０の搬送に同期させて受け取る。また搬送装置２
９は搬送速度を検出するためのエンコーダを有する駆動
部３３により搬送している。搬送装置２９の受け皿３０
は、図示しない包装装置で物品群を放出して空にし、そ
して戻って来る。

【００１３】制御装置２１は図３に示すように制御部３
４と演算部３５とから構成されている。制御部３４は追
跡装置２０からの回転パルス信号に基づき、主回転分配
ホッパー１０の主ホッパー１１１〜１１８に主物品群１
８を供給すべく、主供給装置１５のほぐしシュート２の
振動駆動部３に対して振動開始信号を出力するととも
に、補助回転分配ホッパー１２の補助ホッパー１３１〜
１３８に補助物品群１９を供給すべく補助供給装置１６
のほぐしシュート２の振動駆動部３に対して同じく振動
開始信号を出力する。そして主供給装置１５のＣＣＤカ
メラ８からの計数カウント信号が制御部３４に入力され
て、２７個前後の物品４が主ホッパーに投入されたと判
断すると主供給装置１５の振動駆動部３に振動停止信号
を出力し、また同様に補助供給装置１６のＣＣＤカメラ
８からの計数カウント信号が制御部３４に入力されて、
不足数としての３個前後の物品４が補助ホッパーに投入
されたと判断すると補助供給装置１６の振動駆動部３に
振動停止信号を出力する。各主ホッパー及び各補助ホッ
パーに投入された主物品群１８及び補助物品群１９の数
は前記各ホッパーに対応させて演算部３５に記憶され
る。よって、組合せの結果、各物品群１８，１９が放出
され空の状態になると、この空の前記各ホッパーが把握
される。また前記追跡装置２０から入力される各回転分
配ホッパー１０，１２の回転パルス信号によって、前記
各ホッパーの位置が連続的に把握されていることから、
どのホッパーが解除装置２３，２４と相対した位置にあ
るかがわかっている。また制御部３４は前記各ホッパー
から放出された各物品群１８，１９が組合せによる物品
群なのか、組み合わせられなかった物品群なのかによっ
て、上一時留め置きホッパー２５の下方開閉手段２６を
作動させ、組合せ物品群１８，１９の場合には下一時留
め置きホッパー２７に放出し、組み合わせられなかった
物品群１８，１９の場合には排出コンベア３２に排出す
る。また搬送装置２９の駆動部３３からの搬送信号を受
けて、受け皿３０に目標数量の物品群を投入すべく下一
時留め置きホッパー２７の下方開閉手段２８に開放信号
を出力する。

【００１４】演算部３５では設定部１７から設定された
目標数量の３０に基づき、目標数量を得るべく主物品群
１８に補助物品群１９を加えて３０になる組合せを実施
する。そして、演算部３５での演算の結果、収容装置２
２で開放すべきホッパーが決定されると、決定された主
ホッパー１１１〜１１８及び補助ホッパー１３１〜１３
８が解除装置２３，２４に側方に回転されてくるたびに
制御部３４から開放信号が出力される。

【００１５】本実施例の物品定数量収集装置１の動作を
制御装置２１の制御に基づき説明する。主回転分配ホッ
パー１０の主ホッパー１１１〜１１８に供給される主物
品群１８に対する場合と、補助回転分配ホッパー１２の
補助ホッパー１３１〜１３８に供給される補助物品群１
９に対する場合はいずれも同じ動作によるため、以下必
要がない限り主物品群１８に対する動作について説明す
る。

【００１６】制御装置２１からの主供給装置１５の振動
開始信号によりほぐしシュート２が振動されると、物品
４が分散されながらその排出端７からこぼれ落ちる。こ
のときの物品４をＣＣＤカメラ８でとらえ、落下する物
品４の数は制御装置２１に送られる。制御装置２１では
３０個に近い値すなわち２７個前後になったか否かを把
握している。そして、前記近い値になるとほぐしシュー
ト２に対して振動停止信号が出力される。また制御装置
２１ではほぐしシュート２の排出端７下方に主ホッパー
１１１〜１１８が位置づけられたか否かを追跡装置２０
からの追跡信号により判断する。また位置づけられた主
ホッパー１１１〜１１８は空であるか否かも判断され
る。

【００１７】そして主ホッパー１１１〜１１８に投入さ
れた主物品群１８の数量と補助ホッパー１３１〜１３８
に投入された補助物品群１９の数量間で組合せ演算を実
施する。組合せが得られれば組合せ組として決定され
る。演算中でも決定された組合せ組の物品群は収容装置
２２に放出される。すなわち、主回転分配ホッパー１０
及び補助回転分配ホッパー１２が矢印Ａ方向に回転する
ことにより、組合せ組の主ホッパー１１１〜１１８及び
補助ホッパー１３１〜１３８が解除装置２３，２４の設
置された放出位置まできたことを把握すると解除装置２
３，２４に対して放出信号を出力し、解除装置２３，２
４が作動することによりホッパーの底の開閉部１４が開
かれ、物品群が収容装置２２に放出される。

【００１８】放出され空になったホッパーは、制御装置
２１で空として把握され、再び物品４を収容すべく回転
する。

【００１９】また、組合せが得られない場合は組合せの
組を得るために必要とされる数量を演算部３５で演算す
ることもできる。例えば、残っている物品群の数に偏り
があるとその偏りを解消すべく演算される。

【００２０】次に、具体的組合せ演算について説明す
る。制御装置２１内に内蔵されている組合せ演算のため
の記憶位置を図４、図５及び図６に図示し、主ホッパー
１１１〜１１８に収容された物品４の物品群１８を表１
に、また補助ホッパー１３１〜１３８に収容された物品
４の物品群１９を表２に供給順序、投入ホッパー、投入
個数、及び組合順序として示した。

【００２１】

【表１】

【００２２】

【表２】

【００２３】制御装置２１の記憶位置にはホッパーの数
に合わせてＰ1からＰ8までの八個の記憶エリアが設定さ
れている。追跡装置２０からの回転パルス信号に基づき
各供給装置１５，１６、及び収容装置２２に位置づけら
れるホッパーが順次回転するため記憶位置Ｐ1〜Ｐ8に対
応する投入位置はＰ1からＰ2へ、Ｐ2からＰ3へとシフト
し、また放出位置はＰ5からＰ6へ、Ｐ6からＰ7へとシフ
トする。そして順次各ホッパーに供給された物品群の数
はその各ホッパーに対応して記憶位置に順次入力されて
いく。そして入力されるたびに入力された個数と、既に
記憶位置Ｐ1からＰ8の間に記憶された個数とを組み合わ
せて、目標数量３０個になるか否かが判断される。

【００２４】まず供給装置１５から２７個前後の物品４
が主回転分配ホッパー１０のＮＯ．１の主ホッパー１１
１に投入されると、特定された物品群の投入数が制御装
置２１に転送され、記憶位置Ｐ1の主物品群１８のエリ
アに投入数２６が入力される。また供給装置１６から３
個前後の物品４が補助回転分配ホッパー１２のＮＯ．１
のホッパー１３１に投入され、特定された物品群の投入
数が同じく制御装置２１に転送され、記憶位置Ｐ1の補
助物品群１９のエリアに投入数３が入力される。以後同
様な方法で入力されていく。その入力結果を物品群１８
については表１に、物品群１９については表２にして表
した。

【００２５】そこで表１及び表２を参照して、図４、図
５及び図６に基づき組合せ組の決定過程を説明する。前
記のごとく記憶位置Ｐ1に各物品群の数２６及び３が入
力され、この各物品群間で組合せ演算される。記憶位置
Ｐ2からＰ8にはまだ何も記憶されておらず組合せが得ら
れないため、各回転分配ホッパー１０，１２が矢印Ａ方
向に回転し、ＮＯ．２の各ホッパー１１２，１３２が投
入位置に位置づけられる。表１及び表２より、記憶位置
Ｐ2の主物品群１８のエリアには投入数２８が、補助物
品群１９のエリアには投入数２が入力される。主物品群
１８と補助物品群１９間で組合せ演算が行われ、記憶位
置Ｐ2の２８と２とが組み合わされ、目標数量としての
３０個になり、番の組合せ組として決定される。

【００２６】再び各回転分配ホッパー１０，１２が回転
し、ＮＯ．３の各ホッパー１１３，１３３が投入位置に
位置づけられる。そして記憶位置Ｐ3の主物品群１８の
エリアには投入数２７が、補助物品群１９のエリアには
投入数４が入力される。記憶位置Ｐ3の主物品群１８の
エリアの２７と記憶位置Ｐ1の補助物品群１９のエリア
の３とで、またはＰ3の補助物品群１９のエリアの４と
Ｐ1の主物品群１８のエリアの２６とで目標数量３０に
なるが、その間に既に組合せ組番があることから組合
せ組として決定されない。そして次の物品４を投入すべ
く回転する。ＮＯ．４の各ホッパー１１４，１３４が投
入位置に位置づけられると、記憶位置Ｐ4に主物品群１
８の投入数２５及び補助物品群１９の投入数３が入力さ
れる。今度は記憶位置Ｐ4の補助物品群１９のエリアの
３と記憶位置Ｐ3の主物品群１８のエリアの２７とで目
標数値としての３０個が得られ、番の組合せ組として
決定される。

【００２７】収容装置２２への放出方法は、ＮＯ．５の
各ホッパー１１５，１３５が供給装置１５，１６の投入
位置に位置づけられたとき、ＮＯ．１の各ホッパー１１
１，１３１が解除装置２３，２４の設けられた放出位置
に位置づけらる。よって番の組合せの組が放出される
のは、ＮＯ．２の各ホッパー１１２，１３２が前記放出
位置に位置づけられたときである。すなわちＮＯ．２の
主ホッパー１１２内の主物品群２８個が解除装置２３の
作動により、また補助ホッパー１３２内の補助物品群２
個が解除装置２４の作動により収容装置２２の上一時留
め置きホッパー２５に放出される。上一時留め置きホッ
パー２５に収集された３０個の物品群は下方開閉手段２
６の作動により上一時留め置きホッパー２５の一方のフ
タが開かれ下一時留め置きホッパー２７に放出される。
このように順次同じ組合せ組が放出位置に位置づけられ
ることによって物品群が放出され、また空のホッパーが
投入位置に位置づけられることによって物品４が投入さ
れていく。

【００２８】ところで、主ホッパー１１４に投入された
主物品群１８は２５個であるが、図６に示すように回転
分配ホッパー１０，１２が一周しても、組み合わされな
い。よってこの場合には、前記主ホッパー１１４が一周
して放出位置の解除装置２３に位置づけられることによ
り解除装置２３が作動し、主ホッパー１１４内の２５個
の主物品群１８が上一時留め置きホッパー２５に放出さ
れる。この２５個の主物品群１８は排出するために、上
一時留め置きホッパー２５の下方開閉手段２６の作動に
より他方のフタ３１が開かれ、排出コンベア３２に排出
される。

【００２９】その他の実施例として、図７は主分配手段
３６及び補助分配手段３７がそれぞれ独立して回転する
ものであり、それぞれ追跡手段としてエンコーダ３８，
３９が取り付けてある。図８は補助分配手段４０とし
て、主分配手段４１の各ホッパー４２に３個のホッパー
４３が設けられたものである。また主分配手段の物品群
に対して補助分配手段の複数の物品群を加えて目標数量
を得る場合もあり、いずれも既に開示した組合せ方法で
目標数量を得ることができる。

【００３０】次に、物品定重量収集装置について説明す
る。本実施例においては、収集する目標重量より少ない
不特定の重量の物品を供給する供給手段として図９に図
示した供給装置４４を使用する。

【００３１】本実施例の供給手段４４の構成は、振動駆
動部３を作動させて複数の物品４をほぐしながら落下さ
せる投入手段としてのほぐしシュート２と、このほぐし
シュート２の上に位置付けられ物品４を供給する供給シ
ュート５と、このほぐしシュート２の先端から落ちる物
品４の量を計量するために受け、その後、例えば図２に
図示した主ホッパー及び補助ホッパーに投入する投入ホ
ッパー４５と、この投入ホッパー４５内の物品４の物品
群を計量する計量器４６とからなる。

【００３２】ところで、前記投入ホッパー４５から投入
される物品４を受ける分配手段は図７または図８に図示
した主分配手段３６，４１または補助分配手段３７，４
０であってもよい。また図１０は物品４を投入ホッパー
４５に投入するために供給コンベア４７を使用した場合
を図示したものであり、この供給コンベア４７を設けた
供給手段であってもよい。

【００３３】供給手段以外は物品定数量収集装置１と同
一の構成であってもよく、同じ動作をすることから表３
及び表４を参照して、図１１及び図１２に基づき組合せ
の組の決定過程を説明する。本実施例において組合せの
組の決定方法は、物品の投入位置に位置づけられた主ホ
ッパー及び補助ホッパー内の物品を基準にして組合せを
実施しているが、そのほか主ホッパー及び補助ホッパー
に投入された物品を基準として組合せを実施してもよ
い。

【００３４】

【表３】

【００３５】

【表４】

【００３６】目標重量を１００ｇとし、許容誤差を＋２
ｇとして組合せ物品群を収集するものとする。そして主
ホッパーには目標重量１００ｇの約９０％の９０ｇ前後
の物品群を大ざっぱに、また補助ホッパーにはその不足
重量である約１０％の１０ｇ前後の物品群を大ざっぱに
供給するものとする。表３及び表４から、図１１に図示
する記憶位置Ｐ1の主記憶位置に９１．４ｇが、また補
助記憶位置に１１．４ｇが入力され、この物品群間で組
合せ演算が実施される。しかし、目標重量としての１０
０ｇ〜１０２ｇを満足しないため、この物品群間では組
合せが得られない。

【００３７】主分配手段及び補助分配手段が回転して新
たに物品群が投入されることにより、記憶位置Ｐ2の主
記憶位置に９３．９ｇが、また補助記憶位置に９．１ｇ
が入力される。まず記憶位置Ｐ2の主記憶位置に入力さ
れた９３．９と記憶位置Ｐ1の補助記憶位置１１．４間
で目標重量が得られるか演算されるが満足せず、記憶位
置Ｐ2の補助記憶位置に入力された９．１と記憶位置Ｐ1
の主記憶位置に入力された９１．４間で目標重量が得ら
れるか演算する。この場合は合計が１００．５ｇとな
り、番目の組合せの組として決定される。以後同様の
組合せ演算方法で決定されていく。

【００３８】１回転してきた空のホッパーに補充した場
合の組合せ演算方法は、図１２に示すように、記憶位置
Ｐ3の主記憶位置にはまだ物品群が入った状態で９３．
５ｇが入力されており、補助記憶位置は空で新たに１
０．９ｇが入力される。この場合にも、記憶位置Ｐ3の
主記憶位置に入力されている９３．５がまず組合せ演算
に採用される。

【００３９】ところで、各ホッパーに供給される物品の
物品群は１個の場合もある。また図８に図示した主分配
手段４１のホッパー４２に目標量の約９０％の量を収容
し、残りの約１０％の量を補助分配手段４０の３個のホ
ッパー４３に分けて収容するように、すなわち約３％の
量ずつ収容するようにしてもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上、既述したように本発明は目標量を
得るために従来のように１回１回計数または計量して得
るのではなく、一方では目標量のほぼ９０パーセントの
物品を大まかに連続的に投入し、他方では前記９０パー
セントの物品群に対して目標量に対する不足量を投入し
てそれぞれ循環搬送させることにより、目標量の物品群
を組合わせて得るものである。またこれによって、目標
量を得るための物品群の収集時間を短縮するとともに、
連続して得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の概略を図示した側面図であ
る。

【図２】図１に図示した一実施例の斜視図である。

【図３】図２の電気ブロック図である。

【図４】図３に図示した制御装置の記憶位置を示した組
合せ演算のための説明図である。

【図５】図３に図示した制御装置の記憶位置を示した組
合せ演算のための説明図である。

【図６】図３に図示した制御装置の記憶位置を示した組
合せ演算のための説明図である。

【図７】主分配手段及び補助分配手段の他の実施例を図
示した平面図である。

【図８】主分配手段及び補助分配手段の他の実施例を図
示した平面図である。

【図９】他の実施例を図示した供給手段である。

【図１０】他の実施例を図示した供給手段である。

【図１１】図９に図示した実施例における組合せ演算の
ための説明図である。

【図１２】図９に図示した実施例における組合せ演算の
ための説明図である。

【符号の説明】

１ 物品定数量収集装置 ２ ほぐしシュート ３ 振動駆動部 ４ 物品 ５ 供給シュート ６ ジャマ板 ７ 排出端 ８ ＣＣＤカメラ ９ ロート １０ 主回転分配ホッパー １１１〜１１８ 主ホッパー １２ 補助回転分配ホッパー １３１〜１３８ 補助ホッパー １４ 開閉部 １５ 主供給装置 １６ 補助供給装置 １７ 設定部 １８ 主物品群 １９ 補助物品群 ２０ 追跡装置 ２１ 制御装置 ２２ 収容装置 ２３，２４ 解除装置 ２５ 上一時留め置きホッパー ２６，２８ 下方開閉手段 ２７ 下一時留め置きホッパー ２９ 搬送装置 ３０ 受け皿 ３１ 他方のフタ ３２ 排出コンベア ３３ 駆動部 ３４ 制御部 ３５ 演算部 ３６，４１ 主分配手段 ３７，４０ 補助分配手段 ４４ 供給手段 ４５ 投入ホッパー ４６ 計量器 ４７ 供給コンベア

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収集する目標量より少ない不特定の量の
   物品を供給する供給手段と、前記供給手段で供給される
   目標量より少なく目標量に近い不特定の量の物品を収容
   し、該物品毎に循環搬送させる主分配手段と、前記供給
   手段で供給された目標量に満たない前記不特定の量の目
   標量に対する不足量にほぼ近い量の物品を収容し、該物
   品毎に循環搬送させる補助分配手段と、前記主分配手段
   及び前記補助分配手段で循環搬送される物品の位置を追
   跡する追跡手段と、前記投入手段で投入された前記各物
   品の量を記憶する記憶手段とを設け、前記主分配手段の
   物品に対して前記補助分配手段の物品を加えて目標量の
   物品群を得ることを特徴とする物品収集装置。
2. 【請求項２】 収集する目標数量より少ない不特定の数
   の物品を投入する投入手段と、前記投入手段で投入され
   る物品を計数する計数手段と、前記投入手段で投入され
   た目標数量より少なく目標数量に近い不特定の数の物品
   群を収容し、該物品群毎に循環搬送させる主分配手段
   と、前記投入手段で投入された目標数量に満たない前記
   不特定の数の目標数量に対する不足数にほぼ近い数の物
   品群を収容し、該物品群毎に循環搬送させる補助分配手
   段と、前記主分配手段及び前記補助分配手段で循環搬送
   される物品群の位置を追跡する追跡手段と、前記投入手
   段で投入された前記各物品群の数を記憶する記憶手段と
   を設け、前記主分配手段の物品群に対して前記補助分配
   手段の物品群を加えて目標数量を得ることを特徴とする
   物品収集装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２の物品収集装置
   にあって、前記補助分配手段の物品群を複数加えて目標
   量を得ることを特徴とする物品収集装置。