JPH0374774B2 - - Google Patents
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- JPH0374774B2 JPH0374774B2 JP5307684A JP5307684A JPH0374774B2 JP H0374774 B2 JPH0374774 B2 JP H0374774B2 JP 5307684 A JP5307684 A JP 5307684A JP 5307684 A JP5307684 A JP 5307684A JP H0374774 B2 JPH0374774 B2 JP H0374774B2
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- articles
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- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims description 11
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、組合せ秤に関し、特に組合せ秤の
各計量槽に供給する物品量を制御するものに関す
る。
各計量槽に供給する物品量を制御するものに関す
る。
組合せ秤は、複数の計量槽でそれぞれ物品を計
量し、これら計量槽からの各計量信号を種々に組
合せ、これら組合せの中から予め定めた重量に等
しいかこれに近い組合せを選択し、この選択され
た組合せを構成する計量槽から物品を排出し、物
品を排出した計量槽に供給装置から直進フイーダ
を介して物品を供給することを繰返すものであ
る。
量し、これら計量槽からの各計量信号を種々に組
合せ、これら組合せの中から予め定めた重量に等
しいかこれに近い組合せを選択し、この選択され
た組合せを構成する計量槽から物品を排出し、物
品を排出した計量槽に供給装置から直進フイーダ
を介して物品を供給することを繰返すものであ
る。
この組合せ秤は、短時間のうちに予め定めた重
量に等しいかこれに近い重量の物品の組合せを得
られる利点があるが、精度を上げるためには各計
量槽に供給されている物品の重量に偏りがなく、
ほぼ均一にする必要がある。
量に等しいかこれに近い重量の物品の組合せを得
られる利点があるが、精度を上げるためには各計
量槽に供給されている物品の重量に偏りがなく、
ほぼ均一にする必要がある。
そのため、従来、各計量槽に何回かにわたつて
供給された物品の重量の平均値をとり、その平均
値に基づいて各計量槽内の物品の重量が所定値に
なるように直進フイーダの振幅や振動時間を制御
するものがあつた。しかし、このような制御した
場合でも、各直進フイーダへの供給装置からの物
品の供給量がばらつきがあると、各計量槽内の物
品の重量を所定値に制御することができなかつ
た。すなわち、ある直進フイーダへの供給量がば
らついた結果、非常に少ない場合、いくら直進フ
イーダの振幅や振動時間を長くしても、計量槽内
に所定値の物品を供給することができない。
供給された物品の重量の平均値をとり、その平均
値に基づいて各計量槽内の物品の重量が所定値に
なるように直進フイーダの振幅や振動時間を制御
するものがあつた。しかし、このような制御した
場合でも、各直進フイーダへの供給装置からの物
品の供給量がばらつきがあると、各計量槽内の物
品の重量を所定値に制御することができなかつ
た。すなわち、ある直進フイーダへの供給量がば
らついた結果、非常に少ない場合、いくら直進フ
イーダの振幅や振動時間を長くしても、計量槽内
に所定値の物品を供給することができない。
この発明は、上記の問題を解決した組合せ秤を
提供することを目的とする。
提供することを目的とする。
そのため、この発明は、上記の組合せ秤におい
て、上記供給装置から上記各計量槽への物品の供
給の偏りを検出する装置と、この検出装置の出力
に基づいて上記偏りを補正するように上記供給装
置の位置を変更する変更装置とを備えた構成であ
る。
て、上記供給装置から上記各計量槽への物品の供
給の偏りを検出する装置と、この検出装置の出力
に基づいて上記偏りを補正するように上記供給装
置の位置を変更する変更装置とを備えた構成であ
る。
このように構成すると、直進フイーダ上に供給
される物品の供給量がほぼ一定量となり、直進フ
イーダの振幅や振動時間を制御しなくても、各計
量槽への物品の供給量をほぼ一定にできる。
される物品の供給量がほぼ一定量となり、直進フ
イーダの振幅や振動時間を制御しなくても、各計
量槽への物品の供給量をほぼ一定にできる。
以下、この発明を4つの実施例に基づいて詳細
に説明する。第1の実施例を第1図乃至第8図に
示す。第1図において、1は搬送装置で、この搬
送装置1の先端部下方には投入シユート2が配置
されている。この投入シユート2の下方には分散
フイーダ3が配置され、この分散フイーダ3の周
囲には第2図に示すように45°間隔ごとに8台の
直進フイーダ4a乃至4hが配置されている。こ
れら各直進フイーダ4a乃至4hの先端には、そ
れぞれ排出ゲート5a乃至5hを有する供給ホツ
パ6a乃至6hが配置され、各供給ホツパ6a乃
至6hの下方にはそれぞれ排出ゲート7a乃至7
hを有する計量槽8a乃至8hが配置され、これ
ら各計量槽8a乃至8hの下方には集合シユート
9が配置されている。
に説明する。第1の実施例を第1図乃至第8図に
示す。第1図において、1は搬送装置で、この搬
送装置1の先端部下方には投入シユート2が配置
されている。この投入シユート2の下方には分散
フイーダ3が配置され、この分散フイーダ3の周
囲には第2図に示すように45°間隔ごとに8台の
直進フイーダ4a乃至4hが配置されている。こ
れら各直進フイーダ4a乃至4hの先端には、そ
れぞれ排出ゲート5a乃至5hを有する供給ホツ
パ6a乃至6hが配置され、各供給ホツパ6a乃
至6hの下方にはそれぞれ排出ゲート7a乃至7
hを有する計量槽8a乃至8hが配置され、これ
ら各計量槽8a乃至8hの下方には集合シユート
9が配置されている。
搬送装置1を搬送されてきた物品は、投入シユ
ート2を介して分散フイーダ3上に供給される。
分散フイーダ3上の物品は各直進フイーダ4a乃
至4hに分散され、各直進フイーダ4a乃至4h
は、各供給ホツパ6a乃至6hに物品を供給す
る。各供給ホツパ6a乃至6hは、そのゲート5
a乃至5hを開いて、各計量槽8a乃至8hに物
品を供給する。各計量槽8a乃至8hは、それぞ
れ付属しているロードセル10a乃至10hによ
つて、供給された物品を計量し、その計量信号は
第3図に示すように、組合せ制御部11に供給さ
れ、ここで種々に組合され、各組合せの中で予め
定めた重量に等しいかこれに近い組合せが選択さ
れ、組合せ記憶部12に記憶される。この組合せ
記憶部12の記憶値に基づいて、各計量槽8a乃
至8hのうち選択された組合せを構成するものの
排出ゲートを開いて、集合シユート9に物品を供
給する。この組合せ制御部11の構成は公知であ
るので詳細な説明は省略する。
ート2を介して分散フイーダ3上に供給される。
分散フイーダ3上の物品は各直進フイーダ4a乃
至4hに分散され、各直進フイーダ4a乃至4h
は、各供給ホツパ6a乃至6hに物品を供給す
る。各供給ホツパ6a乃至6hは、そのゲート5
a乃至5hを開いて、各計量槽8a乃至8hに物
品を供給する。各計量槽8a乃至8hは、それぞ
れ付属しているロードセル10a乃至10hによ
つて、供給された物品を計量し、その計量信号は
第3図に示すように、組合せ制御部11に供給さ
れ、ここで種々に組合され、各組合せの中で予め
定めた重量に等しいかこれに近い組合せが選択さ
れ、組合せ記憶部12に記憶される。この組合せ
記憶部12の記憶値に基づいて、各計量槽8a乃
至8hのうち選択された組合せを構成するものの
排出ゲートを開いて、集合シユート9に物品を供
給する。この組合せ制御部11の構成は公知であ
るので詳細な説明は省略する。
組合せ制御部11によつて上記のような動作が
行なわれている際、搬送装置1、投入シユート
2、分散フイーダ4a乃至4gを介して供給ホツ
パ6a乃至6gには物品が供給されており、排出
された計量槽の上方の供給ホツパの排出ゲートが
開かれ、物品が再供給され、再び組合せ制御部1
1が組合せを再開する。以下、同様に繰返す。
行なわれている際、搬送装置1、投入シユート
2、分散フイーダ4a乃至4gを介して供給ホツ
パ6a乃至6gには物品が供給されており、排出
された計量槽の上方の供給ホツパの排出ゲートが
開かれ、物品が再供給され、再び組合せ制御部1
1が組合せを再開する。以下、同様に繰返す。
各ロードセル10a乃至10hの計量信号は、
偏り検出部13に供給される。偏り検出部13
は、各計量槽8a乃至8hの設置方向を方向と
し、各ロードセル10a乃至10hの計量信号の
大きさを大きさとする各ベクトル(第4図参照)
を合成して、第2図に示すように分散フイーダ3
の中心14からどの方向にどれだけの量だけ物品
の供給が偏つているかを検出する。第2図に合成
ベクトルを矢印15で示す。
偏り検出部13に供給される。偏り検出部13
は、各計量槽8a乃至8hの設置方向を方向と
し、各ロードセル10a乃至10hの計量信号の
大きさを大きさとする各ベクトル(第4図参照)
を合成して、第2図に示すように分散フイーダ3
の中心14からどの方向にどれだけの量だけ物品
の供給が偏つているかを検出する。第2図に合成
ベクトルを矢印15で示す。
偏り検出部13は、各ベクトルをX軸方向成分
とY軸方向成分とに分けて合成する。従つて、第
5図に示すように、ロードセル10bの出力は乗
算器16で1/√2倍し、ロードセル10dの出力 は乗算器17で1/√2倍し、ロードセル10fの 出力は乗算器18で−1/√2倍し、ロードセル1 0gの出力は乗算器19で−1倍し、ロードセル
10hの出力は乗算器20で−1/√2倍し、X軸 方向加算器21に供給する。同様に、ロードセル
10cの出力はそのままX軸方向加算器21に供
給される。
とY軸方向成分とに分けて合成する。従つて、第
5図に示すように、ロードセル10bの出力は乗
算器16で1/√2倍し、ロードセル10dの出力 は乗算器17で1/√2倍し、ロードセル10fの 出力は乗算器18で−1/√2倍し、ロードセル1 0gの出力は乗算器19で−1倍し、ロードセル
10hの出力は乗算器20で−1/√2倍し、X軸 方向加算器21に供給する。同様に、ロードセル
10cの出力はそのままX軸方向加算器21に供
給される。
同様に、ロードセル10dの出力は乗算器22
で−1/√2倍し、ロードセル10eの出力は乗算 器23で−1倍し、ロードセル10hの出力は乗
算器24で1/√2倍し、Y軸方向加算器25に供 給される。Y軸方向加算器25には、この他にロ
ードセル10aの出力がそのまま供給され、乗算
器18の出力も供給される。
で−1/√2倍し、ロードセル10eの出力は乗算 器23で−1倍し、ロードセル10hの出力は乗
算器24で1/√2倍し、Y軸方向加算器25に供 給される。Y軸方向加算器25には、この他にロ
ードセル10aの出力がそのまま供給され、乗算
器18の出力も供給される。
このようにして演算されたX軸方向成分とY軸
方向成分とは、アンドゲート26,27を介して
変更制御部28に供給される。アンドエート2
6,27は、組合せ制御部11からゲート開信号
が供給されたときに開く。このゲート開信号は、
例えば空になつた計量槽に物品が供給されるごと
に供給してもよいし、適当な回数にわたつて組合
せ演算が行なわれた後に空の計量槽に物品が供給
されたときに供給してもよい。
方向成分とは、アンドゲート26,27を介して
変更制御部28に供給される。アンドエート2
6,27は、組合せ制御部11からゲート開信号
が供給されたときに開く。このゲート開信号は、
例えば空になつた計量槽に物品が供給されるごと
に供給してもよいし、適当な回数にわたつて組合
せ演算が行なわれた後に空の計量槽に物品が供給
されたときに供給してもよい。
変更制御部28は、偏り検出部13からのX軸
方向成分とY軸方向成分とを後述する変更装置の
モータを駆動するのに適した信号に変更する。
方向成分とY軸方向成分とを後述する変更装置の
モータを駆動するのに適した信号に変更する。
変更装置は、投入シユート2を合成したベクト
ルとは反対方向にベクトルの大きさだけ移動させ
るもので、第6図に示すように投入シユート2の
両側に取付金具29a,29bを有する。この取
付金具29a,29bには、雌ねじが削設されて
おり、これら雌ねじに移動用ねじ棒30a,30
bが螺合している。この移動用ねじ棒30a,3
0bは、枠状の軸受部31に回動自在にかつその
長さ方向への移動を拘束して取付けられている。
移動用ねじ棒30a,30bにはチエンホイル3
2a,32bが設けられており、軸受部31に設
けたモータ33の回転軸に結合したチエンホイル
34とこれらチエンホイル32a,32bとの間
にはチエン36a,36bが張架されている。従
つて、モータ34を回転させると、ねじ棒30
a,30bが回転し、これに従つて投入シユート
2がY軸方向に沿つて移動する。
ルとは反対方向にベクトルの大きさだけ移動させ
るもので、第6図に示すように投入シユート2の
両側に取付金具29a,29bを有する。この取
付金具29a,29bには、雌ねじが削設されて
おり、これら雌ねじに移動用ねじ棒30a,30
bが螺合している。この移動用ねじ棒30a,3
0bは、枠状の軸受部31に回動自在にかつその
長さ方向への移動を拘束して取付けられている。
移動用ねじ棒30a,30bにはチエンホイル3
2a,32bが設けられており、軸受部31に設
けたモータ33の回転軸に結合したチエンホイル
34とこれらチエンホイル32a,32bとの間
にはチエン36a,36bが張架されている。従
つて、モータ34を回転させると、ねじ棒30
a,30bが回転し、これに従つて投入シユート
2がY軸方向に沿つて移動する。
枠状の軸受部31には取付金具38a,38b
が設けられており、この取付金具38a,38b
にはやはり雌ねじが削設されており、これらに移
動用ねじ棒40a,40bが螺合しており、軸受
42a,42b,42c,42dによつて回転自
在にかつ長さ方向への移動を拘束して支持されて
いる。移動用ねじ棒40a,40bにはチエンホ
イル44a,44bが設けられており、モータ4
6の回転軸に結合したチエンホイル47とチエン
ホイル44a,44bとの間にはチエン48a,
48b、が張架されている。従つて、モータ46
を回転させると、ねじ棒40a,40bが回転
し、これに従つて投入シユート2がX軸方向に沿
つて移動する。このようにX軸及びY軸方向に移
動させることによつて、搬送装置1から供給され
た物品が投入シユート2に当たる位置が変わり、
分散フイーダ3への供給量が制御される。
が設けられており、この取付金具38a,38b
にはやはり雌ねじが削設されており、これらに移
動用ねじ棒40a,40bが螺合しており、軸受
42a,42b,42c,42dによつて回転自
在にかつ長さ方向への移動を拘束して支持されて
いる。移動用ねじ棒40a,40bにはチエンホ
イル44a,44bが設けられており、モータ4
6の回転軸に結合したチエンホイル47とチエン
ホイル44a,44bとの間にはチエン48a,
48b、が張架されている。従つて、モータ46
を回転させると、ねじ棒40a,40bが回転
し、これに従つて投入シユート2がX軸方向に沿
つて移動する。このようにX軸及びY軸方向に移
動させることによつて、搬送装置1から供給され
た物品が投入シユート2に当たる位置が変わり、
分散フイーダ3への供給量が制御される。
第2の実施例を第9図乃至第11図に示す。こ
の実施例は、X軸方向及びY軸方向への移動のさ
せ方が第1の実施例と異なる。投入シユート2
は、支持腕50を介して歯車52に結合されてい
る。この歯車52は、軸54に回転自在に支持さ
れている。また、歯車52は歯数が同数である歯
車56とやはり歯数が同数の歯車57を介して噛
み合つており、これら歯車56,57は軸58,
59に回転自在に支持されている。軸58はモー
タ60に結合されると共に、腕62を介して軸5
4に結合されている。
の実施例は、X軸方向及びY軸方向への移動のさ
せ方が第1の実施例と異なる。投入シユート2
は、支持腕50を介して歯車52に結合されてい
る。この歯車52は、軸54に回転自在に支持さ
れている。また、歯車52は歯数が同数である歯
車56とやはり歯数が同数の歯車57を介して噛
み合つており、これら歯車56,57は軸58,
59に回転自在に支持されている。軸58はモー
タ60に結合されると共に、腕62を介して軸5
4に結合されている。
従つて、モータ60を例えば反時計方向に回転
させると、腕62も反時計方向に回転し、歯車5
2も反時計方向に公転する。同時に歯車52は時
計方向に自転する。このとき、歯車52,56は
歯数が同数であるので、自転角度と公転角度は等
しく、支持腕50は第10図に示すように平行移
動し、投入シユート2はX軸方向に移動する。
させると、腕62も反時計方向に回転し、歯車5
2も反時計方向に公転する。同時に歯車52は時
計方向に自転する。このとき、歯車52,56は
歯数が同数であるので、自転角度と公転角度は等
しく、支持腕50は第10図に示すように平行移
動し、投入シユート2はX軸方向に移動する。
また歯車56は、歯車64と噛み合つており、
この歯車64は軸66に結合されている。この軸
66はモータ68に結合されている。
この歯車64は軸66に結合されている。この軸
66はモータ68に結合されている。
従つて、モータ68が回転すると、その回転は
歯車64,56,57,52の順に伝わり、支持
腕50が円弧運動し、投入シユート2がほぼY軸
方向に移動する。
歯車64,56,57,52の順に伝わり、支持
腕50が円弧運動し、投入シユート2がほぼY軸
方向に移動する。
第12図に第3の実施例を示す。第1及び第2
の実施例は、X軸及びY軸方向に移動させるもの
であるのに対し、第3の実施例はZ軸方向に投入
シユート2を傾けるものである。投入シユート2
は、枠体70に軸72,74によつて回転自在に
支持されており、軸74は枠体70に設けたモー
タ76に結合されている。従つて、モータ44を
回転させることによつて、投入シユート2をYZ
平面内において傾けることができる。
の実施例は、X軸及びY軸方向に移動させるもの
であるのに対し、第3の実施例はZ軸方向に投入
シユート2を傾けるものである。投入シユート2
は、枠体70に軸72,74によつて回転自在に
支持されており、軸74は枠体70に設けたモー
タ76に結合されている。従つて、モータ44を
回転させることによつて、投入シユート2をYZ
平面内において傾けることができる。
また、枠体70には軸78,80が結合されて
おり、この軸78,80は軸受82,84によつ
て回転自在に支持されている。そして軸82はモ
ータ84に結合されている。従つて、モータ84
を回転させることによつて枠体70をXZ平面内
において傾けることができ、これにつれて投入シ
ユート2をXZ平面内において傾けることができ
る。なお、偏り検出部13はXY平面における偏
りを検出しているが、この検出値を変更制御部2
8で適当に補正することによつて、Z軸方向に投
入シユート2を傾けるための信号として利用でき
る。
おり、この軸78,80は軸受82,84によつ
て回転自在に支持されている。そして軸82はモ
ータ84に結合されている。従つて、モータ84
を回転させることによつて枠体70をXZ平面内
において傾けることができ、これにつれて投入シ
ユート2をXZ平面内において傾けることができ
る。なお、偏り検出部13はXY平面における偏
りを検出しているが、この検出値を変更制御部2
8で適当に補正することによつて、Z軸方向に投
入シユート2を傾けるための信号として利用でき
る。
第13図及び第14図に第4の実施例を示す。
第1及び第2の実施例はX軸方向とY軸方向とに
分けて投入シユート2を移動させたが、この実施
例は、移動方向と移動距離とに分けて、すなわち
極座標形式で投入シユート2を移動させるもので
ある。
第1及び第2の実施例はX軸方向とY軸方向とに
分けて投入シユート2を移動させたが、この実施
例は、移動方向と移動距離とに分けて、すなわち
極座標形式で投入シユート2を移動させるもので
ある。
投入シユート2は、環状の回転テーブル90の
孔内に下部を孔と同心に挿入した状態に配置さ
れ、投入シユート2の周壁に直線状に取付けた角
軸92とねじ軸94とをテーブル90上の軸受9
6,98で軸受することによつて支持されてい
る。無論軸受96は角孔を有するものである。従
つて、投入シユート2は軸92,94の回りに回
転することはない。ねじ軸94は歯車100の内
周面に設けた歯と噛み合い、歯車100の外周面
の歯は、モータ102に結合された歯車104と
噛み合つている。従つて、モータ102を回転さ
せると、孔内において投入シユート2は軸94の
長さ方向に進退する。これによつて移動距離が決
定される。
孔内に下部を孔と同心に挿入した状態に配置さ
れ、投入シユート2の周壁に直線状に取付けた角
軸92とねじ軸94とをテーブル90上の軸受9
6,98で軸受することによつて支持されてい
る。無論軸受96は角孔を有するものである。従
つて、投入シユート2は軸92,94の回りに回
転することはない。ねじ軸94は歯車100の内
周面に設けた歯と噛み合い、歯車100の外周面
の歯は、モータ102に結合された歯車104と
噛み合つている。従つて、モータ102を回転さ
せると、孔内において投入シユート2は軸94の
長さ方向に進退する。これによつて移動距離が決
定される。
回転テーブル90は、ローラ105,105…
によつて回転自在に支持されており、回転テーブ
ル90の裏面には、回転テーブル90の孔と同心
にかさ歯車106が設けられており、このかさ歯
車106とかさ歯車108とが噛み合つている。
このかさ歯車108はモータ110に結合されて
いる。従つて、モータ110を回転させると、回
転テーブル90はその孔の中心を回転の中心とし
て回転する。これによつて、投入シユート2の移
動方向が決定される。なお、偏り検出部13は、
偏りをX軸方向とY軸方向とに分けて検出してい
るので、変更制御部28において極座標形式に変
換する必要がある。
によつて回転自在に支持されており、回転テーブ
ル90の裏面には、回転テーブル90の孔と同心
にかさ歯車106が設けられており、このかさ歯
車106とかさ歯車108とが噛み合つている。
このかさ歯車108はモータ110に結合されて
いる。従つて、モータ110を回転させると、回
転テーブル90はその孔の中心を回転の中心とし
て回転する。これによつて、投入シユート2の移
動方向が決定される。なお、偏り検出部13は、
偏りをX軸方向とY軸方向とに分けて検出してい
るので、変更制御部28において極座標形式に変
換する必要がある。
上記の各実施例では、投入シユート2を移動さ
せたが、分散フイーダ3を移動させてもよい。そ
の場合、移動させる方向は偏り検出部13が検出
したベクトルと同じ方向である。また、偏りの検
出は組合せ演算を行なうごとかあるいは組合せ演
算を何回か行なうごとの各計量槽内の物品の重量
に基づいて行なつたが、各計量槽に何回かにわた
つて供給された物品の重量の累積値、平均値に基
づいて検出してもよい。同様に、各計量槽が選択
された組合せを構成した回数や各直進フイーダ上
の物品の量に基づいて検出してもよい。第2の実
施例では歯車52,56を用いたが、これをプー
リまたはチエンホイルに置換して、プーリまたは
チエンホイル間にベルトまたはチエンを張架して
もよい。歯車56,64についても同様である。
第4の実施例では、かさ歯車106,108を用
いたが、モータ110をその回転軸が垂直となる
ように配置すると、2つの平歯車に置換できる。
同様にベルトが張架された2つのプーリや、チエ
ンが張架された2つのチエンホイルに置換するこ
ともできる。また、各実施例では、モータを用い
たが、油圧シリンダやエヤシリンダに置換しても
よい。
せたが、分散フイーダ3を移動させてもよい。そ
の場合、移動させる方向は偏り検出部13が検出
したベクトルと同じ方向である。また、偏りの検
出は組合せ演算を行なうごとかあるいは組合せ演
算を何回か行なうごとの各計量槽内の物品の重量
に基づいて行なつたが、各計量槽に何回かにわた
つて供給された物品の重量の累積値、平均値に基
づいて検出してもよい。同様に、各計量槽が選択
された組合せを構成した回数や各直進フイーダ上
の物品の量に基づいて検出してもよい。第2の実
施例では歯車52,56を用いたが、これをプー
リまたはチエンホイルに置換して、プーリまたは
チエンホイル間にベルトまたはチエンを張架して
もよい。歯車56,64についても同様である。
第4の実施例では、かさ歯車106,108を用
いたが、モータ110をその回転軸が垂直となる
ように配置すると、2つの平歯車に置換できる。
同様にベルトが張架された2つのプーリや、チエ
ンが張架された2つのチエンホイルに置換するこ
ともできる。また、各実施例では、モータを用い
たが、油圧シリンダやエヤシリンダに置換しても
よい。
第1図はこの発明による組合せ秤の第1の実施
例の変更装置を除いた縦断面図、第2図は同第1
の実施例の搬入シユートより上部を除いた平面
図、第3図は同第1の実施例のブロツク図、第4
図は同第1の実施例の各計量槽内の物品の重量の
偏りを示す図、第5図は同第1の実施例の偏り検
出部の詳細なブロツク図、第6図は同第1の実施
例の変更装置の横断面図、第7図は同第1の実施
例の変更装置の正面図、第8図は同第1の実施例
の変更装置の右側面図、第9図は同第2の実施例
の変更装置の斜視図、第10図は同第2の実施例
の変更装置のX軸方向への移動状態を示す図、第
11図は同第2の実施例のY軸方向への移動状態
を示す図、第12図は同第3の実施例の変更装置
の斜視図、第13図は同第4の実施例の変更装置
の平面図、第14図は同第4の実施例の変更装置
の縦断面図である。 2……投入シユート、3……分散フイーダ、4
a乃至4h……直進フイーダ、8a乃至8h……
計量槽、13……偏り検出部、29a乃至110
……変更装置。
例の変更装置を除いた縦断面図、第2図は同第1
の実施例の搬入シユートより上部を除いた平面
図、第3図は同第1の実施例のブロツク図、第4
図は同第1の実施例の各計量槽内の物品の重量の
偏りを示す図、第5図は同第1の実施例の偏り検
出部の詳細なブロツク図、第6図は同第1の実施
例の変更装置の横断面図、第7図は同第1の実施
例の変更装置の正面図、第8図は同第1の実施例
の変更装置の右側面図、第9図は同第2の実施例
の変更装置の斜視図、第10図は同第2の実施例
の変更装置のX軸方向への移動状態を示す図、第
11図は同第2の実施例のY軸方向への移動状態
を示す図、第12図は同第3の実施例の変更装置
の斜視図、第13図は同第4の実施例の変更装置
の平面図、第14図は同第4の実施例の変更装置
の縦断面図である。 2……投入シユート、3……分散フイーダ、4
a乃至4h……直進フイーダ、8a乃至8h……
計量槽、13……偏り検出部、29a乃至110
……変更装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 物品供給装置と、この物品供給装置を囲むよ
うに配置されており上記物品供給装置からそれぞ
れ直進フイーダを介して物品の供給を受けて計量
する複数の計量槽と、これら計量槽からの各計量
信号を種々に組合せ、これら組合せの中から予め
定めた重量に等しいかこれに近い組合せを選択
し、この選択した組合せを構成する上記計量槽か
ら物品を排出し、排出して空になつた上記計量槽
に上記物品供給装置から物品を供給することを繰
返す組合せ演算装置と、上記供給装置からの上記
各計量槽への物品の供給の偏りを検出する装置
と、この検出装置の出力に基づいて上記偏りを補
正するように上記物品供給装置の位置を変更する
変更装置とを備える組合せ秤。 2 上記供給装置は、上記各直進フイーダに物品
を分散させる分散フイーダと、この分散フイーダ
上に物品を供給する投入シユートとを含み、上記
変更装置は、上記分散フイーダ及び上記投入シユ
ートのいずれかの位置を変更することを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載の組合せ秤。 3 上記検出装置は、上記各計量槽に供給された
物品の偏りを、上記各計量槽に供給された物品の
重量、上記各計量槽に複数回にわたつて供給され
た物品の重量の平均値、上記各計量槽に複数回に
わたつて供給された物品の重量の累積値、上記各
計量槽が上記選択された組合せを構成した回数及
び上記各直進フイーダ上の物品の流量のいずれか
に基づいて演算することを特徴とする特許請求の
範囲第1項記載の組合せ秤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5307684A JPS60196626A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | 組合せ秤 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5307684A JPS60196626A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | 組合せ秤 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60196626A JPS60196626A (ja) | 1985-10-05 |
JPH0374774B2 true JPH0374774B2 (ja) | 1991-11-28 |
Family
ID=12932711
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5307684A Granted JPS60196626A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | 組合せ秤 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60196626A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008018180A1 (fr) * | 2006-08-10 | 2008-02-14 | Ishida Co., Ltd. | Bascule |
JP2010243362A (ja) * | 2009-04-07 | 2010-10-28 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤のトップコーン及び組合せ秤 |
JP2011047789A (ja) * | 2009-08-27 | 2011-03-10 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤用供給装置 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6321517A (ja) * | 1986-07-14 | 1988-01-29 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤用物品供給制御装置 |
JPH0629696Y2 (ja) * | 1988-03-30 | 1994-08-10 | アンリツ株式会社 | 物品供給装置 |
JP2649073B2 (ja) * | 1988-11-16 | 1997-09-03 | 大和製衡株式会社 | 分散供給装置の制御方法及び装置 |
JP7315955B2 (ja) * | 2019-08-09 | 2023-07-27 | 株式会社イシダ | 組合せ計量装置 |
CN111521253A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-08-11 | 西安飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种飞机称重仪***精度检测方法 |
-
1984
- 1984-03-19 JP JP5307684A patent/JPS60196626A/ja active Granted
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008018180A1 (fr) * | 2006-08-10 | 2008-02-14 | Ishida Co., Ltd. | Bascule |
US7663067B2 (en) | 2006-08-10 | 2010-02-16 | Ishida Co., Ltd. | Weighing device having gates for casting article onto center area of dispersal table, and method of driving gates of weighing device |
JP5302673B2 (ja) * | 2006-08-10 | 2013-10-02 | 株式会社イシダ | 計量装置 |
JP2010243362A (ja) * | 2009-04-07 | 2010-10-28 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤のトップコーン及び組合せ秤 |
JP2011047789A (ja) * | 2009-08-27 | 2011-03-10 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤用供給装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS60196626A (ja) | 1985-10-05 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |