JPS6321517A

JPS6321517A - 組合せ秤用物品供給制御装置

Info

Publication number: JPS6321517A
Application number: JP61166372A
Authority: JP
Inventors: Takashi Hirano; 隆志平野
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1986-07-14
Filing date: 1986-07-14
Publication date: 1988-01-29
Also published as: DE3723136A1; GB8716465D0; IT1211184B; GB2192728A; US4793420A; FR2602864A1; DE3723136C2; GB2192728B; FR2602864B1; IT8767582A0

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、複数の計重器によってそれぞれ物品を計重
しで得た複数の計重データを組合せ演算し、目標重量値
に対して許容できる合計値である物品の組合せを選択す
る組合せ秤に関し、特に安定して高精度の組合せを得る
ため、各計重器に供給する物品の量を制御するものに関
する。

〔従来技術〕

従来、組合せ秤において、上述したように各計重器への
物品の供給量を制御するものとして、特開昭５６−９６
２２４号や特開昭５７−１６９６２７号に開示されてい
るものがある。特開昭５６−９６２２４号は、ｎ台の計
重器を備えた組合せ秤において、常に旦台の計重器で組
合せが成立するように、各計重器に物品をそれぞれ供給
する供給機への主供給機からの供給量を制御するもので
ある。また、特開昭５７−１６９６２７号は、組合せに
選ばれなかった物品の平均＠量を求め、これが所定量よ
り小さいときには、各計重器に物品をそれぞれ供給する
供給機への主供給機からの物品の供給量を増加し、太き
いときには供給量を減少させるものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上述したような技術は、各計重器へ物品を供給
する供給機の供給量を個別に制御するものではなく、こ
れら各供給機へ物品を供給する主供給機から各供給機へ
の供給量を制御している。

そのため、各供給機から各計重器への供給量が一定でな
い場合、各計重器への供給量がばらついて、安定した高
精度の組合せが得られないことがあるという問題点があ
る。例えば、供給機がトラフに電磁振動装置を設けて、
トラフに振動を与えて物品を計重器に供給する振動フィ
ーダである場合、どの供給機にも同じ量の物品を供給で
きるようにし、かつどの供給機も同じ振幅で撮動するよ
うに調整しても、物品がフレフチフライのような油を含
んだ冷凍食品の場合、比較的低温では冷凍食品の油がグ
リース状になってトラフに付着し、各供給機の単位時間
当りの供給量が供給機ごとに異なり、各計重器に均等に
物品を供給することができなかった。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するため、第１の発明は。

物品を計重してそれぞれ計重データを発生する複数の計
重器を備える組合せ秤において、各計重器にそれぞれ対
応させて複数の供給機を設け、これら各供給機から対応
する計重器へ供給される物品の供給量を、上記各供給機
それぞれに対応して供給される供給量制御データに基づ
いて個別に制御する供給制御手段を設け、各計重データ
のうち１組合せ秤から排出された物品に対応する計重デ
ータと計重器目標重量データとの偏差に基づいて、この
計重データを生成した計重器に対応する供給機の供給量
を制御するための供給量制御データを供給制御手段に供
給する手段を設けたものである。

第２の発明は、第１の発明と同様に、複数の供給機と、
供給制御手段と、供給量制御データを供給制御手段に供
給する手段とを有し、さらに各供給機に物品を供給する
主供給機を設け、供給制御手段に主供給機からの供給量
を主供給機供給量制御データに基づいて制御する機能を
追加し、さらに各供給機の供給量データの和と先に主供
給機の供給量を調整したときの各供給機の供給量制御＼
データの和と関数関係にある第１及び第２の値との比較
結果に基づいて、主供給機供給量制御データを変更して
、供給制御手段に供給する手段を設けたものである。

〔作　用〕

第１の発明によれば、組合せ秤から物品が排出されると
、その排出された物品を計重した計重器の計重データと
、計重器に供給すべき重量を表した計重器目標重量デー
タとの偏差を算出し、この偏差に応じて排出された物品
を計重した計重器に対応する供給機の供給量を制御する
。従って、第１の発明によれば、各計重器への供給量を
個別に計重型目標重量となるように制御できる。

これに加えて、第２の発明によれば、これら各供給機へ
物品を供給する主供給機の供給量を、先と、供給機の供
給量制御データの和との比較結果に基づいて制御してい
る。第１の値よりも各供給機の供給量制御データの和が
太きければ、各供給機へ主供給機から供給される物品の
量が減少し、先に主供給機の供給量を調整したときの供
給量制御データに基づく供給量では、各供給機が各計重
器へ計重型目標重量だけ物品を供給できず、供給機供給
量制御データを大きくして対応していることが判る。よ
って、主供給機の供給量を増加するように主供給機供給
量制御データを変更しでいる。

第２の値よりも各供給機の供給量制御データの和が小さ
ければ、各供給機へ主供給機から供給される物品の量が
多く、いままでの供給量制御データに基づく供給量では
、各計重器に計重型目標重量より多い物品が供給される
ので、供給機供給量制御データを小さくしていることが
判る。よって、主供給機の供給量を減少させるように制
御データを変更している。

〔効　果〕

以上のように、第１の発明によれば、各計重器に供給さ
れる物品の重量を、はぼ計重型目標重量に確実にできる
。従って、計重型目標重量を適当に選択すると、高精度
の組合せ数を安定して得られる。なお、例えば計重器目
標重量は、計重器がｎ台で、組合せによって得ようとす
る物品の重量をＷとすると、ｎが偶数の場合、Ｗ／Ｔ、
奇数の場合Ｗ７　（−包ユ」−）である。ｎ個の計重デ
ータの組？合せとしては、ｎ個の中から１個だけ組合せる組合せか
らｎ個の中からｎ個を組合せる組合せまで、合計２ｎ−
１＠あるが、この中でもつとも組合せ数が多いのは、ｎ
が偶数の場合には了、奇数の場合ｒＬ　ヱ　１には−Σ＝である。従って、これら組合せの中から合計
重量がＷまたはこれに近い値を選択できれば精度がよく
なるので、これら組合せから選択できるように、計重器
目標重量を上記のように選択している。

第２の発明によれば、上記の効果の他に、主供給機の供
給量を制御しているので、主供給機からの供給量が少な
くて、各供給機がその最大供給量で物品を供給しても計
重器目標重量より少ない量しか供給できないような状態
や、主供給機からの供給量が多くて各供給機がその最小
供給量で物品を供給しても、計重器目標重量より多い量
が供給されるような状態を回避できる。

〔実施例〕

第２図は、尤、の実施例の機械的構成の概略を示したも
ので、同図において、２は分散フィーダで、笠状体４に
電磁振動機構６によって振動を与え、笠状体４の頂部の
上方から供給されて笠状体４に滞留している物品を笠状
体の周辺部の外方瘉こ分散させるものである。電磁振動
機構６は、第４図に示すように電磁石８を有し、この電
磁石８への通電を断続することにより、笠状体４に振動
を与えている。この振動の振幅を調整することにより、
この分散フィーダ２からの単位時間当りの供給量を調整
できる。この単位時間当りの供給量の調整は、例えば電
磁石８に通電しているときに流す電流の値を変更するこ
とによって行なえる。そのため、この実施例では、電磁
石８と直列にサイリスタ１０を接続して、交流電源１２
に接続し、サイリスタ１０を交流電圧が正の成る位相の
ときターンオンさせる。このターンオンは交流電圧が正
の間続き。

負になると、ターンオフする。これを繰り返すことによ
り電磁石８が断続される。そして、サイリスタ１０がタ
ーンオンしているとき、電磁石８に流れた電流の値に応
じた振幅で振動する。従って、ターンオンさせる位相を
変えることによって、すなわち位相制御することによっ
て電磁石８に流れる電流の値を変化させることができる
ので、振幅を変えることができ、単位時間当りの供給量
を変更できる。このターンオンさせるための信号は、後
述する供給制御部１４内の点弧回路１５より与えられる
。また、単位時間当りの供給量を一定にして、振動して
いる時間を調整することによっても、供給量を調整する
こともできる。従って、供給制御部１４は、点弧回路１
５を作動させる時間を制御して、この時間制御も行なっ
ている。この点についても後述する。

分散フィーダ２の笠状体４の周縁部には、ｎ台の直進フ
ィーダー６−１乃至１６ｎが放射状をこ配置されている
。各直進フィーダー６−１乃至１６ｎは、トラフ１８−
１乃至１８−ｎに電磁振動機構２０−１乃至２０−ｎを
設けたものである。電磁振動機構２０−１乃至２０−ｎ
は、分散フィーダ２の電磁振動機構６と同様に電磁石２
２−１乃至２２−ｎを有し、これへの通電を断続するこ
とによって、分散フィーダ２から各ト夛フ１８−１乃至
１８−ｎの基端側に供給された物品をトラフ１８−１乃
至１８−ｎの先端側へ搬送するものである。従って、こ
れら直進フィーダ１８−１乃至１８−ｎの供給量の制御
は、各電磁石２２−１乃至２２−ｎとそれぞれ直列に接
続されたサイリスタ２４−１乃至２４−ｎと供給制御部
１４とによって、分散フィーダ２と同様に行なえる。

各直進フィーダ１６−１乃至１６−ｎの各トラフ１８−
１乃至１８−ｎの先端部の下方には、′ｎ台の供給ホッ
パ２６−１乃至２６−ｎがそれぞれ設けられている。こ
れら供給ホッパ２６−１乃至２６−ｎは、直進フィーダ
１６−１乃至１６−ｎからそれぞれ供給された物品を受
け、これら供給ホッパ２６−１乃至２６−ｎの下方に設
けられた計重ホッパ２８−１乃至２８−ｎが空のとき、
排出ゲート３０−１乃至３０−　ｎを開いて、物品を供
給するものである。各排出ゲート３０−１乃至３０−ｎ
は１例えばエヤーシリンダ（図示せず）によって開かれ
、その後にばねの作用力によって自動的に閉じられるよ
うに構成されてし）る。このような開閉機構は公知であ
るので、詳細な説明は省略する。

各計重ホッパ２８−１乃至２８−ｎには、それぞれ荷重
検出器としてロードセル３２−１乃至３２−ｎが設けら
れており、各計重ホツノ＜２８−１乃至２８−ｎに供給
された物品の重量を表わすアナログ計重信号を生成する
。また、各計重ホツノ（２８−１乃至２８−ｎには排出
ゲー）３４−１乃至３４−ｎが設けられテオリ、後述す
るマイクロコンピュータ３６によって行なわれた演算処
理の結果、選択された物品を収容している計重ホッパの
排出ゲートが開かれ、集合シュート３８に排出される。

これら排出ゲートの開閉機構も供給ホッパ２６−１乃至
２６−ｎの排出ゲートと同様にエヤーシリンダやばねに
よるものである。

第３図は、この実施例の電気回路をブロック図で表した
もので、同図において、各ロードセル３２−１乃至３２
−ｎの各アナログ計重信号は、マルチプレックサ４０を
介してＡ／Ｄ変換器４２に供給されて、ここでディジタ
ル信号である計重ブータフこぞれそれ変換され、マイク
ロコンピュータ３６のＲＡＭの所定の領域に記憶される
。また、マルチプレックサ４０ハ、マイクロコンピュー
タ３６によって制御される。

マイクロコンピュータ３６には、設定部４４力ラ目標重
量値データＴと計重器目標重量値データＷＴとが供給さ
れ、ＲＡＭの所定の領域に記憶されている。目標重量値
データＴは、各計重ホッパ２８−１乃至２８−ｎから集
合シュートに排出しようとする物品の合計重量を表した
ものである。また、計重器目標重量データＷＴは、各計
重ホッパ２８−１乃至２８−ｎに供給しようとする物品
の重量を表している。

マイクロコンピュータ３６は、後述する組合せ演算を行
ない、合計重量が目標重量値に等しいかこれにもつとも
近い値の物品の組合せを選択し、このような物品を収容
している計重ホッパの排出ゲートを開くことを指示する
信号をゲート制御部３８に送出し、ゲートを開いた計重
ホッパの上方の供給ホッパの排出ゲートを所定時間（計
重ホラ、Ｓの排出ゲートが開いてから閉じるまでに要す
る時間）後に開くように指示する信号をゲート制御部３
８に送出する。

ゲート制御部３８は、供給ホッパ２６−１乃至２６−ｎ
の排出ゲート３０−１乃至３０−ｎ及び計重ホッパ２８
−１乃至２８−ｎの排出ゲート３４−１乃至３４−ｎを
開くための各エヤーシリンダにエヤーを供給する電磁弁
ヲマイクロコンピュータ３６の指示に従って開閉する回
路である。

マタ、マイクロコンピュータ３６は、物品を排出した計
重ホッパの上方の供給ホッパに物品を供給する直進フィ
ーダの供給量を制御する制御データを供給制御部１４に
供給する。また、分散フィーダ２の供給量を制御する制
御データも供給制御部１４に供給する。これら制御デー
タは、スイッチ５４．５２−１乃至５２−ｎを閉成する
時間、すなわち各直進フィーダ１６−１乃至１６−ｎを
運転する時間を表わす時間指定データと、各サイリスタ
１０．２４−１乃至２４−ｎをターンオンさせる位相角
（点弧角）。

すなわち各直進フィーダ１６−１乃至１６−ｎの振幅を
表わす振幅指定データとからなる。

供給制御部１４は、第４図に示すようにサイリスタ１０
を点弧するための点弧回路１５の他に、サイリスタ２４
−１乃至２４−ｎを点弧するための点弧回路４６−１乃
至４６−ｎを有している。これら各点弧回路１５．４６
−１乃至４６−ｎ４ｉ、例えばユニジャンクショントラ
ンジスタと抵抗器とコンデンサとトランジスタとを用い
た公知の位相制御回路であって、このトランジスタの導
電度を変更することによって、点弧角を変更するもので
ある。そして、このトランジスタの導電度を変更する信
号として、マイクロコンピュータ３６からの振幅指定デ
ータをＤ／Ａ変換器４８−１乃至４８−ｎ、５０でアナ
ログ信号に変換したものが用いられている。また、各点
弧回路１５．４６−１乃至４６−ｎの電源ライ／には例
えばスイッチングトランジスタで構成した常開スイッチ
５２−１乃至５２−ｎ、５４が介在しており、これら常
開スイッチ５２−１乃至５２−　ｎ　、　５４は、タイ
マ５６−１乃至５６−ｎ、５８にマイクロコンピュータ
３６より時間データが供給さｎたとき閉成し、この時間
データに対応する時間が経過したとき開放される。従っ
て、時間データに対応する時間だけ点弧回路４６−１乃
至４６−ｎ、１５が動作し、ひいては直進フィーダ１６
−１乃至１６−ｎ、分散フィーダ２が動作する。なお、
タイマ５６−１乃至５６−ｎ、ｓｓとしては、例えばプ
ログラマブルカウンタの各段をオア回路に入力し、この
オア回路の出力を常開スイッチの制御端子に供給し、プ
ログラマブルカウンタを減算動作させるものを用いるこ
とができる。

このようにすれば１時間データがセットされてから、カ
ウント値が１０進数のＯになるまでプログラマプルカラ
／りのいずれかの段が「１」となり、これが閉成信号と
して常開スイッチ５２−１乃至５２−ｎに供給される。

そして、カウント値が１０進数の０になると、各段の出
力状態は全て「０」となり、閉成信号は消失する。

次に、第１図のフローチャートを参照しながらマイクロ
コンピュータ３６の動作について説明する。

なお、既に目標重量データＴ及び計重器目標重量ＷＴは
、設定部４４からマイクロコンピュータ３６のＲＡＭ内
に記憶されており、さらに合計重ホッパ２８−１乃至２
８−ｎ、供給ホッパ２６−１乃至２６−ｎ。

各直進フィーダ１６−１乃至１６−ｎ及び分散フィーダ
２には物品が供給されているとする。

この状態において、マルチプレックサ４０を制御して、
各ロードセル３２−１乃至３２−ｎのアナログ計重信号
をＡ／Ｄ変換器４２に供給して、それぞれ計重データに
変換して、マイクロコンピュータ３６のＲＡＭの所定の
傾城にそれぞれ読込む（ステップＳ２）。

次に、これら計重データを用いて組合せ演算を行なう（
ステップＳ４）。この組合せ演算は、従来公知の比較器
や２進ｎ段のカウンタや加算器等を用いて行なっていた
組合せ演算をマイクロコンピュータによって実現したも
のである。この組合せ演算にはコードも用いる。このコ
ードは、各計重データ（ひいては合計重水ツバ２８−１
乃至２８−ｎ１供給ホツパ２６−１乃至２６−ｎ及び直
進フィーダ１６−１乃至ｌ６−ｎ）にそれぞれ対応する
ｎ桁からなり、組合せに参加させようとする計重データ
に対応する桁は「１」とし、参加させない計重データに
対応する桁は「０」としたもので、１個の計重データだ
けを組合せる場合からｎ個の計重データを組合せる場合
までの合計２ｎ−１通りのものが、マイクロコンピュー
タ３６内の例えばＲＯＭに記憶されている。このコード
を順に読み出し、読み出されたコードの「１」になって
いる桁に対応する計重データを加算して、組合せ合計値
を算出する。

この組合せ合計値が、目標重量データ１以上であってＲ
ＡＭのＭＡＸ領域の記憶値（これには当初に目標重量値
データＴよりかなり大きな値を記憶させである。）以下
であるか判断し、ＹＥＳならそのときのコードにＲＡＭ
内のコード記憶領域の記憶値を更新し、組合せ合計値に
ＭＡＸ領域の記憶値を更新する。これが終った後あるい
は、上記の判断がＮｏであるなら１次のコードを読み出
し。

上述したのと同様に実行する。従って、全ての組合せの
実行を完了すると、ＭＡＸ領域には目標重量値データＴ
に等しいかこれより大きくてこれにもつとも近い値が記
憶されており、コード記憶領域にはＭＡＸ領域の値が発
生したときのコードが記憶されている。

このコード記憶領域のコードに基づく排出指示信号をゲ
ート制御部３８に供給する（ステップＳ６）。これに応
じて、ゲート制御部３８は、選択された計重ホッパの排
出ゲートを開くようにエヤーシリンダ（こエヤーを供給
し、この排出ゲートが閉じられたころ、選択された計重
ホッパに対応する供給ホッパの排出ゲートを開くように
工で−シリンダにエヤーを供給する。

以下に説明するステップＳ８〜Ｓ６４が直進フィーダ１
６−１乃至１６−ｎ及び分散フィーダ２を制御するため
のもので、以下の各ステップで用いるために、マイクロ
コンピュータ３６には、各計重データのいずれか（ひい
ては合計重ホッパ２８−１乃至２８−ｎのいずれか、各
供給ホッパ２６−１乃至２６−ｎのいずれか、各直進フ
ィーダ１６−１乃至１６−ｎのいずれか）を指定するた
めのカウンタＮ１分散フイーグ２の供給量を変更してか
ら所定回数Ｃ５だけ組合せ演算が行なわれたか検出する
のをご用いるためのカウンタＩＮＨ，各供給ホッパに何
回物品が供給されたかをカウントするためのｎ個のカウ
ンタＡＣ１各計重器からの計重データと計重器目標重量
データＷＴとの偏差を累積するｎ個の累積カラ／りＷＡ
Ｃがソフトウェアによって構成されている。なお、ｎ個
のカウンタＡＣ及びＷＡＣのうちＮ番目のものをそれぞ
れＡＣＮ、ＷＡＣＮで表す。さらにマイクロコンピュー
タ３６内のＲＡＭには各直進フィーダ１６−１乃至１６
−ｎそれぞれの振幅を指定するためのｎ個の振幅指定デ
ータと、それぞれの運転時間を指定するためのｎ個の時
間指定データとが記憶されている。なお、各振幅指定デ
ータのＮ番目のものをＦＭＮと、各時間指定データのＮ
番目のものをＦＴＮと表す。また、この実施例では、各
直進フィーダ１６−１乃至１６−ｎの供給量の変更は、
振幅を変更して行なうので、各時間指定データはどれも
同じ値で運転中は不変である。同様に分散フィーダ２の
振幅を指定するための振幅指定データＭ　Ｆ　Ｍと、運
転時間指定データＭ　Ｆ　Ｔも記憶されている。

各ステップ８１０〜Ｓ３４は、物品を排出した供給ホッ
パへ物品を供給する直進フィーダの供給量を決定するた
めのものである。まず、ステップＳ１０において、物品
が供給された計重ホッパがあるか。

すなわち空の供給ホッパがあるか判断する。この判断は
、例えばコード記憶領域に記憶されたコードの各桁の値
のオアをとることによって実行でき、そのオアの値が「
１」であればＹＥＳと「０」であればＮＯと判断できる
。この判断がＮｏであると、ステップＳ３６ヘジヤンプ
し、直進フィーダの供給量の決定は行なわない。

この判断がＹＥＳであると、ステップＳ、１２、Ｓ３２
、Ｓ３４を用いて、計重データを順に読み出す。

のすなわちステップ８１２で、カウンタＮ値を「１」と＾して、この値によって指定されたコード記憶領域の桁の
値や計重データに基づいて後述する処理を行なった後に
、ステップＳ３２でカウンタＮの値を１つ歩進させ、ス
テップ８３４でカウンタＮの値がｎより大きいか判断し
、Ｎｏであれば、ステップＳ３２で歩進されたカラ／り
Ｎの値で指定された次のコード記憶領域の桁の値や計重
データに基づいて処理をする。このようなループをステ
ップＳ３４の判断がＹＥＳになるまで行なう。

上記の処理としては、まずカウンタＮの値によって指定
した計重ホッパが、供給ホッパから物品の供給を受けた
計重ホッパのものであるかすなわち、カウンタＮの値に
よって指定した供給ホッパが空か判断する（ステップ８
１４）。この判断は、コード記憶領域に記憶されたコー
ドにおいて、カウンタＮの値に対応する桁の値が「ｌ」
であるか判断することによって行なえる。この判断がＮ
ｏであると、ステップＳ３２に移る。

この判断がＹＥＳであると、カウンタＮの値で指定され
たカウンタＡＣ１すなわちＡＣＮの値が１つ歩進され（
ステップ８１６）、このＡＣＮの値が予め定めた値Ｃ１
以上であるか判断する（ステップ８１８）。この判断が
ＹＥＳであると、ステップＳ３０に移る。これらステッ
プ８１６．８１８の機能については後述する。

ステップ８１８の判断がＮＯであると、カウンタＮの値
で指定された計重データＷＮの値から計重器目標重量Ｗ
Ｔを減算した値を、カラ／りＮの値で指定された累積カ
ウンタＷＡＣＮで累積する（ステップ５２０）。すなわ
ち、累積カウンタＷＡＣＮの値は、カウンタＮで指定さ
れた供給ホッパζこ物品が供給されるごとに生じた、そ
の供給重量と計重器間ｇ重量との偏差を累積したものを
表している。このカウンタＷＡＣＮの値を予め定めた値
Ｃ２以上であるか判断しくステップ５２２）、ＹＥＳで
あると、いままでの供給量が多いので、この供給ホッパ
に物品を供給する直進フィーダの振幅指定データＦ’Ｍ
Ｎを一単位ΔＦＭだけ小さくする（ステップ５２４）。

また、ステップ８２２の判断がＮＯであると、累積カウ
ンタＷＡＣＮの値が予め定めた値Ｃ３以下であるか判断
しくステップ５２６）、ＹＥＳであると、い才までの供
給量は少ないので、ＦＭＮの値を一単位ΔＦＭだけ増加
する。

また、ステップ８２６の判断がＮｏであると、いまの供
給量で充分であるので、ＦＭＨの調整は行なわず、ステ
ップＳ３２を実行する。また、ステップＳ２４、Ｓ２Ｂ
が終了すると、ＷＡＣＮ％ＡＣＮの値をｒＯＪとしくス
テップ５３２）、ステップＳ３０を実行する。これは、
もし「０」としなければ、以後ステップＳ２２またはＳ
２６の判断がＹＥＳとなり、−単位づつＦＭＨの増加ま
たは減少が継続されるからである。ここで、−単位へＦ
Ｍとは、各直進フィーダの振幅の最大値を適当な数、例
えば１００で等区分したときの一区分だけ振幅を変化さ
せることができる値である。

ところで、ステップ８１６．１８の機能であるが、カウ
ンタＡＣＨの値は、カウンタＮで指定された供給ホッパ
に何回物品の供給が行なわれたかを示している。そして
、ステップＳ１８は、このカウンタＡＣＨの値がＣ１以
上になるまでに、ＷＡＣＮの値がＣ２以上またはＣ３以
下にならなければ、ＷＡＣＮによる偏差累積を最初から
やりなおすためのものである。これは、不感帯をもたせ
るためで、この不感帯がなければ各直進フィーダの振幅
がハンチングを起こすからである。なお、この実施例で
は、Ｃ１として３０回、Ｃ２として＋１０ダ、Ｃ３とし
て一１０５Ｆを採用している。

このようにして、空である供給ホツノζへの直進フィー
ダからの供給量が決定される。

次ｌこ、ステップＳ３６から３４６が、分散フィーダ２
の供給量を決定するためのもので、まず、各直進フィー
ダの全ての振幅指定データの和ΣＬＶＦを算出する（ス
テップ５３６）。そして、このΣＬＶＦが、先に分散フ
ィーダの振幅を調整したときの各直進フィーダの全ての
振幅指定データの和ＭＬＶＦに予め定めた値Ｃ４を加算
した値以上であるか判断しくステップ８３８）、ＹＥＳ
であると。

現在の分散フィーダ２の振幅指定データＭＦ”Ｍを一単
位ΔＭＦＭだけ増加させる（ステップ５４０）。

ステップ８３８の判断がＮＯであると、ΣＬＶＦ’が、
ＭＬＶＦ’からＣ４を減算した値以下であるか判断しく
ステップ５４ｚ）、ｙｇｓであると％Ｍ　Ｆ　ｋ（を−
単位ΔＭＦＭだけ減少させる（ステップＳ　４４　＞、
。

ステップＳ４２の判断がＮＯであると、振幅指定データ
の変更は行なわない。また、ステップＳ４０、Ｓ　４４
　ｋｃ　続イＴ：、ΣＬＶＦ’をＭＬＶＦ’とし、予メ
定めた値Ｃ５をカウンタＩＮＨに記憶させる（ステップ
８４６）。

ここで、ステップＳ３８の判断がＹＥＳであるというこ
とは、先に分散フィーダの供給量を調整したときの各直
進フィーダの全供給量に予め定めた値を加算した値以上
に現在の各直進フィーダの全供給量がなっていることを
意味している。これは。

分散フィーダ２から各直進フィーダへ供給される物品が
何らかの理由で減少しており、それでも各直進フィーダ
が目標重量値の物品を各供給ホッパに供給するため、振
幅をかなり太きくしていることを意味する。これを放置
すると、各直進フィーダは最大振幅まで振幅を大きくし
ても、目標重量値の物品を供給できなくなる。そこで、
上記のように分散フィーダの振幅を大きくするように振
幅指定データを変更している。同様に、ステップＳ４２
の判断がＹＥＳであると、分散フィーダ２から各直進フ
ィーダへ供給される物品が何らかの理由で増加しており
、それでも各直進フィーダが目標重量値の物品を供給す
るため、振幅をかなシ小さうに分散フィーダの振幅を小
さくするように、振幅指定データを変更していく。なお
、−単位ΔＭＦＭは、分散フィーダ２の最大振幅を適当
な数、例えば１００で等区分したときの一区分の振幅の
変更を指示する値である。また、分散フィーダ２の供給
量の変更も、振幅の変更で行なっており、運転時間指定
データＭＦ’Ｔは、当初に記憶されたままの値を維持し
ている。

次にカウンタＩＮＨの機能であるが、これはステップ８
４６において、すなわち、分散フィーダ２の振幅を調整
することが決定されたときに０５にセットされる。そし
て、各直進フィーダの振幅を決定する処理の開始の前に
、カウンタＩＮＨの値が０であるか判断されている（ス
テップｓ８）。

そして、この判断がＹＥＳであると、上述した各直進フ
ィーダ及び分散フィーダの振幅の決定の処理を行なうが
、Ｎｏであると、このような処理を行なわず、カウンタ
ＩＮＨの値を１つ減退させるだけである（ステップ８４
８）。すなわち１分散フィーダ２の振幅の調整が行なわ
れた後、所定（Ｃ５）回数だけ直進フィーダ及び分散フ
ィーダの振幅は、現状のまま維持される。これは、分散
フィーダ２の振幅を調整しでも、分散フィーダ２から直
接に各計重ホッパに物品を供給せず、直進フィーダ及び
供給ホッパを介在させて供給しているので、各計重デー
タに、分散フィーダ２の振幅を調整した影響がでてくる
には、適当な回数にわたって各計重ホッパにおいて物品
の計重を行なわなければならないからである。なお、Ｃ
５の値としては、５が用いられている。

次に、ステップ８５２から６４は、上述したようにして
決定した直進フィーダ及び分散フィーダの振幅指定デー
タと、予め定めた直進フィーダ及び分散フィーダの時間
指定データを供給制御部１４に送出するものである。ス
テップＳ５２．５８．６０は、各直進フィーダの振幅及
び時間指定データとを順に指定していくためのものであ
る。またステップＳ５４は、指定された振幅及び時間指
定データが、空の供給ホッパに物品を供給する直進フィ
ーダのものか判断するためのものである。この判断がＹ
ＦＪＳであると、指定された振幅及び時間指定データＦ
ＭＮ、ＦＴＮを供給制御部１４に送出する（ステップ＄
５６）、Ｎｏであると送出しない。このようにして、必
要な振幅及び時間指定データの送出が完了すると、分散
フィーダ２の振幅及び時間指定データを供給制御部１４
に送出する（ステップ５６２）。そして、これで組合せ
秤の動作を終了させるのか判断しくステップ５６４）、
ＹＥＳであると、停止し、ＮＯであれば、スタートに戻
る。

このようにして空の供給ホッパに物品を供給する直進フ
ィーダ及び分散フィーダの振幅及び時間指定データが供
給制御部１４に供給され、空の供給ホッパに対して、対
応する直進フィーダから物品が供給される。

第５図及び第６図に第２の実施例を示す。この実施例が
第１の実施例と異なるのは、主に供給制御部の構成であ
る。この実施例は、時分割的に各直進フィーダ及び分散
フィーダのサイリスタを位相制御している。なお、説明
の便宜上、直進フィーダは１５台設けられており、これ
ら各直進フィーダには１８−０乃至１８−１４の符号を
付し、これら各直進フィーダ１８−〇乃至１８−１４の
振幅指定データにはＦＭＯ乃至ＦＭ１４．運転時間指定
データにはＦＴＯ乃至Ｆ’Ｔ１４と、これら振幅指定デ
ータＦＭＯ乃至ＦＭ　１４及び運転時間指定データＦＴ
Ｏ乃至ＦＴ１４Ｉζよって位相制御されるサイリスタに
は２４−〇乃至２４−１４の符号を付す。

第５図において、６０は振幅強度メモリで、１６のアド
レスを有し、そのうち例えば０番地から１４番−タ３６
１こよってセットされている。例えば、蚕唱指定データ
が９９であると、Ｏが振幅強度メモリ６０に記憶されて
いる。同時に１５番地には分散フィーダ２の振幅指定デ
ータＭＦＭの９９に対する補数ＭＦＭがマイクロコンピ
ュータ３６によってセットされている。

振幅強度メモリ６０の各補数ＦＭ　Ｏ乃至Ｆ’Ｍ　１４
及Ｕ　Ｍ　Ｆ　Ｍは、２進４ピツトカウンタ６４のカウ
ント値によって順に読み出される。この２進カウンタ６
４は、例えばＩＭＨｚのクロック信号を上方周器７６で
分周した２５０　ＫＨｚの分周クロック信号をカウント
する。従って、振幅強度メモリ６ｏの各補数値が全て読
み出されるのに、６４μ秒（−」−−ｘ　４　Ｘ１６）
を要する。

２進４ビツトカウンタ６４の漬≠周端子の信号をＢＣＤ
２桁カウンタ６８がカウントしている。従って、ＢＣＤ
２桁力°ウンタ６８のカウント値は６４μ秒ごとに「１
」づつ増加していく。すなわち、振幅強度メモリ６０の
各補数値が全て読み出されるごとに、ＢＣＤカウンタ６
８のカウント値が増加する。

ＢＣＤカウンタ６８のカウント値と振幅強度メモにおい
て比較される。振幅強度メモリ６０の読み出しが（１０
０００００×４）秒ごとに行なわれるのに対し、ＢＣＤ
カウンタ６８の読み出しが（、ｏｏｏｏｏ。×４Ｘ１６
）秒ごとに行なわれるので、ＢＣＤカウンタ６８のカウ
ント値は全ての補数ＦＭ　Ｏ乃至ＦＭ１４゜ＭＦＭと比
較される。この比較器６６は、供給されている補数がそ
のときのＢＣＤカウンタ６８のカウント値と一致すると
、出力「１」を生じる。２進カウ／り６４、ＢＣＤカウ
ンタ６８及びＬ分周器７６は、商用交流電源の負の半波
を整流して得た信号によって負の半波期間リセットされ
る（第６図（ａ）、（ｂ）参照）。

従って、商用交流電源が正の半波になって６４μ秒の間
にＢＣＤカウンタ６８のカウント値「０」と振幅強度メ
モリ６０の全ての補数ＦＭ　Ｏ乃至Ｆ’Ｍ　１４、ＭＦ
Ｍとが比較され、各補数のうち「０」のものがあるごと
に比較器６６が出力「ｌ」を発生する。そして、次の６
４μ秒間には、ＢＣＤカウンタ６８のカウント値「１」
と振幅強度メモリ６０の全ての補数ＦＭＯＪ’ｙ　’ｇ
　ＦＭ　１４、Ｍ　１”　Ｍとが比較され、各補数Ｅ”
Ｍｏ乃至ＦＭ１４．ＭＦＭのうち「１」のものがあるご
とに出力「１」を発生する。以下、同様（こ６４μ秒経
過するごとに、そのときのＢＣＤカウンタ６８のカウン
ト値と全ての補数ＦＭ　Ｏ乃至Ｆ’Ｍ１４、Ｍ　Ｆ　、
Ｖｌとが比較される。従って、比較器６８が出力「１」
を発生するごとに、そのとき比較器６８に供給されてい
た補数に対応する直進フィーダまたは分散フィーダのサ
イリスタに比較器６８の出力「１」を供給すれば、正の
半波になるごとにその時点から６４μ秒×（９９−振幅
指定データ）経過した時刻（厳密にいうと、振幅指定デ
ータが振幅強度メモリ６０のどのアドレスに記憶されて
いるかによって若干のずれが生じる。）に、各サイリス
タをトリガでき、直進フィーダ及び分散フィーダを位相
制御することができる。

しかし、これでは全ての直進フィーダと分散フィーダと
シて商用交流電源が供給されている限り、動作する。そ
こで、各直進フィーダ１８−０乃至１８−１４及び分散
フィーダ２に対応する１６個の領域を有するフィーダメ
モリ６２を設け、このフィーダメモリ６２の領域のうち
選択された直進フィーダ及び分散フィーターに対応する
ものが、運動時間指定データＦＴ　Ｏ乃至Ｆ’Ｔ　１４
によって指定された時間だけ出力「１」を生成するよう
にマイクロコンピュータ３６によってセットされている
。これら各領域の出力は、データセレクタ７２に供給さ
れておシ、このデータセレクタ７２は２進カウンタ６４
のカウント値によって指定されたフィーダメモリ６２の
領域の出力（この出力は２進カウンタ６４によって振幅
強度メモリ６０から読み出された補数と対応している。

）をアンド回路７０に供給している。

このアンド回路７０には比較器６６の出力も供給されて
いる。従って、比較器６６がたとえ出力「１」を発生し
ていても、そのとき読み出された補数に対応するフィー
ダメモリ６２の領域の出力が「１」でないとアンド回路
７０は出力「１」を発生せず、また運転時間指定データ
によって表わされた時間が経過して、読み出された補数
に対応するフィーダメモリ６２の領域の出力が「１」か
ら「０」になると、いままでアンド回路７０は出力「１
」を発生していたのに。

発生しなくなる。従って５分散フィーダ及び選択された
直進フィーダを振幅指定データによって指定された振幅
で運転時間指定データによって指定された時間だけ運転
できる７４はラッチメモリで、アンド回路７０の出力が「１」
になったとき、この出力「１」でトリガすべきサイリス
タにトリガ信号を第６図（Ｃ）、　（ｄ）に示すように
供給するためのものである。このラッチメモリ７４は、
直進フィーダー８−０乃至１８−１４及び分散フィーダ
２に対応して振幅強度メモリ６０と同じアドレスが付さ
れた１６個の領域を有し、これら領域はそれぞれ対応す
るサイリスタ２２−０乃至２２−１４．１０のゲートに
接続されている。ランチメモリ７４は、２進カウンク６
４のカウント１直で指定された領域にそのときのアンド
回路の出力をランチする。ラッチ信号としては土丹周器
７６の分周クロック信号を用いている。なお、ラッチメ
モリ７４も負の半波期間中は、土丹周器７６等と同様に
リセットされている。

なお、７８，８０のアンド回路は、どのフィーダも選択
されていないときのみ、振幅強度メモリ６０のデータを
書き換えるためのものである。

上記の各実施例では、分散フィーダ２の供給量も制御し
たが、これは場合によっては不要である。

その場合、ステップＳ８．Ｓ３６〜Ｓ４８は省略される
。上記の各実施例では、直進フィーダ及び分散フィーダ
の振幅を変えて、供給量を変えたが、振幅を一定にし、
運転時間を変更してもよい。その場合、運転時間も、−
単位、例えば１０ｍ秒ずつ増減させるようにすればよい
。また、上記の実施例では、供給ホッパを設けたが、こ
れらを除去し、各直進フィーダから直接に計重ホッパに
物品を供給してもよい。また、直進フィーダや分散フィ
ーダを用いたが、これらに限ったものではなく、供給量
を調整することができる供給機であれば、種々のものを
用いることもできる。また、上記の実施例では、ＲＯＭ
にコードを記憶させたが、これに代エテマイクロコンビ
ュータ３６によって２進ｎ段のソフトウェアカウンタを
構成し、このカウンタの各段の出力をコードの代りに用
いてもよい。

さらに、上記の実施例では、計重ホッパに物品を収容し
た状態で、組合せ演算を行なったが、各計重ホッパの下
方；こ補助ホッパを設け、この補助ホッパに物品を移送
している間、或いは移送完了後に組合せ演算を行なって
もよい。また１組合せ演算としては１組合せ演算によっ
て選択された物品を排出し、新たな物品の供給、計重を
行なっている間に、残りの計重データによって組合せ演
算を行なうものを用いることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による組合せ秤用物品供給制御装置の
第１の実施例のフローチャート、第２図は同第１の実施
例の概略構成を示す図、第３図は同第１の実施例のブロ
ック図、第４図は第３図の供給制御部の詳細なブロック
図、第５図は第２の実施例の供給制御部の詳細なブロッ
ク図、第６図は第５図の供給制御部の動作を説明するた
めの図である。２・・・分散フィーダ、１４・・・供給制御部％１６−
１乃至１６−ｎ・・・直進フィーダ、２８−１乃至２８
−ｎ・・・計重ホッパ、３２−１乃至３２−ｎ・・・ロ
ードセル、　３６・・・マイクロコンピュータ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）物品を計重してそれぞれ計重データを発生する複
数の計重器を備える組合せ秤において、上記各計重器に
それぞれ対応させて設けた複数の供給機と、これら各供
給機から対応する計重器へ供給される物品量をこれら各
供給機それぞれに対応して供給された各供給量制御デー
タに基づいて個別に制御する供給制御手段と、上記各計
重データのうち上記組合せ秤から排出された物品に対応
する計重データと計重器目標重量データとの偏差に基づ
いてこの計重データを生成した計重器に対応する上記供
給機の供給量を制御するための上記供給量制御データを
上記供給制御手段に供給する手段とを含む組合せ秤用物
品供給制御装置。
（２）上記供給量制御データを上記供給制御手段に供給
する手段は、上記組合せ秤から物品が排出されるごとに
同じ計重器で計重された物品の計重データと計重機目標
重量データとの偏差を累積する手段と、その累積値が予
め定めた第１の値以上のとき上記供給量制御データを、
供給量が少なくなるように変更する手段と、上記累積値
が予め定めた第２の値以下のとき上記供給量制御データ
を、供給量が多くなるように変更する手段とを含むこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の組合せ秤用物
品供給制御装置。
（３）上記供給制御手段は、供給機の単位時間当りの供
給量を制御することを特徴とする特許請求の範囲第１項
または第２項記載の組合せ秤用物品供給制御装置。
（４）上記供給制御手段は、供給機の作動時間を制御す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項
記載の組合せ秤用物品供給制御装置。
（５）物品を計重してそれぞれ計重データを発生する複
数の計重器を備える組合せ秤において、上記各計重器に
それぞれ対応させて設けた複数の供給機と、これら各供
給機に物品を供給する主供給機と、これら各供給機から
対応する計重器へ供給される物品量をこれら各供給機そ
れぞれに対応して供給された各供給機供給量制御データ
に基づいて個別に制御すると共に上記主供給機に対して
供給された主供給機供給量制御データに基づいて上記主
供給機の供給量を制御する供給制御手段と、上記各計重
データのうち上記組合せ秤から排出された物品に対応す
る計重データと計重器目標重量データとの偏差に基づい
てこの計重データを生成した計重器に対応する上記供給
機の供給量を制御するための上記供給機供給量制御デー
タを上記供給制御手段に供給する手段と、上記各供給機
に対する供給機供給量制御データの和と先に主供給機の
供給量を調整したときの各供給機供給量制御データの和
と関数関係にある第１及び第２の値と比較しその比較結
果に基づいて主供給機供給量制御データを変更して上記
供給制御手段に供給する手段とを具備する組合せ秤用物
品供給制御装置。
（６）上記供給量制御データを上記供給制御手段に供給
する手段は、上記組合せ秤から物品が排出されるごとに
同じ計重器で計重された物品の計重データと計重器目標
重量データとの偏差を累積する手段と、その累積値が予
め定めた第１の値以上のとき上記供給機供給量制御デー
タを、供給量が少なくなるように変更する手段と、上記
累積値が予め定めた第２の値以下のとき上記供給機供給
量制御データを、供給量が多くなるように変更する手段
とを含むことを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の
組合せ秤用物品供給制御装置。
（７）主供給機供給量制御データを上記供給制御手段に
供給する手段は、上記各供給機に対する供給機供給量制
御データの和が、先に主供給機の供給量を調整したとき
の各供給機供給量制御データの和に予め定めた第３の値
を加算した値以上のとき、主供給機供給量制御データの
値を現在の値より大きくする手段と、上記各供給機に対
する供給機供給量制御データの和が、先に主供給機の供
給量を調整したときの各供給機供給量制御データの和か
ら予め定めた第３の値を減算した値以下のとき、主供給
機供給量制御データの値を現在の値より小さくする手段
とを含むことを特徴とする特許請求の範囲第５項または
第６項記載の組合せ秤用物品供給制御装置。
（８）上記供給制御手段は、供給機の単位時間当りの供
給量を制御することを特徴とする特許請求の範囲第５項
、第６項または第７項記載の組合せ秤用物品供給制御装
置。
（９）上記供給制御手段は、供給機の作動時間を制御す
ることを特徴とする特許請求の範囲第５項、第６項また
は第７項記載の組合せ秤用物品供給制御装置。
（１０）上記供給制御手段は、主供給機の単位時間当り
の供給量を制御することを特徴とする特許請求の範囲第
５項、第６項、第７項、第８項または第９項記載の組合
せ秤用物品供給制御装置。
（１１）上記供給制御手段は、主供給機の作動時間を制
御することを特徴とする特許請求の範囲第５項、第６項
、第７項、第８項または第９項記載の組合せ秤用物品供
給制御装置。