JPS62157137A - 荷物の整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コンテナあるいは車両荷箱などに荷物を順次
積込む積込装置に用いられる荷物の整列装置に関するも
のである。

（従来の技術） 出願人は先に特開昭５９−１６３２３７号公報に示す荷
物搬送装置を提案している。

（本発明が解決しようとする問題点） 前記荷物搬送装置における荷物の積込装置にあっては、
積込装置の作動が不ｉ！Ｉ続であるため、作業効率が低
いという問題があった。

すなわち、コンベア上を搬送されてきた荷物は−Ｈ整列
コンベアにて整列させられた後、整列コンベアと同一高
さに位置した積付コンベアに移送するようにしているた
め、整列コンベアから積付コンベアまでの移送時間が無
駄であるばかりでなく移送の途中で整列状態が壊れる恐
れがある。

しかも、積付コンベアが一定の高さ位置にないと荷物の
受渡しができない他、積付コンベア自身が左右に移動し
て荷物を荷箱に植付、すすることなどから、ロスタイム
が発生するものであった。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、連続的に荷
物を搬入して積付装置上に整列させることのできる荷物
の整列装置を提供するものである。

（問題点を解決するための手段） 荷箱内を走行可能な走行台車と、該走行台車の前部に荷
箱幅と略同等の横幅を有して昇降自在に配；ｎされた積
付装置と、該積付装置に連結された傾斜コンベアとを備
え、前記植付装置は荷物を横方向に搬送可能な横送りコ
ンベアと、前記横送りコンベアを構成する横送りローラ
間に昇降自在に配置され傾斜コンベアより搬送される荷
物を縦方向に搬送する方向変換装置と、該方向変換装置
と対向して積付装置の前端に配設された昇降ストッパと
、該昇降スト−、パの後方に位置して配設され荷物の搬
入を検出する荷物搬入検出手段を設けた構成を有するも
のである。

（作　用） 通常方向変換装置及び昇降ス）−／パはエアシリンダが
伸長作動して上昇しており、この場合方向変換装置のロ
ーラによる搬送面は横送りコンベアの搬送面を越えて位
置すると同時に、その後端は傾斜コンベアの搬送面と略
一致するように接続されている。

傾斜コンベアを介して積付装置上に荷物が搬入されると
、横送りコンベアの搬送面より一上昇している方向変換
装置のローラ上に荷物が載置される結果、荷物は前記傾
斜コンベアの荷物搬送方向と同一方向に方向変換装置の
前端位置まで搬送される。

そして、昇降ストッパに当接する積付装置の前端まで荷
物が搬入されると、荷物搬入検出手段が作動して方向変
換装置及び昇降ストッパは下降し、そのローラの搬送面
は横送りコンベアの搬送面より下方に位置することにな
るため、荷物は横送りコンベア上に載置されると同時に
横送りコンベアによって積付装置の一側に移送される。

このようにして、荷物は各別に順次積付装置上に一列に
並べられる。

（実施例） 本発明の実施例について、荷物搬送方向をまず第１図に
基づいて説明する。

１０は搬入部で、パレタイズされてパレット１２上に段
積みされた荷物ｌを図示しないフォークリフトなどで運
搬されて搬入する搬入コンベア１３（搬入方向は矢印Ａ
方向）、空のパレット１２を搬出するパレット搬出コン
ベア１５（搬出方向は矢印Ｂ方向）、段績みされた荷物
１を各段毎に搬出するテーブルリフタ、ピック°７−、
プローテよりなるデパレタイザ１６よりなる。

１７は搬送コンベアで、搬入部１０に連設されデパレタ
イザ１６にてデパレタイズされた荷物１衛送出す送出し
ローラコンベア１８、この送出しローラコンベア１８の
間で昇降しｉ″Ａ出しローラコンベア１８°の送り方向
に対し直交する方向に荷物を送出す送出しベルトコンベ
ア１９、前記搬入部１０よりＳ字状にターンしている送
りコンベア２０、送りコンベア２０の先端に設けられた
第１伸縮コンベア２１よりなる。

２２は荷物姿勢制御装置で、荷物の大きさを測定する計
測装置２３、荷物の寸法に応じて荷物の搬送方向を９０
度転換する姿勢転換装置２４．前記送りコンベア２０の
一方に片寄った荷物を略中夫に戻す押出装置ａ２５より
なり、前記送りコンベア２０の途中に設けられている。

２６は積込装置で、トラック、海上コンテナなどの荷箱
２内まで伸縮可能な第２伸縮コンベア２７、この伸縮コ
ンベア２７の先端に設けられた傾斜コンベア２８、この
傾斜コンベア２８の先端に設けられて横送りコンベア２
９、ブツシャなどを備え荷箱横幅と略同等の横幅を有す
る昇降自在な積付装置３０を備えており、傾斜コンベア
２８及び積付装置３０は、筒軸２内を前後移動可能なコ
ンテナ内走行台車３１に設けられている。

３２は全体台車で、搬入部１０、搬送コンベア１７、積
込装置２６を搭載している台６３３１台盤３３の下面に
設けられた車輪３４、荷箱２と接続するドッグレベラー
３５よりなり、全体台車３２は４つの車輪３４を連動し
て運転可能であり。

横方向あるいは斜め方向に走行でき、あるいはスピンタ
ーンをすることができる。

前述の積付装置３０は、前記横送りコンベア２９の他、
方向変換装置４０、昇降ヌトツパ５２、ブツシャ５８、
積込フォーク５７より構成されている。

前記横送りコンベア２９は、積付装装置３０のフレーム
３０ａの左右に亘って適宜の間隔をおいて配置された多
数の横送りローラ２９　ａａ　番−より構成されており
、各横送りローラ２′９ａはその内部に電動モータを備
えて自転することができるものである。

一方、前記傾斜コンベア２８より搬送された荷物１を前
記横送りコンベア２９上に導くため、前記傾斜コンベア
２８の横幅に相当する積付装置３０の一側（￥施例では
左側）には方向変換装置４０が配設されている。

方向変換装置４０は、隣接する横送りローラ２９ａ間に
配置されエアシリンダ４１の伸縮作動によって前記横送
りコンベア２９の搬送面より下方に位置し、あるいはそ
の搬送面を越えて上方に位置することができるものであ
る。

以下、この方向変換装置４０を第４図乃至第６図に基づ
いて説明する。

前記積付装置３０のフレーム３０ａと一体のブラケット
３０ｂにはベース４２が固着されており。

該ベース４２上には適宜の間隔をおいてガイド４５．４
５ａが配設されている。

そして、前記ガイド４５．４５ａ上には接続プレート４
３下面に配設されたスライダ４４．４４ａが載置されて
いる。　一方、前記接続プレート４３の後端はエアシリ
ンダ４１のピストンロッドに連結され、前記エアシリン
ダ４１を伸縮すると。

接続プレート４３を介してスライダ４４．４４ａはガイ
ド４５．４５　ａ上を摺動できるようになっている。

なお、前記エアシリンダ４１のバレル端部には近接スイ
ッチが配置されており、その結果ピストンの位置、すな
わちエアシリンダ４１の作動状態を検出することができ
るようになっている。

また、前記スライダ４４．４４ａにはリンク４７．４７
ａの一端が枢支連結されており、その−他端は適宜の間
隔を置いて複数個のローラ４８・・・を回転自在に枢着
した昇降プレート４９に枢支連結されている。

この昇降プレート４９の前端は、ブラケット３０ｂに固
着されたガイド５０に嵌合されるスライダ５１に枢支連
結され、一方その後端はベース４２上に立設されたガイ
ド５０ａに嵌合されている。

前記スライダ４４．４４ａ及び５１の作動限界はエアシ
リンダ４Ｌのストロークで規制される。

なお、前記リンク４７．４７ａは、前方のリンク４７が
後方のリンク４７＆よりもリンク長が短く形成されてお
り、エアシリンダ４１が伸長作動すれば、鎖線に示すよ
うに前記ローラ４８・φ・の搬送面が横送りローラ２９
ａの搬送面を越えて上昇し、かつ前下りに傾斜するよう
になっている。

また、前記積付装置３０のフレーム３０ａと一体のブラ
ケット３０ｂには昇降ストッパ５２が配置されており、
前記方向変換装置４０の上昇による荷物１の前方への搬
送時、積付装置３０より荷物ｌが脱落するのを防「卜す
るものである。

この昇降ストッパ５２は、前記ブラケット３０ｂに昇降
自在に嵌合されたストッパ本体５３と、該ストッパ本体
５３をブラケッ）３０ｂに対して昇降せしめるエアシリ
ンダ５４とで構成され、このエアシリンダ５４のピスト
ンロッドが前記ストッパ本体５３と連結されている。

そして、前記方向変換装置４０の上昇時、前下りに傾斜
することに対応して前記ストッパ本体５３及びエアシリ
ンダ５４は若干前方に傾斜するように配設されている。

一方、前記ストッパ本体５３の昇降状態を検出するため
、ブラケット３０ｂ下部にはストッパ本体５３の下面に
対向して近接スイッチＬＳＩが配置される他、昇降スト
ッパ５２のストッパ本体５３に当接する位置まで荷物１
が搬送されてきたことを検出するため、ブラケット３０
ｂには荷物慶大検出手段としての光フアイバーケーブル
５５が挿通されている。

すなわち、荷物１がストッパ本体５３背面まで到達する
と、光フアイバーケーブル５５からの光信号が阻止され
て光スィッチＬＳ２の接点が開閉し荷物１の搬入を検出
することができる。

なお、５６はフレーム３０ａ及びブラケット３０ｂに固
設された支持ブラケットで、前記横送りローラ２９ａの
前後を支持するものである。

次に、積込フォーク５７及びブツシャ５８について第７
図及び第８図により説明する。

植込装置３０のフレーム３０ａには電動モータＭ１．Ｍ
２が配置され、その出力軸６０．６０ａはチェーン・ス
プロケット６１，６１ａを介してビニオン６２．６２ａ
に連係されている。

このビニオン６２．６２ａには、フレーム３０ａに固着
されたガイド６３に沿って冶動自在なラック６４．６．
４ａが係合しており、前記電動モータＭｌ、Ｍ２を適青
駆動すれば、ラック６４．６４ａは同時に、あるいは単
独で前進、後退することができる。

一方、前記隣接する横送りローラ２９ａ間には積込フォ
ーク本体６５・・争及びブツシャ本体６６・・・が配置
されており、前記積込フォーク本体６５・−・はその下
端が取付プレート６５ａと一体に固着され、この取付プ
レート６５ａは前記ラック６４ａに固着されている。

これらの植込フォーク本体６５及びその進退用駆動装置
で植込フォーク５７が構成されている他、積込フォーク
本体６５の先端には荷物１との接触を検出するセンサＬ
Ｓ３（第３図参照）が設けられている。　このセンサＬ
Ｓ３は先に荷箱２内に積付けられた荷物１に積込フォー
ク本体６５が接触して荷物１を損傷するのを防止するも
のであるまた、ブツシャ本体６６・・・は、取付プレー
ト６６ａに一体に固着されたガイド部材６７に昇降自在
に嵌合され、一方前記取付プレート６６ａ上にはトルク
シャフト６８が回転自在に枢支されている。

このトルクシャフト６８には、前記ブツシャ本体６６に
対向してレバー６９が固着されている。

さらに、前記ラック６４下面にはエフシリンダ７０の一
端が枢支連結され、そのピストンロッドは前記トルクシ
ャフト６８に固着されたベルクランク７１の先端に連結
されている。

なお、前記レバー６９の前端は、ブツシャ本体６６の下
面に当接しており、前記エアシリンダ７０の伸縮作動は
ベルクランク７１を介してトルクシャフト６８を回転さ
せることから、結局レバー６９を介してブツシャ本体６
６を横送りローラ２９ａ・・・の搬送面より突出させ、
あるいは下降するように昇降させることができる。

そして、前記ブツシャ本体６６、その昇降用駆動装置及
びこれらのブツシャ本体６６、昇降用駆動装置の進退用
駆動装置でブツシャ５８を構成している。

次に、本発明の作用について説明する。

図示しない始動スイッチを投入すると、各７クチユエー
タは作動を開始し、搬入部１０に搬入された荷物１は、
デパレタイザ１６、送りコンベア２０を介して積込装置
２６に至る。

積込装置２６の傾斜コンベア２８に搬送された荷物１は
、通常エアシリンダ４Ｌの伸長によって上昇位置にある
方向変換装置４０によって積付装置３０上に移送される
。

すなわち、方向変換装置４０を構成する昇降プレート４
９が上昇され、その後端は傾斜コンベア２８の前端に連
続し、昇降プレート４９に回転自在に枢着されたローラ
４８による搬送面は、横送りコンベア２９の搬送面を越
えて上昇し、かつ部下りに傾斜することになる。　　し
たがって、荷物ｌはその自重によって傾斜コンベア２８
から積付装置３０上へ移送される。

一方、同時に昇降ストッパ５２のストッパ本体５３もエ
アシリンダ５４の伸長によってと昇されており、方向変
換装置４０によって搬送された荷物１はこのストッパ本
体５３に当接して停止トされる。

そして、荷物１の積付装置３０上への搬入は、光スイー
２チＬＳ２によって検出され、この検出信号でエアシリ
ンダ５４及び４１が縮小する。

この結果、方向変換装置４０のローラ４８で形成される
櫛送面は、横送りコンベア２９の搬送面より下方に位置
することから、荷物１は横送りコンベア２９の横送りロ
ーラ２９ａに載置されると同時に、横力向−側（実施例
において右側）に搬送される（第９図参照）。

荷物１が方向変換装置４０群より離脱する搬送時間に見
合って図示しないタイマーが作動し、再びエアシリンダ
４１及び５４が伸長作動され、昇降ストッパ５２のスト
ッパ本体５３及び方向変換装Ｐｊ、４０の昇降プレート
４９が上昇して次の荷物１の搬入に備える。

このようにして、請付装＠３０−Ｈに搬送された荷物１
は各別にその前端に沿って横方向に移送され、積付装置
３０上横幅一杯に整列されると（第１０図及び第１１図
参照）、エアシリンダ７０が縮小作動する。

エアシリンダ７０が縮小すると、ベルクランク７１を介
してトルクシャフト６８を第８図時計回り方向に回動さ
せる結果、レバー６９も同方向に回転し、ブツシャ本体
６６をガイド６７に沿って横送りコンベア２９の搬送面
を越えて上昇せしめることになる。

ブツシャ本体６６の上昇が完了すると、ブツシャ５８及
び積込フォーク５７が前進作動する。

すなわち、電動モータＭ１及びＭ２が正転駆動すると、
その回転力はチェーン・スプロケット６１゜６１ａを介
してビニオン６２．６２ａを回転駆動し、該ピニオン６
２．６２ａに噛合うラック６４゜６４ａをガイド６３に
沿って前進させることから荷物１はブツシャ本体６６に
よって前方に押出される。

この際、積込フォーク本体６５も同時に前進中ることか
ら、荷物１の重心が積付装置３０の前端を越えると、荷
物１は積込フォーク本体６５上に移替えられて載置され
、ブツシャ本体６６による押出しと相俟って積付装置３
０の前端を越えた位置で停止トされる（第１２図参照）
。

この状態では、荷物１は積込フォーク本体６５上に載置
されると同時に、その背面は積付装置３０の前端を越え
て位置しているブツシャ本体６６前面に当接されている
。

このようにして荷物１が積付状態になると、次いで、電
動モータＭ２が逆転駆動し、前述したとは逆にラック６
４ａが後退され、積込フォーク本体６５が後退せしめら
れる。

したがって、荷物１はその後面をブツシャ本体６６によ
って阻止された状態でそのＦ面を支持していた積込フォ
ーク本体６５が後退する結果、荷箱２床面あるいは先に
積付けられた荷物１上に降下して積付けられる（第１３
図参照）。

その後、電動モータＭ１が逆転駆動し、エアシリンダ７
０が伸長作動すれば、ラック６４を介してブツシャ本体
６６は正規の位置に後退すると同時にガイド６７に沿っ
て下降し、その−ヒ端ｔ４横送りコンベア２９の搬送面
より下方に位置する。

次いで、積付装置３０は図示しない昇降装置によって先
に積付けた荷物１上に次の荷物ｌを積付けるべく所定量
−上昇し、次の荷物１の積付作業に備える。

なお、積付装置３０の上昇位置が適切でなかった場合、
積込フォーク本体６５の前進によって先に積付けられた
荷物１に積込フｔ−り本体６５の先端が衝突する恐れが
あるが、その際には衝突直後をセンサＬＳ３が検出して
電動モータＭ２の正転を停止トさせ、荷物１の損傷を防
１卜するようになっている。

（効　果） 以上のように本発明にあっては、傾斜コンベアより搬送
される荷物は、方向変換装置を介して積付装置前端まで
搬入されると自動的に横送りコンベアを介して積付装置
上の一側に各別に移送され、順次これを繰返すことによ
り積付装置ヒに一列に整列させることが可能となり、ロ
スタイムがほとんどなく、効率のよい積付作業を行なう
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は荷物搬送
装置の斜視図、第２図は一部省略して示す積付装置の平
面図、第３図は積付装置の前部左方の斜視図、第４図乃
至第６図は方向変換装置を説明する平面図、側面図、前
面図、第７図は積込フォーク及びブツシャを説明する部
分平面図、第８図は第７図Ａ−Ａ線よりの断面間、第９
図乃−至第１３図は荷物１の搬入より積付までの工程を
示す説明図である。 ｌ・・φ荷物、２−・・荷箱、１０番・・搬入部、１６
１１・・デパレタイザ、２０・・０送リコンベア、２６
・・拳積込装置、２９−ｅ・横送りコンベア、３０・・
働積付装置、３２−−・全体台車、４０−・・方向変換
装置、５２・・−昇降ストッパ、５７・φ・積込フォー
ク、５８・−・ブツシャ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）荷箱内を走行可能な走行台車と、該走行台車の前
   部に前記荷箱幅と略同等の横幅を有して昇降自在に配置
   された積付装置と、該積付装置に連結された傾斜コンベ
   アとよりなり、前記積付装置は荷物を横方向に搬送可能
   な横送りコンベアと、前記傾斜コンベアと対向して横送
   りコンベアの横送りローラ間に昇降自在に配設され傾斜
   コンベアより搬送された荷物を縦方向に搬送する方向変
   換装置と、前記方向変換装置と対向して積付装置の前端
   に配設された昇降ストッパと、該昇降ストッパの後方に
   位置して配設された荷物搬入検出手段を設け、前記荷物
   搬入検出手段によって荷物の搬入が輸出された際、通常
   上昇位置にある昇降ストッパ乃び方向変換装置を下降さ
   せ、荷物を横送りコンベアを介して順次積付装置上に一
   列に整列させることを特徴とする、荷物の整列装置。