DE19834268A1 - Vorrichtung zum Entnehmen von Plattenelementen - Google Patents

Vorrichtung zum Entnehmen von Plattenelementen

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DE19834268A1 DE1998134268 DE19834268A DE19834268A1 DE 19834268 A1 DE19834268 A1 DE 19834268A1 DE 1998134268 DE1998134268 DE 1998134268 DE 19834268 A DE19834268 A DE 19834268A DE 19834268 A1 DE19834268 A1 DE 19834268A1
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Entnehmen von Plattenelementen (8), insbesondere warmgewalzte Plattenelemente (8) von einem Rollgang (9), welche ggf. nach einem Walzen in einzelne Plattenelemente (8) abgelängt sind, übergreift zum Entnehmen der Plattenelemente (8) vom Rollgang (9) eine Entnahmeeinrichtung (7) zumindest teilweise das Plattenelement (8).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entnehmen von Plattenelementen, insbesondere warmgewalzte Plattenelemente von einem Rollgang, welche ggf. nach einem Walzen in einzelne Plattenelemente abgelängt sind.
Derartige Vorrichtungen zum Entnehmen von Plattenelementen, insbesondere warmgewalzten Plattenelementen sind in vielfältigster Form und Ausführung auf dem Markt bekannt und erhältlich. Insbesondere sind Hebezeuge, Krane od. dgl. bekannt, mit welchen einzelne Plattenelemente, die ggf. in einer Schneideinrichtung abgelängt wurden, von einem Rollgang entnommen werden können. Meist werden eine Mehrzahl von Klemmwinkeln, welche an verschiedenen Drahtseilen eines Hebezeuges endseits angeordnet sind, auf das Plattenelement aufgesteckt und dann von einem Rollgang entnommen. Dieser Prozess dauert sehr lange, wenn das Hebezeug von einem Rollgang zu einer Lagerungsstätte einer noch sehr hoch temperierten Platte abtransportiert werden muss.
Da insbesondere die unmittelbar gewalzten und abgelängten Plattenelemente eine sehr hohe Temperatur aufweisen, werden immer höhere Anforderungen an die verwendeten Hebezeuge gestellt. Zudem sind oftmals sehr lange Rollgänge notwendig, um eine Mehrzahl von Plattenelementen hintereinander nach der Trenneinrichtung oder Schneideinrichtung aufzunehmen, da der Abtransport nicht schnell genug erfolgen konnte.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der o.g. Art zu schaffen, mit welcher ein Abtransportieren von gewalzten Plattenelementen, welche ggf. aus einer Schneid-, Scher- oder Trenneinrichtung kommen, erheblich zu verbessern. Ferner soll ein derartiges Entnehmen vollautomatisierbar und kostengünstig im Betrieb sein.
Zur Lösung dieser Aufgabe führt, dass zum Entnehmen der Plattenelemente vom Rollgang eine Entnahmeeinrichtung zumindest teilweise das Plattenelement übergreift.
Bei der vorliegenden Erfindung ist eine Entnahmeeinrichtung aus einem Gestell und daran abragenden Zangenelementen gebildet. Vorzugsweise sind zwei Zangenelemente gegenüber dem Gestell gegeneinander oder auseinander verfahrbar angeordnet. Die Entnahmeeinrichtung kann an einen herkömmlichen Hallenkran oder jedes beliebige Hebezeug angeschlossen werden. Wichtig bei der vorliegenden Erfindung ist, dass die Entnahmeeinrichtung über ein Plattenelement angeordnet wird, anschliessend dessen Zangenelemente das Plattenelement durch Absenken der Entnahmeeinrichtung übergreifen, wobei anschliessend mittels dem Spindelelement die einzelnen Zangenelemente gegeneinander verfahren werden, bis das Plattenelement an diesem anliegt. Dabei greifen im bevorzugten Ausführungsbeispiel die Zangenelemente zwischen zwei Rollen des Rollganges ein, so dass zumindest ein dem Zangenelement zugeordneter Haltekeil zum Plattenelement hin ausfährt. Durch Zurückbewegen der Entnahmeeinrichtung liegt das Plattenelement an dem zumindest einen Haltekeil auf.
Anschliessend kann die Entnahmeeinrichtung mit aufgenommenem Plattenelement abtransportiert werden.
Bevorzugt werden jedoch eine Mehrzahl von Plattenelementen zwischen die Zangenelemente aufgenommen. Die Entnahmeeinrichtung wird dann mit einem eingespannten Plattenelement über das nächste zu entnehmende Plattenelement verfahren, anschliessend auf dieses abgesenkt, wobei die Haltekeile vorher vorzugsweise hydraulisch entfernt werden. Anschliessend wird durch weiteres Verfahren der Entnahmeeinrichtung zwischen die einzelnen Rollen des Rollganges gewährleistet, dass die Haltekeile wieder das letzte, auf den Rollen aufliegende Plattenelement durch Einfahren aufnehmen können. Auf diese Weise lassen sich eine Mehrzahl von Plattenelementen übereinander zwischen den Zangenelementen der Entnahmeeinrichtung stapeln.
Eine Mehrzahl von nacheinander in einer Schneideinrichtung abgetrennten Plattenelementen können sehr schnell entnommen und abtransportiert werden. Dieser Prozess lässt sich auf sehr einfache und kostengünstige Weise automatisieren. Ferner kann eine derartige Entnahmeeinrichtung an beliebige Hallenkräne, insbesondere auch Automatik-Kran-Anlagen integriert und angeschlossen werden.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung soll auch liegen, dass für grössere Blechlängen eine Mehrzahl von Halteeinrichtungen hintereinander geschaltet an einer oder an mehreren Krananlagen vorgesehen sind. Auf diese Weise entfällt das manuelle Anbringen von Hubseilen mit Klemmwinkeln oder dgl.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in
Fig. 1 eine schematisch dargestellte Seitenansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung zum Entnehmen von Plattenelementen;
Fig. 2 eine perspektivisch dargestellte Ansicht der Vorrichtung, insbesondere der Entnahmeeinrichtung zum Entnehmen von Plattenelementen gemäss Fig. 1.
Gemäss Fig. 1 weist eine erfindungsgemässe Vorrichtung R ein Gestell 1 auf, welches aus einem bevorzugt rechteckartig ausgebildeten Rahmen 2 gebildet ist.
Entlang des Rahmens 2 sind Zangenelemente 3.1, 3.2, wie in Doppelpfeilrichtung X dargestellt, geführt. Wie insbesondere in Fig. 2 hervorgeht, werden über wenigstens ein Spindelelement 4 die beiden Zangenelemente 3.1, 3.2 gegeneinander verfahren. Auf diese Weise lassen sich die nach unten abragenden Zangenelemente 3.1, 3.2 gegeneinander mit Druck beaufschlagen.
Ferner ist bevorzugt endseits der Zangenelement 3.1, 3.2 wenigstens ein Haltekeil 5 vorgesehen, welcher, bevorzugt hydraulisch über ein hier nicht bezifferten Hydraulikzylinder nach innen ein- und oder ausfahrbar ist.
Bevorzugt können innerhalb der Zangenelemente 3.1, 3.2 Riffelungen 6 vorgesehen sein, um eine Haftreibung zu erhöhen. Insgesamt ist aus dem Gestell 1 und den daran abragenden Zangenelementen 3.1, 3.2 eine Entnahmeeinrichtung 7 gebildet, mit welcher auf einfache und kostengünstige Weise eine Mehrzahl von Plattenelementen 8 aufgenommen und von einem Rollgang 9 entnommen werden können.
Wie insbesondere in Fig. 1 schematisch dargestellt ist, wird ein Metallblock zu einem länglichen Plattenelement 8 warmgewalzt. In einer Schneideinrichtung 10, welche auch als Trenneinrichtung, Schereinrichtung od. dgl. ausgebildet sein kann, wird das Plattenelement 8 auf eine gewünschte Länge gebracht. Anschliessend wird die abgelängte Platte 8 auf dem Rollgang 9 weitertransportiert.
Dann greift die Entnahmeeinrichtung 7 über das Plattenelement 8, wobei die einzelnen Zangenelemente 3.1, 3.2 zumindest teilweise zwischen zwei benachbarten Rollen 11 des Rollganges 9 eingreifen und das Plattenelement 8 übergreifen. Anschliessend werden die Zangenelemente 3.1, 3.2 mittels des Spindelelementes 4 gegeneinander bewegt und spannen das Plattenelement 8 ein. Zusätzlich werden die Haltekeile 5 gegeneinander ausgefahren und fangen das Plattenelement 8 auf.
Dann wird die Entnahmeeinrichtung 7 in dargestellter Doppelpfeilrichtung Y nach oben bewegt und ein weiteres abgelängtes Plattenelement 8 kann in den Bereich hinter die Schneideinrichtung 10 eingefahren werden. Anschliessend wird erneut die Entnahmeeinrichtung 7 abgesenkt, wobei beim Auflegen der Haltekeile 5 auf das neu abgelängte Plattenelement 8 diese ggf. hydraulisch zurückbewegt werden. Die Entnahmeeinrichtung 7 wird weiter nach unten verfahren, bis das auf den Rollen 11 aufliegende Plattenelement 8 von den Haltekeilen 5 in oben beschriebener Weise hintergriffen werden kann. Diese werden hydraulisch ausgefahren.
Anschliessend kann ein Entnehmen und Bewegen der Entnahmeeinrichtung 7 in Y-Richtung erfolgen, um dann zwei aufgenommene Plattenelemente 8 abzutransportieren oder weitere aufzunehmen. Dieser Vorgang beliebig oft wiederholt werden, bis der Raum zwischen den Zangenelementen 3.1, 3.2 ausgefüllt ist.
Auf diese Weise lässt sich sehr schnell ein Plattenelement 8 abtrennen und nach dem Abtrennen entnehmen. Insbesondere die Geschwindigkeit des Entnehmens ist hier wesentlich erhöht.

Claims (8)

1. Vorrichtung zum Entnehmen von Plattenelementen (8), insbesondere warmgewalzte Plattenelemente (8) von einem Rollgang (9), welche ggf. nach einem Walzen in einzelne Plattenelemente (8) abgelängt sind, dadurch gekennzeichnet, dass zum Entnehmen der Plattenelemente (8) vom Rollgang (9) eine Entnahmeeinrichtung (7) zumindest teilweise das Plattenelement (8) übergreift.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmeeinrichtung (7) ein Gestell (1) aufweist, von welchem Zangenelemente (3.1, 3.2) abragen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zangenelemente (3.1, 3.2) am Gestell (1) bewegbar geführt, insbesondere mittels einem Spindelelement (4) gegeneinander hin- und herverfahrbar angeordnet sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zum Entnehmen des Plattenelementes (8) die Zangenelemente (3.1, 3.2) das Plattenelement (8) übergreifen, wobei diese zwischen benachbarten Rollen (11) des Rollganges (9) zumindest teilweise eingreifen.
5. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass dem zumindest einen Zangenelement (3.1, 3.2) wenigstens ein Haltekeil (5) bewegbar, insbesondere ausfahrbar zugeordnet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltekeil (5) hydraulisch in das Zangenelement (3.1, 3.2) ein- oder ausfahrbar ist.
7. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Plattenelementen (8) zwischen den Zangenelementen (3.1, 3.2) der Entnahmeeinrichtung (7) aufnehmbar, insbesondere stapelbar ist.
8. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zangenelemente (3.1, 3.2) nach innen gerichtete Riffelungen (6) aufweisen, welche ein Festlegen, insbesondere ein Einspannen der Plattenelemente (8) erleichtern.
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3516785C1 (de) * 1985-05-09 1986-10-23 Carl Hurth Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH & Co, 8000 München Greiferwechselsystem für eine automatische Handhabungseinrichtung
DE3507282C2 (de) * 1985-03-01 1987-06-25 Unima Maschinenbau Gmbh, 6603 Sulzbach, De
DE3506360C2 (de) * 1984-02-23 1988-01-14 Okura Yusoki K.K., Kakogawa, Hyogo, Jp
DE3415195C2 (de) * 1984-04-21 1994-03-10 Kabelmetal Electro Gmbh Vorrichtung zum Transport und/oder zur Halterung von zu Ringbunden gewickelten Kabeln oder Leitungen

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