JPH0379247B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、倒立状態の容器を収容した箱内から
該容器を取出すアンケーサに関する。

「従来の技術」 従来から、容器内に塵埃が侵入するのを防止す
るために、開口部を下方に向けた状態すなわち倒
立状態で容器を箱内に収容し、その状態のまま箱
を搬送することが行なわれている。

上記箱内から倒立容器を取出すアンケーサにお
いては、倒立容器を正立状態にしてから容器搬送
手段に受渡す必要があり、そのため従来のアンケ
ーサとして、倒立容器を収容した箱を反転させて
容器を正立状態としてから、箱を持ち上げて該箱
と正立容器とを分離させていた（実開昭50−
49166号公報、実公昭51−38125号公報、実公昭58
−43523号公報）。

「発明が解決しようとする課題」 上述した従来のアンケーサにおいては、倒立容
器を収容した状態のまま箱を反転させていたの
で、容器内に塵埃が侵入するのを防止するために
箱内に倒立状態で容器を収容していても、その箱
の反転の際に箱内の塵埃が容器内に侵入する虞が
ある。

また、箱内から容器を取出す際には反転させた
箱を持ち上げて該箱と正立容器とを分離させるよ
うにしているため、該箱を持ち上げた際に容器が
転倒する虞があり、これを防止するために箱の周
囲に容器の転倒防止用の部材を設けると構成が複
雑となる。

さらに、空となつた箱に再び容器を収容する場
合には、反転させて容器を取出した箱を再び反転
させて元の状態に戻す再反転のための機構が必要
となつていた。

本発明はそのような事情に鑑み、箱を反転させ
ることなく、該箱内から倒立状態の容器を取出す
ことができるようにしたアンケーサを提供するも
のである。

「課題を解決するための手段」 すなわち本発明は、開口部を下方に向けた倒立
状態の容器を収容した箱を第１容器受渡し位置に
搬送する箱搬送手段と、 上記第１容器受渡し位置とこれとは異なる第２
容器受渡し位置との間で昇降かつ進退動自在に設
けられ、上記第１容器受渡し位置で上記箱内の倒
立状態の容器の底部を吸着保持して該容器を箱内
から上方に引抜く第１容器保持手段と、 上記第２容器受渡し位置に回転自在に設けられ
て上方に向いた上向き位置と下方に向いた下向き
位置とに回転変位され、上記上向き位置で第１容
器保持手段から受渡される倒立状態の容器の開口
部を把持してこれを保持する第２容器保持手段
と、 この第２容器保持手段を回転させ、上記上向き
位置における倒立状態の容器を下向き位置で正立
状態に反転させる回転駆動手段と、 上記下向き位置の第２容器保持手段から正立状
態の容器を受取つて該容器を正立状態で搬送する
容器搬送手段に受渡す昇降テーブルとを設けたも
のである。

「作用」 上記構成によれば、箱搬送手段によつて開口部
を下方に向けた倒立状態の容器を収容した箱箱が
供給されると、第１容器保持手段が箱内の倒立状
態の容器の底部を吸着保持してこれを箱内から上
方に引抜くようになる。そして次に、該第１容器
保持手段から第２容器保持手段へ倒立容器を受渡
した後、回転駆動手段により第２容器保持手段を
回転させれば容器を正立状態とすることができ、
さらに第２容器保持手段で保持した正立状態の容
器が昇降テーブルを介して容器搬送手段に受渡さ
れるようになる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明する。第
１図において、容器１はその開口部１ａを下方に
向けた状態で箱２内に収容され、この箱２は箱搬
送コンベヤ等の箱搬送手段３により間欠的に所定
の供給位置に搬入されて停止される。上記供給位
置の上方には、箱２内の倒立容器１の底部を吸着
保持する第１容器保持手段４を設けてあり、この
第１容器保持手段４は昇降可能かつ水平方向に往
復動可能となつている。

上記第１容器保持手段４は箱２内に収容された
倒立容器１と同数の保持ヘツド４ａを備えてお
り、上記供給位置に箱２が搬入されて停止される
と、その上方に位置していた第１容器保持手段４
が降下して各保持ヘツド４ａによる負圧で倒立容
器１の底面を吸着保持し、この状態となる第１容
器保持手段４が上昇して箱２内から倒立容器１を
引出す。第１容器保持手段４が上昇端となると、
この第１容器保持手段４は水平方向に移動され、
吸着保持した倒立容器１を第２容器保持手段５の
直上位置まで搬送する。

上記第２容器保持手段５も上記箱２内に収容さ
れた倒立容器１と同数の保持ヘツド５ａを備えて
おり、第２容器保持手段５の上面の各保持ヘツド
５ａは、第１容器保持手段４の降下により相対的
に各倒立容器１内に挿入され、かつばね等の作用
力を受けて容器内で拡開することにより、その容
器を保持することができるようになつている。

そして上記各保持ヘツド５ａが各倒立容器１を
保持すると、第１容器保持手段４による倒立容器
１の保持が解放されて第１容器保持手段４が上昇
離隔され、この状態となると上記第２容器保持手
段５に連動した回転駆動手段６がその第２容器保
持手段５を180度回転させて、保持した倒立容器
１を第２容器保持手段５の下面の正立状態に反転
させる。

上記第２容器保持手段５の下方位置には、容器
搬送手段７の一部を構成する昇降テーブル８を設
けてあり、第２容器保持手段５が180度回転して
容器１を正立状態とすると昇降テーブル８が上昇
して第２容器保持手段５で把持された正立容器１
の底部を支持する。

そしてこの状態で第２容器保持手段５による容
器１の保持が解放されると、昇降テーブル８が下
降端位置まで降下し、昇降テーブル８上の正立容
器１は押出機構９により排出コンベヤ１０上に排
出されるようになる。

次に、第１図に示したアンケーサについて、よ
り具体的な構成を第２図ないし第１１図について
説明する。

第２図、第３図において、箱搬送コンベヤから
なる箱搬送手段３は、本実施例では４列×10列の
合計40本の倒立容器１を収容した箱２を間欠的に
所定の供給位置に搬入することができるようにな
つている。上記箱搬送手段３の前方位置には、第
１容器保持手段４を昇降かつ水平方向に往復動移
動させる搬送機構２１を設けてあり、この搬送機
構２１は、上記第１容器保持手段４を支持してこ
れを水平方向に往復移動させる移動枠２２と、こ
の移動枠２２を昇降させる昇降枠２３とを備えて
いる。

上記搬送機構２１の機枠２４には、その両側に
鉛直方向のガイドレール２５を平行に配設して固
定してあり、上記昇降枠２３に設けた第１ローラ
２６を各ガイドレール２５の内側に係合させると
ともに、昇降枠２３に設けた各一対の第２ローラ
２７で各ガイドレール２５を挟持させ、それらロ
ーラ２６，２７によつて昇降枠２３がガイドレー
ル２５に沿つて昇降できるようにしている。

そして第３図、第４図に示すように、上記昇降
枠２３にチエン２８の一端を連結するとともに、
このチエン２８の他端を機枠２４の上方に設けた
スプロケツト２９に掛渡した後、その末端にバラ
ンスウエイト３０を連結している。上記スプロケ
ツト２９は機枠２４に回転自在に軸支した駆動軸
３１に固定してあり、この駆動軸３１は減速機構
３２を介して上記機枠２４に設けたサーボモータ
３３に連動させている。したがつて、上記サーボ
モータ３３を正逆転させれば、スプロケツト２９
およびチエン２８を介して昇降枠２３を昇降させ
ることができるようになる。

他方、第２図、第３図に示すように、上記移動
枠２２はその昇降枠２３に水平方向に配設して固
定したガイドレール３４に沿つて進退動できるよ
うになつている。この移動枠２２には、ガイドレ
ール３４の上面に係合する第１ローラ３５と、そ
の両面に係合する各一対の第２ローラ３６とを設
けてあり、それらローラ３５，３６によつて移動
枠２２をガイドレール３４に沿つて進退動させる
ことができるようにしている。そしてこの移動枠
２２はリンク機構３７を介して上記昇降枠２３に
設けたサーボモータ３８に連動させている。

したがつて、サーボモータ３３を制御して昇降
枠２３を昇降させることにより移動枠２２に設け
た第１容器保持手段４を昇降させることができ、
かつサーボモータ３８を制御して移動枠２２を移
動させることにより第１容器保持手段４をその移
動に伴なつて水平方向に、箱搬送手段３の直上位
置と第２容器保持手段５の直上位置との間を往復
移動させることができる。

本実施例では、後に詳述するように、上記箱２
から取出した容器１をそれぞれホルダ３９に挿入
するようにしており、そのために上記第１容器保
持手段４に、箱２内に相互に密着されて収容され
ていた容器１の間隔を拡げる間隔拡縮機構を設け
ている。

すなわち第５図ないし第７図、特に第６図にお
いて、上記移動枠２２に連結された第１容器保持
手段４の方形フレーム４１には、その短辺側の両
側にガイド杆４２を平行に取付けてあり、各ガイ
ド杆４２に、４列×10列の倒立容器群の一方の列
数すなわち４列に対応させて、それぞれ４個の可
動ブロツク４３を摺動自在に取付けている。

各組４個の可動ブロツク４３はリンク機構４４
を介して相互に連動しており、このリンク機構４
４はそれぞれ２本の交差させたリンク部材４５を
４組備えている。各組２本のリンク部材４５は、
その交差点で各可動ブロツク４３に枢支連結して
あり、かつ隣接する各組のリンク部材４５の自由
端を相互に枢支連結することにより、上記４個の
可動ブロツク４３をそれらリンク部材４５を介し
て相互に連動させている。さらに、隣接するリン
ク部材４５，４５間の連結点のうち、全体の中央
部となる連結点にカムフオロワ４６を取付け、こ
れを上記フレーム４１に上下方向に設けた溝４７
に係合させている。

そして、上記フレーム４１に設けたシリンダ装
置４８を最外側に位置する可動ブロツク４３に連
結して、該シリンダ装置４８によつて連結した可
動ブロツク４３を所定範囲で進退移動させること
ができるようにしている。

したがつて、上記シリンダ装置４８によつてこ
れに連結した可動ブロツク４３を中央のカム溝４
７側に近接した所定位置に位置させた際には、そ
のカム溝４７を中心として各リンク部材４５によ
り全可動ブロツク４３をカム溝４７側に変位させ
て相互の間隔を狭めさせ、またシリンダ装置４８
に連結した可動ブロツク４３をカム溝４７から離
隔した所定位置に位置させた際には、全可動ブロ
ツクをカム溝４７から離隔する方向に変位させ
て、各可動ブロツク４３の相互の間隔を拡げるこ
とができる。

次に、上記各組４個の可動ブロツク４３間に
は、特に第７図に示すように、相互に平行に、か
つ上下に各２本のガイド杆５１を掛渡してあり、
各２本のガイド杆５１に、４列×10列の倒立容器
群の他方の列数すなわち10列に対応させて、それ
ぞれ10個の支持ブロツク５２を摺動自在に取付
け、かつ各支持ブロツク５２に、第８図に示すよ
うに、倒立容器１の底部を吸着保持する保持ヘツ
ド４ａを設けている。

上記各支持ブロツク５２は、上記可動ブロツク
４３を支持するガイド杆４２の方向については４
個が１組となり、各組の支持ブロツク５２間にそ
のガイド杆４２と平行に配設した連結杆５３を摺
動自在に貫通させている。

そして合計10本の連結杆５３の両端部には、上
記リンク機構４４に相当するリンク機構４４′を
設け、かつフレーム４１に設けたシリンダ装置４
８′を最外側に位置する連結杆５３に連結するこ
とにより、その連結杆５３すなわち支持ブロツク
５２を所定範囲で進退移動させることができるよ
うにしている。

したがつて、上記シリンダ装置４８を作動させ
ることにより、リンク機構４４、可動ブロツク４
３およびガイド杆５１を介して各支持ブロツク５
２を第５図の上下方向に変位させることができ、
またシリンダ装置４８′を作動させることにより、
リンク機構４４′および連結杆５３を介して各支
持ブロツク５２を第５図の左右方向に変位させる
ことができる。

その結果、各支持ブロツク５２に設けた容器保
持ヘツド４ａの間隔を、箱２内に相互に密着され
て収容されていた容器１の底部を吸着する間隔
と、後述のホルダに容器を収容するための間隔と
に拡縮することができる。

さらに各支持ブロツク５２に設けた保持ヘツド
４ａは、第８図に示すように、支持ブロツク５２
に鉛直方向に取付けた支持パイプ５４と、この支
持パイプ５４の下端部に取付けた吸着パツド５５
と、支持パイプ５４内に配設されて上記吸着パツ
ド５５を図示しない負圧源に連通させる導管５６
とを備えており、かつ吸着パツド５５の周囲を昇
降スリーブ５７で囲んでいる。

上記昇降スリーブ５７は上記支持パイプ５４に
昇降自在に設けてあり、通常はばね５８によつて
下降端位置に位置されて吸着パツド５５の周囲を
囲んでいるが、倒立容器１の吸着時にはその容器
の底面により上昇されて吸着パツド５５による容
器底面の吸着保持を可能とすると同時に、上記ば
ね５８により容器底面に圧接されて、その容器が
横揺れするのを良好に防止するようになる。

次に上記第２容器保持手段５は、第９図、第１
０図に示すように、機枠６０に軸受６１を介して
回転自在に設けた方形の回転フレーム６２を備え
ており、この回転フレーム６２の一側面に上記第
１容器保持手段４から供給される４列×10列の、
かつ間隔が拡開された倒立容器１をそれぞれ保持
する保持ヘツド５ａを設けている。

上記各保持ヘツド５ａは、第１１図に示すよう
に、回転フレーム６２に上下方向に出没自在に設
けた保持ピン６３と、この保持ピン６３の周囲に
軸方向に沿つて配設して保持ピン６３の上端部と
回転フレーム６２との間に連結したそれぞれ４枚
の可撓性を有する保持板６４とを備えており、上
記保持ピン６３はばね６５によつて下方の後退方
向に付勢されて常にカム６６に弾接している。さ
らに上記保持板６４の周囲に容器１の胴部を案内
する筒状の案内部材６７を上下自在に設け、通常
はばねの弾撥力によつて上方の突出方向に付勢し
ている。

上記カム６６は、これを取付けた回転軸６８の
回転に伴なつて回転され、上記保持ピン６３をば
ね６５に抗して前進突出させた際には、上記保持
板６４を伸張させて各４枚の保持板６４の外径を
縮少させ、その外径では、各４枚の保持板６４を
容易に容器１の開口部１ａ内に挿入できるように
している。

これに対し、上記保持ピン６３をばね６５の弾
撥力によつて後退させた際には、上記保持板６４
を屈曲させて各４枚の保持板６４の外径を拡大さ
せることができるようにしてあり、容器１の開口
部１ａ内に上記保持ピン６３を挿入してからその
４枚の保持板６４の外径を拡大させることによ
り、容器１を保持することができるようにしてい
る。

上記カム６６を取付けた回転軸６８は４列×10
列の容器に対応して相互に平行に10本設けてあ
り、各回転軸６８にそれぞれ４つのカム６６を取
付けている。各回転軸６８の両端部はそれぞれ回
転フレーム６２に回転自在に軸支してあり、かつ
その両端部にそれぞれピニオン６９を取付けてい
る。

ところで第９図、第１０図に示すように、上記
方形の回転フレーム６２の内側には、方形の可動
枠７０を回転フレーム６２と同一平面内でその長
手方向に往復動可能に設けてあり、この可動枠７
０の長辺側両側に、各回転軸６８に取付けたピニ
オン６９に噛合する２本のラツク７１を設けてい
る。そしてこの可動枠７０をばね７２の引張力で
図の右方に付勢し、自然状態では上記ラツク７
１、ピニオン６９および回転軸６８を介してカム
６６を所定回転位置に保持し、この状態では上記
保持ピン６３をばね６５の弾撥力によつて後退さ
せて４枚の保持板６４の外径を拡大させるように
している。

これに対し、上記可動枠７０の右端部には、左
右の位置に回転フレーム６２を摺動自在に貫通し
て外部に突出する押圧ピン７３を取付けてあり、
かつ上記機枠６０には、回転フレーム６２が水平
状態となつた際の各押圧ピン７３に対向する位置
に、それぞれ押圧ピン７３を押圧するシリング装
置７４を設けている。

そしてシリンダ装置７４により両押出ピン７３
を押圧して上記可動枠７０をばね７２に抗して左
行させた際には、上記ラツク７１、ピニオン６９
および回転軸６８を介してカム６６を他の所定回
転位置に保持し、この状態では上記保持ピン６３
をばね６５に抗して突出させて４枚の保持板６４
の外径を縮少させ、各４枚の保持板６４を容器１
の開口部１ａ内に挿入し、または引抜くことがで
きるようにしている。

したがつて上記保持ピン６３が上方に向き、か
つシリンダ装置７４が押圧ピン７３を押圧してい
る状態で、第１容器保持手段４に吸着保持された
倒立容器１が降下されてくると、各４枚の保持板
６４は各容器１の開口部１ａ内に挿入されるよう
になる。

そしてこの状態でシリンダ装置７４による押圧
ピン７３の押圧を解放し、可動枠７０をばね７２
の引張力で右方に移動させれば、その可動枠７０
に設けたラツク７１がピニオン６９および回転軸
６８を介してカム６６を所定回転位置に回転さ
れ、それによつて上記保持ピン６３がばね６５の
弾撥力によつて後退されるので、上記各４枚の保
持板６４が屈曲拡径されて容器１を保持するよう
になる。

この後、第１容器保持手段４による倒立容器１
の吸着保持が解放されて第１容器保持手段４が第
２容器保持手段５つまり回転フレーム６２から離
隔されたら、その回転フレーム６２を180度回転
させれば、倒立容器１はそれぞれ保持ヘツド５ａ
に保持されたまま反転されて正立状態となる。

さらに第２図に示すように、上記回転フレーム
６２の下方位置には上述した昇降テーブル８を設
けてあり、この昇降テーブル８の下降端位置の一
側に容器１の底部を収容して保持するホルダ３９
を供給するホルダ搬送コンベヤ８０を設けてい
る。このホルダ搬送コンベヤ８０はホルダ３９を
連続して１列の状態で搬送するようになつてお
り、ホルダ搬送コンベヤ８０の上記昇降テーブル
８と反対側には、ホルダ搬送コンベヤ８０上の連
続した10個のホルダ３９を上記昇降テーブル８上
に押出す押出機構９を設けている。

この押出機構９は10個のホルダ３９を４回連続
して昇降テーブル８上に供給し、それによつて４
列×10列のホルダ３９を昇降テーブル８上に供給
できるようになつている。なお、合計40個のホル
ダ３９を昇降テーブル８上に供給したら、ホルダ
搬送コンベヤ８０によるホルダの供給が停止され
ると同時に押出機構９の作動が停止されるように
なつている。またこの押出機構９としては従来既
に種々の構成のものが知られているので、その具
体的な構成の説明は省略する。

上述のようにして昇降テーブル８上に４列×10
列のホルダ３９が供給され、かつ上記回転フレー
ム６２が180度回転されて倒立容器１が保持ヘツ
ド５ａに保持されたまま反転されて正立状態とな
ると、上記昇降テーブル８が上昇されて正立容器
１の底部をそれぞれ相対的にホルダ３９内に収容
させる。そしてこの状態となると、上記シリンダ
装置７４が押圧ピン７３を押圧し、可動枠７０を
ばね７２に抗して左行させるので、前述したよう
に各４枚の保持板６４の外径が縮少されて容器１
の保持を解放する。

この状態となると、上記昇降テーブル８が降下
されるので、容器１は保持ヘツド５ａからホルダ
３９に完全に受渡されて昇降テーブル８の降下に
伴なつて降下され、他方回転フレーム６２が再び
180度回転されて元の位置に復帰する。そして昇
降テーブル８が降下端位置となると、上記ホルダ
搬送コンベヤ８０によるホルダの供給が開始され
ると同様に押出機構９の作動も開始されるので、
新たな空のホルダ３９が昇降テーブル８上に供給
され、それに伴なつて昇降テーブル８の反対側か
ら容器を保持したホルダ３９が排出コンベヤ１０
上に押出されるようになる。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、第１容器保持
手段によつて箱内の倒立状態の容器を吸着保持し
てこれを箱内から上方に引抜いているので、その
引抜きの際に容器が転倒する虞がない。また従来
のように箱を反転させていないので、箱内の塵埃
が容器内に浸入する虞がなく、さらに箱を元に戻
す必要がある場合であつてもそのための反転機構
を必要としないという効果が得られる。

さらにまた、上記第１容器保持手段で箱内から
引抜いた倒立状態の容器を第２容器保持手段に受
渡す際に、該第２容器保持手段は第１容器保持手
段から受渡される倒立状態の容器の開口部を把持
してこれを保持するので該容器を確実に保持する
ことができ、したがつて第２容器保持手段の回転
により倒立状態の容器を正立状態に反転させる際
に容器が第２容器保持手段から脱落することがな
く、確実に容器を反転させることができるという
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略の作動説
明図、第２図は第１図の作動を基本作動とする具
体的装置の部分断面平面図、第３図は第２図の部
分断面正面図、第４図は第３図の要部の側面図、
第５図は第１容器保持手段４の平面図、第６図は
第５図の−線に沿う断面図、第７図は第５図
の−線に沿う断面図、第８図は保持ヘツド４
ａの拡大断面図、第９図は第２容器保持手段５の
平面図、第１０図は第９図の−線に沿う断面
図、第１１図は第９図のXI−XI線に沿う断面図で
ある。 １……容器、１ａ……開口部、２……箱、３，
１３……箱搬送手段、４，１４……第１容器保持
手段、４ａ，５ａ……保持ヘツド、５，１５……
第２容器保持手段、６，１６……回転駆動手段、
７，１７……容器搬送手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 開口部を下方に向けた倒立状態の容器を収容
   した箱を第１容器受渡し位置に搬送する箱搬送手
   段と、 上記第１容器受渡し位置とこれとは異なる第２
   容器受渡し位置との間で昇降かつ進退動自在に設
   けられ、上記第１容器受渡し位置で上記箱内の倒
   立状態の容器の底部を吸着保持して該容器を箱内
   から上方に引抜く第１容器保持手段と、 上記第２容器受渡し位置に回転自在に設けられ
   て上方に向いた上向き位置と下方に向いた下向き
   位置とに回転変位され、上記上向き位置で第１容
   器保持手段から受渡される倒立状態の容器の開口
   部を把持してこれを保持する第２容器保持手段
   と、 この第２容器保持手段を回転させ、上記上向き
   位置における倒立状態の容器を下向き位置で正立
   状態に反転させる回転駆動手段と、 上記下向き位置の第２容器保持手段から正立状
   態の容器を受取つて該容器を正立状態で搬送する
   容器搬送手段に受渡す昇降テーブルとを備えるこ
   とを特徴とするアンケーサ。