JPS60162919A - 磁気スケ−ル信号検出装置 - Google Patents

磁気スケ−ル信号検出装置

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Publication number
JPS60162919A
JPS60162919A JP1790484A JP1790484A JPS60162919A JP S60162919 A JPS60162919 A JP S60162919A JP 1790484 A JP1790484 A JP 1790484A JP 1790484 A JP1790484 A JP 1790484A JP S60162919 A JPS60162919 A JP S60162919A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic field
signal
magnetic
scale
drum
Prior art date
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Pending
Application number
JP1790484A
Other languages
English (en)
Inventor
Masaaki Kusumi
雅昭 久須美
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Magnescale Inc
Original Assignee
Sony Magnescale Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Sony Magnescale Inc filed Critical Sony Magnescale Inc
Priority to JP1790484A priority Critical patent/JPS60162919A/ja
Publication of JPS60162919A publication Critical patent/JPS60162919A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
    • G01D5/2451—Incremental encoders

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気スケールと、薄膜磁気抵抗素子から成る検
出ヘッドとの相対運動量に対応する信号を検出する方式
１％に磁気スケール測長装置等において、バイアス磁場
を付与する構成の改良に関する。
背景技術とその間踊点 磁気スケールを用いた従来の測長装置は、第１図に示す
ように、一定周期で磁化した磁気格子を有する磁気スケ
ール■に対する相対運動量に対応する信号を所定のヘッ
ドにより検出することは周知の通りであるが、このヘッ
ドとしては薄膜磁気抵抗素子２を用いる場合がある。そ
してこの種のヘッドを用いる場合５例えは特開昭５５−
５９３１４号に示す如く薄膜磁気抵抗素子２は磁気スケ
ールｌに対し面対向に配置され５かつバイアス磁場をか
ける必要上永久磁石３が用いられる。図中、永久磁石３
の上に記された２重矢印はバイアス磁界の方向を示す。
第２因は薄膜磁気抵抗素子と磁界の方向の関係を示す図
で、４，５および６はそれぞれ相対運動に応じて磁気ス
ケール１により与えられるＳ　ｓｉｎ　（２πＸ／λ）
の形で表わされる信号磁界、バイアス磁界および合成磁
界を表わし、ヘッドはこの合成磁界の変化を検出する。
従って従来の方式によるとバイアス磁界を与えるための
永久磁石３が必要で、これは、例えば図示のように５素
子２の裏面、或いは磁気スケールｌの両側に設けられて
いた。この構成では、永久磁石を必要とするので、構造
、組立及びコストの点で問題があつ几。また薄膜磁気抵
抗素子２にかかるバイアス磁界の方向は永久磁石の磁界
方向となるが、磁石の磁界方向にはばらつきがあり、検
出信号の波形が歪む原因の一つになっていた。
発明の目的 本発明の目的は永久磁石を用いることなしに。
薄膜磁気抵抗素子により磁界スケール信号を検出する方
式を提供するにある。
発明の概要 上記目的を達成する茫めに１本発明はバイアス磁界成分
と信号ｉ界成分の両方を磁気記録した磁気スケールと、
該スケールに対する相対運動に厄じてそれらの合成磁界
を検出し５信号を出力する薄膜磁気抵抗素子とを含むこ
とを擬旨とする。
実施例 第３図は本発明をロータリ・エンコーダに適用し一実施
例を模式的に示すが、本発明が直線状の副長装置にも同
様に適用できることは勿論である。
信号磁場を光生させる回転型磁気スケールとして、例え
はプラスチック・マグネットからなる磁気ドラム７を用
い、第４図（ａｌおよび（ｂ）に示すように、これにバ
イアス磁界と信号磁界の両方を磁気記録する。すなわち
、まず第４図（ａｌに示すように、このプラスチック・
マグネットから成る磁気ドラム７に矢印で示す磁化方向
に全体に亘って均一なＮ磁を施し、バイアス磁場を形成
し、その後、第４図（ｂＪに示すように、磁気ドラム７
を回転させ、着磁器１−１によりその外周に沼って信号
磁場（磁気格子）の記録を施す。
以上のようにバイアス、信号の両磁界を記録した磁気ド
ラム７に対向して、第３図に示すように、薄膜磁気抵抗
素子２を配置し、該ドラムの回転量に応じて信号を検出
する。
発明の詳細 な説明した通り、本発明によれば、永久磁石な使用する
ことなしに、バイアス磁界を印加して薄膜磁気抵抗素子
により安定した磁気スケール信号の検出を行なうことが
でき、永久磁石が不要となるので、部品点数の削減、組
立の簡易化、コスト低下を計ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の６１θ長装置の構成を模式的に示す斜視
図、第２図は薄膜磁気抵抗素子と磁界の方向の関係を示
す図、第３図は本発明による測長装置の構成を模式的に
示す斜視図、第４図（ａ）および（ｂＪは本発明による
測長装置の中で使用される磁気ドラムの製造工程を模式
的に表わす斜視図である。 ｌ・・・磁気スケール、２・・・薄膜磁気抵抗素子、３
・・・永久磁石、４・・・信号磁界、５・・・バイアス
磁界、６・・・合成磁界、７・・・磁気ドラム。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. バイアス磁界成分と信号磁界成分とを磁気記録した磁気
    スケールと、該スケールに対する相対運動量に応じたス
    ケール信号を検出する薄膜磁気抵抗素子とを含むことを
    特徴とする磁気スケール信号検出装置。
JP1790484A 1984-02-03 1984-02-03 磁気スケ−ル信号検出装置 Pending JPS60162919A (ja)

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JP1790484A JPS60162919A (ja) 1984-02-03 1984-02-03 磁気スケ−ル信号検出装置

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JP1790484A JPS60162919A (ja) 1984-02-03 1984-02-03 磁気スケ−ル信号検出装置

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JPS60162919A true JPS60162919A (ja) 1985-08-24

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ID=11956727

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JP1790484A Pending JPS60162919A (ja) 1984-02-03 1984-02-03 磁気スケ−ル信号検出装置

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63270032A (ja) * 1987-04-30 1988-11-08 Olympus Optical Co Ltd 超音波内視鏡
JP2014029312A (ja) * 2012-07-31 2014-02-13 Hitachi Metals Ltd 磁気媒体及び磁気センサ装置
EP2865997A1 (en) 2013-10-28 2015-04-29 Hitachi Metals, Ltd. Magnetic medium for magnetic encoder, magnetic encoder and method for manufacturing magnetic medium

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS63270032A (ja) * 1987-04-30 1988-11-08 Olympus Optical Co Ltd 超音波内視鏡
JP2014029312A (ja) * 2012-07-31 2014-02-13 Hitachi Metals Ltd 磁気媒体及び磁気センサ装置
EP2865997A1 (en) 2013-10-28 2015-04-29 Hitachi Metals, Ltd. Magnetic medium for magnetic encoder, magnetic encoder and method for manufacturing magnetic medium
US9574906B2 (en) 2013-10-28 2017-02-21 Hitachi Metals, Ltd. Magnetic medium for magnetic encoder, magnetic encoder and method for manufacturing magnetic medium

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