JPS5944950A - 磁気エンコ−ダ搭載モ−タ - Google Patents
磁気エンコ−ダ搭載モ−タInfo
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- JPS5944950A JPS5944950A JP57151700A JP15170082A JPS5944950A JP S5944950 A JPS5944950 A JP S5944950A JP 57151700 A JP57151700 A JP 57151700A JP 15170082 A JP15170082 A JP 15170082A JP S5944950 A JPS5944950 A JP S5944950A
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- Japan
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- magnetic
- magnetoresistive element
- recording medium
- magnetic encoder
- motor equipped
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
- H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/01—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for shielding from electromagnetic fields, i.e. structural association with shields
- H02K11/014—Shields associated with stationary parts, e.g. stator cores
- H02K11/0141—Shields associated with casings, enclosures or brackets
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、磁気エンコーダ搭載モーフに係り、特に、磁
気抵抗効果を用いた磁気エンコーダにおける磁気シール
ドに好適な構成とした磁気エンコーダ搭載モータに関す
るものである。
気抵抗効果を用いた磁気エンコーダにおける磁気シール
ドに好適な構成とした磁気エンコーダ搭載モータに関す
るものである。
テープレコーダ、あるいはＶ Ｔ Ｉｆ、 （Ｖｉｄｅ
。
。
Ｔａｐｅ Ｒｅｃｏｒｄｅｒ）などに組込マレテ、一定
速ノテープ送りに使われるところの、キャプスタンモー
タなどには、１回転当り数百パルス程度の速度検出信号
を発生するエンコーダがモータ本体と一体的に設置され
る。このエンコーダの速度検出信号は、回転速度制御の
フィードバック信号として使用されるもので、僅かな速
度変動でも録画あるいは再生時に、音質及び画質の劣化
を招いてしまうため、微少な回転変動を検出して一定速
制御が行えるように、エンコーダには極めて高い性能が
要求されるもので、ある。
速ノテープ送りに使われるところの、キャプスタンモー
タなどには、１回転当り数百パルス程度の速度検出信号
を発生するエンコーダがモータ本体と一体的に設置され
る。このエンコーダの速度検出信号は、回転速度制御の
フィードバック信号として使用されるもので、僅かな速
度変動でも録画あるいは再生時に、音質及び画質の劣化
を招いてしまうため、微少な回転変動を検出して一定速
制御が行えるように、エンコーダには極めて高い性能が
要求されるもので、ある。
しかして、このようなエンコーダとして、発光ダイオー
ド、フオｌ−１−ランジスタ及びスリット付円板から構
成され、非接触で回転速度を検出する光方式エンコーダ
がある。ところが、この光方式では、検出精度を高めよ
うとすると、スリット付円板の製造が高価となってしま
い、また塵埃や円板表面の露結などの影響ケ受は易くな
るという欠点がある。
ド、フオｌ−１−ランジスタ及びスリット付円板から構
成され、非接触で回転速度を検出する光方式エンコーダ
がある。ところが、この光方式では、検出精度を高めよ
うとすると、スリット付円板の製造が高価となってしま
い、また塵埃や円板表面の露結などの影響ケ受は易くな
るという欠点がある。
これにたいし、磁気抵抗効果素子を用いた磁気エンコー
ダは、部品数、信頼性、精度の点で優れていることがわ
かり、最近注目され実用化検討が行なわれている。
ダは、部品数、信頼性、精度の点で優れていることがわ
かり、最近注目され実用化検討が行なわれている。
しかして、磁気抵抗効果は周知の如く、磁界の作用によ
シ抵抗が変化する現象で、組成材料によってその効果の
点に大小が生ずるものである。
シ抵抗が変化する現象で、組成材料によってその効果の
点に大小が生ずるものである。
次に、このような磁気エンコーダ及び、これを搭載した
モータの従来技術に係るものを説明する。
モータの従来技術に係るものを説明する。
まず、第１図は、磁気抵抗効果素子の原理な示す斜視図
、第２図は、その磁気抵抗効果の原理説明図である。
、第２図は、その磁気抵抗効果の原理説明図である。
すなわち、例えば、パーマロイなどをガラス基板３０上
に蒸着し、第１図に示すような蒸着パターン４０を形成
させるものである。
に蒸着し、第１図に示すような蒸着パターン４０を形成
させるものである。
これが、磁気抵抗効果素子１０であυ、その電極２０及
び２Ｏ２間に直流電圧を印加し、電流■を図示のごとく
流すようにする。
び２Ｏ２間に直流電圧を印加し、電流■を図示のごとく
流すようにする。
そして、この電流■に対し直角に磁場＋Ｈを加えると、
磁気抵抗効果は最大とカリ、第２図に示すように、磁場
−１１−１が強くなるに従い、その抵抗値ＲはΔＲのよ
うに減少する。また、磁８を−１−Ｉというように反し
、しても、同様の効果が得られるものである。
磁気抵抗効果は最大とカリ、第２図に示すように、磁場
−１１−１が強くなるに従い、その抵抗値ＲはΔＲのよ
うに減少する。また、磁８を−１−Ｉというように反し
、しても、同様の効果が得られるものである。
次に、この効果を利用した磁気エンコーダについて説明
する。
する。
ここで、第３図の（Ａ）は、磁気エンコーダの原理を示
す略示構成図、同（［３）は結線図であり、１０′″
は、磁気抵抗効果素子、１５ば、磁気記録媒体、Ｒ１−
Ｒ４は各素子部抵抗である。
す略示構成図、同（［３）は結線図であり、１０′″
は、磁気抵抗効果素子、１５ば、磁気記録媒体、Ｒ１−
Ｒ４は各素子部抵抗である。
第３図（イ）において、磁気記録媒体１５ばＮ及びＳ極
が交互に等ピッチλで着磁されたもので、メタルテープ
の表面に塗布されるメタル材などが、その素材として適
している。さて、磁気抵抗効果素子１０′を磁気記録媒
体１５に接近させ、磁極の並んでいる方向に平行移動さ
せると、磁気抵抗効果素子１０′ばＮ、Ｓ極の磁界変化
を受け、その結果、磁極ピッチλに相当する周期の抵抗
変化が得られる。これを、例えば、図示のように、ブリ
ッジの一辺に挿入すれば、抵抗変化を電圧の変化として
抽出することができる。
が交互に等ピッチλで着磁されたもので、メタルテープ
の表面に塗布されるメタル材などが、その素材として適
している。さて、磁気抵抗効果素子１０′を磁気記録媒
体１５に接近させ、磁極の並んでいる方向に平行移動さ
せると、磁気抵抗効果素子１０′ばＮ、Ｓ極の磁界変化
を受け、その結果、磁極ピッチλに相当する周期の抵抗
変化が得られる。これを、例えば、図示のように、ブリ
ッジの一辺に挿入すれば、抵抗変化を電圧の変化として
抽出することができる。
さらに、図示していないが、コンパレータ、波形整形回
路を通すことによりパルス列信号に変換できる。このパ
ルス列信号は磁気記録媒体１５に着磁されている磁極ピ
ッチλに対応したものであるから、たとえば回転子に磁
気記録媒体１５を固着し、かつ、第３図囚に示すように
同一・円周上に等ピッチにＮ及びＳ極を交互に着磁すわ
ば、前述したごとく磁気抵抗効果素子１０′によって、
磁気記録媒体１５に書込まれたＮ及びＳ極の情報を正確
に読み出すことが可能である。
路を通すことによりパルス列信号に変換できる。このパ
ルス列信号は磁気記録媒体１５に着磁されている磁極ピ
ッチλに対応したものであるから、たとえば回転子に磁
気記録媒体１５を固着し、かつ、第３図囚に示すように
同一・円周上に等ピッチにＮ及びＳ極を交互に着磁すわ
ば、前述したごとく磁気抵抗効果素子１０′によって、
磁気記録媒体１５に書込まれたＮ及びＳ極の情報を正確
に読み出すことが可能である。
次に、磁気抵抗効果素子を用いた磁気エンコーダを一体
的に組込んだモータ、すなわち磁気エンコーダ搭載モー
タの従来例について、第４，５図によシ説明する。
的に組込んだモータ、すなわち磁気エンコーダ搭載モー
タの従来例について、第４，５図によシ説明する。
ここで、第４図囚は、従来技術に係る磁気エンコーダ搭
載モータの概略構成縦断面図、同（Ｂ）は、その略示横
断面図で、第５図は、その漏れ磁束による磁気エンコー
ダの出力電圧波形図である。
載モータの概略構成縦断面図、同（Ｂ）は、その略示横
断面図で、第５図は、その漏れ磁束による磁気エンコー
ダの出力電圧波形図である。
図で、１はシャフト、２はベアリング、３はフレーム、
４はコ１ル、５けボスであシ、６は回転子磁石、７ば、
前記回転子磁石６を囲繞するように１〜だ回転子ヨーク
で、８は支持台、９は非磁性体であって、１０′は磁気
抵抗効果素子、３０は、そのガラス基板、４０′は蒸着
パターンであり、１５′は磁気記録媒体であり、ｔｓば
、磁気記録媒体１５′と磁気抵抗効果素子１０′との間
のスペーシングである。
４はコ１ル、５けボスであシ、６は回転子磁石、７ば、
前記回転子磁石６を囲繞するように１〜だ回転子ヨーク
で、８は支持台、９は非磁性体であって、１０′は磁気
抵抗効果素子、３０は、そのガラス基板、４０′は蒸着
パターンであり、１５′は磁気記録媒体であり、ｔｓば
、磁気記録媒体１５′と磁気抵抗効果素子１０′との間
のスペーシングである。
すなわち、磁気記録媒体１５′は、回転子ヨーク７に、
適当な寸法のアルミニウムなどの非磁性体９を介して固
着される。また、磁気抵抗効果素子１０′は支持台８に
より、フレーム３に固定され、前記の磁気記録媒体１５
′に対向配置される。
適当な寸法のアルミニウムなどの非磁性体９を介して固
着される。また、磁気抵抗効果素子１０′は支持台８に
より、フレーム３に固定され、前記の磁気記録媒体１５
′に対向配置される。
この例では、回Ｑす；子磁石６はンヤフト１の方向に多
極着磁されて」、・す、磁極位置を適当な手段、例えば
ホール素子外どを用いて検出し、位置に応じてコイル４
に通電することによシトルクを発生するようになってい
るものである。
極着磁されて」、・す、磁極位置を適当な手段、例えば
ホール素子外どを用いて検出し、位置に応じてコイル４
に通電することによシトルクを発生するようになってい
るものである。
ところで、磁気抵抗効果素子１０′は、数ガウスから数
十ガウスと、低い磁束密度で感応するものである。
十ガウスと、低い磁束密度で感応するものである。
一般に、モータの周辺は、コイル、磁石等からの漏れ磁
束が存在し、これは、磁気抵抗効果素子に感応する大き
さである。
束が存在し、これは、磁気抵抗効果素子に感応する大き
さである。
第４図（Ｂ）は、同図穴におけるものの、この様子を示
すものであシ、その漏れ磁束φＬによっての磁気エンコ
ーダの出力電圧波形を示すものが第５図であって、５０
は出力電圧信号、ｐは回転子磁石６の極ピッチである。
すものであシ、その漏れ磁束φＬによっての磁気エンコ
ーダの出力電圧波形を示すものが第５図であって、５０
は出力電圧信号、ｐは回転子磁石６の極ピッチである。
すなわち、出力電圧信号５０ば、磁気記録媒体１５’に
書き込まれた、さきに述べ／と着磁のピッチλに対応す
るとともに、回転子磁石６の極ピッチｐに等しいものに
より振幅変調された波形となってしまうものである。
書き込まれた、さきに述べ／と着磁のピッチλに対応す
るとともに、回転子磁石６の極ピッチｐに等しいものに
より振幅変調された波形となってしまうものである。
このため、出力電圧信号５０の零レベルの位置は、回転
子磁石６の極ピッチｐに応じて変動し、図示のように、
その出力電圧の周期が、Ｔｌ 〜Ｔ、のどとく異なって
しまうものである。
子磁石６の極ピッチｐに応じて変動し、図示のように、
その出力電圧の周期が、Ｔｌ 〜Ｔ、のどとく異なって
しまうものである。
この結果、一定周期の、正確な速度検出信号を得ること
ができなくなり、これに従い、信号対雑音の比である、
いわゆるＳ／Ｎ比を高くすることができず、例えば一定
速度の制御を行うとしても、回転変動が犬きくなって、
最悪の場合は制御不能となる欠点を有するものであった
。
ができなくなり、これに従い、信号対雑音の比である、
いわゆるＳ／Ｎ比を高くすることができず、例えば一定
速度の制御を行うとしても、回転変動が犬きくなって、
最悪の場合は制御不能となる欠点を有するものであった
。
本発明は、上記の従来技術に係るものの欠点に対処して
、回転子磁石、コイル等からの漏れ磁束に対し、磁気エ
ンコーダの磁気シールドが簡単に、かつ有効に行えるよ
うにした磁気エンコーダ搭載モータの提供を、その目的
とするものである。
、回転子磁石、コイル等からの漏れ磁束に対し、磁気エ
ンコーダの磁気シールドが簡単に、かつ有効に行えるよ
うにした磁気エンコーダ搭載モータの提供を、その目的
とするものである。
本発明に係る磁気エンコーダ搭載モータの構成は、磁気
抵抗効果素子及び磁気記録媒体とから構成される磁気エ
ンコーダを搭載するようにしたモータにおいて、その回
転子ヨーフケ回転子磁石を囲繞するような形状として、
これに磁気記録媒体を固着し、この磁気記録媒体と対向
して磁気抵抗効果素子を配置するとともに、その磁気抵
抗効果素子に、モータからの漏れ磁束をシールドする磁
性体を配設するようにしたものである。
抵抗効果素子及び磁気記録媒体とから構成される磁気エ
ンコーダを搭載するようにしたモータにおいて、その回
転子ヨーフケ回転子磁石を囲繞するような形状として、
これに磁気記録媒体を固着し、この磁気記録媒体と対向
して磁気抵抗効果素子を配置するとともに、その磁気抵
抗効果素子に、モータからの漏れ磁束をシールドする磁
性体を配設するようにしたものである。
次に、本発明に係る実施例を、各図を参照して説明する
。
。
まず、第６図は、本発明の一実施例に係るものの略示横
断面図である。
断面図である。
図で、第４図（４）、 Ｑ３）と同一符号は同等部分を
示し、２５は磁性体である。
示し、２５は磁性体である。
しかして、本実施例に係るものにおいて、さきの第４図
の（ト）のような、モータの固定子側及び磁気抵抗効果
素子の支持台などをあわせ示す縦断面図を省略したが、
これを要するに、本実施例のものは、第４図（ト）にお
ける同図（Ｂ）の構成を、第６図に示すような構成とし
たものである。
の（ト）のような、モータの固定子側及び磁気抵抗効果
素子の支持台などをあわせ示す縦断面図を省略したが、
これを要するに、本実施例のものは、第４図（ト）にお
ける同図（Ｂ）の構成を、第６図に示すような構成とし
たものである。
すなわち、本実施例に係るものは、センサとしての磁気
抵抗効果素子１０’の背後、すなわら、磁気記録媒体１
５′側とは反対の側に磁性体２５を配置したものである
。
抵抗効果素子１０’の背後、すなわら、磁気記録媒体１
５′側とは反対の側に磁性体２５を配置したものである
。
そして、その配置は、磁気抵抗効果素子１０’の近傍に
モータからの漏れ磁束をシールドするように配設したも
ので、図示のものＶ；ｊｌ、磁気抵抗効果素子ｌＯ′を
密着せしめるようにしたものである。
モータからの漏れ磁束をシールドするように配設したも
ので、図示のものＶ；ｊｌ、磁気抵抗効果素子ｌＯ′を
密着せしめるようにしたものである。
このように、磁性体２５を、磁気抵抗効果素子１０′の
周辺？囲むごとく配置することにより、磁気抵抗効果素
子１０′の周囲に存在する、モーフからの漏れ磁束φＬ
の大部分は、磁性体２５の透磁率が空気より太きいため
、これに集磁され、図示のごとく磁性体２５に入射し、
その結果、磁気抵抗効果素子１０′及び磁気記録媒体１
５′を桶切る磁束は著しく減少させることができるもの
である。
周辺？囲むごとく配置することにより、磁気抵抗効果素
子１０′の周囲に存在する、モーフからの漏れ磁束φＬ
の大部分は、磁性体２５の透磁率が空気より太きいため
、これに集磁され、図示のごとく磁性体２５に入射し、
その結果、磁気抵抗効果素子１０′及び磁気記録媒体１
５′を桶切る磁束は著しく減少させることができるもの
である。
〈でき、また、さきの第５図に示すように、回転子磁石
６の極ピッチｐで振幅変調された波形には、もはやなら
ず、出力電圧信号５０の振幅が、はぼ一定、すなわち零
レベルが変動しない速度検出信号？得ることができるも
のである。
６の極ピッチｐで振幅変調された波形には、もはやなら
ず、出力電圧信号５０の振幅が、はぼ一定、すなわち零
レベルが変動しない速度検出信号？得ることができるも
のである。
とこで、第７図は、上記第６図の実施例における磁性体
２５配設の場合と、第４図囚、（Ｂ）に示すものに係る
場合との、それぞれ図示のスペーシングＡｓにおける、
スペーシング対回転むらの比較特性図である。
２５配設の場合と、第４図囚、（Ｂ）に示すものに係る
場合との、それぞれ図示のスペーシングＡｓにおける、
スペーシング対回転むらの比較特性図である。
すなわち、本発明に係るものの回転むら特性を実測した
結果のイ特性に示すように、従来技術に係るものの同特
性口に比較して、その回転むら性能を大幅に改善するこ
とができたものであり、また、この比較特性図から明ら
かなように、スペーシング７ｓｅ大きくすることができ
るので、磁気エンコーダの製作５組立を容易に行えるこ
とができるものである。
結果のイ特性に示すように、従来技術に係るものの同特
性口に比較して、その回転むら性能を大幅に改善するこ
とができたものであり、また、この比較特性図から明ら
かなように、スペーシング７ｓｅ大きくすることができ
るので、磁気エンコーダの製作５組立を容易に行えるこ
とができるものである。
々お、」二記実施例においては、磁気抵抗効果素子の背
面に磁性体を密着して配設したものであるが、磁性体は
、磁気抵抗効果素子と同一側の非磁性体の表面に、磁気
抵抗効果素子を、連Ｈ１１シて、ちるいは断続して囲む
ような、近傍配設構成とすることができるものである。
面に磁性体を密着して配設したものであるが、磁性体は
、磁気抵抗効果素子と同一側の非磁性体の表面に、磁気
抵抗効果素子を、連Ｈ１１シて、ちるいは断続して囲む
ような、近傍配設構成とすることができるものである。
次に、第８（Ａ）、（Ｂ）図は、磁性体構成に係る他の
実施例を示す略示部分図であシ、第６図と同一符号は同
等部分を示し、２５Ａ、２５１−は４ａ性体である。
実施例を示す略示部分図であシ、第６図と同一符号は同
等部分を示し、２５Ａ、２５１−は４ａ性体である。
すなわち、第８図（Ａ）、（Ｂ）に示すものは、いずれ
も、磁性体を、凹部を設けた磁性体２５Ａ、２５Ｂとし
て、その四部を磁気抵抗効果素子１０′の背面へ挿嵌固
定する」：うにしたものであり、これを要するに、磁気
］Ｊ（抗効果素子１０′を、磁性体２５Ａ、２５Ｂに埋
込む構成としたものである。
も、磁性体を、凹部を設けた磁性体２５Ａ、２５Ｂとし
て、その四部を磁気抵抗効果素子１０′の背面へ挿嵌固
定する」：うにしたものであり、これを要するに、磁気
］Ｊ（抗効果素子１０′を、磁性体２５Ａ、２５Ｂに埋
込む構成としたものである。
そして、また、その四部を設けた磁性体２５Ａ。
２５Ｂの端部分図示のごとく延長して、磁気抵抗効果素
子１０′を所定の位置に、兼ねて固定する形状としたも
のである。
子１０′を所定の位置に、兼ねて固定する形状としたも
のである。
すなわち、第４図囚の支持台８を不要としたものである
。
。
これにより、さきの実施例に係るものよりも、さらに磁
気シールド効果を奏効せしめるようにしたものである。
気シールド効果を奏効せしめるようにしたものである。
しかして、第８図（５）のものは、磁性体２５Ａの表面
が磁気抵抗効果素子１０′の表面と、はぼ同一とした構
成であり、これにだいし、同図φ３）のものは、磁性体
２５１３０表面が磁気抵抗効果素子１０′の表面より突
出せしめたもの、すなわち、磁気抵抗効果素子１０′の
表面が磁性体２５１３の表面より下がつ／こ構成とした
場合であって、さきに述べたスペーシングｔｓとの関係
で、所定寸法、つまり、図示の距離りにおいて、ｌ〕（
Ｌ ｓの条件を満たすことが、その製造９組立て上、受
画な範囲に属するものである。
が磁気抵抗効果素子１０′の表面と、はぼ同一とした構
成であり、これにだいし、同図φ３）のものは、磁性体
２５１３０表面が磁気抵抗効果素子１０′の表面より突
出せしめたもの、すなわち、磁気抵抗効果素子１０′の
表面が磁性体２５１３の表面より下がつ／こ構成とした
場合であって、さきに述べたスペーシングｔｓとの関係
で、所定寸法、つまり、図示の距離りにおいて、ｌ〕（
Ｌ ｓの条件を満たすことが、その製造９組立て上、受
画な範囲に属するものである。
しかして、上記実施例とは別の構成に係るものとして、
その端部延長の構成とすることなく、単に、凹部を有し
て磁気抵抗効果素子を囲繞する、その素子の大きさにた
いし同等以上の太きさとした磁性体とすることができる
ものであり、同等以上としたのは、小さいと、漏れ磁束
にだいするシールド効果が薄れてしまうからである。
その端部延長の構成とすることなく、単に、凹部を有し
て磁気抵抗効果素子を囲繞する、その素子の大きさにた
いし同等以上の太きさとした磁性体とすることができる
ものであり、同等以上としたのは、小さいと、漏れ磁束
にだいするシールド効果が薄れてしまうからである。
また、第９図は、さらに他の実施例に係るものの配置構
成部分図であυ、第６図と同一符号ｔよ、同等部分を示
すものである。
成部分図であυ、第６図と同一符号ｔよ、同等部分を示
すものである。
すなわち、本実施例は、磁気抵抗効果素子１０′及び磁
気記録媒体１５′ならびに、磁気抵抗効果素子１０′の
大きさにたいし同等以上の大きさの磁性体２５の固定位
置が、さきの第４図（イ）におけるシャフト１の方向と
したもので、他の実施例と同等の効果を期待できるもの
である。
気記録媒体１５′ならびに、磁気抵抗効果素子１０′の
大きさにたいし同等以上の大きさの磁性体２５の固定位
置が、さきの第４図（イ）におけるシャフト１の方向と
したもので、他の実施例と同等の効果を期待できるもの
である。
以上に述べたところをも総合して、本発明によるときは
、回転子磁石、コイル等からの漏れ磁束に対し、磁気エ
ンコーダの磁気シールドが簡単に、かつ有効に行うこと
ができるため、Ｓ／Ｎ比を高めることができ、なお、ス
ペー／ングＡｓを大きくすることができるので、磁気エ
ンコーダの製作。
、回転子磁石、コイル等からの漏れ磁束に対し、磁気エ
ンコーダの磁気シールドが簡単に、かつ有効に行うこと
ができるため、Ｓ／Ｎ比を高めることができ、なお、ス
ペー／ングＡｓを大きくすることができるので、磁気エ
ンコーダの製作。
組立てが容易に行えるものを得ることができるものであ
り、実用的効果にすぐれた発明ということができる。
り、実用的効果にすぐれた発明ということができる。
第１図は、磁気抵抗効果素子の原理を示す斜視図、第２
図は、その磁気抵抗効果の原理説明図、第３図囚は、磁
気エンコーダの原理を示ず銘水構成図、同図（Ｂ）は、
結線図、第４図囚は、従来技術に係る磁気エンコーダ搭
載モータの概略構成縦断面図、同図（１３）は、その銘
水横断面図、第５図は、その磁気エンコーダの出力電圧
波形図、第６図は、本発明の一実施例に係るものの銘水
横断面図、第７図は、スペーシング対回転むらの比較特
性（菌、第８図（イ）、（Ｂ）は、それぞれ、磁性体構
成に係る他の実施例・計示す銘水部分図、第９図は、さ
らに他の実施例に係克ものの配置構成部分図である。 １・・・シャフト、２・・・ベアリング、３・・・フレ
ーノ・、４・・・コイル、５・・・ボス、６・・・回転
子磁石、７・・・回転子ヨーク、８・・・支持台、９・
・・非磁性体、１０′・・・磁気抵抗効果素子、１５′
・・・磁気記録媒体、２５．２５Ａ、２５Ｂ・・・磁性
体、４０′・・・蒸着パターン。 代理人 弁理士 福ｌ」幸作 （１よか７系） 第 １ 目 一＃ ｆＨ（Ｂ） 第 ４ 呂 （Ａ） ／ （８） 茅５目 第 ６ 図 Ｓ 第７ 目 スヘー シ〉７”ノ５ − 芽δ 目 （Ａ＞ （１３） 茅ｑ 目
図は、その磁気抵抗効果の原理説明図、第３図囚は、磁
気エンコーダの原理を示ず銘水構成図、同図（Ｂ）は、
結線図、第４図囚は、従来技術に係る磁気エンコーダ搭
載モータの概略構成縦断面図、同図（１３）は、その銘
水横断面図、第５図は、その磁気エンコーダの出力電圧
波形図、第６図は、本発明の一実施例に係るものの銘水
横断面図、第７図は、スペーシング対回転むらの比較特
性（菌、第８図（イ）、（Ｂ）は、それぞれ、磁性体構
成に係る他の実施例・計示す銘水部分図、第９図は、さ
らに他の実施例に係克ものの配置構成部分図である。 １・・・シャフト、２・・・ベアリング、３・・・フレ
ーノ・、４・・・コイル、５・・・ボス、６・・・回転
子磁石、７・・・回転子ヨーク、８・・・支持台、９・
・・非磁性体、１０′・・・磁気抵抗効果素子、１５′
・・・磁気記録媒体、２５．２５Ａ、２５Ｂ・・・磁性
体、４０′・・・蒸着パターン。 代理人 弁理士 福ｌ」幸作 （１よか７系） 第 １ 目 一＃ ｆＨ（Ｂ） 第 ４ 呂 （Ａ） ／ （８） 茅５目 第 ６ 図 Ｓ 第７ 目 スヘー シ〉７”ノ５ − 芽δ 目 （Ａ＞ （１３） 茅ｑ 目
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、磁気抵抗効果素子及び磁気記録媒体とから構成され
る磁気エンコーダを搭載するようにシタモータにおいて
、その回転子ヨークを回転子磁石を囲繞するような形状
として、これに磁気記録媒体を固着し、この磁気記録媒
体と対向して磁気抵抗効果素子を配置するとともに、そ
の磁気抵抗効果素子に、モータからの漏れ磁束を７−ル
ドする磁性体を配設するようにしたことを特徴とする磁
気エンコーダ搭載モータ。 ２、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、磁気抵
抗効果素子の近傍に磁性体を配設するようにしたもので
ある磁気エンコーダ搭載モータ。 ３、特許請求の範囲第２項記載のものにおいて、磁気抵
抗効果素子の背面に磁性体を密着させて配設するように
したものである磁気エンコーダ搭載モータ。 ４、特許請求の範囲第３項記載のものにおいて、密着さ
せて配設される磁性体の大きさ？、磁気抵抗効果素子の
大きさにたいし同等以上としたものである磁気エンコー
ダ搭載モータ。 ５、％許請求の範囲第１項記載のものにおいて、磁性体
に凹部を設け、との凹部を磁気抵抗効果素子の背面へ挿
嵌固定するようにしたものである磁気エンコーダ搭載モ
ータ。 ６、特許請求の範囲第５項記載のものにおいて、磁性体
面が磁気抵抗効果素子面とほぼ同一か、あるいは所定寸
法以上に突出せしめないようにしたものである磁気エン
コーダ搭載モ〜り。 ７、特許請求の範囲第５項記載のものにおいて、凹部を
設けるようにした磁性体を、磁気抵抗効果素子を所定の
位置に、兼ねて固定保持する形状としたものである磁気
エンコーダ搭載モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57151700A JPS5944950A (ja) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | 磁気エンコ−ダ搭載モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57151700A JPS5944950A (ja) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | 磁気エンコ−ダ搭載モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5944950A true JPS5944950A (ja) | 1984-03-13 |
Family
ID=15524348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57151700A Pending JPS5944950A (ja) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | 磁気エンコ−ダ搭載モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5944950A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61171465U (ja) * | 1985-04-12 | 1986-10-24 | ||
| JPH0555020U (ja) * | 1991-12-24 | 1993-07-23 | ヤマハ株式会社 | 磁気エンコーダ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5135008A (ja) * | 1974-09-20 | 1976-03-25 | Hitachi Ltd | Nainenkikantenkasochojishakuhatsudenki |
| JPS56142409A (en) * | 1980-04-09 | 1981-11-06 | Nec Corp | Angle detector |
-
1982
- 1982-09-02 JP JP57151700A patent/JPS5944950A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5135008A (ja) * | 1974-09-20 | 1976-03-25 | Hitachi Ltd | Nainenkikantenkasochojishakuhatsudenki |
| JPS56142409A (en) * | 1980-04-09 | 1981-11-06 | Nec Corp | Angle detector |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61171465U (ja) * | 1985-04-12 | 1986-10-24 | ||
| JPH0619287Y2 (ja) * | 1985-04-12 | 1994-05-18 | 日本精工株式会社 | 検出器内蔵形電動機 |
| JPH0555020U (ja) * | 1991-12-24 | 1993-07-23 | ヤマハ株式会社 | 磁気エンコーダ |
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