JPS6012097A - 取付け縫い目とかんぬき縫い目をもつ縫い目を形成する自動ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

ｆＩミ業上の利用分野 本発明は、縫成頭Ｆ？ｌ（が、０１をもち昇降′するＯ
１棒用の互いに即１れて設けられた２　−）の支持体を
もちかつ１つの面内で揺動する支持装置と、この支持装
置に制御可能な側方揺動運動を勾える駆動装置とをもち
、揺動運動と０１運動が１：ｎ（ｎ−２＋　３または４
）の速度比で支持装置の設定駆動装置により選１′）（
的に導入可能であり、取付は縫い目の形成中も揺動運動
が発４１−さ１１、また揺動運動と◇１運動が１−１の
速１■比をもち、所定の縫い目経過後縫成頭部と締イｔ
］け手Ｌ々により保持される少なくとも１つの加工片と
の連続的な相対運動を生ずる案内装置が設けられ、取付
は縫い目の形成中この案内装置が支持装置の揺動面内で
相対運動を生ずる、取イヘ１け縫い目とかんぬき縫い目
を形成する自動ミジンに関する１゜従来技術　・ 米国特許−４３４７７９７号明細書に対応するドイツ連
邦共和国特許第３０００８３］号明細善から公知のこの
自動ミシンは、揺動片に支持される側棒をもち、この揺
動片がその」二部範囲を揺ＩＩＩＩＩ　１ｌｉｔｂ線の
まわりに揺動可能に支持されているので、１ス１う動片
したがって０１に揺動運動を与えるこ午がＳきる。上軸
により駆動可卵な伝動装置が揺、動片の駆動のために設
けられて、異なる回転数で駆動される２つのリンク伝動
装置をもち、これらのリンク伝動装着が揺動片に選択的
に接続可能なので、揺動運動と（ｉ＋Ｉ稗動は選ＩＲ的
に１：ｌまたはｌ：２の速度比をもつことができる。 このリンク伝動装置にｔの欠点は、比較的低し）回％＜
数すなわち留分最大８０回転でし力）切換えできないこ
とである。さらにこのような低し）■１転数における切
換えは騒音を生し べきＶ子のＩＶ耗なしには実施不可能である。この場合
全（う荷での切換えは一般に不１−ＩＪ能である。 ドイツ連邦共和国？ｌｉ１′￥１第３ る他の解決策では、２つの互いに無関係な駆即Ｊ電ω」
機が設けられ、これらにより揺動片の駆りが行なわれる
。しかしこれらの駆ＩＭ電動機番よ言１梼機により制御
せねばならない１゜ 発明の目的 本発明の基礎になっている諜頭は、０１の１半動運動と
０１の昇降運動との比を１＝１からｌ：１１（１＝２．
３または４）またはその逆Ｇこ、自１ＩＩｌｌミシンの
全角前での回転中も切換えることカベできるように、最
初にあげた種類′の自動ミシンをｈ１４成することであ
る。 目的を達するための手段 この課題は本発明によれば特〃１゛請求の１砲υＩＪ第
１項の特徴によって解決される。Ａく発＋１１Ｊ　ｌこ
、東る特徴によって、ω１の昇降運動に対し１：ｌのｌ
しをなす０１の揺動運動が０１の縦方向案１内むこ４Ｑ
　１、−−）一方の支持体を介して与えられ、イ出σ）
　１？１３動１Ｘ１ｉ　！Ｉのが他゛方の支持体を介し
て与えられるにうむこ−１−ることができる。これらの
支持体はそれぞｔＬ　！：＋’、　ｌ／１に無関係な駆
動装置ｆ＜ｔによってｖ４山できるσ）−Ｃ１全臼荷テ
０　毎分２５００　ナイＬｌ　：＋５ｏｏ　ＩＦＩＩ　
１Ｉｙ２σ）全１ｉ１ｉ　’に回転数゛で切換えが可能
である１、なゼ′ならむＪｌそれぞれ一方の駆動装置を
零もこ切換え、イ出力σ）Ｉ駆動装置を接続するか、ま
たはその逆にしさえ′ｔｉばよいからである１２本発１
υＬｌこよる手段もこよって、一方の支持体を静１１−
．状態に保持し、イ出）ｊσ）支持体に揺動ｊ＋ｌｉ　
ｍＪをイーｊなわせるか、またはその通にすることがて
きる。そのとき静止している支持体は精舘に規定された
位置をとる。 原狸的には、両方の支持体を異なる面で揺動させること
も可能である。一般に好ましいことであるが、これら支
持体が同一面内で揺動できると、特許請求の範囲第２項
による手段・が特にｆｆｆｉ中な構浩的解決策を提示す
る。 特許請求の範囲第３項による手段は、同じ描造の素子の
使用も可能にする特許請求の範ＵＨ第２項の教示の構造
的な実現に役だつ。 特許請求の範囲第４項および第５項による手段によって
、それぞれ異なる揺動Ｉ！ＡＩ動が縫代頭部の主駆動装
置すなわち」−軸から簡！ｊ’ｔに誘導される。 特許請求の範囲第６項は、個々の揺動運動用の個々の駆
動装置の場合によってはｆｌｉｔ段階変位のための簡」
位な解決策を特徴する 特許請求の範囲第７項には、一方または他方の揺動方向
における奴なる揺動幅をどうして前車に発生できるかが
提示されている。 実施例 本発明のそれ以外の利点および特徴は、図面による実施
例の以下の説１明から明らかになる。。 第１図および第２図かられかるように、自動ミシンｌは
柱３上に取付けられる板４を有する台座２をもっている
。板４はΦ１６をもつ縫代頭部５を支持している。板４
上には加二Ｊ刃：１−保持板７が設けられて、その半円
駅間範囲８が縫代頭部５の針６のまわりに延びている（
第２図）。 加工片保持板７上には、裁断片部分りがポケット裁断片
１０と共に締付は板ＩＩの作用で締イー」けられ、締付
は板１１のＵ字状切欠き１２に沿って裁断片部分りとポ
ケット裁断片１（ンが縫い合わされる。 締付は板１１は軸１３を備え、この軸１３に歯イτ１き
ベルト車１４が相対回転しない−ように１４Ｘ　（ｔＪ
けられている。この軸１３は案内装置１７の方形１１１
ｒ面をもつ中空ｌａ梁のように構成された腕１６の端部
１５に回転可能に支持されている。、歯イ＼］きベルト
中１４のまオつりには、腕１６内に延びる歯付きベルト
１８か掛は回されて、以下に述べるように締付は板ｊ】
を腕】６に対して所定の角度位置へもたらすのに役だつ
。 台座２の内部には伝動装置１９が設けられ、ｊ−１１０
−

【に上方へ専用されるその従動軸２０は台座２上に取
付けられた管２１内に支持されている。 この従ｍＪ　ｆｌＩｌｌ＋　２０は制御円板２２に結合
され、この制御円板２２はその下面２３に２つの制御溝
２４゜２５を備え、その上面２６に制御ＨＭ２７を備え
、さらにその周面２８に開閉器３０を操作する開閉カム
２９をイＩＩＪえている。 案内装置１α１７の腕１（］は、その端部】５とは反対
側の端部３１を軸３２により揺動レバー３３に結合され
、この揺動レバー３３にある曲ａ　Ｉｊ−ラ３４は制御
円板２２の下面２３に形成された制御溝２４へはまって
いる。揺動レバー３３の軸３２とは反対側の端ｆｌ！　
３５は、台座２に固定的に結合された軸３６上・に揺動
可能に支持されている。 軸３２は腕１６内にこの軸３２に固定された歯付きベル
ト車３７をもち、このベルト車３７に歯付きベルト１８
が掛は回されている。、同様に中空箱梁のように構成さ
れた揺動レバー３３内において、軸３２に別の歯付きベ
ルト中；（８が結合され、このベルト車３８に別の歯イ
＼］きベル１−３９が掛は回されて揺動レバー３３内に
延び、軸３６上に回転可能に支持された歯（ｑきベルト
中４０に長は回されている。歯ＯＪきベルト車４（）は
図示しないピニオンをもち、このビニ０オンにかみ合う
歯！Ｊ４１は、台座２にある歯、１１４１の中心軸線の
ｉわりに支持されるレバー４２と相対回転しないように
結合されている。レバー４２はその他端に曲線ローラ４
３をもち、このローラ４；３が制御円板２２の下面２３
に形成された制御１’／１２’５へはまっている。 台座２と固定的に結合された輔３６＋には別、′。 の揺動レバー４４が支持され、このレバー４４にある曲
線ローラが制御円板２２の」二面２６に形成された制ａ
ｌｌ／Ｍ２７へはまっている。揺動レバー４４の軸３６
とは反対側の自由端は、ピン１１６．４７により取付け
られる引張り棒４８を介して腕１６、に関ｊ’４ｉ結合
されている。したがって揺動レバ、−’Ａ３＋４４腕】
０および引張り杯／１８は早行四辺形のような四π′ノ
リンクを形成している。 台座２は、加工片保持板７と引張り棒４８との間に設け
られて縫成頭部５に対してほぼ平行に腕１６から引込む
切欠き４９をもっている。台ｙｑ＜　２はさらにその内
部に駆動装置５０をもっている。この駆動装置５０の電
動機５１は伝動ベル１−５２を介して１ｌｉｌ１１５３
を駆動し、この軸５３は接続継手５；３および伝動ベル
ｌ〜５５を介して縫成頭部５に伝動結合している。別の
伝動ベルト５６を介して軸５３は伝動装置１９の入力ｉ
ＩＩ＋Ｉ＋に結合されている。 第３図かられかるように、縫成頭部５は通？：このよう
に子方で自由に突出するｌＮ５７をもち、この腕５７が
垂直柱５８を介してＪ＾板５９に結合されている。腕５
７には上軸６０が回転可能に支持され、その外側向出端
はハンドル車６１を備えている。この上軸６０の駆動は
伝動ベル１−５５を介して行なわれる。上軸１４０は垂
直柱５８にある歯イ」き伝動ベルト６２を介して、Ｊｉ
（仮５０に回転可能に支持される軸６３と伝動結合され
ている。基板５９にはさらに中釜６４が回転可能に支持
され、図示しない平歯車伝動装置を介してΦ１１１６３
により駆動される。 第４図からオフかるように上用ｆ　６（＋はクランクピ
ン６６をもつクランク６５に終っており、どのクランク
ピン６６上に０１棒駆動辻接棒６７の＋４１．；が回転
可能にはまっている。ｃ１棒駆動連接棒６７の下端は、
止めねじ６９によりΦ１棒７０Ｊ−に取イ・Ｊけられる
駆動部ＩＪ７１の一部であるピン６８１．に回転可能に
支持されている。０１棒７（）の下ｆ１１；には＜ｉｌ
＋６が止めねじ７２により取（＝１けられている。ｌ側
棒７０は上部支持体７４と下部支持体７５内に移動可能
にはまっている。支）°、７体７４および７５は同じに
構成されているので、以下下部支持体７５についてのみ
説明する。この支持体７５は中空円筒状に構成され、針
棒７ｏを収容しかつ案内する内側円筒支持面７６をもっ
ている５、さらに支持体７５は２つの外側円錐状凹所７
７をもち、これらの凹所７７は支持布７６の縦軸線に対
して直角に延びる向径」＝に設けられている。 」−輔６（］の下には、これに対して平行に延びる中空
軸７８が縫成頭部５の上部腕５７内に回転ｉｉＪ　（ｊ
ｔＪに支持されている。この中空軸７８は一方では突出
部７９をもち、他方ではその内部に２つの支持体８０．
８１をもっている。り１棒７０に近い方にある中空軸７
８のＺｊａ部には、レバー８２が締イ（」け装置８３に
より取（＝Ｊけられている。レバー８２はその中間範囲
に一ト刀Ｉ＼開くＵ字状断面をもっている。締４＝Ｊけ
装置８３とは反χ、Ｊの側にあるこのレバー８２の端ｆ
ｆ１ｌには保持環８５が設けられて、０１棒７０の下部
支持体７５をＭ　’ｆＭをおいて包囲している。保持環
８５には共通な一１ｑ１１線」二に設けられる２つのね
じ８６がねじ込まれて、それぞれ１１めナラ１−８７に
より止められている。 ねじ８６は保持環８５の中心へ向くその端部に尖ｆ１．
；をもち、この尖端が下部支持体７５の円鉛状１１１し
Ｑｉ７７へはまって、支持体７５がこれら尖ｆ１．：の
まイ）りに自１１１に揺動できるようにしている。側棒
７０の下部支持体７５とレバー８２との上述した結合に
よって、下部支持体７５が尖ｆ１１１および円錐状凹所
７７の位置により決定されて中空軸７８または上軸６０
に対して平行に延びる軸線のまわりに揺動することがで
きる。 中空軸７８内には、支持体８０．８１に回転可能に支持
される内軸８８が設けられ、ハンドル中６１に近い方に
あるその端部は、縫成頭ｒ？ｌ（５の腕５７内に設けら
れる別の支持体８９に回転１１Ｊ能に支持されている。 その０１棒７０に近い刀にある端部は揺動レバー９１の
結合部分（）（）にはまり、これにピン９０′により相
対回転しないように結合されている。揺動レバー９１は
２つのひれ９２゜９３をもち、これらのひれの間に側棒
駆動連Ｊλ棒６７がある。これらのひれ９２，９３はそ
の外側端部で結合部分９０に固定的に結合され、そこか
ら針棒７０の方へ鋭角をなして−ｙ、１．いに躍れ、結
合連絡片９４に終っている。この結合連結ノー１９４は
中空軸７８または内軸８８の縦軸線に対して同心的に延
びる支持穴をもち、この穴へ回転１’ｌ　Ｒｕ　４ｍ　
ｉｔ　：ｒ　＜：ｌ　支Ｊ’ｉ′１ヒン９５　ハ、１ト
メネＵ　９７　ニＪｌ：り縫成頭ｒ；ｌ！　５の腕５７
のびれ９６に取付けられている。したがって揺動レバー
９１は、中空軸７８または内軸８８の納車１１１線に対
して同心的な軸線のまわりに揺動可能である。 ひれ！Ｊ２１９３からそれぞれ２つのひれ９８，９９が
−１；方へ側棒７０の上部支持体７４の所まで延びてい
る。これらのひれ９８１９９は、レバー８２の既に述べ
た保持環８５と同じように構成された保持環＋（１０に
終り、同じように上部支持体７４を取ｒｆシている。上
部支持体７４を揺動レバー９］とこのように結合するこ
とにより、」二部支持体７７Ｉも中空軸７８または内軸
８８に対して平行に延びる軸線のまわりに揺動可能であ
る。ω１棒７゜は上部支持体７４および下部支持体７５
にそれらに苅して長さ方向に揺動可能に支持されている
ので、両方の支持体７４．７５は互いに一直線をなす位
置をとる。 内軸８８上にはレバーＨ，ｌｌが固定的に締伺けられ、
内軸８８上に自由に回転可能に支持される二重歯車１０
２がこのレバー＋０１に支えられている。この二重歯車
＋０２は２つの同しＮＩ状両歯車＋０２ａよびＩ　Ｏ２
１）をもっている。 一方の環状歯車１０２ａは、歯伺きベルト１０４を介し
て同じ大きさに構成された別の歯車１０３に結合されて
いる。この歯車＋０３は上軸６ｏ上に相対回転しないよ
りに取付けられている。二重歯車＋０２の環状歯Ｂｉ、
＋０２ａ　ｓ歯イ入」きベルト１０４および歯車１０３
により形成される歯イｔＪきベルト伝動装ＦＪ＋０５は
、したがってに】の速度比をもっている。二重歯車＋０
２の他方の環状歯車１０２ｂは、歯付きベルト１０７を
介して２倍の大きさに構成された歯車＋０６に結合され
、この歯−１１１０６は支持円板１０８と共に偏心輪１
１（ｌのスリーブ状突出部１０９上に相対回転しないよ
うにはまっている。偏心輪１．　Ｉ　（ｌは上軸６０」
−に回転１′−ｉＪ能に支持され、歯車１０３により一
方の軸線方向に止められ、」二軸６０上に取付けられる
１にめ輪ＩＩ＋により他方の軸線方向に止められている
。ニニｌ？歯車１０２の環状歯車１０２＋１、歯車１０
６および歯付きベルｌ−１０７から形成される歯付きベ
ルト、伝動装置１１２はＩ：２の速度比をもっているつ
したがって偏心輪Ｉｌｌは歯（＝Ｊきベル１〜伝動装置
１０５゜１１２を介して上軸６０の半分の回転数で駆動
される。 偏心輪＋１（ｌは引Ｊ長りｆ：＋Ｉ　４；Ｊ’　１１３
の扉片１１３ａにより包囲され、これら扉片１１３ａと
偏心輪１１０は相対回転可能である。引張り部４Ａ’ｌ
１３の扉片１１：＋ａは、軸線方向において支持円板１
０８と偏心輪１１０上に設けられるワッシャ＋１４との
間に案内され、このワッシャ１１４は止めＩ論１１５に
より固冗されている。扉片１１３ａのこの案内により引
」長り部ｉＪＩ＋３も案内される。 引張りｉ’Ｘｌｉ　ｆＪ目３は、ｇｉ　ｊ１’　Ｉ　１
：４ａから速い力のそσ月」Ｉ１１端をピン＋１６によ
り双腕レバー＋１７に結合されている。この双ｌ屍レバ
ー＋　１７は上部腕＋１８と下部腕１１９とをもってい
る。下部腕＋１９はビン１２０を介してレバー＋０１の
自由ｇＡｆにｊ？Ｂ動”’Ｊ　Ｇｌに結合されている。 」二部腕＋１８の自由端には、ビン１２１により案内片
１２２が汁Ｉり子のように取付けられている。この案内
片１２２は、設定軸１２５の突出部１２４に形成された
案内軌道＋２３内に移動可能に支持されている。設定軸
１２５は２つの分割支持体１２６内に回転可能にはまり
、これらの支持体１２６はねじ１２７を介して縫成頭部
５の上部腕５７に取（＝Ｊけられている。設定軸１２５
は一方では突出部＋２４により、他方では反対側に設け
られた。突出部＋２８により軸線方向移動を防止されて
いる。設定軸１２５にはさらにそれから半径方向に延び
るレバー１２９が取イ１ｊけられ、その端部にＵ字状片
１３０とピン１；（ｌを介してピストン棒１３２が枢着
され、このピストン棒１３２はその自由端にピストン１
３３を４＋ｉ＃えている。。 ピストン１３３はピストン棒１３２と共にシリンダ状ハ
ウジング１３４内へピストン棒１３２の長さノＪ向に移
動可能に収容され、ハウジング１３４はピストン棒出口
側端部を、？：１１３５により閉じられている。ハウジ
ング１３４はピストンｌ：３３およびピストン棒１３２
と共に、２つの終＊ｉｌ＋位ｊｊ、！ｆの間で連動可能
な第１の駆動素子１３６を形成し、この駆動素子１３０
はｆ＋、−縮空気イ」１給のため接続口＋３７ｆ１３８
をもっている。ハウシンクＩ３４はさらに第１の駆動素
子１′１６と同じ構造の第２の駆ｍノ素子１　：ｌ　！
］をもち、同様に月−縮空気供給のため接続口口（１，
１４１をもっている。第１および第２の駆動μ子］：３
６．１：３：）は、共に復数（最大４つ）の切換え位置
ｌ＼もたらすことのできる設定駆動装置！＋４２を形成
している。第２の駆動素子１３９はそのビス）−ン棒Ｊ
４３の自由端に同様にＵ字状片１４４をもち、ビン１４
５を介してこのＵ字状１ｇ−１１１４が、縫成１１１１
９１！　’、）の腕５７へねし１４６により取付けられ
た支持体１４７に関ｒ／ｒｊ結合されている。 これまで述べたように−に軸６０上に自由に回転ｉ」Ｊ
能に支持される偏心輪１１０をもつ伝動製置ｒ７１’ｒ
分と異なり、以下に述べる伝動装置部分は上’Ｉｔｌｌ
ｌ　６（１上に相対回転しないように設けられたｆＩＭ
心輪１４８を備えている。この偏心輪１４８は既にＪｔ
Ｂべた伝動装置８１ツ分と同じように別の素子を備えて
、中空軸７８に可変揺動運動を生ずる。このために設け
られる構造は既に述べた伝動装置部分の構造と同じなの
で、同じかまたは比較１ｉＪ能な構造素子はダッシュの
ついた同し数字をもっている。レバー１０１とは異なり
′、レバーＩ旧′は内軸８８に結合されず、中空１１ｉ
１１１７８にに’（ｒ　（−、Ｊけ結合されている。 第４図かられかるように内軸８８は、そのハンドル車６
１に近い方の端部に止め輪１４（）を備えている。縫成
頭部５の腕５７はその喘面とその上面を取外し可能な？
δ１５０．１５１によし）閉じられている。 上述した自動ミシンの作用は次のとおりである。 裁断片部分９とポケット裁断片１０が締付は鉦ｌ】によ
り互いに締代けられた後、縫成ａ稈を開始することがて
きる。電動ｇｓ５＋から伝動ベル＜１−５２を介して軸
５３が駆動され、この輔５：）から一方では抜続継手５
４および伝動ベル１−５５を介して縫成頭部５が駆動さ
れ、他力では伝動ベルト５６を介して伝動装置１９が駆
動される。 伝動装置偏１９の従動軸２０を介して制御円板２２が駆
動される。曲線ローラ３’ｌ＋３５と制餌１昔２．４！
２７との共同作用のため、腕１６シたがって締ｆ＼」け
板１１が加工片保持板７に対して平行に２つのＩ’ｌ／
標方向に移動する。曲線ローラ４３と制御円板２５との
共同作用のため、歯付きベルト３つ。 １８を介して輔１３のまオ〕りにお１プる締（＝Ｊけ板
１１の揺動運動も行なわれる。したがって上述したよう
に、側６に対して縫い合わせるべき加工片９、１０の任
意の運動をヰすることができる。 制御円板２２の周りＨに設けられた開閉カム２９と固定
配置された開閉器３０との共同作用によって、例えば縫
成頭部５の駆動なしに締（＝ｊけ板１１をから動きさせ
、縫或過程の終りに電動機５Ｉを停止し、または縫ＩＫ
頭部５内の切換え機能を行なうため、接続継手５４の操
作を可能にする別の制ｉ［能が行なわれる。縫成すべき
加ユニ片９．　ＩＱに形成すべき縫い目の幾何学的経過
は、制御円板２２に形Ｊ茂される制御溝２４１２５，２
７の経過によって決定され、それに応じて変化可能であ
る。もちろん１７１１餌ｌ？／ｉ’ｉ　２４，２５，２
７の経過したがって縫い目紅過は切欠き１２の経過に従
オ〕ねばならない。これまで述べた機能は、例えば米国
特許第４３４７７９７号明細肖に対応するドイツ連邦共
和国特許第３０００８３１号明細書から公知である。 縫成頭部の動作の際、上軸６０は伝動ベル！−６２お□
よび６３を４て１１；板５９に設けられＩこ中釜６４と
場合によってはそこに通常存ぞＩする別の素子を駆動す
る。他方上軸６０はクランク０５、Ｑｌ′棒駆ｆｆ１ｌ
Ｊ　＊　Ｊｉｌ１２棒６７および駆動部組７１を介して
Φ１棒７０を駆動し、したがって側６を菖通の縫成運動
で昇降させる。 ψ（棒７０が互いＬこ無関係に揺動駆動可能な支持体７
４．７５に支持されているため、ＩＩ棒７０のほぼ垂直
な昇降運動とは無関係に、揺動方向１５２（第５図）し
たがって普通の静成方向における側の側方揺動運動をこ
の針棒７０へ支えることができる。 歯付きベルト伝動装置１０５，１１２を介して上軸６０
に連結される偏心輪１１０は引張り棒１１３を常に駆動
し、この引張り棒１１３は双腕レバー・１１７を揺動連
動させる。第８図かられかるように、設定軸１２５は設
定駆動装置にｊ】４２の適当な開閉器１〆ｌのため中間
位ｔ１ｑにあり、この中間位置で設定＋１’ｌｌｌ　１
２５の突出部】２４にある案内軌道１２３は、レバー１
０１のピン１２０により形成される回転軸線に対して接
線方向にあり、換言すれば案内軌道１２３は双腕レバー
　１１７の縦軸線に対して（２）角に延びている。この
位ｊ、％Ｌｌで引張り棒１１３は、ピン＋２０により形
成される回転軸線のまわりにおける揺動運動のみを双腕
レバフ１１７へ与える。 すなわち案内片１２２は案内軌道１２３て直線的にのみ
往復並動する。案内軌道＋２３が１ζ線的に研・　びて
、ピン１２０により形成される回転軸線のまわりの円弧
部分に一致しないことから生ずる小さい外乱揺動を度外
視すれば、双腕レバー１１７はその主長さ方向に揺動運
動を行なわない。したがってレバー１０１およびこれに
固定的に結合された内軸８８には揺動運動が強制されな
い。 それにより揺動レバー９］シたがって上部支持体７４も
停止している。 上軸６０の回転のため、さらに偏心輪１４８を介して引
張り棒１１３′が往復運動せしめらイ１、したがってレ
バー１１７′に揺動運動が与えられる。第９図によれば
、２つのピストンｉ＋３２’および１４３′を設定駆動
装置１４２′から押出すことによって、突出部１２４′
にある案内軌道１２３′が反時引方向に揺動する位置へ
設定１１１１１１１２５’が揺動される。今や設定軸１
２５′は双腕レバー、＋１７’の長さ方向の方向成分を
もつ。双腕レバー１１７′へ引張り棒１１３′により強
制される揺動運動のため、案内片１２２′は案内軌道１
２：３’内を往復運動する結果、双腕レバー１１７′は
、レバー１０ビへの枢着部にある回転軸線のまわりの揺
動運動のほかに、その長さ方向における柱徨弗動をも行
ない、それによりレバーｊ０＋’は揺動Ａ１！動を行な
う。レバー１０１′のこの１？ｌ）動運動はそれに固定
的に結合された中空軸７８へ伝達され、この中空軸７８
はレバー８２を介して下部支持体７５へ揺動運動を与え
、そのために充分な大きさの通過開口１５２ａが腕５７
に形成されている。偏、心＋％１４ｓは上軸６０に固定
的に結合されているので、側棒７０シたがって０１６は
この側６の全往復昇降運動中全往復揺動運動を行なう。 したがって針６の先嶌；１５３は側６の全昇降運動中第
１２図に従って閉じた運動軌道１５４を行なう。第１１
図および第１２図において、加工片保持板７の上面１５
５は、そのつどの縫成方向に一致する線として示されて
いる。ここで寸法ａは釧６の先＆Ａｉ　１５３が基板５
９に対して進んだ行程を示し、ＣＩらは縫い合わすべき
加工昨９．１０へ突刺される。この運動態様では針６は
、縫成過程に必要な昇降運動のほかに、縫い合わずべき
加工片９゜１０への突刺し中縫い目移送方向に動かされ
るので、側移送運動が行なわれる。側６に対して縫い合
わずべき加工片９，１０を移動させる案内裂開１７が運
動軌道１５４による０１揺動運動と共同作用することに
よって、加工片９．ｌＯは取付は縫い目１５６（第１０
図）により互いに結合され、その際制御溝２５による軸
１３のまわりの締付は板１１の揺動は、縫い合わすべき
加工片０゜１０を方向づけで、ψ］６の揺動方向＋５２
が取イ＼」け縫い目１５６のそれぞれの形成個所におむ
づるこの縫い目の方向に対して接線方向に延びるように
している。 取付は縫い目１５６の終了後開閉器３ｏが制御円板２２
にある開閉カム２９により操作され、それにより設定駆
動装置１４２．Ｉ／１２’が（＝Ｊ勢されて、設定軸１
２５′が設定軸１２５について上述した中間位置をとり
、一方設定軸１２５はこの中間位置から揺動された位置
をとる。設定軸＋２５１２５’のこの位置で今や下部支
持体７５が静止し、上部支持体７４が往復揺動する。歯
（ｑきベル１−伝動装置７１１１２を介して１１１１心
輸１１０が駆動されるため、偏心輪１１０の回転数と上
軸６０の回ｑ！／、数との比は１：２となり、換言すれ
ば偏心輪］１（）は上軸６０が駆動される回転数の半分
で回転する１、これにより釧６の先端＋５３が第１１図
に示す運動軌道＋５７を描くような揺ｆｉｌＪ運動が上
部支持体７４に強制される。Ｉｔ　６は揺動方向１５２
に従つて１回のＩＲＩＳ動↓；１８動ごとに２回の全Ｊ
ｆ？降運動を行なう。このような運動では、６ｊｌ（ｉ
ははとんと揺Ｊ助方向＋５２の）１１！動を行なわず、
加工片９，１０へ突ｕｉｌ＋される。これは、明らかに
運動軌道１５７が加工片保持板７の上面＋５５からほば
垂直に下方へ動くことから生ずる。したがってこのよう
なＪ車！助では、個々のジクザグ縫い目からｌｉ’ｌｔ
成されるかんぬき縫い［７１５８が形成される。したが
って側０のこの運動はジグザク運動である。第１１図に
記入した寸法１）は加工用保持板７の上面１５５の所に
おける０１６の揺動綿を示し、これはかんぬき縫い目１
５８のジクザグ縫い１目の１つの縫い目の幅に相当する
。 設定軸１２５が両方のピストン棒１３２．１４３の押出
しにより第８図において反時言１方向に揺動されるか、
両力のピストン棒＋３２．＋４４３の押込みにより第８
図において時引方向に揺動されるかに応じて、０１６の
先端１５：１が矢印１５９の方間または逆に矢印１６０
の方向に運動軌道１５４を通過するようにすることがで
きる。同じように設定軸１２５′の同じ切換え位置によ
って、かんぬき縫い目＋５８の形成の際＄１６の先端１
５３がその崖十位蔚１６１から運１１１１Ｊ−１ｉｌＬ
道＋５７をまず矢！１Ｊｌｆｉ２のノＪ向またはまず矢
印１６３の方向に通過する。 設定駆動装置１４２，１４２’は、両方の支持体７４．
７５のそれぞれ１つだけに揺動運動がＬｙλられるよう
に連動せしめられる。 設定軸１２５または１２５′の同１１区方向は、側６の
先端１５３が運動軌道１５４または１５７を通過する方
向を決定し、設定軸＋２５または１２５′の変位角の大
きさは加工片保持板７の」−而１５５における０１６の
先端＋５３の揺動綿（振幅ａまたはｂ　）を決定する。 このような！／Ｎなる揺動幅は設’Ａ：　ＩＤＨ動装置
によって得られ、第１の駆動素子１３６または１４６′
と第２の駆動素子１３　Ｃ）または１３（どが設定可能
な行程を行なうことができるので、イ・ｊ属する設定軸
＋２５または１２５′を設定ｉ’、＋Ｊ能な異＼ なる角度器間へ回すことができ、その結果一方または他
方の揺動方向における畳なる揺動幅が生ずる。もちろん
案内片１２２，１２２’がそれぞれの案内軌逍１２３，
１２３’内てまＩご拘束されるこ件なく動く角度だけ、
設定１１１１１１　＋２５まＩこ（は１２５′をその中
間１ｒｌ　ｆｉＱから動かしてもよい。中１７６　＊　
ｆｉｉｆ力）らの変位は例えば約２００とすることがで
きる。 第１３図および第１４図に示す構成から、設定軸１２５
を変位する可能４Ａ二がわかる。この場合設定１ＩＩｌ
＋１１２５はその突出部＋２４に腕１１）４をもち、こ
の腕１６４が丸められた自山篤１６５をもち、腕５７の
ｊ＋ｆｉ＋６７にある切欠きＩ”６６を遊隙をおし）で
貫通している。壁１６７には一ヒ部突出部１６８と下部
突出部１６９が切欠き１６６の中央に設けられてし）る
。 両刃の突起１６８．１６９は互いに一直線をなすねｌン
穴をもっている。上部突出部１６８のねじ穴に４ｄねじ
付きビン１７０がねじ込まれ、下部突出ＮＩ　＋６９の
ねし穴にはねじ付きビン１７１゛力５オコじ込まれてい
る。両方のねじ４＝Ｊきビン＋７ｆｌ、＋７１　＆、ｔ
そ第１４ぞれねし回し用のスリブｌ−’１７２をもち、
止めナラｈ１７３により突出部１６８．１６９に回り止
めさｔｌている。 第１３図によれば、設定軸１２５４は設定駆動装置】４
２により反時計方向に終端位Ｍへ回されており、この位
置で丸められた端部１６５が下部ねじ付きビン１７１の
端：＋’＋１１７４に当っている。この切換え位置でピ
ストン＋３３は蓋＋３５に当っておらす、すなわち第１
の駆動素子１３０は最大可曲押出し位置へ達しない。 同じ構成を設定軸１２５′に設けることもできる。設定
軸１２５（または＋２５’）の同１１（り角を前述した
ように規定できることによって、揺動運動の揺１ｆｌｌ
Ｊ綿（振幅）を無段階に変化することができ、それぞれ
の駆動素子１’３６，１３９またはｌ：（６’。 １３９′のピストン棒の最大可能押出し運動は最大可能
振幅の尺度となる。したがってストッパとしてのねじ付
きビンの変位により、それに応じて振幅を小さくするこ
とができる。 図：Ｔ＋１の油虫な説明 第１図は自動ミシンの正面図、第２図は第１図による自
動ミシンの側面図、第３図は自動ミシンの縫成頭部を一
部切欠いて第１図より大きい寸法で示す正面図、第４図
は第３図に示す縫成頭バ１１の崩１に沿うその−ｇＢの
垂直断面図、第、５図はｋｒを取外した縫成頭ｉ９１＋
を第４図の矢印Ｖの方向に見た側面図、第６図は縫成頭
部の駆ｆｉＩｌ素子を第５図の矢印ｖ１の方向に見た早
面図、第７図は２λを取外した縫成唐１８１１のｊｋ；
を第４図の矢；：ＵＶ＋＋の方向に見た３図血図、第８
図は第７図の１１Ｊ断腺Ｖｌｌｌ　−Ｖｌｌ＋に沿う縫
成頭部の腕の断面λ１、第（１図は第７図の切断線ＩＸ
−ＩＸに沿う縫我頭部の腕の断面図、第１０図は裁断片
８１５分と二二中ｌい１」で爪側けられるポケットから
なる加重１１′の正面図、第１１図はかんぬき縫（い目
を形成する際にお５Ｊる６）１先端の側１？ｌ８ｉＩＩ
ＩＩ運動軌道を示す図、第１２図は取（」’　＆プ静い
１］を形成する際におけるω１先瑞のり）揺動運動１ｔ
ｌｈ　、’、Ａ：＋を示す図、第１３図は設定軸を１１
１＋段階に液位できる実施例の第８図に対応する断面図
、第１４図は第１３図の矢印ＸＩＶの方向に見た自動ミ
シンの腕の側面図である５、 １・・・自動ミシン、５・・・縫成頭部、６・・・Ｃ１
，１７・・・案内装置、７０・・・針棒、７４．７５・
・・支持体、１５６・・・取付は縫い目、１５８・・・
かんぬき縫い目 特許出願人　コツホス・アドラー・アクチェンゲゼルシ
ャフ！− ”−・ニー−１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　縫成頭部が、０１をもち昇降する針棒用の互いにｉ
   ａれて設けられた２つの支持、体をもちかつ１つの面内
   で揺動する支持装置と、この支持装置に制御ｉ′：ｊＪ
   能な側力揺動運動を与、える駆動装置とをもち、揺動ｐ
   Ｉｔ動と０１運動が１：ｎ（ｎ　＝＝２＋　３または４
   ）の速度比で支持装置の設定駆動装置により選択的に導
   入可能であり、取４ｊけ縫い目の形成中も揺、動運動が
   発生され、また揺動運動と０１運動が１＝１の速度比を
   もち、所定の縫い目経過後縫成頭部さ締付は手段により
   保持される少なくとも１つの加工片との連続的な相対運
   動を生ずる案内装ｊｐが設けられ、取イリは縫い目の形
   成中この案内装ｊｔ？が支持装置の揺動１Ｉ７ｉ内で相
   対運動を生ずるものにおいて、側棒（７０）を案内する
   ２つの支持体（７４，７５＞が互いに無関係に揺′ｕＪ
   駆動可能であり、しかも三方の支持体（７４）力に駆動
   装置ｇ＋によりｌ：ｎの速度比で、また他方の支持体（
   ７５）が駆動装置によりｌ：ｌの適度比で駆動可能であ
   り、各＃動装芒が互いに力１〔関係に２°二＝二二二″
   、（’７’４　、’７５　）　ｌｆｉ　Ｍ　１１１．３
   −０４４゜して支持される２つの揺動レバー（８２，９
   １）を介して揺動駆動可能であることを特徴とする特〃
   １請求の範囲第１項にｇｄ戦の自動ミシン。 ３　Ｊ？［ＩＩレバ〜（８２，９１’）が互いに同心的
   に設けられた２つの軸（８８，７８）にＨＲ４ＣＪけら
   れている記載の自−ミシン。 ４　両刃の駆動装置がそれぞれ偏心軸（口（１，１１０
   ’）をもち、これら偏心軸の一刀が常に０１杯（７０）
   の昇降運動と同じ回転数で回転し、他方が適当に低減さ
   れた回転数で回転することを特徴とする、特γＦ　請求
   の範囲第１Ｊ（°Ｊに記載の自、動ミシン、。 ５　各偏心輪（＋１０．’ｌ’ｌ’０’）が双１屍レバ
   ー（菖７　’：　１１７　”　）“に作用し、このレバ
   ー・の一端が軸（８８，７８）に相ス・１回１１にシな
   いように取イ・Ｊけられたレバー（＋ｏ＋、＋ｏ＋’）
   に枢着され、レバーの他端が変位ｉｊｌ能な案内軌道（
   １２３，１２３’）に案内されていることを特徴とする
   特許）請求の範囲第４項に記５成の自動ミシン。 （８それぞれの案内軌道（１２３，１２３’）が設定軸
   （１２５゜１２５’）に結合され、この設定軸が設定駆
   動装置（＋４２’、　＋４２’）により角変位可能であ
   ることを特徴とする特ｙ１゛請求の範囲第５項に記載の
   自動ミシン。 ７　設定軸（１２５”）の設定角が゛規定可能であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の自動ミシ
   ン。