CN215829018U - 一种不具有摆动座的缝纫机 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种不具有摆动座的缝纫机，具体涉及缝纫机技术领域。具体是驱动电机以来回摆运转方式驱动输出轴上的运行轮，运行轮的针距调节杆抵靠在第一连杆的针距调节作用面上，第一连杆的下端连接第二连杆，第二连杆的另一端铰接曲柄，曲柄固定在送布轴上，送布轴靠近送布牙一侧上安装有送布牙座，送布牙座上匹配铰接有送布牙架，送布牙架上固定安装有送布牙，使送布牙具有送布动力。本申请的一台缝纫机拥有多种针距调节的功能，克服了现有缝纫机一般只具有一种缝制针距的技术缺陷；本申请的输出轴与曲柄之间不设置摆动座，在制造上起到降低缝纫机成本的作用，在使用维护上大幅降低了对润滑***的高度依赖，达到免维护无需润滑的技术效果。

Description

一种不具有摆动座的缝纫机

技术领域

本申请提出一种不具有摆动座的缝纫机，具体涉及缝纫机技术领域。

背景技术

在缝纫机的驱动机构中，缝纫机的机头上安装有主轴电机，主轴电机连接输出主轴，输出主轴上安装固定有传动凸轮，主轴电机以凸轮偏心转动驱动送布连杆和抬牙连杆运动向送布牙提供送布动力。作为缝纫关键作用的摆动座都是安装在连杆与曲柄之间，送布连杆经摆动座组件带动送布轴按一定角度转动，抬牙连杆经抬牙曲柄带动抬牙轴按一定角度摆动；送布连杆及送布轴的摆动驱动送布牙架摆动从而为送布牙产生前后运动；抬牙连杆及抬牙轴摆动带动抬牙轴上的抬牙叉摆动从而使得送布牙产生上下运动，前后运动和上下运动组合形成了送布牙的送布动作。上述为送布牙提供动力的设置结构复杂，造价也较高。

针对针距控制的摆动座，许多企业提出了实现送布针距的智能化控制技术方案。有专利方案提出具有送布轴驱动源、连接曲柄、送布轴、送布牙架和送布牙，具有摆动杆，送布轴驱动源具有输出轴，输出轴上安装有摆动杆，摆动杆铰接连接曲柄，连接曲柄固定在送布轴，送布轴动连接送布牙架，送布牙架上固定有送布牙。实际上，该方案是利用送布轴驱动源驱动摆动杆来替代原有缝纫机的送布连杆，对针距调节机构实施针距调节以及对零位定位机构实施定位送布牙零点位置，起到了积极的针距调节技术效果。然而，对于抬牙连杆的运动还是停留在现有技术上，使得送布牙的上下送布动作无法达到智能控制水平。

发明内容

针对现有缝纫机技术中结构复杂、制造成本高、维修装配不便以及对润滑***依赖较大的缺陷，提出一种不具有摆动座的缝纫机，具有驱动电机，驱动电机驱动送布牙机构，其特征在于，还具有运行轮，所述驱动电机通过运行轮作用于第一连杆，第一连杆间接连接并驱动送布牙机构的送布牙。

优选地，所述驱动电机以来回摆运转方式驱动输出轴上的运行轮，运行轮的针距调节杆抵靠在第一连杆的针距调节作用面上，第一连杆的下端连接第二连杆，第二连杆的另一端铰接曲柄，曲柄固定在送布轴上，送布轴靠近送布牙一侧上安装有送布牙座，送布牙座上匹配铰接有送布牙架，送布牙架上固定安装有送布牙。

优选地，所述驱动电机驱动运行轮11的零针距定位杆进入第一连杆的定位滑槽，再通过第二连杆、曲柄、送布轴、送布牙座、送布牙架以及送布牙，使送布牙的牙尖处在针板上平面之下。

优选地，所述运行轮的针距调节杆与第一连杆的针距调节作用面匹配，针距调节杆抵靠在针距调节作用面上，针距调节作用面在驱动电机的运转下改变与针距调节杆之间的作用位置从而形成新的针距。

优选地，所述运行轮本体上还设置有抬压脚凸轮，抬压脚凸轮具有空转面和压脚抬升面，空转面与零针距定位杆相邻设置，压脚抬升面与针距调节杆相邻设置，在驱动电机驱动下抬压脚凸轮由原先处在空转面状态向压脚抬升面方向旋转。

优选地，所述驱动电机驱动运行轮使针距调节杆离开针距调节作用面，同时，零针距定位杆进入定位滑槽，抬压脚机构才执行抬压脚动作。

优选地，所述针距调节杆和零针距定位杆设置在运行轮同一轴向上，针距调节杆和零针距定位杆为圆柱形/或为球形状。

优选地，所述运行轮具有轴孔，轴孔位于针距调节杆与零针距定位杆之间，且轴孔、针距调节杆和零针距定位杆位于三者中心线的连线上。

优选地，所述定位滑槽和针距调节作用面设置在第一连杆的上端，第一连杆的下端设置有连接端，定位滑槽和针距调节作用面处在不同的工作台阶上，所述第一连杆设置有通孔，固定轴穿设在通孔中，第一连杆以固定轴为旋转轴在外力的作用下转动，固定轴固定在缝纫机上。

优选地，所述定位滑槽两端进口为喇叭口一和喇叭口二，零针距定位杆在定位滑槽内部可以自由滑动，零针距定位杆在定位滑槽的喇叭口一和喇叭口二之间运作。

相对于现有技术，本申请的驱动电机通过运行轮作用于第一连杆，第一连杆间接连接并驱动送布牙机构的送布牙,具体方案是驱动电机以来回摆运转方式驱动输出轴上的运行轮，运行轮的针距调节杆抵靠在第一连杆的针距调节作用面上，第一连杆的下端连接第二连杆，第二连杆的另一端铰接曲柄，曲柄固定在送布轴上，送布轴靠近送布牙一侧上安装有送布牙座，送布牙座上匹配铰接有送布牙架，送布牙架上固定安装有送布牙，使送布牙具有送布动力。本申请的一台缝纫机拥有多种针距调节的功能，克服了现有缝纫机一般只具有一种缝制针距的技术缺陷；本申请的输出轴与曲柄之间没有设置摆动座，在制造上起到降低缝纫机成本的作用，在使用维护上大幅降低了对润滑***的高度依赖，达到免维护无需润滑的技术效果；另外，缝纫机在安装或者维修上更加方便，具有较高的推广价值。

附图说明

图1是本申请一种不具有摆动座的缝纫机的构造示意图；

图2是本申请一种不具有摆动座的缝纫机送布驱动机构示意图；

图3是本申请一种不具有摆动座的缝纫机的运行轮和第一连杆结构连接图；

图4是本申请一种不具有摆动座的缝纫机的运行轮执行抬压脚动作结构图；

图5是本申请一种不具有摆动座的缝纫机的运行轮***图；

图6是本申请一种不具有摆动座的缝纫机的第一连杆***构造图。

附图标记：驱动电机10，运行轮11，轴孔111，针距调节杆112，零针距定位杆113，抬压脚凸轮114，空转面1141，压脚抬升面1142，输出轴12，第一连杆13，定位滑槽131，喇叭口一1311，喇叭口二1312，针距调节作用面132，连接端133，通孔134，第二连杆21，曲柄22，送布轴23，送布牙座24，送布牙架25，送布牙26，针板上平面27，固定轴28，抬压脚顶杆31，抬压脚执行端32，主轴电机41，抬牙连杆42，抬压轴43。

具体实施方式

下面结合附图1-6对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定,这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

结合附图，本申请一种不具有摆动座的缝纫机具有送布驱动机构、针距调节机构、送布牙零针距定位机构、抬压脚机构和控制***等，本申请的缝纫机除了不具有传统针距调节需要的摆动座外，缝纫机具有能够实现正常缝制工作的所有功能。

本申请一种不具有摆动座的缝纫机包括有驱动电机10、运行轮11、第一连杆13、第二连杆21、曲柄22、送布轴23、送布牙座24、送布牙架25以及送布牙26等。在本申请的送布驱动机构中，通过控制***控制驱动电机10以来回摆运转方式输出摆动源，驱动电机10通过输出轴12连接并驱动运行轮11，运行轮11依次将摆动源传递到第一连杆13，再传到第二连杆21，并带动送布轴23摆动。运行轮11作用于第一连杆13，第一连杆13铰接第二连杆21，第二连杆21铰接曲柄22，曲柄22固定在送布轴23上，在送布轴23靠近送布牙26一侧送布轴23上安装有送布牙座24，送布牙座24上匹配铰接有送布牙架25，送布牙架25上固定安装有送布牙26，第一连杆13的摆动源间接实现送布牙26缝纫工作的前后送布动作，这里，在驱动电机10的输出轴12与曲柄22之间不设摆动座。本申请取消了现有缝纫机针距调节所需的摆动座技术方案，在制造上起到降低缝纫机成本的作用，在使用维护上大幅降低了对润滑***的高度依赖，达到免维护无需润滑的技术效果，而且，除了上述驱动电机10驱动运行轮11、第一连杆13和第二连杆21等实现送布驱动机构的前后送布动作外，本申请的控制***通过控制驱动电机10来实现针距调节机构的针距调节、送布牙零针距定位机构的送布牙零针距定位，以及抬压脚机构的抬压脚动作，提高了缝纫机的智能控制水平。

另外，本申请一种不具有摆动座的缝纫机提出了区别上述技术的另一个方案，包括有驱动电机10、运行轮11、第一连杆13、曲柄22、送布轴23、送布牙座24、送布牙架25以及送布牙26等。在上述的送布驱动机构中通过控制***控制驱动电机10以来回摆运转方式输出摆动源，驱动电机10连接并驱动运行轮11，运行轮11作用于第一连杆13，第一连杆13铰接曲柄22，曲柄22固定在送布轴23，第一连杆13通过曲柄22将摆动源传递到送布轴23，第一连杆13的摆动源间接实现送布牙26缝纫工作的前后送布动作。在送布轴23靠近送布牙26一侧送布轴23上安装有送布牙座24，送布牙座24上匹配铰接有送布牙架25，送布牙架25上固定安装有送布牙26，起到的技术效果是和上段相同的。

上述的运行轮11具有轴孔111，运行轮11的轴孔111套设在输出轴12上，轴孔111用于紧固在输出轴12上。运行轮11具有针距调节杆112和零针距定位杆113，针距调节杆112和零针距定位杆113设置在运行轮11同一轴向上，针距调节杆112和零针距定位杆113为圆柱形或者为球形状，定位滑槽131和零针距定位杆113的圆柱形可以采用如轴承、轴套等外形为圆形之类，球形状可以采用如球体、圆形轴套等外形为球形之类。上述的轴孔111位于针距调节杆112与零针距定位杆113之间，且轴孔111、针距调节杆112和零针距定位杆113位于三者中心线的连线上。

第一连杆13具有定位滑槽131、针距调节作用面132和连接端133，定位滑槽131和针距调节作用面132设置在第一连杆13的上端，连接端133设置在第一连杆13的下端，定位滑槽131和针距调节作用面132处在不同的工作台阶(或称界面)上，两者之间具有在工作时相互避让互不干扰的特点。零针距定位杆113在驱动电机10驱动下作用于定位滑槽131实现定位送布牙零针距位置；针距调节杆112在驱动电机10驱动下作用于针距调节作用面132实现对送布牙26提供送布动力和调节针距；零针距定位杆113在驱动电机10驱动下作用于抬压脚凸轮114实现抬压脚动作，这是本申请运行轮11和第一连杆13的技术特点。

针距调节机构的针距调节是在缝纫机开始缝制前进行的。第一连杆13大致中部位置设置有通孔134，固定轴28穿设在通孔134中，第一连杆13以固定轴28为旋转轴在外力的作用下转动，固定轴28固定在缝纫机上。针距调节机构实施针距调节动作是在驱动电机10的运转下实施的，针距调节杆112与针距调节作用面132匹配，针距调节杆112抵靠在针距调节作用面132上，第一连杆13的针距调节作用面132在驱动电机10的运转下改变与针距调节杆112之间的作用位置从而形成新的针距，实现了缝纫机的针距调节。由于针距调节杆112与针距调节作用面132之间的作用角度是随控制***控制下驱动电机10执行调节的，角度是多种的，因此，本申请的缝纫机克服了原有缝纫机只具有单一针距的技术缺陷，使得在针距调节上具有更大的灵活性，适应不同缝制的需要。

上述定位滑槽131两端进口为喇叭口一1311和喇叭口二1312，零针距定位杆113在定位滑槽131内部可以自由滑动，即在喇叭口一1311和喇叭口二1312之间自由滑动，零针距定位杆113在定位滑槽131的喇叭口一1311和喇叭口二1312之间运作，零针距定位杆113无论是从喇叭口一1311还是喇叭口二1312进入定位滑槽131起到的定位作用是相同的。

在送布驱动机构中，运行轮11的针距调节杆112抵靠在针距调节作用面132表面上，驱动电机10以来回摆运转方式驱动输出轴12上的运行轮11，使针距调节杆112在针距调节作用面132上产生摆动动作，使得第一连杆13以固定轴28为转动轴而摆动。第一连杆13的下端连接第二连杆21，第二连杆21的另一端铰接着曲柄22，曲柄22固定在送布轴23上。在送布轴23靠近送布牙26一侧上安装有送布牙座24，送布牙座24上匹配铰接有送布牙架25，送布牙架25上固定安装有送布牙26，重复上面提到的输出轴12与曲柄22之间没有设置摆动座。驱动电机10以来回摆运转方式驱动了运行轮11的针距调节杆112，在通过第二连杆21、曲柄22和送布轴23以及送布轴23上的送布牙座24和送布牙架25以相同的角度摆动动作，送布牙26因此获得前后送布动作。在本缝纫机主轴电机41的驱动下，通过抬牙连杆42及抬压轴43间接对送布牙26产生上下送布动作，送布牙26的前后送布动作和送布牙26的上下送布动作相互结合在一起，即两个动作融合在送布牙26上，实现了缝纫机缝制所需要送布动作的产生，送布牙26可以正常送布缝制了。

在送布牙零针距定位机构中，当需要定位送布牙零针距位置，在控制***控制下驱动电机10驱动输出轴12的运行轮11使零针距定位杆113进入第一连杆13的定位滑槽131时，再通过第二连杆21、曲柄22、送布轴23、送布牙座24、送布牙架25以及送布牙26，使送布牙26的牙尖处在针板上平面27之下，这样就确立了送布牙零针距定位机构的定位送布牙零针距位置，使得缝纫机具有稳定可靠的缝制工艺。

当驱动电机10驱动运行轮11使针距调节杆112离开针距调节作用面132，同时，使零针距定位杆113进入定位滑槽131，抬压脚机构才执行抬压脚动作。运行轮11本体上还设置有抬压脚凸轮114，抬压脚凸轮114具有空转面1141和压脚抬升面1142，空转面1141与零针距定位杆113相邻设置，压脚抬升面1142与针距调节杆112相邻设置。空转面1141用来在驱动电机10驱动送布牙零针距定位机构时避开动力传到抬压脚顶杆31，压脚抬升面1142用于抬升或者下放抬压脚顶杆31。当零零针距定位杆113一旦进入定位滑槽131定位了送布牙零针距位置后，在驱动电机10驱动下抬压脚凸轮114由原先处在空转面1141状态向压脚抬升面1142方向旋转，使得压脚抬升面1142作用在抬压脚顶杆31，由抬压脚执行端32执行使抬压脚顶杆31抵靠在压脚抬升面1142的抬压脚最高点，最高点为抬压脚顶杆31抬压脚的最高状态。此时，转动的针距调节杆112离开针距调节作用面132位于零针距定位杆113的上方，因此，针距调节杆112不会对第一连杆13产生推动作用。

完成上述抬压脚后，抬压脚凸轮114在一段预设的时间内从抬压脚最高点旋转回到空转面1141，实现下放抬压脚。抬压脚还存在另外的一种情景，驱动电机10驱动抬压脚凸轮114从空转面1141旋转使得压脚抬升面1142作用在抬压脚顶杆31完成抬压脚动作，完成抬压脚动作后抬压脚凸轮114从原路返回，这里不剪线只抬压脚的缝纫动作适用于缝纫线迹的拐弯。

以上所述仅为本申请的优选实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种不具有摆动座的缝纫机，具有驱动电机，驱动电机驱动送布牙机构，其特征在于，还具有运行轮，所述驱动电机通过运行轮作用于第一连杆，第一连杆间接连接并驱动送布牙机构的送布牙。

2.根据权利要求1所述的一种不具有摆动座的缝纫机，其特征在于，所述驱动电机以来回摆运转方式驱动输出轴上的运行轮，运行轮的针距调节杆抵靠在第一连杆的针距调节作用面上，第一连杆的下端连接第二连杆，第二连杆的另一端铰接曲柄，曲柄固定在送布轴上，送布轴靠近送布牙一侧上安装有送布牙座，送布牙座上匹配铰接有送布牙架，送布牙架上固定安装有送布牙。

3.根据权利要求1所述的一种不具有摆动座的缝纫机，其特征在于，所述驱动电机驱动运行轮11的零针距定位杆进入第一连杆的定位滑槽，再通过第二连杆、曲柄、送布轴、送布牙座、送布牙架以及送布牙，使送布牙的牙尖处在针板上平面之下。

4.根据权利要求1所述的一种不具有摆动座的缝纫机，其特征在于，所述运行轮的针距调节杆与第一连杆的针距调节作用面匹配，针距调节杆抵靠在针距调节作用面上，针距调节作用面在驱动电机的运转下改变与针距调节杆之间的作用位置从而形成新的针距。

5.根据权利要求1所述的一种不具有摆动座的缝纫机，其特征在于，所述运行轮本体上还设置有抬压脚凸轮，抬压脚凸轮具有空转面和压脚抬升面，空转面与零针距定位杆相邻设置，压脚抬升面与针距调节杆相邻设置，在驱动电机驱动下抬压脚凸轮由原先处在空转面状态向压脚抬升面方向旋转。

6.根据权利要求5所述的一种不具有摆动座的缝纫机，其特征在于，所述驱动电机驱动运行轮使针距调节杆离开针距调节作用面，同时，零针距定位杆进入定位滑槽，抬压脚机构才执行抬压脚动作。

7.根据权利要求2或4所述的一种不具有摆动座的缝纫机，其特征在于，所述针距调节杆和零针距定位杆设置在运行轮同一轴向上，针距调节杆和零针距定位杆为圆柱形/或为球形状。

8.根据权利要求7所述的一种不具有摆动座的缝纫机，其特征在于，所述运行轮具有轴孔，轴孔位于针距调节杆与零针距定位杆之间，且轴孔、针距调节杆和零针距定位杆位于三者中心线的连线上。

9.根据权利要求6所述的一种不具有摆动座的缝纫机，其特征在于，所述定位滑槽和针距调节作用面设置在第一连杆的上端，第一连杆的下端设置有连接端，定位滑槽和针距调节作用面处在不同的工作台阶上，所述第一连杆设置有通孔，固定轴穿设在通孔中，第一连杆以固定轴为旋转轴在外力的作用下转动，固定轴固定在缝纫机上。

10.根据权利要求6所述的一种不具有摆动座的缝纫机，其特征在于，所述定位滑槽两端进口为喇叭口一和喇叭口二，零针距定位杆在定位滑槽内部可以自由滑动，零针距定位杆在定位滑槽的喇叭口一和喇叭口二之间运作。

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