JPH0425114Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は自動縫製機の部分機構に関する。より
詳しくは、本考案は互いに側に且つ同じ高さに配
置されて、シングルクロツシエと縫目を形成する
ために、垂直平面内で同期的に且つ互いに協働し
て動くように作られた２本の針を有する自動縫製
機の部分機構に関する。

〔従来の技術〕

複数の針の位置を入れ替えさせること、すなわ
ち片方の針に他の針によつて以前に占められた位
置を取らせ、およびその逆を行わせることによつ
て、例えば単に装飾的な物品を縫製するのに用い
られるような特定のタイプの特に興味ある縫目を
得ることができることは知られている。

例えば縫製機をコントロールする手段を適切な
プログラミングを忠実にフオローするコンピユー
タ装置に組合せることによつて、これら針がそれ
らの位置を入れかえるために用いられる速度に影
響する適切な調整を行うことによつて、例えば異
なる縫目を連続的に作るような、如何なる縫製も
実施することができる。

シングルクロツシエを用いる縫製機において前
述の操作を得るためには、それぞれの針の方位
は、針が占める２つの位置の両方において変更さ
れずに保たれなければならない。そうでなければ
針およびクロツシエが要望される縫目を形成する
ために協働して作動する工程を行うことができな
くなる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案の目的は、互いに側に配置された２本の
自動縫製機用針を垂直平面内で同期的に駆動でき
るようにし、且つ前記２本の針を位置変更する針
を受けている共通のクロツシエに関する２本の針
の方位の変更なしに、２本の針のそれぞれの位置
を入れ替えできるようにする装置を提供すること
にある。

本考案の他の目的はたやすく作られ且つ高度に
信頼性のある技術的解決策で前記作動を達成し、
且つコンピユータ装置へ組合せることができる手
段によつて作動することができる装置を提供する
ことである。

〔問題点を解決するための手段〕

前記本考案の目的は、互いに側に且つ同じ高さ
に配置されて、その一端が同じ数の等しい垂直ロ
ツドに固定されている一対の自動縫製機用針の方
位を定めて作動する装置であつて、前記装置が垂
直平面内で移動可能である管状機素と、管状機素
内にその機素の軸線に対して対称に配置され且つ
その両ヘツドにおいて前記機素から突出すると共
に回転できるように前記機素によつて支えられて
いる２本の垂直ロツドと、前記管状機素の垂直移
動を案内するために設けられ、且つ前記自動縫製
機の荷重担持構造体の一体部分である案内手段
と、前記管状機素に垂直方向の外側への運動およ
び復帰運動を与える駆動手段と、移動可能に前記
構造体に支えられ、且つ前記管状機素の上方中央
部分が組合されているスリーブと、そのスリーブ
を豫め設定した方向に半回転だけ回転するよう
に、其の後前記方向と逆方向に半回転だけ回転す
るように駆動する手段と、前記ロツドの上端に連
結されて、前記管状機素がスリーブから滑り出す
ことを防ぎ且つスリーブと管状機素のアツセンブ
ルの半回転の結果前記ロツドがそれぞれの位置を
変えた時に、前記ロツドの方位を変えずに保つよ
うに作られた横方位手段とを含んで成り、前記管
状機素が前記スリーブを越えて突出し、且つスリ
ーブに対してその軸線に沿つて摺動できるように
構成されていることを特徴とする一対の自動縫製
機用針の方位を定めて作動する装置によつて達成
される。

〔実施例〕

前述の説明にはない本考案の特徴は添付図面を
参照した特定の実施例に関する下記の説明により
明らかにされる。

添付図面において、１はスリーブを示し、スリ
ーブ１は回転できるように自動（革）縫製ミシン
の荷重担持構造体２によつて支えられている。ス
リーブ１はその上方部分の外側にピニオン３を有
し、ピニオン３は図示してなりニユーマチツクジ
ヤツキのロツド５と連携するラツク４と係合す
る。

垂直に移動可能な管状機素６の上方部分はスリ
ーブ１の中に組合されており、前記組合せのため
のカツプリング手段が例えばキーである公知の案
内手段７を用いることによつて、管状機素６をス
リーブ１に対してその軸線に沿つて摺動可能にす
る。

スリーブ１と、構造体２と一体になつている案
内手段７の両方が管状機素６の垂直運動を案内す
るのに役立つ。管状機素６の垂直運動は、スリー
ブの外側に常に残つている管状機素６の部分に作
用する公知の手段８を用いて行われる。

２本の等しい垂直ロツド９ａ，９ｂが管状機素
６の内側において互いの側に並べて配置され、こ
れら垂直ロツド９ａ，９ｂは管状機素６の軸線の
両側に対称に位置決められており、且つ垂直ロツ
ド９ａ，９ｂの軸線は前記垂直管状機素６の軸線
と同じ垂直平面に沿つて延びている。前記垂直ロ
ツド９ａ，９ｂは管状機素６の両端から突出す
る。垂直ロツド９ａ，９ｂの下方端には同じ数の
取付具１１ａ，１１ｂを用いて対応する針１０
ａ，１０ｂが取付けられる。垂直ロツド９ａ，９
ｂの上方端には対応する横方位手段１２ａ，１２
ｂが連結され、この横方向手段１２ａ，１２ｂ
は、後述するように、２本のロツドしたがつて針
の方位を定めるのに役立つ。

取付具１１ａ，１１ｂが管状機素６の下方ヘツ
ドに差込まれ、一方管状機素６の上方ヘツドがス
トツプ部として作用し、このストツプ部に対して
横方向手段１２ａ，１２ｂが当り、ロツド９ａ，
９ｂは回転できるように管状機素６によつて支え
られている。

前記横方向手段１２ａ，１２ｂはスリーブ１の
上方ヘツドによつて当てられるのに充分な大きさ
に作られており、この事によつて管状機素６がス
リーブの外へすべり出すことを防ぐ。前記横方向
手段１２ａ，１２ｂは同じ形状を有し、それぞれ
プレート１３を含んで成り、プレート１３には貫
通孔１４が設けられている。プレート１３の端縁
は孔１４に対応する湾曲した突出部１５を有し、
突出部１５は外側に向つて凸の表面に形成され、
その表面の形状の輪郭は孔１４と同軸である半円
形で規定される。前記突出部１５は内側に向つて
凹の表面を具備する凹部１６の表面につながり、
その表面の形状の輪郭は前記の半円形の半径より
大きい半径を有する半円形によつて規定される。

互いに等しい横方向手段１２ａ，１２ｂの２つ
のプレート１３の孔１４はロツド９ａ，９ｂの上
方端部をそれぞれ受入れ、図示しない適切な固定
手段がロツドをそれぞれのプレートに保ち、その
結果プレート１３は対応するロツドに対して垂直
である。

それぞれのプレート１３は、前記凹部１６に隣
接したヘツドに一体に連結する部分として、スピ
イゴツト１７を有し、スピイゴツト１７のヘツド
は２個の円柱状のクラウン１８を有する。前記ク
ラウン１８の湾曲の中心および前記突出部１５と
凹部１６の湾曲表面の中心とがスピイゴツトの中
心平面α内にあることが重要である。

前記クラウン１８は構造体２の一部分を形成す
るユニツト２０として作られた垂直方向の溝１９
を形成する２個の垂直案内表面１クラウン１９
ａ，１９ｂの間に配置されて、それら表面１９
ａ，１９ｂと係合する。この溝１９の高さは管状
機素６のストロークの最大距離を越え、一方溝の
深さはロツド９ａ，９ｂ線の軸間の距離より大き
い。

ロツド９ａ，９ｂの軸線間の距離が突出部１５
の湾曲表面の半径の２倍より大きいことが重要で
あり、且つ片方の横方向手段１２ａが、ロツド９
ａに対応する突出部がＡ側に面するように、ロツ
ド９ａに固定され、一方他の横方向手段１２ｂ
が、ロツド９ｂに対応する突出部が前記Ａ側と反
対側のＢ側に面するように、ロツド９ｂに固定さ
れる。

２本の針１０ａ，１０ｂは表面２１の下側に配
置されたシングルクロツシエ（公知のタイプのも
のなので図示せず）と協働して作用する。

針１０ａ，１０ｂの最初の作動形態がK₁とし
て示される。K₁において取付具１１ａ，１１ｂ
は第４図において実線で示される位置を取る。こ
の作動形態においてロツド９ａ，９ｂ（したがつ
て針）の方位を定める横方向手段１２ａ，１２ｂ
は第３ａに示されるように、すなわち片方の横方
向手段の突出部１５が他の横方向手段の凹部１６
に自由に挿入された状態に、位置決めされる。前
記作動形態K₁においては両方のロツド９ａ，９
ｂの軸線は前述の平面α内にあり、一方一対のク
ラウン１８は互いに最も近い距離にある。云い換
えれば、両方のプレート１３のスピイゴツトに関
する前記平面αは一致する。

K₂によつて示される針の２番目の作動形態は
ニユーマチツクジヤツキによつて駆動されるラツ
ク４を用いてZ₁方向に反時計方向にスリーブ１を
回すことによつて得られる。この事は管状機素６
を同じ方向に回転させ、ロツド９ａ，９ｂの軸線
を管状機素６の軸線に対する半円形に沿つて回
す。

クラウン１８は対応する横方向手段１２ａ，１
２ｂのスピイゴツト１７を対応する溝１９の中心
平面βに対して傾けることになり、一方同時に前
記クラウン１８を溝１９の内側に向けて摺動させ
る。ロツド９ａ，９ｂが対応する横方向手段１２
ａ，１２ｂのプレート１３と管状機素６によつて
保たれるので、ロツド９ａ，９ｂの相対的回動運
動が行われる。

Z₁方向でのそれぞれの半回転の終了時におい
て、横方向手段１２ａ，１２ｂは第３ｃ図に示さ
れるように位置決めされる。ロツド９ａ，９ｂの
軸線は、再び一致した２つの平面α内に再度置か
れる。しかしそれら軸線の新しい位置（作動形態
K₂）はそれらの前の位置（作動形態K₁）の一方
から他方への変更を示す。一対のクラウン１８が
相手側から最大の距離にあることが重要である。

前述したように、ロツド９ａ，９ｂの軸線は作
動形態K₂において前記平面βと一致する平面α
にあり、この事が、前記ロツドが一体化した部分
として横方向手段１２ａ，１２ｂに固定されると
いう事実と共に、２本のロツドおよび対応する針
をそれらが第１作動形態K₁にあつた時と同じ方
位に維持することを可能にする。

この事は又、第４図において破線によつて示さ
れるように、針取付具１１ａ，１１ｂによつて取
られる位置によつて示されてもよい。第４図は取
付具が片方の作動形態から他方の作動形態へ位置
を入れ替えており、一方両方の作動形態において
取付具自身の同じ方位を維持しているを明らかに
示す。

方向Z₂での半回転だけスリーブ１の時計方向回
転が針を再び第１作動形態K₁に戻す。

針１０ａ，１０ｂは両方の作動形態K₁，K₂に
おいて前記クロツシエと協働して縫成する。この
プロセスは公知であるので、前記縫成作動は図示
せず又説明を行わない。

前記事項は、前述のように手段８を用いて垂直
に管状機素６を移動することによつて行われる針
の同期運動を前提とし、管状機素６の振動はスリ
ーブ１によつて案内されるのと同時に可能であ
る。

管状機素６の振動の間に、ロツド９ａ，９ｂし
たがつて針１０ａ，１０ｂの方位を変更すること
は、スリーブ１がラツクによつて振動することが
防がれている事実に基づいて行うことができな
い。なぜならば横方向手段１２ａ，１２ｂが前記
作動形態K₁，K₂の間で取られる位置に関して振
動することができない。この事は、溝１９の垂直
表面１９ａ，１９ｂによつて対応するクラウン１
８上に作用する案内作用に対して振動が不可能で
あり、云い換えれば平面αおよび平面βの一致は
前記作動形態K₁，K₂において維持されることを
意味する。

装置は同期して駆動されることになる２本の針
を互いに側に並べて配置することを可能にし、加
えて２本の針のクロツシエと協働して作動させる
ために基本である２つの位置に、方位変更にバラ
ツキを生じさせることなしに、入れ替えることを
可能にする。

装置は、横方向手段１２ａ，１２ｂによつて決
定される針の方位を縫成を実施する間に変更しな
い。

装置はコンピユータユニツトと協働してその作
動を行うことができるように設計される。事実ラ
ツク４はニユーマチツクジヤツキ５（オン・オフ
のみ）によつて作動され、管状機素６は連結ロツ
ド装置（手段８）によつて作動される。これら作
動手段を困難を伴わずにコンピユータに組込むこ
とができることは明らかである。

ここに示された記載は単に非限定の例として理
解されるべきであり、構造の詳細についての如何
なる可能な変形は前述され且つ特許請求の範囲に
記載されたような本発明に与えられた保護範囲に
影響しない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による装置の縦断側面図であ
り、装置のある部分を明瞭に示すために、装置の
一部分が削除されており、第２図は第１図に示し
た装置の上面図であり、第３ａ〜３ｃ図は第２図
に対応する拡大平面図であり、第３ａ図と第３ｃ
図は両側の最端作動位置にあつて２本の針の方位
を変更しないて保つように設計された横方向手段
を示し、第３ｂ図は前記両側の最端作動位置の間
の中間位置にある横方向手段を示し、第４図はそ
れぞれ実線と破線で示された、前述の２個の最端
作動位置にある針取付具が取る２個の位置を示す
拡大図である。 １……スリーブ、２……荷重担持構造体、３…
…ピニオン、４……ラツク、５……ニユーマチツ
クジヤツキのロツド、６……管状機素、８……垂
直運動用手段、９ａ，９ｂ……垂直ロツド、１０
ａ，１０ｂ……針、１１ａ，１１ｂ……取付具、
１２ａ，１２ｂ……横方向手段、１３……プレー
ト、１４……孔、１５……突出部、１６……凹
部、１７……スピイゴツト、１８……クラウン、
１９……溝、１９ａ，１９ｂ……垂直案内表面。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 互いに側に且つ同じ高さに配置されて、その
   一端が同じ数の等しい垂直ロツド９ａ，９ｂに
   固定されている一対の自動縫製機用針の方位を
   定めて作動する装置において、 前記装置が垂直平面内で移動可能である管状
   機素６と、該管状機素６内に該機素６の軸線に
   対して対称に配置され且つその両ヘツドにおい
   て前記機素６から突出すると共に回転できるよ
   うに前記機素６によつて支えられている２本の
   垂直ロツド９ａ，９ｂと、前記管状機素６の垂
   直移動を案内するために設けられ、且つ前記自
   動縫製機の荷重担持構造体２の一体部分である
   案内手段７と、前記管状機素に垂直方向の外側
   への運動および復帰運動を与える駆動手段８
   と、移動可能に前記構造体２に支えられ、且つ
   前記管状機素６の上方中央部分が組合されてい
   るスリーブ１と、該スリーブ１を豫め設定した
   方向Z₁に半回転だけ回転するように、其の後前
   記方向と逆方向Z₂に半回転だけ回転するように
   駆動する手段３，４と、前記ロツド９ａ，９ｂ
   の上端に連結されて、前記管状機素６がスリー
   ブ１から滑り出すことを防ぎ、且つスリーブ１
   と管状機素６のアツセンブルの半回転の結果前
   記ロツド９ａ，９ｂがそれぞれの位置を変えた
   時に、前記ロツド９ａ，９ｂの方位を変えずに
   保つように作られた横方向手段１２ａ，１２ｂ
   とを含んで成り、前記管状機素６が前記スリー
   ブ１を越えて突出し、且つスリーブ１に対して
   その軸線に沿つて摺動できるように構成されて
   いることを特徴とする一対の自動縫製機用針の
   方位を定めて作動する装置。 ２ 前記横方向手段１２ａ，１２ｂが前記ロツド
   ９ａ，９ｂの対応する端部に固定され、該ロツ
   ド９ａ，９ｂに垂直であり且つ前記スリーブ１
   の上方端部に当る２枚のプレート１３を含んで
   成り、それぞれのプレート１３が対応するロツ
   ドを収容する孔の外形にならつた形状の突出部
   １５を有し、該突出部の片側が突出部１５の表
   面域より大きい表面域を有して同じ形状の凹部
   １６に続いており、それぞれのプレート１３内
   に前記凹部１６に隣接する側部がスピイゴツト
   １７を有し、該スピイゴツト１７の中心平面α
   に沿つて前記２本のロツド９ａ，９ｂの軸線が
   配置されるように前記２本のロツド９ａ，９ｂ
   がプレート１３に固定されており、前記スピイ
   ゴツト１７が、前記平面αに対して対称であ
   り、且つ前記管状機素６の最大垂直移動を越え
   る高さと、前記ロツド９ａ，９ｂの軸線間の距
   離より大きい幅を有する溝１９を形成する２個
   の垂直案内表面１９ａ，１９ｂ間を摺動する円
   柱形クラウン１８を有し、前記２枚のプレート
   １３のスピイゴツト１７の中心平面αが２個の
   特定の作動形態K₁，K₂において前記スリーブ
   １を回しながら駆動する前記手段４によつて合
   わされるように作られており、前記２個の特定
   の作動形態K₁，K₂の中の第１の作動を形態K₁
   において、片方のプレート１３の突出部は他の
   プレート１３の凹部１６の中に自由に挿入され
   ており、一方第２の作動形態K₂において、前
   記２枚のプレート１３のそれぞれの突出部１５
   が並んで配置されており、且つ両方の作動形態
   K₁，K₂において前記２つの突出部は常に向合
   つた関係で方位が定められていることを特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第１項記載の装
   置。 ３ 前記スリーブ１を回しながら駆動する前記手
   段３，４が、スリーブ１の外側に設けられて、
   駆動手段５によつて駆動されるラツク４と、該
   ラツク４と係合するピニオン３を含んで成るこ
   とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
   記載の装置。 ４ それぞれのプレート１３の前記突出部１５と
   凹部１６が半円形の形状を有する弧状で湾曲し
   ており、該凹部１６の半径が突出部１５の半径
   より大きいことを特徴とする実用新案登録請求
   の範囲第２項記載の装置。 ５ 前記突出部１５の弧が対応するロツド９ａ，
   ９ｂと同軸であり、前記突出部１５と前記凹部
   １６の湾曲の中心が対応するスピイゴツト１７
   の前記中心平面α内にあることを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第４項記載の装置。