JPH06319741A - 外科用ミシン - Google Patents
外科用ミシンInfo
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- JPH06319741A JPH06319741A JP6063655A JP6365594A JPH06319741A JP H06319741 A JPH06319741 A JP H06319741A JP 6063655 A JP6063655 A JP 6063655A JP 6365594 A JP6365594 A JP 6365594A JP H06319741 A JPH06319741 A JP H06319741A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sewing machine
- surgical sewing
- machine according
- legs
- tweezer
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/0491—Sewing machines for surgery
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 相互に縫合すべき組織縁の保持と相互に縫合
すべき組織縁の送りを改良することが可能な外科用ミシ
ンを提供する。 【構成】 揺動可能に駆動される針１とおよび縫い目を
形成するために針１と協働するループグリッパ２とを有
しており、組織縁を横方向に貫通する針１の運動軌道の
領域において組織縁を保持するために２つの脚を有する
ピンセット３２が設けられ，ピンセット３２は針１が組
織縁内に刺し込まれるたびごとにその前に組織縁を合わ
せ保持するための閉位置に移動可能でありまた続いて針
１が組織縁から抜け出したのちに組織縁を解放するため
に開位置に移動可能な外科用ミシン。
すべき組織縁の送りを改良することが可能な外科用ミシ
ンを提供する。 【構成】 揺動可能に駆動される針１とおよび縫い目を
形成するために針１と協働するループグリッパ２とを有
しており、組織縁を横方向に貫通する針１の運動軌道の
領域において組織縁を保持するために２つの脚を有する
ピンセット３２が設けられ，ピンセット３２は針１が組
織縁内に刺し込まれるたびごとにその前に組織縁を合わ
せ保持するための閉位置に移動可能でありまた続いて針
１が組織縁から抜け出したのちに組織縁を解放するため
に開位置に移動可能な外科用ミシン。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は外科用ミシンに関するも
のである。
のである。
【０００２】
【従来の技術】このような外科用ミシンは既知である
（ドイツ特許第３７０２０１５号）。この外科用ミシン
は相互に縫合すべき組織縁をクランプするための，円形
でかつそれぞれ回転可能に支持された２つのディスクを
有しており，この場合一方のディスクは横方向に移動可
能でありかつ他方のディスク側にばねで付勢され、また
送り方向にステップ状に駆動可能である。組織縁保持装
置は２つの固定保持フィンガからなり，前記２つの保持
フィンガは両方のクランプディスクの針およびループグ
リッパとは反対側で一方または他方のクランプディスク
の周縁に沿って送り方向に針の運動軌道の方向へ伸長
し，これにより組織縁が保持フィンガにより形成された
漏斗部内で送り方向に針運動軌道の方向へ移動するとき
に相互に縫合すべき組織縁を横から保持することができ
る。
（ドイツ特許第３７０２０１５号）。この外科用ミシン
は相互に縫合すべき組織縁をクランプするための，円形
でかつそれぞれ回転可能に支持された２つのディスクを
有しており，この場合一方のディスクは横方向に移動可
能でありかつ他方のディスク側にばねで付勢され、また
送り方向にステップ状に駆動可能である。組織縁保持装
置は２つの固定保持フィンガからなり，前記２つの保持
フィンガは両方のクランプディスクの針およびループグ
リッパとは反対側で一方または他方のクランプディスク
の周縁に沿って送り方向に針の運動軌道の方向へ伸長
し，これにより組織縁が保持フィンガにより形成された
漏斗部内で送り方向に針運動軌道の方向へ移動するとき
に相互に縫合すべき組織縁を横から保持することができ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は相互に縫合す
べき組織縁の保持を改良しかつこれと同時に相互に縫合
すべき組織縁の送りを改良することが可能なタイプの外
科用ミシンを提供することを課題とする。
べき組織縁の保持を改良しかつこれと同時に相互に縫合
すべき組織縁の送りを改良することが可能なタイプの外
科用ミシンを提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は、縁組織を相
互に縫合するための外科用ミシンであって、揺動可能に
駆動される針、及び縫い目を形成するために該針と協働
する、曲がり針及び揺動グリッパ等の、ループグリッパ
と、および組織縁を横方向に貫通伸長する針の運動軌道
の領域において組織縁を保持するための装置とを備えた
前記外科用ミシンにおいて、組織縁保持装置として、針
の運動サイクルにおいて開閉する２つの脚を有するピン
セットが設けられ、前記２つの脚は、針が組織縁内に刺
し通されるたびごとにその前に組織縁を合わせ保持する
ための閉位置に移動可能であり、また続いて針が組織縁
から抜け出した後に組織縁を解放するための開位置に移
動可能であることを特徴とする外科用ミシンにより解決
される。本発明による外科用ミシンの好ましい実施態様
がその他の請求項に記載されている。以下に本発明によ
る外科用ミシンの複数の実施態様を例として示した図面
により説明する。
互に縫合するための外科用ミシンであって、揺動可能に
駆動される針、及び縫い目を形成するために該針と協働
する、曲がり針及び揺動グリッパ等の、ループグリッパ
と、および組織縁を横方向に貫通伸長する針の運動軌道
の領域において組織縁を保持するための装置とを備えた
前記外科用ミシンにおいて、組織縁保持装置として、針
の運動サイクルにおいて開閉する２つの脚を有するピン
セットが設けられ、前記２つの脚は、針が組織縁内に刺
し通されるたびごとにその前に組織縁を合わせ保持する
ための閉位置に移動可能であり、また続いて針が組織縁
から抜け出した後に組織縁を解放するための開位置に移
動可能であることを特徴とする外科用ミシンにより解決
される。本発明による外科用ミシンの好ましい実施態様
がその他の請求項に記載されている。以下に本発明によ
る外科用ミシンの複数の実施態様を例として示した図面
により説明する。
【０００５】
【実施例】図示の外科用ミシンはそれぞれ，曲がり針
１，フォーク状揺動グリッパ２および曲がり針１および
揺動グリッパ２を駆動するための電動直流モータ３を有
している。曲がり針１は針レバー４に設けられ，針レバ
ー４は針軸５から半径方向に突出している。揺動グリッ
パ２はグリッパ棒６に配置されている。
１，フォーク状揺動グリッパ２および曲がり針１および
揺動グリッパ２を駆動するための電動直流モータ３を有
している。曲がり針１は針レバー４に設けられ，針レバ
ー４は針軸５から半径方向に突出している。揺動グリッ
パ２はグリッパ棒６に配置されている。
【０００６】直流モータ３は減速機７を介して制御ロー
ラ８を，針駆動偏心器９，グリッパ駆動偏心器１０およ
びグリッパ駆動溝１１と共に駆動する。減速機７は直流
モータ３の出力軸１２上に設けられたピニオン１３およ
び制御ローラ８と同軸に前記制御ローラ８と結合された
歯車１４からなり，前記歯車１４はピニオン１３と噛み
合っている。
ラ８を，針駆動偏心器９，グリッパ駆動偏心器１０およ
びグリッパ駆動溝１１と共に駆動する。減速機７は直流
モータ３の出力軸１２上に設けられたピニオン１３およ
び制御ローラ８と同軸に前記制御ローラ８と結合された
歯車１４からなり，前記歯車１４はピニオン１３と噛み
合っている。
【０００７】針駆動偏心器９は図示されていない連接棒
を介して針軸５と協働し，前記連接棒は針軸５から半径
方向に突出する同様に図示されていない操作アームと係
合している。グリッパ駆動偏心器１０は，連接棒１５，
揺動軸１６および揺動板１７を介してグリッパ棒６と協
働している。グリッパ駆動溝１１はローラ１８を受け入
れ，ローラ１８はグリッパ棒６の揺動グリッパ２とは反
対側の端部に回転可能に支持されている。
を介して針軸５と協働し，前記連接棒は針軸５から半径
方向に突出する同様に図示されていない操作アームと係
合している。グリッパ駆動偏心器１０は，連接棒１５，
揺動軸１６および揺動板１７を介してグリッパ棒６と協
働している。グリッパ駆動溝１１はローラ１８を受け入
れ，ローラ１８はグリッパ棒６の揺動グリッパ２とは反
対側の端部に回転可能に支持されている。
【０００８】連接棒１５が連結リンク１９を介して揺動
軸１６から半径方向に突出している操作アーム２０にリ
ンク結合されている。さらに連接棒１５は案内アーム２
１にリンク結合され，案内アーム２１は針軸５から半径
方向に突出しかつ針軸５上に回転可能に支持されてい
る。揺動板１７は支持アーム２２に吊下げられ，支持ア
ーム２２は針軸５に対し半径方向に配向され，針軸５に
関して自由に回転可能でありかつ針軸５に平行な支持ボ
ルト２３を有し，支持ボルト２３は揺動板１７の対応す
る穴内に受け入れられている。
軸１６から半径方向に突出している操作アーム２０にリ
ンク結合されている。さらに連接棒１５は案内アーム２
１にリンク結合され，案内アーム２１は針軸５から半径
方向に突出しかつ針軸５上に回転可能に支持されてい
る。揺動板１７は支持アーム２２に吊下げられ，支持ア
ーム２２は針軸５に対し半径方向に配向され，針軸５に
関して自由に回転可能でありかつ針軸５に平行な支持ボ
ルト２３を有し，支持ボルト２３は揺動板１７の対応す
る穴内に受け入れられている。
【０００９】針軸５および揺動軸１６は相互に平行に機
械の縦方向に伸長しかつ機械ハウジング２４内で回転可
能に支持されている。制御ローラ８およびその歯車１４
は揺動軸１６上で揺動板１７と連結リンク１９との間に
回転可能に支持されている。直流モータ３の出力軸１２
は針軸５および揺動軸１６に平行に伸長している。
械の縦方向に伸長しかつ機械ハウジング２４内で回転可
能に支持されている。制御ローラ８およびその歯車１４
は揺動軸１６上で揺動板１７と連結リンク１９との間に
回転可能に支持されている。直流モータ３の出力軸１２
は針軸５および揺動軸１６に平行に伸長している。
【００１０】外科用ミシンはそれぞれ，組織縁たとえば
２つの組織縁Ａ，Ｂを相互に縫合するのに用いられる。
この場合曲がり針１は矢印２５，２６の方向に往復揺動
し，縫い目を形成するために曲がり針１と協働する揺動
グリッパ２は矢印２７，２８の方向に往復揺動し、また
組織縁Ａ，Ｂは一緒にステップ状に矢印２９の方向に移
動され，これにより１本糸かがり縫い目Ｃが形成され
る。グリッパ棒６はボール３０内で軸方向に移動可能で
かつ回転可能に支持され，一方ボール３０は機械ハウジ
ング２４の前壁３１内で自在運動可能に支持されてい
る。
２つの組織縁Ａ，Ｂを相互に縫合するのに用いられる。
この場合曲がり針１は矢印２５，２６の方向に往復揺動
し，縫い目を形成するために曲がり針１と協働する揺動
グリッパ２は矢印２７，２８の方向に往復揺動し、また
組織縁Ａ，Ｂは一緒にステップ状に矢印２９の方向に移
動され，これにより１本糸かがり縫い目Ｃが形成され
る。グリッパ棒６はボール３０内で軸方向に移動可能で
かつ回転可能に支持され，一方ボール３０は機械ハウジ
ング２４の前壁３１内で自在運動可能に支持されてい
る。
【００１１】外科用ミシンには、それぞれ、組織縁Ａ，
Ｂが相互に縫合されるときに組織縁Ａ，Ｂを横方向に貫
通して伸長する曲がり針１の運動軌道の領域において組
織縁Ａ，Ｂを支持するためにピンセット３２が設けられ
ている。ピンセット３２は曲がり針１の運動サイクルに
おいて開閉しかつ右脚３３ならびに左脚３４を有してい
る。両方のピンセット脚３３，３４は、機械ハウジング
前壁３１から前方に突出する固定中央アーム３５の両側
に配置され、また曲がり針１を組織縁Ａ，Ｂ内に刺し通
すたびごとにその前に閉位置に移動され、次に曲がり針
１が組織縁Ａ，Ｂから抜け出した後に開位置に移動可能
であり，これにより閉位置において両方の組織縁Ａ，Ｂ
を相互に合わせて保持し，すなわち、一方の組織縁Ａを
中央アーム３５の一方側に圧着しまた他方の組織縁Ｂを
中央アーム３５の他方側に圧着させ，また開位置におい
て組織縁Ａ，Ｂを解放することができる。
Ｂが相互に縫合されるときに組織縁Ａ，Ｂを横方向に貫
通して伸長する曲がり針１の運動軌道の領域において組
織縁Ａ，Ｂを支持するためにピンセット３２が設けられ
ている。ピンセット３２は曲がり針１の運動サイクルに
おいて開閉しかつ右脚３３ならびに左脚３４を有してい
る。両方のピンセット脚３３，３４は、機械ハウジング
前壁３１から前方に突出する固定中央アーム３５の両側
に配置され、また曲がり針１を組織縁Ａ，Ｂ内に刺し通
すたびごとにその前に閉位置に移動され、次に曲がり針
１が組織縁Ａ，Ｂから抜け出した後に開位置に移動可能
であり，これにより閉位置において両方の組織縁Ａ，Ｂ
を相互に合わせて保持し，すなわち、一方の組織縁Ａを
中央アーム３５の一方側に圧着しまた他方の組織縁Ｂを
中央アーム３５の他方側に圧着させ，また開位置におい
て組織縁Ａ，Ｂを解放することができる。
【００１２】右ピンセット脚３３は、中空外軸３６の前
方端部においてほぼ半径方向に突出し，左ピンセット脚
３４は、中空内軸３７の前方端部においてほぼ半径方向
に突出し，中空内軸３７は、中空外軸３６内を貫通伸長
し、かつさらに中空内軸３７内を針軸５が貫通伸長して
いる。中空内軸３７は、針軸５上に回転可能に支持さ
れ，中空外軸３６は内軸３７上に支持されている。針軸
５は機械ハウジング前壁３１内で中空内軸３７および中
空外軸３６を介して回転可能に支持されている。揺動グ
リッパ２を動かすための揺動板１７の支持アーム２２は
機械ハウジング前壁３１の内側付近で外軸３６上に回転
可能に支持されている。
方端部においてほぼ半径方向に突出し，左ピンセット脚
３４は、中空内軸３７の前方端部においてほぼ半径方向
に突出し，中空内軸３７は、中空外軸３６内を貫通伸長
し、かつさらに中空内軸３７内を針軸５が貫通伸長して
いる。中空内軸３７は、針軸５上に回転可能に支持さ
れ，中空外軸３６は内軸３７上に支持されている。針軸
５は機械ハウジング前壁３１内で中空内軸３７および中
空外軸３６を介して回転可能に支持されている。揺動グ
リッパ２を動かすための揺動板１７の支持アーム２２は
機械ハウジング前壁３１の内側付近で外軸３６上に回転
可能に支持されている。
【００１３】右ピンセット脚３３，左ピンセット脚３４
および固定中央アーム３５はそれぞれ，一方の組織縁Ａ
または他方の組織縁Ｂあるいは両方の組織縁Ａ，Ｂに当
接するための平らな形状のタング３８を有し，これらの
タング３８には曲がり針１のための貫通開口３９が設け
られている。各針貫通開口９は針軸５の方向に開いた凹
部として形成されている。
および固定中央アーム３５はそれぞれ，一方の組織縁Ａ
または他方の組織縁Ｂあるいは両方の組織縁Ａ，Ｂに当
接するための平らな形状のタング３８を有し，これらの
タング３８には曲がり針１のための貫通開口３９が設け
られている。各針貫通開口９は針軸５の方向に開いた凹
部として形成されている。
【００１４】図１ないは８に示すピンセット３２の場
合，右ピンセット脚３３および左ピンセット脚３４は共
通の圧縮ばね４０により閉位置に付勢されかつ制御ロー
ラ８に形成された制御カム４１または４２のそれぞれに
よりばね付勢力の作用に抗して開位置に移動可能であ
る。圧縮ばね４０は右ピンセット脚３３または左ピンセ
ット脚３４のための２つの第１の操作レバー４３，４４
の間に配置され，これらの２つの第１の操作レバー４
３，４４はそれぞれ外軸３６または内軸３７の後方端部
においてほぼ半径方向に突出しかつ第２の操作レバー４
５または４６を介して右ピンセット脚３３のための制御
カム４１または左ピンセット脚３４のための制御カム４
２と協働している。
合，右ピンセット脚３３および左ピンセット脚３４は共
通の圧縮ばね４０により閉位置に付勢されかつ制御ロー
ラ８に形成された制御カム４１または４２のそれぞれに
よりばね付勢力の作用に抗して開位置に移動可能であ
る。圧縮ばね４０は右ピンセット脚３３または左ピンセ
ット脚３４のための２つの第１の操作レバー４３，４４
の間に配置され，これらの２つの第１の操作レバー４
３，４４はそれぞれ外軸３６または内軸３７の後方端部
においてほぼ半径方向に突出しかつ第２の操作レバー４
５または４６を介して右ピンセット脚３３のための制御
カム４１または左ピンセット脚３４のための制御カム４
２と協働している。
【００１５】両方の第２の操作レバー４５，４６はそれ
ぞれ外軸３６または内軸３７上で回転可能に支持されま
た両方の第２の操作レバー４５，４６にはほぼ半径方向
に伸長するアーム４７または４８とならびにほぼ半径方
向に伸長するアーム５１または５２とが設けられてお
り，アーム４７または４８は自由端に回転可能に支持さ
れたローラ４９または５０を介して付属の制御カム４１
または４２に当接しまたアーム５１または５２は付属の
第１の操作レバー４３または４４の圧縮ばね４０とは反
対側を伸長しかつアーム５１または５２内に圧力ピン５
３または５４がねじ係合可能であり，圧力ピン５３また
は５４は付属の第１の操作レバー４３または４４の外側
に当接している。
ぞれ外軸３６または内軸３７上で回転可能に支持されま
た両方の第２の操作レバー４５，４６にはほぼ半径方向
に伸長するアーム４７または４８とならびにほぼ半径方
向に伸長するアーム５１または５２とが設けられてお
り，アーム４７または４８は自由端に回転可能に支持さ
れたローラ４９または５０を介して付属の制御カム４１
または４２に当接しまたアーム５１または５２は付属の
第１の操作レバー４３または４４の圧縮ばね４０とは反
対側を伸長しかつアーム５１または５２内に圧力ピン５
３または５４がねじ係合可能であり，圧力ピン５３また
は５４は付属の第１の操作レバー４３または４４の外側
に当接している。
【００１６】図１ないし８においてピンセット３２の脚
３３，３４は閉位置にあり，制御ローラ８が矢印５５の
方向に回転したときにピンセット脚３３，３４は制御ロ
ーラ８の制御カム４１，４２によりこの閉位置から図６
において一点鎖線で示した開位置に揺動され，すなわち
ピンセット脚３３，３４はそれぞれ矢印５６または５７
の方向に揺動される。制御カム４１，４２は，ピンセッ
ト脚３３，３４がここで矢印５６，５７の方向に同じ運
動を行うように形成されており，この場合第２の操作レ
バー４５，４６および第１の操作レバー４３，４４もま
た同じ角度だけ相互に反対方向に揺動される。図６に示
すように閉位置にある右ピンセット３３または左ピンセ
ット３４が取るそれぞれの位置Ｓr，Ｓlは付属の圧力ピ
ン５３または５４により変化させかつ調節させることが
できる。右ピンセット脚３３の第２の操作レバー４５の
アーム５１内に圧力ピン５３をねじ込むと，ピンセット
脚３３の固定中央アーム３５からの間隔が増大し，一方
アーム５１内の圧力ピン５３のねじを戻すことによりそ
の間隔は減少する。左ピンセット脚３４の第２の操作レ
バー４６のアーム５２内の圧力ピン５４のねじ込みを操
作すると，ピンセット脚３４の固定中央アーム３５から
の間隔が変化する。
３３，３４は閉位置にあり，制御ローラ８が矢印５５の
方向に回転したときにピンセット脚３３，３４は制御ロ
ーラ８の制御カム４１，４２によりこの閉位置から図６
において一点鎖線で示した開位置に揺動され，すなわち
ピンセット脚３３，３４はそれぞれ矢印５６または５７
の方向に揺動される。制御カム４１，４２は，ピンセッ
ト脚３３，３４がここで矢印５６，５７の方向に同じ運
動を行うように形成されており，この場合第２の操作レ
バー４５，４６および第１の操作レバー４３，４４もま
た同じ角度だけ相互に反対方向に揺動される。図６に示
すように閉位置にある右ピンセット３３または左ピンセ
ット３４が取るそれぞれの位置Ｓr，Ｓlは付属の圧力ピ
ン５３または５４により変化させかつ調節させることが
できる。右ピンセット脚３３の第２の操作レバー４５の
アーム５１内に圧力ピン５３をねじ込むと，ピンセット
脚３３の固定中央アーム３５からの間隔が増大し，一方
アーム５１内の圧力ピン５３のねじを戻すことによりそ
の間隔は減少する。左ピンセット脚３４の第２の操作レ
バー４６のアーム５２内の圧力ピン５４のねじ込みを操
作すると，ピンセット脚３４の固定中央アーム３５から
の間隔が変化する。
【００１７】両方の圧力ピン５３，５４はそれぞれ操作
ノブ５８または５９によりねじ込み操作が可能であり，
操作ノブ５８または５９を圧力ピン５３または５４と結
合させるためには圧縮ばね６０の作用力に抗して操作ノ
ブ５８または５９が押されなければならない。
ノブ５８または５９によりねじ込み操作が可能であり，
操作ノブ５８または５９を圧力ピン５３または５４と結
合させるためには圧縮ばね６０の作用力に抗して操作ノ
ブ５８または５９が押されなければならない。
【００１８】縫合する前に組織縁Ａ，Ｂを図１ないし８
に示す外科用ミシン内に挿入しまた縫合したのち外科用
ミシンから取り出すことが可能なように，ピンセット３
２は持ち上げられなければならない。これは外軸３６お
よび内軸３７に平行な設定軸６１により行われ，設定軸
６１は機械ハウジング２４内で回転可能に支持されかつ
機械ハウジング２４から外側に突出するハンドレバー６
２，ほぼ半径方向に突出するノーズ６３およびほぼ半径
方向に突出するアーム６４を有している。ノーズ６３は
右ピンセット脚３３の第２の操作レバー４５と直接協働
し，アーム６４は圧力リンク６５を介して左ピンセット
脚３４の第２の操作レバー４６と協働し，したがってハ
ンドレバー６２を図５において実線で示した静止位置か
ら一点鎖線で示した持上げ位置へ移動してこれに対応し
て設定軸６１を矢印６６の方向に回転したときに圧縮ば
ね４０の作用力に抗して両方のピンセット脚３３，３４
を相互に開き，これによりピンセット脚３３，３４は図
５において一点鎖線で示した持上げ位置をとることにな
る。アーム６４にリンク結合された圧力リンク６５の他
方の端部に長孔６７が設けられ，長孔６７内に左ピンセ
ット脚３４の第２の操作レバー４６のほぼ半径方向に突
出する第３のアーム６９に付属のピン６８が係合してい
る。長孔６７は，設定軸６１のハンドレバー６２が静止
位置にあるときに付属の制御カム４２が回転しても設定
軸に反作用を与えることなく第２の操作レバー４６の往
復揺動運動を可能にする。
に示す外科用ミシン内に挿入しまた縫合したのち外科用
ミシンから取り出すことが可能なように，ピンセット３
２は持ち上げられなければならない。これは外軸３６お
よび内軸３７に平行な設定軸６１により行われ，設定軸
６１は機械ハウジング２４内で回転可能に支持されかつ
機械ハウジング２４から外側に突出するハンドレバー６
２，ほぼ半径方向に突出するノーズ６３およびほぼ半径
方向に突出するアーム６４を有している。ノーズ６３は
右ピンセット脚３３の第２の操作レバー４５と直接協働
し，アーム６４は圧力リンク６５を介して左ピンセット
脚３４の第２の操作レバー４６と協働し，したがってハ
ンドレバー６２を図５において実線で示した静止位置か
ら一点鎖線で示した持上げ位置へ移動してこれに対応し
て設定軸６１を矢印６６の方向に回転したときに圧縮ば
ね４０の作用力に抗して両方のピンセット脚３３，３４
を相互に開き，これによりピンセット脚３３，３４は図
５において一点鎖線で示した持上げ位置をとることにな
る。アーム６４にリンク結合された圧力リンク６５の他
方の端部に長孔６７が設けられ，長孔６７内に左ピンセ
ット脚３４の第２の操作レバー４６のほぼ半径方向に突
出する第３のアーム６９に付属のピン６８が係合してい
る。長孔６７は，設定軸６１のハンドレバー６２が静止
位置にあるときに付属の制御カム４２が回転しても設定
軸に反作用を与えることなく第２の操作レバー４６の往
復揺動運動を可能にする。
【００１９】図９ないし１６に示すピンセット３２の場
合，右ピンセット脚３３および左ピンセット脚３４は圧
縮ばね７０または７１により閉位置に付勢されまた制御
ローラ８に形成された制御カム７２によってのみばね付
勢力の作用に抗して開位置に移動可能であり，この場合
両方のピンセット脚３３，３４はリンク装置７３により
相互に結合されている。右ピンセット脚３３の圧縮ばね
７０の元張力および組織縁が外科用ミシン内に存在しな
いときに右ピンセット脚３３が閉位置をとるところのそ
の位置Ｓrは左ピンセット脚３４の圧縮ばね７１の元張
力およびその閉位置における位置Ｓlと同様に相互に独
立に変化しかつ調節することができる。閉位置と開位置
との間のピンセット脚３３，３４の揺動角が設定された
閉位置における位置Ｓr，Ｓlに依存しかつ閉位置の位置
Ｓr，Ｓlにおけるピンセット脚３３，３４の固定中央ア
ーム３５からの距離が大きければ大きいほど前記揺動角
がそれだけ大きくなるように特別な手段が講じられてい
る。このことは相互に縫合すべき組織縁の特性とくにそ
れらの弾性を考慮して，閉位置において組織縁を確実か
つきれいに合わせて保持することおよび開位置において
組織縁をピンセット脚３３，３４から完全に解放するこ
とのために好ましいことである。
合，右ピンセット脚３３および左ピンセット脚３４は圧
縮ばね７０または７１により閉位置に付勢されまた制御
ローラ８に形成された制御カム７２によってのみばね付
勢力の作用に抗して開位置に移動可能であり，この場合
両方のピンセット脚３３，３４はリンク装置７３により
相互に結合されている。右ピンセット脚３３の圧縮ばね
７０の元張力および組織縁が外科用ミシン内に存在しな
いときに右ピンセット脚３３が閉位置をとるところのそ
の位置Ｓrは左ピンセット脚３４の圧縮ばね７１の元張
力およびその閉位置における位置Ｓlと同様に相互に独
立に変化しかつ調節することができる。閉位置と開位置
との間のピンセット脚３３，３４の揺動角が設定された
閉位置における位置Ｓr，Ｓlに依存しかつ閉位置の位置
Ｓr，Ｓlにおけるピンセット脚３３，３４の固定中央ア
ーム３５からの距離が大きければ大きいほど前記揺動角
がそれだけ大きくなるように特別な手段が講じられてい
る。このことは相互に縫合すべき組織縁の特性とくにそ
れらの弾性を考慮して，閉位置において組織縁を確実か
つきれいに合わせて保持することおよび開位置において
組織縁をピンセット脚３３，３４から完全に解放するこ
とのために好ましいことである。
【００２０】両方の圧縮ばね７０，７１は右ピンセット
脚３３または左ピンセット脚３４に対する２つの第１の
操作レバー７４，７５の外側に配置され，２つの第１の
操作レバー７４，７５はそれぞれ外軸３６または内軸３
７の後方端部においてほぼ半径方向に突出しかつ第２の
操作レバー７６または７７を介して制御カム７２または
リンク装置７３と協働している。
脚３３または左ピンセット脚３４に対する２つの第１の
操作レバー７４，７５の外側に配置され，２つの第１の
操作レバー７４，７５はそれぞれ外軸３６または内軸３
７の後方端部においてほぼ半径方向に突出しかつ第２の
操作レバー７６または７７を介して制御カム７２または
リンク装置７３と協働している。
【００２１】２の操作レバー７６，７７の各々は外軸３
６または内軸３７上にそれぞれ回転可能に支持され、か
つ両方の２の操作レバー７６，７７の各々にほぼ半径方
向に突出するアーム７８または７９が設けられ，アーム
７８または７９は付属の第１の操作レバー７４の右ピン
セット脚３３の圧縮ばね７０とは反対側にまた付属の第
１の操作レバー７５の左ピンセット脚３４の圧縮ばね７
１とは反対側に伸長しかつアーム７８または７９の外側
に圧力ピン８０または８１が当接し，圧力ピン８０また
は８１は付属の第１の操作レバー７４または７５内にね
じ係合可能である。さらに右ピンセット脚３３の第２の
操作レバー７６は自由端に回転可能に支持されたローラ
８４を介して制御カム７２に当接するためのまたはリン
ク装置７３のためのそれぞれほぼ半径方向に突出する２
つのアーム８２，８３を有している。左ピンセット脚３
４の第２の操作レバー７７にもまたリンク装置７３のた
めのほぼ半径方向に突出するアーム８５が設けられてい
る。
６または内軸３７上にそれぞれ回転可能に支持され、か
つ両方の２の操作レバー７６，７７の各々にほぼ半径方
向に突出するアーム７８または７９が設けられ，アーム
７８または７９は付属の第１の操作レバー７４の右ピン
セット脚３３の圧縮ばね７０とは反対側にまた付属の第
１の操作レバー７５の左ピンセット脚３４の圧縮ばね７
１とは反対側に伸長しかつアーム７８または７９の外側
に圧力ピン８０または８１が当接し，圧力ピン８０また
は８１は付属の第１の操作レバー７４または７５内にね
じ係合可能である。さらに右ピンセット脚３３の第２の
操作レバー７６は自由端に回転可能に支持されたローラ
８４を介して制御カム７２に当接するためのまたはリン
ク装置７３のためのそれぞれほぼ半径方向に突出する２
つのアーム８２，８３を有している。左ピンセット脚３
４の第２の操作レバー７７にもまたリンク装置７３のた
めのほぼ半径方向に突出するアーム８５が設けられてい
る。
【００２２】両方のリンクアーム８３，８５はそれぞれ
連結リンク８６または８７を介して揺動レバー８８の一
端にリンク結合され，揺動レバー８８の他端は外軸３６
および内軸３７に平行な軸８９の周りに揺動可能に結合
されている。各連結リンク８６または８７と付属のリン
クアーム８３または８５との間の揺動軸９０または９１
および両方の連結リンク８６，８７と揺動レバー８８と
の間の揺動軸９２もまた外軸３６および内軸３７に平行
に走行している。リンクアーム８３，８５および連結リ
ンク８６，８７ならびに揺動レバー８８はリンク装置７
３を形成する。リンク装置７３は，両方の２の操作レバ
ー７６，７７が、図１１および１２に示された方法で固
定中央アーム３５が伸長し、対称平面Ｅに関してのみ鏡
像位置をとることができるように形成されかつ配置され
ている。
連結リンク８６または８７を介して揺動レバー８８の一
端にリンク結合され，揺動レバー８８の他端は外軸３６
および内軸３７に平行な軸８９の周りに揺動可能に結合
されている。各連結リンク８６または８７と付属のリン
クアーム８３または８５との間の揺動軸９０または９１
および両方の連結リンク８６，８７と揺動レバー８８と
の間の揺動軸９２もまた外軸３６および内軸３７に平行
に走行している。リンクアーム８３，８５および連結リ
ンク８６，８７ならびに揺動レバー８８はリンク装置７
３を形成する。リンク装置７３は，両方の２の操作レバ
ー７６，７７が、図１１および１２に示された方法で固
定中央アーム３５が伸長し、対称平面Ｅに関してのみ鏡
像位置をとることができるように形成されかつ配置され
ている。
【００２３】図９ないし１１および１３ないし１５にお
いて、ピンセット３２の脚３３，３４は閉位置にあり，
制御ローラ８が矢印９３の方向に回転したときピンセッ
ト脚３３，３４はこの閉位置から図１２に示す開位置に
揺動され，すなわちそれぞれ図１１に示す矢印９４また
は９５の方向に揺動される。この場合制御ローラ８の制
御カム７２は右ピンセット脚３３に付属の第２の操作レ
バー７６を揺動し，一方第２の操作レバー７６はリンク
装置７３を介して左ピンセット脚３４に付属の第２の操
作レバー７７を駆動し，これにより第２の操作レバー７
７は同じ角度だけ反対方向に揺動する。両方の第２の操
作レバー７６，７７はそれぞれ付属の第１の操作レバー
７４または７５を圧力ピン８０または８１を介して駆動
する。圧力ピン８０または８１は、右ピンセット脚３３
または左ピンセット脚３４の閉位置における位置Ｓrま
たはＳlを変化させまた調節するようにねじ込み操作が
可能であり，この場合ねじ込むことにより右ピンセット
脚３３または左ピンセット脚３４の固定中央アーム３５
からの距離を増大し、またねじを戻して抜き出すことに
より間隔を減少する。両方の圧力ピン８０，８１は、そ
れぞれ軸９８または９９を有する操作ノブ９６または９
７によりねじ込み操作が可能であり，軸９８または９９
は圧力ピン８０または８１と係合している。
いて、ピンセット３２の脚３３，３４は閉位置にあり，
制御ローラ８が矢印９３の方向に回転したときピンセッ
ト脚３３，３４はこの閉位置から図１２に示す開位置に
揺動され，すなわちそれぞれ図１１に示す矢印９４また
は９５の方向に揺動される。この場合制御ローラ８の制
御カム７２は右ピンセット脚３３に付属の第２の操作レ
バー７６を揺動し，一方第２の操作レバー７６はリンク
装置７３を介して左ピンセット脚３４に付属の第２の操
作レバー７７を駆動し，これにより第２の操作レバー７
７は同じ角度だけ反対方向に揺動する。両方の第２の操
作レバー７６，７７はそれぞれ付属の第１の操作レバー
７４または７５を圧力ピン８０または８１を介して駆動
する。圧力ピン８０または８１は、右ピンセット脚３３
または左ピンセット脚３４の閉位置における位置Ｓrま
たはＳlを変化させまた調節するようにねじ込み操作が
可能であり，この場合ねじ込むことにより右ピンセット
脚３３または左ピンセット脚３４の固定中央アーム３５
からの距離を増大し、またねじを戻して抜き出すことに
より間隔を減少する。両方の圧力ピン８０，８１は、そ
れぞれ軸９８または９９を有する操作ノブ９６または９
７によりねじ込み操作が可能であり，軸９８または９９
は圧力ピン８０または８１と係合している。
【００２４】両方の圧縮ばね７０，７１はそれぞれ付属
の第１の操作レバー７４または７５とは反対側の端部に
おいてねじスリーブ１００または１０１に支持され，ね
じスリーブ１００または１０１は第１の操作レバー７４
または７５の圧力ピン８０または８１のための操作ノブ
９６または９７の軸９８または９９と同軸に配置されか
つ機械ハウジング２４内の操作ノブ１０２または１０３
によりねじ込み操作が可能であり，これにより圧縮ばね
７０または７１のプレ張力を調節することができる。
の第１の操作レバー７４または７５とは反対側の端部に
おいてねじスリーブ１００または１０１に支持され，ね
じスリーブ１００または１０１は第１の操作レバー７４
または７５の圧力ピン８０または８１のための操作ノブ
９６または９７の軸９８または９９と同軸に配置されか
つ機械ハウジング２４内の操作ノブ１０２または１０３
によりねじ込み操作が可能であり，これにより圧縮ばね
７０または７１のプレ張力を調節することができる。
【００２５】右ピンセット脚３３または左ピンセット脚
３４の両方の第２の操作レバー７６，７７にはそれぞ
れ，左ピンセット脚３４または右ピンセット脚３３の第
１の操作レバー７５または７４のためのピン形状ストッ
パ１０４または１０５が設けられている。ストッパ１０
４，１０５は外軸３６および内軸３７に対し横方向にそ
れぞれ第２の操作レバー７６または７７の上部アーム７
８または７９から離れて第１の操作レバー７５または７
４の側部タング１０６または１０７の方向へ伸長してい
る。ピンセット脚３３，３４の閉位置においてストッパ
１０４，１０５はそれぞれ付属のタング１０６または１
０７に当接し，これにより右ピンセット脚３３の第２の
操作レバー７６と左ピンセット脚３４の第１の操作レバ
ー７５との相互間隔または左ピンセット脚３４の第２の
操作レバー７７と右ピンセット脚３３の第１の操作レバ
ー７４との相互間隔を制限することができる。
３４の両方の第２の操作レバー７６，７７にはそれぞ
れ，左ピンセット脚３４または右ピンセット脚３３の第
１の操作レバー７５または７４のためのピン形状ストッ
パ１０４または１０５が設けられている。ストッパ１０
４，１０５は外軸３６および内軸３７に対し横方向にそ
れぞれ第２の操作レバー７６または７７の上部アーム７
８または７９から離れて第１の操作レバー７５または７
４の側部タング１０６または１０７の方向へ伸長してい
る。ピンセット脚３３，３４の閉位置においてストッパ
１０４，１０５はそれぞれ付属のタング１０６または１
０７に当接し，これにより右ピンセット脚３３の第２の
操作レバー７６と左ピンセット脚３４の第１の操作レバ
ー７５との相互間隔または左ピンセット脚３４の第２の
操作レバー７７と右ピンセット脚３３の第１の操作レバ
ー７４との相互間隔を制限することができる。
【００２６】リンク装置７３に関連して，ピンセット脚
３３，３４の閉位置において第２の操作レバー７６また
は７７の各々の上部アーム７８または７９が対称平面Ｅ
となす角およびこれと同時にピンセット脚３３，３４の
閉位置において右ピンセット脚３３の第２の操作レバー
７６の制御カム７２と協働するアーム８２が対称平面Ｅ
となす角が，閉位置における位置Ｓr，Ｓlにおけるピン
セット脚３３，３４の対称平面Ｅからの距離が大きくな
ればなるほど，すなわち第１の操作レバー７４，７５内
の圧力ピン８０，８１が内側にねじ込まれるほどそれだ
け小さくなるという結果が得られる。制御カム７２と協
働するアーム８２のローラ８４の，制御ローラ８の回転
軸からの距離がそれに応じて小さくなるので，制御ロー
ラ８が回転したときに制御カム７２がローラ８４をその
回転軸から遠くへ移動可能なストロークがそれに応じて
増大し，したがってピンセットが開いたときの各ピンセ
ット脚３３ないし３４の揺動角もまた増大する。
３３，３４の閉位置において第２の操作レバー７６また
は７７の各々の上部アーム７８または７９が対称平面Ｅ
となす角およびこれと同時にピンセット脚３３，３４の
閉位置において右ピンセット脚３３の第２の操作レバー
７６の制御カム７２と協働するアーム８２が対称平面Ｅ
となす角が，閉位置における位置Ｓr，Ｓlにおけるピン
セット脚３３，３４の対称平面Ｅからの距離が大きくな
ればなるほど，すなわち第１の操作レバー７４，７５内
の圧力ピン８０，８１が内側にねじ込まれるほどそれだ
け小さくなるという結果が得られる。制御カム７２と協
働するアーム８２のローラ８４の，制御ローラ８の回転
軸からの距離がそれに応じて小さくなるので，制御ロー
ラ８が回転したときに制御カム７２がローラ８４をその
回転軸から遠くへ移動可能なストロークがそれに応じて
増大し，したがってピンセットが開いたときの各ピンセ
ット脚３３ないし３４の揺動角もまた増大する。
【００２７】図９ないし１６においてピンセット３２は
同じ状態で図示されており，この場合圧力ピン８０，８
１は最も深くねじ込まれており，したがってピンセット
脚３３，３４が図１１に示す閉位置にあるときにピンセ
ット脚３３，３４はそれぞれ固定中央アーム３５から最
大の距離を有し，この閉位置において右ピンセット脚３
３の第２の操作レバー７６のローラ８４は制御カム７２
の低いほうの周縁部分に当接し，したがって制御カム７
２の低いほうの周縁部分と高いほうの周縁部分との間の
半径方向高さの合計の差が利用可能であり，これにより
制御ローラ８が回転したときに第２の操作レバー７６を
図１２に示す位置に揺動させることが可能である。より
薄い組織縁が相互に縫合されなければならないとき，第
１の操作レバー７４，７５内の圧力ピン８０，８１は外
側にねじが戻され，これによりピンセット脚３３，３４
の閉位置における位置Ｓr，Ｓlを新たに調節しかつピン
セット脚３３，３４の閉位置における固定中央アーム３
５からの距離をそれに応じて小さくすることができる。
この場合第２の操作レバー７６のローラ８４はそれに応
じて制御カム７２の低いほうの周縁部分から離れるよう
に移動され，したがって制御ローラ８を回転したときに
制御カム７２の高いほうの周縁部分が第２の操作レバー
７６を揺動させる角がそれに応じて小さくなる。
同じ状態で図示されており，この場合圧力ピン８０，８
１は最も深くねじ込まれており，したがってピンセット
脚３３，３４が図１１に示す閉位置にあるときにピンセ
ット脚３３，３４はそれぞれ固定中央アーム３５から最
大の距離を有し，この閉位置において右ピンセット脚３
３の第２の操作レバー７６のローラ８４は制御カム７２
の低いほうの周縁部分に当接し，したがって制御カム７
２の低いほうの周縁部分と高いほうの周縁部分との間の
半径方向高さの合計の差が利用可能であり，これにより
制御ローラ８が回転したときに第２の操作レバー７６を
図１２に示す位置に揺動させることが可能である。より
薄い組織縁が相互に縫合されなければならないとき，第
１の操作レバー７４，７５内の圧力ピン８０，８１は外
側にねじが戻され，これによりピンセット脚３３，３４
の閉位置における位置Ｓr，Ｓlを新たに調節しかつピン
セット脚３３，３４の閉位置における固定中央アーム３
５からの距離をそれに応じて小さくすることができる。
この場合第２の操作レバー７６のローラ８４はそれに応
じて制御カム７２の低いほうの周縁部分から離れるよう
に移動され，したがって制御ローラ８を回転したときに
制御カム７２の高いほうの周縁部分が第２の操作レバー
７６を揺動させる角がそれに応じて小さくなる。
【００２８】ピンセット３２を持ち上げるために設定軸
１０８が設けられており，この設定軸１０８は右ピンセ
ット脚３３の第２の操作レバー７６を揺動させるために
ほぼ半径方向に伸長するノーズ１０９を有するという点
においてのみ図１に示す外科用ミシンの設定軸６１と異
なっている。設定軸１０８がそのハンドレバー１１０に
より矢印１１１の方向に回転されたときに，設定軸１０
８は第２の操作レバー７６を直接揺動しまたリンク装置
７３を介して左ピンセット脚３４の第２の操作レバー７
７を揺動させ，これにより両方のピンセット脚３３，３
４を圧縮ばね７０，７１の作用力に抗して相互に開くこ
とができる。
１０８が設けられており，この設定軸１０８は右ピンセ
ット脚３３の第２の操作レバー７６を揺動させるために
ほぼ半径方向に伸長するノーズ１０９を有するという点
においてのみ図１に示す外科用ミシンの設定軸６１と異
なっている。設定軸１０８がそのハンドレバー１１０に
より矢印１１１の方向に回転されたときに，設定軸１０
８は第２の操作レバー７６を直接揺動しまたリンク装置
７３を介して左ピンセット脚３４の第２の操作レバー７
７を揺動させ，これにより両方のピンセット脚３３，３
４を圧縮ばね７０，７１の作用力に抗して相互に開くこ
とができる。
【００２９】図１７ないし２５に示す外科用ミシンの場
合，組織縁Ａ，Ｂを矢印２９の方向にステップ状に送る
ために送りクランプ１２０が設けられ，送りクランプ１
２０はピンセット３２の開閉サイクルにおいて動作しか
つ右脚１２１ならびに左脚１２２を有している。送りク
ランプ１２０は２種類の運動すなわち一方では開閉運動
ならびに他方では送りおよび戻り運動を実行しまた両方
のクランプ脚１２１，１２２はそれに応じて２つの方法
で移動可能であり，すなわち第１には組織縁Ａ，Ｂを掴
んだり解放したりするために閉位置と開位置との間で、
また第２には組織縁Ａ，Ｂを送ったりまたは次の送りス
テップを実行するために再び初期位置をとったりするた
めに送り方向２９および送り方向２９とは反対方向に初
期位置と終端位置との間で移動可能である。送りクラン
プ１２０の開閉，送りクランプ１２０の前後走行および
ピンセット３２の開閉は相互間で，閉位置にあるピンセ
ット３２の各開周期の間初期位置から終端位置へまた開
位置にあるピンセット３２の各閉周期の間終端位置から
初期位置へクランプ脚１２１，１２２が移動するように
調整されている。
合，組織縁Ａ，Ｂを矢印２９の方向にステップ状に送る
ために送りクランプ１２０が設けられ，送りクランプ１
２０はピンセット３２の開閉サイクルにおいて動作しか
つ右脚１２１ならびに左脚１２２を有している。送りク
ランプ１２０は２種類の運動すなわち一方では開閉運動
ならびに他方では送りおよび戻り運動を実行しまた両方
のクランプ脚１２１，１２２はそれに応じて２つの方法
で移動可能であり，すなわち第１には組織縁Ａ，Ｂを掴
んだり解放したりするために閉位置と開位置との間で、
また第２には組織縁Ａ，Ｂを送ったりまたは次の送りス
テップを実行するために再び初期位置をとったりするた
めに送り方向２９および送り方向２９とは反対方向に初
期位置と終端位置との間で移動可能である。送りクラン
プ１２０の開閉，送りクランプ１２０の前後走行および
ピンセット３２の開閉は相互間で，閉位置にあるピンセ
ット３２の各開周期の間初期位置から終端位置へまた開
位置にあるピンセット３２の各閉周期の間終端位置から
初期位置へクランプ脚１２１，１２２が移動するように
調整されている。
【００３０】右クランプ脚１２１および左クランプ脚１
２２は共通の圧縮ばね１２３により閉位置の方向に付勢
されかつ制御ローラ８に形成された制御カム１２４によ
りばね付勢力の作用に抗して開位置に移動可能であり，
この場合両方のクランプ脚１２１，１２２はリンク装置
１２５により相互に結合されている。クランプ脚１２
１，１２２は送り方向２９および送り方向２９とは反対
方向に一緒に動くように切換可能な電動ステップモータ
１２６が設けられている。
２２は共通の圧縮ばね１２３により閉位置の方向に付勢
されかつ制御ローラ８に形成された制御カム１２４によ
りばね付勢力の作用に抗して開位置に移動可能であり，
この場合両方のクランプ脚１２１，１２２はリンク装置
１２５により相互に結合されている。クランプ脚１２
１，１２２は送り方向２９および送り方向２９とは反対
方向に一緒に動くように切換可能な電動ステップモータ
１２６が設けられている。
【００３１】電動ステップモータ１２６は機械ハウジン
グカバー１２７上に配置されかつマイタ歯車１２８なら
びに分配伝動装置１２９を介して２つのスピンドル１３
０，１３１を駆動し，２つのスピンドル１３０，１３１
はそれぞれ右クランプ脚１２１または左クランプ脚１２
２に付属している。マイタ歯車１２８は相互に噛み合う
２つの傘歯車１３２，１３３を有し，２つの傘歯車１３
２，１３３は電動ステップモータ１２６の出力軸１３４
または分配伝動装置１２９の入力軸１３５と結合されて
いる。分配伝動装置１２９は入力軸１３５に結合された
入力歯車１３６と２つの出力歯車１３７，１３８とから
なり，２つの出力歯車１３７，１３８は入力歯車１３６
と噛み合いかつ右クランプ脚１２１のスピンドル１３０
または左クランプ脚１２２のスピンドル１３１とそれぞ
れ協働している。
グカバー１２７上に配置されかつマイタ歯車１２８なら
びに分配伝動装置１２９を介して２つのスピンドル１３
０，１３１を駆動し，２つのスピンドル１３０，１３１
はそれぞれ右クランプ脚１２１または左クランプ脚１２
２に付属している。マイタ歯車１２８は相互に噛み合う
２つの傘歯車１３２，１３３を有し，２つの傘歯車１３
２，１３３は電動ステップモータ１２６の出力軸１３４
または分配伝動装置１２９の入力軸１３５と結合されて
いる。分配伝動装置１２９は入力軸１３５に結合された
入力歯車１３６と２つの出力歯車１３７，１３８とから
なり，２つの出力歯車１３７，１３８は入力歯車１３６
と噛み合いかつ右クランプ脚１２１のスピンドル１３０
または左クランプ脚１２２のスピンドル１３１とそれぞ
れ協働している。
【００３２】両方のスピンドル１３０，１３１は、ピン
セット１３２の外軸３６および内軸３７とそれぞれ平行
であり、ならびに軸方向に可動に配置され、またそれら
の後方端部には外ねじ１３９がまたは１４０がそれぞれ
設けられている。両方のスピンドル１３０，１３１は、
それぞれ，機械ハウジング２４内で回転可能ではあるが
軸方向には動けないように支持された対応する内ねじ１
４３または１４４を有するリング１４１または１４２内
を伸長し，リング１４１または１４２は分配伝動装置１
２９の一方または他方の出力歯車１３７または１３８と
同軸に配置されかつ出力歯車１３７または１３８とそれ
ぞれ一体に形成されている。各スピンドル１３０または
１３１および付属のリング１４１または１４２はそれら
の外ねじおよび内ねじ１３９，１４３または１４０，１
４４が相互に噛み合うことにより相互にねじ係合可能で
あるので，電動ステップモータ１２６によりリング１４
１，１４２を往復回転させるとそのたびごとにスピンド
ル１３０，１３１はそれに応じて軸方向に前後に移動す
る。スピンドル１３０，１３１の前方端部において右ク
ランプ脚１２１または左クランプ脚１２２がそれぞれほ
ぼ半径方向に突出している。
セット１３２の外軸３６および内軸３７とそれぞれ平行
であり、ならびに軸方向に可動に配置され、またそれら
の後方端部には外ねじ１３９がまたは１４０がそれぞれ
設けられている。両方のスピンドル１３０，１３１は、
それぞれ，機械ハウジング２４内で回転可能ではあるが
軸方向には動けないように支持された対応する内ねじ１
４３または１４４を有するリング１４１または１４２内
を伸長し，リング１４１または１４２は分配伝動装置１
２９の一方または他方の出力歯車１３７または１３８と
同軸に配置されかつ出力歯車１３７または１３８とそれ
ぞれ一体に形成されている。各スピンドル１３０または
１３１および付属のリング１４１または１４２はそれら
の外ねじおよび内ねじ１３９，１４３または１４０，１
４４が相互に噛み合うことにより相互にねじ係合可能で
あるので，電動ステップモータ１２６によりリング１４
１，１４２を往復回転させるとそのたびごとにスピンド
ル１３０，１３１はそれに応じて軸方向に前後に移動す
る。スピンドル１３０，１３１の前方端部において右ク
ランプ脚１２１または左クランプ脚１２２がそれぞれほ
ぼ半径方向に突出している。
【００３３】両方のクランプ脚１２１，１２２を閉位置
および開位置に移動させるために両方のスピンドル１３
０，１３１は往復回転可能な揺動スリーブ１４５，１４
６により往復揺動可能である。各スピンドル１３０、ス
ピンドル１３１は、それぞれ揺動スリーブ１４５，１４
６内で軸方向に移動可能ではあるが、回転可能ではな
い。さらに各スピンドル１３０または１３１は，相互に
対角方向に位置しかつそれぞれ半径方向軸の周りに回転
可能な２つのローラ１４７または１４８を有し，２つの
ローラ１４７または１４８は付属の揺動スリーブ１４５
または１４６の対応する２つの縦スリット１４９または
１５０内に受け入れられている。
および開位置に移動させるために両方のスピンドル１３
０，１３１は往復回転可能な揺動スリーブ１４５，１４
６により往復揺動可能である。各スピンドル１３０、ス
ピンドル１３１は、それぞれ揺動スリーブ１４５，１４
６内で軸方向に移動可能ではあるが、回転可能ではな
い。さらに各スピンドル１３０または１３１は，相互に
対角方向に位置しかつそれぞれ半径方向軸の周りに回転
可能な２つのローラ１４７または１４８を有し，２つの
ローラ１４７または１４８は付属の揺動スリーブ１４５
または１４６の対応する２つの縦スリット１４９または
１５０内に受け入れられている。
【００３４】両方の揺動スリーブ１４５，１４６にはそ
れぞれほぼ半径方向に突出する操作レバー１５１または
１５２が設けられている。両方の操作レバー１５１，１
５２の間に圧縮ばね１２３が配置されている。さらに各
揺動スリーブ１４５または１４６はほぼ半径方向に突出
するアーム１５３または１５４を有し，アーム１５３ま
たは１５４の自由端に横ピン１５５または長孔形状凹部
１５６が設けられている。アーム１５３，１５４は横ピ
ン１５５および凹部１５６により相互に係合しかつリン
ク装置１２５を形成し，このリンク装置１２５により両
方の揺動スリーブ１４５，１４６，スピンドル１３０，
１３１およびクランプ脚１２１，１２２は常に同じ角度
だけ相互に反対方向に揺動可能である。
れぞれほぼ半径方向に突出する操作レバー１５１または
１５２が設けられている。両方の操作レバー１５１，１
５２の間に圧縮ばね１２３が配置されている。さらに各
揺動スリーブ１４５または１４６はほぼ半径方向に突出
するアーム１５３または１５４を有し，アーム１５３ま
たは１５４の自由端に横ピン１５５または長孔形状凹部
１５６が設けられている。アーム１５３，１５４は横ピ
ン１５５および凹部１５６により相互に係合しかつリン
ク装置１２５を形成し，このリンク装置１２５により両
方の揺動スリーブ１４５，１４６，スピンドル１３０，
１３１およびクランプ脚１２１，１２２は常に同じ角度
だけ相互に反対方向に揺動可能である。
【００３５】左クランプ脚１２２に付属の操作レバー１
５２は第２の操作レバー１５７を介して制御カム１２４
と協働している。第２の操作レバー１５７は管状ボス１
５８を有し，管状ボス１５８は機械ハウジング２４内で
回転可能に支持されかつ左クランプ脚１２２のスピンド
ル１３１は管状ボス１５８内を貫通伸長している。第２
の操作レバー１５７にはさらに，第１の操作レバー１５
２と協働する２つのアーム１５９，１６０または自由端
に回転可能に支持されたローラ１５１を介して制御カム
１２４が設けられている。アーム１５９，１６０はボス
１５８からほぼ半径方向に突出している。第１の操作レ
バー１５２と協働するアーム１５９は第１の操作レバー
１５２の圧縮ばね１２３とは反対側に配置されかつ圧力
ピン１６２を介して第１の操作レバー１５２と協働し，
一方圧力ピン１６２は第１の操作レバー１５２の外側に
当接しかつアーム１５９内でねじ込み操作が可能であ
り，これにより図１９に示すクランプ脚１２１，１２２
の閉位置における位置Ｓr′，Ｓl′を変化させかつ調節
することができる。
５２は第２の操作レバー１５７を介して制御カム１２４
と協働している。第２の操作レバー１５７は管状ボス１
５８を有し，管状ボス１５８は機械ハウジング２４内で
回転可能に支持されかつ左クランプ脚１２２のスピンド
ル１３１は管状ボス１５８内を貫通伸長している。第２
の操作レバー１５７にはさらに，第１の操作レバー１５
２と協働する２つのアーム１５９，１６０または自由端
に回転可能に支持されたローラ１５１を介して制御カム
１２４が設けられている。アーム１５９，１６０はボス
１５８からほぼ半径方向に突出している。第１の操作レ
バー１５２と協働するアーム１５９は第１の操作レバー
１５２の圧縮ばね１２３とは反対側に配置されかつ圧力
ピン１６２を介して第１の操作レバー１５２と協働し，
一方圧力ピン１６２は第１の操作レバー１５２の外側に
当接しかつアーム１５９内でねじ込み操作が可能であ
り，これにより図１９に示すクランプ脚１２１，１２２
の閉位置における位置Ｓr′，Ｓl′を変化させかつ調節
することができる。
【００３６】圧縮ばね１２３の元張力もまた変化させか
つ調節することができる。このために圧縮ばね１２３は
右クランプ脚１２１に付属の操作レバー１５１内でねじ
込み操作が可能な圧力ピン１６３を介して操作レバー１
５１と協働している。圧力ピン１６３が操作レバー１５
１内で内側へねじ込まれたとき圧縮ばね１２３のプレ張
力は増大する。圧力ピン１６３のねじが戻されて圧力ピ
ン１６３が外側に移動したとき，元張力は減少する。
つ調節することができる。このために圧縮ばね１２３は
右クランプ脚１２１に付属の操作レバー１５１内でねじ
込み操作が可能な圧力ピン１６３を介して操作レバー１
５１と協働している。圧力ピン１６３が操作レバー１５
１内で内側へねじ込まれたとき圧縮ばね１２３のプレ張
力は増大する。圧力ピン１６３のねじが戻されて圧力ピ
ン１６３が外側に移動したとき，元張力は減少する。
【００３７】両方の圧力ピン１６２，１６３はそれぞれ
操作ノブ１６４または１６５によりねじ込み操作が可能
であり，操作ノブ１６４または１６５は圧縮ばねの作用
力に抗して押されなければならず，これにより図１ない
し８に示す外科用ミシンの操作ノブ５８，５９と同様に
操作ノブ１６４または１６５を圧力ピン１６２または１
６３と結合することができる。
操作ノブ１６４または１６５によりねじ込み操作が可能
であり，操作ノブ１６４または１６５は圧縮ばねの作用
力に抗して押されなければならず，これにより図１ない
し８に示す外科用ミシンの操作ノブ５８，５９と同様に
操作ノブ１６４または１６５を圧力ピン１６２または１
６３と結合することができる。
【００３８】図１７において、曲がり針１が、矢印２６
の方向に揺動すると，既に相互に縫合された図示されて
いない組織縁から抜け出して図１８において実線で示し
た反転位置へ走行する。フォーク形状の揺動グリッパ２
は、それに応じて矢印２８の方向に移動する。ピンセッ
ト３２は、閉じており，ピンセット脚３３，３４は閉位
置にある。送りクランプ１２０は、開いており、かつ送
り方向２９とは反対方向に、すなわち図１９，２０にお
いて一点鎖線で示した出発位置へ移動し，この出発位置
において対称平面Ｅに対し鏡像対称に配置されかつ可動
なクランプ脚１２１，１２２が図１８において実線で示
した閉位置に揺動し，これにより図１９において一点鎖
線で示した組織縁Ａ，Ｂをピンセット３２のすぐ先です
なわちピンセット脚３３，３４および固定中央アーム３
５のタング３８の下側で掴むことができる。
の方向に揺動すると，既に相互に縫合された図示されて
いない組織縁から抜け出して図１８において実線で示し
た反転位置へ走行する。フォーク形状の揺動グリッパ２
は、それに応じて矢印２８の方向に移動する。ピンセッ
ト３２は、閉じており，ピンセット脚３３，３４は閉位
置にある。送りクランプ１２０は、開いており、かつ送
り方向２９とは反対方向に、すなわち図１９，２０にお
いて一点鎖線で示した出発位置へ移動し，この出発位置
において対称平面Ｅに対し鏡像対称に配置されかつ可動
なクランプ脚１２１，１２２が図１８において実線で示
した閉位置に揺動し，これにより図１９において一点鎖
線で示した組織縁Ａ，Ｂをピンセット３２のすぐ先です
なわちピンセット脚３３，３４および固定中央アーム３
５のタング３８の下側で掴むことができる。
【００３９】曲がり針１が組織縁から抜け出したのちに
ピンセット３２は開きかつピンセット脚３３，３４は図
１８において実線で示した開位置に揺動する。その後ク
ランプ脚１２１，１２２が閉位置にあるところの送りク
ランプ１２０は掴まれた組織縁と共に送り方向２９にす
なわち図１９，２０において実線で示した終端位置に移
動し，この終端位置において送りクランプ１２０は再び
開き、かつクランプ脚１２１，１２２は図１８において
一点鎖線で示した開位置へすなわち矢印１６６，１６７
の方向に移動する。ピンセット３２は再び閉じかつピン
セット脚３３，３４は図１８において一点鎖線で示した
閉位置に再び移動し，その後続いて曲がり針１が図１８
において実線で示した反転位置から矢印２５の方向に揺
動したときに組織縁内を刺し通し，このとき図１８にお
いて一点鎖線で示した反転位置まで走行することができ
る。
ピンセット３２は開きかつピンセット脚３３，３４は図
１８において実線で示した開位置に揺動する。その後ク
ランプ脚１２１，１２２が閉位置にあるところの送りク
ランプ１２０は掴まれた組織縁と共に送り方向２９にす
なわち図１９，２０において実線で示した終端位置に移
動し，この終端位置において送りクランプ１２０は再び
開き、かつクランプ脚１２１，１２２は図１８において
一点鎖線で示した開位置へすなわち矢印１６６，１６７
の方向に移動する。ピンセット３２は再び閉じかつピン
セット脚３３，３４は図１８において一点鎖線で示した
閉位置に再び移動し，その後続いて曲がり針１が図１８
において実線で示した反転位置から矢印２５の方向に揺
動したときに組織縁内を刺し通し，このとき図１８にお
いて一点鎖線で示した反転位置まで走行することができ
る。
【００４０】送りクランプ１２０の出発位置、したがっ
て出発位置と終端位置との間の送りクランプ１２０の前
進および後進走行の長さ、すなわち外科用ミシンの移動
ピッチは、変化可能でありかつ調節可能である。さらに
方向切換が可能な電動ステップモータ１２６の制御回路
は，ステップ数が変化可能でありかつ調節可能であるよ
うに設計され，電動ステップモータ１２６はこのステッ
プを一方方向のみでなく他方方向にもすなわちクランプ
脚１２１，１２２の前進および後進運動ごとに実行す
る。
て出発位置と終端位置との間の送りクランプ１２０の前
進および後進走行の長さ、すなわち外科用ミシンの移動
ピッチは、変化可能でありかつ調節可能である。さらに
方向切換が可能な電動ステップモータ１２６の制御回路
は，ステップ数が変化可能でありかつ調節可能であるよ
うに設計され，電動ステップモータ１２６はこのステッ
プを一方方向のみでなく他方方向にもすなわちクランプ
脚１２１，１２２の前進および後進運動ごとに実行す
る。
【００４１】両方のクランプ脚１２１，１２２の自由端
に，隣接する組織縁に当接するための平らな形状のタン
グ１６８がそれぞれ設けられている。両方のタング１６
８はそれぞれ，クランプ脚１２１，１２２の閉位置にお
いて，掴まれた組織縁とタング１６８との間に実質的に
滑りが発生しないように相互に対向する側面１６９に形
成されている。たとえばタング１６８の側面１６９に尖
端またはプロフィルを設けてもよく，これにより組織縁
との適切な一体結合を形成することができる。また組織
縁との適切な摩擦結合を形成するために，適切な材料で
内張りしてもよい。クランプ脚１２１，１２２の終端位
置において，とくに図１９からわかるように，クランプ
脚１２１，１２２のタング１６８はピンセット脚３３，
３４および固定中央アーム３５のタング３８のちょうど
下側に位置している。
に，隣接する組織縁に当接するための平らな形状のタン
グ１６８がそれぞれ設けられている。両方のタング１６
８はそれぞれ，クランプ脚１２１，１２２の閉位置にお
いて，掴まれた組織縁とタング１６８との間に実質的に
滑りが発生しないように相互に対向する側面１６９に形
成されている。たとえばタング１６８の側面１６９に尖
端またはプロフィルを設けてもよく，これにより組織縁
との適切な一体結合を形成することができる。また組織
縁との適切な摩擦結合を形成するために，適切な材料で
内張りしてもよい。クランプ脚１２１，１２２の終端位
置において，とくに図１９からわかるように，クランプ
脚１２１，１２２のタング１６８はピンセット脚３３，
３４および固定中央アーム３５のタング３８のちょうど
下側に位置している。
【００４２】送りクランプ１２０はピンセット３２と共
に，しかも設定軸６１により持ち上げられ，設定軸６１
はこの目的のために左クランプ脚１２２の第２の操作レ
バー１５７と協働し，これによりクランプ脚１２１，１
２２を圧縮ばね１２３の作用力に抗して相互に開くこと
ができる。設定軸６１は中空に形成され，右クランプ脚
１２１のスピンドル１３０を包囲しかつノーズ６３およ
び第１のアーム６４のほかに第２のアーム１７０をも有
し，第２のアーム１７０は同様にほぼ半径方向に突出し
かつ圧力リンク１７１を介して第２の操作レバー１５７
の制御カム側のアーム１６０と協働している。第２のア
ーム１７０にリンク結合されている圧力リンク１７１の
他端に長孔１７２が設けられ，長孔１７２内に第２の操
作レバー１５７のアーム１６０に付属のピン１７３が係
合している。長孔１７２は設定軸６１または設定軸６１
のハンドレバー６２が静止位置にあるときに付属の制御
カム１２４が制御ローラ８と共に矢印５５の方向に回転
しても設定軸６１に反作用を与えることなく第２の操作
レバー１５７の往復揺動を可能にする。
に，しかも設定軸６１により持ち上げられ，設定軸６１
はこの目的のために左クランプ脚１２２の第２の操作レ
バー１５７と協働し，これによりクランプ脚１２１，１
２２を圧縮ばね１２３の作用力に抗して相互に開くこと
ができる。設定軸６１は中空に形成され，右クランプ脚
１２１のスピンドル１３０を包囲しかつノーズ６３およ
び第１のアーム６４のほかに第２のアーム１７０をも有
し，第２のアーム１７０は同様にほぼ半径方向に突出し
かつ圧力リンク１７１を介して第２の操作レバー１５７
の制御カム側のアーム１６０と協働している。第２のア
ーム１７０にリンク結合されている圧力リンク１７１の
他端に長孔１７２が設けられ，長孔１７２内に第２の操
作レバー１５７のアーム１６０に付属のピン１７３が係
合している。長孔１７２は設定軸６１または設定軸６１
のハンドレバー６２が静止位置にあるときに付属の制御
カム１２４が制御ローラ８と共に矢印５５の方向に回転
しても設定軸６１に反作用を与えることなく第２の操作
レバー１５７の往復揺動を可能にする。
【００４３】滅菌の目的のために各ピンセット脚３３ま
たは３４，固定中央アーム３５，各クランプ脚１２１ま
たは１２２，針レバー４およびループグリッパ２は外軸
３６，内軸３７，機械ハウジング前壁３１，右スピンド
ル１３０，左スピンドル１３１，針軸５またはグリッパ
棒６に容易に着脱可能に固定され，しかもバヨネット継
手形状のクイックカップリング１７４，１７５，１７
６，１７７，１７８，１７９または１８０により圧縮ば
ね１８１と共に固定されている。
たは３４，固定中央アーム３５，各クランプ脚１２１ま
たは１２２，針レバー４およびループグリッパ２は外軸
３６，内軸３７，機械ハウジング前壁３１，右スピンド
ル１３０，左スピンドル１３１，針軸５またはグリッパ
棒６に容易に着脱可能に固定され，しかもバヨネット継
手形状のクイックカップリング１７４，１７５，１７
６，１７７，１７８，１７９または１８０により圧縮ば
ね１８１と共に固定されている。
【００４４】両方のクランプ脚１２１，１２２のための
クイックカップリング１７７，１７８はそれぞれ，一方
または他方のクランプ脚１２１または１２２の結合ボス
１８２または１８３によりおよび付属のスピンドル１３
０または１３１の前方の径のより大きいスリーブ形状部
分１３０ａまたは１３１ａにより形成され，これらの部
分１３０ａまたは１３１ａは継手ボス１８２または１８
３を受け入れ，これらの部分１３０ａまたは１３１ａ内
に付属の圧縮ばね１８１が配置されまたこれらの部分１
３０ａまたは１３１ａは機械ハウジング前壁３１内の対
応する直径の比較的長い内孔１８４または１８５内で回
転可能でありかつ軸方向に移動可能に支持されている。
各スピンドル部分１３０ａまたは１３１ａは付属の揺動
スリーブ１４５または１４６により包囲され，揺動スリ
ーブ１４５または１４６は機械ハウジング２４内で回転
可能ではあるが軸方向には移動しないように支持されて
いる。
クイックカップリング１７７，１７８はそれぞれ，一方
または他方のクランプ脚１２１または１２２の結合ボス
１８２または１８３によりおよび付属のスピンドル１３
０または１３１の前方の径のより大きいスリーブ形状部
分１３０ａまたは１３１ａにより形成され，これらの部
分１３０ａまたは１３１ａは継手ボス１８２または１８
３を受け入れ，これらの部分１３０ａまたは１３１ａ内
に付属の圧縮ばね１８１が配置されまたこれらの部分１
３０ａまたは１３１ａは機械ハウジング前壁３１内の対
応する直径の比較的長い内孔１８４または１８５内で回
転可能でありかつ軸方向に移動可能に支持されている。
各スピンドル部分１３０ａまたは１３１ａは付属の揺動
スリーブ１４５または１４６により包囲され，揺動スリ
ーブ１４５または１４６は機械ハウジング２４内で回転
可能ではあるが軸方向には移動しないように支持されて
いる。
【００４５】図１ないし８に示す外科用ミシンの場合，
組織縁Ａ，Ｂの矢印２９の方向へのステップ状送りに対
して，送りクランプ１２０の代わりに２つの円形送りデ
ィスク１８６，１８７が設けられており，円形送りディ
スク１８６，１８７はスピンドル１３０，１３１と同様
に機械ハウジングカバー１２７上に配置された電動ステ
ップモータ１８８によりマイタ歯車および分配伝動装置
を介して駆動され，これにより図２において矢印１８
９，１９０の方向に間欠的に回転することができる。電
動ステップモータ１８８は回転方向の切換を必要としな
い。分配伝動装置は２つの軸と直結し，これにより２つ
の軸を相互に反対方向に回転させることができる。軸は
機械ハウジング２４内でスピンドル１３０，１３１と同
様に伸長しかつマイタ歯車１９１を介して右送りディス
ク１８６または左送りディスク１８７とそれぞれ協働し
ている。クランプ脚１２１，１２２と同様に送りディス
ク１８６，１８７は相互にばね付勢されかつ送りディス
ク１８６，１８７はばね付勢力の作用に抗して持ち上げ
ることができ，このために各マイタ歯車１９１またはそ
のハウジングは機械ハウジング前壁３１内に回転可能に
支持されている。各マイタ歯車１９１もまた入口側でバ
ヨネット形状のクイックカップリングにより機械ハウジ
ング２４内の付属の駆動軸と容易に着脱可能に結合さ
れ，これにより滅菌のためには送りディスク１８６，１
８７をそれぞれのマイタ歯車１９１と共に取り外すこと
ができる。
組織縁Ａ，Ｂの矢印２９の方向へのステップ状送りに対
して，送りクランプ１２０の代わりに２つの円形送りデ
ィスク１８６，１８７が設けられており，円形送りディ
スク１８６，１８７はスピンドル１３０，１３１と同様
に機械ハウジングカバー１２７上に配置された電動ステ
ップモータ１８８によりマイタ歯車および分配伝動装置
を介して駆動され，これにより図２において矢印１８
９，１９０の方向に間欠的に回転することができる。電
動ステップモータ１８８は回転方向の切換を必要としな
い。分配伝動装置は２つの軸と直結し，これにより２つ
の軸を相互に反対方向に回転させることができる。軸は
機械ハウジング２４内でスピンドル１３０，１３１と同
様に伸長しかつマイタ歯車１９１を介して右送りディス
ク１８６または左送りディスク１８７とそれぞれ協働し
ている。クランプ脚１２１，１２２と同様に送りディス
ク１８６，１８７は相互にばね付勢されかつ送りディス
ク１８６，１８７はばね付勢力の作用に抗して持ち上げ
ることができ，このために各マイタ歯車１９１またはそ
のハウジングは機械ハウジング前壁３１内に回転可能に
支持されている。各マイタ歯車１９１もまた入口側でバ
ヨネット形状のクイックカップリングにより機械ハウジ
ング２４内の付属の駆動軸と容易に着脱可能に結合さ
れ，これにより滅菌のためには送りディスク１８６，１
８７をそれぞれのマイタ歯車１９１と共に取り外すこと
ができる。
【図１】第１の実施態様の縦断面斜視図である。
【図２】図１において矢印IIの方向から見た縮尺の異な
る正面図である。
る正面図である。
【図３】図２において線III-IIIによる縮尺の異なる縦
断面図である。
断面図である。
【図４】図３において矢印IVの方向から見たカバーを取
り外した状態の平面図である。
り外した状態の平面図である。
【図５】図３において線V-Vによる図２の縮尺の横断面
図である。
図である。
【図６】図３において線VI-VIによる図２の縮尺の横断
面図である。
面図である。
【図７】図６において矢印VIIの方向から見た側面図で
ある。
ある。
【図８】図６において矢印VIIIの方向から見た平面図で
ある。
ある。
【図９】第２の実施態様の図３に類似の縮尺の異なる縦
断面図である。
断面図である。
【図１０】図９において矢印Xの方向から見た平面図で
ある。
ある。
【図１１】図９における線XI-XIによる横断面図であ
る。
る。
【図１２】両方のピンセット脚が開位置にある図１１と
同じ横断面図である。
同じ横断面図である。
【図１３】図９における線XII-XIIによる横断面図であ
る。
る。
【図１４】図１１における線XIII-XIIIによる縦断面図
である。
である。
【図１５】図１１，１２および１３に示した右ピンセッ
ト脚の２つの操作レバーの斜視図である。
ト脚の２つの操作レバーの斜視図である。
【図１６】図１１，１２および１３に示した左ピンセッ
ト脚の２つの操作レバーの斜視図である。
ト脚の２つの操作レバーの斜視図である。
【図１７】第３の実施態様の縦断面斜視図である。
【図１８】図１７において矢印XVIIの方向から見た縮尺
の異なる正面図である。
の異なる正面図である。
【図１９】図１８における線XVIII-XVIIIによる図１７
の縮尺の縦断面図である。
の縮尺の縦断面図である。
【図２０】図１９における線XIX-XIXによる縦断面図で
ある。
ある。
【図２１】図２０における線XX-XXによる図１８の縮尺
の横断面図である。
の横断面図である。
【図２２】図２０における線XXI-XXIによる図１８の縮
尺の横断面図である。
尺の横断面図である。
【図２３】図２０における線XXII-XXIIによる図１８の
縮尺の横断面図である。
縮尺の横断面図である。
【図２４】図２０における線XXIII-XXIIIによる図１８
の縮尺の横断面図である。
の縮尺の横断面図である。
【図２５】図２０における線XXIV-XXIVによる図１８の
縮尺の横断面図である。
縮尺の横断面図である。
１ 針 ２ ループグリッパ ５ 針軸 ８ 制御ローラ ２４ 機械ハウジング ２９ 送り方向 ３１ 前壁 ３２ ピンセット ３３．３４ ピンセット脚 ３５ 固定中央アーム ３６ 外軸 ３７ 内軸 ３８；１６８ タング ３９ 貫通開口 ４０；７０，７１；１２３ 圧縮ばね ４１；４２；７２；１２４ 制御カム ４３，４４；７４，７５；１５２ 第１の操作レバー ４５，４６；７６，７７；１５７ 第２の操作レバー ４７，４８；５１，５２；７８，７９；８３，８５；１
５３，１５４；１５９，１６０ アーム ５３，５４；８０，８１ 調節部材 ６１；１０８ 設定軸 ６２；１１０ ハンドレバー ６３；１０９ ノーズ ６４ アーム ６５；１７１ 圧力リンク ７３；１２５ 伝動装置 ８２ 第３のアーム ８６，８７ 連結リンク ８８ 揺動レバー ８９ 軸 １０４，１０５ ストッパ １２０ 送りクランプ １２１，１２２ クランプ脚 １２６ 電動ステップモータ １２８ マイタ歯車 １２９ 分配伝動装置 １３０，１３１ スピンドル １３２，１３３ 傘歯車 １３４ 出力軸 １３５ 入力軸 １３６ 入力歯車 １３７，１３８ 出力歯車 １３９，１４０ 外ねじ １４１，１４２ リング １４３，１４４ 内ねじ １４５，１４６ 揺動スリーブ １５１ 操作レバー １５５ 横ピン １５６ 長孔形状凹部 １５８ 管状ボス １６２ 調節部材 １６９ 対向する側面 １７５，１７６，１７７，１７８ クイックカップリン
グ Ａ，Ｂ 組織縁 Ｅ 機械ハウジングに固定の対称平面 Ｓl，Ｓl′ 左ピンセット脚の閉位置における位置 Ｓr，Ｓr′ 右ピンセット脚の閉位置における位置
５３，１５４；１５９，１６０ アーム ５３，５４；８０，８１ 調節部材 ６１；１０８ 設定軸 ６２；１１０ ハンドレバー ６３；１０９ ノーズ ６４ アーム ６５；１７１ 圧力リンク ７３；１２５ 伝動装置 ８２ 第３のアーム ８６，８７ 連結リンク ８８ 揺動レバー ８９ 軸 １０４，１０５ ストッパ １２０ 送りクランプ １２１，１２２ クランプ脚 １２６ 電動ステップモータ １２８ マイタ歯車 １２９ 分配伝動装置 １３０，１３１ スピンドル １３２，１３３ 傘歯車 １３４ 出力軸 １３５ 入力軸 １３６ 入力歯車 １３７，１３８ 出力歯車 １３９，１４０ 外ねじ １４１，１４２ リング １４３，１４４ 内ねじ １４５，１４６ 揺動スリーブ １５１ 操作レバー １５５ 横ピン １５６ 長孔形状凹部 １５８ 管状ボス １６２ 調節部材 １６９ 対向する側面 １７５，１７６，１７７，１７８ クイックカップリン
グ Ａ，Ｂ 組織縁 Ｅ 機械ハウジングに固定の対称平面 Ｓl，Ｓl′ 左ピンセット脚の閉位置における位置 Ｓr，Ｓr′ 右ピンセット脚の閉位置における位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クルト・クルント ドイツ連邦共和国デー−67732 ヒルシュ ホルン，ミュールヴェーク ５ (72)発明者 フィリップ・モール ドイツ連邦共和国デー−52078 アーヒェ ン，ケーニヒスベルガー・シュトラーセ 72 (72)発明者 ゲオルク・シュレンドルフ ドイツ連邦共和国デー−52159 レートゲ ン，カルフシュトラーセ 32
Claims (58)
- 【請求項１】 組織縁を相互に縫合するための外科用ミ
シンであって；揺動可能に駆動される針、および縫い目
を形成するために針と協働する、曲がり針および揺動グ
リッパ等のループグリッパと；および組織縁を横方向に
貫通伸長する針の運動軌道の領域において組織縁を保持
するための装置と；を備えた前記外科用ミシンにおい
て：組織縁保持装置として，針（１）の運動サイクルに
おいて開閉する２つの脚（３３，３４）を有するピンセ
ット（３２）が設けられ，前記２つの脚（３３，３４）
は針（１）が組織縁（Ａ，Ｂ）内に刺し通されるたびご
とにその前に組織縁（Ａ，Ｂ）を合わせ保持するための
閉位置に移動可能でありまた続いて針（１）が組織縁
（Ａ，Ｂ）から抜け出した後に組織縁（Ａ，Ｂ）を解放
するための開位置に移動可能であることを特徴とする外
科用ミシン。 - 【請求項２】 両方のピンセット脚（３３，３４）が少
なくとも１つのばね（４０；７０，７１）により閉位置
に付勢されまた少なくとも１つの制御カム（７２；４
１，４２）によりばね付勢力の作用に抗して開位置に移
動可能であることを特徴とする請求項１の外科用ミシ
ン。 - 【請求項３】 両方のピンセット脚（３３，３４）が共
通のばね（４０）により閉位置に付勢されていることを
特徴とする請求項２の外科用ミシン。 - 【請求項４】 ばね（４０）の元張力が調節可能である
ことを特徴とする請求項３の外科用ミシン。 - 【請求項５】 ばね（４０）が圧縮ばねとして形成され
ていることを特徴とする請求項３または４の外科用ミシ
ン。 - 【請求項６】 両方のピンセット脚（３３，３４）がそ
れぞれのばね（７０または７１）により閉位置に付勢さ
れていることを特徴とする請求項２の外科用ミシン。 - 【請求項７】 ばね（７０または７１）の元張力が調節
可能であることを特徴とする請求項６の外科用ミシン。 - 【請求項８】 各ばね（７０または７１）が圧縮ばねと
して形成されていることを特徴とする請求項６または７
の外科用ミシン。 - 【請求項９】 両方のピンセット脚（３３，３４）が制
御カム（４１または４２）により開位置に移動可能であ
ることを特徴とする請求項２ないし８のいずれかの外科
用ミシン。 - 【請求項１０】 両方の制御カム（４１，４２）が針
（１）およびループグリッパ（２）の駆動用制御ローラ
（８）に設けられていることを特徴とする請求項９の外
科用ミシン。 - 【請求項１１】 両方のピンセット脚（３３，３４）が
伝動装置（７３）により相互に結合されかつ制御カム
（７２）により開位置に移動可能であることを特徴とす
る請求項２ないし８のいずれかの外科用ミシン。 - 【請求項１２】 制御カム（７２）が針（１）およびル
ープグリッパ（２）の駆動用制御ローラ（８）に設けら
れていることを特徴とする請求項１１の外科用ミシン。 - 【請求項１３】 各ピンセット脚（３３または３４）の
閉位置における位置（ＳrまたはＳl）が調節可能である
ことを特徴とする前記請求項のいずれかの外科用ミシ
ン。 - 【請求項１４】 各ピンセット脚（３３または３４）に
ばね側の第１の操作レバー（４３または４４；７４また
は７５）および制御カム側の第２の操作レバー（４５ま
たは４６；７６または７９）が付属し，これらは調節部
材（５３または５４；８０または８１）と協働すること
を特徴とする請求項２ないし１２のいずれかと関連する
請求項１３の外科用ミシン。 - 【請求項１５】 圧縮ばね（４０）が両方の第１の操作
レバー（４３，４４）の間に配置され，前記第１の操作
レバー（４３，４４）が両方の第２の操作レバー（４
５，４６）の内側において伸長していることと；および
両方の調節部材（５３，５４）が第１の操作レバー（４
３，４４）の外側に当接する圧力ピンとして形成され，
前記両方の調節部材（５３，５４）は第２の操作レバー
（４５，４６）内にねじ係合可能であることと；を特徴
とする両方のピンセット脚が共通の圧縮ばねにより閉位
置に付勢されているところの請求項１４の外科用ミシ
ン。 - 【請求項１６】 両方の圧縮ばね（７０，７１）が両方
の第１の操作レバー（７４，７５）の外側に配置され，
前記第１の操作レバー（７４，７５）の内側に両方の第
２の操作レバー（７６，７７）が伸長していることと；
および両方の調節部材（８０，８１）が第２の操作レバ
ー（７６，７７）の外側に当接する圧力ピンとして形成
され，前記圧力ピンは第１の操作レバー（７４，７５）
内にねじ係合可能であること；を特徴とする，両方のピ
ンセット脚がそれぞれの圧縮ばねにより閉位置に付勢さ
れているところの請求項１４の外科用ミシン。 - 【請求項１７】 第２の操作レバー（４５または４６）
の各々が付属の第１の操作レバー（４３または４４）と
協働するアーム（５１または５２）とおよび付属の制御
カム（４１または４２）と協働するアーム（４７または
４８）とを有することを特徴とする，両方のピンセット
脚が各々の制御カムにより開位置に移動可能であるとこ
ろの請求項１４，１５または１６の外科用ミシン。 - 【請求項１８】 第２の操作レバー（７６，７７）の各
々が付属の第１の操作レバー（７４または７５）と協働
するアーム（７８または７９）とおよび伝動装置側のア
ーム（８３または８５）とを有し，ここで第２の操作レ
バー（７６）に制御カム（７２）と協働する第３のアー
ム（８２）が設けられていることを特徴とする，両方の
ピンセット脚が伝動装置により相互に結合されかつ制御
カムにより開位置に移動可能であるところの請求項１
４，１５または１６の外科用ミシン。 - 【請求項１９】 一方のピンセット脚（３３）の第１の
操作レバー（７４）とおよび他方のピンセット脚（３
４）の第２の操作レバー（７７）との間のストッパ（１
０５）であって，両方のピンセット脚（３３，３４）の
閉位置においてこれらの操作レバー（７４，７７）の相
互間隔を規定するための前記ストッパ（１０５）と；お
よび／または他方のピンセット脚（３４）の第１の操作
レバー（７５）とおよび一方のピンセット脚（３３）の
第２の操作レバー（７６）との間のストッパ（１０４）
であって，両方のピンセット脚（３３，３４）の閉位置
においてこれらの操作レバー（７５，７６）の相互間隔
を規定するための前記ストッパ（１０４）と；を特徴と
する請求項１４ないし１８のいずれかの外科用ミシン。 - 【請求項２０】 両方の第２の操作レバー（７６，７
７）が機械ハウジングに固定の対称平面（Ｅ）に関して
相互に反対方向へ同じ運動を行うように，これらの操作
レバー（７６，７７）と協働する伝動装置（７３）を形
成することを特徴とする，請求項１８と関連する請求項
１９の外科用ミシン。 - 【請求項２１】 相互に反対方向に揺動可能でありかつ
それぞれにほぼ半径方向に突出する一方または他方のピ
ンセット脚（３３または３４）が設けられているところ
の中空外軸（３６）および中空外軸（３６）内に受け入
れられた内軸（３７）を特徴とする前記請求項のいずれ
かの外科用ミシン。 - 【請求項２２】 両方のピンセット脚（３３，３４）が
それぞれ外軸（３６）または内軸（３７）の一端に配置
され，これらの他端に，一方のピンセット脚（３３）に
付属の第１の操作レバー（４３；７４）または他方のピ
ンセット脚（３４）に付属の第２の操作レバー（４４；
７５）がほぼ半径方向に突出していることを特徴とする
請求項１４ないし２０と関連する請求項２１の外科用ミ
シン。 - 【請求項２３】 一方のピンセット脚（３３）の２つの
操作レバー（４５；７６）が外軸（３６）上におよび他
方のピンセット脚（３４）の２つの操作レバー（４６；
７７）が内軸（３７）上に回転可能に支持されているこ
とを特徴とする請求項２２の外科用ミシン。 - 【請求項２４】 外軸（３６）および内軸（３７）に平
行なピンセット持上げ用の設定軸（６１；１０８）であ
って，両方の第２の操作レバー（４５，４６；７６，７
７）のうちの少なくとも１つと協働しかつこれらのばね
付勢力の作用に抗してハンドレバー（６２；１１０）に
より両方のピンセット脚（３３，３４）を相互に開くよ
うに回転可能な前記設定軸（６１；１０８）を特徴とす
る請求項２３の外科用ミシン。 - 【請求項２５】 設定軸（６１）が一方のピンセット脚
（３３）の第２の操作レバー（４５）を揺動させるため
のほぼ半径方向に突出するノーズ（６３）とおよび他方
のピンセット脚（３４）の第２の操作レバー（４６）を
揺動させるためのほぼ半径方向に突出するアーム（６
４）とを有し，ここでアーム（６４）が圧力リンク（６
５）により他方のピンセット脚（３４）の第２の操作レ
バー（４６）と結合されていることを特徴とする，両方
のピンセット脚が制御カムの各々により開位置に移動可
能である請求項２４の外科用ミシン。 - 【請求項２６】 設定軸（１０８）が一方のピンセット
脚（３３）の第２の操作レバー（７６）を揺動させるた
めのほぼ半径方向に突出するノーズ（１０９）を有する
ことを特徴とする，両方のピンセット脚が伝動装置によ
り相互に結合されかつ制御カムにより開位置に移動可能
である請求項２４の外科用ミシン。 - 【請求項２７】 伝動装置（７３）がリンク装置として
形成され、また両方の第２の操作レバー（７６，７７）
の伝動装置側のアーム（８３，８５）がそれぞれ連結リ
ンク（８６または８７）を介して揺動レバー（８８）の
一端にリンク結合され，前記揺動レバー（８８）の他端
が機械ハウジング（２４）において外軸（３６）および
内軸（３７）に平行な軸（８９）の周りに揺動可能であ
ることを特徴とする請求項２０と関連する請求項２３，
２４または２６の外科用ミシン。 - 【請求項２８】 内軸（３７）が中空に形成されまた往
復揺動可能な針軸（５）が内軸（３７）内を貫通伸長す
ることを特徴とする請求項２１ないし２７のいずれかの
外科用ミシン。 - 【請求項２９】 両方のピンセット脚（３３，３４）が
それぞれクイックカップリング（１７４または１７５）
により外軸（３６）または内軸（３７）に装着されてい
ることを特徴とする請求項２１ないし２８のいずれかの
外科用ミシン。 - 【請求項３０】 各ピンセット脚（３３または３４）の
自由端が隣接する組織縁（ＡまたはＢ）に当接するため
の平らな形状のタング（３８）を有し，前記タング（３
８）に針（１）のための貫通開口（３９）が設けられて
いることを特徴とする前記請求項のいずれかの外科用ミ
シン。 - 【請求項３１】 組織縁（Ａ，Ｂ）を合わせ保持するた
めに，両方のピンセット脚（３３，３４）が閉位置にお
いてそれと協働するところの固定中央アーム（３５）を
特徴とする前記請求項のいずれかの外科用ミシン。 - 【請求項３２】 固定中央アーム（３５）がクイックカ
ップリング（１７６）により機械ハウジング前壁（３
１）に固定されていることを特徴とする請求項３１の外
科用ミシン。 - 【請求項３３】 固定中央アーム（３５）の自由端が隣
接する組織縁（ＡまたはＢ）に当接するための平らな形
状のタング（３８）を有し，前記タング（３８）に針
（１）のための貫通開口（３９）が設けられていること
を特徴とする請求項３１または３２の外科用ミシン。 - 【請求項３４】 ピンセット（３２）の開閉サイクルに
おいて作動する，２つの脚（１２１，１２２）を有する
送りクランプ（１２０）であって：ピンセット（３２）
のすぐ先で組織縁（Ａ，Ｂ）を掴むために閉位置におよ
び組織縁（Ａ，Ｂ）を解放するために開位置に移動可能
であり；および閉位置にあるピンセット（３２）の各開
周期の間出発位置から送り方向（２９）にまた開位置に
あるピンセット（３２）の各閉周期の間送り方向とは反
対方向に出発位置へ移動可能である；ところの前記送り
クランプ（１２０）を特徴とする前記請求項のいずれか
の外科用ミシン。 - 【請求項３５】 両方のクランプ脚（１２１，１２２）
が少なくとも１つのばね（１２３）により閉位置に付勢
されまた少なくとも１つの制御カム（１２４）によりば
ね付勢力の作用に抗して開位置に移動可能であることを
特徴とする請求項３４の外科用ミシン。 - 【請求項３６】 両方のクランプ脚（１２１，１２２）
が共通のばね（１２３）により閉位置に付勢されている
ことを特徴とする請求項３５の外科用ミシン。 - 【請求項３７】 ばね（１２３）の元張力が調節可能で
あることを特徴とする請求項３６の外科用ミシン。 - 【請求項３８】 ばね（１２３）が圧縮ばねとして形成
されていることを特徴とする請求項３６または３７の外
科用ミシン。 - 【請求項３９】 両方のクランプ脚（１２１，１２２）
が伝動装置（１２５）により相互に結合されかつ制御カ
ム（１２４）により開位置に移動可能であることを特徴
とする請求項３５ないし３８のいずれかの外科用ミシ
ン。 - 【請求項４０】 制御カム（１２４）が針（１）および
ループグリッパ（２）の駆動用制御ローラ（８）に設け
られていることを特徴とする請求項３９の外科用ミシ
ン。 - 【請求項４１】 各クランプ脚（１２１または１２２）
の閉位置における位置（Ｓr′またはＳl′）が調節可能
であることを特徴とする請求項３４ないし４０のいずれ
かの外科用ミシン。 - 【請求項４２】 一方のクランプ脚（１２１）にはばね
側および伝動装置側の操作レバー（１５１）のみが付属
し，これに対し他方のクランプ脚（１２２）にはばね側
および伝動装置側の第１の操作レバー（１５２）ならび
に制御カム側の第２の操作レバー（１５７）が付属し，
これらの操作レバー（１５２，１５７）は調節部材（１
６２）を介して協働することを特徴とする請求項３９ま
たは４０と関連する請求項４１の外科用ミシン。 - 【請求項４３】 第２の操作レバー（１５７）が第１の
操作レバー（１５２）の圧縮ばね（１２３）とは反対側
に配置されまた調節部材（１６２）が第１の操作レバー
（１５２）の外側に当接する圧力ピンとして形成され，
前記圧力ピンが第２の操作レバー（１５７）内にねじ係
合可能であることを特徴とする，両方のクランプ脚が共
通の圧縮ばねにより閉位置に付勢されているところの請
求項４２の外科用ミシン。 - 【請求項４４】 両方のクランプ脚（１２１，１２２）
が制御可能な電動ステップモータ（１２６）により送り
方向（２６）および送り方向とは反対方向に移動可能で
あることを特徴とする請求項３４ないし４３のいずれか
の外科用ミシン。 - 【請求項４５】 電動ステップモータ（１２６）が両方
のクランプ脚（１２１，１２２）の送り運動ごとに一方
の方向にまた両方のクランプ脚（１２１，１２２）の戻
り運動ごとに他方の方向に行うステップの数が調節可能
であることを特徴とする請求項４４の外科用ミシン。 - 【請求項４６】 各クランプ脚（１２１または１２２）
にスピンドル（１３０または１３１）が付属し，前記ス
ピンドル（１３０または１３１）は電動ステップモータ
（１２６）により往復回転運動可能なリング（１４１ま
たは１４２）によって軸方向に往復移動可能であり，前
記リング（１４１または１４２）は内ねじ（１４３また
は１４４）によりスピンドル（１３０または１３１）の
対応する外ねじ（１３９または１４０）とねじ係合可能
であることを特徴とする請求項４４または４５の外科用
ミシン。 - 【請求項４７】 両方のリング（１４１，１４２）に対
し，電動ステップモータ（１２６）により駆動される入
力歯車（１３６）と２つの出力歯車（１３７，１３８）
とを有する分配伝動装置（１２９）が前置され，前記２
つの出力歯車（１３７，１３８）がそれぞれ入力歯車
（１３６）と噛み合いかつ一方のリング（１４１）また
は他方のリング（１４２）と結合されていることを特徴
とする請求項４６の外科用ミシン。 - 【請求項４８】 各リング（１４１または１４２）およ
び付属の出力歯車（１３７または１３８）が相互に同軸
に配置されかつ一体に形成されていることを特徴とする
請求項４７の外科用ミシン。 - 【請求項４９】 電動ステップモータ（１２６）と分配
伝動装置（１２９）との間にマイタ歯車（１２８）が設
けられていることを特徴とする請求項４７または４８の
外科用ミシン。 - 【請求項５０】 マイタ歯車（１２８）が相互に噛み合
う２つの傘歯車（１３２，１３３）からなり，前記２つ
の傘歯車（１３２，１３３）はそれぞれ電動ステップモ
ータ（１２６）の出力軸（１３４）または分配伝動装置
（１２９）の入力軸（１３５）と結合されていることを
特徴とする請求項４９の外科用ミシン。 - 【請求項５１】 両方のスピンドル（１３０，１３１）
が両方のクランプ脚（１２１，１２２）を動かすための
往復回転運動可能な揺動スリーブ（１４５，１４６）に
より閉位置および開位置に往復揺動可能であり，ここで
両方のスピンドル（１３０，１３１）がそれぞれ一方の
揺動スリーブ（１４５）または他方の揺動スリーブ（１
４６）内でこれらスリーブ（１４５，１４６）と非回転
結合をなして軸方向に移動可能であることを特徴とする
請求項４６ないし５０のいずれかの外科用ミシン。 - 【請求項５２】 両方の揺動スリーブ（１４５，１４
６）がそれぞれ一方のクランプ脚（１２１）に付属する
かまたは他方のクランプ脚（１２２）に付属しかつほぼ
半径方向に突出するばね側および伝動装置側の操作レバ
ー（１５１または１５２）が設けられていることを特徴
とする請求項４２または４３と関連する請求項５１の外
科用ミシン。 - 【請求項５３】 両方のクランプ脚（１２１，１２２）
を相互に結合する伝動装置（１２５）が，２つのアーム
（１５３，１５４）を有するリンク装置として形成さ
れ，前記２つのアーム（１５３，１５４）はそれぞれ一
方の揺動スリーブ（１４５）または他方の揺動スリーブ
（１４６）からほぼ半径方向に突出しかつその自由端に
おいて横ピン（１５５）とおよび横ピン（１５５）を受
け入れるための長孔形状凹部（１５６）とにより相互に
係合していることを特徴とする請求項５２の外科用ミシ
ン。 - 【請求項５４】 一方のクランプ脚（１２２）の第２の
操作レバー（１５７）がクランプ脚（１２２）の第１の
操作レバー（１５７）と協働するためのまたは制御カム
（１２４）と協働するための２つのアーム（１５９，１
６０）を有し，前記２つのアーム（１５９，１６０）は
ほぼ半径方向に管状ボス（１５８）から突出し，前記管
状ボス（１５８）は第１の操作レバー（１５２）が設け
られている揺動スリーブ（１４６）内を貫通伸長する同
じスピンドル（１３１）上に配置されていることを特徴
とする請求項５２または５３の外科用ミシン。 - 【請求項５５】 両方のスピンドル（１３０，１３１）
が外軸（３６）および内軸（３７）に平行に配置されま
た両方のクランプ脚（１２１，１２２）がそれぞれほぼ
半径方向に一方のスピンドル（１３０）または他方のス
ピンドル（１３１）から突出していることを特徴とす
る，両方のピンセット脚がそれぞれ中空外軸または中空
外軸内に受け入れられた内軸に設けられているところの
請求項４６ないし５４のいずれかの外科用ミシン。 - 【請求項５６】 設定軸（６１）が中空に形成され，前
記設定軸（６１）上に，第１の操作レバー（１５２）を
有する揺動スリーブ（１４６）内とおよび第２の操作レ
バー（１５７）の管状ボス（１５８）内とを貫通伸長す
るスピンドル（１３１）に平行なスピンドル（１３０）
が配置されかつ送りクランプを持ち上げるためにほぼ半
径方向に突出するアーム（１７０）が設けられ，前記ア
ーム（１７０）が圧力リンク（１７１）を介して操作レ
バー（１５７）と結合され，これによりハンドレバー
（６２）によってばね付勢力の作用に抗して設定軸（６
１）を回転して両方のクランプ脚（１２１，１２２）を
相互に開くことができることを特徴とする外軸および内
軸に平行なピンセット持上げ用の設定軸が設けられ，前
記設定軸は両方のピンセット脚を開くためにハンドレバ
ーによりばね付勢力の作用に抗して回転可能であるとこ
ろの請求項５４と関連する請求項５５の外科用ミシン。 - 【請求項５７】 両方のクランプ脚（１２１，１２２）
がそれぞれクイックカップリング（１７７または１７
８）により一方のスピンドル（１３０）または他方のス
ピンドル（１３１）に固定されていることを特徴とする
請求項４６ないし５６のいずれかの外科用ミシン。 - 【請求項５８】 両方のクランプ脚（１２１，１２２）
の自由端がそれぞれ隣接する組織縁に当接するための平
らな形状のタング（１６８）を有しまた相互に対向する
側面（１６９）上にある両方のタング（１６８）がそれ
ぞれ，両方のクランプ脚（１２１，１２２）の閉位置に
おいて，掴まれた組織縁と両方のクランプ脚（１２１，
１２２）との間にいかなる滑りも発生しないように形成
されていることを特徴とする請求項３４ないし５７のい
ずれかの外科用ミシン。
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|---|---|---|---|
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| JP2013502974A (ja) * | 2009-08-28 | 2013-01-31 | リムサイエンス カンパニー リミテッド | 縫合糸を選択して供給するための縫合器具 |
| JP2013502975A (ja) * | 2009-08-28 | 2013-01-31 | リムサイエンス カンパニー リミテッド | 固定手段を有する縫合器具 |
| JP2017536889A (ja) * | 2014-12-08 | 2017-12-14 | ス ユク，サン | 縫合用結び目および縫合装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| EP0617923A1 (de) | 1994-10-05 |
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