JPS60116533A - Constant-speed driving controller for manual transmission car - Google Patents
Constant-speed driving controller for manual transmission carInfo
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- JPS60116533A JPS60116533A JP22377083A JP22377083A JPS60116533A JP S60116533 A JPS60116533 A JP S60116533A JP 22377083 A JP22377083 A JP 22377083A JP 22377083 A JP22377083 A JP 22377083A JP S60116533 A JPS60116533 A JP S60116533A
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- B60K31/16—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator having means to prevent or discourage unauthorised use or adjusting of the controlling means
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、マニュアルミッション車の定速走行制御装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a constant speed cruise control device for a manual transmission vehicle.
（従来技術）
運転者の操作によって一定速度で走行する様に指令を与
え、このセット車速と実車速とを電気的に比較し、実車
速がセット車速を維持する様に自動制御を行う定速走行
制御装置は知られている。(Prior art) A constant speed system in which the driver issues a command to drive at a constant speed, electrically compares the set vehicle speed with the actual vehicle speed, and automatically controls the actual vehicle speed to maintain the set vehicle speed. Travel control devices are known.
この様な定速走行制御装置には、一般にリジューム機能
と呼ばれる機能が設けられている。Such a constant speed cruise control device is generally provided with a function called a resume function.
このリジューム機能はクラッチ、ペダル又はブレーキペ
ダルの踏込み等によって減速した場合、定速走行機能は
一時キャンセルされ、運転者の操作（リジュームスイッ
チを押すなど）によって加速され定速走行が再開される
ようになっている。This resume function temporarily cancels the constant speed driving function when deceleration is caused by pressing the clutch, pedal, or brake pedal, and then accelerates and resumes constant speed driving by driver operation (such as pressing the resume switch). It has become.
これはペダルによって操作解除したとき、直ちに定速走
行制御装置が作動して急加速し、先行車に抄Ｉ突するな
どの事故がないように安全面を考慮したものである。This is done in consideration of safety, so that when the pedal is released, the constant speed cruise control device is immediately activated and the vehicle suddenly accelerates, thereby preventing accidents such as colliding with the vehicle in front.
しかし、従来装置δでは、例えば高速道路の料金所なと
で一時停車すると再びリジュームすることができなくな
る。However, in the conventional device δ, if the vehicle stops temporarily at a toll gate on an expressway, for example, it is not possible to resume the vehicle.
つまり、定速走行制御装置のメモリ装置が記憶したセン
ト車速もキャンセルしてしまい、リジューム機能か生か
せないばかりでなく、定速走行のセンｔ・操イ′１を＋
＋ｊ度行なわなければ、定速走行を続けることはできな
かった。In other words, the cent vehicle speed stored in the memory device of the constant speed cruise control device is also canceled, which not only makes it impossible to utilize the resume function, but also increases the cent/steering speed of the constant speed cruise.
It was not possible to continue driving at a constant speed without doing this +j times.
つまり、再度定速走行制御のためのセット操作を行なう
にしても、従来装置では車速度が一定値以−Ｊ二（例え
ば、３０ｋｍ／ｈ）とならないとセット不能な様に構成
されていた。In other words, even if the setting operation for constant-speed running control is performed again, the conventional device is configured such that the setting cannot be performed unless the vehicle speed is below a certain value (for example, 30 km/h).
従って、一時停車後にリジューム機能を再度生かすこと
はできず、しかも直ちに定速走行制御に入ることもでき
なかった。Therefore, it was not possible to utilize the resume function again after a temporary stop, and furthermore, it was not possible to immediately enter constant speed driving control.
この様な従来装、ｌｉ／、Ｉでは、定速走行を持続させ
る操作が煩雑であり、またリジューム機能も充分生かし
切れないこととなっており、ひいては定速走行装置全体
に対する便利性に欠けていた。With such conventional systems, li/, and I, the operation to maintain constant speed running is complicated, the resume function cannot be fully utilized, and the constant speed running system as a whole lacks convenience. Ta.
（発明の１」的）
この発明は、以−１−の様な従来技術の欠点を除去しよ
うとして成されたものであり、一時停止した後も直ちに
定速走行制御が安全に可能なマニュアルミッション車の
定速走行制御装置を提供することを目的とする。(Invention 1) This invention was made in an attempt to eliminate the drawbacks of the prior art as described in -1- below, and provides a manual transmission that can safely control constant speed running immediately after a temporary stop. The purpose of this invention is to provide a constant speed driving control device for a vehicle.
（発明の構成）
この目的を達成するため、この発明によれば、希望する
一定車速で走行するためのメモリ装置に記憶させたセッ
ト車速と実車速との差に対応する差信吟を、運転操作に
よって開閉するゲート回路を介してエンジン機械系へ送
出して定速走行を達成し、また前記運転操作のうち減速
、操作をした後はリジューム信号の形成によって前記定
速走行を再開する様にした定速走行制御装置において、
低速度域からリジューム信号の形成が１ｉｆ能なリジュ
ーム信号形成回路と、（１）前記運転操作のうちフラン
チ操作によって一度クラッチの接続を解除したとき（２
）前記運転操作のうちブレーキ操作によってシステムの
制御を一時解除したとき又は（３）前記セット車速を実
車速が越えたときに前記リジューム信号を遮断して前記
ゲート回路を閉じてエンジン回転数を下げ、また前記運
転操作によってクラッチを再接続したときは前記リジュ
ーム信号形成回路を起動して前記ゲーｉ・回路を開いて
前記差信号に基づき定速走行制御を行うリジューム機能
制御装置とを具える様にする。(Structure of the Invention) In order to achieve this object, according to the present invention, a difference signal corresponding to the difference between a set vehicle speed stored in a memory device and an actual vehicle speed for driving at a desired constant vehicle speed is sent to the driver. It is sent to the engine mechanical system via a gate circuit that opens and closes depending on the operation to achieve constant speed driving, and after deceleration or operation among the driving operations, the constant speed driving is resumed by forming a resume signal. In the constant speed cruise control device,
A resume signal forming circuit capable of forming a resume signal from a low speed range 1if;
) When the control of the system is temporarily released by a brake operation among the driving operations, or (3) When the actual vehicle speed exceeds the set vehicle speed, the resume signal is cut off and the gate circuit is closed to lower the engine speed. and a resume function control device that activates the resume signal forming circuit to open the gate i circuit and perform constant speed driving control based on the difference signal when the clutch is reconnected by the driving operation. Make it.
（発明の効果）
以上の様な構成とすることにより、この発明によれば、
次の様な効果を奏するマニュアルミッションの定速走行
制御装置を提供することができる。(Effects of the Invention) With the above configuration, according to the present invention,
It is possible to provide a constant speed cruise control device for a manual transmission that has the following effects.
（１）定速走行装置の低速度検出により低速度セットを
阻止する回路を設けないため、一時停車後にもリジュー
ム機能が作動でき定速走行制御が可能である。(1) Since no circuit is provided to prevent the vehicle from setting a low speed based on low speed detection by the constant speed traveling device, the resume function can operate even after a temporary stop, and constant speed traveling control is possible.
（２）ブレーキペダルを踏んだ時はもちろんの事りカッ
チの接続を解除したときにも、セット車速と実車速との
差に対応する差信号の通過するゲート回路を閉じるため
、定速走行装置の出力信号はなくエンジン回路数はアイ
ドル回転数に向って低下し空吹かしとなることがない。(2) The constant speed running device closes the gate circuit through which the difference signal corresponding to the difference between the set vehicle speed and the actual vehicle speed passes, not only when the brake pedal is depressed, but also when the clutch is disconnected. There is no output signal and the number of engine circuits decreases toward the idle speed, so there is no possibility of engine racing.
（３）ニューＩ・ラルスイッチを設けたことにより、シ
フトが不確実でギアがニューｉ・ラルのままである場合
に、前述と同様にエンジンの空吹かしが避けられる。(3) By providing the new I-ral switch, if the shift is uncertain and the gear remains in the new i-ral, the engine can be prevented from racing as described above.
（４）オーバラン防止回路を設けたことにより、シフト
ダウンしたギアのままエンジン回転が大幅にＪ二昇する
ことがない。(4) By providing an overrun prevention circuit, the engine speed will not increase significantly while in a downshifted gear.
（５）以」二各項の効果が相俟って装置の信頼性及び安
全性が確保できる。(5) The effects of the following two items work together to ensure the reliability and safety of the device.
（発明の実施例） 以下、添付図面に従いこの発明の詳細な説明する。(Example of the invention) Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第１図はこの発明の実施例の系統図である。FIG. 1 is a system diagram of an embodiment of the present invention.
同図によれば、差動アンプ１０、ゲート回路１１、電ｒ
Ｘ１２、クラッチスイッチ１３、ブレーキスイッチ１４
、増幅器１５、メモリ装置１６、ゲート回路１７、電源
１８、高速検出回路１９、及びリジューム機能制御装置
２０が示されている。差動アンプ１０は、一方の入力を
車速信号ＳＳとし、他方の入力をメモリ装置１６が記ｔ
ｆＥ している定速走行を目的とするセラトスイッチに
より得られるセット車速信号ＳＴとしておりこの実車速
信号ＳＳとセット車速信号ＳＴに対応するメモリ装置１
６からの記憶車速信号ＶＯと、の差信号ΔＳを送出する
。もちろん、この差信号ΔＳは実車速とセット車速との
差に対応する。According to the figure, a differential amplifier 10, a gate circuit 11, a voltage r
X12, clutch switch 13, brake switch 14
, an amplifier 15, a memory device 16, a gate circuit 17, a power supply 18, a high speed detection circuit 19, and a resume function control device 20. The differential amplifier 10 has one input as the vehicle speed signal SS, and the other input as the vehicle speed signal SS, and the other input as the vehicle speed signal SS.
The memory device 1 corresponds to the actual vehicle speed signal SS and the set vehicle speed signal ST.
A difference signal ΔS between the stored vehicle speed signal VO from 6 and the stored vehicle speed signal VO is sent out. Of course, this difference signal ΔS corresponds to the difference between the actual vehicle speed and the set vehicle speed.
この差信号ΔＳは後述する様にゲート回路１１及び電力
増幅器１５を介してエンジン機械制御系例えば負圧制御
用バルブ（図示せず）へ出力信号ＯＳとして送出される
。This difference signal ΔS is sent as an output signal OS to an engine mechanical control system, such as a negative pressure control valve (not shown), via a gate circuit 11 and a power amplifier 15, as will be described later.
ゲート回路１１は、前述した様にその開閉によって差信
号ΔＳを通過又は遮断するものであり、第１に電源１２
の駆動信号ＤＳによって駆動する。この電源１２からの
出力ＤＳは、クラッチを切るとオフ状態（論理°“０′
′）に、また継ぐとオン状態（論理°“ｌ゛′）となる
クラッチスイッチ１３及びブレーキペダルを踏虻とオフ
状態゛Ｏ″また離すとオン状７８１“１ ”となるブレ
ーキスイッチ１４を介し−Ｃゲート回路１１に与えられ
る。As described above, the gate circuit 11 passes or cuts off the difference signal ΔS by opening and closing, and firstly, the gate circuit 11 passes or cuts off the difference signal ΔS.
It is driven by a drive signal DS. When the clutch is disengaged, the output DS from the power supply 12 is in the off state (logic °“0’
'), and the clutch switch 13 becomes the on state (logic °"l") when the brake pedal is depressed, and the brake switch 14 becomes the on state 781 "1" when the brake pedal is depressed and the brake pedal is released. −C is applied to the gate circuit 11.
従って、クラッチ操作もブレーキ操作もしない場合は、
ゲート回路１１は導通状態にあり、差信号ΔＳは増幅器
１５に送られる。これらのいずれかの操作をした場合に
は、スイ・ンチ１３．１４のいずれかが開き、ゲート回
路１１は非導通状態となり、差信号ΔＳは遮断され、増
幅器１５へは送られない。Therefore, if you do not operate the clutch or brake,
The gate circuit 11 is in a conductive state and the difference signal ΔS is sent to the amplifier 15. When any of these operations is performed, either switch 13 or 14 is opened, gate circuit 11 becomes non-conductive, and difference signal ΔS is cut off and not sent to amplifier 15.
尚、このゲート回路１１は、電＠１２からの駆動信号Ｄ
Ｓが一度オフ状態（“０′”）となると、後述するリジ
ューム信号Ｒ３又はセラＩ・信号ＳＴによってしか再起
動しないものである。Note that this gate circuit 11 receives a drive signal D from the electric @12.
Once S is turned off ("0'"), it can be restarted only by a resume signal R3 or a cell I/signal ST, which will be described later.
いずれの場合にも、ゲート回路１１は信号Ｒ３又はイン
／ヘータＩＮＶを介したセット信５） Ｓ Ｔが論理“
′０゛から°゛ｌ″に転換したことを検出して導通状態
となり、信号ＤＳが論理°“ｌ“から°“０″に転換し
たことを検出して非導通状態となる。 メモリ装置１６
は、定速走行をしようと思う車速すなわちセット車速■
０を記憶するものである。このメモリ装置１６への記憶
は、運転者が車室でスイッチ等を操作することにより与
えられるセット信号ＳＴによって達成される。In either case, the gate circuit 11 receives a set signal 5) via the signal R3 or the input/hatter INV when ST is logic "
It becomes conductive when it detects that the signal DS changes from logic '0' to 'l', and becomes non-conductive when it detects that the signal DS changes from logic 'l' to '0'. Memory device 16
is the vehicle speed at which you want to drive at a constant speed, that is, the set vehicle speed ■
It stores 0. This storage in the memory device 16 is achieved by a set signal ST given by the driver operating a switch or the like in the passenger compartment.
このメモリ装置１６は、ゲート回路１７を介して電源１
８によってバックアップされている。This memory device 16 is connected to a power source 1 through a gate circuit 17.
Backed up by 8.
ゲート回路１７は、開閉によってメモリ装置１６への電
源供給を実行遮断する。このゲート回路１７は通常は導
通状態であり、電源回路１８によってメモリ装置１６が
八ツクア・ツブされてＩ／λる。しかし、高速検出回路
１９が作動し遮断指令信号ＳＳＩを送出すると、ゲート
回路１７４ｉ閉じ、メモリ装置１６への電源供給は遮断
される。The gate circuit 17 cuts off power supply to the memory device 16 by opening and closing. This gate circuit 17 is normally in a conductive state, and the memory device 16 is turned down by the power supply circuit 18 to be I/λ. However, when the high speed detection circuit 19 operates and sends out the shutoff command signal SSI, the gate circuit 174i is closed and the power supply to the memory device 16 is cut off.
高速検出回路１９は、実車速信号ＳＳを入力信号とし、
例えば実車速が１１０Ｋｍ／ｈ以上となると指令信号Ｃ
ＣＩを送出する。これは、高速度での定速走行では危険
が伴なうため安全面を考慮したものである。The high speed detection circuit 19 uses the actual vehicle speed signal SS as an input signal,
For example, if the actual vehicle speed is 110 km/h or more, the command signal C
Send CI. This is done in consideration of safety, since constant speed driving at high speeds is dangerous.
この高速検出回路１９が作動して指令信号ＣＣ１が送出
されると、ゲート回路１７は閉してしまい、メモリ装置
１６はセット車速を記憶させることが不可能となる。す
なわち、例えばＯＫｍ／ｈ−１１０Ｋｍハの車速では定
速走行制御が可能であるが、これ以外の車速では定速走
行が不可能となる。 リジューム機能制御装置２０は、
クラ・ンチの解除又はブレーキの踏込みなどの運転操作
によって一度りランチスイ・ンチ１３又はブレーキスイ
ッチ１４が開閉したことにより、閉じてしまったゲート
回路１１を再度開くものである。When this high speed detection circuit 19 is activated and the command signal CC1 is sent out, the gate circuit 17 is closed and the memory device 16 becomes unable to store the set vehicle speed. That is, for example, constant speed driving control is possible at a vehicle speed of OKm/h - 110 Km, but constant speed driving is impossible at vehicle speeds other than this. The resume function control device 20 is
The gate circuit 11, which has been closed, is reopened when the launch switch 13 or the brake switch 14 is opened or closed once by a driving operation such as releasing the clutch or stepping on the brake.
この回路２０は、比較器２１、ダイオード３０ａ並びに
ダイオード３０ｂを含むオア回路３０、フリップフロッ
プ３１、指令信号形成回路３２、インバータ３３、ニュ
ートラルスイッチ２６及び手動切換スイッチＨ３Ｗをも
って構成されている。This circuit 20 includes a comparator 21, an OR circuit 30 including a diode 30a and a diode 30b, a flip-flop 31, a command signal forming circuit 32, an inverter 33, a neutral switch 26, and a manual changeover switch H3W.
比較器２１は、それぞれ車速信号ＳＳ及びセット車速信
号■０を入力信号として、実東速がセット車速以下であ
ること（信号ＳＳ≦信１ｊ Ｖ 、０ ）を検出して論
理“ｌ°゛を送出する。また、逆に、信号ＳＳ〉信号Ｖ
Ｏのときは論理”Ｏ′°を出力する。The comparator 21 receives the vehicle speed signal SS and the set vehicle speed signal 0 as input signals, detects that the actual eastward speed is less than the set vehicle speed (signal SS≦signal 1j V , 0), and outputs the logic "l°". Also, conversely, signal SS>signal V
When it is O, a logic "O'° is output.
オア回路３０は比較器２１又は電源１２の出力信号でフ
リップフロップ３１の再起動がＯｆ能な様にリセット信
号ＲＥＳを通過させるものである。The OR circuit 30 passes the reset signal RES so that the output signal of the comparator 21 or the power supply 12 can restart the flip-flop 31.
フリップフロップ３１は、最初出力論理Ｒ３＝“０″で
あり、指令信号形成回路３２の送出する指令信号ＲＴに
よってセットされ、論理“°ｌパのリジューム信号ＲＳ
を送出する。このフリップフロップ３１をリセットする
のは、電源１２又は比較器２１の出力を通過させるオア
回路３ｏがら与えられる論理“１゛のリセット信号ＲＥ
Ｓである。The flip-flop 31 initially has an output logic R3 of "0", is set by the command signal RT sent from the command signal forming circuit 32, and outputs a resume signal RS of logic "°l".
Send out. This flip-flop 31 is reset by a logic "1" reset signal RE applied from the power supply 12 or the OR circuit 3o that passes the output of the comparator 21.
It is S.
指令信号形成回路３２は、車室内で運転者が操作するリ
ジュームスイッチ（図示せず）によって与えられる手動
リジュームセット信号ＴＴＩ又はインバータ３３を介し
て与えられる自動リジュームセット信号１゛Ｔ２によっ
て、指令信号ＲＴを形成するものである。指令信号形成
回路３２は、いずれもセット信号ＴＴＩ、ＴＴ２の論理
“ｌ”→“０の転換のタイミングを検出して指令信号Ｒ
Ｔを送出する。The command signal forming circuit 32 generates a command signal RT using a manual resume set signal TTI given by a resume switch (not shown) operated by the driver inside the vehicle or an automatic resume set signal 1゛T2 given via the inverter 33. It forms the The command signal forming circuit 32 detects the timing at which the set signals TTI and TT2 change from logic "l" to "0" and outputs the command signal R.
Send T.
インバータ３３の構成については、特に説明を要しない
であろう。インバータ２４及びダイオード２５を介して
自動リジューム信号Ｒ３２が形成される。The configuration of the inverter 33 does not require any particular explanation. An automatic resume signal R32 is generated via an inverter 24 and a diode 25.
ニュートラルスイッチ２６はシフトギアがニュートラル
の状態（いずれのギアにも入っていない状態）にあると
きにオフ状態、それ以外のときはオン状態となるスイッ
チである。これは、ギアチェンジをするためクラッチを
切り、次にギアシフトして再びクラッチを継ぐとき、シ
フトが不確実であると、クラッチを継いだとき空吹かし
状態となるが、このことによりエンジンを傷めるのを防
ぐためである。The neutral switch 26 is a switch that is in an off state when the shift gear is in a neutral state (not in any gear), and is in an on state at other times. This is because when you disengage the clutch to change gears, then shift gears and then engage the clutch again, if the shift is uncertain, you will end up revving when you engage the clutch, which can damage the engine. This is to prevent
このスイッチ２６がオフ状態となると後述する様に当然
にゲート回路１１は閉じる。When this switch 26 is turned off, the gate circuit 11 is naturally closed as will be described later.
尚、手動切換スイッチＨ５Ｗは自動リジューム機能を解
除するためのものであり、運転者への安全確認を促すた
めのものである。従って、このスイッチ操作に伴ってラ
ンプ表示を行なう様にしてもよい。Note that the manual changeover switch H5W is used to cancel the automatic resume function and to prompt the driver to confirm safety. Therefore, a lamp may be displayed in conjunction with this switch operation.
次に、この実施例の動作を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
先づ、運転者が車室内のセットボタンを押して定速走行
制御に入ったとする。セットボタンの操作によってセッ
ト信号ＳＴが形成され、メモリ装置１６は希望するセッ
ト車速に対応するセット車速信号Ｖｏを送出する。First, assume that the driver presses the set button inside the vehicle to enter constant speed driving control. A set signal ST is generated by operating the set button, and the memory device 16 sends out a set vehicle speed signal Vo corresponding to a desired set vehicle speed.
差動アンプ１０はこのセット車速信号ｖＯと実車速信号
ＳＳどの差である差信号ΔＳを形成し、何の運転操作も
されずゲート回路１１は開いているため、差信シ）ΔＳ
は増幅器１５を介して例えば負圧制御バルブに与えられ
る。差信号ΔＳが大きいと負圧制御バルブは開かれ速度
を増し、信号ΔＳが零に近づく様に目標値制御する。The differential amplifier 10 forms a difference signal ΔS which is the difference between the set vehicle speed signal vO and the actual vehicle speed signal SS, and since no driving operation is performed and the gate circuit 11 is open, the difference signal ΔS
is applied to, for example, a negative pressure control valve via an amplifier 15. When the difference signal ΔS is large, the negative pressure control valve is opened and the speed is increased, and target value control is performed so that the signal ΔS approaches zero.
ところで、この様な定速走行制御の状態にあって、例え
ば自動１１（が高速道路の料金所などで一時停車すると
車速度は一度零になるが運転者は再発進になそなえてギ
アを入れるためにクラッチの接続を解除する。解除した
瞬間にクラッチスイッチ１３は開くため、ゲート回路１
１の駆動信号ＤＳは論理°“ｌ”→°′０と転換する。By the way, in such a state of constant speed driving control, for example, if the automatic 11 stops temporarily at a toll gate on an expressway, the vehicle speed will drop to zero, but the driver will shift into gear in preparation for restarting. The clutch switch 13 opens at the moment the clutch is released, so the gate circuit 1
The drive signal DS of 1 changes from logic °'1' to °'0.
このため、ゲート回路１１は閉じ差信号ΔＳはエンジン
機械制御系へ到達しなくなるので、一時定速走行は解除
される。従って、エンジン回転はアイドル回転数を維持
する。この様に、クラッチを解除した際は、定速走行制
御を持続させないため、エンジンが空吹かし状態となる
ことがない。Therefore, the gate circuit 11 is closed and the differential signal ΔS does not reach the engine mechanical control system, so that constant speed running is temporarily canceled. Therefore, the engine rotation maintains the idle rotation speed. In this way, when the clutch is released, the constant speed running control is not continued, so the engine does not run into a racing state.
以上の動作は、ブレーキをかけたことにより、ブレーキ
スイッチ１４が開いた場合も同様である。The above operation is the same when the brake switch 14 is opened due to application of the brake.
さて、以上のクラッチ解除の後にクラッチを再接続して
もクラッチスイッチ１３はオン状態となるがゲート回路
１１は閉じたままである。Now, even if the clutch is reconnected after the clutch is released as described above, the clutch switch 13 is turned on, but the gate circuit 11 remains closed.
しかし、リジューム機能制御装置２ｏのうち比較器２１
には、メモリ装置１６の記憶が生きているため（電源１
８はクラッチ操作によって遮断されないから）、比較機
２１には信号５３．Ｖｏが共に入力され論理“１″が送
出されている。この論理” １ ”の信号ＲＥＳはオア
回路３ｏのダイオード３０ａを介して７リツプフロツプ
３１をリセットする。However, the comparator 21 of the resume function control device 2o
Since the memory of the memory device 16 is alive (power supply 1
8 is not cut off by clutch operation), the comparator 21 receives the signal 53. Vo is also input and logic "1" is sent out. This logic "1" signal RES resets the 7 lip-flop 31 via the diode 30a of the OR circuit 3o.
ここで、クラッチを再接続するとインバータ３３の出力
である自動リジュームセット信′ＦｆＴＴ２は論理”
ｉ ”→“０″と転換する（スイッチＨ３Ｗは閉じてい
る）。このため、指令信号形成回路３２から指令信号Ｒ
Ｔが送出され、フリ・ンプフロップ３１がセットされフ
リップフロップ３１からリジューム信叶Ｒ８がゲート回
路１１に向けて送出される。Here, when the clutch is reconnected, the automatic resume set signal 'FfTT2, which is the output of the inverter 33, becomes a logic
i” → “0” (switch H3W is closed). Therefore, the command signal R from the command signal forming circuit 32
T is sent out, the flip-flop 31 is set, and a resume signal R8 is sent out from the flip-flop 31 to the gate circuit 11.
ケート回路ｌｌは、前述した様に、リジューム信号ＲＳ
の論理゛ｏ゛′→°“Ｉ ＩＩの転換を検出して再起動
可能であるから、リジューム信号ＲＳによってゲート回
路１１は開かれ、前述の定速走行制御が可能である。As mentioned above, the gate circuit ll receives the resume signal RS.
Since the engine can be restarted by detecting a change in logic ゛o゛'→°''I II, the gate circuit 11 is opened by the resume signal RS, and the above-mentioned constant speed running control is possible.
尚、このリジューム信号Ｒ３による定速走行制御は、自
動リジュームセット信号ＴＴ２に基づいてフリップフロ
ップ３１をセットして再開する他に、運転者がリジュー
ムスイッチを操作して手動リジュームセット信号ＴＴＩ
を与えて再開することも従来通り当然可能である。The constant speed driving control using the resume signal R3 can be resumed by setting the flip-flop 31 based on the automatic resume set signal TT2, or by the driver operating the resume switch to resume the constant speed driving control using the manual resume set signal TTI.
Of course, it is also possible to restart by giving .
また、シフトレバ−の操作が不確実であり、クラッチの
再接続後もギアが所定の位置にないとニュートラルスイ
ッチ２６が開いており、自動リジュームセット信号ＴＴ
２は与えられないからゲート回路１１は開くことがない
。このため、定速走行制御は再開されず、エンジン回転
は上昇しない。従って、不用意なエンジンの空吹かしが
運転者のシフトレバ−の操作ミスによって起ることもな
い。In addition, if the shift lever operation is uncertain and the gear is not in the specified position even after the clutch is reconnected, the neutral switch 26 is open and the automatic resume set signal TT
2 is not given, so the gate circuit 11 will not open. Therefore, constant speed driving control is not restarted and the engine rotation does not increase. Therefore, inadvertent engine racing will not occur due to the driver's misoperation of the shift lever.
この様な定速走行制御は、低速検出回路を設置しない装
置の場合であり、停車後再発進する場合には直ちに可能
である。Such constant speed running control is applicable to a device that does not include a low speed detection circuit, and is possible immediately when the vehicle restarts after stopping.
しかし、再発進後運転者が危険を感じブレーキを踏む場
合も考えられる。このときは、ブレーキスイッチ１４が
開き定速走行制御は解除されるが、ブレーキペダルを離
してブレーキスイッチ１４が再度オン状態となるとオア
回路３ｏのダイオード３０ｂを介してリセット信号ＲＥ
Ｓが与えられ、フリップフロップ３１はリセットされる
。However, it is also possible that the driver may feel danger and step on the brakes after restarting the vehicle. At this time, the brake switch 14 opens and the constant speed running control is canceled, but when the brake pedal is released and the brake switch 14 is turned on again, the reset signal RE is sent through the diode 30b of the OR circuit 3o.
S is applied, and the flip-flop 31 is reset.
この後の動作については前述と同様である。The subsequent operations are the same as described above.
尚、前述の様にスイッチＨ５Ｗは運転者の確認によって
開閉される。スイッチＨ５Ｗを開いた場合には、上述の
様な自動リジューム動作は実行されない。Note that, as described above, the switch H5W is opened and closed upon confirmation by the driver. When switch H5W is opened, the automatic resume operation as described above is not executed.
ｉ２図はこの発明の他の実施例の要部を示すものであり
、第１図のゲート回路１１及び電力増幅器１５の間に挿
入するオーバラン防止回路を示している。FIG. i2 shows the main part of another embodiment of the present invention, and shows an overrun prevention circuit inserted between the gate circuit 11 and the power amplifier 15 in FIG.
このオーバラン防止回路は、エンジン回転を規定以上に
上げないようにし、エンジンの保護と安全性を確保する
ためのものである。This overrun prevention circuit prevents the engine speed from increasing beyond a specified limit, ensuring engine protection and safety.
同図によれば、この回路は出力制限回路５０゜比較器５
１．及び選択回路５２を具えて成る。According to the figure, this circuit consists of an output limiting circuit 50° comparator 5
1. and a selection circuit 52.
出力制限回路５０は、エンジン回転数の上限に対応する
回転数信号ＲＥＶ２を与える。従って、この回転数信Ｌ
） ＲＥ Ｖ ２に対応する以上の回転数にはシステム
制御中エンジン回転数は上がらない。The output limiting circuit 50 provides a rotational speed signal REV2 corresponding to the upper limit of the engine rotational speed. Therefore, this rotational speed signal L
) The engine speed will not increase to a speed higher than that corresponding to RE V 2 during system control.
比較器５１は、基準回転数信号ＲＥＶＯと実回転数信号
ＲＥＶＩとを入力信号とし、基準回転数より実回転数が
低い場合は論理“ｌ”を逆の場合は論理“°０”を送出
するものである。The comparator 51 receives the reference rotational speed signal REVO and the actual rotational speed signal REVI as input signals, and outputs a logic "1" when the actual rotational speed is lower than the reference rotational speed, and a logical "°0" when the actual rotational speed is lower than the reference rotational speed. It is something.
選択回路５２は、比較器５１の出力論理に基づいて、ゲ
ート回路１１からの信号ΔＳ又は出力制限回路５０から
の信号ＲＥＶ２を選択するものである。すなわち、エン
ジン回転数が基準回転数より低い場合（ＲＥＶＩ≦ＲＥ
ＶＯ）は、比較器５ｌの出力は°“１″であり差信号Δ
Ｓを選択し、エンジン回転数が基準回転数を超えようと
する場合（ＲＥＶｌ、＞ＲＥＶＯ）は、比較器５１（７
）出力は“′Ｏ″であり信号ＲＥＶ２を選択する。The selection circuit 52 selects the signal ΔS from the gate circuit 11 or the signal REV2 from the output limiting circuit 50 based on the output logic of the comparator 51. In other words, when the engine speed is lower than the reference speed (REVI≦RE
VO), the output of the comparator 5l is °“1” and the difference signal Δ
If S is selected and the engine speed is about to exceed the reference speed (REVl, > REVO), the comparator 51 (7
) The output is "'O" and selects the signal REV2.
ここで、出力制限回路５０の与える回転数は基準回転数
に等しいか、それ以下であり（ＲＥＶ２≦ＲＥＶＩ）、
出力制限回路５０の与える回転数は例えば３０００Ｔｐ
１１である。Here, the rotation speed given by the output limiting circuit 50 is equal to or less than the reference rotation speed (REV2≦REVI),
The rotation speed given by the output limiting circuit 50 is, for example, 3000Tp.
It is 11.
次に、この実施例の動作を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
一般に、定速走行制御を行っているとき、信号ＲＥＶＯ
≧ＲＥＶ １であるから比較器５１の出力信号は論理“
１″であり、選択回路５２は差信号ΔＳを選択している
。Generally, when performing constant speed driving control, the signal REVO
Since ≧REV 1, the output signal of the comparator 51 is logic “
1'', and the selection circuit 52 selects the difference signal ΔS.
この定速走行制御の途中で第１図の実施例の動作の部分
で説明した様に、高速道路の料金所などで一時停止した
場合、運転者は再発進にそなえてシフトしギアを操作を
する。As explained in the operation section of the embodiment in Figure 1 during this constant speed driving control, if the driver stops temporarily at a tollgate on an expressway, etc., the driver must shift and operate the gear in preparation for restarting. do.
このとく、差信号ΔＳが大きいと急激にエンジン回転数
を上昇させることとなり、このときエンジンの実回転数
が基準回転数を上回る可能性がある（ＲＥＶＯ＜ＩＩＥ
Ｖｌ）。In this case, if the difference signal ΔS is large, the engine speed will suddenly increase, and in this case, there is a possibility that the actual engine speed will exceed the reference speed (REVO<IIE
Vl).
比較器５１はこれを検知し、論理“０”を送出する。こ
のことにより、選択回路５２は出力制限回路５０の出力
信号ＲＥＶ２を選択し、エンジンは信号ＲＥＶ２で定め
た回転数を超えることはない。Comparator 51 detects this and sends out a logic "0". As a result, the selection circuit 52 selects the output signal REV2 of the output limiting circuit 50, and the engine does not exceed the rotational speed determined by the signal REV2.
また、加速の際に各ギアで規定以上に加速できない様に
するもので例えばファーストギアやセカンドギアで高回
転状況になることがない。Also, during acceleration, each gear is prevented from accelerating beyond a specified level, so that, for example, a high rotational speed situation does not occur in first gear or second gear.
この発ＩＪＩは、以上の実施例に限定されることなく、
この発［！１１の１；１的を達成し得る範囲において各
種の変形態様を採り得るものである。特に、回路構成は
任意とし得るものであり、各図面においてはいわゆるデ
ィスクリートな回路として説明しているが、全体をマイ
クロコンピュータをもって構成することができるのはも
ちろんのことである。This IJI is not limited to the above examples, but
This release [! 1.1: Various modifications can be made within the scope of achieving the objective. In particular, the circuit configuration can be arbitrary, and although each drawing is illustrated as a so-called discrete circuit, it goes without saying that the entire circuit can be constructed using a microcomputer.
第１図はこの発明の実施例を示す系統図、第２図はこの
発明の他の実施例の要部を示す系統図である。
１０・−―差動アンプ、１１・−−ゲート回路、■２・
ｅ＠主電源１３−・−クラッチスイッチ、１４−・・ブ
レーキスイッチ、１６・・・メモリ装置、１７・・−ゲ
ート回路、１８−・・電源、１９・・・高速検出回路、
２０拳・・リジューム機能制御回路、ＳＳ・―・車速信
号、ＳＴ・・参セット信号、ＶＯ・―・セット車速信号
、ΔＳ・・φ差信号、ＴＴＩ 、ＴＴ２−−・リシュー
ムセ・ント信号、Ｒｓ・・・リジューム信号。
特許出願人 日産車体株式会社
復代理人 弁理士 藤原宏之FIG. 1 is a system diagram showing an embodiment of this invention, and FIG. 2 is a system diagram showing main parts of another embodiment of this invention. 10・---Differential amplifier, 11・---Gate circuit, ■2・
e@Main power supply 13--Clutch switch, 14--Brake switch, 16--Memory device, 17--Gate circuit, 18--Power supply, 19--High speed detection circuit,
20: Resume function control circuit, SS: vehicle speed signal, ST: set signal, VO: set vehicle speed signal, ΔS: φ difference signal, TTI, TT2--: resume set signal, Rs ...Resume signal. Patent applicant: Nissan Shatai Co., Ltd. Sub-agent Patent attorney: Hiroyuki Fujiwara
Claims (1)
憶させたセット車速と実車速との差に対応する差信吟を
運転操作によって開閉するゲート回路を介してエンジン
機械系へ送出して定速走行を達成し、また前記運転操作
のうち減速、操作をした後はリジューム信号の形成によ
って前記定速走行を再開する様にした定速走行制御装置
において、低速度域からリジューム信号の形成がｕ）
能ナリジューム信号形成回路と、（１）前記運転操作に
よって一度クラッチの接続を解除したとき、（２）前記
運転操作によって減速操作をしたときに、又は（３）前
記セット車速を実車速が越えたときに前記リジューム信
号を遮断して前記ゲート回路を閉じてエンジン回転数を
下げ、また前記運転操作によってクラッチを再接続した
ときは前記リジューム信号形成回路を起動して前記ゲー
ト回路を開いて前記差信号にノ、（づき加速走行制御及
び定速走行制御を行うリジューム機能制御装置とを具え
たことを特徴とするマニュアルミッション車の定速走行
制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記リ
ジューム機能制御装置は、シフトギアがニュートラルに
あるときは前記ゲート回路が開くのを阻止するニュート
ラルスイッチを具えていることを特徴とするマニュアル
ミッション車の定速走行制御装置。 ３）特許請求の範囲第１項又は第２項記載の装置におい
て、前記リジューム機能制御装置は、エンジン回転数が
一足回転数を越えない様なオーバラン防止回路を具えて
いることを特徴とするマニュアルミッション１１（の定
速走行制御装置。[Scope of Claims] 1) A differential signal corresponding to the difference between the set vehicle speed stored in the memory device and the actual vehicle speed is transmitted to the engine machine via a gate circuit that opens and closes according to the driving operation so that the vehicle travels at a desired constant vehicle speed. In the constant speed driving control device, the constant speed driving is resumed by forming a resume signal after deceleration and operation are performed among the driving operations, and the constant speed driving is resumed by forming a resume signal. The formation of a resume signal from u)
(1) When the clutch is once disengaged by the driving operation, (2) When deceleration is performed by the driving operation, or (3) When the actual vehicle speed exceeds the set vehicle speed. When the engine speed is reduced by cutting off the resume signal and closing the gate circuit, and when the clutch is reconnected by the driving operation, the resume signal forming circuit is activated to open the gate circuit and the engine speed is reduced. A constant speed driving control device for a manual transmission vehicle, characterized in that the differential signal is provided with a resume function control device that performs acceleration driving control and constant speed driving control. 2. Scope of Claim 1. 3) In the device, the resume function control device includes a neutral switch that prevents the gate circuit from opening when the shift gear is in neutral. 3) In the device according to claim 1 or 2, the manual transmission 11 is characterized in that the resume function control device includes an overrun prevention circuit that prevents the engine rotation speed from exceeding one foot rotation speed. (Constant speed travel control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22377083A JPS60116533A (en) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | Constant-speed driving controller for manual transmission car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22377083A JPS60116533A (en) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | Constant-speed driving controller for manual transmission car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60116533A true JPS60116533A (en) | 1985-06-24 |
| JPH0223368B2 JPH0223368B2 (en) | 1990-05-23 |
Family
ID=16803432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22377083A Granted JPS60116533A (en) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | Constant-speed driving controller for manual transmission car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60116533A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58159114A (en) * | 1982-03-18 | 1983-09-21 | Honda Motor Co Ltd | Controller for automatic constant speed traveling device of car |
-
1983
- 1983-11-28 JP JP22377083A patent/JPS60116533A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58159114A (en) * | 1982-03-18 | 1983-09-21 | Honda Motor Co Ltd | Controller for automatic constant speed traveling device of car |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0223368B2 (en) | 1990-05-23 |
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