JPS6094827A - Constant-speed movement controller for vehicle with manually operated transmission - Google Patents
Constant-speed movement controller for vehicle with manually operated transmissionInfo
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- JPS6094827A JPS6094827A JP20449283A JP20449283A JPS6094827A JP S6094827 A JPS6094827 A JP S6094827A JP 20449283 A JP20449283 A JP 20449283A JP 20449283 A JP20449283 A JP 20449283A JP S6094827 A JPS6094827 A JP S6094827A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、マニュアルミッション中の定速走行制御装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a constant speed cruise control device during a manual transmission.
（従来技術）
迂転者の操作によって一定速度で走行する様に指令を与
え、このセット車速と実車速とを電気的に比較し実車速
がセット車速を維持する様に自動制御を行う定速走行制
御装置は知られしいる。(Prior art) A constant speed system in which a command is given to drive at a constant speed by the detour operator's operation, the set vehicle speed and the actual vehicle speed are electrically compared, and the actual vehicle speed is automatically controlled to maintain the set vehicle speed. Travel control devices are well known.
この様な定速走行制御装置には、一般にリジューム機能
と呼ばれる機能が設けられている。Such a constant speed cruise control device is generally provided with a function called a resume function.
このリジューム機能は、ブレーキペダルの踏込み等によ
って減速した場合、定速走行機能は一時キャンセルされ
、運転者の操作（リジュームスイッチを押すなど）によ
って定速走行が再開されるようになっている。これは、
ブレーキペダルを解除したとき、直ちに定速走行装置が
作動して急加速し、先行車に衝突するなどの事故がない
ように安全面を考慮したものである。This resume function is such that when the vehicle decelerates due to depressing the brake pedal, etc., the constant speed running function is temporarily canceled, and constant speed running is resumed by the driver's operation (such as pressing a resume switch). this is,
When the brake pedal is released, the constant-speed traveling system is activated immediately to rapidly accelerate the vehicle, which is designed to prevent accidents such as collision with the vehicle in front.
しかし、従来装置では、例えば登板時などにセット車速
に対して実車速が著しく低下したときに、シフトダウン
をするためクラッチをνＪると、定速走行制御は維持さ
れず一時解除されてしまった。これは、クラッチを！ｉ
ｌＪっだことにより、エンジンが定速走行制御装置の作
動によって空吹かしとならないようにしたものである。However, with conventional devices, when the actual vehicle speed drops significantly from the set vehicle speed, such as when climbing a hill, when the clutch is pressed to downshift, constant speed driving control is not maintained and is temporarily released. . This is a clutch! i
This prevents the engine from revving due to the operation of the constant speed cruise control device.
このため、定速走行のセット操作を再度行なわなければ
、定速走行を続けることはできなかった。Therefore, it was not possible to continue driving at a constant speed unless the constant speed driving setting operation was performed again.
この様な従来装置では、定速走行を持続させる操作が煩
雑であり、またリジューム機能も充分生かし切れないこ
ととなっており、ひいては定速走行装置全体に対する便
利性に欠けていた。In such conventional devices, the operation to maintain constant speed running is complicated, and the resume function cannot be fully utilized, and the constant speed running device as a whole lacks convenience.
（発明の目的）
この発明は、以上の従来技術の欠点を除去しようとして
成されたものであり、シフトレバーの操作のためのクラ
ッチの接続を解除した後も安全で便利な定速走行が可能
なマニュアルミッション車の定速走行制御装置を提供す
ることを目的とする。(Objective of the Invention) This invention was made in an attempt to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art, and enables safe and convenient constant speed driving even after the clutch for operating the shift lever is disengaged. The purpose of the present invention is to provide a constant speed driving control device for manual transmission vehicles.
Ｏ１５明の構成）
この目的を達成するため、この発明によれば、花望する
一定車速で走行するためメモリ装置に記憶させたセラＩ
・車速と実車速との差に対応する差信号を、運転操作に
よって開閉するゲート回路を介してエンジン機械制御系
へ送出して定速走行を達成する様にした定速走行制御装
置において、前記ゲート回路の開閉のための回路と前記
運転操作によって一度クラッチの接続を解除した後も前
記メモリ装置に前記セット車速を記憶させておく様にし
た前記メモリ装置の回路と前記クラッチを再接続した後
に実車速と前記セット車速との差を検出して前記ゲート
回路を開いて前記差信号に基づき定速走行制御を再開す
る再起動回路とを具えるようにする。In order to achieve this object, according to the present invention, the Sera I is stored in a memory device in order to run at a desired constant vehicle speed.
- In a constant speed driving control device that achieves constant speed driving by sending a difference signal corresponding to the difference between the vehicle speed and the actual vehicle speed to the engine mechanical control system via a gate circuit that is opened and closed by driving operation. A circuit for opening and closing a gate circuit, a circuit for the memory device that stores the set vehicle speed in the memory device even after the clutch is once disengaged by the driving operation, and a circuit for the memory device after the clutch is reconnected. The vehicle also includes a restart circuit that detects a difference between the actual vehicle speed and the set vehicle speed, opens the gate circuit, and restarts constant speed driving control based on the difference signal.
（発明の効果）
以上のような構成としたことにより、この発明によれば
、次の様な効果を奏するマニュアルミッション車の定速
走行制御装置を提供することができる。(Effects of the Invention) With the configuration as described above, according to the present invention, it is possible to provide a constant speed cruise control device for a manual transmission vehicle that has the following effects.
（１）クラッチの再接続後に、セット車速と実車速の差
が一定以内であると、リジューム信号が自動的に形成さ
れる＋＋＋起動回路があるため、クラッチの再接続後に
リジュームスイッチを操作せずに定速走行を再開するこ
とができる。(1) There is a +++ startup circuit that automatically generates a resume signal if the difference between the set vehicle speed and the actual vehicle speed is within a certain level after reconnecting the clutch, so do not operate the resume switch after reconnecting the clutch. It is possible to resume constant speed driving.
（２）クラッチの接続を解除したときは、セット＋、ｌ
（速と実車速との差に対応する差信号の通過するゲート
回路を閉じるため、定速走行装置の出方信号−はなくエ
ンジン回転数はアイドル回転数に向って低下し空吹かし
となることがない。すなわち。(2) When the clutch is disconnected, set +, l
(In order to close the gate circuit through which the difference signal corresponding to the difference between the vehicle speed and the actual vehicle speed passes, there is no output signal for the constant speed traveling device, and the engine speed decreases toward the idle speed, resulting in idling. There is no. That is.
無駄なエンジンの高回転が避けられ、またエンジンが保
護される。Unnecessary high rotation of the engine is avoided and the engine is protected.
（３）ニュートラルスイッチを設けたことにより、シフ
トが不確実でギアがニュートラルのままである場合に、
前述と同様にエンジンの空吹かしが避けられる。(3) By providing a neutral switch, if the gear remains in neutral due to uncertain shifting,
As mentioned above, engine racing is avoided.
（４）オーバラン防止回路を設けたことにより、エンジ
ン回転が規定以上に上昇することなく、エンジン保護が
可能である。(4) By providing an overrun prevention circuit, it is possible to protect the engine without increasing the engine speed beyond a specified level.
（５）以上各項の効果が相俟って装置の便利性及び安全
性が確保できる。(5) The effects of the above items work together to ensure the convenience and safety of the device.
（９，明の実施例） 以下、添付図面に従いこの発明の詳細な説明する。(9, Ming example) Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第１図はこの発明の実施例の系統図である。FIG. 1 is a system diagram of an embodiment of the present invention.
同図によれば、作動アンプ１０、ゲート回路ｌｌ、電源
１２．クラッチスイッチ１３、ブレーキスイッチ１４、
増幅器１５、メモリ装置１６、ゲート回路１７、電源１
８、低速検出回路１９゜高速検出回路２０、及び再起動
回路２１が示されている。According to the figure, an operating amplifier 10, a gate circuit 11, a power supply 12. clutch switch 13, brake switch 14,
Amplifier 15, memory device 16, gate circuit 17, power supply 1
8. Low speed detection circuit 19°, high speed detection circuit 20, and restart circuit 21 are shown.
差動アンプ１０は一方の入力を車速信号ＳＳとし、他方
の入力をメモリ装Ｗ１６が記憶している定速走行を目的
とするセット信号ＳＴに対応しメモリしたセット車速信
号■０としており、この実車速信号ＳＳとセット車速信
号Ｖｏとの差信号ΔＳを送出する。もちろん、この左信
号ΔＳは実車速とセット車速との差に対応する。The differential amplifier 10 has one input as the vehicle speed signal SS, and the other input as the set vehicle speed signal 0 stored in memory corresponding to the set signal ST for constant speed driving stored in the memory device W16. A difference signal ΔS between the actual vehicle speed signal SS and the set vehicle speed signal Vo is sent out. Of course, this left signal ΔS corresponds to the difference between the actual vehicle speed and the set vehicle speed.
この差信号ΔＳは、後述する様にゲート回路１１及び電
力増幅器１５を介してエンジン機械制御系、例えば負圧
制御用バルブ（図示せず）へ出力信号Ｏ５として送出さ
れる。This difference signal ΔS is sent as an output signal O5 to an engine mechanical control system, for example, a negative pressure control valve (not shown), via a gate circuit 11 and a power amplifier 15, as will be described later.
ゲート回路１１は、前述した様にその開閉によって差信
号ΔＳを通過又は遮断するものであり、第１に電ｒＡ１
２の駆動信号ＤＳによって駆動する。この電源１２から
の出力ＤＳは、クラッチを切るとオフ状態（論理”ｏ”
）また継ぐとオン状態（論理“１′′）となるクラッチ
スイッチ１３及びブレーキペダルを踏むとオフ状ｍ：
１１０ ＩＩまた離すとオン状態“１′”となるブレー
キスイッチ１４を介してゲート回路ｌｌに与えられる。As described above, the gate circuit 11 passes or blocks the difference signal ΔS by opening and closing, and firstly, the gate circuit 11 passes or blocks the difference signal ΔS.
It is driven by the second drive signal DS. When the clutch is disengaged, the output DS from the power source 12 is in the off state (logic "o").
) Also, when the clutch switch 13 is connected, it becomes on state (logic "1'') and when the brake pedal is depressed, it becomes off state m:
110 II is also applied to the gate circuit 11 through the brake switch 14, which becomes the on state "1'" when released.
従って、クラッチ操作もブレーキ操作もしない場合は、
ゲート回路１１は導通状態にあり、差信号ΔＳは増幅器
１５に送られる。これらのいずれかの操作をした場合に
は、スイッチ１３．１４のいずれかが開き、ゲート回路
１１は非導通状！ε１となり、差信号ΔＳは遮断され増
幅器１５へは送られない。Therefore, if you do not operate the clutch or brake,
The gate circuit 11 is in a conductive state and the difference signal ΔS is sent to the amplifier 15. When any of these operations is performed, either switch 13 or 14 opens, and the gate circuit 11 becomes non-conductive! ε1, and the difference signal ΔS is cut off and not sent to the amplifier 15.
尚、このゲート回路１１は、電源１２からの駆動信号Ｄ
Ｓが一度オフ状態（“０゛）となると、後述するリジュ
ーム信号Ｒ３Ｉ、Ｒ３２及びＳＴ反転信号によってしか
再起動しないものである。Note that this gate circuit 11 receives a drive signal D from a power supply 12.
Once S is in the off state (“0”), it can be restarted only by resume signals R3I, R32 and an ST inversion signal, which will be described later.
いずれの場合にも、ゲーＩ・回路１１は信号Ｒ５１、Ｒ
３２及びＳＴ反転信号Ｔが論理“ｌ“°から“Ｏ′°に
転換したことを検出して導通状態となり、駆動信号ＤＳ
が論理“θ′°から°“１ ”に転換したことを検出し
て非導通状態となる。In either case, the gate I circuit 11 outputs signals R51, R
32 and ST detects that the inverted signal T changes from logic "l"° to "O'°, becomes conductive, and the drive signal DS
It detects that the logic has changed from "θ'° to "1" and becomes non-conductive.
メモリ装置１６は、定速走行をしようと思う車速すなわ
ちセット車速を記憶するものである。このメモリ装置１
６への記憶は、運転者がスイッチを操作することにより
与られるセット信号ＳＴによって達成される。The memory device 16 stores a vehicle speed at which the vehicle intends to drive at a constant speed, that is, a set vehicle speed. This memory device 1
6 is achieved by a set signal ST given by the driver operating a switch.
このメモリ装置１６は、ゲート回路１７を介して電源１
８によってバックアップされている。This memory device 16 is connected to a power source 1 through a gate circuit 17.
Backed up by 8.
ケ−＋・回路１７は、開閉によってメモリ装置１６への
電源供給を実行遮断する。このゲート回路１７は通常は
導通状態であり、電源回路１８によってメモリ装置１６
がバックアップされている。しかし、低速検出回路１９
及び高速検出回路２０が作動しそれぞれ遮断指令信号Ｃ
ＣＩ、ＣＣ２を送出すると、ゲート回路１７は閉じメモ
リ装置１６への電源供給は遮断される。The cable circuit 17 cuts off the power supply to the memory device 16 by opening and closing. This gate circuit 17 is normally in a conductive state, and the power supply circuit 18 causes the memory device 16 to
is backed up. However, the low speed detection circuit 19
and the high-speed detection circuit 20 are activated, respectively, and a cutoff command signal C is output.
When CI and CC2 are sent out, the gate circuit 17 is closed and the power supply to the memory device 16 is cut off.
低速検出回路１９は、実車速信号ＳＳを入力信号とし、
例えば実車速が３０Ｋｍ／ｈ以下となると指令信号ＣＣ
１を送出する。これは、低速度での定速走行を例えばト
ップギアで続けるなどしてエンジンに負担がかからない
ようにするためである。The low speed detection circuit 19 uses the actual vehicle speed signal SS as an input signal,
For example, if the actual vehicle speed is 30 km/h or less, the command signal CC
Sends 1. This is to avoid putting a strain on the engine by continuing to drive at a constant low speed, for example in top gear.
高速検出回路２０は、やはり実車速信号ＳＳを入力信号
とし、例えば実車速が１１０Ｋｍ／ｈ以」−となると指
令信号ＣＣ２を送出する。これは高速度での定速走行で
は危険が伴うため安全面を考慮したものである。The high speed detection circuit 20 also uses the actual vehicle speed signal SS as an input signal, and sends out a command signal CC2 when the actual vehicle speed becomes 110 km/h or higher, for example. This is done in consideration of safety, as constant speed driving at high speeds is dangerous.
以上の低速検出回路１９又は高速検出回路２０が作動し
て指令信号ＣＣＩ、ＣＣ２が送出されると、ゲート回路
１７は閉じてしまい、メモリ装置１６はセット車速を記
憶させることが不可能となる。すなわち、例えば３０Ｋ
ｍ／ｈ”１１０Ｋｍ／ｈの車速では定速走行制御が可能
であるが、これ以外の車速では定速走行制御が不可能と
なる。When the low speed detection circuit 19 or the high speed detection circuit 20 is activated and the command signals CCI and CC2 are sent out, the gate circuit 17 is closed and the memory device 16 becomes unable to store the set vehicle speed. That is, for example 30K
At a vehicle speed of 110 Km/h, constant speed driving control is possible, but at other vehicle speeds, constant speed driving control is impossible.
再起動回路２１はクラッチの解除又はブレーキの踏込み
などの運転操作によって一度クラッチスイッチ１３又は
ブレーキスイッチ１４が開閉したことにより、閉じてし
まったゲート回路１１を１４度開くものである。The restart circuit 21 opens the closed gate circuit 11 by 14 degrees when the clutch switch 13 or the brake switch 14 is once opened or closed by a driving operation such as releasing the clutch or stepping on the brake.
この回路２１は、比較機２２．ゲート回路２３、インバ
ータ２４．ダイオード２５．ニュートラルスイッチ２６
及び反転ＳＴ倍信号もって構成されている。This circuit 21 includes a comparator 22. Gate circuit 23, inverter 24. Diode 25. Neutral switch 26
and an inverted ST multiplied signal.
比較機２２は、実車速がセット車速以下であることを、
それぞれ車速信号ＳＳ及びセット車速信号ｖＯを入力信
号として、実車速がセット車速以下であること（信号Ｓ
Ｓ≦信号Ｖｏ）を検出して論理“ｌ”を送出するもので
ある。The comparator 22 determines that the actual vehicle speed is less than or equal to the set vehicle speed.
The actual vehicle speed is less than or equal to the set vehicle speed (signal S
It detects S≦signal Vo) and sends out a logic "1".
ゲート回路２３は、クラッチが再度接続されたことをク
ラッチスイッチ１３によって検出して開かれる。従って
、このゲート回路２３の開閉によってインへ−夕２４及
びダイオード２５を回して自動リジューム信号Ｒ３２が
形成される。リジューム信号Ｒ３Ｉは、スイッチにより
運転者が操作するいわゆるリジュームスイッチによって
与えられるものである。The gate circuit 23 is opened when the clutch switch 13 detects that the clutch is reconnected. Therefore, by opening and closing the gate circuit 23, the input terminal 24 and the diode 25 are turned to generate the automatic resume signal R32. The resume signal R3I is given by a so-called resume switch operated by the driver.
インバータ２４及びダイオード２５の構成については、
特に説明を要しないであろう。Regarding the configuration of the inverter 24 and diode 25,
No particular explanation is required.
ニュートラルスイッチ２６はシフトギアがニュートラル
の状ｔｉ（いずれのギアにも入っていない状８）にある
ときにオフ状態、それ以外のときはオン状態となるスイ
ッチである。これは、ギアチェンジをするためクラッチ
を切り、次にギアシフトして再びクラッチを継ぐとき、
シフトが不確実であると、クラッチを継いだとき空吹か
し状態となるが、このことによりエンジンを傷めるのを
防ぐためである。The neutral switch 26 is a switch that is in an off state when the shift gear is in a neutral state ti (state 8 in which it is not in any gear), and is in an on state at other times. This means that when you disengage the clutch to change gears, then shift gears and engage the clutch again,
This is to prevent damage to the engine, since if the shift is uncertain, the engine will be revved when the clutch is engaged.
このスイッチ２６がオフ状態となると当然にゲート回路
は閉じる。When this switch 26 turns off, the gate circuit naturally closes.
次に、この実施例の動作を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
先づ、運転者が車室内のセットボタンを押して、低速走
行制御に入ったとする。セラＩ・ボタンの操作によって
セット４３号ＳＴが形成され、メモリ装置１６は希望す
るセット車速に対応するセット車速信号Ｖｏを送出する
。First, assume that the driver presses the set button inside the vehicle to enter low-speed driving control. Set No. 43 ST is formed by operating the Sera I button, and the memory device 16 sends out a set vehicle speed signal Vo corresponding to the desired set vehicle speed.
差動アンプ１０はこのセット車速信号■０と実車速信号
ＳＳとの差である差信号ΔＳを形成し、何の運転操作も
されずゲート回路１１は開いているため、差信号ΔＳは
増幅器１５を介して負圧制御バルブに与えられる。差信
号ΔＳが大きいと負圧制御バルブは開かれ速度を増し、
信号ΔＳが零に近づく様に目標値制御する。The differential amplifier 10 forms a difference signal ΔS which is the difference between the set vehicle speed signal ■0 and the actual vehicle speed signal SS. Since no driving operation is performed and the gate circuit 11 is open, the difference signal ΔS is generated by the amplifier 15. to the negative pressure control valve. When the difference signal ΔS is large, the negative pressure control valve is opened and the speed increases,
Target value control is performed so that the signal ΔS approaches zero.
ところで、この様な定速走行制御の状態にあって、例え
ば自動車が坂道にさしかかったとすると、車速度が低下
し差信号ΔＳは大きくなる。運転者は車速度の低下を感
じて、シフトギヤを操作（いわゆるシフトダウン操作）
すべく、クラッチ接続を解除する。解除した瞬間にクラ
ッチスイッチ１３は開くため、ゲート回路１１の駆動信
号ＤＳは論理“°１”→゛０°”と転換する。このため
、ゲート回路１１は閉じ差信号ΔＳはエンジン機械制御
系へ到達しなくなるので、一時定速走行は解除される。By the way, if the vehicle is in such a state of constant speed driving control and, for example, approaches a slope, the vehicle speed decreases and the difference signal ΔS increases. The driver senses a decrease in vehicle speed and operates the gear shift (so-called downshift operation)
To do so, release the clutch connection. The moment the clutch switch 13 is released, the clutch switch 13 opens, so the drive signal DS of the gate circuit 11 changes from logic "°1" to "0°".Therefore, the gate circuit 11 is closed and the differential signal ΔS is sent to the engine mechanical control system. Since the speed will not be reached, constant speed driving will be temporarily canceled.
従って、エンジン回転はアイドル回転数に向って低下す
る。この様に、クラッチを解除した際は、定速走行制御
を持続させないため、エンジンが空吹かし状態とならな
い。Therefore, the engine speed decreases toward the idle speed. In this way, when the clutch is released, the constant speed running control is not continued, so the engine does not become revved.
以上の動作は、ブレーキをかけたことにより、ブレーキ
スイッチ１４が開いた場合も同様である。The above operation is the same when the brake switch 14 is opened due to application of the brake.
さて、以上のシフトダウン後にクラッチを再接続しても
クラッチスイッチ１３はオン状態となるがゲート回路１
１は閉じたままである。Now, even if the clutch is reconnected after the above downshift, the clutch switch 13 remains on, but the gate circuit 1
1 remains closed.
しかし、再起動回路２１のうち比較機２２には、メモリ
装置１６の記憶が生きているため（電源回路１８はクラ
ッチ操作によって遮断されないから）、比較器２２には
信号ＳＳ、Ｖｏがノ（に入力され論理”ｔ”が送出され
ている。この論理゛１ ”の信号はゲート回路２３で遮
断されているが、クラッチを再接続したとき、ゲート回
路２３は聞かれる。従って、ゲート回路２３の出力は、
クラッチを再接続した瞬間に論理“０”→“１″と転換
する。このため、インバータ２４の出力は” ｉ ”→
゛°０°°と転換して、ダイオード２５のアノードに自
動のリジューム信号Ｒ３２が現われる。However, in the comparator 22 of the restart circuit 21, the memory of the memory device 16 is still alive (because the power supply circuit 18 is not shut off by clutch operation), so the comparator 22 receives the signals SS and Vo. This logic "1" signal is cut off by the gate circuit 23, but when the clutch is reconnected, the gate circuit 23 is heard. The output is
The moment the clutch is reconnected, the logic changes from "0" to "1". Therefore, the output of the inverter 24 is "i"→
The automatic resume signal R32 appears at the anode of the diode 25.
ゲート回路１１は前述した様に論理“１”→“Ｏ°゛の
転換を検出して再起動可能であるから。This is because the gate circuit 11 can detect the transition from logic "1" to "O°" and restart as described above.
自動リジューム信号Ｒ３２によってゲート回路ｌｌは開
かれ、前述の定速走行制御が再開される。Gate circuit 11 is opened by automatic resume signal R32, and the aforementioned constant speed running control is restarted.
尚、この自動リジューム信号ＳＲ２によって定速走行を
再開する他に、運転者がリジュームスイッチを操作して
手動リジューム信号Ｒ３Ｉを与えて定速走行を再開する
ことも勿論の事である。In addition to restarting constant speed driving using this automatic resume signal SR2, it goes without saying that the driver can operate the resume switch to give a manual resume signal R3I to resume constant speed driving.
また、シフトレバの操作が不確実であり、クラッチの再
接続後もギアが所定の位置にないと、ニュートラルスイ
ッチ２６が開いており、ゲート回路２３の駆動信号は与
えられないからゲート回路２３は開くことがない。この
ため、定速走行制御は再開されずエンジン回転は低下す
る。従って不用意なエンジンの空吹かしが運転者のシフ
トレへの操作ミスによって起ることもない。In addition, if the shift lever operation is uncertain and the gear is not in the specified position even after reconnecting the clutch, the neutral switch 26 is open and the drive signal for the gate circuit 23 is not given, so the gate circuit 23 is opened. Never. Therefore, the constant speed running control is not restarted and the engine speed decreases. Therefore, inadvertent engine racing will not occur due to the driver's wrong shift operation.
なお、定速走行装置のセットスイッチは機能上スイッチ
を押した時にセット信号として受け入れられるものでは
なく押して放した時にセット信号として受け入れられる
ものであるため運転者にセントされたことを確実に知ら
せるため放してセントされた時ブザー等の発音装置にて
確認音を出すようにすると良い。同様に自動リジューム
信号Ｒ３Ｉによって定速走行を再開する時にもブザー等
の発音装置で確認できるようにしておくと良い。 第２
図はこの発明の他の実施例の要部を示すものであり、第
１図のゲート回路１１及び電力増幅器１５の間に挿入す
るオーバラン防止回路を示している。Furthermore, the set switch of the constant speed running device is not functionally accepted as a set signal when the switch is pressed, but is accepted as a set signal when pressed and released, so in order to ensure that the driver is informed that the switch has been set. It is a good idea to use a sound device such as a buzzer to make a confirmation sound when the cent is released. Similarly, when the automatic resume signal R3I is used to resume constant speed driving, it is preferable to use a sounding device such as a buzzer to confirm the situation. Second
The figure shows the main part of another embodiment of the invention, and shows an overrun prevention circuit inserted between the gate circuit 11 and the power amplifier 15 in FIG.
このオーバラン防止回路は、シフトダウンしたギアのま
まエンジン回転を規定以上−ヒげないようにしエンジン
を保護する。This overrun prevention circuit protects the engine by preventing the engine rotation from exceeding a specified level while the gear is downshifted.
同図によれば、この回路は出力制限回路４０゜比較器４
１．及び選択回路４２を具えて成る。According to the figure, this circuit consists of an output limiting circuit 40° comparator 4
1. and a selection circuit 42.
出力制限回路４０は、シフトダウンした際のエンジン回
転数の上限に対応する回転数信号ＲＥＶ２を与える。従
って、シフトタウンした際、この回転数信号ＲＥＶ２に
対応する以上の回転数にはエンジン回転数は上がらない
。The output limiting circuit 40 provides a rotational speed signal REV2 corresponding to the upper limit of the engine rotational speed at the time of downshifting. Therefore, when the engine is shifted down, the engine speed does not rise above the speed corresponding to the rotation speed signal REV2.
比較器４１は、基準回転数信号ＲＥＶＯと実回転数信号
ＲＥＶＩとを入力信号とし、基準回転数より実回転数が
低い場合は論理“１ ”を逆の場合は論理°“θ′′を
送出するものである。The comparator 41 receives the reference rotational speed signal REVO and the actual rotational speed signal REVI as input signals, and outputs a logic "1" when the actual rotational speed is lower than the reference rotational speed, and a logic "θ'' when the actual rotational speed is lower than the reference rotational speed. It is something to do.
選択回路４２は、比較器４１の出力論理に基づいて、ゲ
ート回路１１からの信号ΔＳ又は出力制限回路からの信
号ＲＥＶ２を選択するものである。すなわち、エンジン
回転数が基準回転数より低い場合（ＲＥＶｌ＜ＲＥＶＯ
）は、比較器４１の出力は“ｌｏｏであり差信号ΔＳを
選択し、エンジン回転数が基準回転数を越えようとする
場合（ＲＥＶＩ≧ＲＥＶＯ）は、比較器４１の出力は“
０゛であり信号ＲＥＶ２を選択する。The selection circuit 42 selects the signal ΔS from the gate circuit 11 or the signal REV2 from the output limiting circuit based on the output logic of the comparator 41. In other words, when the engine speed is lower than the reference speed (REVl<REVO
), the output of the comparator 41 is "loo" and the difference signal ΔS is selected, and if the engine speed is about to exceed the reference speed (REVI≧REVO), the output of the comparator 41 is "loo".
0'' and selects the signal REV2.
ここで、出力制限回路４０の与える回転数は基準回転数
に等しいか、それ以下であり（ＲＥＶ２≦ＲＥＶＩ）、
出力制限回路４ｏのＵ−える回転数は例えば３０００ｒ
ｐｍである。Here, the rotation speed given by the output limiting circuit 40 is equal to or less than the reference rotation speed (REV2≦REVI),
The rotational speed of the output limiting circuit 4o is, for example, 3000 r.
It is pm.
次に、この実施例の動作を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
１１Ｑに低速走行制御を行っているとき、信号ＲＥＶＯ
≧ＲＥＶＩであるから比較器４１の出力信号は論理“１
”であり、選択回路４２は差信号ΔＳを選択している
。When low speed driving control is performed in 11Q, the signal REVO
Since ≧REVI, the output signal of the comparator 41 is logic “1”.
”, and the selection circuit 42 selects the difference signal ΔS.
この低速走行制御の途中で第１図の実施例の動作の部分
で説明した様に、登板などにより車速度が低下した場合
、運転者はシフトダウン操作をする。During this low-speed running control, as explained in the operation section of the embodiment in FIG. 1, if the vehicle speed decreases due to climbing or the like, the driver performs a downshift operation.
このとき、差信号ΔＳが大きいと急激にエンジン回転数
を上昇させることとなり、このときエンジンの実回転数
が基準回転数を上回る可能性がある（ＲＥＶＯ＜ＲＥＶ
Ｉ）。At this time, if the difference signal ΔS is large, the engine speed will suddenly increase, and there is a possibility that the actual engine speed will exceed the reference speed (REVO<REV
I).
比較器４１はこれを検知し、論理“０”を送出する。こ
のことにより、選択回路４２は出力制限回路４０の出力
信号ＲＥＶ２を選択し、エンジンは信号ＲＥＶ２で定め
た回転数を越えることはない。Comparator 41 detects this and sends out a logic "0". As a result, the selection circuit 42 selects the output signal REV2 of the output limiting circuit 40, and the engine does not exceed the rotation speed determined by the signal REV2.
この発明は、以上の実施例に限定されることなく、この
発明の目的を達成し得る範囲において各種の変形態様を
採り得るものでうる。特に、回路構成は任意とし得るも
のであり、各図面においてはいわゆるディスクリートな
回路として説明しているが、全体をマイクロコンピュー
タをもって構成することができるのはもちろんのことで
ある。This invention is not limited to the above-described embodiments, but may be modified in various ways within the scope of achieving the object of the invention. In particular, the circuit configuration can be arbitrary, and although each drawing is illustrated as a so-called discrete circuit, it goes without saying that the entire circuit can be constructed using a microcomputer.
第１図はこの発明の実施例を示す系統図、第２図はこの
発明の他の実施例の要部を示す系統図である。
１０−９・作動アンプ、１１−・・ゲート回路、１２・
・・電源、１３・・・クラッチスイッチ、１４・・・ブ
レーキスイッチ、１６・・・メモリ装置、１７−・・ゲ
ート回路、１８・・・電源、１９−・・低速検出回路、
２０・番・高速検出回路、２１１１・・再起動回路、Ｓ
Ｓ・・・車速信号、ＳＴ・・・セント信号、■０・・・
セット車速信号、ΔＳ・・・差信号、Ｒ８Ｉ、Ｒ３２・
・・リジューム信号。
特許出願人 日産車体株式会社
復代理人 弁理士 藤原宏之FIG. 1 is a system diagram showing an embodiment of this invention, and FIG. 2 is a system diagram showing main parts of another embodiment of this invention. 10-9・Operation amplifier, 11-・Gate circuit, 12・
... Power supply, 13... Clutch switch, 14... Brake switch, 16... Memory device, 17-... Gate circuit, 18... Power supply, 19-... Low speed detection circuit,
20・High speed detection circuit, 2111・・Restart circuit, S
S...vehicle speed signal, ST...cent signal, ■0...
Set vehicle speed signal, ΔS...difference signal, R8I, R32.
...Resume signal. Patent applicant: Nissan Shatai Co., Ltd. Sub-agent Patent attorney: Hiroyuki Fujiwara
Claims (1)
させたセット車速と実車速との差に対応する差信号を、
運転操作によって開閉するゲート回路を介してエンジン
機械制御系へ送出して定速走行を達成する様にした定速
走行制御装置において、前記ゲート回路の開閉のための
回路と前記運転操作によって一度クラッチの接続を解除
した後も前記メモリ装置に前記セラｌ−１（速を記憶さ
せておく様にした前記メモリ装置の回路と、前記クラッ
チを再接続した後に実車速と前記セット車速との差を検
出して前記ゲート回路を開いて前記差信号に基づき定速
走行制御を再開する再起動回路とを具えたことを特徴と
するマニュアルミッション中の定速走行制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記再
起動回路はメモリ車速より実車速が低い時にのみ成立す
る様にしたことを特徴とするマニュアルミッション中の
定速走行制御装置。 ３）特許請求の範囲第１項記載の装置において、１）ｕ
配回起動回路は、シフトギアがニュートラルにあるとき
は前記ゲート回路が開くのを阻止するニュートラルスイ
ッチを其えていることを特徴とするマニュアルミッショ
ン中の定速走行制御装置。 ４）特許請求の範囲第１項又は第２項のいずれかに記載
の装置において、前記再起動回路はシフトギアを変更し
た後もエンジン回転数が一定回転数を越えない様なオー
バラン防止回路を具えていることを特徴とするマニュア
ルミッション中の定速走行制御装置。[Claims] l) 6. A difference signal corresponding to the difference between a set vehicle speed stored in a memory device and an actual vehicle speed in order to run at a desired constant vehicle speed;
In a constant speed driving control device that achieves constant speed driving by sending the signal to the engine mechanical control system via a gate circuit that opens and closes according to driving operation, the circuit for opening and closing the gate circuit and the clutch that is once activated by the driving operation are used. A circuit of the memory device stores the speed of the clutch l-1 in the memory device even after the clutch is disconnected; A constant speed cruise control device during a manual transmission, characterized by comprising a restart circuit that detects and opens the gate circuit to restart constant speed cruise control based on the difference signal. 2. Claims No. 3. The device according to claim 1, wherein the restart circuit is established only when the actual vehicle speed is lower than the memory vehicle speed. 3) Scope of Claim 1. In the described apparatus, 1) u
A constant speed traveling control device during manual transmission, characterized in that the distribution start circuit includes a neutral switch that prevents the gate circuit from opening when the shift gear is in neutral. 4) In the device according to claim 1 or 2, the restart circuit includes an overrun prevention circuit that prevents the engine rotation speed from exceeding a certain rotation speed even after changing the shift gear. A constant speed driving control device during manual transmission, which is characterized by the following:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20449283A JPS6094827A (en) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | Constant-speed movement controller for vehicle with manually operated transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20449283A JPS6094827A (en) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | Constant-speed movement controller for vehicle with manually operated transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6094827A true JPS6094827A (en) | 1985-05-28 |
| JPH0223370B2 JPH0223370B2 (en) | 1990-05-23 |
Family
ID=16491421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20449283A Granted JPS6094827A (en) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | Constant-speed movement controller for vehicle with manually operated transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6094827A (en) |
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1983
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0223370B2 (en) | 1990-05-23 |
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