JPS6011220B2 - 燃料噴射装置 - Google Patents
燃料噴射装置Info
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- JPS6011220B2 JPS6011220B2 JP53149931A JP14993178A JPS6011220B2 JP S6011220 B2 JPS6011220 B2 JP S6011220B2 JP 53149931 A JP53149931 A JP 53149931A JP 14993178 A JP14993178 A JP 14993178A JP S6011220 B2 JPS6011220 B2 JP S6011220B2
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- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 45
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 32
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 32
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 2
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
- F02D41/1487—Correcting the instantaneous control value
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の燃料噴射装置に関し、特に高負荷時
、高回転時における燃料噴射量の補正機能に関するもの
である。
、高回転時における燃料噴射量の補正機能に関するもの
である。
内燃機関においては、高負荷時(全開加速時等)には必
要な出力を得るため、混合気を通常(例えば理論空燃比
)より濃くしてやる必要がある。
要な出力を得るため、混合気を通常(例えば理論空燃比
)より濃くしてやる必要がある。
また高回転時においては、混合気を理論空燃比のままに
しておくと、排気温度が上昇しすぎて問題を生ずるおそ
れがあるため、やはり混合気を濃くしてやる必要がある
。
しておくと、排気温度が上昇しすぎて問題を生ずるおそ
れがあるため、やはり混合気を濃くしてやる必要がある
。
従来の燃料噴射装置においては、上記のごとき高負荷時
、高回転時の燃料噴射量の補正を行なう場合に、回転数
、吸入空気量、絞り弁開度等が所定値を越えた場合に一
定量の補正を行なうようになっていた。
、高回転時の燃料噴射量の補正を行なう場合に、回転数
、吸入空気量、絞り弁開度等が所定値を越えた場合に一
定量の補正を行なうようになっていた。
例えば第1図は従来の補正特性図であり、イは絞り弁が
全開のときに補正(燃量増量、以下同じ)する方式、口
は回転数が所定値以上のときに補正する方式、ハは吸入
空気量(単位回転当りの量)が所定値以上のときに補正
する方式の特性を示し、斜線部分が燃料増量を行なう範
囲を示す。
全開のときに補正(燃量増量、以下同じ)する方式、口
は回転数が所定値以上のときに補正する方式、ハは吸入
空気量(単位回転当りの量)が所定値以上のときに補正
する方式の特性を示し、斜線部分が燃料増量を行なう範
囲を示す。
上記のごとき従来の方式では、補正を行なうか否かの境
界設定の自由度が小さく、また補正量も一定量であるた
め、全ての運転状態において最適な補正を行なうことは
出来なかった。特に自動車用の内燃機関においては、運
転状態の変化中が大きく、かつ急激に変化するので、よ
り適切な補正が必要であり、また排気浄化性能、運転性
能、燃費性能等を向上させるためには、より精密な補正
が要求される。本発明は上記の問題に鑑みてなされたも
のであり、負荷状態と回転数とに応じた補正量(増量補
正、又は減量補正)を予め記憶装置に記憶させておき、
運転状態に応じて記憶装置の値を読み出し、その値に対
応した補正を行ない、かつ空燃比のフィードバック制御
を上記の補正が所定範囲内のときにだけ行なわせること
により、全ての運転状態において最適な補正を行なうこ
との出来る燃料噴射装置を提供することを目的とする。
界設定の自由度が小さく、また補正量も一定量であるた
め、全ての運転状態において最適な補正を行なうことは
出来なかった。特に自動車用の内燃機関においては、運
転状態の変化中が大きく、かつ急激に変化するので、よ
り適切な補正が必要であり、また排気浄化性能、運転性
能、燃費性能等を向上させるためには、より精密な補正
が要求される。本発明は上記の問題に鑑みてなされたも
のであり、負荷状態と回転数とに応じた補正量(増量補
正、又は減量補正)を予め記憶装置に記憶させておき、
運転状態に応じて記憶装置の値を読み出し、その値に対
応した補正を行ない、かつ空燃比のフィードバック制御
を上記の補正が所定範囲内のときにだけ行なわせること
により、全ての運転状態において最適な補正を行なうこ
との出来る燃料噴射装置を提供することを目的とする。
以下図面に基づいて本発明を詳細に説明する。
第4図は本発明の全体の構成を示すブロック図である。
第4図において、101は機関の負荷状態を検出する第
1の手段(第2図の1に相当)、102は機関の回転数
を検出する第2の手段(第2図の2に相当)、103は
機関の吸入する混合気の空燃比を検出する第6の手段(
第2図の3に相当)、105は基本燃料噴射量に対応し
た値(一回転当りの吸入空気量又はそれに定数を秦算し
た基本燃料噴射量Tpそのもの)と回転数とをパラメー
タとして上記基本燃料噴射量に対する補正値を予め記憶
させておく第4の手段(第2図の5に相当)〜 106
は燃料を噴射する第8の手段(第2図の6に相当)であ
る。
第4図において、101は機関の負荷状態を検出する第
1の手段(第2図の1に相当)、102は機関の回転数
を検出する第2の手段(第2図の2に相当)、103は
機関の吸入する混合気の空燃比を検出する第6の手段(
第2図の3に相当)、105は基本燃料噴射量に対応し
た値(一回転当りの吸入空気量又はそれに定数を秦算し
た基本燃料噴射量Tpそのもの)と回転数とをパラメー
タとして上記基本燃料噴射量に対する補正値を予め記憶
させておく第4の手段(第2図の5に相当)〜 106
は燃料を噴射する第8の手段(第2図の6に相当)であ
る。
また107は上記第1の手段及び第2の手段の信号に基
づいて機関に供給する基本燃料噴射量Tpを算出する第
3の手段、108は機関の運転状態に応じてそのとの基
本燃料噴射量に対応した値と回転数とに対応した補正値
を上記第4の手段から読み出し、その値に応じて上記基
本燃料噴射量に対する補正を行なう第5の手段である。
また109は、上記第6の手段の信号により混合気の空
燃比を所定の値に維持するように補正するフィードバッ
ク制御を、上記の補正値が所定の範囲内のときに行ない
、それ以外のときには停止する第7の手段である。
づいて機関に供給する基本燃料噴射量Tpを算出する第
3の手段、108は機関の運転状態に応じてそのとの基
本燃料噴射量に対応した値と回転数とに対応した補正値
を上記第4の手段から読み出し、その値に応じて上記基
本燃料噴射量に対する補正を行なう第5の手段である。
また109は、上記第6の手段の信号により混合気の空
燃比を所定の値に維持するように補正するフィードバッ
ク制御を、上記の補正値が所定の範囲内のときに行ない
、それ以外のときには停止する第7の手段である。
上記の107〜109によって演算袋道104(第2図
の4に相当)が構成されている。
の4に相当)が構成されている。
この演算装置104は、例えば中央処理装置CPU、入
出力インターフェース、RAM、ROM等かうなる公知
のマイクロコンピュータ(例えば公開特許公報昭和5が
車第90826号参照)で構成することが出来る。
出力インターフェース、RAM、ROM等かうなる公知
のマイクロコンピュータ(例えば公開特許公報昭和5が
車第90826号参照)で構成することが出来る。
第2図は本発明の一実施例のブロック図である。
第2図において、1は機関の吸入空気量Qを検出する吸
気量センサ(ェアフローメータ等)、2は機関の回転数
Nを検出する回転センサ、3は混合気の空燃比を検出す
る空燃比センサ(例えば機関の排気系に設けられ、排気
ガス中の酸素濃度から空燃比を検出する酸素センサ等)
、4はマイクロコンピュ〜タ等で構成された演算装置、
5は記憶装置、6は燃料噴射弁である。
気量センサ(ェアフローメータ等)、2は機関の回転数
Nを検出する回転センサ、3は混合気の空燃比を検出す
る空燃比センサ(例えば機関の排気系に設けられ、排気
ガス中の酸素濃度から空燃比を検出する酸素センサ等)
、4はマイクロコンピュ〜タ等で構成された演算装置、
5は記憶装置、6は燃料噴射弁である。
演算装置4は、機関の負荷状態を表す値として、吸気量
センサ1の信号と回転センサ2の信号とから一回転当り
の吸入空気量Qを算出し、その値に応じた基本燃料噴射
量Tp(Tp=Q/N×C・・・Cは定数)を決定し、
その値に機関温度Twや大気圧等(図示しない温度セン
サ等の信号を入力)による補正を加えて燃料噴射量を決
定し、その値に対応した駆動信号を燃料噴射弁6に与え
て所望の燃料を機関に供給する。
センサ1の信号と回転センサ2の信号とから一回転当り
の吸入空気量Qを算出し、その値に応じた基本燃料噴射
量Tp(Tp=Q/N×C・・・Cは定数)を決定し、
その値に機関温度Twや大気圧等(図示しない温度セン
サ等の信号を入力)による補正を加えて燃料噴射量を決
定し、その値に対応した駆動信号を燃料噴射弁6に与え
て所望の燃料を機関に供給する。
また演算装置4は、空燃比センサ3の信号に応じて燃料
噴射量を補正し、空燃比が常に所望の一定値(例えば理
論空燃比)になるようにフィードバック制御することが
出釆る。
噴射量を補正し、空燃比が常に所望の一定値(例えば理
論空燃比)になるようにフィードバック制御することが
出釆る。
−方、記憶装置5には、例えば第3図に示すごとく、負
荷状態と回転数とに対応した最適な補正量(第3図の数
値は燃料噴射量に対する補正量の%を示す)が予め記憶
されている。
荷状態と回転数とに対応した最適な補正量(第3図の数
値は燃料噴射量に対する補正量の%を示す)が予め記憶
されている。
そして演算装置4は、記憶装置5からそのときの負荷状
態と回転数とに対応した数値を読み出し、その値に応じ
た補正値KMRを燃料噴射量に加えて駆動信号を決定す
る。したがって高負荷時、高回転時の補正は、記憶装置
5の内容に応じて、補正を行なう境界及び補正量を精密
に設定することが出来、機関の運転状態に常に対応した
最適な補正を行なうことが出来る。上記3種の補正すな
わち機関温度Twによる補正(補正値をKTwとする)
、空燃比による補正(補正値を。
態と回転数とに対応した数値を読み出し、その値に応じ
た補正値KMRを燃料噴射量に加えて駆動信号を決定す
る。したがって高負荷時、高回転時の補正は、記憶装置
5の内容に応じて、補正を行なう境界及び補正量を精密
に設定することが出来、機関の運転状態に常に対応した
最適な補正を行なうことが出来る。上記3種の補正すな
わち機関温度Twによる補正(補正値をKTwとする)
、空燃比による補正(補正値を。
とする)及び基本燃料噴射量と回転数とに対応した補正
(補正値KMR)を総括して示すと、実際の燃料噴射量
Tiは、例えばTi=Tp(1十KTw+KMR)Qと
なる。また空燃比センサ3の信号によるフィードバック
制御を行なう場合には、空燃比が常に一定値になるよう
に制御される。
(補正値KMR)を総括して示すと、実際の燃料噴射量
Tiは、例えばTi=Tp(1十KTw+KMR)Qと
なる。また空燃比センサ3の信号によるフィードバック
制御を行なう場合には、空燃比が常に一定値になるよう
に制御される。
そのため上記のごとき高負荷時、高回転時の補正を行な
っても無意味になるので、フィードバック制御は補正を
行なわない領域(第3図の補正量=0%の範囲)でのみ
行なう必要がある。したがってフィードバック制御の機
能を有する装置の場合には、記憶装置5の内容が0%(
すなわちKMR=0)のときにのみフィードバック制御
を行ない他の場合にはフィードバック制御を停止させる
機能を演算装置4に付加する必要がある。実際上は記憶
装置5から読み出された内容に対し一定の関値を設け補
正値がある値以上の場合にフィードバックを停止させる
ようにする。又、この閥値にはヒステリシスを設けると
ハンチングを防ぐのに有効である。演算装置4がマイク
ロコンピュータ等で構成されている場合には、プログラ
ムを変更するだけで容易に上記の機能を付加することが
出来る。以上説明したごとき演算装置4における演算を
フローチャートで示すと第5図のようになる。
っても無意味になるので、フィードバック制御は補正を
行なわない領域(第3図の補正量=0%の範囲)でのみ
行なう必要がある。したがってフィードバック制御の機
能を有する装置の場合には、記憶装置5の内容が0%(
すなわちKMR=0)のときにのみフィードバック制御
を行ない他の場合にはフィードバック制御を停止させる
機能を演算装置4に付加する必要がある。実際上は記憶
装置5から読み出された内容に対し一定の関値を設け補
正値がある値以上の場合にフィードバックを停止させる
ようにする。又、この閥値にはヒステリシスを設けると
ハンチングを防ぐのに有効である。演算装置4がマイク
ロコンピュータ等で構成されている場合には、プログラ
ムを変更するだけで容易に上記の機能を付加することが
出来る。以上説明したごとき演算装置4における演算を
フローチャートで示すと第5図のようになる。
なお第5図は、前記の説明を図式化したものである。な
お上記の実施例においては、負荷状態を表す値として、
一回転当りの吸入空気量を用いたが、単位時間当りの吸
入空気量、吸気管負圧、絞り弁関度等を用いることも出
来る。
お上記の実施例においては、負荷状態を表す値として、
一回転当りの吸入空気量を用いたが、単位時間当りの吸
入空気量、吸気管負圧、絞り弁関度等を用いることも出
来る。
以上説明したごと〈本発明によれば、任意の運転状態に
おいて任意の補正量を設定することが出来るため、機関
の運転性、耐熱性等によって定まる空燃比要求値の複雑
な分布に対して要求値どおりの精密な対応が可能になり
、機関を常に最適状態で運転することが出来る。
おいて任意の補正量を設定することが出来るため、機関
の運転性、耐熱性等によって定まる空燃比要求値の複雑
な分布に対して要求値どおりの精密な対応が可能になり
、機関を常に最適状態で運転することが出来る。
また空燃比を所定値に保持するフィードバック制御系に
おいては、補正値が所定範囲内の場合にのみフィードバ
ック制御を行なわせるように構成したことにより、記憶
装置の内容に応じて、補正を行なう境界を精密に設定す
ることが出来ると共に、上記所定範囲外ではフィードバ
ック制御を停止して高負荷時、高回転時の機関運転状態
に対応した最適な補正を行なうことが出来る。
おいては、補正値が所定範囲内の場合にのみフィードバ
ック制御を行なわせるように構成したことにより、記憶
装置の内容に応じて、補正を行なう境界を精密に設定す
ることが出来ると共に、上記所定範囲外ではフィードバ
ック制御を停止して高負荷時、高回転時の機関運転状態
に対応した最適な補正を行なうことが出来る。
図面の簡単な説頚
第1図は従来の補正特性の一例図、第2図は本発明の一
実施例図、第3図は記憶装置の記憶内容の一実施例図、
第4図は本発明の全体の構成を示すブロック図、第5図
は本発明の演算の一実施例を示すフローチャートである
。
実施例図、第3図は記憶装置の記憶内容の一実施例図、
第4図は本発明の全体の構成を示すブロック図、第5図
は本発明の演算の一実施例を示すフローチャートである
。
符号の説明、1・・・・・・吸気量センサ、2・・・・
・・回転センサ、3・・・・・・空燃比センサ、4・・
・・・・演算装置、5・・・・・・記憶装置、6・・・
・・・燃料噴射弁。
・・回転センサ、3・・・・・・空燃比センサ、4・・
・・・・演算装置、5・・・・・・記憶装置、6・・・
・・・燃料噴射弁。
第3図第1図
第2図
第4図
第5図
Claims (1)
- 1 機関の負荷状態を検出する第1の手段と、機関の回
転数を検出する第2の手段と、上記第1の手段及び第2
の手段の信号に基づいて機関に供給する基本燃料噴射量
を算出する第3の手段と、基本燃料噴射量に対応した値
と回転数とをパラメータとしたデータマツプとして上記
基本燃料噴射量に対する補正値を予め記憶させておく第
4の手段と、機関の運転状態に応じてそのときの基本燃
料噴射量に対応した値と回転数とに対応した補正値を上
記第4の手段から読み出し、その値に応じて上記基本燃
料噴射量に対する補正を行なう第5の手段と、機関の吸
入する混合気の空燃比を検出する第6の手段と、上記第
6の手段の信号により混合気の空燃比を所定の値に維持
するように補正するフイードバツク制御を、上記の補正
値が所定の範囲内のときに行ない、それ以外のときには
停止する第7の手段と、上記基本燃料噴射量に上記の各
補正を行なった結果に応じて燃料を噴射する第8の手段
とを備え、運転状態に応じて上記第4の手段の補正値を
読み出して燃料噴射量を補正し、かつ空燃比のフイード
バツク制御を上記の補正値が所定範囲内のときだけ行な
わせることを特徴とする燃料噴射装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP53149931A JPS6011220B2 (ja) | 1978-12-06 | 1978-12-06 | 燃料噴射装置 |
US06/100,570 US4319327A (en) | 1978-12-06 | 1979-12-05 | Load dependent fuel injection control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP53149931A JPS6011220B2 (ja) | 1978-12-06 | 1978-12-06 | 燃料噴射装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5578130A JPS5578130A (en) | 1980-06-12 |
JPS6011220B2 true JPS6011220B2 (ja) | 1985-03-23 |
Family
ID=15485688
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP53149931A Expired JPS6011220B2 (ja) | 1978-12-06 | 1978-12-06 | 燃料噴射装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4319327A (ja) |
JP (1) | JPS6011220B2 (ja) |
Families Citing this family (45)
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---|---|---|---|---|
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DE3036107C3 (de) * | 1980-09-25 | 1996-08-14 | Bosch Gmbh Robert | Regeleinrichtung für ein Kraftstoffzumeßsystem |
DE3042246C2 (de) * | 1980-11-08 | 1998-10-01 | Bosch Gmbh Robert | Elektronisch gesteuerte Kraftstoff-Zumeßvorrichtung für eine Brennkraftmaschine |
JPS57135236A (en) * | 1981-02-10 | 1982-08-20 | Suzuki Motor Co Ltd | Fuel injection controlling device |
JPS57137632A (en) * | 1981-02-20 | 1982-08-25 | Honda Motor Co Ltd | Electronic fuel injection device of internal combustion engine |
JPS57143136A (en) * | 1981-02-26 | 1982-09-04 | Toyota Motor Corp | Method of controlling air fuel ratio of internal combustion engine |
JPS57198343A (en) * | 1981-05-30 | 1982-12-04 | Mazda Motor Corp | Fuel feed device of engine |
JPS57200631A (en) * | 1981-06-04 | 1982-12-08 | Toyota Motor Corp | Electronic controlling device for fuel injection type engine |
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JPS58150039A (ja) * | 1982-03-03 | 1983-09-06 | Toyota Motor Corp | 電子制御機関の空燃比の学習制御方法 |
JPS58172444A (ja) * | 1982-04-02 | 1983-10-11 | Nissan Motor Co Ltd | 機関の冷却水温度推定方法 |
JPS59539A (ja) * | 1982-06-25 | 1984-01-05 | Honda Motor Co Ltd | 車輌用内燃エンジンの混合気の空燃比制御方法 |
JPS5985439A (ja) * | 1982-09-16 | 1984-05-17 | Honda Motor Co Ltd | 過給機を備える内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
JPS59128944A (ja) * | 1983-01-14 | 1984-07-25 | Nippon Soken Inc | 内燃機関の空燃比制御装置 |
DE3302293A1 (de) * | 1983-01-25 | 1984-07-26 | Klöckner-Humboldt-Deutz AG, 5000 Köln | Kraftstoffeinspritzvorrichtung fuer brennkraftmaschinen |
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DE3483905D1 (de) * | 1983-11-04 | 1991-02-14 | Nissan Motor | Elektronisches steuersystem fuer brennkraftmaschinen mit der faehigkeit, das abwuergen des motors zu verhindern, und verfahren dazu. |
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DE3341015A1 (de) * | 1983-11-12 | 1985-05-30 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung fuer die gemischaufbereitung bei einer brennkraftmaschine |
JPS60150452A (ja) * | 1984-01-19 | 1985-08-08 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の燃料制御装置 |
JPH0646013B2 (ja) * | 1984-05-23 | 1994-06-15 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジン用燃料供給装置の空燃比制御方法 |
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