JPS59548A - 内燃エンジンの燃料供給装置の制御方法 - Google Patents

内燃エンジンの燃料供給装置の制御方法

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JPS59548A
JPS59548A JP57107972A JP10797282A JPS59548A JP S59548 A JPS59548 A JP S59548A JP 57107972 A JP57107972 A JP 57107972A JP 10797282 A JP10797282 A JP 10797282A JP S59548 A JPS59548 A JP S59548A
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fuel
air
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fuel ratio
control
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Noriyuki Kishi
岸 則行
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俊平 長谷川
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1486Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
    • F02D41/1488Inhibiting the regulation
    • F02D41/1489Replacing of the control value by a constant

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃エンジンの燃料供給装置の制御方法に関す
る。
内燃エンジンへの適切な燃料供給をなすために、内燃エ
ンジンから得られる各種エンジンパラメータに基づいて
内燃エンジンの運転状態に最もふされしい燃料供給量を
算出し”C燃料インジェクタ或いはキャブレタ等の燃料
供給(調量)装置を制御する制御方法は良く知られてい
る。
かかる制御方法においては、エンジン回転数或いは吸入
空気量等の基本的なエンジンパラメータに基づいて基本
供給量を算出し、エンジン冷却水温等のイ」随的なエン
ジンパラメータ或いはエンジンの過渡的変化に基づいて
増量又は減量補正係数を算出して上記基本供給量に該補
正係数を乗算覆ることによって所望燃料供給量を算出し
ている。
ところで、かかる制御方法によって制御される理論空燃
比フィードバック制御は、エンジンの特定運転状態例え
ば低水濡時や高出力時等の場合には、その制御をオープ
ンループ状態としなければならず、このA−プンループ
条件となったか否かの判別を従来、基本燃料量及び水温
等の検出値により行っていた。また、この仙にも特定運
転状態になされる燃料増量補正が有るため、この補正係
数等によっても、オープンループ制御の要否判別を行わ
なければならない。
以上の様に従来の手法においては、オープンループ判別
のために複雑な処理を行わねばならなくなる他、特にデ
ジタルコンビコータを用いての制御では上記処理に要す
る時間が長くなり迅速かつ正確な判別を行うのが困難で
あった。
そこで、本発明は演紳処理の出力結果、リ−なゎち燃料
供給量が上記基本燃料量及び水温等による各種燃料増量
補正により算出されることに着眼し、個々の処理ににる
オープンループ判別を必要としない燃料供給装置の制御
方法を提供することを目的とする。
本発明による燃料供給装置の制御方法は、エンジンへ供
給される燃料供給量が所定量より大なることを検出し、
その場合、空燃比フィードバック制御を停止して空燃比
のA−プンループ制御を行なう方法である。
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第1図において、1はエアクリーナ、2は吸気管、3は
排気管、4は三元触媒である。吸入空気はエアクリープ
づから吸気管2を介してエンジン5へ供給され、吸気管
2内に設けられたスロットルバルブ6によって吸入空気
量が変化づるようになされている。一方、7は例えはポ
テンショメータからなり、スロットルバルブ6の開度に
応じたレベルの出力電圧を発生ずるスロットル間度セン
ザ、8は吸気圧に応じたレベルの出力電圧を発生する吸
気圧絶対圧センサ、9はエンジン5の冷却水嵩に応じた
レベルの出力電圧を発生する冷却水温センサ、10はエ
ンジン5のクランクシャフト(図示せず)が所定回転角
のときパルス信号を発生ずるクランク角センサ、11は
排ガス中の酸素濃度に応じたレベルの出力電圧を発生す
る酸素濃度センサである。12はインジェクタであり、
エンジン5の吸入バルブ(図示せず)近傍の吸気管2に
設けられ、入力電圧に応じた燃料をエンジン5へ噴射供
給するようになされている。スロットル間度しンサ7.
吸気圧絶対圧センサ8.冷却水温センサ9.クランク角
センサ10及び酸素濃度センサ11の各出力端とインジ
ェクタ12の入力端とは制御回路13に接続されている
。また制御回路13には大気圧センサ14及びスタータ
スイッチ15が接続され、スタータスイッチ15はエン
ジン5の始動用モータ(図示せず)への電圧供給をAン
Aフするスイッチであり、オン時に電圧を始動用モータ
と共に制御回路13に供給するようになされている。
第2図は制御回路13の具体回路ブロック図であり、第
2図において、制御回路13はプログラムに応じてディ
ジタル演算動作を行なうcPU(中央演締回路)16を
有する。CPU16には入出力バス17が接続され、入
出力バス17を介してCPU16にデータ信号、或いは
アドレス信号が入出力するようにされている。入出力バ
ス17には△/D(アナログ/ディジツメ)変換器18
、MPX (マルチプレクサ)19.カウンタ20、デ
ィジタル人力モジュール21.ROM(リード・オンリ
・メモリ>22.RAM (ランダム・アクセス・メモ
リ)23及びインジェクタ12の駆動回路24が各々接
続されている。MPX19はセンサ゛7ないし11.1
4の各出力信号のいずれか一つの信号をレベル変換回路
25を介してCPU 16の命令に応じて選択的にA/
D変換器18に中継供給するスイッチである。カウンタ
20はクランク角センサ10の出力端に波形整形回路2
6を介して接続され、クランク角センサ10の出力パル
スの発生周期を計測する。またディジタル入力モジュー
ル21はスタータスイッチ15にレベル変換回路27を
介して接続されスタータスイッチ15のオン時に所定の
ディジタル信号を発生ずるようになっている。
かかる構成においては、A/D変換器18からスロット
ル開度、吸気圧、冷却水温、酸素濃度及び大気圧の情報
が択一的に、カウンタ20からエンジン回転数の情報が
、またディジタル入力モジュール21からスタータスイ
ッチ15のオーンオフの情報がCPU16に入出力バス
17を介して各々供給される。ROM22にはCPU1
6の演算プログラムが予め記憶されており、CPU16
はこの演算プログラムに応じて上記の各情報を読み込み
、それらの情報を基にしてエンジン5の所定回転毎に後
述の算出式から燃料供給量に対応する燃料噴射時間TO
UTを計算する。そして駆動回路24が算出された燃料
噴射時間TOUTだけインジェクタ12を駆動してエン
ジン5へ燃料を供給せしめるのである。
燃料噴射時間TouTは、例えば、エンジン始動摸の基
本モードでは次式から算出される。
TouT=Ti X (KTA ・KpA・KTwΦK
AsT−KAFc−KwoTφKo2 奢KLs)+T
AccX(KvA′  K ρ  八  °  K T
  W  T  0  K T  A  S  ]  
)+Tv・・・・・・(1) ここで、T iはエンジン回転数と吸気圧とから決定さ
れる基本供給量に対応する基本噴射時間、TACCは加
速時の増量値、Tvはインジェクタ印加電圧補正蛸、1
〈T△は吸気温係数、KPAは大気圧係数、KTWは冷
却水温係数、K2S丁は始動後増量係数、に八FCは燃
料カット後増量係数。
KWOTはスロットルバルブ6の全開時のリッチ化係数
、KO2は空燃比1のフィードバック補正係数、 KL
−s +Jリーン化係数、KTWTは加速時の冷却水温
係数、l<TASTは加速時の始動後増量係数である。
増量値TACC及びKTA、KPA等の補正係数は燃料
噴射時間TouTの基本モード算出ルーチンのサブルー
チンにおいて各々算出される。補正係数はエンジン5の
運転状態によっては2つ以上同時に算出される。
次に、第3図に本発明の動作フロー図を示す。
制御回路13は、先ず、前回算出した燃料噴射時間To
u工′と、所定値Trとを比較する(ステップ1)。所
定値Trは大気圧PAの大きさによって変化し、第4図
に示すように大気圧PAが大きくなる程2段階的に増大
する。Tour−>Trであれば、フィードバック係数
に02を1として空燃比をオープンループ制御する(ス
テップ2)。TOU丁−≦lrであれば、次に他のオー
プンループ制御を必要とす運転状態であるか否かを判断
する(ステップ3)。燃料カット、アイドル時等のオー
プンループ制御を必要とする運転状態の場合にはステッ
プ2に移行する。オープンループ制御を必要と覆る運転
状態でない場合には空燃比をフィードバック制御すべく
フィードバック係数KO2を算出するくステップ4)。
なお、空燃比のフィードバック制御は空燃比が常に理論
空燃比になるように排気ガス中の酸素濃度の情報がら空
燃比を判断し、空燃比がリッチのときにはリーン方向に
、リーンのときにはリッチ方向になるように、フィード
バック係数KO2を決定することにより行われる。
また、副室を備えたエンジンにおいては、副室は元来主
室内の圧縮混合気の点火源となる空燃比が設定され、エ
ンジンの出力要求に応じた値を設定するのは主に主室側
で行われる。このため、主室側の燃料制御の方が副室側
の燃料制御より多くの制御要素を含むため、前述のよう
な各種増量係数は主室側の燃料供給量演算式内に設けら
れる。
以上の理由により、副室を備えたエンジンでは、主室側
の燃rINによりオープンループ判別を行うことが望ま
しい。
このように、本発明による燃料供給装置の制御方法によ
れば、前回算出された燃料供給量が所定量より大のとき
には空燃比フィードバック制御を停止してA−プンルー
プ制御を行なうため、オーブン制御を行なうか否かを判
断するためにエンジンの運転状態が高出力又は低水温の
場合等、或いは増俳補正係数が比較的大の場合等を区別
して検出する必要がない。従って、基本供給量及び各補
正係数の相乗値が所定レベルを越えた場合にオープンル
ープ制御を開始するとしたことによって演算処理も簡単
となって演算時間の短縮及びメモリ容量の節約が図れる
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の制御方法が適用される電子制御式燃料
供給装置を示すブロック図、第2図は第1図の制御回路
の具体ブロック図、第3図は本発明による制御方法を示
す制御回路の動作フロー図。 第4図は所定値の変化特性図である。 主要部分の符号め説明 1・・・・・・エアクリーナ 2・・・・・・吸気管   3・・・・・・排気管4・
・・・・・三元触媒  5・・・・・・エンジン7・・
・・・・スロワ1−ル開度し〕/+J8・・・・・・吸
気絶対圧センサ 9・・・・・・冷却水温センサ 10・・・・・・クランク角センサ 11・・・・・・酸素11i11度センザ12・・・・
・・インジェクタ 13・・・・・・制御回路 出願人   本田技研工業株式会社 代理人   弁理士  藤村元彦 基3図 尾d図 )

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1) 内燃エンジンの排気系に設けられた酸素濃度セ
    ンサの出力信号に応じてエンジンに供給される混合気の
    空燃比を補正する空燃比フィードバック制御Im能を有
    する燃料供給装置の制御方法であって、エンジンへ供給
    される燃料供給量が所定量より大なることを検出し、そ
    の場合、前記空燃比フィードバック制御を停止して空燃
    比のオープンループ制御を行なうことを特徴とする制御
    方法。
  2. (2) 前記所定量は大気圧の大きさに応じて変化する
    ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の制御方法
  3. (3) 前記燃料供給装置は燃料噴射装置であり、燃料
    噴射時間が所定位置より大なることを検出することを特
    徴とする特許請求の範囲第1項記載の制御方法。
  4. (4) 副室付内燃エンジンの排気系に設【プられた酸
    素濃度センサの出力信号に応じてエンジンに供給される
    混合気の空燃比を補正するフィードバック機能を有し、
    互いに透孔で連通される主燃焼室と正副燃焼室を有する
    内燃エンジンの少なくとも主燃焼室に燃料噴射弁により
    燃料を供給する電子制御式燃利哨剣装置の制御方法であ
    って、主燃焼室に供給される燃料量が所定量より大なる
    ことを検出し、ぞの場合、前記空燃比フィードバック制
    御を停止して空燃比のオープンループ制御を行なうこと
    を特徴どする制御方法。
JP57107972A 1982-06-23 1982-06-23 内燃エンジンの燃料供給装置の制御方法 Granted JPS59548A (ja)

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