JPS59189060A - 射出成形装置におけるシリンダ速度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はり゛イカストマンンや射出成形機等の射出成形
装置におけるシリンダ速度制御方法に関するものであり
、主として、射出シリンダの速度制御方法を対象としだ
ものである。

第１図は標準的なダイカストマンンの射出／リンダ並び
にシリンダ速度の制御機構の概略図である。

第１図において、１は射出７リンダであり、射出プリン
グ１のピストンロッド１ａＫはカップリング４を介して
溶融金属を金型内（図示せず）に鋳込む為の射出プラン
ジャ５が連結されている。

ピストンロッド１ａもしくはカンプリング４には一体的
にストライカ６が連結され、リミットスイッチ７（７ａ
〜７ｅとして示す）のオン・オフを行なっている。リミ
ットスイッチ７の信号はりミノトスインチ信号検出器８
に入力さ７Ｌる。以上のストライカ６、リミソトスイノ
ヂ７．リミットスイッチ信号検出器８でプリングの６′
（置検出装置が構成されている。また２図示例とは別に
、マグネットスケールと磁気ヘッドの組合ぜでリミット
スイッチ７及びストライカ６を置き換える場合もある。

このリミノトスメノチ信号検出器８からの信号は制御指
令発生装置９に入力され、射出プランジャ５が所定の位
置に達っした時、速度設定器１０によって該装置内にあ
らかじめ設定されている設定値に応じた開度まで流量制
御弁２を開閉する。

２＋ａｊ−１：液圧源であり、流量制御弁２は液圧回路
ろで射出／リンダ１と結ばれており、流量制御弁２の開
閉量で、射出７リンダ１に導入する液量を調整し、射出
シリンダ１の速度制御ｊを行っている。

第２図は、第１図に示した射出プリング１の速度制御機
構により射出／リンダの速度を変化させた例で、横軸に
射出プリングのストロークＳｔ、縦軸に射出速度Ｖをと
っている。丑た。第２図中のａ〜ｅの記号は、第１図に
示したリミットスイッチ７の各位置７８〜７ｅと対応し
ている。

第ろ図は第２図に示したキャビティ充填領域の詳細図で
あり、ストロークＳの時点で１例えば。

第１図に示したりミントスイッチ７の７ｄが作動し、射
出シリンダ速度をｖｌから■２に変更させる状態をあら
れしている。ところが、ストロークＳの時点で流量制御
弁２が作動を開始しても、所定の開度寸で開く捷でに時
間を要す為、第ろ図中で一点鎖線で示したように、瞬間
的に速度Ｖ１から■２に到達するのではなく、実線で示
したように、△Ｓ２のストロークを変位した後、速度ｖ
２に達する。しかしながら、射出シリンダ１の速度の推
移の状態を実測してみると５第ろ図中で点線で示すよう
に。

ストロークＳの時点で流量制御弁２が作動開始しても、
速度Ｖ、を保った甘まΔＳＩ変位した後に、速度が立上
っている事が認められる。この△Ｓ、のストローク変位
は、制御媒体である作動液およびピストン系がそれ自体
の有する慣性並びに圧縮性の為に、流量制御弁２が急速
的に開閉するのに対して追従出来ない遅れの領域をあら
れしている。

なお、従来より、リミットスイッチ７が作動して流量制
御弁２のスプール等の可動部が作動し始めるまで５時間
的２くれがあることはわかっていたが、それは、従来は
、リミットスイッチ７の作動に基づいて、制御盤内の継
電器を作動させ、ンレノイド、スプールと順次作動させ
ていくとき。

それぞれの動作において、電気信号のおくれや流量制御
弁の作動おくれ々どからなる電気的１機械的なおくれや
１時間的バラツキが生じていると考えられていた。事実
、ソレノイドに通電しても。

スプール等の可動部が動き始めるまでには所定時間以上
の時間がかかり、その時間にはバラツキがあり、前記可
動部のストロークにもバラツキがあることがわかってい
る。そして、従来の装置では。

リミットスイッチ７が作動してから実際にピストンの速
度が変わり始めるまでに、２０〜１００ｍ６ｅＣ程度の
時間が必要であった。しかも、従来は。

前記訃くれは、はとんど、前記したような電気的。

機械的なおくれのみによって生じると考えられていだ。

しかし１本願発明の出願人の会社で、このおくれをなく
しうるようなパルスモータ駆動による特殊な流量制御弁
（実ｊ頭昭５７−２’２号）を開発し。

リミットスイッチが作動した後、マイクログロセソザを
通して、この特殊な流量制御弁のスプールが開き始める
までの時間おくれを最大１ｍ６０Ｃ以下におさえること
ができるようにした。この装置を用いて実験を行ったら
、流量制御弁が作動口てピストン速度が変わり始めるま
でに、やはり１０〜５０ｍ５ｅｃ程度の時間おぐれが発
生することがわかった。

その結果、このおくれは、加速に要する時間が必要なだ
めの機械部分と作動油の慣性、および。

作動油の粘性や圧縮性等に基づいて発生することがわか
った。これら１機械部分と作動油の慣性や作動油の圧縮
性に基づく時間おくれは、なくし得ないものである。し
たがって、射出速度変更に際しＣは、これらのおくれを
考慮して指令を与え。

速度制御する必要がある。

なお、前記したパルスモータ駆動による特殊な流量制御
弁は、概略、第４図に示すように構成した。

第４図において、２は流量制御弁、１１は軸線方向から
の作動油流入口１２と軸線と直角方向への作動油流出口
１３を有するバルブボディ、１４はバルブボディ１１中
を軸線方向へ移動する弁スプール・　１５は弁スプール
１４の後部に一体に連結されているナンド軸、１６はナ
ツト軸１５の内部軸心部にボールねし１ノによって螺合
されているねじ軸、１７はねじ軸１６の後部歯車１８に
噛合わされているピニオンギヤ、１９は回転量を制御可
能なパルスモータ、２０はキーであり、パルスモータ１
９の回転に応じて弁スプール１４が軸線方向に前後進し
て、弁の開閉と開度の調整を瞬時に行い、流量制御を行
う。この流量制御弁は。

前記したように、軸線方向端面部に作動油流入口１２を
備え、側面に作動油流出口１ろを備えたンリング状のバ
ルブボディ１１内で、弁スプール１４をパルスモータ１
９の作用によって軸線方向に、鳴動して流量制御を行う
もので１作動油による弁スプール１４のｌＱｌ＋線方向
推力を弁スプール１４の開き；１１及び移動速度の増加
に応じて急激に低下させることにより流量の高速切換え
に必要な駆動力を＋１イ減さぜ、流計制御弁による流量
の高速切換え性能の一層の向上及び駆動力の軽減を行え
るようにしたものである。

なお、ナンド軸１５の表面の一部には永久磁石２１を固
定し、この永久磁石２１と対向しオケーンング２２の一
部には１例えばゼロクロスセンサと呼ばれる磁気作用に
よる位置検出器２ろを取付けている。位置検し器２乙は
永久磁石２１の移動に感応する近接スイッチで構成し、
ナツト軸１５や弁ス゛ブニル１４の軸線方向の移動距離
をここで正確に検知して、制御装置にフィードバックで
きるようにしている。丑だ、弁スプール１．４の零位置
を永久磁石２１と位置検出器２３０作用によって電気的
に検知して、制御装置を介して、ノζルスモーク１９を
その位置に正確に止めておくことができるようにしてい
る。なお１位置検出器２ろとして（４，ｇＭ、、ｕが０
．Ｏ４ＴｎｍのものをＩｆｊいるようにした。

第６図からもわかるように、シリンダの速度がＶ、から
■２に変化するのにストロークＳの時点よりΔＳ１＋△
Ｓ２だけ射出シリンダが変位する必要があり、実際に射
出が完了するまでに速度ｖ２で移動するストローク区間
はΔＳ４となってしまう。これでは成形品の鋳込条件の
うち、射出シリンダの速度変化をシリンダの位置（スト
ローク）で管理しようとする場合、不安定なものとなっ
てしまう。

そして、第ろ図からもわかるように、速度Ｖ、からｖ２
への立上り位置をＳ位置にあわせようとすれば、流量制
御弁２に作動開始の指令を与える位置。

例えばリミットスイッチ７ｄの作動位置を・その分だけ
前になるように調整しておく必要がある。

ところが、従来は、この調整代を決めるにｆ、−１゜繁
雑な測定作業が伴う為１作業者の勘にたよって行ってい
た。

しかし、成形品の形状の複雑さ１品質の向上と均質化が
要求されるに従って、より微妙で、精度の良い調整が必
要とされてきた。

本発明は２以上の欠点を解消し、定められたシリンダス
トローク位置で確実に、所定のシリンダ速度を１１）る
ことかできるようにしだものである。

次に１図面に示した実施例によって１本発明を説明する
。

第５図は、／リンダ流量制御弁、液圧回路から構成され
る液圧回路系の流量特性及びシリンダの速度特性をあら
れしている。縦軸は流量Ｑ邊いしは／リンダ速度Ｖで、
横軸は時間ｔ（まだはストロークＳｔでもよい）を示し
ており、ｔ−０の時点で流量＜ＩＩＩ御弁２に対し流量
調整指令を出力している。

第４図に示す様に、液圧回路系を流れる流量Ｑとシリン
ダ速度Ｖの関係は１対１で対応しており。

流量がＱｌからＱｌへ、速度がＶ、からｖ２へ変化する
状態をあられしている。また■、■・・・■に示された
軌跡の各々は、流量制御弁２の弁体の開閉の度合の違い
をあられしており、流量制御弁２の開度計が同一でも９
例えば、より遅い速度で弁体を開けは図中の■から■の
パターンに向って流量の増減特性を変化させることが出
来る。いま１例として選択的に■のパターンに示される
特性を採）４ＪＬだとすれば、流量制御弁２が開きはじ
めてから流量ないしは速度が立ち上るまでに、１ａ、、
流刑ないしは速度が立ち上り１．性じめてから所定の流
量Ｑ２ないしは速度ＶＺに達する壕でｔｂ、の時間が必
−要である。従って、シリンダ速度の立ち上り点を管理
しようとすれば＋　　１ａ、だけ、以前に、まだ、シリ
ンダの到達速度におけるシリンダのストローク移動量を
確保しようとすれば＋ｔａ、＋ｔ１）、だけ、以前に、
流量制御弁２に対し開き指令を発すればよい。

第６図は、流量制御弁の開き度合のパターンを一定にし
、液圧を変化させた場合の流量萄性を示すものであり、
ＰｌからＰｎに向うほど液圧が低−ドしている場合を示
し１図示例では、　Ｐ３以下の圧力状態では一流量がＱ
ｌまでないしは／リンダ速度ｖ２まで上らないことをあ
られしている。　　。

上記の説明及び第５図、第６図から明らかなように、ｔ
ａ□（ｉ＝１．２．・・・・、ｎ）、々いしは。

ｔｂ；、　（ｉ　＝　１　、　２　、　・−、ｎ　）は
現状の流量畦゛ないしは速度Ｖ、と目標の流ｆｔｔＱｚ
ないしは速度ｖ２と、流：ｆｉｔｆｌｉｌＪ御弁の開き
度合のパターン１（ｉ＝１，２＋・・・、ｎ）と、液圧
回路系の液圧Ｐｊ（ｊ＝　１・　２・・・、ｎ）によっ
て異なるので、一般に、　　ｔａ、ｉ＝　ｆ。

（Ｑｌｌ　　Ｑ２１　　　ｉ　　、　Ｐｊ）＝ｆ　２（
Ｖ＋　、　Ｖ２　、　　コ　、　Ｐｊ）　　。

ｔｂｉ＝ｆ３（Ｑ＋＋Ｑｚ’＋　　ｉｔ　Ｐｊ）＝ｆ４
（Ｖ＋、Ｖｚｌｉ＋Ｐｊ）といった関数で表わされる。

もしくは、あらかじめ流量制御の領域を定めておいて、
それを複数に分割し、ステップ状にｊ　ａ、ｉ　＋　　
ｔｂ　ｉのデータを保持しておくことも出来る。

第７図は上述の制御方法に基づいて射出シリンダ速度を
制御する場合の他の実施例を示すものであり、キャビテ
ィ充填領域の最終速度区内に適用した場合である。

第７図において、１〜１０は第１図に示すものと同じで
ある。２４は補正制御指令発生装置であり、計時機能及
び前記の’ｌ；ａｉ＋　　ｔｂｉを求める関数機能を備
えている。この場合は、まず１通常の速度制御方法に従
って鋳込む。その際、リミットスイッチ７ａで削時スタ
ートシ、リミットスイッチ７ｄで停止させて、その間の
所要時間ｔｄを補正制御指令発生装置２４で計測する。

次の鋳込からは、あらかじめ設定されているＶ１＋　Ｖ
２　、　　ｉ　＋　Ｐ　ｊに従って１ａ□、　ｔｂ工を
求め、第８図に示す様に速度の立ち上り位置をおさえる
なら＋　　ｔｄ　　１：’−ａｉの時点で、第９図に示
す様に到達速度■２の速度区間をおさえるなら＋　　ｔ
ａ−（ｔａｉ　＋　ｔｌ）よ）の時点で、流量制御弁２
に対し開き指令を出力する。

第１０図は、別の実施例を示すもので、前記の補正時間
ｔａ□、　　ｔｂ工をストローク量に換算して速度制御
を行うものである。

第１０図において、１〜１０は第１図および第７図に示
すものと同じである。２５はストライカ６に設けた磁気
スケール、２６は検出ヘッド、２７は速度変更位置設定
器２８の設定値と検出ヘッド２６からの入力が一致した
か否かを判別する一致判別器、２９はｔａ工、　ｔｂ工
を指令する補正装置。

３０はストローク変換装置である。速度変更位置設定器
２８て設定した位置と磁気スケール２５と検出ヘット２
６で検出された信号とを一致判別器２７で判別したら、
制御指令発生装置９が速度設定器１・０であらかじめ設
定されている設定値に応じて流ＦｆｆＪＩＩ御弁２に対
して開度設定を行う。補正装置２９には１；ａｉ、＋　
ｔ’ｂｉが入っており、ストローク変換装置３０でそれ
をストローク量に変換し。

速度変更位置設定器２８で設定した位置を補正して流量
制御弁２に開度調整指令を送る。

第１１図は、あらかじめ補正データをストロークに対す
る値として設定していたもので、これを用いれば、第１
０図に示す蚤トローク変換装置３０が不要となる。

第１２図は、キャビティ充填区間の最終領域の別の速度
状態をあられしたものである。第１２図に示すように、
射出状況によっては、射出速度を射出終了時において前
記■２まで到達させずに、ｖｌとｖ２の途中のｖ３のよ
うに、速度が変化する遷移域で鋳込みを完了させる場合
もある。

その場合は、　Ｖｌ＋　Ｖ２　＋　Ｖ３．１　＋　Ｐ　
Ｊを用いて、速度変更のパターンを決めるとともに、速
度立ち上りから鋳込完了までに要する時間Δ℃ｉ’−４
だｈｉストコーク△Ｓｔｉを得、鋳込完了ス）ｏ−りの
△ｓ　ｔ　響たばΔｔ工前に、流量制御弁２が作動し始
めるようにし、かつ、そうなるように、前記したように
ｔａ　またけ早目に開度調整指令を自動的に行う。そし
て。

選定した速度変更のパターンで速度が上っている途中に
、鋳込が完了するようにする。

このように１本発明において　４Ｊ許栢求の範囲に記載
したようにシリンダの速度を変更するだめの流量調整指
令を行うのに１作動液の慣性による追従性や流量制御弁
の立ち上り等に起因する液圧回路系の立ち上り遅れが補
正されるので、設定した点で、シリンダの速度を確実容
易に変更することができる。また、溶湯の流れパターン
をより正確に制御することができる。そして、その結果
。

良質の鋳込製品を得やすくなる。

なお、流量制御弁に、パルス信号により作動するパルス
モータ等のアクチュエータと、このアクチーエータと直
結された開度調整片である弁スプールを有する直接聡動
型の流量調整弁を使用すれば、バルブ作動遅れが非常に
小さくなるので、制御が非常に簡単となり、効果はさら
に増大する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を実施するため装置に類した従来
の装置の１例を示すブロック線図、第２図は射出７リン
グのストロークと射出速度の関係の１例を示す線図、第
３図は速度変更状態を示す線図、第４図は本発明の実施
に用いる流−＠　ｊｌｉｊ制御弁の１実施例を示す縦断
面図、第５図、第６図および第１１図は本発明における
それぞれ異なる速度変更のパターンを示す線図、第７図
および第１０図は本発明の方法を実施するだめの装置の
それぞれ異なる実施例を示すブロック線図、第８図およ
び第９図は速度の立ち上り点の変更状態を示す線図、第
１２図は速度変更状態の他の実施例を示す線図である。 １・・・射出シリンダ、２・・・流量制御弁、７・・・
・・リミットスイッチ、８　　・リミットスイッチ信号
検出８島　９・・・制御指令発生装置、１０・・・速度
設定器、１４・・・弁スプール、１９・・　ノクルスモ
ータ、２４・・・補正割病ｊ指令発生装置、２５・・・
磁気スケール１２６・・・検出ヘット・　２７・・・・
・一致判別器、２８・・・速度変更位置設定器。 ２９・・・補正装置、３０・・・ストローク変換装置特
許出願人　　宇部興産株式会社 第２図　　　　　　第３図 第４図 第５図　　　　　　第６図 第７図 手糸完有１７−ｔＦ＋す 昭和５９年！月り目 特許庁長官　殿 １、事件の表示 特願昭５８−６３００４号 ２、発明の名称 射出成形装置におけるシリンダ速度制御方法３、補正を
する者 １１９件との関係　特許出願人 郵便番号７５５ 山口県宇部市西木町１丁目１２番３２号（’０２０）宇
部興産株式会社 補正命令はない。 ５、補正の対象 明細書の特許請求の範囲の欄、発明の詳細な説明の根１
、図面の簡単な説明の欄、および、図面。 ６、補正の内容 （１）補正した特許Ｍｆｉ求の範囲は別紙のとおり。 （２）明細書の第４頁第１３行の「流量制御５ｒ２は」
と「液圧回路３」との間に、［図示を省略したシリンタ
前進後退用の切替弁をり１１えたＪ−１−加入する。 （３）明細書の第１１頁第１３行の［いる。Ｊのつぎに
、「なお、第５図の線区は、液圧回路系の圧力が一定の
圧力Ｐ２の状態のものを示している。」を加入する。 （４）明細書の第１１頁第１４行の「第４図」を、「第
５図」に補正する。 （５）明細書の第１２頁第５行の「」二るまでに、」の
「、」を削除する。 （６）明細書の第１２頁第１７行の「図示例では、」と
ｒｐ３以下」との間に、「圧力が、Ｐ２のとき所望の流
’１％　Ｑ　２ないしは所望のシリンタ速度が得られ、
」を加入する。 （７）明細書の第１３頁第９〜１２行の［もしくは、・
・・・・・・・・・・・出来る。」を、下記のとおり補
正する。 「ここで、流φ制御弁の開き度合のパターンｉと、流１
に制御ゴｔが開き始めてから流量ないしは速度が立ち−
１−り始めるまでに要する時間ｔａ、や流量ないしは速
度が立ち上り始めてから所定の流量Ｑ２ないしは速度■
２に達するまでに要する時間ｔｂ１との関係について説
明する。 流量制御弁が開き始めてから所定の流量Ｑ２ないしは速
度Ｖ２に到達するまでに要する時間ｔｃ−ｔＯ＋ｔｂの
値は、液圧回路系の液圧Ｐｊが一定であれば、パターン
ｉ　（ｉ＝１〜ｎ）が決まれば、自然に決まる。 本発明の制御に使用する流量制御弁２の構造や」法が決
っておれば、流量制御弁２が所望の小開度の開き状態か
ら所望の大開度の開き状態に至るまでのバルブの開き量
、ないしは、流量制御弁２か綿っている状態から所望の
開き状態に至るまでのバルブの開き量、すなわち、流量
制御弁２のパルスモータ１９に入力するパルス数Ｍと、
この流量制御弁２によって得られるＩｉ、量Ｑないしは
速度■との関係は、自ずと決まり、例えば、第１３図（
ｂ）に示すようになる。勿論、その際、時間ｔと流量Ｑ
ないしは速度Ｖとの関係は、第１３図（ｂ）に示すよう
な線図になる。そして、第１３図（、ｂ）において、実
線で示したものと、点線で示したものは、互いにパター
ンｌか異なっている。 今、所定の流量制御弁２において、第１３図（ｂ）に実
線で示す線図が得られるようにしている場合に、バルブ
が少ししか開いていない状態で流量Ｑ１ないしは速度ｖ
１が得られる状態から、バルブが大きく開いて流量Ｑ２
ないしは速度ｖ２が得られる状態にまで、バルブの開き
量を変えた場合は、その時にパルスモータ１９にパルス
が入力されるときの時間ｔとパルスの周波数Ｈｚとの関
係は、例えば、第１３図（ａ）に実線で示すようになる
。なお、同一の流量制御弁２にわいて、第１３図（ｂ）
に点線で示す線図が得られるようにすれば、流量Ｑ１な
いしは速度ｖ１から流量Ｑ２ないしは速度Ｖ２へ変える
ときの時間りと周波数Ｈｚの関係は、第１３図（ａ）に
点線で示すようになる。この場合、第１３図（ａ）に示
す線図で囲まれた部分の面積は発振するパルスの総数す
なわちバルブの開き量の差を示すが、実線で示したもの
の面積Ｓ１と点線で示したものの面積Ｓ２は同じである
。この場合、パルスの発振時間が長い分だけ、パルスの
周波数Ｈｚの最高値の幅か狭くなるようにした。なお、
実線で示したものの面積Ｓ１　と点線で示したものの面
積Ｓ２々−同じであれば、周波ａＨｚの最高値の幅を変
えるだけでなく、周波数Ｈｚの最高値も変えるようにす
ることができる。 今、第１３図（ｂ）に示すように、射出速度をｖｌから
Ｖ２に変化させるためには、バルブの開き量すなわちパ
ルス数ＭをＭｌからＭ２に変えなければならないとする
と、ΔＭ＝Ｍ２−Ｍｌのパルス数をパルスモータ１９に
入力する必要があるが、その際、バルブの開き量差を得
るための時間、つまり、パルスモータ１９に入力するパ
ルス数の発振時間は、パターンｉによって決まる。 この場合、射出速度を変更させるときの線図および各時
間ｔａ、ｔｂ、ｔ（は第１４図（ａ）ｉＥ示すようにな
り、その時のパルスの発振状態は第１４図（ｂ）に示す
ようになるが、射出速度の変更に際しては、第１４図（
ａ）　、　（ｂ）に示すように、パルスの出力完了時点
と速度の変更完了時点が合致する。これは、本発明の発
明者が実験によって確認した特性である。したがって、
／旬しブの開き量の差に応じたパルス数ΔＭがわかれば
、パルスの出力時間は、制御装置に組込まれているコン
ピュータで簡単に計算でき、時間ｔｃ　を知ることがで
きる。 また、時間ｔａ　と時間ｔｂの各々の占める割合は、大
体、第１５図に示すようになる。 第１５図（ａ）に示す時間−周波数線図において、パタ
ーンｉの構成は、指数関数部■、■′、−次（直線形）
関数部■、■′、一定周波数部定周波収部ている。指数
関数部■においては、停止状態のパルスモータを急回転
させると、脱調をおこしたりあるいは振動を伴うため、
ここでは徐々に駆動する。−次関数部■の傾きと、一定
周波数部■の周波数Ｈｚで、実際上の射出加速度が決ま
る。 本実施例では、周波数Ｈｚの立ち上り部■と下り部■′
を一次関数としたが、これは、必ずしもこれに限定され
るものではない。例えば、−次関数に近い関数にするこ
ともできる。図において、■と■で示す部分が加速度の
度合を増す部分のパターンを示し、■′と■′で示す部
分が加速度の度合を減らす部分のパターンを示すが、こ
れらのパ、ターンは、どちらも互いに無関係に選定する
ことができる。なお、ｆ５１５図（ａ）において、時間
ｔ２＋ｔｂに相当する部分の面積がトータルのパルス数
差を示し、時間ｔａに相当する部分の面積が時間ｔａ　
に関するパルス数差を示す。 第１５図（ａ）で示すパターンで速度を変更するとき、
パルスは第１５図（ｂ）に示すような状態で発振される
が、第１５図（ａ）に示す指数関数部■として示す部分
が、流量制御弁が開き始めてから流量ないしは速度が立
ち上り始めるまでに要する遅れの時間ｔａ　に相当する
ことを、本発明の発明者は実験的に確認した。 以上のことから、パターンｉの選定に応じて、１１￥間
ｔａ＋およびｔａｚを求めることができることがわかる
。すなわち、パターンｉを適宜選定し、バルブの開き量
に相当するパルスＩＭをインプットすれば、周波数のパ
ターンが決まり、それに基づいて時間Ｅａｔ　ｌ　Ｌｂ
＋などが決まる。 液圧回路系の液圧Ｐｊと時間ｔａ、ｔｂなどの関係はつ
ぎに示すようになる。 第６図においてＰ２として示した圧力を基準圧とすれば
、バルブの開き量を変更するのに要する時間は、圧力Ｐ
ｊのもとでは、圧力Ｐ２のもとでの変更時間Ｅａｚ、ｊ
ｂ２に対して、 となる。ここで、ｋは比例定数である。 したがって、液圧回路系の圧力Ｐｊの変化に応じて、バ
ルブの開き量の変更時に要する時間１２、Ｊ）などを、
制御装置に組込まれているコンピュータで簡単に計算す
ることができる。 このようにして、時間ｔａ、　、　ｔｂ＋などを求め、
それに応して、前記したように、流量制御弁２に対して
開き指令を発すればよい。 なお、制御に、際しては、前記したような連続した所定
の関数に基づいて無段階状に制御しうるようにすること
もできるが、これは、あらかじめ流量制御の領域を定め
ておいて、それを複数に分割し、ステップ状に時間Ｅａ
ｔ　、　ｔｂ＋などのデータを保持しでおいて、制御す
ることもできる。 その場合、コンピュータに内蔵しておく発信パターンを
、例えば、第１６図に示すようにしておく。例えば、ダ
イカストマシンにおいて０．１〜０　、２　　ｍ／ｓｅ
ｅの低速射出状態から１〜５　ｍ／ｓｅｅのような高速
射出状態に変える場合は、パルスの周波数を例えば４０
０Ｈｚから３０００Ｈｚに、２０〜６０　ｍ５ｅｃのよ
うに極めて短時間の間に変える。そして、低速から高速
への切替えに要する時間、すなわち、速度変更時にパル
スを発信し始めてから発信し終るまでに要する時間ｔｃ
が例えば５０〜７０ＩｌｌＳｅＣになるようにしておき
、例えば、パターン１１ではｔｃが５０　ｍ５ｅｃにな
るようにし、パターンｉｎではｔ。が７０　ｍ５ｅｃに
なるようにしておく。これらのパターンｉは例えば約１
０個ぐらいインプットしておき、適宜選釈して使用する
。」 （８）明細書の第１６頁第８行の「完了するようにする
。」と同頁第９行の「このように、」の間に、下記のと
おり加入する。 記 ［なお、前記の時間ｔａｉとｔｂＩは、流量Ｑ＋　　。 Ｑ２ないしは速度ｖ、、ｖ２、流量制御弁２の開き度合
のパターンｉおよび液圧Ｐｊの他に、作動油の温度も含
めたものの関数として表わすこともできる。通常の運転
時には、作動油の温度は大体一定になるようにして運転
するので、温度は必ずしも関数の要因の一つに入れる必
要はないが、万一作動油の温度が大きく変わるようだと
温度も関数の要因の一つに入れておく方が良い。作動油
の温度と時間ｔａＩ、　Ｅｂ：との関係は、温度が上が
れば作動油の粘度が下がるので、作動油の流動性が良く
゛なり、時間ｊ　ａｉ　、Ｌ　ｔ）ｉは短くなる傾向に
ある。 流！４制御弁２は、第７，１０図に示したように、射出
シリング１へ作動油を供給する液圧回路３中に設けて、
射出シリンダ１への供給液量を制御する場合に限ること
なく、射出シリンダ１からタンクへの刊液ライン中に設
けて、射出シリンダｌからの排出液量を制御する場合に
も用いることができる。いずれの場合も、流量制御弁２
によって、射出シリンダ１の速度を所望の値に変化させ
る。 このように、本発明においては、射出成形装置において
、射出作動中に、流量制御弁に対して流量調整指令を発
して低速射出から高速射出へ切替える場合に、低速射出
中に高速射出指令が出されてから高速立ち上りが始まる
までの作動油の慣性や圧縮性等に基づく時間又は射出ス
トロークのおくれ分を、低速時の速度又は流量、高速時
の速度又は流量、流量制御弁の開き度合のパターン、流
圧回路系の液圧等に基づいて、コンピュータで時間もし
くは射出ストロークとして計算し、その分だけ早く流量
制御弁に開き指令を与えて、きめ細かい射出制御ができ
るように自動制御するものである。」 （９）明細書の第１７頁第１．７行の「線図である。」
を、下記のとおり補正する。 記 「線図、第１３図（ｂ）は流量制御弁におけるバルブの
開きに要する時間と流量または速度との関係を示す線図
、第１３図（ａ）は流量制御弁の開き量を変える場合に
発振させるパルスの時間−周波数線図、第１４図（ａ）
、（ｂ）は速度変更状態を示す線図とパルス発振状態図
、第１５図（ａ）、（ｂ）はパルスを発振させたときの
パルスの時間−周波数線図およびパルス発振状態図。 第１６図はパルス発振状態のパターンを示す時間−周波
数線図である。」 （１０）第１２図を別紙のとおり補正する。 （１１）第１３図（ａ）、（ｂ）、第１４図（ａ）　、
　（ｂ）　、第１５図（ａ）　、　（ｂ）　、第１６図
を別紙のとおり加入する。 以上 特願昭５８−６３００４号の補正した 特許請求の範囲 ［（１）射出成形装置のシリンダの速度制御を行う場合
において、シリンダへの供給液量ないしはシリンダから
の排出液量をｉｌｌ、量制御弁で調整し、シリンダ速度
を所望の値に変化させる場合、該流量制御弁に流量調整
指令を発する際に、流量制御弁とシリンダとを含む液圧
回路系固有の流量増減特性をもとに前記流量調整指令を
発する時点を校正もしくは自動設定し、シリンダ速度を
所望値まで確実に到達可能にしたことを特徴とする射出
成形装置δにおけるシリンダ速度制御方法。 （２）液圧回路系固有の流量増減特性を、時間もしくは
時間の関数としてとらえ、流量制御弁に対して流量調整
指令を発する時点を時間軸を基準に、ないしは時間軸を
シリンダの移動ストローク量に換算した後の該移動スト
ローク量を基準に、校正もしくは自動設定することを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の射出成形装置にお
けるシリンダ速度制御方法。 （３）液圧回路系固有のｔｆ、量増減特性を、シリンダ
の移動ストローク量もしくは移動ストローク量の関数と
してとらえ、流量制御弁に対して流量調整指令を命する
時点をシリンダの移動ストローク量を基準に校正もしく
は自動設定することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の射出成形装置、におけるシリンダ速度制御方法。 （４）液圧回路系固有の流量増減特性を液圧が変動した
場合に補償する機能を有することを特徴とする特許請求
の範囲第１項ないし第３項記載の射出成形装置における
シリンダ速度制御方法。 （５）流量制御弁に対してＩｉ量調整指令を発して低速
射出から高速射出へ切付える場合に、低速射出中に高速
射出指令が出されてから高速立ち上りが始まるまでの作
動油の慣性や圧縮性等に基づく時間又は射出ストローク
のおくれ分を、低速時の速度又は流量、高速時の速度又
は流量、流量制御弁の開き度合のパターン、流圧回路系
の液圧等に基づいて計算し、その分だけ早く、流量制御
弁に開き指令を与えて自動制御するようにしたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項ないし第４項記載の射出
成形装置におけるシリンダ速度制御方法。 （６）シリンダの速度制御領域を主として射出シリンダ
の一射出行程内の略後半過程である溶融物質のキャビテ
ィ充填過程に適用したことを特徴とする特許請求の範囲
第１項ないし第５項記載の射出成形装置におけるシリン
ダ速度制御方法。 （７）流量制御弁として、パルス信号により作動するア
クチュエータと、このアクチュエータと直結された開度
調整片を有する直接駆動型の流量制御弁を用いたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第６項記載の射
出成形装置におけるシリンダ速度制御方法。」 以上

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）射出成形装置のシリンダの速度制御を行う場合に
   おいて、シリンダへの供給液量ないしくｄシリンダから
   の排出液量を流量制御弁で調整し、シリンダ速度を所望
   の値に変化させる場合、該流量制御弁に流量調整指令を
   発する際に、流量制御弁と７リングとを含む液圧回路系
   固有の流量増減特性をもとに前記流量調整指令を発する
   時点を校正もしくは自動設定し、シリンダ速度を所望値
   まで確実に到達可能にしたことを特徴とする射出成形装
   置におけるシリンダ速度制御方法。
2. （２）　　ｇＩｊ、圧回路系固有の流量増減特性を１時
   間もしくは時間の関数としてとらえ、流量制御弁に対し
   て流量調整指令を発する時点を時間軸を基準に。 ないしは時間軸をシリンダの移動ストローク量に換算し
   た後の該移動ストローク量を基準に９校正もしくは自動
   設定することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   射出成形装置におけるシリンダ速度制御方法。
3. （３）液圧回路系固有の流−融増減ｑｈ性を、７リンダ
   の移動ストローク量もしくは移動ストローク量の関数と
   してとらえ、流量制御弁に対して流量調整指令を発する
   時点をシリンダの移動ス１〜ｒ＋−り量を基準に１校正
   もしくは自動設定することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の射出成形装置におけるシリンダ速度制御方
   法。
4. （４）液圧回路系固有の流量増減特性を液圧が変動した
   場合に補償する機能を有することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項ないし第ろ項記載の射出成形装置における
   シリンダ速度制御方法。
5. （５）シリンダの速度制御領域を主として射出シリンダ
   の一射出行程内の略後半過程である溶融物質のキャビテ
   ィ充填過程に適用したことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項ないし第４項記載の射出成形装置におけるシリン
   ダ速度制御方法。
6. （６）流量制御弁として、パルス信号により作動するア
   クチュエータと、このアクチュエータと直結された開度
   調整片を有する直接、駆動型の流量制御弁を用いたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第５項記載の
   射出成形装置における／リンダ速度制御方法。