JPS5912136A - 電子制御機関の燃料噴射開始時期制御装置 - Google Patents

電子制御機関の燃料噴射開始時期制御装置

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JPS5912136A
JPS5912136A JP57121182A JP12118282A JPS5912136A JP S5912136 A JPS5912136 A JP S5912136A JP 57121182 A JP57121182 A JP 57121182A JP 12118282 A JP12118282 A JP 12118282A JP S5912136 A JPS5912136 A JP S5912136A
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time
fuel
start timing
injection
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Taiyo Kawai
河合 大洋
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電子制御機関の燃料噴射開始時期(2) を制御する装置に関する。
本出願人は先に特願昭55−52270号(特開昭56
−148636号)において、燃焼室内に渦流を形成す
るとともに、着火時に濃混合気が燃焼室の上方、すなわ
ち点火プラグの近傍に分布するように燃焼室の混合気を
成層化し、全体として希薄な混合気にもかかわらず燃焼
を安定化し、燃料消費効率および排気ガス浄化の改善を
図る電子制御機関を提供した。この先願は、燃料噴射終
了時刻を機関回転速度Nの関数として算出し、算出した
燃料噴射終了時期τeとNに対する吸入空気流量Qの比
Q/Neとから燃料噴射開始時期θを定めることを開示
しているが、このような算出方式では燃料噴射開始時期
が前述の成層化を充分に達成できるものになっていなか
った。
本発明の目的は、良好な成層化を得ることができるよう
に燃料噴射開始時期を制御することができる電子制御機
関の燃料噴射開始時期制御装置を提供することである。
この目的を達成するために本発明によれば、(3) 燃焼室に渦流が生じるように吸入空気が燃焼室内へ導入
され、電気信号により作動する燃料噴射弁から吸気通路
へ燃料が噴射される電子制御機関の燃料噴射開始時期制
御装置において、基本噴射時期InjOを固定的に設定
し、機関回転速度Nと燃料噴射弁における燃料噴射時間
τiとの関数f(N、τl)として予め設定されている
媒介時間ΔInjを算出し、InjOから媒介時間ΔI
njだけ遡った時刻を燃料噴射開始時期θと′する。こ
の結果、濃混合気が正確にシリンダヘッドの付近に分布
するように燃焼室へ導かれる。
燃料噴射開始時期θの算出に用いられる媒介時間ΔTn
jは機関回転速度Nの関数として設定されている第1の
関数値ΔInj 1と、燃料噴射時間の関数として設定
されている第2の関数値ΔInj2との和であってもよ
い。
壕だ媒介時間ΔInjは機関回転速度Nと燃料噴射時間
τiとを座標とする二次元マツプに基づいて算出されて
もよい。
基本噴射時期InjOは、燃料噴射弁からの噴射(4) 燃料が吸気行程後半から燃焼室へ導かれるように機関、
車両の種類に応じて設定される。
燃焼室に渦流を生じさせるような機関構造としては、吸
気ボートが、ら旋状に形成されているもの、吸入空気が
燃焼室へ偏流して入るよう々形状にされているものが好
ましい。
次に図面を参照して本発明を説明する。
吸気通路1には上流から順番にエアクリーナ2、吸入空
気流量Qを検出するエアフローメータ3、および運転室
の加速ペダルに連結している吸気通路】の流通断面積を
制御する絞り弁4が設けられている。機関本体5は、点
火プラグ8を有する4つの燃焼室68〜6dをもち、吸
気系側において吸気管7a〜7dへ接続され、排気系側
において排気分岐管11に接続されている。触媒コンバ
ータ9は排気管10に設けられている。燃焼室6a〜6
dに渦流を生じさせるために吸気ポート13a〜13d
はら旋状(ヘリカル)ボート、あるいは吸入空気を燃焼
室へ偏流して導く偏流型ボートと1〜て形成されるこの
ようなら旋状ボー(5) トおよび偏流型ボートはすでに周知である。電子制御装
置16は、エアフローメータ3およびクランク角センサ
17から入力信号を受け、駆動回路18a〜18dへ出
力信号を送る。クランク角センサ17は、クランク角が
30°変化するごとにパルスを発生する第1種の信号と
、クランク角が720°変化するごとにパルスを発生す
る第2種の信号とを出力する。第2種の信号は基準気筒
の基準クランク角を検出するために利用される。
燃料噴射弁19a〜19dは各吸気ボート13a〜13
d近傍に設けられ、駆動回路1.8a〜18dにより個
々に駆動される。
第2図は電子制御装置16のブロック図である。
CPU23、ROM24、RAM 25 、26、A/
D (アナログ/デジタル変換器)27、およびIlo
 (入力/出力インタフェース)28はバス29により
互いに接続されている。RAM26はエンジンスイッチ
がオフである期間もバックアップ電源から電力を供給さ
れる。エアフローメータ3のアナログ出力はA/D 2
7へ送られ、クランク角センサ】7のデジタ(6) 段出力はl1028へ送られる。駆動回路18a〜18
dはIlo 28からパルス信号を受ける。
第3図において本発明の基本思想を説明する。
Aは燃焼室の吸気弁が開いている期間、Bは吸入行程を
それぞれ示している。基本噴射時期InjOは吸入行程
の下死点に近いクランク角に設定される。
燃料噴射開始時期θはInjOから媒介時間ΔInj(
=ΔInjl+ΔInj2)だけ遡ったクランク角に設
定される。ΔTnj 1は第4図に示されるように定義
されている。第4図において横軸は機関回転速度N1縦
軸はΔInjlである。なおNはクランク角センサ17
からの入力パルスから検出される。ΔInjlは、N≦
N1では一定であり、Nl≦=N≦N2ではNの増加関
数であり、N2H4では一定あるいはNの減少関数であ
る。ΔInj2は第5図に示されるように定義されてい
る。第5図において横軸は燃料噴射時間τi、縦軸はΔ
Inj2である。ΔInj2はτiの一次増加関数であ
る。τlは吸入空気流量Qの関数である。媒介時間ΔI
njは機関回転速度Nと燃料噴射時間τiとを座標とす
るマツプ(7) から直接算出することができる。このようなマツプは第
6図に示される。第6図ではNの単位はr、p、m、で
あり、τlの単位はm1leeであり、媒介時間ΔIn
jはクランク角である。マツプに対応データが定義され
ていない場合は補間法により媒介時間ΔInjを算出す
る。各燃料噴射弁19a〜19dからの燃料噴射は、機
関の2回転につき1回行なわれる。燃料噴射時間τiは
Q/Nのほぼ比例関数であり、各燃料噴射弁19a〜1
9dからの燃料噴射は単位時間当たりア回行なわれるの
で、単位時間当たりの燃料噴射量はQにほぼ比例する。
第3図に戻って燃料噴射弁19a〜1.9dは燃料噴射
開始時期θからτiだけ燃料噴射パルスを受ける。燃料
噴射時間τiは次式により表わされる。
τl−τシ十τe ただしτνは無効噴射時間であり機関の運転状態に関係
なく一定であり、τeは有効噴射時間である。したがっ
てθからτν経過したクランク角Cから燃料噴射弁19
a〜19dは開いて、クランク角Cからτeだけ燃料噴
射が継続する。燃料噴射(8) 位置から燃焼室までは所定の距離があるので、燃料はク
ランク角Cからクランク角τ1だけ後のクランク角D、
すなわち吸気行程後半から燃焼室6a〜6dへ入る。す
べての燃料は吸気弁が閉じる直前1でに燃焼室6a〜6
d内へ入る。燃料が機関の全運転状態において吸気行程
後半に燃焼室6a〜6dへ入るように基本噴射時期In
jOは機関、車両の種類に応じて設定される。この結果
、燃焼室6a〜6dの下部、すなわちピストン付近には
希薄混合気が分布し、燃焼室6a〜6dの上部、すなわ
ちシリンダヘッド付近には濃混合気が分布し、燃焼室6
a〜6d内の渦流とともに流動する。
渦流は燃焼室6a〜6dの軸線方向への拡散を防止し、
混合気の成層状態はピストンが圧縮行程上死点付近にな
るまで維持される。この結果、点火時では点火プラグの
放電間隙近傍に濃混合気が分布するので、混合気が全体
として希薄であるにもかかわらず、安定した燃焼が得ら
れる。
このような燃焼は、燃料消費効率の改善とともに、排気
ガス中の有害成分を減少させる。なお(9) ΔTnj2はτeの関数とすることもでき、第6図のマ
ツプもτlに代えてτeを用いることもできる。
τeは前述の式から分かるようにτiの関数である。
第7図は各燃焼室6a〜6dの燃料噴射開始時期を示す
タイムチャートである。横軸はクランク角であり、点火
順序は6a 、 6c 、 6d 、 6bである。燃
料噴射開始時期θの範囲は図示されているように吸入行
程上死点の前後、すなわち排気行程後半から吸気行程前
半となる。
第8図は本発明の第1の実施例のプログラムのフローチ
ャートであり、所定のクランク角になると実行される割
込ルーチンである。ステップ35では機関回転速度Nお
よび吸入空気流量Qを読込む。ステップ36ではQ/N
を算出する。ステップ37では基本噴射時間τpをτp
==KQ−から算出する。ただしKは定数である。ステ
ップ38ではτpを機関冷却水温度、吸気温度等で補正
して有効噴射時間τeを算出する。ステップ39ではτ
e+τνをτlへ代入する。ステップ40では基本噴射
時期InjOを読込む。ステップ41ではΔ■njlを
(10) Nから算出する。ステップ42ではΔInj2をτiか
ら算出する。ステップ43では燃料噴射開始時期θをθ
−1njO−(ΔInjl+ΔInj2 )から算出す
る。
ステップ44ではθをRAM25にストアする。ステッ
プ45は現時刻のクランク角CAを読込む。ステップ4
6ではCA−θか否かを判別し、CA=θであればステ
ップ47で燃料噴射パルスを発生し、CANθであれば
メインプログラムへ戻る。こうして燃料噴射がθから開
始される。
第9図は本発明の第2の実施例のプログラムのフローチ
ャートである。第8図のステップと同一の処理を実施す
るステップには第8図のステップに付けられている数字
にbを添えて示し、その説明は省略する。第8図のステ
ップ41.42は省略され、それらの代わりにステップ
50が実行される。ステップ50ではΔInjが第6図
のマツプに従ってΔInjがN、τlから直接算出され
る。
このように本発明によれば、燃料噴射開始時期が適切な
ものとなり、これにより濃混合気が燃焼室のシリンダヘ
ッド付近に分布するように(11) 燃料が燃焼室へ確実に入り、燃焼が安定となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明が適用されている電子制御機関の全体の
概略図、第2図は電子制御装置のブロック図、第3図は
本発明の基本思想を説明するだめの図、第4図は機関回
転速度とその関数値との関係を示すグラフ、第5図は燃
料噴射時間とその関数値との関係を示すグラフ、第6図
は機関回転速度と燃料噴射時間とを座標系とする二次元
マツプのデータを示す図、第7図は各燃焼室の燃料噴射
開始時期を示す図、第8図は本発明の第1の実施例のプ
ログラムのフローチャート、第9図は本発明の第2の実
施例のプログラムのフローチャートである。 3・・エアフローメータ、6a〜6d・・・燃焼室、1
3a〜13d・・・吸気ポート、16・・電子制御装置
、17・・・クランク角センザ、19a〜19d・・・
燃料噴射弁。 特許出願人  トヨタ自動車、1株式益i′第2図 第3図 機関回転速度N 燃料噴射時間 τi 匡 前 手続補正書(自発) 昭和57年8月16日 特許庁長官若杉和夫殿 1、事件の表示 昭和57年 特許願第121182号 2、発明の名称 電子制御機関の燃料噴射開始時期制御装置3、補正をす
る者 事件との関係特許出願人 (320)名 称  トヨタ自動車株式会社4、代 理
 人 5、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 6 補正の内容 (別紙のとおり) 明細書中・ ■ 第3頁第11行1” reとNJを[τendとN
jに訂正し・ 2、 第7頁第5行「Inj Oは」を「Inj 04
ま例えば」に訂正する。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 】 燃焼室に渦流が生じるように吸入空気が燃焼室内へ
    導入され、電気信号により作動する燃料噴射弁から吸気
    通路へ燃料が噴射される電子制御機関の燃料噴射開始時
    期制御装置において、基本噴射時期を固定的に設定し、
    機関回転速度と燃料噴射弁における燃料噴射時間との関
    数として予め設定されている媒介時間を算出し、基本噴
    射時期と媒介時間との加減演算により燃料噴射開始時期
    を設定することを特徴とする、電子制御機関の燃料噴射
    開始時期制御装置。 2 前記媒介時間が、機関回転速度の関数として設定さ
    れている第1の関数値と燃料噴射時間の関数として設定
    されている第2の関数値との和であることを特徴とする
    特許請求の範囲第1項記載の燃料噴射開始時期制御装置
    。 (1) 3 前記媒介時間が、機関回転速度と燃料噴射時間とを
    座標とする二次元マツプに基づいて算出されることを特
    徴とする特許請求の範囲第1項記載の燃料噴射開始時期
    制御装置。 4 前記燃料噴射時間が吸入空気流量の関数であること
    を特徴とする特許請求の範囲第1項ないし第3項のいず
    れかに記載の燃料噴射開始時期制御装置。 5 燃料噴射弁からの噴射燃料が吸気行程後半から燃焼
    室へ導かれるように前記基本噴射時期が設定されている
    ことを特徴とする特許請求の範囲第1項ないし第4項の
    いずれかに記載の燃料噴射開始時期制御装置。 6 吸気ポートが、ら旋状に、あるいは燃焼室へ吸入空
    気を偏流して導く形状に、形成されていることを特徴と
    する特許請求の範囲第1項ないし第5項のいずれかに記
    載の燃料噴射開始時期制御装置。
JP57121182A 1982-07-14 1982-07-14 電子制御機関の燃料噴射開始時期制御装置 Pending JPS5912136A (ja)

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