JPS5911253B2 - モ−タ - Google Patents

モ−タ

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JPS5911253B2
JPS5911253B2 JP50061278A JP6127875A JPS5911253B2 JP S5911253 B2 JPS5911253 B2 JP S5911253B2 JP 50061278 A JP50061278 A JP 50061278A JP 6127875 A JP6127875 A JP 6127875A JP S5911253 B2 JPS5911253 B2 JP S5911253B2
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JP
Japan
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case
magnetic
brush
magnetic case
rotor
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JP50061278A
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ひろ久 石井
正美 宍倉
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Sony Corp
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Publication date
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
    • H02K23/40—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by the arrangement of the magnet circuits
    • H02K23/44—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by the arrangement of the magnet circuits having movable, e.g. turnable, iron parts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/488—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by variable reluctance detectors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/20—Structural association with auxiliary dynamo-electric machines, e.g. with electric starter motors or exciters

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明はモータに関し，中性点の調整か容易に行えるよ
うにしたものである。
従来のモータは，界磁マグネットかブラケットに固着さ
れており、磁気的中性点を調整するためには刷子基板を
ブラケットに対して回動させていたか， ｉ）刷子を動かすためその中心位置が移動してしまうこ
と， １ｉ）モータ組立完了後は中性点の再調整が出来ないこ
と， １１１）刷子基板からはリード線が導出されているため
モータケースの構造か複雑になること，ｉＶ） リー
ド線を損傷させる危険があること，■）中性点が取り難
いこと 等の種々の欠点があった。
そこで本発明は，従来の欠点を解決する為になされたも
ので、磁性ケースに円筒状マグネットを支持固定して構
成される界磁マグネット即ち固定子側を外側ケースに対
して回動させて中性点の調整を行うように構成したもの
である。
以下本発明に依る小型モータの一実施例を図面について
説明する。
１ｃｉモータ本体Ｍの外側ケースを示し、例えばアルミ
等の非磁性金属により一方が閉塞された筒伏に形成され
ている。
この外側ケース（以下非磁性ケースと云う）１の閉塞面
１ａの中央部には凹部２を形成して軸孔３が穿設される
と共にその周囲には軸孔３を中心とする円弧状の案内孔
４，４′が対向して設けられ，また開放縁部１ｂには複
数の切込み爪５と案内溝６が形成されている。
この非磁性ケース１には鉄等の磁性金属より成り，一方
か閉塞され，非磁性ケース１の長さより短い内部磁性ケ
ース７が回動可能に嵌合される。
内部磁性ケース７の閉塞面７ａには大径の中芯孔８と非
磁性ケース１の案内孔４，４′に対応する掛孔９，９′
が設けられ、また内周面には***部１０と切起突子１１
が設けられており，この内部磁性ケース７に円筒状マグ
ネット１２が***部１０に圧接されると共に突子１１に
係止された状態で嵌着支持され固定子Ａが構成される。
この固定子Ａ内に配される回転子Ｂは軸１３，鉄芯１４
、巻線１５，整流子１６及び整流子基板１７から構成さ
れ、鉄芯１４と巻線１５の間に介在される絶縁板１８に
は鉄芯１４の両側に位置して複数の突子１９が突設され
ており，この突子１９にリング状の重り２０を嵌着する
こーとにより回転子Ｂの回転バランスを取る。
内部磁性ケース７の開放縁部７ｂには刷子２１ ，２１
’を備えた刷子基板２２が当接される。
この刷子基板２２の中央部には整流子１６の直径に刷子
２１ ， ２１’と刷子２１，２１’の支持片２３，２
３’との巾を加えた寸法以上の直径の中心孔２４ぶ設け
られ，また外周縁には非磁性ケース１の案内溝６に係合
される突起２５が突設されている。
支持片２３，２３′は弾性を有し，側面にゴム等の弾性
材が重合され，刷子２１．２１’が整流子１６に安定な
接触をなす様になされている。
刷子基板２２の外側にモータの回転に関連した信号を発
生する信号発生機，例えば周波数発電機Ｃが配され，非
磁性ケース１の開放部側に嵌合される。
この周波数発電機Ｃは回転子Ｂの軸１３に固着される回
転部２６とその外周に対応して配される固定部２７とよ
りなる。
回転部２６は外周面に沿ってＮ−Ｓ−Ｎ−８と交互に着
磁されたリング状のマグネットにより構成され，その内
周部には外側面に油切り溝２８が形成された保持部２６
ａが嵌着され、この保持部２６ａを介して軸１３に固着
される。
固定部２７は回転部２６，即ちマグネットの着磁位置と
対向してリング状に歯２９ａ及び２９ｂが順次配され，
之等の歯の一つ置きの一方の歯２９ａは板リング状の磁
気ヨーク３０ａの内周縁に一体に立設されている。
他方の一つ置きの歯２９ｂは板リング状の磁気ヨーク３
０ｂの内周縁一体に立設され，この磁気ヨーク３０ｂの
外周面には歯２９ｂと同方向に折曲延長された鍔部３１
が形成されてこの鍔部３１の周縁が一方の磁気ヨーク３
０ａの外周縁に当接され歯２９ａより歯２９ｂに至る磁
気ヨークが形成される。
リング状に配列された歯２９ａ及び２９ｂの外周には絶
縁ボビン３２を介して巻線３３が配される。
絶縁ボビン３２の内周部は肉厚に形成して複数本の導電
ピン３４が貫設され，その両端は磁気ヨーク３０ａと３
０ｂから突出され，磁気ヨーク３０ａ側先端は刷子基板
２２に電気的に接続固定される。
かかる周波数発電機Ｃは非磁性ケース１の開放再を塞ぐ
蓋３５にて抑えられる。
蓋３５は非磁性ケース１と同質材により形成され，この
中央部内面に凹部３６が設けられ，周面に導電ピン３４
の磁気ヨーク３０ｂ側先端が突出する透孔３７が穿設さ
れ，外面にはアースピン３８が突設されている。
非磁性ケース１の閉塞面１ａの凹部２及び蓋３５の凹部
３６には外周面が球面状の軸受３９及び３９′が嵌合さ
れ軸受バネ板４０及び４０′により押えられる。
軸受３９及び３９′はオイルレスメタルにより形成され
，また軸受バネ板４０．４０’中央部に軸受３９，３９
’よりやや小型の中心孔４１．４１が設けられ，外周面
には複数の透孔４２，４２’が穿設されており，また中
心孔４１，４１′から放射状に切溝４１ａ，４１ａが形
成され，中心孔４１．４１の周縁部に弾力を持たせて軸
受３９，３９’を弾力的に押えるように構成されている
。
蓋３５の外面には端子基板４３を配し透孔３７から突出
される導電ピン３４の先端を接続し、刷子基板２２と導
電ピン３４を介して電気的に接続される。
４４は蓋３５の凹部３６の内面に重合されるスラスト受
けである。
４５はモータ本体Ｍを保護する保護ケースを示し、例え
ば鉄等の磁性金属により一方が閉塞された筒伏に形成さ
れている。
この保護ケース４５は非磁性ケース１との間に空隙ａが
生ずる内径を有し，閉塞面４５ａには中央軸孔４６と複
数の増付け用タップ孔４７が設けられ、また開放縁部４
５ｂの内周面には段部４８が形成され、端縁から軸方向
に複数の切込み爪４９とリード線導出溝５０が設けられ
ている。
この保護ケース４５にモータ本体Ｍを、その両端面部に
防振ゴム５１及び５２を嵌着して収容し，開放面に蓋５
３を嵌合固定する。
保護ケース４５の閉塞面４５ａ側に配する防振ゴム５１
には中央に軸孔５４が設けられ，外面には保護ケース４
５の取付け用タップ孔４７と対応して円周伏の凹溝５５
が設けられており，また保護ケース４５の開放面側に配
する防振ゴム５２の周面には切欠５６が設けられている
。
蓋５３は保護ケース４５と同質材により形成され周縁に
は保護ケース４５の切込み爪４９と対応して内方へ傾斜
する傾斜面５７が形成されている。
次に組立状態を説明するに，先ず非磁性ケース１の閉塞
面１ａの凹部２に軸受け３９を嵌合し，その上に軸受バ
ネ板４０を、その中心孔４１を当接して載置し，次いで
、内部磁性ケース７を嵌大して閉塞面７ａを軸受バネ板
４０に押当てのえる。
然る後、内部磁性ケース７に円筒伏マグネット１２を圧
大してその外周面を***部１０に密接させると共に端面
縁部を係止突起１１に係合させて定位置に嵌着支持する
ことにより．この内部磁性ケース７とマグネット１２に
より固定子Ａを構成する。
この固定子Ａ，即ちマグネット１２の内部に回転子Ｂを
、整流子１６と反対側から挿入し、その軸１３を内部磁
性ケース７の中芯孔８から軸受バネ板４０の中心孔４１
，軸受３９に挿通して非磁性ケース１の軸孔３より外部
に突出させる。
一方，刷子基板２２の外側面に周波数発電機Ｃの固定部
２７を磁気ヨーク３０ａ側から導電ピン３４を介して電
気的に接続固定しておく。
この刷子基板２２と周波数発電機Ｃとの結合体を非磁性
ケース１の開放部に，刷子基板２２の突起２５を案内溝
６に係合して嵌挿し、刷子２１．２１’を支持片２３．
２３’を介して整流子１６に圧接させると共に刷子基板
２２の周縁を内部磁性ケース７の開放端縁７ｂに重合さ
せる。
この結合体の嵌挿に際しては刷子基板２２の中心孔２４
から整流子１６の直径より拡い間隔の二又状の工具を挿
入して支持片２３．２３’間をその弾力に抗して押開い
て刷子２１．２１’を整流子１６の直径より大きく離隔
させ，この状態で嵌挿すると刷子２１．２１’は整流子
１６に引掛ることなく嵌挿でき、定位置において工具を
外すと支持片２３．２３’の弾力で刷子２１．２１’は
整流子１６に圧接される。
次に回転部２６を保持部２６ａを介して回転子Ｂの軸１
３に圧入し，固定部２７の内空部、即ち磁気ヨーク３０
ａ ，３０ｂの内周部に位置させる。
更に磁気ヨーク３０ｂの外側面に軸受バネ板４０′を載
置して，透孔４２′から導電ピン３４の他端を突出させ
ると共に中心孔４１から，回転子Ｂの軸１３の他端を突
出させ、その端部に軸受３９′を挿入する。
然る後，非磁性ケース１の開放縁部１ｂに蓋３５をその
凹部３６の内面にスラスト受け４４を重合して嵌合する
と共に導電ピン３４の他端を透孔３７から導出する。
この状態で非磁性ケース１の開放縁部１ｂに形成された
切込み爪５を内方へ折曲して蓋３５を押え非磁性ケース
１に対して仮固定する。
この仮固定の状態で磁気的中性点のずれ，回転子軸の揺
動の伏態等の調整点検を行う。
磁気的中性点の調整は非磁性ケース１の案内孔４，４′
から内部磁性ケース７の掛孔９，９′に工具を挿入し、
その工具を案内孔４，４′に沿って回動ずることにより
内部磁性ケース７は非磁性ケース１に対して回動されて
マグネット１２も共に回動され、そのため固定子Ａと刷
子２１，２１’との相対位置が移動されることになって
磁気的中性点の調整を行うことが出来る。
このようにして調整を行った後，非磁性ケース１の切込
爪５をかしめると共に切込爪５以外の縁部１ｂを屈曲カ
ーリングして蓋３５を非磁性ケース１に固着する。
この蓋３５の固着により固定子Ａ、回転子Ｂ，刷子基板
２２及び周波数発電機Ｃは非磁性ケース１に対して固定
される。
この固着された蓋３５の外面に端子基板４３を重合して
蓋３５から突出される導電ピン３４の他端とアースピン
３８に電気的に接続固定し，この端子基板４３にリード
線ｌを接続して周波数発電機付きモータ本体Ｍを構成す
る。
このモータ本体Ｍの一方の端面部，即ち非磁性ケース１
の閉塞面１ａ側に防振ゴム５１を、その軸孔５４を軸孔
３の外周面に嵌合して嵌着した後，保護ケース４５に嵌
挿して回転軸１３を軸孔４６から突出させると共にリー
ド線ｅを導出溝５０から導出させる。
次いで保護ケース４５の開放部に防振ゴム５２を，その
切欠５６を導出溝５０に合わせて嵌合し、非磁性ケース
１の蓋３５側に嵌着する。
最後に保護ケース４５の開放縁部４５ｂに形成された段
部４８に蓋５３を，その傾斜面５７が切込み爪４９に対
応するように嵌合して防振ゴム５２の外面に当接した後
、切込み爪４９を内方に折曲して傾斜面に圧着させるこ
とにより蓋５３が固着され，モータ組立が完了する。
なお，本発明によるモータの各部分は種々の変更が可能
である。
即ち非磁性ケース１の閉塞面１ａに設けられた案内孔４
，４′は円弧状の形状であるが，磁性ケース７の掛孔９
，９′を回転子軸１３を中心に回動ずる方向に延長され
ていれば長方形状等どのような形状でもよく，また磁性
ケース７の掛孔９，９′は工具の掛合部となるものであ
るから，突起状のものに代えることができることは勿論
である。
更に実施例では磁性ケース７は一端に閉塞面７ａを有し
ているが、両端が開放されていても固定子マグネットの
収納固定には何等の支障はなく，この両端か開放されて
いる場合は掛孔即ち掛合部９，９′は磁性ケース７の曲
周面の適宜個所に設ければよく，この場合は非磁性ケー
ス１の案内孔４，４′は掛合部９，９′と対向して非磁
性ケース１の曲周面に設けることになる。
また非磁性ケース１に対する刷子基板２２の係合関係は
図示の様な突起２５と案内溝６との係合によらず，例え
ば刷子基板２２を非磁性ケース１に対して接着して係合
状態にする等各種の保合関係を構成することができる。
以上のように本発明によるモークは固定子マグネットか
収納固定され，固定子を構成する磁性ケースか外側ケー
スに回動可能に嵌入され，一方刷子が備えられた刷子基
板は外側ケースに係合されて構成されるので，モータの
磁気的中性点の調整は磁性ケース即ち固定子を外側ケー
スに対して回動することにより行われ，従って整流子と
刷子の接触状態は変化されず，機械的騒音，電気的ノイ
ズの悪化をきたすおそれかないと共に，刷子基板から導
出されるリード線自体が、損傷されるおそれもなく、中
性点調整が容易かつ，精度良く行え，また各ケースは一
方が開放された筒状であるから一方向からの部品の挿入
装填が行えて組立ては連続自動化が可能になり，製品コ
ストか安価になる等の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に依る小型モータの一例を示す拡大断面
図，第２図はモータ本体の斜視図，第３図はモータ本体
の一部切欠した平面図、第４図はモータ本体の分解斜視
図である。 図中１は外側ケース，１ａは閉塞面，４．４’は案内孔
、７は内部磁性ケース．９．９’は掛合部としての掛孔
，１２はマグネット，１３は回転子軸，１４は回転子鉄
芯，１５は巻線，１６は整流子，２１．２１’は刷子，
２２は刷子基板、３５は蓋、３９及び４０は軸受部材と
しての軸受及び軸受バネ板，４５は保護ケースである。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 少なくとも一方端面を開放し，内周面に固定子マグ
    ネットを収納固定した筒状磁性ケースの外周面と，少な
    くとも一方端面を閉塞した筒状外側ケースの内周面とを
    互いに接触させて嵌太し，上記筒状磁性ケース内部に，
    先端を上記外側ケースの閉塞面の中心から軸受部材を介
    して軸線方向に突出させた回転軸と、上記固定子マグネ
    ットと相対向する回転子巻線と、整流子とから成る回転
    子を配設し，上記回転子の整流子と当接する刷子を有す
    る刷子基板を上記外側ケースに固定して，上記磁性ケー
    スの両端面を、上記外側ケースの閉塞面と，該刷子基板
    とにより挾持せしめるとともに，上記磁性ケースに掛合
    部を、上記外側ケースにはこの掛合部と対向する案内孔
    を設け、上記外側ケースの案内孔の範囲内で上記磁性ケ
    ースの掛合部を上記回転子の軸を中氾・に回転させ，上
    記固定子と上記刷子との相対回動により磁気的中性点を
    調整するようにしたことを特徴とするモータ。
JP50061278A 1975-05-22 1975-05-22 モ−タ Expired JPS5911253B2 (ja)

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