JPS589226A - 光ディスク装置 - Google Patents
光ディスク装置Info
- Publication number
- JPS589226A JPS589226A JP56105935A JP10593581A JPS589226A JP S589226 A JPS589226 A JP S589226A JP 56105935 A JP56105935 A JP 56105935A JP 10593581 A JP10593581 A JP 10593581A JP S589226 A JPS589226 A JP S589226A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- eccentricity
- signal
- circuit
- output
- optical disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0953—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for eccentricity of the disc or disc tracks
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49177—Runout, eccentricity, unbalance of tool or workpiece
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、光ディスクに対する光学ヘッドのトラ、キ
ングを行うことによ〕、光ディスクに対して情報の記憶
あるいは再生を行う光デイスク装置に関する・ 近年、著しく増大する文書などＯＩＩ像情報を情報ファ
イル装置たとえば光デイスク記憶装置に記値し、ζＯ光
ディスク記憶装置に記憶された各種閣僚情報の中から必
！！に応じて所ｌ！Ｏ画像情報を検索する情報検索装置
が開発され実用化されている。とζろで、情報ファイル
装置として用いられる光デイスク記憶装置にあうて紘、
たとえば記憶する文ＶＷをレーデビーム光で光学的に読
取走査することによ〉、文書画の白黒情報などを電気信
号りｔ）アナ■ダ信号に変換し、このアナｐダ信号をＦ
Ｍ変調することによ）記憶信号を作成し、この記憶信号
によ）レーデビーム光をオン−オフ変調し、こＯ変調さ
れたレーずビーム光を、たとえＢｔツス円板上に金属被
膜層を蒸着してなる光ディスタ（一定速度で回転してい
る）上に照射して、上記金属被膜層をＶ−ム光の変調内
容に応じて熔融蜜形させて♂、トを形成することによ）
、光ディスクの回転に伴ってトラック状に情報を記録す
るようにしている。また、このようにして光ディスクに
記録した情報を絖めす場合、光ディスクを一定速度で回
転させ、この回転する光デイスク上の情報記録トラ、り
にレーデビーム光を照射して光ディスクの回転に伴って
読出走査する仁とによル、光デイスク上から記録されて
いる♂、トの配列に応じて変調され死灰射光を得、仁の
反射光を光電変換することによ〕記録されている情報を
読出−すようにしている。
ングを行うことによ〕、光ディスクに対して情報の記憶
あるいは再生を行う光デイスク装置に関する・ 近年、著しく増大する文書などＯＩＩ像情報を情報ファ
イル装置たとえば光デイスク記憶装置に記値し、ζＯ光
ディスク記憶装置に記憶された各種閣僚情報の中から必
！！に応じて所ｌ！Ｏ画像情報を検索する情報検索装置
が開発され実用化されている。とζろで、情報ファイル
装置として用いられる光デイスク記憶装置にあうて紘、
たとえば記憶する文ＶＷをレーデビーム光で光学的に読
取走査することによ〉、文書画の白黒情報などを電気信
号りｔ）アナ■ダ信号に変換し、このアナｐダ信号をＦ
Ｍ変調することによ）記憶信号を作成し、この記憶信号
によ）レーデビーム光をオン−オフ変調し、こＯ変調さ
れたレーずビーム光を、たとえＢｔツス円板上に金属被
膜層を蒸着してなる光ディスタ（一定速度で回転してい
る）上に照射して、上記金属被膜層をＶ−ム光の変調内
容に応じて熔融蜜形させて♂、トを形成することによ）
、光ディスクの回転に伴ってトラック状に情報を記録す
るようにしている。また、このようにして光ディスクに
記録した情報を絖めす場合、光ディスクを一定速度で回
転させ、この回転する光デイスク上の情報記録トラ、り
にレーデビーム光を照射して光ディスクの回転に伴って
読出走査する仁とによル、光デイスク上から記録されて
いる♂、トの配列に応じて変調され死灰射光を得、仁の
反射光を光電変換することによ〕記録されている情報を
読出−すようにしている。
しかして、このような光デイスク装置においては、情報
の記録、再生時、回転する光デイスク上の情報記録トラ
ツタに対するビーム光の確実な追跡照射を行う必要があ
る。そこで、このような情報記録トラックを追跡する奄
のとして、次に述べるものがあった。すなわち、光ディ
スクの半径方向に対応して１対の受光素子を配列してな
る光電変換器を設け、この光電変換器の２つの出力レベ
ルを差動増幅器で比較し、この比較結果によシトラッキ
ング差信号を得る。これによシ、サーが回路を用いて、
七のトラッキング差信号を高周波成分と低周波成分に分
け、低周波成分でリニアモータを駆動し、高周波酸゛分
でプルイフラーーを駆動して、トラッ中ンダを行うよう
になっていえ。しかしながら、仁のような装置では、構
成の複雑なサーが回路を用いなければならず、しかも安
定性の点で問題がありた。
の記録、再生時、回転する光デイスク上の情報記録トラ
ツタに対するビーム光の確実な追跡照射を行う必要があ
る。そこで、このような情報記録トラックを追跡する奄
のとして、次に述べるものがあった。すなわち、光ディ
スクの半径方向に対応して１対の受光素子を配列してな
る光電変換器を設け、この光電変換器の２つの出力レベ
ルを差動増幅器で比較し、この比較結果によシトラッキ
ング差信号を得る。これによシ、サーが回路を用いて、
七のトラッキング差信号を高周波成分と低周波成分に分
け、低周波成分でリニアモータを駆動し、高周波酸゛分
でプルイフラーーを駆動して、トラッ中ンダを行うよう
になっていえ。しかしながら、仁のような装置では、構
成の複雑なサーが回路を用いなければならず、しかも安
定性の点で問題がありた。
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、表面にあらかじめトラツタがスパイラ
ル状あるいは同心円状に形成されている光ディスクに対
して、光デイスク上の基準マークから基準マークまでの
１回転分の偏心補正データを記憶し、記録、再生時、記
憶されている偏心補正データに応じて光学へＦドを駆動
し、この光学ヘッドの駆動によシ補正しきれなかった偏
心量に応じて光学ヘッド内のビーム光の照射位置を変化
するようにすることによル、簡単なサーが回路でトラ、
キング制御ができ、しかもそのトラ、キンｌ制御の安定
性の向上が計れる光デイスク装置を提供することにある
。
とするところは、表面にあらかじめトラツタがスパイラ
ル状あるいは同心円状に形成されている光ディスクに対
して、光デイスク上の基準マークから基準マークまでの
１回転分の偏心補正データを記憶し、記録、再生時、記
憶されている偏心補正データに応じて光学へＦドを駆動
し、この光学ヘッドの駆動によシ補正しきれなかった偏
心量に応じて光学ヘッド内のビーム光の照射位置を変化
するようにすることによル、簡単なサーが回路でトラ、
キング制御ができ、しかもそのトラ、キンｌ制御の安定
性の向上が計れる光デイスク装置を提供することにある
。
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。
する。
第１図はこの発明の光デイスク装置の概略を示すもので
ある。すなわち、光ディスク１′は第２図に示すように
％九とえばガラス□あるいはプラスチ、りなどで円形に
形成され九基板ｏ’ｓ面にテルルあるいはＣスマスなど
の金属被一層がドーナツ形にコーティングされて藝〕、
その金属被展層の中心部近傍には切欠部つｔｂ基準位置
マーク２が設けられている。また、光ディスク１にはそ
の表面にあらかじめ溝状のト多、り３がス・臂イラル状
（あるいは同心円状）に形成されている。さらにまた、
上記光デイスク１上は第３−に示すように基準マーク２
を０として「θ〜６０７」の６０８プロ、りに分割され
るようになりている。上記光ディスクｌはターンテーブ
ル４上に載置固定される・そして、上記ターンテーブル
４は回転軸５を介してモータ６に直ＷｔＳれていて、こ
の峰−夕６で回転駆動されるよ５になっている。また、
上記回転軸５には、第４図に示すように、たとえば７６
傭の信号発生用マークＩＭが一定間隔あけて設けられて
いるタイセンダ信号発生用の円板１が固定されていて、
この円板１のマーク１Ｍを位置検出ｌＩ８が光学的に検
出するととＫよシ、位置検出器８かも円板１０１回転に
対して７６個の一ルスが出力される上うになっている。
ある。すなわち、光ディスク１′は第２図に示すように
％九とえばガラス□あるいはプラスチ、りなどで円形に
形成され九基板ｏ’ｓ面にテルルあるいはＣスマスなど
の金属被一層がドーナツ形にコーティングされて藝〕、
その金属被展層の中心部近傍には切欠部つｔｂ基準位置
マーク２が設けられている。また、光ディスク１にはそ
の表面にあらかじめ溝状のト多、り３がス・臂イラル状
（あるいは同心円状）に形成されている。さらにまた、
上記光デイスク１上は第３−に示すように基準マーク２
を０として「θ〜６０７」の６０８プロ、りに分割され
るようになりている。上記光ディスクｌはターンテーブ
ル４上に載置固定される・そして、上記ターンテーブル
４は回転軸５を介してモータ６に直ＷｔＳれていて、こ
の峰−夕６で回転駆動されるよ５になっている。また、
上記回転軸５には、第４図に示すように、たとえば７６
傭の信号発生用マークＩＭが一定間隔あけて設けられて
いるタイセンダ信号発生用の円板１が固定されていて、
この円板１のマーク１Ｍを位置検出ｌＩ８が光学的に検
出するととＫよシ、位置検出器８かも円板１０１回転に
対して７６個の一ルスが出力される上うになっている。
また、光ディスク１の下部のターンテーブル４近傍には
基準位置検出器９が設けられている。この基準位置検出
１１１は、光デイスク１上の基準位置マーク２を検出す
るものでＴｏ）１．たとえば発光素子と受光素子とか°
ら嫌る周知の光検出器である。
基準位置検出器９が設けられている。この基準位置検出
１１１は、光デイスク１上の基準位置マーク２を検出す
るものでＴｏ）１．たとえば発光素子と受光素子とか°
ら嫌る周知の光検出器である。
を九、上記光デイスク１０表側には、データの記録、再
生管行うための光学ヘッド１１が光デイスク１０半径方
向に移動可能に設けられている。この光学ヘラ）ＰＪＪ
は、レーデビーム光を発生すゐ亭導体レーデ発振器１２
、プリメーうィングレンズ１３．ノーーフ建ラー１４、
ｆＡｌノ９ノミラー” 、１／４波長板１６、対物レン
ズ１１、凸レンズ１８、および元ディスク１からの反射
光を受けて光電変換を行う受光素子１＃１゜１９３から
なる二分割受光器１９などで構成される。上記受光素子
”ｌ＊１９１の出力はそれすれ加算器２０に供給される
とともに差動増幅器２１に供給される。上記加算器２ｏ
の出力および差動増幅器２ノの出力（位置ずれ信号）＃
ｉ偏心量検出回路２２に供給される・この偏心量検出回
路２２は加算器２０と差動増幅器２１の出力に応じて光
ディスク１を横切るトラック（溝）に対応した信号と方
向つｔｎ偏心量を検出するものであル、九とえば次のよ
うに構成されていを出力する二値化回路３１、前記差動
増幅器２１の出力を二値化する二値化回路３２、この二
値化回路３２の出力の立上１時にＪ４ルスな出力する立
、上シ微分回路３３、上記二値化回路３２の出力の立下
シ時にノヤルスを出−力する立下シ黴分回路３４、上記
立上シ黴分回路３Ｊの出力に応じて前記加算器２０の出
力を標本値としてホールドするサン７’Ｊ／ホールド回
路ＩＩ、上記立下１−分団路３４の出力に応じて前記加
算器２０の出力を標本値としてホールドするサンプルホ
ールド回路３６、および上記サンプルホールド回路３１
５，３６の両出力に応じて差動増幅することによシ、正
の信号あるいは負の信号つま〕方向を表わす信号を出力
する差動増幅器１１によりて構成されている。
生管行うための光学ヘッド１１が光デイスク１０半径方
向に移動可能に設けられている。この光学ヘラ）ＰＪＪ
は、レーデビーム光を発生すゐ亭導体レーデ発振器１２
、プリメーうィングレンズ１３．ノーーフ建ラー１４、
ｆＡｌノ９ノミラー” 、１／４波長板１６、対物レン
ズ１１、凸レンズ１８、および元ディスク１からの反射
光を受けて光電変換を行う受光素子１＃１゜１９３から
なる二分割受光器１９などで構成される。上記受光素子
”ｌ＊１９１の出力はそれすれ加算器２０に供給される
とともに差動増幅器２１に供給される。上記加算器２ｏ
の出力および差動増幅器２ノの出力（位置ずれ信号）＃
ｉ偏心量検出回路２２に供給される・この偏心量検出回
路２２は加算器２０と差動増幅器２１の出力に応じて光
ディスク１を横切るトラック（溝）に対応した信号と方
向つｔｎ偏心量を検出するものであル、九とえば次のよ
うに構成されていを出力する二値化回路３１、前記差動
増幅器２１の出力を二値化する二値化回路３２、この二
値化回路３２の出力の立上１時にＪ４ルスな出力する立
、上シ微分回路３３、上記二値化回路３２の出力の立下
シ時にノヤルスを出−力する立下シ黴分回路３４、上記
立上シ黴分回路３Ｊの出力に応じて前記加算器２０の出
力を標本値としてホールドするサン７’Ｊ／ホールド回
路ＩＩ、上記立下１−分団路３４の出力に応じて前記加
算器２０の出力を標本値としてホールドするサンプルホ
ールド回路３６、および上記サンプルホールド回路３１
５，３６の両出力に応じて差動増幅することによシ、正
の信号あるいは負の信号つま〕方向を表わす信号を出力
する差動増幅器１１によりて構成されている。
また、上記偏心検出回路２２の出力は記憶回路Ｘ５ｖｃ
供給され、この記憶回路ｘａｔ１ｃＢ前記基準位置検出
器９、および位置検出１ｓａｏ出力が供給されるととも
に、図示しない制御回路からのモード切換信号が供給さ
れる。上記記憶回路２Ｊは偏心量記憶モードのとき、基
準位置検出信号が供給されてから次の検出信号が供給さ
れるまで０間を位置検出器８０検慟信号によりて６０８
ブロツクに分け、各ブロックごとの偏心量（偏心補正デ
ータ）つ１３＞横切るトラνり（溝）に応じた信号と方
向を記憶するものである・また、上記記憶回路２３は記
録、再生モードのとき、その記憶されている偏心補正デ
ータを位置検出器８の検出信号に同期して出力するもの
である。すなわち、第６図に示すように、前記位置検出
器８の出力と後述する分局器４４の出力が供給される位
相比較器４１、仁の位相比較器４１の出力の直流分のみ
を出力するローフ９スフイルタ４２、このロー／豐スフ
ィルタ４２の出力に応じ充゛藷島を出力する電圧制御発
振器４Ｊ１との発振器４３カ出力を分周する分廟器４４
、上記電圧制御発振器４３の出力をカウントシ、前記基
準位置検出量りからの信号によ〕クリアされるアドレス
カウンタ４５、前記二値化回路３１からの信号と差動増
幅器３１からの信号が供給遮れるアンド回路４６、前記
二値化回路３１からの信号が供給され、しかも差動増幅
器３１からの信号がインバータ回路４１を介して供給さ
れるアンド回路４８、図示しない制御回路からのモード
切換信号によシモードが切換わシ、記憶モード時、上記
アドレスカウンタ４５によって指定されるアドレスで、
しかもアンド回路４Ｃによって指定される方向のメモリ
エリアにアンド回路４８の出力つｔ夛トラックに対応す
る信号を記憶し、また記録再生モード時アドレスカウン
タ４５によって指定されるアドレスの内容を出力するメ
モリ４９、および上記メモリ４９の出力に応じてアップ
あるいはダウンするアップダウンカウンタＩＩ０とによ
って構成されている。なお、上記メモリ４＃のメモリエ
リア４９＊には、中心から外周方向へのトラックずれが
生じた場合に対応するアドレスに″″１１１１信号され
、メモリエリア４１１．罠は、外周から中心方向へのト
ラックずれが生じた場合に対応するアドレスに′″１１
１１信号されるようになりてお〕、上記メモリ４９は各
エリアに対応して６０８ピツトのレジスタで構成されて
いる。また、上記アドレスカウンタ４ｊのカウント値社
光ディスク１の各ブロック位置と対応するようＫなって
いる。
供給され、この記憶回路ｘａｔ１ｃＢ前記基準位置検出
器９、および位置検出１ｓａｏ出力が供給されるととも
に、図示しない制御回路からのモード切換信号が供給さ
れる。上記記憶回路２Ｊは偏心量記憶モードのとき、基
準位置検出信号が供給されてから次の検出信号が供給さ
れるまで０間を位置検出器８０検慟信号によりて６０８
ブロツクに分け、各ブロックごとの偏心量（偏心補正デ
ータ）つ１３＞横切るトラνり（溝）に応じた信号と方
向を記憶するものである・また、上記記憶回路２３は記
録、再生モードのとき、その記憶されている偏心補正デ
ータを位置検出器８の検出信号に同期して出力するもの
である。すなわち、第６図に示すように、前記位置検出
器８の出力と後述する分局器４４の出力が供給される位
相比較器４１、仁の位相比較器４１の出力の直流分のみ
を出力するローフ９スフイルタ４２、このロー／豐スフ
ィルタ４２の出力に応じ充゛藷島を出力する電圧制御発
振器４Ｊ１との発振器４３カ出力を分周する分廟器４４
、上記電圧制御発振器４３の出力をカウントシ、前記基
準位置検出量りからの信号によ〕クリアされるアドレス
カウンタ４５、前記二値化回路３１からの信号と差動増
幅器３１からの信号が供給遮れるアンド回路４６、前記
二値化回路３１からの信号が供給され、しかも差動増幅
器３１からの信号がインバータ回路４１を介して供給さ
れるアンド回路４８、図示しない制御回路からのモード
切換信号によシモードが切換わシ、記憶モード時、上記
アドレスカウンタ４５によって指定されるアドレスで、
しかもアンド回路４Ｃによって指定される方向のメモリ
エリアにアンド回路４８の出力つｔ夛トラックに対応す
る信号を記憶し、また記録再生モード時アドレスカウン
タ４５によって指定されるアドレスの内容を出力するメ
モリ４９、および上記メモリ４９の出力に応じてアップ
あるいはダウンするアップダウンカウンタＩＩ０とによ
って構成されている。なお、上記メモリ４＃のメモリエ
リア４９＊には、中心から外周方向へのトラックずれが
生じた場合に対応するアドレスに″″１１１１信号され
、メモリエリア４１１．罠は、外周から中心方向へのト
ラックずれが生じた場合に対応するアドレスに′″１１
１１信号されるようになりてお〕、上記メモリ４９は各
エリアに対応して６０８ピツトのレジスタで構成されて
いる。また、上記アドレスカウンタ４ｊのカウント値社
光ディスク１の各ブロック位置と対応するようＫなって
いる。
上記記憶回路２１の出力つｔ〕ア、ｆ−ダウンカウンタ
５０の出力はＤ／ムコンパータ２４に供給される。この
Ｄ／ムコンΔ−夕２４の出力はりニアモータドライバ２
５に供給される。このりニアモータドライバ２５はＤ／
ムコンパータ ２４の出力信号に応じてリニアモータ機
構２６を駆動し、光学へ、Ｐｌｌの位置を制御すること
によシ、ビーム光が常に所定のトラックを追跡照射する
ように制御を行うものである。上記リニアモータ機構２
Ｃは前記光学へ、ｙｌｌを光デイスク１上における半径
方向に移動させるものである。
５０の出力はＤ／ムコンパータ２４に供給される。この
Ｄ／ムコンΔ−夕２４の出力はりニアモータドライバ２
５に供給される。このりニアモータドライバ２５はＤ／
ムコンパータ ２４の出力信号に応じてリニアモータ機
構２６を駆動し、光学へ、Ｐｌｌの位置を制御すること
によシ、ビーム光が常に所定のトラックを追跡照射する
ように制御を行うものである。上記リニアモータ機構２
Ｃは前記光学へ、ｙｌｌを光デイスク１上における半径
方向に移動させるものである。
また、上記差動増幅器２１の出力はガルΔノオラーＰラ
イΔ２７に供給される。このガルΔノンラードライｘｘ
ｒは、差動増幅器２１からの位置ずれ信号に応じて前記
ガルバノ々ツー１５の駆動コイルｘｓＭｔ：駆動し、ガ
ルバノ擢う−１５を回動することによ）、正確な位置ず
れ検出とそれに基づくトラック追跡（トラッキング）が
行えるものである。すなわち、ガルΔノ々ラー１５の回
動によシ、上記偏心補正データによりて動作するりニア
モータ機構で補正しきれなか９た偏心量をトラッキング
するようになっている。
イΔ２７に供給される。このガルΔノンラードライｘｘ
ｒは、差動増幅器２１からの位置ずれ信号に応じて前記
ガルバノ々ツー１５の駆動コイルｘｓＭｔ：駆動し、ガ
ルバノ擢う−１５を回動することによ）、正確な位置ず
れ検出とそれに基づくトラック追跡（トラッキング）が
行えるものである。すなわち、ガルΔノ々ラー１５の回
動によシ、上記偏心補正データによりて動作するりニア
モータ機構で補正しきれなか９た偏心量をトラッキング
するようになっている。
次に、このような構成において、動作を説明する。まず
、図示しない電源を投入すると、モータＣが駆動°され
、光ディスク１が所定速度で回転する。子ると、位置検
出器１からモータ６の回転に比例した周波数の検出信号
が出力され、位相比較器４１゛に供給される。これｋよ
〕、位相比較器４１は供給される検知信号０４倍の周波
数のり■ツクパルスを形成する。すると、アートレスカ
ウンタ４５は電圧制御発振器４Ｊかも供給されるクロッ
クパルスを順次カウントし、を九前記基準位置検出器９
の検出信号によ）クーリアされる。
、図示しない電源を投入すると、モータＣが駆動°され
、光ディスク１が所定速度で回転する。子ると、位置検
出器１からモータ６の回転に比例した周波数の検出信号
が出力され、位相比較器４１゛に供給される。これｋよ
〕、位相比較器４１は供給される検知信号０４倍の周波
数のり■ツクパルスを形成する。すると、アートレスカ
ウンタ４５は電圧制御発振器４Ｊかも供給されるクロッ
クパルスを順次カウントし、を九前記基準位置検出器９
の検出信号によ）クーリアされる。
しかして今、図示しない中−が−ドによシ偏心量記憶モ
ードに設定すると、そのモード信号がメ４９４１に供給
される。そして、光学ヘッド１１を光デイスク１上の所
定トラックに位置させ、レーデ発振器１２から再生ビー
ム光を出力させ、それを対物レンズＪＦｉＣよりて光デ
イスク１上の所定のトラ、り３に結像させる。この再生
ビーム光による光デイスク１上のトラ。
ードに設定すると、そのモード信号がメ４９４１に供給
される。そして、光学ヘッド１１を光デイスク１上の所
定トラックに位置させ、レーデ発振器１２から再生ビー
ム光を出力させ、それを対物レンズＪＦｉＣよりて光デ
イスク１上の所定のトラ、り３に結像させる。この再生
ビーム光による光デイスク１上のトラ。
り３からの反射光は受光器１９へ導かれて、ここで光電
変換されて電気信号となシ、受光素子１９１．１９．の
各出力信号は、それぞれ加算器２０および差動増幅器２
１に供給される。すると、加算器２０は両市力の和に応
じた信号を出力し、差動層゛幅器２１は両信号の差に応
じた位置ずれ信号を出力する。これにより、二値化回路
３１は加算器２０の出力を二値化することによ）、トラ
、り２を横ぎりているとき＠１１信号を出力する。また
、差動増幅器２１０出力は二値化回路３２で二値化され
、この二値化回路１２からの信号の立上シによシ立上シ
懺分回路３３からノ臂ルスが出力され、立下シによル立
下り＊分回路３４からパルスが出力される。これによシ
、サンプルホールド回路３５は、立上シ徹分回路３３か
らパルスが供給されたとき、加算器２０の出力を標本値
としてホールドする。
変換されて電気信号となシ、受光素子１９１．１９．の
各出力信号は、それぞれ加算器２０および差動増幅器２
１に供給される。すると、加算器２０は両市力の和に応
じた信号を出力し、差動層゛幅器２１は両信号の差に応
じた位置ずれ信号を出力する。これにより、二値化回路
３１は加算器２０の出力を二値化することによ）、トラ
、り２を横ぎりているとき＠１１信号を出力する。また
、差動増幅器２１０出力は二値化回路３２で二値化され
、この二値化回路１２からの信号の立上シによシ立上シ
懺分回路３３からノ臂ルスが出力され、立下シによル立
下り＊分回路３４からパルスが出力される。これによシ
、サンプルホールド回路３５は、立上シ徹分回路３３か
らパルスが供給されたとき、加算器２０の出力を標本値
としてホールドする。
また、サンプルホールド回路Ｊ６は、立下〕微分回路３
４からパルスが供給され九とき、加算器２０の出力を標
本値としてホールドする。たとえば、中心から外周方向
へトラックずれが生じた場合、サンプルホールド回路３
Ｊは加算器２０の最大値をホールドし、サンプルホール
ド回路３＃は「０」をホールドすゐ、また、外周から中
心方向へトラックずれが生じた場合、サンプルホールド
回路３５はｒＯＪをホールドし、サンプルホールド回路
３ξは加算器２０の最大値をホールドする。したがうて
、中心から外周方向へトラックずれμ生じた場合、差動
増幅器１ｒから＠１＃信号が出力され、外周から中心方
向へトラックずれが生じた場合、差動増幅器１１から＠
Ｏｍ信号が出力されるａｆｋお、上記動作におけ、る中
心から外周方向へトラックずれが生−じ九場合の要部の
、信号波形は第７図に示すようＫ ｌｋ ５ておシ、外
周から中心方向へトラックずれが生じた場合の要部の信
号波形は第８図に示すようになっている。
４からパルスが供給され九とき、加算器２０の出力を標
本値としてホールドする。たとえば、中心から外周方向
へトラックずれが生じた場合、サンプルホールド回路３
Ｊは加算器２０の最大値をホールドし、サンプルホール
ド回路３＃は「０」をホールドすゐ、また、外周から中
心方向へトラックずれが生じた場合、サンプルホールド
回路３５はｒＯＪをホールドし、サンプルホールド回路
３ξは加算器２０の最大値をホールドする。したがうて
、中心から外周方向へトラックずれμ生じた場合、差動
増幅器１ｒから＠１＃信号が出力され、外周から中心方
向へトラックずれが生じた場合、差動増幅器１１から＠
Ｏｍ信号が出力されるａｆｋお、上記動作におけ、る中
心から外周方向へトラックずれが生−じ九場合の要部の
、信号波形は第７図に示すようＫ ｌｋ ５ておシ、外
周から中心方向へトラックずれが生じた場合の要部の信
号波形は第８図に示すようになっている。
このようにして、偏心量検出回路２２から方向とトラッ
クの信号が供給されｔその信号に応じた偏心補正データ
がメモリ４９円に記憶される・すなわち、中心から外周
方向へトラックずれが生じた場合、アンド回路４６が成
立する。
クの信号が供給されｔその信号に応じた偏心補正データ
がメモリ４９円に記憶される・すなわち、中心から外周
方向へトラックずれが生じた場合、アンド回路４６が成
立する。
すると、メモリ４１１はメモリエリア４９に内のそのと
きのアドレスカウンタ４Ｊのカウント値に対応するアド
レスにＩｌ”信号を記憶する。を九、外周から中心方向
へトラックずれが生じ九場合、アンド回路４８が成立す
る。すると、メモリ４＃は、メモリエリア４１１＠Ｑの
そのときのアドレスカウンタ４５０カウント値に対応す
るアドレスに＠″１１１１信号する。以上の動作を繰シ
返すことにより、メモリ４９は光ディスク１を６０８ｆ
口、りに分割した各ブロックごとの偏心補正データを記
憶する。
きのアドレスカウンタ４Ｊのカウント値に対応するアド
レスにＩｌ”信号を記憶する。を九、外周から中心方向
へトラックずれが生じ九場合、アンド回路４８が成立す
る。すると、メモリ４＃は、メモリエリア４１１＠Ｑの
そのときのアドレスカウンタ４５０カウント値に対応す
るアドレスに＠″１１１１信号する。以上の動作を繰シ
返すことにより、メモリ４９は光ディスク１を６０８ｆ
口、りに分割した各ブロックごとの偏心補正データを記
憶する。
ところで、図示しないキーが−ドによ多情報を記録する
記録モードに設定すると、そのモード信号がメモリ４９
に供給される。そして、光学へ１＃’ｌｌを光デイスク
１上の最外周部に位置させて、レーデ発振器１２がら再
生ビーム光を出力させ、それを対物レン）ｅｌｌにより
て光≠イスク１キの最外周トラ、りＪに結像される。
記録モードに設定すると、そのモード信号がメモリ４９
に供給される。そして、光学へ１＃’ｌｌを光デイスク
１上の最外周部に位置させて、レーデ発振器１２がら再
生ビーム光を出力させ、それを対物レン）ｅｌｌにより
て光≠イスク１キの最外周トラ、りＪに結像される。
このとき、位置検出器８がらの検出信号に応じて生じる
クロック・ｆルスによシ、アドレスカウンタ４５がその
ノ譬ルスをカウントしてｂる・これｋよシ、そのアドレ
スカウンタ４５のカウント値に対応したアドレスの内容
っまシメモリエリア４９＊ 廖４ ＩＩＢの内容が順
次出力される。
クロック・ｆルスによシ、アドレスカウンタ４５がその
ノ譬ルスをカウントしてｂる・これｋよシ、そのアドレ
スカウンタ４５のカウント値に対応したアドレスの内容
っまシメモリエリア４９＊ 廖４ ＩＩＢの内容が順
次出力される。
すると、カウンタ６ｏはメモリ４＃のメモリエリア４９
１からの記憶データが＠ｏｍから＠ｌ”ｋ変化したとき
カウントア、ｆし、メモリエリア４９ｍからの記憶デー
タが″ｏ１から＠１’に変化したときカウントダウンす
る。そして、Ｄ／ムコンパータ２４は記憶回路２１の出
力っｔ〕カウンタ５００カウント値に応じ九アナログ信
号を出力する。これによ〕、リニアモータドライバ２Ｉ
はＤ／ム；ンパータ２４の出力信号に応じてリニアモー
タ機構２６を駆動し、光学へ、ド１１の位置を制御する
ことによシ、再生ビーム光が常に所定のトラ、りを追跡
照射する。
１からの記憶データが＠ｏｍから＠ｌ”ｋ変化したとき
カウントア、ｆし、メモリエリア４９ｍからの記憶デー
タが″ｏ１から＠１’に変化したときカウントダウンす
る。そして、Ｄ／ムコンパータ２４は記憶回路２１の出
力っｔ〕カウンタ５００カウント値に応じ九アナログ信
号を出力する。これによ〕、リニアモータドライバ２Ｉ
はＤ／ム；ンパータ２４の出力信号に応じてリニアモー
タ機構２６を駆動し、光学へ、ド１１の位置を制御する
ことによシ、再生ビーム光が常に所定のトラ、りを追跡
照射する。
また再生ビーム光による光デイスク１上のトラック３か
らの反射光は受光器１９１，１９゜へ導かれて、ここで
光電変換されて電気信号となシ、差動増幅器２１に供給
される。この差動増幅器２１の位置ずれ信号によシガル
パノ建う−ドライバ２８は、ガルトノ？７−、ＪＪの駆
動コイルＩＳＭを駆動し、ガルトノミラーを回動せしめ
る。これによシ、正確な位置ずれ検出とそれに基づくト
ラ、り追跡が行われる。しかして今、所定のタインング
で記録情報に応じた／４ルスが図示しないレーザドライ
バに供給され４％そのパルス期間のみレーデ発振器 １２の出力ビーム光を記録ビーム光に切換えることによ
シ、トラ、りＳｏ＃ＩＦＦｇに記録情報に対応するビッ
トを形成する。
らの反射光は受光器１９１，１９゜へ導かれて、ここで
光電変換されて電気信号となシ、差動増幅器２１に供給
される。この差動増幅器２１の位置ずれ信号によシガル
パノ建う−ドライバ２８は、ガルトノ？７−、ＪＪの駆
動コイルＩＳＭを駆動し、ガルトノミラーを回動せしめ
る。これによシ、正確な位置ずれ検出とそれに基づくト
ラ、り追跡が行われる。しかして今、所定のタインング
で記録情報に応じた／４ルスが図示しないレーザドライ
バに供給され４％そのパルス期間のみレーデ発振器 １２の出力ビーム光を記録ビーム光に切換えることによ
シ、トラ、りＳｏ＃ＩＦＦｇに記録情報に対応するビッ
トを形成する。
また、光デイスク１上の記録情報の再生時も、上記記録
の場合と同様に光学ヘッド１１を駆動ことによるトラッ
ク追跡が行われる・ 以上のように、あらかじめ光デイスク１０１回転分を６
０８のプロ、りに分割し、その各ブロックごとの偏心量
を記憶し、記録時あるいは再生時、上記偏心に応じてリ
ニアモータを駆動することによ〕光学へ、Ｐを所定のト
ラ、りに対応するようにし、リニアモータの駆動で補正
しきれない分はガルバノメータを回動する仁とによシト
ラッキングを行うものである。
の場合と同様に光学ヘッド１１を駆動ことによるトラッ
ク追跡が行われる・ 以上のように、あらかじめ光デイスク１０１回転分を６
０８のプロ、りに分割し、その各ブロックごとの偏心量
を記憶し、記録時あるいは再生時、上記偏心に応じてリ
ニアモータを駆動することによ〕光学へ、Ｐを所定のト
ラ、りに対応するようにし、リニアモータの駆動で補正
しきれない分はガルバノメータを回動する仁とによシト
ラッキングを行うものである。
なお、前記実施例では、基準位置マークがドーナツ形の
金属被膜層の中心部近傍の切欠部であ−）たが、これに
限らずたとえば金属被膜層の中心部近傍の突出部あるい
は単に独立したマークでありても良い。
金属被膜層の中心部近傍の切欠部であ−）たが、これに
限らずたとえば金属被膜層の中心部近傍の突出部あるい
は単に独立したマークでありても良い。
以上詳述したようにこの発明によれば、表面にあらかじ
めトラックπ′スΔイラル状あるいは同心円状に形成さ
れている光ディスクに対して、光デイスク上の基準マー
クから基準マークまでの１回転分の偏心補正データを記
憶し、記録再学へ、ドを駆動し、この光学ヘッドの駆動
によシ補正しきれなかった偏心量に応じて光学ヘッド内
のビーム光の照射位置を変化するようにしたので、簡単
なサーー回路でトラ、キング制御ができ、しかもそのト
ラッキング制−〇安定性の向上が計れる光デイスク装置
を提供できる。
めトラックπ′スΔイラル状あるいは同心円状に形成さ
れている光ディスクに対して、光デイスク上の基準マー
クから基準マークまでの１回転分の偏心補正データを記
憶し、記録再学へ、ドを駆動し、この光学ヘッドの駆動
によシ補正しきれなかった偏心量に応じて光学ヘッド内
のビーム光の照射位置を変化するようにしたので、簡単
なサーー回路でトラ、キング制御ができ、しかもそのト
ラッキング制−〇安定性の向上が計れる光デイスク装置
を提供できる。
図面はこの発明の一笑施例を示すもので、第１図は要部
の概略構成図、第２図線光ディスク上の溝付トラックを
示す平面図、ｗｃ３図は光デイスク１上の基準位置マー
クに応じ九プロ、りの分割状態を示す平面図、第４図は
光ディスクとタイ々ング信号発生用の円板との関係を示
す斜視図、第５図は偏心量検出回路の詳細を示す構成図
、諮６図は記憶回路の詳細を示す構成図、第７図、第８
図線偏心量検出回路の動作を説明するための要部の信号
波形図である・ １・・・光ディスク、２・・・基準位置マーり、３−ト
ラ、り、６・・・モータ、１・・・円板、ＩＭ・・・信
号発生用マーク、８・・・位置検出器、９・−基準位置
検出器、１１・・・光学ヘッド、ＪＪ−・・ガルバノ建
う−、１５Ｍ・−駆動コイル、１９−二分割受光器、１
＃ｌ、１９．・・・受光素子、２ｏ−・加算器、２１−
差動増＠器、Ｊ ｘ −・・偏心量検出回路、２３−記
憶回路、２４・・・Ｄ／ム；ンパータ、２５−リニアモ
ータドライバ、２６−リニアモータ機構、２２−ガルバ
ノ電ツードライバ、１１゜３２−二値化回路、ｓｓ、ｓ
ｔｔ’−サンプルホール）’ｌ１回路、ＪＦ−・・差動
増幅器、４５−・アドレスカウンタ、４９−・・メモリ
、”＠ｅ４９Ｂ−メモリエリア、５０−・・カウンタΦ
の概略構成図、第２図線光ディスク上の溝付トラックを
示す平面図、ｗｃ３図は光デイスク１上の基準位置マー
クに応じ九プロ、りの分割状態を示す平面図、第４図は
光ディスクとタイ々ング信号発生用の円板との関係を示
す斜視図、第５図は偏心量検出回路の詳細を示す構成図
、諮６図は記憶回路の詳細を示す構成図、第７図、第８
図線偏心量検出回路の動作を説明するための要部の信号
波形図である・ １・・・光ディスク、２・・・基準位置マーり、３−ト
ラ、り、６・・・モータ、１・・・円板、ＩＭ・・・信
号発生用マーク、８・・・位置検出器、９・−基準位置
検出器、１１・・・光学ヘッド、ＪＪ−・・ガルバノ建
う−、１５Ｍ・−駆動コイル、１９−二分割受光器、１
＃ｌ、１９．・・・受光素子、２ｏ−・加算器、２１−
差動増＠器、Ｊ ｘ −・・偏心量検出回路、２３−記
憶回路、２４・・・Ｄ／ム；ンパータ、２５−リニアモ
ータドライバ、２６−リニアモータ機構、２２−ガルバ
ノ電ツードライバ、１１゜３２−二値化回路、ｓｓ、ｓ
ｔｔ’−サンプルホール）’ｌ１回路、ＪＦ−・・差動
増幅器、４５−・アドレスカウンタ、４９−・・メモリ
、”＠ｅ４９Ｂ−メモリエリア、５０−・・カウンタΦ
Claims (1)
- 同心円状またはスパイ記録状Ｏ記碌トラ、りを有し回転
する光ディスクに対して、この光ディスクの半径方向に
直線移動することによシ情報の記憶、再生を行う光学ヘ
ッドを有する光デイスク装置において、前記光学へ、Ｐ
からの信号に応じて偏心量を検出すゐ偏心量検出手段と
、この偏心量検出手段によ）得られた偏心補正データを
記憶する記憶回路と、記憶、再生時、この記憶回路の偏
心補正データに応じて前記光学へ、ドを駆動する駆動手
段と、この光学へ、Ｐの駆動によ〉補正しきれない偏心
量に応じて光学へ、ド円のビーム光の照射位置を変化す
る手段とを具備したことを特徴とする光デイスク装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56105935A JPS589226A (ja) | 1981-07-07 | 1981-07-07 | 光ディスク装置 |
| US06/394,305 US4527263A (en) | 1981-07-07 | 1982-07-01 | Eccentricity correction for an optical disk device |
| NL8202665A NL8202665A (nl) | 1981-07-07 | 1982-07-02 | Optische-schijfinrichitng. |
| FR828211938A FR2509505B1 (fr) | 1981-07-07 | 1982-07-07 | Appareil d'enregistrement optique de donnees sur disque |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56105935A JPS589226A (ja) | 1981-07-07 | 1981-07-07 | 光ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS589226A true JPS589226A (ja) | 1983-01-19 |
Family
ID=14420701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56105935A Pending JPS589226A (ja) | 1981-07-07 | 1981-07-07 | 光ディスク装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4527263A (ja) |
| JP (1) | JPS589226A (ja) |
| FR (1) | FR2509505B1 (ja) |
| NL (1) | NL8202665A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6273436A (ja) * | 1985-09-25 | 1987-04-04 | Hitachi Ltd | 光学式再生装置のトラツキング制御装置 |
| JPH03127337A (ja) * | 1989-10-12 | 1991-05-30 | Fujitsu Ltd | 光ディスク装置 |
| US7012863B2 (en) | 2002-03-08 | 2006-03-14 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Rotation control circuit, semiconductor integrated circuit, optical disk drive and method for controlling the same |
Families Citing this family (24)
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| FR2546310B1 (fr) * | 1983-05-20 | 1986-04-25 | Thomson Csf | Monture reglable pour miroir pivotant et tete optique d'enregistrement-lecture utilisant une telle monture |
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1982
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| NL8202665A (nl) | 1983-02-01 |
| FR2509505B1 (fr) | 1989-04-21 |
| US4527263A (en) | 1985-07-02 |
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