JPS6273436A

JPS6273436A - 光学式再生装置のトラツキング制御装置

Info

Publication number: JPS6273436A
Application number: JP21195985A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Miura; 三浦　芳夫; Motoyuki Suzuki; 基之鈴木; Masashi Sasaki; 佐々木　昌志
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Video Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Image Information Systems Inc; Hitachi Ltd
Priority date: 1985-09-25
Filing date: 1985-09-25
Publication date: 1987-04-04
Anticipated expiration: 2010-05-17
Also published as: JPH0746433B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、円盤状記録媒体上に映像信号の如き情報を、
該媒体における光学的特性変化の形式で記録し、或いは
再生する光学式再生装置に関し、特に該光学式再生装置
のトラッキング制御装置に関するものである。

〔発明の背景〕

かかる光学式記録再生装置においては、一般に記録媒体
としてたとえばディスク形状のものが使用され、情報信
号はディスク状の記録媒体上に渦巻き状または同心円状
の記録軌跡として記録され、またそこから再生される。

同心円状の記録軌跡は静止画１家情報等の一定区間毎に
区切りのある情報の記録に適しており、逆に動画等の映
像信号および音声信号等の連続信号の記録再生には、渦
巻状の記録軌跡（以下トラックという）が適している。

このような情報の記録装置もしくは再生装置において、
記録媒体に対する経済性および装置の小型化等を考えれ
ば、記録再生手段にかかわらず今後更に高密度化してい
く傾向にあり、これを達成するために記録波長の短波長
化と共に狭トラツク化への要望は１４強まっている。

この狭トラツク化に伴なって発生する問題の１つに、記
録された情報トラックを有する記録媒体を装置から着脱
した後、再度装置に装着した時、装着された記録媒体の
機械的位置ずれによる偏心や記録媒体の熱的あるいは力
学的な応力による塑性変形によってトランク間隔を越え
る情報トラックのひずみの発生がある。このため、情報
トラックのひずみ形状に追従したトラッキング制御を行
ｆｊわなければ、このひずみ形状によって再生手段の再
生走査値１１（具体的には光スポットの位置）と情報ト
ラックがトラック直交方向に相対的な位１＆動を有する
ことになる。

通常、情報トラックのひずみのうち、偏心に起因するも
のがその大半を占め、これはディスク状記録媒体の回転
に同期して発生し，ディスクの装着状態等により、その
大きさおよびディスク状記録媒体の回転角をこ対する位
相が異なるものとなる。

情報トラックのひずみは、情報再生装置あるいはディス
ク状記録媒体の精度等にもよるが、数十〜数百μｍ程度
の大きさで発生し，トラック間隔を２μｍ程度とすると
１桁あるいは２桁程度大きな値となる。

したがって、通常の再生状態では情報信号を再生するた
めの光スポットがトラックのひずみ形状に追従する様に
トラッキング制御が行なわれている。このときの元スポ
ットとトラックの相対的な位置ずれは、隣接トラックか
らのクロストークも考慮すると、約０．１ｐｍ以下の精
度におさえる必要がある。しかし、ディスクのひずみ、
特に偏心に起因する成分が大きくなると，光スポットと
トラックの相対的な位置ずれが大きくなり、隣接トラッ
クからのクロストークが問題となる。この位置ずれを小
さくするには、トラッキング制御回路の利得を大きくす
ればよいわけであるが、制御回路の利得を大きくしすぎ
ると、制御回路の発掻等の問題が生じ、回路が動作不安
定になるという問題が生じる。

上記欠点を対策する方法として、例えば特開昭５　６　
−　７２４７号に記載されている様に、トラッキング制
御回路が正常に作動しているときに得られるトラッキン
グ誤差信号から、情報トラックのひずみ形状に対応した
波形をとり出して一度メモリに記憶し１次にこの記憶さ
れた波形をディスクの回転に同期して読み出し、このメ
モリから読み出された信号をトラッキング制御回路に印
加することによって再生光スポットと情報トラックの位
置ｆｌＩＩ、位置ずれを補正する方法がある。

この方法は、トラッキング制御が確実に動作することを
前提としているが、ディスク装着に起因して生ずる偏心
が大きすぎると、トランクひずみに追従してトラッキン
グ制御が行なわれない場合もあり、このときのトラッキ
ング誤差信号を波形記憶し、この記憶した信号で補正す
ると逆効果になるという問題がある。

また、上記特開昭５６−７２４７号に記されたトラッキ
ング制御の場合には、メモリに記憶された波形をディス
クに設けられた回転始端信号を基準にして読み出す様に
しているが、例えば置去専用型の元ディスクプレーヤの
場合には、ディスクζζ回転始端信号が設けられていな
いため便用できない。また、再生専用型の光デイスクプ
レーヤには、ディスクの回転数が１８０Ｏｒｐｍ一定の
ＣＡＶ方式（Ｃｏｎ５ｔａｎｔλｎｇｕｌａｒ　Ｖｅｌ
ｏｃｉｔｙ　）と、再生光スポットの位置によりてディ
スクの回転数が変化するＣＬＶ方式（Ｃｏｎ５ｔａｎｔ
　Ｌｉｎｅａｒ　Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）とがある。　ＣＬ
Ｖ方式では、ディスク内周でｔｓｏ。

ｒｐｍ（３０Ｈｚ　）、ディスク外周で６００　ｒｐｍ
（１０Ｈｚ）　　と連続的に回転数が変化するから、メ
モリに記憶された波形の読み出しもこれに応じて変える
必要がある。

以上のように、従来のトラッキング制御に関する装置は
何らかの問題点を有していた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、前記したような情報トラックのひずみ
形状に起因して生ずる再生光スポットの位置と、情報ト
ラックとの相対的な位置ずれ５および位ｉｔ変動を補正
する、特にディスクの偏心成分を補正するトラフキング
制御装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は、ディスク装着に起因して生ずる情報ト
ラックのひずみが、主にディスク回転に同期して発生す
ることに着目し、記憶回路に例えばｌサイクルの正弦波
状の波形を記憶しておき。

一方、情報トラックのひずみに追従して制御する様にさ
れたトラッキング制御回路のトラッキング誤差信号から
ディスクの偏心の大きさ、位相を検出し、この検出した
信号で前記正弦波状の波形の振幅と位相を補正してメモ
リ手段に記憶させ、該メモリ手段からディスクの回転速
度に応じて作成されたアドレスで読み出すことにより、
最適な補正旧畦を発生するようにした点にある。また、
これにより再生専用型光ディスクプレーヤのＣＬＶ方式
の様に回転数が光スポットの位置で変わる様な方式の場
合にも対応できる様にした点に特徴がある。

〔発明の実施例〕

以下に、本発明の一実施例を添付図面を用いて説明する
〇第１図は、本発明の光学式再生装置の一実施例を示すブ
ロック図である。同図において、１はディスク、２は回
転用モータ、３はレーザダイオード、４は結合レンズ、
５は回折格子、６は偏光プリズム、７はミラー、８は１
／４波長板、９は対物レンズ、１０は円筒レンズ％　１
１はミラー、１２は検出器である。

また、１３は信号処理回路、１４は同期分離回路、ｉｓ
は基準信号発生回路、１６はモータ制御回路、１７は駆
動回路である。さらに、１８は差動増幅器、１９は位相
補償回路、２０はスイッチ、２１は加算器、２２は駆動
回路、２３はトラッキング制御用アクチュエータ、２４
は波形整形回路、２５はディスクの偏心を検出し補正す
るための偏心補正信号発生回路％　３０はメモリ、３１
はＶム変ｍＷ、３２はスイッチ、３３は分周回路である
。

次に、本実施例の動作について説明する。

第１図において、ディスク１はディスク回転用モータ２
によって高速回転されている。レーザダイオード３から
発生される元ビームは結合レンズ４、回折格子５に入射
する。回折格子５は透明な板の表面に細い平行線を多数
刻んだ光学素子であり、光の回折干渉作用により、互い
に微少な角度をなして出射する３本の光束に分離される
。３本のうち、中央の光束は記録情報の読み出しおよび
焦点位置制御用、両側の２本はトラッキング誤差信号の
検出用である。この３本の光束は偏光プリズム６、ミラ
ー７、Ｖ４波長板８を通過して対物レンズ９に入射され
る。対物レンズ９は％　３本の光束がディスク１上のピ
ット面上でトラックに沿ってたがいに２０μｍ離れた直
径１．６μｍの３つの光スポットとなる様に、周知の焦
点制御（フォーカス制御＃）によって制御される。

ディスクｌ上で反射された反射光は、再び対物レンズ９
、ｌ／４波長板８を通過して偏光プリズム６によって方
向が変えられ５円筒レンズ１０を通過して光検出器１２
における３個の受光面Ｐ１゜ｐ、　、　ｐ、上にそれぞ
れ結像する。両側の受光面Ｐ１゜Ｐ、にはトラッキング
誤差検出用の２本の光束が、中央の受光面Ｐ、には記録
情報読み喉り用の中央の光束が結像する。中央の受光面
Ｐ、は４分割されており、その受光出力はフォーカス誤
差信号検出用にも供されている。

差動増幅器１８の出力には、光検出器１２における受光
面Ｐ、　、　Ｐ、の差信号が得られ、この差信号は位相
補償回路１９、ループスイッチ２０．加算器２１を介し
て駆動回路２２に入力される。この駆動回路２２の出力
によりトラッキング制御用のアクチェエータ２３が制御
されて１周知のトラッキング制御が行なわれる。

一方光検出器１２における受光面Ｐ、の出力は、信号処
理回路１３に入力されここでビデオ信号にｉ換される。

変換されたビデオ信号は同期分離回路１４にて同期分離
され、ここで得られた水＋同期信号と、基準信号発生回
路１５から出力される基準水平同期信号が位相同期する
様にモータ制御回路１６、駆動回路１７を介してディス
ク回転用モータ２が制御される。

ディスク１から再生されるビデオ信号の水平同期信号と
、基準水平同期信号とが位相同期する様にディスク回転
用モータ２が制御されるので、ＣＡＶ　方式のディスク
の場合にはディスクは１８００ｒｐｍ　　の一定回転数
で回転する〇一方、　　ＣＬＶ方式の場合には、再生元
スポットの再生位置に応じて自動的に回転数が変化し、
デ、・スフ最内周位置で１８００ｒｐｍ、ディスク最外
周位置で約６０Ｑｒｐｍ　　となる。

第２図はディスク回転用モータ２の一例を示したもので
ある。モータの寿命等の理由から、一般にはブラシレス
の直流モータが便用され、ここでは直流３相ブラシレス
モータを例にとって示しである。同図において、３４は
ターンテーブル、３５はハブ、３６はヨーク、３７は磁
石、３８はコイル、３９はコイル３８が搭載された基板
、４０はヨーク、４１は軸受け、４２はスラスト軸受け
、４３は回転軸である。

第３図は磁石３７の着磁パターンの一例を示したもので
、同図に示す様に８極に着磁されている。

第４図は基板３９に搭載されたコイル３８の具体的な構
成の一例を示したもので、コイル４４−１．４４−２．
４４−３．４４−５．４４−６゜ホール素子４７−１．
４７−２．４７−３、周波数発電用パターン４８（以下
ＦＧパターントいう）から構成されている。コイル４４
−１と４４−４（Ｕ相コイルともいう）、コイル４４−
２と４４−５（ｖ相コイルともいう）、コイル４４−３
と４４−６　（Ｗ相コイルともいう）は、ここには図示
していないが、基板に設けられたパターンで接続されて
おり、かつ上記Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルは第５図に示
す様にＹ結線となる様に接続されている。

モータの駆動方式は本発明と直接関係がないので、詳細
な説明は略するが、各コイルの駆ｍ電圧は磁石３７の回
転にともなって変化する磁界の変化をホール素子４７−
１％　４７−２．４７−３で検出した信号によって切換
えられ、このときのコイル電流によって生ずる磁力と、
磁石３７の磁力の吸引力、反発力によって回転が行なわ
れる。

コイル４４の内側に設けられたＦＧパターン４８は、モ
ータの回転数を検出するためのもので、ディスクモータ
１回転に出力されるパルス数はＦＧパターンの構成によ
って任意に設定可能である。

第５図は第１図のモータ駆動回路’１７の一具体例を示
したものである。ホール素子４７−１゜４７−２．４７
−３には、第６図（ａ）　＊　（ｂ）　＋　（Ｃ）に示
す様に磁石３７が８極に着磁されているので、モータ１
回転に４サイクルの正弦波状の波形が得られ、この波形
をヒステリシスコンパレータ４９゜５０．５１に入力し
たあと、マトリックス回路５２で処理し、駆動回路５３
．５４．５５に第６図（ｄ）。

（ｅ）　、　（ｆ）の様な各コイルを駆動するための駆
動電圧が出力される様にする。駆動″電圧の振幅は第１
図のモータ制御回路１６の出力（ｂ）によって制御され
、希望の回転数となる様に制御される。またＦＧパター
ン４８の出力はリミッタ増幅器５６で増幅されて、振幅
制限されて出力（ｃ）とされる。

次に本発明の主要部である偏心補正信号発生回路の動作
について、必要に応じて第１０図および第１１図を参照
して説明する。

第７図はトラッキング制御をＯＦＦにしたときの光スポ
ットの軌跡を示したものである。この図において、０は
情報トラックの記碌中心、０′はディスクの回転中心を
、実線は情報トラック、破線は光スポットの軌跡を示し
ている。たとえばディスク１の回転数を１８０Ｏｒｐｍ
とすれば、ディスクの偏心は第８図（ａ）に示す様に表
わされ、そのくり返し周波数は３０Ｈｚで、蚤幅Ａが偏
心の大きさを表わしている。第８図（ｂ）はこのときの
第１図の差動増幅器１８の出力側に得られるトラッキン
グ誤差信号の出力波形を示したもので、情報トラックの
移動数に応じたサイン波状の波形が得られる。このサイ
ン波状の波形の１サイクルが情報トラックのトラックピ
ッチに相当しており、このサイン波状の波形の数をカウ
ントすることによってディスクの偏心量を検出できる。

そこで、第１０図に示されているように、まずｇｌｌｆ
ｆｌのスイッチ３２をマイクロコンピュータ２５の制御
によりＯＦＦにし、メモリ３０からの補正信号がアクチ
ェエータ２３に印加されない状態とし、ここには図示し
ていないがシステム全体を制御するシステムコントロー
ルからの信号−）でスイッチ２０もＯＦＦとしてトラッ
キング制御が働らかない様にする（第１０図ステップ８
１．８２）。

そしてこの状態において差動増幅器１８に得られる第８
図（ｂ）の波形を波形整形回路２４で整形する。

この整形された信号はマイクロコンビ纂−夕２５に入力
される。

マイクロコンビ為−夕２５はたとえばカウンタ機能２６
％演算機能２７、メモリ機能２８、データ・アドレス制
御機能２９によって構成される。

マイクロコンビエータ２５にはこの他に、たとえば第５
図に示すヒステリシスコンパレータ４９の出力（ホール
素子４７−３の出力を整形した信号）を分周回路３３で
第６図（ｇ）の様に分周したあとに立ち上りエツジ検出
回路３４で第６図（ｈ）の様に立ち上りエツジを検出し
た信号と、第５図に示すＦＧパターン４Ｂの信号をリミ
ッタ増幅器５６で振幅制限された出力波形（ｃ）も入力
されている。

マイクロコンピュータ２５は、立ち上りエツジ検出回路
３４から出力される第６図（）Ｉ）に示される１回転に
１４ＶＡ出力されるパルスの立上りに同期して、ディス
ク１回転に入力される波形整形回路２４の出力パルスを
マイクロコンビエータ２５のカウンタ機能２６でカウン
トする（第１０　＠ステップＳ３．Ｓ４，８５）。この
カウントした結果からディスクの偏心量δ１　を算出す
る（ｉｌ　０図ステップ３ｓ）。

Ｖム変換器３１から出力されるべき補正信号の必要振１
ｇＶ＋　は、駆動回路２２の電圧−電流変換係数をｇｍ
　（’Ｖｙ　）　ｓアクチェエータ２３の感度をα（μ
ｍ／Ａ）、偏心量をδ、とすればとなる。偏心量δ１　
と補正信号Ｖ、は比例関係となる。上式に前記ディスク
の偏心量δ１　を適用することにより、必要補正信号掘
幅ｖ１　　を演算して求める（第１０図ステップ８７）
。

ステップＳ８で求めた振ｍｖ＋　　とディスク１が１回
転するに要する時間とから、第９図に示されているよう
な像幅がＶ、となるサイン波形を求め、マイクロコンピ
ュータ２５のデータ会アドレス制御機能２９を用いてメ
モＩＪ　３０に記憶する（第１Ｏ図ステップＳＳ）。以
上により、偏心補正信号の振幅合わせ操作を終了する＠次に、システムコントロールでスイッチ２０をＯＦＦ、
　　マイクロコンビエータ２５でスイッチ３２をＯＮに
した後（ｊ！１１図ステップＳ　１１　、　Ｓ’１２人
マイクロコンビエータ２５は、Ｌ回転に１回パルスが出
力される様にされた立上りエツジ検出回路３４の出力に
同期して、かつデータ・アドレス制御Ｗｋ能２９を用い
てメモリ３０のデータを任意のメモリアドレスより駆動
回路１７から出力されるＦＧ倍信号ｃ）のパルス信号の
入力毎に順次データを出力する様にさせる。メモリ３０
のデータはＶム変美器３１でディジタル信号をアナログ
信号に変換し、この信号でアクチェエータ２３を励振さ
せ。

前述と同様波形整形回路２４の出力をマイクロコンビエ
ータ２５のカウント機能２６でカウントする。

この動作を具体的に説明すると、まず、位相ψｎ　ｗｔ
　Ｑｌ　　位相ステップ量Δψが、初期条件として設定
される（第１１図ステップ８１３）。次に。

立上りエツジ検出回路３４の出力があったかどうかの判
断が行なわれ（ステップ８１４　）％イエスになると、
Ｖム変換器３１から出力される信号の位相がψｎとなる
ようにメモリ３Ｇからデータが出力される（ステップ５
１５）。続いて、ディスク１回転分の波形整形回路２４
の出力をカウントする（ステップ８１６）。

このカウントした１直Ｎ、　　が、マイクロコンビエー
タ２５のメモリ機能２８に設定された目標値の値に近く
なるまで、データ舎アドレス制御機能２９を用いて、メ
モリ３０のデータの出力するスタートアドレスを変えな
がら波形整形回路２４のパルスをカウントする動作をく
り返して立上りエツジ検出回路３４から出力されるパル
スに対するＶム変換器３１の出力信号の最適位相を求め
る（ステップ８１７．１３１８）。

第１２図はこのときの各部の信号波形を示したもので、
（ａ）は第１図の立上りエツジ検出回路３４の出力、（
ｂ）は−変換器３１の偏心補正信号出力、（ｃ）は差動
増幅器１Ｂの出力である。（ｂ）のθは位相補正量を示
している。マイクロコンビエータ２５は最適な補正信号
が得られたところで、ここ屹は図示していないがシステ
ム全体をコントロールするシステムコントロールにＴＯ
Ｋ信号を出力する（ステップ８１９）。以上の操作によ
り、位相合せを終了する。

次に通常の再生状態においては、システムコントロール
からの信号によってスイッチ２０をＯＮ。

マイクロコンピュータ２５によってスイッチ３２をＯＮ
とし、Ｄ／Ａ変換器３１から出力される補正信号と、位
相補償回路１９から出力される信号とを加＄１ｉ２１で
加算し、アクチェエータ２３を駆動する。メモリ３０か
らのデータは、１回転に１回パルスが出力される様にさ
れた立上りエツジ検出回路３４の出力に同期し、かつ、
マイクロコンビエータ２５のデータ・アドレス制ｗｈｌ
ｆ＠ｚｓを用いて、駆動回路１７から出力されるＦＧ傷
信号ｅ）のパルス信号が入力される毎に順次出力する様
にさせる。

このようにすれば、ディスクの回転数が１８０゜ｒｐｍ
一定のＣＡＶ方式の場合においても、またディスクの回
転数が元スポットの再生位置によって変化するＣＬＶ方
式の場合においても、ディスク１回転に出力される分周
回路３３の出力と、駆動回路１７から出力されるＦＧパ
ルスの数は常に同じであるから、ディスクの回転数に応
じてＶム変換器３１から出力される補正信号の周波数も
自動的に変化する。

このためｈ　ＣＡＶ方式とＣＬＶ方式の両方に本発明を
適用することができる。

なお、前記の実施例では駆動回路１７から出力されるＦ
Ｇパルス信号が入力される毎に順次メモリのデータを出
力する様にしたが、これに限ることはなく、分局あるい
はでい倍した信号、あるいは専用のパルス発生手段を設
け、ここから出力される信号を用いる方式でもかまわな
い。また、補正信号をトラッキング用アクチェエータに
印加する方式について説明したが、これに限ることはな
く、的えば光ヘッド全体を駆動する装置に補正信号を加
えるように構成してもよい。

さらに、モータの回転数を検出する手段として。

・ＦＧ　４８　に限定されず、光や磁気による検出手段
を用いることができる。

〔発明の効果〕

以上説明した様に本発明によれば、記録媒体の着脱ある
いは変形等による情報トラックのひずみを伴う装置にお
いても、このひずみの影響が除去でき、かつディスクの
回転数が一定のＣＡＶ方式の場合にもまたディスクの回
転数が元スポットの再生位置によって変化するＣＬＶ方
式の場合にも適用できるという特徴がある。

また、トラッキング制御が動作する前に情報トラックの
ひずみの影響をなくすることができるので引込みも安定
に行なうことが可能である。

さらに、ディスクの基準位置をディスク回転用モータの
方から検出しているので、ディスクに回転始端信号がな
くても、使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
ディスク回転用モータの断面図、第３図はディスク回転
用モータの磁石の着磁パターンを示す図、第４図はディ
スク回転用モータのコイル形状を示すための図、第５図
はディスク回転用モータの駆動回路の一具体岡を示すブ
ロック図、第６図は第５図の信号のタイムチャート図、
第７図は光スポットの軌跡を示すための図、第８図は偏
心蓋とトラッキング信号の関係を示す図、第９図はメモ
リの記憶内容の一例を示すための図、第１０図および第
１１図はマイクロコンビエータの動作フロー°チャート
、第１２図はトラッキング補正時のＶム回路出力信号お
よび差動増幅器の出力波形のタイミングチャート図であ
る。１・・・ディスク、２・・・ディスク回転用モータ。１６・・・モータ制御回路、１７・・・モータ駆動回路
、１８・・・差動増幅器、１９・・・位相補償回路％２
１・・・加算器、２２・・・駆動回路％　２３・・・ア
クチュエータ、２４・・・波形整形回路、２５・・・マ
イクロコンビエータ、２６・・・カウンタ機能、２７・
・・演算機能、２８・・・メモリ機能、２９・・・デー
タ・アドレス制御機能、３０・・・メモリ、３１・・・
Ｖム変換器、３３・・・分局回路、４７−１．４７−２
゜４７−３・・・ホール素子、４Ｂ・・・周波数発電用
パターン代理人弁理士　　平　　木　　道　　人第２図第３図第４図第５図第６図第７図第９図第１２図第　　　１０　　図第　　　１１　　　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）円盤状情報記録媒体から情報を読み取る光ピック
アップと、該光ピックアップを搭載した光ヘッド全体を
トラック直交方向に移送するための移送手段と、情報ト
ラックのひずみ形状に追従してトラッキング制御を行な
うためのトラッキング制御手段とを有する光学式再生装
置のトラッキング制御装置において、情報トラックのひ
ずみ形状に対応したトラッキング誤差信号を得るための
トラッキング誤差検出手段と、該トラッキング誤差検出
手段の出力信号をカウントするためのカウンタ手段と、
該カウンタ手段のカウント値から前記円盤状情報記録媒
体が１回転するに要する時間を周期とする偏心補正信号
曲線を作る手段と、該偏心補正信号曲線を記憶するメモ
リ手段と、該補正信号曲線がディスクの偏心の位相とほ
ゞ一致するように該補正信号曲線の位相を調節する手段
と、前記円盤状記録媒体の回転数に比例した周波数の信
号を出力する周波数発生手段と、該円盤状記録媒体の回
転の基準位置を検出する手段とを具備し、該手段によっ
て検出された基準位置を基準として、前記周波数発生手
段から出力された信号に同期して前記メモリ手段から前
記偏心補正信号を読み出して、トラッキング補正を行な
うようにしたことを特徴とする光学式再生装置のトラッ
キング制御装置。
（２）前記情報トラックのひずみ形状に対応したトラッ
キング誤差信号を、トラッキング制御手段を非動作にし
た状態で取り込むようにしたことを特徴とする前記特許
請求の範囲第１項記載の光学式再生装置のトラッキング
制御装置。
（３）前記メモリ手段から読み出された偏心補正信号に
より、トラッキング制御手段、又は、光ピックアップを
搭載した移送手段を励振するようにしたことを特徴とす
る前記特許請求の範囲第１項又は第２項記載の光学式再
生装置のトラッキング制御装置。