DE68918714T2

DE68918714T2 - Spurzugangsregelsystem.

Info

Publication number: DE68918714T2
Application number: DE68918714T
Authority: DE
Inventors: Shigeyoshi Tanaka; Shigenori Yanagi
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1988-01-19
Filing date: 1989-01-18
Publication date: 1995-02-16
Anticipated expiration: 2009-01-19
Also published as: EP0325434B1; EP0325434A3; DE68918714D1; EP0325434A2; KR910006669B1; US4985882A; KR890012310A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Spurzugriffsteuersystem zur Verwendung in einem Plattensystem, zum Beispiel einem System mit optischer Platte oder einem Magnetplattensystem, um es dem Lichtstrahl von einem Kopf zu erlauben, einer Plattenspur zu folgen. Insbesondere betrifft sie ein Spurzugriffsteuersystem mit einer Exzentrizitäts-(oder Offset-)Korrektureinrichtung, welche durch einen einfachen Schaltungsaufbau gebildet werden kann.
Neuerer Zeit haben optische Platteneinheiten die öffentliche Aufmerksamkeit als Speichereinheit mit großer Kapazität auf sich gezogen, da der Spurabstand zu einigen wenigen Mikron gemacht werden kann, weil ein Lichtstrahl zum Lesen und Schreiben von Daten von und auf die optische Platte verwendet werden kann.
Diese optische Platteneinheit verwendet eine Spurservosteuereinrichtung, um es dem Lichtbündel (Punktlicht) zu gestatten, einer Spur der optischen Platte zu folgen.
Bei diesem Spurservosteuersystem wird eine Beugung durch eine Vorrille in einer optischen Platte als einem Aufzeichnungsmedium dazu verwendet, ein Spurfehlersignal zu erzeugen, durch welches eine Servosteuerung angewendet wird, um es dem Punktlicht zu gestatten, einer Spur (Führungsrille) in der optischen Platte zu folgen.
Weil eine kontaktfreie Aufzeichnung/Wiedergabe ausgeführt werden kann, ist die bei vielen optischen Platteneinheiten verwendete optische Platte von einer auswechselbaren Art, aber eine auswechselbare optische Platte wird häufig dezentriert, und es ist eine lange Zeit notwendig für ein Einlaufen des Spurservos. Dementsprechend ist eine Exzentrizitätskorrektursteuerung angewendet worden (Re: NIKKEI MECHANICAL 1987, 7, 13. PP. 73-74). Die Exzentrizitätskorrektursteuerung, wie hiernach beschrieben, hat jedoch die Schwächen eines komplexen Schaltungsaufbaus und einer geringen Genauigkeit.
Die EP-A-0227044 beschreibt ein optisches Plattengerät zur Signalspeicherung, welches ein Positionsabweichungssignal vor Aufzeichnungs- oder Wiedergabeoperationen speichert und diese mit einer gemessenen Spursignalspannung vergleicht, welche erhöht oder erniedrigt wird, bis ihr absoluter Wert kleiner ist als das gespeicherte Positionsabweichungssignal, und dann zum Steuern der Plattenkopfposition verwendet wird.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung, ein Spurzugriffsteuersystem zur Verwendung in einem Plattenspeichersystem enthaltend eine rotierbare Aufzeichnungsplatte, auf welcher eine Anzahl von Spuren, auf welche Daten aufgezeichnet und von welchen Daten gelesen werden, längs einer Rotationsrichtung der rotierbaren Platte aufgezeichnet sind, einen Datenaufzeichnungs- und Lesekopf, welcher in einer radialen Richtung quer über die Platte bewegbar ist, eine Kopfantriebseinrichtung zum Bewegen des Kopfes in einer radialen Richtung relativ zu der Platte; eine Spurservosteuereinrichtung; und eine Exzentrizitätskorrektureinrichtung, die mit der Spurservosteuereinrichtung funktionsmäßig verbunden ist zum Zusammenwirken damit zur Erfassung einer Exzentrizität der Spuren in einem ersten Zustand, Speicherung der Exzentrizität, und Kompensierung der Exzentrizität der Spur in einem zweiten Zustand nach dem ersten Zustand, wobei die Exzentrizitätskorrektureinrichtung eine Exzentrizitätserfassungseinrichtung zur Erfassung der Exzentrizität enthält; eine Exzentrizitätsschwingungssignalspeichereinrichtung mit einem Speicher, einer Adreßerzeugungsschaltung, einem mit einem Ausgang des Speichers verbundenen Filter und einem Komparator mit einem an einen Ausgang des Filters angeschlossenen Eingang, einem anderen mit der Exzentrizitätserfassungseinrichtung zum Erfassen der Exzentrizitätsdaten verbundenen Eingang daran und einem mit einem Eingang des Speichers verbundenen Ausgang davon, wobei die Adreßerzeugungsschaltung in Ansprache auf eine Rotation der Platte ein Adreßsignal für den Speicher erzeugt, das Filter in Ansprache auf in dem Speicher abgespeicherte Daten ein analoges Wiedergabeexzentrizitätsschwingungssignal erzeugt, der Komparator das analoge Wiedergabeexzentrizitätsschwingungssignal mit den erhaltenen Exzentrizitätsdaten vergleicht und ein sinusoidales Exzentrizitätssignal mit polygonaler Linienform anzeigende digitale Daten ausgibt, sowie eine Exzentrizitätskompensationseinrichtung zum Aufnehmen des analogen Wiedergabeexzentrizitätsschwingungssignals von dem Filter und Addieren des aufgenommenen Wiedergabeexzentrizitätsschwingungssignals zu dem Spurfehlersignal, so daß die Exzentrizität kompensiert wird; dadurch gekennzeichnet, daß das System weiterhin enthält: einen Betätigungspositionssensor zur Erzeugung eines Spurpositionssignals in Ansprache auf Signale, die von den Bewegungen einer Servobetätigungseinrichtung erfaßt werden, an welcher eine Fokussier- und Spurfolgelinse des Kopfes angebracht ist, und wobei die Spurservosteuereinrichtung funktionsmäßig mit dem Betätigungspositionssensor und der Servobetätigungseinrichtung verbunden ist, zur Positionierung der Linse an einer gewünschten Position durch die Servobetätigungseinrichtung in Ansprache auf das Spurpositionssignal von dem Betätigungspositionssensor; und wobei die Exzentrizitätskorrektureinrichtung mit einem von dem Betätigungspositionssensor erzeugten Spurpositionssignal versorgt wird; und weiterhin die Exzentrizität der Spurservosteuereinrichtung kompensiert; und die Exzentrizität in Ansprache auf eine Abweichung der Spur für mindestens eine halbe Drehung der Platte erfaßt.
Durch diesen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Spurzugriffsteuersystem geschaffen mit einer durch einen einfachen Schaltungsaufbau gebildeten Exzentrizitätskorrektursteuereinrichtung, welche eine präzise Korrektur jedweder Exzentrizität ermöglicht.
Der Speicher kann in einem Speicher mit wahlfreiem Zugriff bestehen, in welchem die Exzentrizitätsdaten während nur dem ersten Zustand gespeichert werden und von welchem die Exzentrizitätsdaten während nur dem zweiten Zustand ausgelesen werden.
Die Adreßerzeugungsschaltung kann eine Zählereinheit enthalten, die das Rotationssignal aufnimmt und die Adresse für den Speicher in Ansprache auf das Rotationssignal erzeugt.
Das Rotationssignal ist ein an einem Taktgenerator erzeugtes Taktsignal und wird verwendet zum Antreiben der rotierbaren Aufzeichnungsplatte.
Das Filter kann einen Widerstand und einen Kondensator enthalten. Der Widerstand und der Kondensator sind so verbunden, daß sie eine Verzögerungsschaltung erster Ordnung bilden.
Der adressierbare Speicher speichert binäre Signale, und das Filter ist ein Integrator, der ein binäres Speicherausgangssignal integriert, um das analoge Wiedergabesignal zu erzeugen.
Die Exzentrizitätskorrektureinheit kann weiterhin eine Erfassungseinheit für steuerbare Exzentrizität zum Erfassen von Daten bezüglich einer steuerbaren Exzentrizität für mindestens eine halbe Drehung der Platte umfassen. Die Daten bezüglich der steuerbaren Exzentrizität fallen in einen Folgebereich der Lichtbündel über alle Spuren der Platte.
Vorzugsweise erfaßt die Erfassungseinheit für die steuerbare Exzentrizität Daten bezüglich einer optimalen steuerbaren Exzentrizität, welche in ein Zentrum des Folgebereichs fallen.
Die Erfassungseinheit für die steuerbare Exzentrizität kann enthalten: eine Abweichungserfassungseinheit zur Erfassung einer Abweichung der steuerbaren Exzentrizität für mindestens eine halbe Drehung der Platte von den in dem Speicher gespeicherten Exzentrizitätsdaten, eine Spurvorschubeinheit, die funktionsmäßig mit der Abweichungserfassungseinheit verbunden ist zum Vorschieben des Kopfes durch die Spurbetätigungseinheit um die erfaßte Abweichung, eine Exzentrizitätserfassungs- und Aktualisierungseinheit zur Erfassung einer durch die Vorschuboperation des Kopfes eingestellten Exzentrizität und Aktualisierung der erfaßten Exzentrizitätsdaten an die Exzentrizitätsschwingungssignalspeichereinheit in einem sinusoidalen Exzentrizitätssignal mit polygonaler Linienform, sowie eine Optimumexzentrizitätserfassungssteuereinheit zur Erfassung einer optimalen Exzentrizität für mindestens eine halbe Drehung der Platte und Steuerung von Operationen der Abweichungserfassungseinheit, der Spurvorschubeinheit und der Exzentrizitätserfassungs- und Aktualisierungseinheit, um diese Operationen sequenziell fortzusetzen, bis die Optimumexzentrizitätsdaten erfaßt sind.
Die Erfassung der Exzentrizität und/oder die Erfassung der Optimumexzentrizitätsdaten werden üblicherweise durchgeführt bei einer vollen Drehung der Platte.
Der Speicher kann in einem Speicher mit wahlfreiem Zugriff bestehen, an welchen die Exzentrizitätsdaten und/oder die Minimumexzentrizitätsdaten während nur dem ersten Zustand abgespeichert werden, und von welchem die Exzentrizitätsdaten und/oder die Minimumexzentrizitätsdaten während nur dem zweiten Zustand ausgelesen werden.
Die Spurbetätigungseinheit kann eine erste Bewegungseinheit sowie eine an der ersten Bewegungseinheit angebrachte zweite Bewegungseinheit enthalten. Die erste Bewegungseinheit bewegt den Kopf mehr als eine Spur, und die zweite Bewegungseinheit bewegt den Kopf fein an der Spur nach Beendigung der Bewegung der ersten Bewegungseinheit.
Es ist auch ein Spurzugriffsteuersystem vorgesehen zur Verwendung in einem Plattenspeichersystem enthaltend eine rotiertbare Aufzeichnungsplatte, auf welcher eine Anzahl von Spuren, auf welche Daten aufgezeichnet und von welcher Daten gelesen werden, längs der Rotationsrichtung der rotierbaren Platte ausgebildet sind, einen Datenaufzeichnungs- und Lesekopf, welcher in einer radialen Richtung über die Platte bewegbar ist, eine Spurbetätigungseinheit zum Bewegen des Kopfes in einer radialen Richtung der Platte, und einen Spurfehlersensor zur Erfassung eines Spurfehlersignals in Ansprache auf ein durch den Kopf gelesenes Signal. Das Spurzugriffsteuersystem enthält eine Spurservosteuereinheit, die funktionsmäßig mit dem Spurfehlersensor und der Spurbetätigungseinheit verbunden ist, zur Positionierung des Kopfes an einer gewünschten Position durch die Spurbetätigungseinheit in Ansprache auf das Spurfehlersignal von dem Spurfehlersensor; und eine Exzentrizitätskorrektureinheit, die funktionsmäßig mit dem Spurfehlersensor verbunden ist und funktionsmäßig mit der Spurservosteuereinheit zum Zusammenwirken damit verbunden ist, zur Erfassung einer Exzentrizität der Spuren in einem ersten Zustand, Speicherung der Exzentrizität, und Kompensierung der Exzentrizität der Spur zusammen mit der Spurservosteuereinheit in einem zweiten Zustand nach dem ersten Zustand.
Die Exzentrizitätskorrektureinheit enthält eine Exzentrizitätserfassungseinheit zur Erfassung der besagten Exzentrizitätsdaten in Ansprache auf eine Abweichung der Spur für mindestens eine halbe Drehung der Platte, eine Exzentrizitätsschwingungssignalspeichereinheit mit einem Speicher, einer Adreßerzeugungsschaltung, einem mit einem Ausgang des Speichers verbundenen Filter, und einem Komparator mit einem an einen Ausgang des besagten Filters angeschlossenen Eingang, einem an die Exzentrizitätserfassungseinheit zum Aufnehmen der Exzentrizitätsdaten angeschlossenen anderen Eingang daran, und einem an einen Eingang des Speichers angeschlossenen Ausgang davon, wobei die Adreßerzeugungsschaltung ein Adreßsignal für den Speicher in Ansprache auf die Rotation der Platte erzeugt, das Filter in Ansprache auf in dem Speicher abgespeicherte Daten ein analoges Wiedergabeexzentrizitätsschwingungssignal erzeugt, der Komparator das analoge Wiedergabeexzentrizitätsschwingungssignal mit den ein sinusoidales Exzentrizitätssignal polygonaler Linienform anzeigenden empfangenen digitalen Exzentrizitäts- und Ausgabedaten vergleicht, eine Exzentrizitätskompensationseinheit zum Empfangen des analogen Wiedergabeexzentrizitätsschwingungssignals von dem Filter und Addieren des empfangenen Wiedergabeexzentrizitätsschwingungssignals zu dem Spurfehlersignal, und eine Erfassungseinheit für steuerbare Exzentrizität zur Erfassung von Daten bezüglich der steuerbaren Exzentrizität für mindestens eine halbe Drehung der Platte, wobei die Daten bezüglich der steuerbaren Exzentrizität in einen Folgebereich der Lichtbündel über alle Spuren der Platte fallen.
Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird auch ein Signalspeichersystem zur Speicherung des durch die Exzentrizitätserfassungseinrichtung des Spurzugriffsteuersystems erzeugten Exzentrizitätsanalogsignals geschaffen, wobei das Signalspeichersystem enthält: einen adressierbaren Speicher; eine Adreßerzeugungsschaltung; ein an einen Ausgang des Speichers angeschlossenes Filter; und einen Komparator mit einem an einen Ausgang des Filters angeschlossenen Eingang, einem ein Exzentrizitätsanalogeingangssignal aufnehmenden anderen Eingang, und einem an einen Eingang des Speichers angeschlossenen Ausgang davon. Die Adreßerzeugungsschaltung erzeugt ein Adreßsignal für den Speicher in Ansprache auf ein Taktsignal. Das Filter reproduziert ein Exzentrizitätsanalogwiedergabesignal in Ansprache auf in dem Speicher gespeicherte Daten. Der Komparator vergleicht das Exzentrizitätsanalogwiedergabesignal mit dem Exzentrizitätsanalogeingangssignal und gibt digitale Daten an den Speicher aus.
Der adressierbare Speicher speichert binäre Signale und das Filter ist ein Integrator, der ein binäres Speicherausgangssignal integriert, um das Exzentrizitätsanalogwiedergabesignal zu erzeugen.
Das Eingangsexzentrizitätsanalogsignal ist eine sinusoidale Schwingung, und das Filter reproduziert das analoge sinusoidale Wiedergabesignal.
Das Filter enthält einen Widerstand und einen Kondensator. Der Widerstand und der Kondensator sind so verbunden, daß sie eine Verzögerungsschaltung erster Ordnung bilden.
Der Speicher enthält einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff, an welchen das Exzentrizitätsanalogsignal während nur einem ersten Zustand abgespeichert wird, und von welchem die Daten während nur einem zweiten Zustand nach dem ersten Zustand gelesen werden.
Die Adreßerzeugungsschaltung enthält eine Zählereinheit, die das Taktsignal empfängt und die Adresse für den Speicher in Ansprache auf das Taktsignal erzeugt.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Andere Ziele und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden im Detail unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben, in welchen:
Fig. 1 ist ein Blockdiagramm eines Spurservosystems für eine optische Platte nach dem Stand der Technik;
Fig. 2a und 2b sind Ansichten, die eine Fokussierung eines Lichtbündels in dem in Fig. 1 gezeigten Spurservosystem illustrieren;
Fig. 3a bis 3c sind Ansichten, die die Erfassung eines vierfach unterteilten Fotodetektors in Fig. 1 illustrieren;
Fig. 4 ist eine grafische Darstellung, die einen Spurservovorgang des in Fig. 1 gezeigten Spurservosystems darstellt;
Fig. 5 ist ein Blockdiagramm eines Zugriffsteuersystems nach dem Stand der Technik mit einer Exzentrizitätskorrektursteuereinheit;
Fig. 6 ist ein Blockdiagramm eines Spurzugriffsteuersystems gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung;
Fig. 7 ist ein Blockdiagramm einer Exzentrizitätskorrektureinheit der vorliegenden Erfindung;
Fig. 8 ist ein Schaltungsdiagramm des in Fig. 6 gezeigten Spurzugriffsteuersystems;
Fig. 9 ist eine Ansicht, die einen in Fig. 6 gezeigten optischen Kopf illustriert;
Fig. 10 ist eine Ansicht, die einen Aufbau eines in Fig. 9 gezeigten Positionsdetektors darstellt;
Fig. 11a bis 11c sind Ansichten, die den Betrieb des in Fig. 10 gezeigten Detektors zeigen;
Fig. 12 ist ein Schaltungsdiagramm der in Fig. 7 gezeigten Exzentrizitätskorrektureinheit;
Fig. 13a bis 13g sind Zeitdiagramme, die den Betrieb des in Fig. 8 gezeigten Spurzugriffsteuersystems darstellen;
Fig. 14a bis 14c sind Zeitdiagramme, die den Betrieb der in Fig. 12 gezeigten Exzentrizitätskorrektureinheit darstellen;
Fig. 15 ist ein Flußdiagramm, das den Betrieb der Spurzugriffsteuerung darstellt;
Fig. 16 ist eine grafische Darstellung, die Exzentrizitätsschwingungsformen wiedergibt;
Fig. 17 ist ein Blockdiagramm eines Spurzugriffsteuersystems gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung;
Fig. 18 ist ein Schaltungsdiagramm des in Fig. 13 gezeigten Spurzugriffsteuersystems;
Fig. 19 ist ein Flußdiagramm, das den Betrieb einer Einstellung von Exzentrizitätsdaten in dem in Fig. 18 gezeigten Spurzugriffsteuersystem zeigt; und
Fig. 20a bis 20d sind grafische Darstellungen, die den Betrieb der Exzentrizitätseinstellung des Spurzugriffsteuersystems illustrieren.
Vor dem Beschreiben der vorliegenden Erfindung soll ein Spurzugriffsteuersystem nach dem Stand der Technik beschrieben werden.
Fig. 1 ist eine erläuternde Zeichnung der Spurservoeinrichtung für eine optische Platte.
In der Zeichnung wird ein optischer Kopf 2 radial über eine optische Platte 1 bewegt und durch einen Kopfantriebsmotor 6 in Relation zu der durch einen Motor 1a um einen Drehpunkt rotierten optischen Platte positioniert, und ein Lesen (Wiedergabe)/Schreiben (Aufzeichnung) wird durch den optischen Kopf 2 von der und auf die optische Platte 1 ausgeführt. Der optische Kopf 2 hat einen solchen Aufbau, daß ein von einem Halbleiterlaser 24 als eine Lichtquelle emittiertes Licht durch eine Linse 25a und einen Ablenkungsstrahlteiler 23 auf eine Objektivlinse 20 geführt wird, welche das Lichtbündel zum Erzeugen eines Bündelflecks (Punktlicht) BS modifizieren und den Fleck auf die optische Platte projizieren wird. Das von der optischen Platte 1 reflektierte Licht tritt durch die Linse 20 und wird durch den Ablenkungsstrahlteiler 23 und eine Linse 25b auf einen vierfach unterteilten Fotodetektor 26 zum Einfallen gebracht, der aus vier Erfassungsabschnitten 26a bis 26d besteht, wie in Fig. 3 gezeigt. Solch eine optische Platteneinheit verwendet eine optische Platte 1, auf welcher viele Spuren oder Grübchen radial ausgebildet und regelmäßig mit einem Spurabstand von einigen wenigen Mikron beabstandet sind, und daher wird eine leichte Dezentrierung der optischen Platte eine starke Verschiebung der Spur von dem Bündelfleck bewirken, und eine Verwerfung in der optischen Platte 1 wird eine fokale Verlagerung des Bündelflecks bewirken. Dementsprechend muß ein Bündelfleck von weniger als einem Mikron diesen positionellen Veränderungen folgen. Zu diesem Zweck sind eine Fokusbetätigungseinrichtung (Fokusspule) 22, welche die Objektivlinse 20 des optischen Kopfes 20 vertikal in der Ebene der Zeichnung zum Ändern der Fokusposition der Linse bewegt, und eine Spurbetätigungseinrichtung (Spurspule) 21, welche die Objektivlinse horizontal in der Ebene der Zeichnung zum Ändern der Projektionsrichtung in der Richtung der Spur bewegt, vorgesehen. Auch sind entsprechend den oben genannten Betätigungseinrichtungen 20 und 22 eine Fokusservosteuereinrichtung 3, welche ein Fokusfehlersignal FES von einem Fotoerfassungsausgangssignal von dem Fotodetektor 26 zum Treiben der Fokusbetätigungseinrichtung 22 erzeugt, und eine Spurservosteuereinrichtung 3, welche ein Spurfehlersignal TES von dem Fotoerfassungssignalausgang von dem Fotodetektor 26 zum Treiben der Spurbetätigungseinrichtung 21 erzeugt, vorgesehen.
Wie in Fig. 2a gezeigt, besteht das Prinzip der Spurservosteuerung darin, die Beugung des Bündelflecks BS durch die vorher in der optischen Platte 1 ausgebildete Spiralführungsrille (Spur) 10 auszunutzen. Nämlich wird ein Fehler in der Position des Bündelflecks in Relation zu der Spur 10 geliefert durch Ausnutzung des Phänomens, daß die Verteilung der Menge des an dem Fotodetektor 26 reflektierten Lichts aufgrund der Lichtbeugung durch die Spur 10 entsprechend der Position des Bündelflecks BS in Relation zu der Spur 10 variiert. Zum Beispiel, wo das Gegentaktverfahren angewandt wird, welches den aus den vier Fotodetektorabschnitten 26a, 26b, 26c und 26d bestehenden vierfach unterteilten Fotodetektor 26 verwendet, wird die Verteilung der Menge des an dem Fotodetektor 26 reflektierten Lichts wie in Fig. 3a gezeigt sein, wenn der Bündelfleck BS in einer Position P1 in Relation zu der Spur 10 ist, wie in Fig. 3a gezeigt; wie in Fig. 3b gezeigt, wenn der Bündelfleck in einer Position Pc in Relation zu der Spur 10 ist; und wie in Fig. 3c gezeigt, wenn der Bündelfleck in einer Position P2 in Relation zu der Spur 10 ist.
Daher wird in der Spurservosteuereinrichtung 3 ein Spurfehlersignal TES, wie in Fig. 4 gezeigt, geliefert durch Bestimmen eines Wertes ((Sa + Sb) - (Sc + Sd)) von Ausgangssignalen Sa bis Sd der Fotodetektorabschnitte 26a bis 26d. Weil die Objektivlinse 20 horizontal bewegt wird durch die entsprechend dem Spurfehlersignal TEST getriebene Spurbetätigungseinrichtung 21, kann der Bündelfleck so gesteuert werden, daß er der Spur 10 auf der optischen Platte 1 folgt.
Der optische Kopf 2 wird durch den Motor 6 für einen groben Zugriff bewegt bis das Lichtbündel sich einer Zielspur nähert (weniger als ungefähr 100 Spuren von der Zielspur), und dann wird die Spurservosteuerung EIN geschaltet, um eine Feinpositionierung des Lichtbündels zu realisieren. Weil die Spurservosteuerung AUS ist während des groben Zugriffs und nach Abschluß des groben Zugriffs EIN geschaltet wird, ist die Spurüberquerungsgeschwindigkeit, wenn die optische Platte 1 stark dezentriert ist, hoch am Anfang des Spurservoeinlaufens, und die Zeit vom Start bis zum Ende des Spurservoeinlaufens ist lang, und somit ist die Zugriffsgeschwindigkeit niedrig.
Um diese Probleme zu lösen, wurde eine Spurzugriffsteuertechnik vorgeschlagen, die eine Exzentrizitäts-(Offset)Korrektur anwendet (zum Beispiel, in dem wissenschaftlichen Magazin "Nikkei Mechanical", 13. Juli 1987, Seiten 73 bis 74, gezeigt in Fig. 5).
Die Exzentrizitätskorrektur nach dem Stand der Technik soll kurz beschrieben werden. Nach unmittelbar einem EIN Schalten einer Stromversorgung oder nach unmittelbar einem Wechseln einer Platte werden Positionsabweichungen von Spuren gemessen durch einen optischen Kopf während einer halben Drehung der Platte, und die gemessenen Ergebnisse werden an sinusoidale Schwingungen angenähert und an einen Speicher abgespeichert. Der Grund, weshalb die Positionsabweichungen an die sinusoidalen Schwingungen angenähert werden, beruht auf dem Umstand, daß die Änderung der Spurposition mit einem Ablauf der Zeit ungefähr als sinusoidale Schwingung ausgedrückt ist. Bei einer Zugriffsoperation werden die Positionsabweichungen sequenziell in Ansprache auf die Rotation der Platte aus dem Speicher ausgelesen, in einen Analogwert umgewandelt und einem Positionsbefehl für einen Schwingspulmotor in einem Grobzugriffsmechanismus hinzuaddiert. Zum Verbessern der Genauigkeit für das Folgen der Positionsänderung der Spur wird die Position des Lichtbündels durch einen optischen eindimensionalen Positionssensor erfaßt, und die erfaßte Position wird zu einem Steuersystem für den Schwingspulmotor zurückgekoppelt. Weil die in dem Speicher abgespeicherten Daten nur die Positionsänderung für eine halbe Drehung der Platte sind, kann eine Phasenänderung bis zu 180º in Bezug auf eine tatsächliche zeitliche Änderung der Spur auftreten, dann wird zuerst der Schwingspulmotor betätigt durch Verwenden der gespeicherten Exzentrizitätskorrekturdaten und gleichzeitig eine Servoinformation der Spur durch den optischen Detektor gelesen und zur Überprüfung der Exzentrizitätskorrektur verwendet. Wenn die Exzentrizitätskorrektur nicht korrekt ist, wird die Phase um 180º vorverlegt.
Dieses Exzentrizitätskorrektursteuersystem nach dem Stand der Technik verwendet einen Schwingungsformspeicher 7' zusätzlich zu dem in Fig. 1 gezeigten Aufbau und eine Positionsvariation der Spur, gerade nachdem die Stromversorgung EIN geschaltet ist oder die optische Platte ausgetauscht ist, wird gemessen durch den optischen Kopf 2 und als eine Tabelle in dem Schwingungsformspeicher 7' abgespeichert. Diese Exzentrizitätsinformation wird ausgelesen aus dem Schwingungsformspeicher 7 während der Zugriffsoperation und dem Positionsierungsbefehl an den Motor 6 hinzugefügt, um den Motor 6 zu treiben. Diese Exzentrizitätskorrektursteuerung reduziert die für das Einlaufen des Spurservos benötigte Zeit beträchtlich, weil die Spurservosteuerung gestartet werden kann, nachdem das Lichtbündel so bewegt wird, daß es der Exzentrizität der Spur folgt, bis die Spurüberquerungsgeschwindigkeit vermindert wird, um eine genaue Verfolgungsbewegung zu gestatten.
Bei der herkömmlichen Technik muß jedoch, weil das Ausgangssignal von dem optischen Kopf 2 eine analoge Schwingungsform ist (allgemein eine sinusoidale Schwingungsform), der Schwingungsformspeicher 7' versehen sein mit einem A/D-Wandler 71 zum Wandeln des Analogausgangssignals in ein digitales Signal, einem Speicher 70 zur Speicherung des Ausgangssignals von dem A/D-Wandler 71, und einem D/A-Wandler 72 zum Reproduzieren der Exzentrizitätsinformation in dem Speicher 70 als eine analoge Schwingungsform, und daher muß die Steuereinrichtung 5 jedesmal zur Steuerung des Lesens/Schreibens von dem und in den Speicher benutzt werden.
Dementsprechend ist der Aufbau des Schwingungsformspeichers 7' kompliziert, was das Spurzugriffsteuersystem teuer und die Steuerung, per se, kompliziert macht.
Auch muß, weil die Exzentrizitätskorrektur gesteuert wird durch den Motor für den groben Zugriff, ein teurer Gleichstromservomotor niedriger Präzision als Motor 6 verwendet werden, was den Aufbau des Treibers für den optischen Kopf und das Motorservosystem kompliziert macht und somit die Herstellungskosten erhöht.
Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein Spurzugriffsteuersystem zur Verwendung in einer Platteneinheit zu schaffen, welches System kostengünstig ist und den Spurzugriff durch eine Exzentrizitätskorrektursteuerung steuern kann.
Nun soll die Beschreibung der vorliegenden Erfindung erfolgen.
Fig. 6 zeigt ein Blockdiagramm eines Spurzugriffsteuersystems in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung. In der Zeichnung sind den gleichen Elementen, wie in Fig. 1 bis 5 gezeigt, die gleichen Bezugsziffern gegeben.
Gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist eine Schwingungsformspeichereinheit 7 aufgebaut wie in Fig. 7 gezeigt. Wie in Fig. 7 gezeigt, ist die Schwingungsformspeichereinheit 7 zusammengesetzt aus einem Speicher 70, einem Adreßgenerator 73, einem ein aus dem in dem Speicher 70 abgespeicherten Daten reproduziertes analoges Exzentrizitätsschwingungsformsignal erzeugenden Filter 74 und einem Komparator 75, welcher ein Ausgangssignal von dem Positionssensor 29 mit dem reproduzierten analogen Exzentrizitätsschwingungsformsignal von dem Filter 74 vergleicht. Schreibdaten werden durch eine Deltamodulation-(ΔM) Methode erzeugt und an den Speicher 70 abgespeichert.
Die Spurbetätigungseinrichtung 21 wird getrieben in Übereinstimmung mit den Exzentrizitätsdaten von der Schwingungsformspeichereinheit 7.
Es ist möglich, ein Eingangsschwingungsformsignal, d.h. das Ausgangssignal von dem Positionssensor 29 an die Schwingungsformspeichereinheit 7 zu speichern, und die Eingangsdaten von der Schwingungsformspeichereinheit 7 zu reproduzieren, ohne einen teuren A/D-Wandler und D/A-Wandler zu verwenden, wie bei den herkömmlichen Systemen.
Das Speichern wird ausgeführt in einem anfänglichen Zustand, und die Reproduktion wird ausgeführt zu einer Servosteuerungszeit.
Das Filter 74 ist ein Integrator und wird daher geladen, wenn der Datenwert "1" ist, und entladen, wenn der Datenwert "0" ist, um ein integrales Schwingungsformsignal zu liefern, so daß der Komparator 75 von der Deltamodulation des Eingangsschwingungsformsignals abgeleitete Schreibdaten liefert, welche als Exzentrizitätsinformation an den Speicher 70 abgespeichert werden können. Auch können die in dem Speicher 70 abgespeicherten Daten durch das Filter 74 integriert werden, um ein reproduziertes Schwingungsformsignal zu liefern.
Dementsprechend kann die Schwingungsformspeichereinheit 7 der vorliegenden Erfindung implementiert werden, indem lediglich der Komparator 75 und das Filter 74 zusätzlich zu dem Speicher 70 vorgesehen werden, und somit sind teure D/A- und A/D-Wandler nicht erforderlich.
Darüber hinaus ist es nicht notwendig, die Steuereinrichtung 5 für jedes Datenwort zu verwenden, und somit können die Aufzeichnung und die Wiedergabe in kontinuierlich und leicht gesteuerter Weise ausgeführt werden.
Weil die Exzentrizitätskorrektur ausgeführt wird durch Treiben der Spurbetätigungseinrichtung 21, kann ein Open- Loop-Schrittmotor in dem Treiber 6 für den optischen Kopf verwendet werden, und somit sind ein teurer Servomotor und Servosteuerschaltung nicht erforderlich.
Nun soll eine detaillierte Beschreibung gegeben werden.
Fig. 8 ist ein Schaltungsdiagramm eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung, und Figur 9 zeigt die Konfiguration des in Fig. 6 gezeigten optischen Kopfes.
In den Figuren sind den gleichen Elementen, wie in Fig. 2a und 2b bis 7 gezeigt, die gleichen Bezugsziffern gegeben.
Zuerst soll der Aufbau des optischen Kopfes 2 folgend unter Bezug auf Fig. 9 erläutert werden. In Fig. 9 werden die Lichtbündel von dem Halbleiterlaser 24 miteinander parallel gemacht durch die Kollimatorlinse 25a. Die parallelen Lichtbündel fallen auf den Strahlteiler 23 ein und auf die Objektivlinse 20, welche die Bündel unter Bildung eines Bündelflecks BS modifiziert. Das von der optischen Platte 1 reflektierte Licht fällt ein auf die Objektivlinse 20 und dann auf den Ablenkungsstrahlteiler 23, und das Licht von dem Strahlteiler 23 wird zum Einfallen auf den vierfach unterteilten Fotodetektor 26 durch die Fokussierungslinse 25b gebracht. Die Objektivlinse 20 ist vorgesehen an einem Ende eines Betätigungskörpers 28, der um einen Drehpunkt 28a drehbar ist, und einen an dessen anderem Ende vorgesehenen festen Schlitz 28b aufweist. Der Betätigungskörper 28 ist mit einer Spule 28c versehen, um welche die Fokusspule 22 und ein Magnet 28d vorgesehen sind, und an deren lateraler Seite eine Spiralspurspule 21 vorgesehen ist. Dementsprechend, wenn ein Strom der Fokusspule 22 zugeführt wird, wird die an der Objektivlinse 20 angebrachte Betätigungseinrichtung 28 in der X-Achsenrichtung der Zeichnung aufwärts oder abwärts bewegt in der gleichen Weise wie ein Schwingspulmotor, und somit wird die Fokussierungsposition geändert. Wenn der Spurspule 21 Strom zugeführt wird, wird die Betätigungseinrichtung 28 in der Richtung eines Pfeils α um den Drehpunkt 28a gedreht, um die Spurführungsposition zum Folgen der Spur zu ändern.
Positionssensoren 27 und 29 sind dem an dem Ende der Betätigungseinrichtung 28 vorgesehenen feststehenden Schlitz 28b gegenüberliegend vorgesehen. Wie in den Fig. 10 und 11a bis 11c gezeigt, sind die Positionssensoren 27 (Lichtquelle oder Lichtemitter) und 29 (ein vierfach unterteilter Fotodetektor) so angeordnet, daß die Lichtquelle 27 (Positionssensor) und jeder der Fotodetektorabschnitte 29a bis 29d des vierfach unterteilten Fotodetektors 29 (Positionssensor) einander gegenüber liegen, wobei der feststehende Schlitz 28b dazwischen angeordnet ist. Der feststehende Schlitz 28b hat ein darin vorgesehenes Fenster W, durch welches das Licht von dem Lichtemitter oder der Lichtquelle 27 (Positionssensor) durch die vierfach unterteilten Fotodektorabschnitte 29a bis 29d erfaßt wird. Die Fotoerfassungsverteilung an dem vierfach unterteilten Fotodetektorabschnitten 29a bis 29d variiert in Übereinstimmung mit der von der Betätigungseinrichtung 28 in der Richtung des Pfeils α und in der X-Achsenrichtung bewegten Entfernung, wie in Fig. 11a bis 11c gezeigt. Daher werden, wie für die Fokus- und Spurservosteuersysteme, ein Spurrichtungspositionssignal TPS und ein Fokusrichtungspositionssignal FPS aus den Ausgangssignalen PA, PB, PC und PD der Fotodetektorabschnitte 29a bis 29d bestimmt, wie unten gezeigt.
TPS = (PA + PC) - (PB + PD)
FPS = (PA + PB) - (PC + PD)
Diese Positionssignale TPS und FPS sind ein S-förmiges Signal, welches Null ist im Zentrum desselben, für eine Abweichung vom Zentrum C, wie in Fig. 11b gezeigt. Dieses S- förmige Signal wird verwendet, um für eine elektrische elastische Kraft in der Richtung des Zentrums zu sorgen.
Als nächstes soll der in Fig. 8 gezeigte Aufbau nachfolgend erläutert werden.
Bezugsziffer 5 bedeutet eine Steuereinrichtung bestehend aus einer Mikroprozessoreinheit (MPU), welche die Spurzugriffsteuerung entsprechend dem in Fig. 15 gezeigten Flußdiagramm von Spurzugriffsoperationen ausführt. Nach Aufnahme eines HF- Signals RFS, eines Spurdurchgangssignals TZC und eines Außerspursignals TOS liefert die Steuereinrichtung 5 ein Servo-EIN-Signal SVS, ein Verriegelungssignal LKS, ein Speicher/Wiedergabemodussignal WRM und ein Exzentrizitäts- EIN-Signal HFS. Bezugsziffer 7a bezeichnet einen Exzentrizitätsschalter, welcher durch das Exzentrizitäts-EIN- Signal HFS von der Steuereinrichtung 5 EIN geschaltet wird, um ein Signal bezüglich der wiedergegebenen Exzentrizität von der Schwingungsformspeichereinheit 7 an die Spurservosteuereinrichtung 3 zu liefern. Bezugsziffer 8 bezeichnet eine Schaltung für den Kopf, die zusammengesetzt ist aus einem ein HF-Signal RFS von den Ausgängen Sa bis Sd des vierfach unterteilten Fotodetektors 26 erzeugenden HF-Generator 80, einen Verstärker 81, welcher die Ausgangssignale Sa bis Sd von dem vierfach unterteilten Fotodetektor 26 zur Lieferung von Servoausgangssignalen SVa bis SVd verstärkt, und einen TP-Generator 82, welcher ein Spurpositionssignal TPS von den Ausgängen PA bis PD der Abschnitte 29a bis 29d des vierfach unterteilten Fotodektektors des Positionssensors 29 erzeugt. Bezugsziffer 30 bezeichnet einen TES-Generator, welcher ein Spurfehlersignal TES von den Servoausgängen SVa bis SVd von dem Verstärker 81 erzeugt; 31 bezeichnet einen Gesamtsignalgenerator, welcher ein Gesamtsignal DSC bei einem Gesamtreflektionspegel erzeugt durch Hinzufügung der Servoausgangssignale SVa bis SVd; 32 bezeichnet eine automatische Verstärkungs-(AGC)Schaltung, welche das Spurfehlersignal TES durch das Gesamtsignal DCS teilt, um ein AGC-Signal basierend auf dem Gesamtreflektionspegel als Referenzwert erzeugt, um dadurch Variationen der projizierten Bündelintensität und des Reflektionsfaktors zu korrigieren; und 33 bezeichnet einen Phasenkompensator, welcher das Spurfehlersignal TES differenziert, dessen Verstärkungsfaktor geregelt worden ist, und dieses Signal zu dem proportionalen Teil des Spurfehlersignals TES hinzufügt, um dadurch die Hochfrequenzphase zu erhöhen. Bezugsziffer 34a bezeichnet einen Nulldurchgangsdetektor, welcher den Nulldurchgangspunkt des Spurfehlersignals TES erfaßt und ein Spurnulldurchgangssignal TZC an die MPU 5 liefert; 34b bezeichnet einen Außerspurdetektor, welcher erfaßt, daß das Spurfehlersignal TES in der nach Positiv gehenden Richtung höher geworden ist als ein vorgegebener Wert Vo und in der nach Negativ gehenden Richtung kleiner geworden ist als ein vorgegebener Wert (-Vo), d.h. wenn ein Außerspurzustand erkannt ist, und ein Außerspursignal TOS an die MPU 5 liefert. Bezugsziffer 35 bezeichnet einen Servoschalter, welcher schließt, wenn das Servo-EIN- Signal SVS von der MPU 5 EIN ist, um die Servoschleife zu schließen, und öffnet, wenn das Signal SVS AUS ist, um die Servoschleife zu öffnen; 36 bezeichnet einen Rückkehrsignalgenerator, der ein Rückkehrsignal RPS erzeugt, welches aus dem Spurpositionssignal TPS von dem TP-Generator 82 eine Rückkehrkraft in der Richtung der Spur zu dem Zentrum der in Fig. 11b gezeigten Betätigungseinrichtung 28 erzeugt; 37 bezeichnet einen Verriegelungsschalter, welcher schließt, wenn das Verriegelungssignal LKS von der MPU 5 EIN ist, um das Rückkehrsignal RPS in die Servoschleife einzuführen, und öffnet, wenn das Signal LKS AUS ist, um die Einführung des Rückkehrsignals RPS in die Servoschleife zu blockieren; 38 bezeichnet einen invertierenden Verstärker, welcher das Ausgangssignal von dem Exzentrizitätsschalter 7a von der Summe der Ausgangssignale von dem Servoschalter 35 und dem Verriegelungsschalter 38 subtrahiert und das Ergebnis invertiert; und 39 bezeichnet einen Leistungsverstärker, welcher das Ausgangssignal von dem invertierenden Verstärker 38 verstärkt und einen Spurtreibestrom TDV an die Spurbetätigungseinrichtung 21 liefert.
Fig. 12 zeigt den Aufbau eines Ausführungsbeispiels der Schwingungsformspeichereinheit 7, und Fig. 13a bis 13g sowie 14a bis 14c zeigen die Operationen der in Fig. 12 gezeigten Schwingungsformspeichereinheit 7.
In Fig. 12 sind die gleichen Elemente, wie sie in den Fig. 6 bis 8 gezeigt sind, durch die gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Bezugsziffer 76 bezeichnet einen Taktgenerator mit einem Quarzoszillator, der ein Taktsignal CLK erzeugt, wie in Fig. 13a gezeigt, und 77 bezeichnet eine Speichersteuereinrichtung, welche einen Adreßzähltakt ACL (Fig. 13b) aus dem Taktsignal CLK erzeugt und ein Chipauswahlsignal CS oder ein Schreibfreigabesignal WE (Fig. 13f) in Übereinstimmung mit dem Modussignal WRM von der MPU 5 erzeugt. Die Speichersteuereinrichtung 77 ist zusammengesetzt aus einem Synchronzähler 770 bestehend aus einem quinären Zähler, welcher Taktsignale CLK zählt, und ein Adreßtaktsignal ACL, wie in Fig. 13b gezeigt, an dem Anschluß QB desselben und ein Zeittaktsignal TCL, wie in Fig. 13c gezeigt, an dem Anschluß RCO desselben liefert, ein ODER-Gatter 771, welche das Modussignal WRM und das Zeittaktsignal einer ODER-Operation unterzieht, um ein Schreibfreigabesignal WE zu erzeugen, wenn das Modussignal WRM "O" ist (Speichermodus), und einen Invertierer 772, ein NICHT-UND-Gatter 773, welches das Modussignal WRM und das Zeittaktsignal TCL einer UND-Operation unterzieht, um ein Chipauswahlsignal CS zu erzeugen, wenn das Modussignal WRM "1" ist (Wiedergabemodus) und das Chipauswahlsignal als invertiert liefert, sowie einen Invertierer 774, welcher das Zeittaktsignal TCL invertiert, um es dem Synchronzähler 770 zu gestatten, als ein quinärer Zähler zu arbeiten, und liefert das invertierte Zeittaktsignal an den Ladeanschluß des Zählers 770.
Der Adreßgenerator 73 ist vorgesehen, um Adressen A0 bis A13 (14 Bit) zum Zugreifen auf die 16-kBit-Speicher des Speichers 70 abzugeben und enthält einen den Adreßtakt ACL als Eingangstakt aufnehmenden Niederwertadreßzähler 73a, welcher Adressen A0 bis A3 (4 Bit niedriger Ordnung) erzeugt, und einen das MSB Ausgangssignal A3 des Adreßzählers 73a aufnehmenden Hochwertadreßzähler 73b, welcher Adressen A4 bis A13 (10 Bit hoher Ordnung) erzeugt.
Das Filter 74 enthält einen Widerstand r1, einen Kondensator C und einen Ausgangswiderstand r2, welche zusammen einen Integrator bilden. Betrachtet man den Datenausgang Do des Speichers 70 als Spannungsquelle, wird das Filter mit einem Eingangssignal von 5 Volt versorgt, wenn Do = "1", oder mit 0 Volt, wenn das Datenausgangssignal Do = "0", und liefert das Signal, nachdem eine Hochfrequenzkomponente von dem Signal durch die Integration entfernt worden ist.
Bezugsziffer 11 bezeichnet eine Motorsynchronisationssteuereinrichtung, welche das Positionssignal eines Spindelmotors 1a und den Takt CLK nutzt, um eine Geschwindigkeits- und Phasensynchronisation zu erreichen, um dadurch die Geschwindigkeit eines Spindelmotors 1a auf einen konstanten Wert zu steuern, und 12 bezeichnet einen Motortreiber, welcher den Spindelmotor 1a mit dem Ausgangssignal von der Motorsynchronisationssteuereinrichtung 11 treibt.
Die Schwingungsformspeicher- und Wiedergabeoperation soll unter Bezugnahme auf die Fig. 13a bis 13g und Fig. 14a bis 14c erläutert werden.
Der Takt CLK von dem Taktgenerator 76 wird dem Synchronzähler 770 in der Speichersteuereinrichtung 77 zugeführt, welche den Takt CL durch 5 teilt, um Adreßtakte ACL an dem Anschluß QB desselben und Zeittakte ACL am Anschluß RCO zu liefern. Die Adreßtakte ACL werden dem Niederwertzähler 73a zugeführt, welcher die Takte mit den Rückflanken des Adreßtakts ACL zählt und die Adresse aktualisiert. Der Zeittakt TCL wird als um einen Takt von dem Zentrum der Periode des Adreßtakts ACL verzögert erzeugt. Daher werden, weil das Schreibfreigabesignal WE und das Chipauswahlsignal CS in der Periode von einer Adresse erzeugt werden, die Ausgangsdaten Do an der in dem Speicher 70 involvierten Adresse durch das Chipauswahlsignal CS und das Schreibfreigabesignal WE getrennt, wie in Fig. 13g gezeigt.
Als nächstes hat, wenn ein sinusoidales schwingungsförmiges Eingangspositionssignal TPS zugeführt wird, wie in Fig. 14a gezeigt, das wiedergegebene Ausgangssignal TPS' einen Anfangswert von "0", weil die in dem Speicher 70 gespeicherten Daten alle "0" sind. Der Vergleichsverstärker (Komparator) 75 liefert dem Speicher 70 "1" als Schreibdatenwert, wenn das Eingangspositionssignal TPS höher ist als das Ausgangssignal TPS', oder "0", wenn das Eingangspositionssignal TPS niedriger als das Ausgangssignal TPS' ist.
In dem Speichermodus, nämlich vor der Zugriffsoperation, setzt die MPU 5 das Modussignal WPM auf "0", um den Speicher 70 mit dem Schreibfreigabesignal WE zu versorgen, wie in Fig. 13f und 13c gezeigt. Jedesmal, wenn das Schreibfreigabesignal WE zugeführt wird, schreibt der Speicher 70 Schreibdaten von dem Vergleichsverstärker 75 an die spezifizierte Adreßposition in dem Adreßgenerator 73. Zum Beispiel, wenn der Schreibdatenwert "1" ist, wenn eine Adresse ADD&sub1; + 1 an den Speicher 70 gegeben wird, wird der an der involvierten Adresse gespeicherte Datenwert DAT&sub1; + 1 durch das Schreibfreigabesignal von "0" auf "1" geändert und somit das Ausgangssignal Do des Speichers 70 auch von "0" auf "1" geändert. Nämlich, wenn "1" in dem Speicher 70 gespeichert ist, hat das das Filter 74 passierende Ausgangssignal TPS' einen höheren Spannungswert als in dem vorhergehenden Status. Umgekehrt, wenn "0" gespeichert ist, hat das Ausgangssignal TPS' einen niedrigeren Spannungswert als in dem vorhergehenden Status. Daher ist, weil das Ausgangssignal TPS' anfänglich niedriger als das Eingangspositionssignal TPS ist, wie in Fig. 14a gezeigt, das Ausgangssignal von dem Vergleichsverstärker 75 "1". Wenn das Ausgangssignal durch das Schreibfreigabesignal WE in den Speicher 70 abgespeichert wird, hat das Ausgangssignal TPS' einen höheren Spannungspegel. Folglich wird das Ausgangssignal TPS' schließlich dem Pegel des Eingangspositionssignals TPS folgen. Wenn sich die Adresse in dem Speicher 70 im Laufe der Zeit ändert, wie vorher beschrieben, wird der Speicher 70 die Schwingungssform des Eingangspositionssignals TPS speichern und sie als Ausgangssignal TPS' liefern. Nämlich, wenn das Eingangspositionssignal TPS zugeführt wird, werden Schreibdaten Din geliefert, wie in Fig. 14b gezeigt, so daß das reproduzierte Ausgangssignal TPS' von dem Filter 74, das als Ausgangssignal Do geliefert wird, dem Eingangspositionssignal TPS folgen wird, d.h., das analoge Schwingungsformsignal wird durch das Deltamodulationsverfahren moduliert und in den Speicher 70 abgespeichert. Das Ausgangssignal TPS' ist der Einfachheit halber in Fig. 14a grob dargestellt, aber in der Praxis ist es ein glatteres Signal nahe dem Eingangspositionssignal TPS, weil es ein Ergebnis von ungefähr 16.000 Abtastungen in einer Periode des Eingangspositionssignals TPS ist.
Der Takt CLK von dem Taktgenerator 76 ist ein Referenztakt für den Spindelmotor 1a und somit die Exzentrizitätsschwingungsform für eine Periode: Für eine volle Drehung der optischen Platte wird synchron mit der Drehung der optischen Platte 71 in den Speicher 70 abgespeichert.
Bei einem den Wiedergabemodus für die Zugriffsoperation anzeigenden Modussignal WRM "1" wird das Chipauswahlsignal CS von dem NICHT-UND-Gatter 73 geliefert, gespeicherte Schreibdaten an den Ausgang DO geliefert, wie in Fig. 13g gezeigt, und das reproduzierte Signal TPS' wird von dem Filter 74 geliefert. Zu dieser Zeit wird, weil ein Schreibfreigabesignal WE nicht erzeugt wird, ein Schreiben nicht ausgeführt.
Die oben beschriebene Schwingungsformspeichereinheit 7 kann ohne Benutzung des A/D-Wandlers und des D/A-Wandlers ein analoges Schwingungsformsignal speichern und wiedergeben, und kann aufgebaut sein unter Verwendung eines kostengünstigen Verstärkers und Filters, welches zu einer beträchtlichen Reduzierung der Herstellungskosten führt. Auch weil nur eine minimale Größe der MPU 5 gebraucht wird, kann durch die vorliegende Erfindung ein sehr wirtschaftliches Spurzugriffsteuersystem geschaffen werden.
Fig. 15 ist ein Flußdiagramm von Spurzugriffsoperationen in dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.

Schritt 001 (S001)

Nachdem die Stromversorgung EIN geschaltet ist und die optische Platte ausgetauscht ist, schaltet die MPU 5 die Spurservosteuerung EIN. Nämlich, das Servoeinschaltsignal SVS wird zu "1" gemacht, um den in Figur 8 gezeigten Servoschalter 35 zu schließen, um dadurch eine Servoschleife des Spurfehlersignals TES zu bilden.
Der Verriegelungsschalter 37 und der Exzentrizitätsschalter 7a werden EIN gehalten und das Verriegelungssignal LKS und das Exzentrizitätseinschaltsignal HFS bleiben auf "0".
Als Ergebnis wird die Spurservoeinlaufoperation gestartet, so daß der Lichtstrahl BS der Spur folgt.

Schritt 002 (S002)

Wenn das Außerspursignal TOS nicht für eine vorgegebene Periode erzeugt wird und das Spurnulldurchgangssignal TZC nicht für eine vorgegebene Zeit invertiert wird, kommt die MPU 5 zu der Beurteilung, daß die Spurservoeinlaufoperation abgeschlossen ist.
In diesem Zustand wird das Lichtbündel BS durch die Spurbetätigungseinrichtung 21 dazu gebracht der Spur zu folgen, und das Spurpositionssignal TPS von dem Positionssensor 29 hat eine Schwingungsform entsprechend der Operation der Spurbetätigungseinrichtung 21, d.h., der Folgeoperation des Lichtbündels BS. Es wird nämlich ein Exzentrizitätsschwingungsformsignal der optischen Platte geliefert, und zu dieser Zeit setzt die MPU 5 das Modussignal WRM auf "1", um den Speichermodus der Speichersteuereinrichtung 77 in der Schwingungsformspeichereinheit 7 zu bezeichnen. Als ein Ergebnis wird das Spurpositionssignal TPS für eine volle Drehung der optischen Platte 1 als das Exzentrizitätssignal von dem Positionssensor 29 in den Speicher 70 abgespeichert.
Die MPU 5 setzt das Modussignal wRM auf "1" entsprechend dem eine volle Drehung der optischen Platte 1 anzeigenden Ausgangspositionssignal und fährt fort, das Modussignal WRM für eine volle Drehung der optischen Platte 1, d.h., bis ein nächstes Positionssignal eintrifft, auf "1" zu setzen.

Schritt 003 (S003)

Wenn die optische Platte 1 um eine volle Drehung rotiert ist, ändert die MPU 5 das Modussignal WRM von "1" auf "0" und einen Wiedergabemodusbefehl an die Schwingungsformspeichereinheit 7.
Dementsprechend werden Spurpositionssignale TPS für eine volle Drehung der optischen Platte 1 in der Schwingungsformspeichereinheit 7 abgespeichert.
Zu dieser Zeit wird, selbst wenn die Schwingungsformspeicher einheit 7 die reproduzierte Schwingungsform TPS' mit dem Modussignal WRM von "1" liefert, das Exzentrizitätsschwingungsformsignal nicht an die Spurservosteuereinrichtung 3 geliefert, weil der Exzentrizitätsschalter 7a noch AUS ist. Folglich wird das Lichtbündel dazu gebracht der Spur unter der Spurservosteuerung zu folgen.

Schritt 005 (S005)

Die MPU 5 wartet auf einen Suchbefehl von einer (nicht gezeigten) Leitsteuereinrichtung.

Schritt 006 (S006)

Wenn der Suchbefehl von der Leitsteuereinrichtung an der MPU 5 eintrifft, schaltet die MPU 5 die Spurservosteuerung des Lichtbündels AUS. Nämlich, die MPU 5 macht das Servoeinschaltsignal SVS zu "0" und schaltet den Servoschalter 35 AUS, um dadurch die Spurservoschleife zu öffnen und sowohl das Verriegelungssignal LKS als auch das Exzentrizitätssignal HFS zu "1" zu machen. Als ein Ergebnis wird der Verriegelungsschalter 37 EIN geschaltet und der Exzentrizitätsschalter 7a wird auch EIN geschaltet.
Dementsprechend wird das Rückkehrsteuersignal RPS von dem Rückkehrsignalgenerator 36, das von dem Spurpositionssignal TPS abgeleitet ist, einem Nicht-Invertierungseingangsanschluß (+) des invertierenden Verstärkers 38 zugeführt und das reproduzierte Exzentrizitätsschwingungsformsignal RPS' von dem Schwingungsformspeicher 7 wird zu dem Invertierungseingangsanschluß (-) 97 des invertierenden Verstärkers 38 zugeführt. Die Betätigungseinrichtung 28 des optischen Kopfs 2 wird unter Verwendung des Rückkehrsteuersignals RPS als ein Rückkopplungssignal entsprechend dem Exzentrizitätsschwingungsformsignal TPS' durch die Spurspule 21 getrieben und entlang der von dem gespeicherten Lichtbündel BS abgeleiteten Exzentrizitätsschwingungsform bewegt.

Schritt 007 (S007)

Die MPU 5 treibt den Treiber für den optischen Kopf: Der Motor 6 wird eine Anzahl von zum Erreichen der Zielspur erforderlichen Schritten schrittgeschaltet, um dadurch den optischen Kopf 2 zu der Zielspur zu bewegen.

Schritt 008 (S008)

Die MPU 5 schaltet die Spurservosteuerung nach dem Treiben des Schrittmotors 6 EIN. Nämlich, die MPU 5 schaltet das Servoeinschaltsignal SVS EIN zum Schließen des Servoschalters 35, um dadurch das Servoeinlaufen zu starten. In anderen Worten, das durch den TES-Generator 30 erzeugte Spurfehlersignal TES, welchem durch die automatische Verstärkungssteuerung in der automatischen Verstärkungssteuerschaltung 32 ein Verstärkungsfaktor auferlegt wird, wird in dem Phasenkompensator 34 phasenkompensiert und durch den Servoschalter 35 dem invertierenden Verstärker 38 zugeführt, um eine Servoschleife für das Spurfehlersignal TES zu bilden.
Die MPU 5 macht sowohl das Verriegelungssignal LKS als auch das Exzentrizitätssignal HFS zu "0", um den Verriegelungsschalter 37 und den Exzentrizitätsschalter 7a AUS zu schalten, und dadurch werden das Rückkehrsteuersignal RPS und die reproduzierte Exzentrizitätsschwingungsform TPS' nicht dem invertierenden Verstärker 38 zugeführt. Nämlich, weil das Lichtbündel unter einer Exzentrizitätskorrektursteuerung gestanden ist, bis die Servosteurung EIN geschaltet wird, wird die Frequenz des Spurfehlersignals TES, nachdem der optische Kopf 2 bewegt worden ist, niedrig, und die Servosteuerung wird in diesem Zustand EIN geschaltet, und somit wird das Einlaufen der Servosteuerung leicht erreicht.
Das Einlaufen der Servosteuerung kann gestartet werden, wenn das Spurfehlersignal TEST eine niedrigere Frequenz hat, und somit wird nur eine kurze Zeit gebraucht für das Einlaufen der Servosteuerung.

Schritt 009 (S009)

Danach, wenn die MPU 5 einen Lese- oder Schreibbefehl von der Leitsteuereinrichtung empfängt, führt sie eine Lese/Schreiboperation aus und kehrt zum Schritt 005 zurück.
Wie oben beschrieben, kann die Betätigungseinrichtung entsprechend den Exzentrizitätsdaten von der optischen Platte 1 bewegt werden, selbst wenn das Spurservo AUS ist, so daß die Geschwindigkeit der Betätigungseinrichtung in Relation zu der Spur niedrig ist. In diesem Zustand kann die Spurservosteuerung EIN geschaltet werden, um das Einlaufen der Spurservosteuerung in einer kurzen Zeit auszuführen.
Zusätzlich kann der Aufbau der Schwingungsformspeichereinheit vereinfacht werden, und es kann ein kostengünstiger Schrittmotor für den Treiber 6 des optischen Kopfs verwendet werden, und somit kann gemäß der vorliegenden Erfindung das Spurzugriffsteuersystem bei niedrigen Herstellungskosten geschaffen werden.
Es soll ein weiteres Ausführungsbeispiel beschrieben werden.
Bei dem oben beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel wird die in Fig. 12 gezeigte Schwingungsformspeichereinheit 7 verwendet, aber die Schwingungsformspeichereinheit 7 kann ein anderes wohlbekanntes Element sein.
Darüber hinaus ist das erste Ausführungsbeispiel in Bezug auf eine Einheit mit einer optischen Platte von Reflektionsart beschrieben worden, aber die vorliegende Erfindung kann auch auf eine Einheit mit einer optischen Platte nach Transmissionsart angewendet werden. Der vorher beschriebene Fotodetektor 26 ist von vierfach unterteilter Art und kann jedweder wohlbekannter Fotodetektor sein, welcher ein Spurfehlersignal liefert, so wie ein Fotodetektor zweifach unterteilter Art, und die Erzeugung des Spurfehlersignals ist nicht auf die Gegentaktmethode beschränkt, und eine andere geeignete Methode kann angewendet werden.
Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es möglich, unter Verwendung einer Schwingungsformspeichereinheit mit einem einfachen Aufbau die zum Einlaufen einer Spurservosteuerung benötigte Zeit zu reduzieren und die Zugriffsgeschwindigkeit zu verbessern, indem die Exzentrizitätskorrektur gesteuert wird. Weiter kann die Spurzugriffsgeschwindigkeit bei niedrigen Kosten verbessert werden.
Durch Ausführung der Exzentrizitätskorrektursteuerung in Bezug auf die Spurbetätigungseinrichtung ist es möglich, die Zugriffsgeschwindigkeit ohne Verwendung eines teuren Antriebsmotors, nämlich bei niedrigeren Kosten zu verbessern. Nun soll ein zweiter Aspekt der vorliegenden Erfindung beschrieben werden.
Für die oben genannte Exzentrizitätskorrektursteuerung muß Exzentrizitätsinformation erhalten und in die Schwingungsformspeichereinheit 7 geschrieben werden durch Aktivierung der Spurservosteuereinrichtung 3, was das Lichtbündel zum Folgen einer Spur veranlaßt, und Erfassen der Bewegung des Lichtbündels als ein Positionssignal. Zu dieser Zeit ist die Spur unbekannt, auf welche das Lichtbündel gelenkt wird. Daher erscheint, wenn das Einlaufen der Spurservosteuerung an dem in Fig. 16 gezeigten Punkt Pa erreicht wird, das Positionssignal als Kurve TPSa. Wenn das Einlaufen der Spurservosteuerung an dem Punkt Pb erreicht wird, erscheint das Positionssignal als Kurve TPSb. Es wird nämlich das Positionssignal von dem wie durch die Kurve TPSr gezeigten abweichen, wenn sich die mittlere Position des Lichtbündels im Zentrum des Folgebereichs befindet.
Dieses Signal für die abweichende Position kann auch als Exzentrizitätsinformation verwendet werden, aber wenn das Einlaufen der Spurservosteuerung ausgeführt wird durch Speicherung und Wiedergabe der Exzentrizitätsinformation zu und von der Schwingungsformspeichereinheit 7, wird das Lichtbündel zu einer von dem Zentrum des Folgebereichs abgewichenen Position bewegt. Der Folgebereich des Lichtbündels hat eine vorgegebene Breite in sowohl den positiven (oder äußeren) und negativen (oder inneren) Richtungen um den Folgebereich und daher, wenn das Zentrum der Führung des Lichtbündels abweicht, wird der Folgebereich des Lichtbündels, nachdem das Lichtbündel bewegt worden ist, sich aufgrund dieser Abweichung ändern, und somit wird der Bereich eine unterschiedliche Breite an den äußeren und inneren Seiten haben. Folglich bewirkt die Exzentrizitätskorrektursteuerung eine Änderung des Bereichs der Suchoperation der Linse, bei welcher eine Zielspur von dem Lichtbündel gesucht wird, und somit wird die Leistung des Suchens der Linse verschlechtert. Ein anderes Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Steuerung der Abspeicherung der Exzentrizitätsinformation in der optischen Platteneinheit zu schaffen, durch welche es möglich ist, Exzentrizitätsinformation zu speichern, in Übereinstimmung mit welcher die mittlere Position des Positionssignals zumindest in den Folgebereich des Lichtbündels fällt, und insbesondere in das Zentrum des Folgebereichs des Lichtbündels plaziert wird.
Figur 17 zeigt ein Blockdiagramm der vorliegenden Erfindung. In der Zeichnung sind die gleichen Elemente wie die in Fig. 6 gezeigten durch die gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Eine Steuereinrichtung 5, welche durch die MPU in Fig. 8 gebildet ist, enthält weiterhin eine Abweichungserfassungseinrichtung 51, eine Spurvorschubeinrichtung 52 und eine Wiederspeichereinrichtung 53. Die Steuereinrichtung 5 liest die Exzentrizitätsinformation von der Schwingungsformspeichereinheit 7 und prüft sie bezüglich jeder Abweichung von dem Zentrum des Nachfolgebereichs. Wenn eine Abweichung gefunden ist, verschiebt sich das Lichtbündel bezüglich der Spuren um die Abweichung durch die Spurservosteuereinrichtung 3, und dann wird das Ausgangssignal des Positionssensors 29 in die Schwingungsformspeichereinheit 7 eingeschrieben.
Genauer, wird die einmal in die Schwingungsformspeichereinheit 7 eingeschriebene Exzentrizitätsinformation reproduziert und bezüglich der Abweichung überprüft. Unter der Annahme, daß der Betrag der Dezentrierung eine Distanz D ist, dann ist die Abweichung Plus oder Minus (+/-)D/2, wie in Fig. 16 gezeigt. Um diese Abweichung zu eliminieren, verschiebt sich das Lichtbündel bezüglich der Spuren um den Betrag der Abweichung und das Ausgangssignal des Positionssensors 29 wird wiederum als Exzentrizitätsinformation in die Schwingungsformspeichereinheit 7 eingeschrieben. Durch Wiederholung des obigen kann die Exzentrizitätsinformation TPSr erhalten werden, in Übereinstimmung mit welcher die mittlere Position des Positionssignals in das Zentrum des Folgebereichs des Lichtbündels fällt, und diese Information kann in die Schwingungsformspeichereinheit 7 eingeschrieben werden.
Als ein Ergebnis wird die Exzentrizitätskorrektursteuerung im Zentrum des Nachfolgebereichs ausgeführt in Übereinstimmung mit der Exzentrizitätsinformation, wobei das Einlaufen der Spurservosteuerung auch im Zentrum des Folgebereichs erfolgen kann, wodurch eine Änderung in dem Folgebereich verhindert werden kann.
Figur 18 ist ein Diagramm von einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung und korrespondiert mit Fig. 8. In der Zeichnung sind die gleichen Elemente wie die in Fig. 8 gezeigten durch die gleichen Bezugsziffern bezeichnet.
In Fig. 18 sind ein Spurvorschubspannungsgenerator 38 und ein Addierer 45 vorgesehen zusätzlich zu der in Fig. 8 gezeigten Schaltung. Ein Ausgangssignal von dem Exzentrizitätsschalter 7a wird dem Addierer 45 zugeführt, dem Rückkehrsteuersignal RPS von dem Positionssignalgenerator 36 hinzuaddiert und an den Verriegelungsschalter 37 geliefert. Die MPU 5 gibt ein Spursprung-(Vorschub-)Signal TJS an den Spurvorschubspannungsgenerator 38 aus.
Fig. 19 ist ein Flußdiagramm, das eine Einstellung der Exzentrizitätsschwingungsform zeigt, welche durch den in Fig. 15 gezeigten Betrieb erhalten wird. Fig. 20 ist eine grafische Darstellung, die die Einstellungsoperation zeigt.

Schritt 101 (S101)

Die MPU 5 macht das Modussignal WMR zu "1" und instruiert die Speichersteuereinrichtung 77 des Schwingungsformspeichers 7 in den Speichermodus einzutreten.
Das Schreibfreigabesignal WE wird von der Speichersteuereinrichtung 77 erzeugt, und somit wird das Spurpositionssignal von dem Positionssensor 29 als Exzentrizitätsinformation in den Speicher 70 abgespeichert.
Wenn eine Zeit einer vollen Drehung der optischen Platte 1 abgelaufen ist, macht die MPU 5 das Modussignal WRM zu "0" und instruiert die Speichersteuereinrichtung 77 in den Wiedergabemodus einzutreten. Die Erzeugung des Schreibfreigabesignals WE wird verhindert und das Chipauswahlsignal CS erzeugt, so daß der Speicher 70 ausgelesen wird, während die Schreiboperation verhindert wird.

Schritt 102 (S102)

Die MPU 5 schaltet die Spurservosteuerung AUS, d.h. schaltet das Servoeinschaltsignal SVS AUS und öffnet den Servoschalter 35 zum Stoppen der Spurfolgesteuerung durch das Spurfehlersignal TES. Auch wird das Exzentrizitätseinschaltsignal HFS auf AUS gehalten und der Exzentrizitätsschalter 7a wird geöffnet, um eine Zuführung des wiedergegebenen Exzentrizitätssignals TPS' von der Schwingungsformspeichereinheit 7 zu dem invertierenden Verstärker 39a zu verhindern. Darüber hinaus wird das Verriegelungssignal LKS EIN geschaltet, um den Verriegelungsschalter 37 zuschließen, um dadurch ein Rückkehrsignal RPS durch den Addierer 45 und den Verriegelungsschalter 37 zu dem invertierenden Verstärker 39a zuzuführen.
Die Spurbetätigungseinrichtung 21 wird mit dem Spurpositionssignal TPS getrieben und an der zentralen Position verriegelt.

Schritt 103 (S103)

Zu dieser Zeit ist der Speicher 70 im Wiedergabemodus und liefert eine wiedergegebene Exzentrizitätsinformation TPS' von dem in Fig. 12 gezeigten Filter 74, und die Schwingungsform der Information ist zwischen TPSa und TPSb aufgrund der Startposition des Einlaufens des Spurservos, wie in Fig. 20a gezeigt. Die Spurbetätigungseinrichtung 21 wird an der zentralen Position verriegelt, das Spurpositionssignal TPS für den Eintritt zu dem Vergleichsverstärker 75 ist auf dem mittleren Pegel (zum Beispiel 0 Volt).
Der Vergleichsverstärker 75 liefert Vergleichsausgangssignale Dia, Dib und Dir, die durch Zertrennung des wiedergegebenen Exzentrizitätsschwingungsformsignals TPS' an dem mittleren Pegel abgeleitet sind, wie in den Fig. 20b bis 20d gezeigt.
Nach dem Aufnehmen der Vergleichsausgangssignale von dem Vergleichsverstärker 75 mißt die MPU 5 das Tastverhältnis für eine Periode. Nämlich, die MPU 5 tastet die Vergleichsausgangssignale bei einem vorgebenen Intervall für eine Zeit einer vollen Drehung der optischen Platte 1 ab und zählt die Perioden, während welcher das Vergleichsausgangssignal "1" ist, und diejenigen, während welcher das Vergleichsausgangssignal "0" ist, um das Verhältnis (Tastverhältnis) zwischen diesen zu bestimmen.
Zum Beispiel, wenn die Position abweicht in die äußere Richtung wie TPSa, gezeigt in Fig. 20a, wird das Vergleichsausgangssignal D1a erhalten, gezeigt in Fig. 20. In diesem Falle sind die Mehrheit der Perioden "1" und somit ist das Tastverhältnis ungefähr 100 %. Wenn die Position in die innere Richtung abweicht, z. B. TPSb, wird das Vergleichsausgangssignal Dib erhalten. In diesem Falle sind fast alle die Perioden "0", und das Tastverhältnis ist ungefähr 0 %. Wenn wenig Abweichung auftritt, wird die in Fig. 20a gezeigte wiedergegebene Exzentrizitätsschwingungsform TPSr erzeugt und das Vergleichsausgangssignal ist Dir, wie in Fig. 20d gezeigt. In diesem Falle ist das Tastverhältnis ungefähr 50 %.

Schritt 104 (S104)

Basierend auf diesem Tastverhältnis bestimmt die MPU 5, ob die Position zu weit außen oder zu weit innen ist. Eine Randbreite, welche Plus oder Minus (+ oder -) 10 % sein kann, wird eingestellt und die MPU 5 überprüft, ob das berechnete Tastverhältnis innerhalb 50 % + oder -α ist. Wenn das Tastverhältnis weniger als 50 % -α% ist, kommt die MPU 5 zu der Beurteilung, daß die Positionen zu weit innen sind. Wenn das Tastverhältnis mehr als 50 % +α% ist, kommt die MPU 5 zu der Beurteilung, daß die Position zu weit außen ist.

Schritte 105 bis 107 (S105 bis S107)

Nach der Beurteilung, daß die Position zu weit innen oder zu weit außen ist, berechnet die MPU 5 von dem oben genannten Tastverhältnis die Größe der Abweichung von dem Zentrum.
Zum Beispiel, angenommen, daß die Größe des Exzentrizitätswerts D ist, ist bei einem Tastverhältnis von 10 % die Positionsabweichung +D/2, und bei einem Tastverhältnis von 0 % ist die Positionsabweichung -D/2. Die Größe des Exzentrizitätswertes D wird von der MPU 5 berechnet durch Zählen der Anzahl von Inversionen des Nulldurchgangssignals TZC für eine Zeit einer vollen Drehung der optischen Platte 1.
Nach Berechnung einer Größe der Abweichung schaltet die MPU 5 das Exzentrizitätseinschaltsignal HFS und das Verriegelungssignal LKS EIN, um den Exzentrizitätsschalter 7a und den Verriegelungsschalter 37 AUS zu schalten.
Wie bei Schritt 005 (S005) unter Bezugnahme auf Fig. 15 beschrieben, wird das Lichtbündel entsprechend dem Exzentrizitätsschwingungsformsignal bewegt.
Als nächstes schaltet die MPU 5 das Servoeinschaltsignal SVS zum Schließen des Servoschalters 35 EIN, um dadurch eine Servoschleife des Spurfehlersignals TES zu bilden, und schaltet das Verriegelungssignal LKS AUS, um den Verriegelungsschalter 37 AUS zu schalten. Als ein Ergebnis wird das Lichtbündel entsprechend dem Exzentrizitätsschwingungsformsignal TPS' und dem Spurfehlersignal TES bewegt, um die Spurservosteuerung zum Einlaufen zu bringen.

Schritte 108 und 109 (S108 und S109)

Wenn das Einlaufen der Spurservosteuerung abgeschlossen ist, sendet die MPU 5 ein Spurvorschubsignal TJS an den Spurvorschubspannungsgenerator 38, um eine Spurvorschubspannung zu erzeugen, und somit wird die Spurvorschubspannung zum Treiben der Spurbetätigungseinrichtung 21 an den invertierenden Verstärker 39a angelegt, um das Lichtbündel zu veranlassen, daß es sich um die Größe der Abweichung über die Spuren verschiebt, so daß ein Suchen der Linse bewirkt wird.
Weiterhin schaltet die MPU 5 das Exzentrizitätseinschaltsignal HES AUS, um die Exzentrizitätsschwingungsform zu schreiben, signalisiert zum AUS Schalten des Exzentrizitätsschalters 7a, und kehrt dann zum Schritt 101 (S101) zurück.

Schritt 110 (S110)

Wenn die MPU 5 im Schritt 104 (S104) entscheidet, daß die Größe der Abweichung von dem Zentrum innerhalb des Randbereichs ist, wird die Schreibsteuerung beendet.
Dementsprechend, um eine Exzentrizitätsinformation von einem tatsächlichen Spurpositionssignal TPS zu erhalten, liest die MPU 5 die in dem Speicher 70 abgespeicherte Exzentrizitätsinformation, überprüft das Tastverhältnis zum Erfassen einer Abweichungsgröße und verschiebt das Lichtbündel über die Spuren um die Größe der Abweichung, um dadurch eine Exzentrizitätsinformation zu gewinnen, durch welche keine Abweichung erhalten wird.
Darüber hinaus kann bei diesem Ausführungsbeispiel unter Verwendung der Ausgangssignale von dem Vergleichsverstärker 75 in der Schwingungsformspeichereinheit 7, während das Verriegelungssignal LKS eingeschaltet ist, die MPU 5 eine Abweichung erfassen, und somit kann eine Abweichung des Lichtbündels leicht erfaßt werden.
Zusätzlich, weil das Exzentrizitätsschwingungsformsignal eine sinusoidale Schwingung ist, ist es nicht notwendig, dieselbe für eine volle Drehung der optischen Platte zu speichern, und das Schwingungsformsignal kann für eine Hälfte der vollen Drehung der optischen Platte gespeichert werden, und ein von der Erfindung abgeleitetes Signal der Schwingungsform für die halbe Drehung der Platte verwendet werden.
Gemäß dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es möglich, ein Exzentrizitätsschwingungsformsignal für die Exzentrizitätskorrektursteuerung zu schreiben, bei welcher die Mitte des Signals in die Mitte des Folgebereichs fällt, und die Exzentrizitätsskorrektursteuerung bewirkt nicht, daß der Folgebereich variiert, wodurch es möglich ist eine Verschlechterung der Folgeleistungsfähigkeit zu verhindern.
In den obigen Ausführungsbeispielen wurde das Spurzugriffsteuersystem für die optischen Platteneinheiten beschrieben, jedoch kann das Spurzugriffsteuersystem der vorliegenden
Erfindung auf verschiedene Plattensysteme angewendet werden, zum Beispiel ein Magnetplattensystem etc.

Claims

1. Spurzugriffsteuersystem für die Verwendung in einem Plattenspeichersystem, enthaltend eine rotierbare Aufzeichnungsplatte (1), auf welcher eine Anzahl von Spuren, auf welche Daten aufgezeichnet und von welcher Daten gelesen werden, entlang einer Rotationsrichtung der rotierbaren Platte gebildet sind, einen Datenaufzeichnungs- und Lesekopf (2), welcher in einer radialen Richtung über die Platte bewegbar ist, eine Kopfantriebseinrichtung (6) zur Bewegung des Kopfes in einer radialen Richtung relativ zu der Platte; eine Spurservosteuereinrichtung (3); und eine Exzentrizitätskorrektureinrichtung, die funktionsmäßig mit der Spurservosteuereinrichtung zum Zusammenwirken damit verbunden ist, zur Erfassung einer Exzentrizität der Spuren in einem ersten Zustand, Speicherung der Exzentrizität und Kompensierung der Exzentrizität der Spur in einem zweiten Zustand nach dem ersten Zustand, wobei die Exzentrizitätskorrektureinrichtung eine Exzentrizitätserfassungseinrichtung zur Erfassung der Exzentrizität enthält; eine Exzentrizitätsschwingungssignalspeichereinrichtung (7) mit einem Speicher (70), einer Adreßerzeugungsschaltung (73), einem an einen Ausgang des Speichers angeschlossenen Filter (74) und einem Vergleicher (75) mit einem an einen Ausgang des Filters angeschlossenen Eingang, einem an die Exzentrizitätserfassungseinrichtung (29) zum Aufnehmen der Exzentrizitätsdaten angeschlossenen weiteren Eingang daran, und einem an einen Eingang des Speichers (70) angeschlossenen Ausgang davon, wobei die Adreßerzeugungsschaltung ein Adreßsignal für den Speicher in Ansprache auf eine Rotation der Platte erzeugt, das Filter ein analoges Wiedergabeexzentrizitätsschwingungssignal in Ansprache auf in dem Speicher abgespeicherte Daten erzeugt, der Vergleicher das analoge Wiedergabeexzentrizitätsschwingungssignal mit den aufgenommenen Exzentrizitätsdaten vergleicht und ein sinusoidales Exzentrizitätssignal von polygonaler Linienform anzeigende digitale Daten ausgibt, und eine Exzentrizitätskompensationseinrichtung zum Empfangen des analogen Reproduktionsexzentrizitätsschwingungssignals von dem Filter (24) und Addieren des empfangenen Reproduktionsextzentrizitätsschwingungssignal zu dem Spurfehlersignal, so daß die Exzentrizität kompensiert wird; dadurch gekennzeichnet, daß das System weiterhin einen Betätigungspositionssensor (27, 29) enthält zur Erzeugung eines Spurpositionssignals (TPS) in Ansprache auf Signale, die von den Bewegungen einer Servobetätigungseinrichtung (21, 28) erfaßt werden, an welcher eine Fokussierungs- und Spurfolgelinse (20) des Kopfes angebracht ist, und wobei die Spurservosteuereinrichtung (3) funktionsmäßig mit dem Betätigungspositionssensor (27, 29) und der Servobetätigungseinrichtung (21, 28) verbunden ist, zum Positionieren der Linse (20) an einer gewünschten Position durch die Servobetätigungseinrichtung in Ansprache auf das Spurpositionssignal von dem Betätigungspositionssensor; und wobei die Exzentrizitätskorrektureinrichtung mit dem von dem Betätigungspositionssensor erzeugten Spurpositionssignal versorgt wird; und weiterhin die Exzentrizität der Spurservosteuereinrichtung kompensiert; und die Exzentrizität in Ansprache auf eine Abweichung der Spur für mindestens eine halbe Drehung der Platte erfaßt.

2. Spurzugriffsteuersystem nach Anspruch 1, bei dem der Speicher (70) einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff umfaßt, in welchen die Exzentrizität nur während des ersten Zustands gespeichert wird und von welchem die Exzentrizität nur während des zweiten Zustands gelesen wird, und wobei die Adreßerzeugungsschaltung (73) eine Zählereinrichtung umfaßt, die ein Rotationssignal empfängt und die Adresse für den Speicher (70) in Ansprache auf das Rotationssignal erzeugt.

3. Spurzugriffsteuersystem nach Anspruch 1 oder 2, bei welchem weiterhin ein Taktgenerator vorgesehen ist, welcher ein Rotationssignal in der Form eines Taktsignals erzeugt, wobei das Taktsignal zum Treiben der rotierbaren Aufzeichnungsplatte verwendet wird.

4. Spurzugriffsteuersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem das Filter (74) einen Widerstand und einen Kondensator umfaßt, wobei der Widerstand und der Kondensator unter Bildung einer Verzögerungsschaltung erster Ordnung verbunden sind.

5. Spurzugriffsteuersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem die Exzentrizitätskorrektureinrichtung weiterhin eine steuerbare Exzentrizitätserfassungseinrichtung zur Erfassung von eine steuerbare Exzentrizität betreffenden Daten für mindestens eine halbe Drehung der Platte umfaßt, wobei die Daten bezüglich der steuerbaren Exzentrizität in einen Folgebereich der Lichtbündel durch alle Spuren der Platte fallen.

6. Spurzugriffsteuersystem nach Anspruch 5, bei dem die steuerbare Exzentrizitätserfassungseinrichtung Daten bezüglich einer optimalen steuerbaren Exzentrizität erfaßt, die in das Zentrum des Folgebereichs fallen.

7. Spurzugriffsteuersystem nach Anspruch 6, bei der die steuerbare Exzentrizitätserfassungseinrichtung umfaßt: eine Abweichungserfassungseinrichtung zur Erfassung einer Abweichung der Exzentrizitätsdaten für mindestens eine halbe Drehung der Platte von den in dem Speicher (70) gespeicherten Exzentrizitätsdaten, eine Spurvorschubeinrichtung, die funktionsmäßig mit der Abweichungserfassungseinrichtung verbunden ist, zum Vorschieben des Kopfes durch die Spurbetätigungseinrichtung um die erfaßte Abweichung, eine Exzentrizitätserfassungs- und Aktualisierungseinrichtung zur Erfassung von durch die Vorschuboperation des Kopfs eingestellten Exzentrizitätsdaten und Aktualisierung der erfaßten Exzentrizitätsdaten zu der Exzentrizitätsschwingungssignalspeichereinrichtung in einem sinusoidalen Exzentrizitätssignal von polygonaler Linienform und eine Optimumexzentrizitätserfassungssteuereinrichtung zur Erfassung der optimalen Exzentrizität für mindestens eine halbe Drehung der Platte und Steuerung von Operationen der Abweichungserfassungseinrichtung, wobei die Spurvorschubeinrichtung und die Exzentrizitätserfassungs- und Aktualisierungseinrichtung sequenziell diese Operationen fortführen, bis die optimale Exzentrizität erfaßt ist.

8. Spurzugriffsteuersystem nach Anspruch 7, bei dem die Erfassung der Exzentrizität und/oder die Erfassung der Optimumexzentrizitätsdaten für eine volle Drehung der Platte ausgeführt werden.

9. Spurzugriffsteuersystem nach Anspruch 8, wenn abhängig von Anspruch 2, wobei die Optimumexzentrizitätsdaten in dem Speicher nur während des ersten Zustands gespeichert werden, und die Optimumexzentrizitätsdaten aus dem Speicher nur während des zweiten Zustands gelesen werden.

10. Spurzugriffsteuersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Spurbetätigungseinrichtung (6) eine erste Bewegungseinheit und eine an der ersten Bewegungseinheit angebrachte zweite Bewegungseinheit umfaßt, wobei die erste Bewegungseinheit den Kopf mehr als eine Spur bewegt, und die zweite Bewegungseinheit den Kopf nach Abschluß der Bewegung der ersten Bewegungseinheit fein an der Spur bewegt.

11. Signalspeichersystem zur Speicherung eines durch eine Exzentrizitätserfassungseinrichtung (82) in einem Spurzugriffsteuersystem erzeugten Exzentrizitätsanalogsignals (TPS), wobei das Signalspeichersystem umfaßt einen adressierbaren Speicher (70); eine Adreßerzeugungsschaltung (73); ein an einen Ausgang des Speichers angeschlossenes Filter (74); und einen Komparator (75) mit einem an einen Ausgang des Filters angeschlossenen Eingang, einem weiteren das Exzentrizitätsanalogsignal (TPS) aufnehmenden Eingang, und einem an einen Eingang des Speichers angeschlossenen Ausgang desselben, wobei die Adreßerzeugungsschaltung (73) ein Adreßsignal für den Speicher in Ansprache auf ein Taktsignal erzeugt, das Filter (74) ein Exzentrizitätsanalogwiedergabesignal (TPS') in Ansprache auf in dem Speicher abgespeicherte Daten reproduziert; und der Komparator (75) das Exzentrizitätsanalogwiedergabesignal (TPS') mit dem Exzentrizitätsanalogeingangssignal (TPS) vergleicht und digitale Daten (Din) an den Speicher ausgibt; dadurch gekennzeichnet, daß der adressierbare Speicher binäre Signale (Din) speichert, und daß das Filter (74) ein Integrator ist, der ein binäres Speicherausgangssignal (DO) integriert, um das Exzentrizitätsanalogwiedergabesignal (TPS') zu erzeugen.

12. Signalspeicherssystem nach Anspruch 11, bei welchem das Eingangsanalogsignal eine sinusoidale Schwingung umfaßt, und das Filter (74) das analoge sinusoidale Wiedergabesignal reproduziert.

13. Signalspeichersystem nach Anspruch 11 oder Anspruch 12, bei dem das Filter (74) einen Widerstand und einen Kondensator umfaßt, wobei der Widerstand und der Kondensator unter Bildung einer Verzögerungsschaltung erster Ordnung verbunden sind.

14. Signalspeichersystem nach einem der Ansprüche 11 bis 13, bei welchem der Speicher (70) einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff umfaßt, in welchen das analoge Eingangssignal nur während eines ersten Zustands gespeichert wird und von welchem die Daten nur während eines zweiten Zustands nach dem ersten Zustand gelesen werden, und bei welchem die Adreßerzeugungsschaltung (73) eine Zählereinrichtung umfaßt, die das Taktsignal aufnimmt und die Adresse für den Speicher in Ansprache auf das Taktsignal erzeugt.