JPH03127337A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要］ 光学ヘッドをディスク偏心に追従させる光ディスク装置
のポジショナサーボ制御回路に関し、サーボ帯域を越え
る速い周波数のディスク偏心に対しても確実に追従する
こと目的とし、・ディスク使用開始時に偏心情報を波形
記憶し、ファイン制御時には記憶された偏心情報を読出
してポジショナサーボループに加えることでポジショナ
サーボ残差を小さくするように構成する。

［産業上の利用分野］ 本発明は、ヘッド内蔵アクチュエータとＶＣＭポジショ
ナのダブルサーボによりトラックキング制御を行う光デ
ィスク装置に関し、特にポジショナサーボによりヘッド
をディスク偏心に追従させる光テディスク装置のポジシ
ョナサーボ制御回路に関する。

光ディスク装置はトラック間隔を数ミクロンオーダに設
定できるために大きな記憶容量が得られ、近年、計算機
システム等の大容量記憶装置として注目されている。

光学ヘッドに搭載されるアクチュエータとして二次元揺
動型がある。二次元揺動型アクチュエータは、アームの
端部に対物レンズを装着し、トラッキング制御はアーム
を中心軸回りに回動することでトラックを横切る方向に
レンズ、即ちビームを移動し、一方、フォーカッレンズ
制御はアームを軸方向に駆動する。

二次元揺動型アクチュエータによるトラッキング制御は
、媒体戻り光から得られるトラッキングエラー信号に基
づいて行われる。同時に二次元揺動型アクチュエータの
中立位置からのずれ量と方向を位置センサで検出し、ｖ
ＣＭポジショナによりアクチュエータが常に中立位置を
維持するように偏心に追従させるダブルサーボ制御を行
っている。

ところが、二次元揺動型アクチュエータは構造的なガタ
により位置決め制御のサーボ帯域を非常に低く設定しな
ければならず、一方、ポジショナのサーボ帯域がディス
ク回転数より十分大きくなければポジショナサーボで偏
心に追従できず、サーボ帯域が低くとも速い周波数の大
きな偏心に追従できるポジショナサーボ制御が望まれる
。

［従来の技術］ 従来、光学ヘッドに搭載した二次元揺動型アクチュエー
タのトラッキング制御とＶＣＭポジショナの位置決め制
御とのダブルサーボによりファイン制御（オントラック
制御）を行う光ティスフ装置が知られている。

即ち、ビームをアクセスされたトラックに追従させるフ
ァイン制御は、ディスク戻り光から求められたトラッキ
ングエラー信号ＴＢＳに基づいてトラックサーボ回路が
二次元揺動型アクチュエータを制御し、同時に、二次元
揺動型アクチュエータに設けた位置センサからの方向位
置信号ＬＰＯＳに基づいてポジショナサーボ回路がＶＣ
Ｍポジショナを駆動し、主にＶＣＭポジショナのサーボ
制御により光学ヘッドをディスク偏心に追従させている
。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来のポジショナのサーボ制御にあって
は、二次元揺動型アクチュエータが対物レンズを軸回り
及び軸方向に駆動する構造であるために可動部の機械的
な軸ガタが大きく、アクチュエータの方向位置信号ＰＬ
Ｏ８をＶＣＭポジショナのサーボ制御に使用するとき、
サーボ帯域を５〜１０Ｈｚというように非常に低く設定
しなければならない。

ファイン制御時にポジョナでダブルサーボを行う理由の
１つは、光学ヘッドを媒体偏心に追従させることにある
。これはアクチュエータのみのトラック制御では、トラ
ック偏心に追従させて対物レンズが中立位置から大きく
外れた状態では、ビームスポットの真円度が低下してリ
ード／ライトができないからである。

しかし、ポジショナのサーボ帯域がディスク回転周波数
より十分に大きくないと、ポジショナによるダブルサー
ボを行っても光学ヘッドは偏心に追従せず、偏心の大き
い媒体には使用できない。

そこで、媒体の偏心管理を厳しくすると共に、スピンド
ルモータへのディスクチャッキング機構の高精度化等を
図らなければならいないが、コストが高くなってしまう
問題があった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、サーボ帯域を越える大きな偏心に対しても確実に
追従できる光ディスク装置のポジョナサーボ制御回路を
提供することを目的とする。

［課題を解決゛するための手段］ 第１図は本発明の原理説明図である。

第１図において、定速回転される媒体１０のトラックに
対し情報の記録再生を行う光ヘッド１２が設けられ、光
ヘッド１２には光ビームを媒体トラックを横切る方向に
移動させるトラックアクチュエータ１４、例えば二次元
揺動型アクチュエータが搭載される。

更に光学ヘッド１２はＶＣＭポジショナ１６により媒体
１０の径方向に移動される。

光学ヘッド１２に搭載されたトラックアクチュエータ１
４は、トラックサーボ手段１８により媒体反射ビームか
ら得られたトラッキングエラー信号ＴＢＳが最小となる
ように制御を受ける。

またＶＣＭポジショナ１６は、ポジショナサーボ手段２
０によりトラックアクチュエータ１４の中立位置からの
ずれと方向を示す方向位置信号ＬＰＯ８が最小となるよ
うに制御を受ける。

更に、ファイン制御時（オントラック制御時）には、ト
ラックサーボ手段１８とポジショナサーボ手段２０の両
方を作動状態としたダブルサーボによりビームを目標ト
ラックに追従させる。

このような光ディスク装置につき本発明のポジョナサー
ボ制御回路にあっては、媒体ＩＯの使用開始時に媒体の
偏心情報を記憶する波形記憶手段２４を設け、ファイン
制御時には波形記憶手段２４に記憶された偏心情報を読
出してポジショナサーボ手段２０の出力に加算手段２６
により加算するように構成したものである。

ここで制御手段２２は、波形記憶手段２４に偏心情報を
記憶する際には、トラックサーボ手段１８を作動状態、
加算手段２６を非作動状態とし、このとき光学ヘッド１
２のトラックアクチュエータ１４の位置方向信号ＬＰＯ
８を偏心情報として信号記憶する。

［作用］ このような構成を備えた本発明によれば、偏心への追従
を行なわせるポジショナサーボによるダブルサーボ側の
帯域がアクチュエータの機械的なガタに対応して非常に
低く設定されていても、泥波形記憶された偏心情報を使
用したポジショナのオープンループ制御が加わることで
サーボ残差を小さくでき、偏心の大きい媒体であっても
使用できる。

［実施例］ 第２図は本発明の一実施例を示した実施例構成図である
。

第２図において、１０は光媒体としての光ディスクであ
り、スピンドルモータ３０の回転軸にキャッチングされ
て、例えば３６００ｒｐｍの一定速度で回転されている
。尚、スピンドルモータ３０はＰＬＬ制御等が行なわれ
、ディスク１回転を示すインデックス信号と基準回転を
示す基準信号との位相差に基づ＜　ＰＬＬ制御が行なわ
れている。

このため、光ディスク１０の１回転はインデックス信号
により知ることができる。

光ディスク１０に対しては径方向に移動自在に光学ヘッ
ド１２が設けられ、光学ヘッド１２はボイスコイルモー
タを使用したＶＣＭポジショナ１６により駆動される。

光学ヘッド１２には、後の説明で明らかにされるヘッド
光学系、二次元揺動型アクチュエータ、ディスク戻り光
を検出する４分割受光器、アクチュエータの方向と位置
を検出する位置センサとしての２分割受光器が設けられ
ている。

１８はトラックサーボ回路であり、トラッキングエラー
検出回路３２と位相補償回路３４で構成される。トラッ
キングエラー検出回路３２は光学ヘッド１２に設けられ
た戻り光を受光する４分割受光器からの受光出力に基づ
いてトラッキングエラー信号ＴＥＳを検出する。位相補
償回路３４はサーボ帯域の高域部分を持ち上げる進み位
相補償を行なう。トラックサーボ回路１８の出力は制御
スイッチ回路４０のスイッチＳＷ２及び加算器３２を介
してパワーアンプ４４に与えられ、パワアンプ４４の出
力は光学ヘッド１２に設けられた二次元揺動型アクチュ
エータのトラッキングコイルを駆動する。

２０はポジショナサーボ回路であり、方向位置信号検出
回路３６と位相補償回路３８で構成される。方向位置信
号検出回路３６は光学ヘッド１２に設けられたアクチュ
エータの位置センサ、具体的には２分割受光器の出力か
らアクチュエータの中立位置からのずれ量（レベル）と
方向（極性）を示す方向位置信号ＬＰＯＳを検出する。

位相補償回路３８はトラックサーボ回路１８側と同様、
サーボ帯域の高域部分を持ち上げる進み位相補償を行な
うが、サーボ帯域が低いことによるＤＣゲインの低下を
防ぐための積分補償も行なう。ポジショナサーボ回路２
０の出力は制御スイッチ回路４０のスイッチＳＷ１、更
に加算器２６を介してパワーアンプ４６に与えられ、パ
ワーアンプ４６はＶＣＭポジショナ１６のボイスモータ
コイルを駆動する。

更に、２８はレンズシーク制御回路であり、トラッキン
グエラー検出信号ＴＥＳに基づいてビーム移動速度を検
出し、制御手段としてのＭＰＵ２２より与えられる目標
速度との速度誤差を検出し、この速度誤差を制御スイッ
チＳＷ３を介して加算点４２からパワーアンプ４４に与
え、光学ヘッド１２に設けられたアクチュエータを速度
制御（コアス制御）するようにしている。

これに加えて本発明にあっては、波形記憶回路２４が設
けられる。波形記憶回路２４は光ディスクＩＯの使用開
始時にディスクの偏心情報を記憶する。具体的には、デ
ィスク使用時にＭＰＵ２２はスイッチＳＷＩをオフとす
ることでポジショナサーボ回路２０を非作動とし、同時
にスイッチＳＷ２をオンすることでトラックサーボ回路
１８を作動状態とし、光ディスク１０の適宜のトラック
に対し光ヘッド１２からのビームをトラッキングさせ、
このとき方向位置信号検出回路３６から出力されるアク
チュエータの方向位置信号ＬＰＯ８をディスクの偏心情
報として記憶する。尚、波形記憶時にスイッチＳＷ３は
当然オフにある。

波形記憶回路２４に記憶された偏心情報は、その後のア
クセス時にＭＰＵ２２がファイン制御、即ちスイッチＳ
Ｗ１とＳＷ２をオンする二重サーボ制御を行なった際に
ディスク１回転を示すインデックス信号に同期して読み
出され、このときスイッチＳＷ４がオンすることから、
フィルタ回路２５を介して加算点２６よりポジショナサ
ーボ回路２０からの出力に加算する。

ここで、フィルタ回路２５としては光ディスク（０の回
転周波数でＶＣＭポジショナ１６の駆動電流に対する移
動距離の伝達関数の逆関数に近い特性をもつ回路が使用
され、この実施例にあっては、位相進み回路が用いられ
る。例えば、ディスク回転数が１８０Ｏｒｐｍのときは
３０Ｈ！付近で所望の位相進み特性が得られるものでよ
い。具体的には、入力信号の位相を１８０°、即ち信号
の極性を反転するバイパスフィルタが使用され、カット
オフ周波数がディスク回転周期より充分遅いものを使用
する。

第３図は本発明の光学ヘッドの一実施例を示した構成図
である。

第３図において、５０は半導体レーザ、５２は半導体レ
ーザ５０からの楕円状の拡散光を円形の平行ビームに変
換するコリメータレンズ、５４は２つのプリズムを組み
合わせ、Ｐ偏光をそのまま通過させ、一方、Ｓ偏光は直
交する方向に反射させる偏光ビームスプリッタ−１５６
は入射した直線偏光を円偏光に、また円偏光を直線偏光
に変換するλ／４板、５８は光ディスク１０上にトラッ
クピッチＰ＝１．６μｍ　（ＩＳＯ５インチ光ディスフ
の場合）に一致する大きさをもつビームスポットを照射
する対物レンズ、６０は偏光ビームスプリッタ５４で直
角方向に反射された光ディスク１０からの戻り光を集光
する集光レンズ、６２は集光レンズ６０による光ディス
ク１０のトラック案内溝による反射回折光の０次回折光
と１次回折光が重なり合った部分の光強度パターンに応
じた受光出力を生ずる４分割受光器である。４分割受光
器６２の受光出力はフォーカシングエラー信号ＦＥＳ、
高周波再生信号ＲＦＳ、更にトラッキングエラー信号Ｔ
ＢＳを検出するために用いられる。

具体的には、フォーカシングエラー信号ＦＥｓは４つの
受光部のうちの対角受光部ＡとＣの和とＢとＤの和の差
で検出され、高周波再生信号ＲＦＳは４つの受光部の総
和として検出され、更にトラッキングエラー信号ＴＥＳ
は隣接する２つの受光部ＡとＤ及びＢとＣの各相の差と
して検出される。

対物レンズ５８は二次元揺動型のアクチュエータ４６に
取り付けられ、フォーカスコイル６６により軸方向に移
動され、またトラッキングコイル６８により軸回りに回
動される。アクチュエータ４６の位置は位置センサ７０
により検出され、方向位置信号ＰＬＯ３が得られる。

第４図は本発明の二次元揺動型のアクチュエータ組立分
解図であり、第５図にアクチュエータ回転側の説明図を
取り出して示す。

第４図において、二次元揺動型アクチュエータ４６はベ
ース７２上に磁気回路７４を固定しており、磁気回路７
４の中心に摺動軸７６を設けている。

回転側は回転アーム８０の一端に対物レンズ５８を装着
し、他端にバランス用のウェイトを装着しており、アー
ム下側に設けられた円筒部にトラッキングコイル６８、
及び第５図に示すようにフォーカスコイル６６を設けて
おり、摺動軸７６に対し回転側の軸穴を挿入することで
軸方向及び軸回りに動くことができる。

第５図はアクチュエータ４６の位置センサの構造を示し
たもので、回転アーム８０の左側下部にスリット穴８４
を備えたスリット板８２を設けており、内側に配置した
発光素子８６からの光をスリット穴８４を通して外側の
２分割受光器８８に入射している。

第６図は本発明のトラッキングエラー検出回路３２の構
成図であり、４分割受光器６２の受光部ＡとＤの加算信
号と、ＢとＣの加算信号との差を差動増幅器９０で求め
ることで、トラッキングエラー信号ＴＢＳを検出する。

このトラッキングエラー信号ＴＢＳはレンズシーク制御
回路２８によるトラックジャンプの際には、第７図（ａ
）に示す波形となり、このトラッキングエラー信号ＴＢ
Ｓのゼロクロスをコンパレータで検出することでゼロク
ロス周期Ｔからビーム速度を検出することができる。

第８図は本発明の方向位置信号検出回路３６の構成図で
あり、２分割受光器８８の２つの受光部ＡとＤの受光信
号の差を差動増幅器９２で検出し、方向位置検出信号Ｌ
ＰＯＳを出力している。この方向位置検出信号ＬＰＯＳ
は第９図の特性図に示すように、アクチュエータ回転部
の中立位置で０ボルト、アウタ側に回動するとプラス側
に直線的に増加し、一方、インチ側に回動するとマイナ
ス側に直線的に増加する信号となる。

第１０図は本発明の波形記憶回路２４の一実施例を示し
た実施例構成図である。

第１０図において、９４はアドレス生成回路であり、デ
ィスク１回転毎に得られるインデックス信号でアドレス
カウンタをクリアし、その後に得られるクロックを計数
することでディスク１回転の各位置を示すアドレス信号
を生成する。９６は波形記憶のためのメモリであり、フ
ィルタ回路９８及びコンパレータ１００との組み合わせ
によりデルタ変調データを偏心情報として記憶する。

即ち、コンパレータ１００に対しては、あるアドレスタ
イミングで方向位置信号Ｌ　Ｐ　Ｏ’Ｓとしてのアナロ
グ入力Ａｎが加わっており、このときフィルタ回路９８
はメモリ９６の１つ前のアドレスから読み出されたデー
タをフィルタ回路９８でアナログ信号に変換した読み出
し再生信号Ａｎ−１を出力している。従って、コンパレ
ータ１００は現時点のアナログ信号Ａｎと前回の記憶で
得られた１つ前のアドレスの読み出し再生信号Ａｎ−１
とを比較し、ＡｎがＡｎ−１より大きければ１を出力し
、ＡｎがＡｎ−１より小さければＯを出力し、このコン
パレータ出力データを現在アドレスとなるメモリ９６の
領域に書き込む。

このようにして得られるデルタ変調データはメモリ９６
に対する書き込み動作を複数回粒分繰り返すことにより
、実際に得られるアナログ信号Ａｎに一致するデルタ変
調データがメモリ９６に格納される。

勿論、本発明の偏心情報の波形記憶としては、偏心情報
として得られる方向位置信号ＬＰＯＳをＡＤコンバータ
でデジタルデータに変換してメモリ９６に書き込むよう
にしてもよい。

次に第１１図の波形記憶再生説明図を参照して本発明に
よるポジショナサーボ制御を説明する。

まず、第２図の実施例構成図において、ローディング機
構等により新たな光ディスク１０がスピンドルモータ３
０にキャッチングされると、ＭＰＵ２２は波形記憶回路
２４に対する波形記憶を指令し、制御スイッチ回路４０
のスイッチＳＷ１をオンすることでポジショナサーボ回
路２０によるサーボ制御を有効とし、またスイッチＳＷ
２をオンすることでトラックサーボ回路１８によるアク
チュエータのトラッキング制御を有効とする。勿論、ス
イッチＳＷ３．ＳＷ４もオフとなる。この状態でポジシ
ョナサーボには偏心追従力はないが、トラックサーボの
負担でディスクの偏心に追従している。

このとき光学ヘッド１２からのビームが位置している光
ディネク１０のトラックに追従するように光学ヘッド１
２に設けられた二次元揺動型のアクチュエータによるト
ラッキング制御が行なわれる。゛このとき、トラックの
位置は光ディスク１０の偏心に応じて位置が変化し、ト
ラックの位置変化に追従するようにアクチュエータ、即
ち第４図に示したアクチュエータの対物レンズ５８のト
ラッキングコイル６８による追従駆動が行なわれる。

このとき、■ＣＭポジショナ１６によるサーボはオンで
あるがサーボ帯域が低く偏心追従力がないため、対物レ
ンズ５８の動きは第５図に示すスリット板８２、発光素
子８６及び２分割受光部８８で成る位置センサ７０で検
出され、方向位置信号検出回路３６より第９図に示した
特性図に従った方向位置信号ＬＰＯ８で得られ、波形記
憶回路２４にインデックスを基準として発生したアドレ
スに従って記憶される。

第１１図（ａ）は波形記憶時の各部の信号波形を示した
もので、方向位置信号ＬＰＯＳはディスク偏心量に応じ
た信号変化を生ずるが、ＶＣＭドライブ信号、波形記憶
回路出力、フィルタ回路出力、更にポジショナ位置はそ
れぞれ一定である。

ＭＰＵ２２が波形記憶回路２４に対する偏心情報の記憶
を終了すると通常のリードまたはライトのアクセス可能
状態となり、上位装置よりシーク命令を受けると目的ト
ラックに対しレンズシーク制御回路２８による速度制御
でビームを移動してファイン制御に入る。ファイン制御
中にあっては、制御スイッチ回路４０のスイッチＳＷ１
及びＳＷ２が共にオンとなり、トラックサーボ回路１８
によるトラッキング制御とポジショナサーボ回路２０に
よるサーボ制御とのダブルサーボが加わっている。同時
に、ＭＰＵ２２は波形記憶回路２４に読み出し動作を指
令すると同時にスイッチＳＷ４をオンし、インデックス
信号に同期して生成されるアドレス信号に基づき波形記
憶回路２４より偏心情報、即ちディスク偏心を示す方向
位置信号ＬＰＯ８が読み出される。この読み出し信号は
フィルタ回路２５で反転された後、加算器２６によりポ
ジショナサーボ回路２０からの方向位置信号ＬＰＯＳに
加算され、パワーアンプ４６を介して■ＣＭポジショナ
１６に駆動電流を流す。

第１１図（ｂ）はファイン制御時のポジショナサーボに
おける各部の信号波形を示したもので、波形記憶回路２
４からの出力はフィルタ回路２５で極性が反転され、こ
の極性を反転した信号を加算器２６からパワーアンプ４
６に与えてＶＣＭポジショナ１６を駆動することで、波
形記憶回路出力に対応した光学ヘッドの偏心に追従した
位置制御、即ちポジショナ位置の制御が行なわれる。こ
のとき、ポジショナサーボ回路２０から得られる本来の
ポジショナサーボにおける方向位置信号ＬＰＯ８は、光
学ヘッド１２自体がディスク偏心に追従した動きをもっ
ていることから、偏心によるサーボ残差は除去され、ア
クチュエータのトラッキング制御で生ずるごく僅かなサ
ーボ残差のみとなる。このため、ポジショナサーボ回路
２０のサーボ帯域が５〜１０Ｈｚと非常に小さくとも、
波形記憶回路２４から読み出された偏心情報によるオー
プンループ制御により、ＶＣＭポジショナ１６により光
学ヘッド１２をディスク偏心に追従させることができ、
偏心量の大きい光ディスクであっても有効に使用するこ
とができる。

尚、上記の実施例は機械的なガタに起因してサーボ帯域
が非常に低い二次元揺動型アクチュエータを例にとるも
のであったが、本発明はこれに限定されず、ポジショナ
のサーボ帯域が低いものであれば他のアクチュエータ、
例えばガルバノミラ−型やリレーレンズ型であってもそ
のまま適用することかできる。

［発明の効果］ 以上説明してきたように本発明によれば、ポジショナの
サーボ帯域が低くともサーボ残差を小さくできるため、
偏心量の大きい媒体であってもアクチュエータのトラッ
キング制御とポジショナによる位置制御とを組み合わせ
たダブルサーボによるリード／ライトのためのファイン
制御を有効に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図； 第２図は本発明の実施例構成図； 第３図は本発明の光学ヘッド実施例構成図：対４図は本
発明のアクチュエータ組立分解図；第５図はアクチュエ
ータの回転側説明図；第６図は本発明のトラッキングエ
ラー検出回路構成図； 第７図はトラッキングエラー信号と速度検出説明図； 第８図は本発明の方向位置信号検出回路の構成図第９図
は方向位置検出回路の特性図； 第１０図は本発明の波形記憶回路構成図；第１１図は本
発明の波形記憶再生説明図である。 図中、 １０：媒体（光ディスク） １２：光学ヘッド １４ニドラツクアクチユエータ １６：ポジショナ（ＶＣＭポジショナ）１８ニドラツク
サ一ボ手段（回路） ２０：ポジショナサーボ手段（回路） ２２：制御手段（ＭＰＵ） ２４：波形記憶手段（回路） ２５；フィルタ回路 ２６．４２：加算器 ２８：レンズシーク制御回路 ３０ニスピンドルモータ ３２ニドラツキング工ラー検出回路 ３４．３８：位相補償回路 ３６二方向位置信号検出回路 ４０；制御スイッチ回路 ４４．４６：パワーアンプ ４８：ポジショナ ５０：半導体レーザ ５２：コリメータレンズ ５４：偏光ビームスプリッタ− ５６二　λ／４板 ５８二対物レンズ ６０：集光レンズ ６２：４分割受光器 ６４：二次元揺動型のアクチュエータ ６６：フォーカスコイル ６８ニドラツキングコイル ７０：位置センサ ７２：ベース ７４：磁気回路 ７６：摺動軸 ７８：円筒部 ８０：回転アーム ８２ニスリツト板 ８４ニスリツト穴 ８６：発光素子 ８８：２分割受光器 ９０．９２：差動増幅器 ９４ニアドレス生成回路 ９６：メモリ ９８：フィルタ回路 １００：コンパレータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）定速回転される媒体（１０）のトラックに対し情
   報の記録再生を行なう光学ヘッド（１２）と；該光学ヘ
   ッド（１２）に搭載され、光ビームを前記回転媒体のト
   ラックを横切る方向に移動させるトラックアクチュエー
   タ（１４）と； 前記光学ヘッド（１２）を前記回転媒体（１０）の径方
   向に移動させるポジショナ（１６）と； 媒体反射ビームから得られたトラッキングエラー信号（
   ＴＥＳ）が最小となるように前記トラックアクチュエー
   タ（１４）を制御するトラックサーボ手段（１８）と； 前記トラックアクチュエータ（１４）の中立位置からの
   ずれと方向を示す方向位置信号（ＬＰＯＳ）が最小とな
   るように前記ポジショナ（１６）を制御するポジョナサ
   ーボ手段（２０）と； ファイン制御時には前記トラックサーボ手段（１８）及
   びポジショナサーボ手段（２０）の両方を作動状態とし
   た二重サーボによりビームを目標トラックに追従させる
   制御手段（２４）と；備えた光ディスク装置に於いて、 前記媒体（１０）の使用開始時に媒体のトラック偏心情
   報を記憶する波形記憶手段（２４）を設け、ファイン制
   御時には該波形記憶手段（２４）に記憶された偏心情報
   を読出して前記ポジショナサーボ手段（２０）の出力に
   加算手段（２６）により加算して光ヘッド（１０）を媒
   体偏心に追従させることを特徴とする光ディスク装置の
   ポジショナサーボ制御回路。
2. （２）前記制御手段（２２）は、前記波形記憶手段（２
   ４）に偏心情報を記憶する際には、前記トラックサーボ
   手段（１８）を作動状態、前記加算手段（２６）を非作
   動状態とし、このとき前記光ヘッド（１０）から得られ
   る前記トラックアクチュエータ（１４）の方向位置信号
   ＬＰＯＳを記憶することを特徴とする請求項１記載の光
   ディスク装置のポシジショナサーボ制御回路。