JPS5882648A - 数値制御工作機械における工具配列制御方法 - Google Patents

数値制御工作機械における工具配列制御方法

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JPS5882648A
JPS5882648A JP56178075A JP17807581A JPS5882648A JP S5882648 A JPS5882648 A JP S5882648A JP 56178075 A JP56178075 A JP 56178075A JP 17807581 A JP17807581 A JP 17807581A JP S5882648 A JPS5882648 A JP S5882648A
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英雄 橋本
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十森　克彦
Hirotsugu Sano
佐野　裕嗣
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Yamazaki Tekkosho KK
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Yamazaki Mazak Corp
Yamazaki Tekkosho KK
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、マシニングセンタ等の数値制御工作機械にお
ける工具配列制御方法に関する。
従来、マシニングセンタに所定の加工作業をしてやる必
要があった。従って、マシニングセンタの加ニブログラ
ムの作成はプログラマが図面に示された最終加工形状か
ら使用すべき工具及びその使用順序等を決定することに
よって行なわれでいたが、こうした作業は多くの手間と
時間を要するばかりか、装置を稼動させるためには、オ
ペレータの他に専門知識の豊富なプログラマが必要とな
り、マシニングセンタ普及上の障害となっていた。そこ
で；加工作業を、加工形状を基準に、魚加工モード、線
加工モード、面加工モードの３種類に分類し、更にそれ
等各加工モードを複数の加工ユニメトに分類し、オペレ
ータに図面に表示された加工形状を加工ユニットの集合
体としで捕えさせ、図面上のそれ等加工ユニットを遂次
人力してゆくことにより、装置側で自動的に加ニブログ
ラムを作成し、その加ニブログラムに従って加工を行な
い、プログラマによるプログラム作成作業を省略し、前
述の不都合を解消せんとする提案がなされでいる。この
方法では、例えば、ドリル穴加工ユニットはセンタ穴も
み／ドリル穴明け７面取りの三つの加工要素から構成さ
れ、従ってその加工はスポットドリル／ドリル／面取り
カッタの３種の工具が順次交換使用されることになる。
しかし、こうした加工ユニットが多数存在する場合に、
実際の加工を加工ユニットの入方順に実行すると、同一
工具による加工が再正随所で実行されることになり、主
軸に対する工具の脱着回数が徒に増加し、全体的な加工
時間が長大化する不都合が生じる。
そこで、本発明は、加ニブログラムメモリ中の工具列に
示された工具を、工具セントメモリ中に、工具を基準に
再配列して加工工具列を作成し、該加工工具列に従って
各加工ユニットに共通した工具による加工を工具交換を
行なうことなく同時に行なうようにして構成し、もって
前述の欠点を解消した数値制御工作機械における工具配
列制御方法を提供することを目的とするものである。
以下、図面に示す実施例に基き、本発明を具体的に説明
する。
第１図は本発明が適用されたマシニングセンタの一例を
示す正面図、第２図は第１図の側面図、第３図は第１図
のマシニングセンタの制御ブロック図、第４図は各加工
モード別の加工ユニットを示す図、第５図は魚加工モー
ドを構成する各加工ユニットの加工形状を示す正面図、
第６図は線加工モードを構成する各加工ユニットの加工
形状を示す図で（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、第７
図は面加工モードを構成する各加工ユニットの加工形状
を示す図で（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、第８図は
組合せ工具メモリの内容を示す模式図、第９図は被加工
物の加工図面の一例を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ
）は平面図、第１０図は第９図の被加工物の加ニブログ
ラムを示す図、第１１図は工具セットメモリの内容の概
略を示す模式図、第１２図は工具セットメモリへの工具
配列状態を示す図、第１３図は工具セットメモリの詳細
を示す模式図である。
数値制御工作機械であるマシニングセンタ１は、第１図
及び第２図に示すように、本体２に対して水平の直角２
方向に移動自在なＸ−Ｙテーブル３を有しており、Ｘ−
Ｙテーブル３上には被加工物を搭載することができる。
本体２には円盤状のマガジン５が回転駆動自在に設けら
れており、マガジン５には多数の工具６が円周上に配列
搭載されている。Ｘ、ｒＹテーブル３上方の本体２には
主軸７が回転駆動自在に設けられており、主軸７の第１
図左方には工具交換装置９が設けられ、交換装置９はマ
ガジン５から次工程において必要な工具６を取り出して
主軸７に装着すると共に、主軸７にそれまで装着されて
いた工具６をマガジン５に戻すことができる。また、本
体２には後述のキーボードやディスプレイ等が設けられ
た操作盤１０が設けられており、キーボード１１及びデ
ィスプレイ１２は、第３図に示すように、主制御部１３
に接続している。主制御部１３には材料メモリ１５、加
工モードメモリ１６、加工モードメモリ１７、切削条件
演算部１９、加ニブログラムメモリ２０、工具配列制御
部２３が接続しており、制御部２３には工具セットメモ
リ２５が接続している。更に、主制御部１３にはプログ
ラム変換部２１、加工形状制御部２２及び、魚加工演算
部２６、線加工演算部２７、面加工演算部２９が組合せ
工具メモリ３０に接続された形で設けられており、魚加
工演算部２６は工具メモリ３０に接続されたセンタ穴加
工演算部３１、中間加工演算部３２及び、主制御部１３
に接続された面取り加工演算部３３が直列に接続された
形で設けられている。また主制御部１３には実行プログ
ラムバッファメモリ３５が接続されており、バッファメ
モリ３５には補助制御部３６、主軸制御部３７、軸制御
部３９が接続されている。なお、補助制御部３６はマガ
ジン５や工具交換装置９の駆動制御、切削水の０Ｎ−Ｏ
ＦＦ等の補助的制御を行ない、主軸制御部３７及び軸制
御部３９は主軸駆動モータ４０及び複数の軸駆動モータ
４１にそれぞれ接続され、各軸の駆動制御を行なう。
マシニングセンタ１は、以上のような構成を有するので
、マシニングセンタ１によっテ被加工物を加工する場合
には、主制御部１３は材料メモリ１５から材料−賢夫を
読、み出してディスフレイ１２上に表示し、オペレータ
ニキーホート１１を介しで、被加工物の材料を入力させ
る。
次に、加工モードメモリ１６がら、加工ｆべきｊＪＯエ
モードを読み出して、オペレータに表示するが、加工モ
ードは、第４図に示すように、魚加工モード、線加工モ
ード、面加工モードの三種の加工モードに分類されてい
る。オペレータは製作図面に示された最終加工形状を検
討して、第１に行なうべき加工がドリル等の工具を用い
た魚加工モードに属するが、エンドミル等の工具を用い
た線加工モードに属するが、フェイスミル等の工具を用
いた面加工モードに属するかを判断して、キーボード１
１がら入力する。すると、主制御部１３は加工ユニット
メモリ１７から、指定された加工モードに対応する加エ
ユニットヲティスプレイ１２−Ｌに表示し、オペレータ
に図面に表示された加工形状がどの加工ユニットに属す
るものであるかを選択し入力゛させる。即ち、加工ユニ
ソトメモリ１７には、第４図に示すように、各加工モー
ドについて、複数の加工ユニットＩＡ〜ＩＨ，２Ａ〜２
Ｉ、３Ａ〜３Ｇが記録されており（各加工ユニットの加
工形状についでは、魚加工モードの各ユニットＩＡ〜Ｉ
Ｈについては第５図に、線加工モードの各ユニット２Ｂ
〜２Ｉについては第６図に、面加工モードの各ユニット
３Ａ〜３Ｇについては第７図にそれぞれ示す。図中６は
工具を表わし、Ｗは被加工物、Ｋは工具中心軌跡を示す
。）、マシニングセンタトにおける加工の殆のパターン
が網羅されているので、オペレータは図面に表示されて
いる最終加工形状と、各加工ユニットの加工形状を参照
することにより、直ちに必要な加工ユニットを選択し入
力することができる。加工ユニットが入力されると、主
制御部１３は組合せ工具メモリ３０から、選択された加
工ユニットに対応した工具列ＴＣＬを読み出し、既に選
択されている加工モードに対応する加工演算部２６．２
７．２９に選択的に出力させる。
即ち、組合せ加工メモリ３０中には、第８図に示すよう
に、各アドレスＡＤＳに、各加工ユニットの加工に使用
する工具の名称、即ち工具名称Ｎ　Ａ　ＩＶＩ　Ｅが図
中左方から使用順に工具列ＴＣＬとして配列されており
、加工ユニットが指定されると、直ちに当該ユニットに
対応した工具列ＴＣＬが・対応する演算部２６，２７．
２９に一括して出力される。今、仮に、魚加工モードの
ドリル穴加工ユニットがオペレータから入力されたとτ
ると、メモリ３０からはアドレスＡＤＳの００１から、
ドリル穴加工ユニットに対応した、スポットドリル／ド
リル／面取りカッタという工具列ＴＣＬが一括して魚加
工演算部２６に出力される。演算部２６のセンタ穴加工
演算部３１では、オペレータがキーボードから引き続き
入力する穴径等の加工データから、最初に使用するスポ
ットドリルの径を演算し、当該スポットドリルによるセ
ンタ穴明けに際して、面取り加工も同時に行なえるか否
かを、加工穴径とスポットドリル径を比較することによ
り行ない（即ち、スポットドリル径〉ドリル穴径の場合
には、スポットドリルによって、第５図における面取り
部４４の加工がセンタ穴加工と同時に行なえる。）、次
いで中間加工演算部３２においてスポ、７　）ドリルに
次いで使用すべきドリルの径及び、１回当りの切込み量
、トータル切込み量等の使用パターンを演算して決定し
、更に面取り加工演算部３３では、スポットドリルによ
って面取りを行なう穴以外の穴に対する面取り部４４の
加１工用面取りカッタの径を演算す“る。これ等の結果
は、主制御部１３を介しで切削条件演算部１９に出力さ
れ、演算部１９は各工具についての切削条件、即ち送り
及び周速等を演算決定しで、魚加工演算部２６から出力
された、工具径等の詳細が決定された工具列ＴＣＬと共
に加ニブログラムメモリ２０中に加ニブログラムＰＲＯ
Ｌとしで格納する。その後、加工形状制御部２２を介し
てディスプレイ１２にこの加工ユニットの加工位置情報
の入力要求が表示されるので、オペレータはキーボード
１１により所定データを入力する。この値は加ニブログ
ラムＰＲＯＩ中に位置情報としで格納される。こうして
、オペレータは各加工モード毎に加工ユニットを指示入
力し、その度に工具メモリ３０からは指示されたユニッ
トに対応した工具列ＴＣＬが読み出され、工具列ＴＣＬ
によって示された工具及びその使用順序に基き工具径及
び切削条件が決定され、位置情報と共にプログラムメモ
リ２０中に蓄積されでゆく。なお、中間加工演算部３２
は、他の加工ユニットにおいては、センタ穴及び面取り
加工以外の加工について、工具列ＴＣＬにおいで示され
たエンドミル、ポーリング、タップ、リーマ等の工具の
径及び使用パターンを決定し、線及び面加工演算部２７
．２９は工具メモリ３０がら読み出された工具列ＴＣＬ
（工具列ＴＣＬは、工具が１個だけの場合も存在する。
）から、オペレータがキーボード１ｌｆｅがして指示す
る仕上程度に応じた工具刃数及び形状等を決定し、更に
面加工演算部２９は加工方向等をも考慮して各工具の詳
細を決定し、それに基いて切削条件演算部１９も切削条
件を演算し、加ニブログラムＰＲＯ１としてメモリ２０
中に格納してゆく。こうして、一つの被加工物に対する
一連の加工ユニットの入力が終了すると、主制御部１３
は工具配列制御部２３を駆動して、加゛ニブログラムメ
モリ２゜中に格納された一連の加工ユニットに対応する
工具列ＴＣＬを読み出し、加工ユニット毎に入力された
工具を今度は工具を基準にして使用順に並べ変え、加工
工具列ＭＴＣを作成する演算を行なう。例えば、第９図
に示すような被加工物Ｗに対する加工を行なう場合には
、オペレータが入力する加工ユニットによってメモリ２
０中に格納される加ニブログラムＰＲＯＬは概略第１０
図に示すようになり、入力順番を示すプログラムユニッ
ト番号ＵＮＯ，加工ユニット名ＵＮＡＭＥ、工具名称Ｎ
ＡＭＥ、呼び径ＣＡＬ、区分記号ＳＡＦ等が入力順に（
即ち、図中上から順に）格納されている。一方、工具セ
ットメモリ２５は、第１１図に示すように、全体が第１
領域４２、第２領域４３、第３領域４５の３つの可変領
域に仮想的に区分されでおり、領域４３．４５の先頭ア
ドレスには、それぞれ互いを区別するためのフラグＦＬ
Ｇが付けられでいる。工具配列制御部２３は、加ニブロ
グラムメモリ２０からプログラムユニット番号ＵＮＯ順
に加工ユニット名ＵＮＡＭＥ及び工具名称ＮＡＭＥを読
み出し、当該加工ユニットが面加工及び線加工モードに
属する場合で、かつ工具が荒仕上用（第１０図工具名称
ＮＡＭＥ欄にてｒＲＪで示す。）と指示されているもの
は、メモリ２５の第１領域４２へ、仕上用（工具名称Ｎ
ＡＭＥ欄にてｒＦＪで示す。）と指示されでいるものは
、第３領域４５に格納する。また、加工ユニットが魚加
工モードに属する場合には、各ユニットの工具列ＴＣＬ
に示される工具名称ＮＡＭＥを使用順に、第１Ｏ図上方
から読み出し、第２領域４３に格納する。制御部２３は
、第２領域４３に工具名称ＮＡＭＥを格納する際に、領
域４３中に同一の工具が既に格納されでいるか否かを工
具名称ＮＡＭＥ、呼び径ＣＡＬ及び区分記号ＳＡＦの一
致を取ることによりサーチし、同一の工具が格納されて
いる場合には、当該工具の領域４３への新たな格納は見
送り、同一の工具が存在しない場合には領域４３に格納
されでいる一連の工具名称Ｎ　Ａ　ＩＶＩ　Ｅの最後へ
、当該工具名称Ｎ　Ａ　ＩＶＩ　Ｅを格納する。以上の
動作を、第１２図においで説明すると、第１２図（２）
でユニット番号ＵＮＯが２の荒仕上用フェイスミル（図
中「荒フェイスミル」と示す。）は領域４２へ、（３）
で仕上用フェイスミル（図中「仕フェイスミル」と示す
。）は領域４５へ、ユニット番号ＵＮＯ４。
５，６．７に共通に表われる７、ポットドリル１４．１
（図中「スポット１４．０」と示す。）、（６）で領域
４３に登録された後は、（８）、（１１）。
（１５）において、既に同一工具の格納が完了している
ので、メモリ２５に格納されることはない。なお、制御
部２３は、領域４３におけるサーチ作業を、連続して入
力された魚加工モードに属する加工ユニット間（第１０
図におけるユニッ）４，５，６．７間）でのみ行ない、
加工途中においで基準座標系が設定し直されたり、加工
ユニットによらない、単一の工具による加工モード（以
下「単動モード」と称する。）が入力されたりした場合
には、当該プログラムが入力されたユニット番号ＵＮＯ
を区切りとしで、番号ＵＮＯの前後にわたるサーチは行
なわない。
また、第３領域４５に格納される工具は、プログラムＰ
ＲＯＩのいがんに拘わらず、ユニット番号ＵＮＯが１の
座標系設定、ＵＮＯが９のＥＮＤ（加工終了命令）及び
単動モードによって区切られた一連のプログラム毎に、
フェイスミル、エンドミル、リーマ、タップ、ポーリン
グの順にメモリ２５の第１２図上方から並ぶように配列
制御される（第１２図（２３）参照）。
こうして、加ニブログラムＰＲＯＩの全ての加工ユニメ
トに関する工具名称ＮＡＭＥの格納が終了すると、メモ
リ２５中には、第１２図（２６）に示すように、被加工
物の加工に必要な工具名称ＮＡＭＥがその使用すべき順
番に図中上方から適正に配列された、加工工具列ＭＴＣ
が作成される。なお、更にメモリ２５′の内容を詳細に
示すと、第１３図に示すように、メモリ２５中に格納さ
れた各工具に、ついて、工具名称ＮＡＭＥ、呼び径ＣＡ
Ｌ、区分記号ＳＡＦの他に、当該工具が収納されている
マガジン５のポケット番号ＰＮＯ１当該工具を使用する
プログラムユニット番号ＵＮＯが記録されている。この
ユニット番号ＵＮＯは、領域４３のサーチに際しで、同
一工具が存在したとしてメモリ２５中への格納を見送ら
れた工具の加工ユニットについても、制御部２３によっ
て記録されているので、メモリ２５中の番号ＵＮＯを読
み出すことにより、当該工具が行なうべき全ての加工を
直ちに知ることができる。メモリ２５中における加工工
具列ＭＴＣが完成したところで、主制御部１３は工具配
列制御部２３を介してメモリ２５中に配列された工具名
称ＮＡＭＥを、工具列ＭＴＣの第１３図上方より使用順
に順次取り出し、加ニブログラムＰＲＯＩ中の加工ユニ
ット毎の位置情報と共にプログラム変換部２１に出力し
、機械語による実行プログラムＰＲＯ２に変換サセ、実
行プログラムバッフ７メモリ３５中に格納する。実行プ
ログラムＰＲＯ２がメモリ３５中に格納されると、オペ
レータはＸ−Ｙテーブル上に被加工物Ｗを設置した後、
作業開始を操作盤１０を介して主制御部１・３に指令し
、主制御部１３は補助制御部３６、主軸制御部３７、軸
制御部３９を駆動して、所定の加工作業を実行プロクラ
ムＰＲ０２に従って行なってゆく。加工は当然、工具セ
ットメモリ２５中に配列された工具列ＭＴＣに示された
工具によって順次行なわれるが、魚加工モードに際して
一つの工具６が主軸７に装着された場合には、メモリ２
５中に記録されたプログラムユニット番号ＵＮＯに基い
て、各加工ユニットに互る加工が工具交換装置９による
工具交換を行なうことなく同時に行なわれる（即ち、ド
リル１０．０による穴明けは、第１３図に示されたユニ
ット番号ＵＮＯの図中布から順に、番号ＵＮＯが４．５
．６に対応する加工ユニットについて、工具交換を行な
うことなく同時に行なわれる。）。なお、面線加工モー
ドにおける荒仕上用工具は、メモリ２５の第１１図上部
の第１領域４２に格納されており、仕上用工具は第３領
域４５に格納されているので、被加工物Ｗは、まず荒仕
上された後、第２領域４３の種々の工具によって魚加工
モードの加工を施され、次いで仕上加工が行なわれ、加
工が完了する。なお、第２領域４３の工具６による各加
工ユニツトに互る加工は、工具配列制御部２３の工具セ
ットメモリ２５に対スるす−チが既に述べたように同−
設定座標系内でのみ行なわれることから、加工誤差が少
なく、しかも、単動モードの前後に互るサーチも行なわ
ないので、単動モード後に行なうべき魚加工モードの作
業が単動モード以前に行なわれ、工具６と被加工物Ｗが
干渉してしまうようなこと等もない。
また、上述の実施例は、本発明をマシニングセンタに適
用した場合について述べたが、本発明ハマシニングセン
タに限らず、加工ユニット単位でオペレータが装置に加
工を指令する全ての数値制御工作機械に適用することが
可能なことは勿論である。
以上説明したように、本発明によれば、加工形状を基準
に分類された加工ユニットに対応した工具列ＴＣＬを格
納する加ニブログラムメモリ２０及び、工具セットメモ
リ２５を設け、メモリ２０中に格納された工具列ＴＣＬ
に示されｔ：工具を、工具セットメモリ２５中に工具を
基準に再配列して加工工具列ＭＴＣを作成し、該加工工
具列ＭＴＣに従って各加工ユニットに共通した工具によ
る加工を工具交換を行なうことなく同時に行なうように
したので、各加工ユニットの加工作業をそのまま実行し
た場合に、同一工具による加工の繰り返し実行に伴なう
、主軸７に対する工具脱着回数の増加を防止しすること
ができ、プログラム作成作業が不要でかつ全体的な加工
時間の短かい数値制御工作機械の提供が可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明が適用されたマシニングセンタの一例を
示す正面図、第２図は第１図の側面図、第３図は第１図
のマシニングセンタの制御ブロック図、第４図は各加工
モード別の加工ユニットを示す図、第５図は魚加工モー
ドを構成する各加工ユニットの加工形状を示す正面図、
第６図は線加エモニドを構成する各加工ユニットの加工
形状を示す図で（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、第７
図は面加工モードを構成する各加工ユニットの加工形状
を示す図で（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、第８図は
組合せ工具メモリの内容を示す模式図、第９図は被加工
物の加工図面の一例を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ
）は平面図、第１０図は第９図の被加工物の加ニブログ
ラムを示す図、第１１図は工具セットメモリの内容の概
略を示す模式図、第１２図は工具セットメモリへの工具
配列状態を示す図、第１３図は工具セットメモリの詳細
を示す模式図である。 １・・・・・・・・・・・・・・・ｉ［制御工作機械（
マシニングセンタ）６・・・・・・・・・・・・・・・
工具２０・・・・・・・・・・・・加ニブログラムメモ
リ２５・・・・・・・・・・・・工具セットメモリ３０
・・・・・・・・・・・・組合せ工具メモリＷ・・・・
・・・・・・・・・・・被加工物ＴＣＬ・・・・・・・
・・工具列 ＭＴＣ・・・・・・・・・加工工具列 ＮＡＭＥ・・・・・・工具名称 特許−願人　　株式会社山崎鉄工所 代理人　弁理士　相田伸二 （ばか１名） 第１図　　。 第２図　　ｌ 第５図 ＩＡ　　　　　　　　　　　　　　　　　　ＩＢ第６図 Ｃ１のｌノ 第６図 ２Ｈ２１ 第７図 Ｃ：ｔｆ）ｌノ ３Ａ、３Ｂ （ｂ） ３Ｃ３Ｑ 第１２図 （ンの３） 八／ＡＭＥ 第１３図 ｕＮｃ）　　　ＬＩＮυ 手続補正書 特許庁長官　着杉和夫殿 １、事件の表示 昭和５６年　特許　願第１７８０７５号３、　補正をす
る者 事件との関係　　特許出願人 ４、代理人 ６、補正により増加する発明の数 （１）本願明細書第１１頁第１１行目の「中に位置情報
として」を、「中に加工位置情報として」と補正する。 （２）　　同第１１頁下から第４行目の「決定され、位
置情報と共に」を、「決定され、加工位置情報と共に」
と補正する。 （３）同第１４頁第４行目の「場合には、各ユニット」
を「場合には、原則として各ユニット」と補正する。 （４）同第１４頁第７行目の「格納する。」を、［格納
する（但し、切込み量が少なく、仕上用工具とみなすこ
とのできる、リーマ、タップ、ポーリングは、後述の如
く第３領域４５へ格納する（第１２図（１０）、　（２
３）、（２４）参照ル）。」と補正する。 （５）同第１５頁第７行目の「ない。」と「なお、制御
部２３はｄの間に、以下の文章を挿入する。 「ところで、同一加工ユニット中で、仕上用工具とみな
される工具以外、即ち領域４３へ格納される工具につい
ては、その加工順序が前後に狂ってしまうことを防市す
る必要がある。例えば、ユニット番号ＵＮＯが７のポー
リング穴加工ユニットについて説明すると、まず、当該
加工ユニットにおいて第１に使用されるスポットドリル
１４０については、第１２図（１５）に示すように、領
域４３の最ｉに既に格納されているので、新たな格納は
見送る。次に、ドリル３２．０は、本来ならば、領域４
３中に格納されていないので、領域４３の最後に格納さ
れる筈であるが、最後に格納すると、後に使用するエン
ドミル３０．　ＯＡの後方に格納され、そのままではエ
ンドミル３αＯＡの加工の後にドリル３２０で加工を行
なうことになり、加工工程上、不都合が生じる。そこで
、ドリル３１０を格納する際には、同一加工ユニットの
工具列ＴＣＬ中で、ドリル３２０より後で使用する、従
って、第１０図において、ドリル３２，０よりも図中下
方に示されている工具（但し、仕上用工具とみなされる
、ポーリング４０．０、ポーリング８０．０を除く。）
の工具名称ＮＡＭＥが、既に領域４３に格納されている
か否かをサーチし、格納されている場合（この場合、エ
ンドミル３ｏ、ＯＡが格納されている。）には、当該既
に格納されている工具名称ＮＡＭＥの直前へ、第１２図
（１６）に示すように、ドリル３ＳＬＯを格納する。以
後、ポーリング３＆５、ポーリング３９．５についても
同様であり、同図（１７）、（１８）に示すように、エ
ンドミル３αＯ人の直前に順次格納されてゆく。また、
エンドミル３０．　ＯＡは、既に格納されているので、
同図（１９）に示すように領域４３への格納は見送られ
る。次のポーリング７９．５については、面取りカッタ
１Ｏ１ＯＡが既に格納されているので、同図（２０）に
示すように、領域４３のメン）！Ｊ１０．ＯＡの直前に
格納する。こうすることにより、領域４３中では、各工
具名称ＮＡＭＥが、各加工ユニットの工具列ＴＣＬに示
された使用順序を乱すことなく配列される。」 （６）同第１５頁第７行目の「領域４３における」を、
「領域４３における同一工具の」と補正する。 （７）同第１５頁下から第１行目の「単動モードによっ
て」を、「単動モードによってそれぞれ」と補正する。 （８）　　同第１６頁第１行目乃至第２行目の「フェイ
スミル、エンドミル、」を、「仕上用フェイスミル、仕
上用エンドミル、」と補正スる。 （９）同第１７頁第９行目乃至第１０行目の、「位置情
報」を、「加工位置情報」と補正する。 αΦ　同第１８頁第５行目の「互る加工が」を、「亙る
加工が」と補正する。 ｑｌ）同第１８頁第１１行目乃至第１２行目の「面線加
工モード」を、「面・線加工モード」と補正する。 αり　同第１８頁下から第４行目の「の加工を施され、
」を、「の加工を、各加工ユニットの工具列ＴＣＬに示
された使用順序を乱すことなく施され、」と補正する。 α３）同第１８頁下から第２行目の「互る加工は、」を
、「亙る加工は、」と補正する。 ０４）同第２０頁第４行目の、「実行した場合に、」を
、「実行した場合に生じる、」と補正する。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 加工作業を、被加工物の加工形状を基準に複数の加工ユ
    ニットに分類すると共に、組合せ工具メモリ、加ニブロ
    グラムメモリ、工具セントメモリを設ｄ、前記組合せ工
    具メモリ中に各加工ユニツトに使用する工具の名称を使
    用順に配列した工具列を収納しておき、加工ユニットを
    指示することにより前記工具列を一括して読み出し、加
    ニブログラムメモリ中に加工ユニット毎に順次格納し、
    更に前記加ニブログラムメモリ中の工具列に示された工
    具を、工具セットメモリ中に、工具を基準に再配列して
    加工工具列を作成し、該加工工具列に従って各加工ユニ
    ットに共通した工具による加工を工具交換を行なうこと
    なく同時に行なうようにしで構成した数値制御工作機械
    における工具配列制御方法。
JP56178075A 1981-11-05 1981-11-05 数値制御工作機械における工具配列制御方法 Granted JPS5882648A (ja)

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