JPH11345009A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPH11345009A JPH11345009A JP10167772A JP16777298A JPH11345009A JP H11345009 A JPH11345009 A JP H11345009A JP 10167772 A JP10167772 A JP 10167772A JP 16777298 A JP16777298 A JP 16777298A JP H11345009 A JPH11345009 A JP H11345009A
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- Japan
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- milling
- turning
- program
- numerical control
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 旋削加工用及びミリング加工用のプログラム
が混在した加工プログラムを処理できる数値制御装置を
提供する。 【解決手段】 旋削加工モード指令又はミリング加工モ
ード指令と共に旋削加工及びミリング加工のプログラム
を作成し、２つのモードの加工が混在する１つの加工プ
ログラムをプログラムメモリ１０ｃに格納する。数値制
御装置１０は、旋削加工モード指令がプログラムから読
み込まれると、系統１の旋削加工用数値制御部１０ａに
より旋盤系Ｇコード体系に基づいてプログラムを解析
し、サーボモータ５０〜５２、スピンドルモータ６２を
制御する。ミリング加工しモード指令がプログラムから
読み込まれると、系統２のミリング加工用数値制御部１
０ｂによりミリング系Ｇコード体系に基づいてプログラ
ムを解析し、サーボモータ５０〜５２、スピンドルモー
タ６２を制御する。
が混在した加工プログラムを処理できる数値制御装置を
提供する。 【解決手段】 旋削加工モード指令又はミリング加工モ
ード指令と共に旋削加工及びミリング加工のプログラム
を作成し、２つのモードの加工が混在する１つの加工プ
ログラムをプログラムメモリ１０ｃに格納する。数値制
御装置１０は、旋削加工モード指令がプログラムから読
み込まれると、系統１の旋削加工用数値制御部１０ａに
より旋盤系Ｇコード体系に基づいてプログラムを解析
し、サーボモータ５０〜５２、スピンドルモータ６２を
制御する。ミリング加工しモード指令がプログラムから
読み込まれると、系統２のミリング加工用数値制御部１
０ｂによりミリング系Ｇコード体系に基づいてプログラ
ムを解析し、サーボモータ５０〜５２、スピンドルモー
タ６２を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、旋削加工、ミリン
グ加工ができる複合加工機の数値制御装置に関する。
グ加工ができる複合加工機の数値制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ワークに対して一連の加工を行なう際、
その加工方法によって複数の工作機械を使い分ける必要
がある。例えは、ワークに対して旋削加工を行なった
後、ミリング加工を行なうような場合、まず、ワークを
旋盤の工作機械に取り付け、所望の旋削加工を行なった
後、該工作機械より、ワークを取り外し、ミリング加工
用の工作機械に該ワークを取り付けて、所望のミリング
加工を行なわねばならない。このように、ワークに対す
る加工の方法が異なると、加工方法が異なる複数の工作
機械を使用しなければならず、工作機械が異なれば、ワ
ークの取り付け、段取りなどの多くの工数が取られ、加
工能率を低下させる原因となる。又、工作機械の数も多
くなり、機械の維持、保守にも手が掛かるという欠点が
あった。このような問題点から、１台の機械で旋削加工
もミリング加工も可能にした複合加工機が開発されてい
る。
その加工方法によって複数の工作機械を使い分ける必要
がある。例えは、ワークに対して旋削加工を行なった
後、ミリング加工を行なうような場合、まず、ワークを
旋盤の工作機械に取り付け、所望の旋削加工を行なった
後、該工作機械より、ワークを取り外し、ミリング加工
用の工作機械に該ワークを取り付けて、所望のミリング
加工を行なわねばならない。このように、ワークに対す
る加工の方法が異なると、加工方法が異なる複数の工作
機械を使用しなければならず、工作機械が異なれば、ワ
ークの取り付け、段取りなどの多くの工数が取られ、加
工能率を低下させる原因となる。又、工作機械の数も多
くなり、機械の維持、保守にも手が掛かるという欠点が
あった。このような問題点から、１台の機械で旋削加工
もミリング加工も可能にした複合加工機が開発されてい
る。
【０００３】数値制御装置で複合加工機を制御する場
合、従来は、旋盤系の数値制御装置のみを使用して旋削
加工とミリング加工を行っている。図４は従来の複合加
工機の数値制御装置の機能ブロック図である。手動入力
により又はテープ７２からリーダ・パンチャインタフェ
ース１５を介して入力される加工プログラムが、プログ
ラムメモリ１００ｂに格納され。この格納された加工プ
ログラムに基づいて旋盤機能の数値制御部１００ａが補
間、軸制御を行ない、スピンドルアンプ１１５を介して
スピンドルモータ１２５を駆動制御すると共に、Ｘ軸、
Ｚ軸のサーボアンプ１１１，１１２を介してＸ軸、Ｚ軸
のサーボモータ１２１，１２２を駆動制御し、旋削加工
を行う。
合、従来は、旋盤系の数値制御装置のみを使用して旋削
加工とミリング加工を行っている。図４は従来の複合加
工機の数値制御装置の機能ブロック図である。手動入力
により又はテープ７２からリーダ・パンチャインタフェ
ース１５を介して入力される加工プログラムが、プログ
ラムメモリ１００ｂに格納され。この格納された加工プ
ログラムに基づいて旋盤機能の数値制御部１００ａが補
間、軸制御を行ない、スピンドルアンプ１１５を介して
スピンドルモータ１２５を駆動制御すると共に、Ｘ軸、
Ｚ軸のサーボアンプ１１１，１１２を介してＸ軸、Ｚ軸
のサーボモータ１２１，１２２を駆動制御し、旋削加工
を行う。
【０００４】また、ミリング加工を行う場合には、主軸
回転位置を制御するＣ軸サーボモータ１２３をサーボア
ンプ１１３を介して駆動制御すると共に、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸
の各サーボモータ１２１，１２４，１２２をそれぞれサ
ーボアンプ１１１，１１４，１１２を介して駆動制御し
てミリング加工を行うものである。
回転位置を制御するＣ軸サーボモータ１２３をサーボア
ンプ１１３を介して駆動制御すると共に、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸
の各サーボモータ１２１，１２４，１２２をそれぞれサ
ーボアンプ１１１，１１４，１１２を介して駆動制御し
てミリング加工を行うものである。
【０００５】一般に、加工プログラムで使用される準備
機能（以下Ｇコードという）は、旋盤系（旋削系）とミ
リング系では体系が異なっており、旋削加工の場合に
は、旋削加工用のＧコード指令を用いてプログラムして
旋削加工ができるが、ミリング加工の場合、ミリング加
工用のＧコード指令を使用することができず、旋削加工
用のＧコード指令のみを用いてプログラムを作成しなけ
ればならず、以下のような問題があった。 ・旋削加工用のＧコード指令しか使用できないため、ミ
リング加工用プログラムの作成が、ミリング加工専用の
数値制御装置に比べて容易ではない。 ・従来から使用してきたミリング加工用の加工プログラ
ムをそのまま使用することができない。旋削加工指令の
みでプログラムを組み直す必要がある。 ・旋削加工系のＧコードとミリング加工系のＧコードで
は同じ番号のＧコードでも意味（動作）が異なるものが
ある。例えば、「Ｇ９０」、「Ｇ９２」は、ミリング系
ではそれぞれアブソリュート指令、座標系の設定である
ことに対して、旋盤系では、単一外形切削サイクル、単
一ねじ切りサイクルを意味する。又、一方にはあるが他
方にはないＧコードもある。そのため、プログラム作成
の際に混乱を招く恐れがある。
機能（以下Ｇコードという）は、旋盤系（旋削系）とミ
リング系では体系が異なっており、旋削加工の場合に
は、旋削加工用のＧコード指令を用いてプログラムして
旋削加工ができるが、ミリング加工の場合、ミリング加
工用のＧコード指令を使用することができず、旋削加工
用のＧコード指令のみを用いてプログラムを作成しなけ
ればならず、以下のような問題があった。 ・旋削加工用のＧコード指令しか使用できないため、ミ
リング加工用プログラムの作成が、ミリング加工専用の
数値制御装置に比べて容易ではない。 ・従来から使用してきたミリング加工用の加工プログラ
ムをそのまま使用することができない。旋削加工指令の
みでプログラムを組み直す必要がある。 ・旋削加工系のＧコードとミリング加工系のＧコードで
は同じ番号のＧコードでも意味（動作）が異なるものが
ある。例えば、「Ｇ９０」、「Ｇ９２」は、ミリング系
ではそれぞれアブソリュート指令、座標系の設定である
ことに対して、旋盤系では、単一外形切削サイクル、単
一ねじ切りサイクルを意味する。又、一方にはあるが他
方にはないＧコードもある。そのため、プログラム作成
の際に混乱を招く恐れがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、複合加工機の数値制御装置において、旋削加工用の
Ｇコード指令だけではなく、ミリング加工用Ｇコード指
令も扱えるようにして、加工プログラムの作成の容易化
を実現することにある。
は、複合加工機の数値制御装置において、旋削加工用の
Ｇコード指令だけではなく、ミリング加工用Ｇコード指
令も扱えるようにして、加工プログラムの作成の容易化
を実現することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の数値制御装置
は、旋削加工用の数値制御機能とミリング加工用数値制
御機能とを備えると共に、加工プログラム中にプログラ
ムされているモード切り替え指令により旋削加工かミリ
ング加工かのモードを切り替えるモード切り替え替え手
段を備え、この選択したモードの旋削加工用若しくはミ
リング加工用の数値制御機能を実行するようにした。さ
らに、モードが選択切り替えられたとき、自動的に表示
画面の表示データを切り替える手段をも備えるようにす
る。
は、旋削加工用の数値制御機能とミリング加工用数値制
御機能とを備えると共に、加工プログラム中にプログラ
ムされているモード切り替え指令により旋削加工かミリ
ング加工かのモードを切り替えるモード切り替え替え手
段を備え、この選択したモードの旋削加工用若しくはミ
リング加工用の数値制御機能を実行するようにした。さ
らに、モードが選択切り替えられたとき、自動的に表示
画面の表示データを切り替える手段をも備えるようにす
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の複合加工機の数
値制御装置の機能ブロック図である。図４の従来例と比
較し、数値制御部を２箇所有している点が異なってい
る。即ち、本発明の数値制御装置１０は、旋削加工用の
数値制御部１０ａとミリング加工用の数値制御部１０ｂ
を有し、手動入力、又はテープ７２からリーダ・パンチ
ャインタフェース１５を介して入力される加工プログラ
ムを記憶するプログラムメモリ１０ｃを備えている。そ
して、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸のサーボモータ５０，５１，，５２
を駆動するサーボアンプ４０，４１，４２、及びスピン
ドルモータ６２を駆動するスピンドルアンプ６１は、そ
れぞれ旋削加工用及びミリング加工用の数値制御部１０
ａ，１０ｂに接続されている。
値制御装置の機能ブロック図である。図４の従来例と比
較し、数値制御部を２箇所有している点が異なってい
る。即ち、本発明の数値制御装置１０は、旋削加工用の
数値制御部１０ａとミリング加工用の数値制御部１０ｂ
を有し、手動入力、又はテープ７２からリーダ・パンチ
ャインタフェース１５を介して入力される加工プログラ
ムを記憶するプログラムメモリ１０ｃを備えている。そ
して、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸のサーボモータ５０，５１，，５２
を駆動するサーボアンプ４０，４１，４２、及びスピン
ドルモータ６２を駆動するスピンドルアンプ６１は、そ
れぞれ旋削加工用及びミリング加工用の数値制御部１０
ａ，１０ｂに接続されている。
【０００９】そして、数値制御部１０ａ，１０ｂの切り
替えは、加工プログラム中に旋削加工／ミリング加工の
切り替え指令（Ｍコード）をプログラムしておくことに
よって行なうもので、この切り替え指令によって加工プ
ログラムは旋削加工／ミリング加工のプログラムが混在
していてもよいようにしたものである。
替えは、加工プログラム中に旋削加工／ミリング加工の
切り替え指令（Ｍコード）をプログラムしておくことに
よって行なうもので、この切り替え指令によって加工プ
ログラムは旋削加工／ミリング加工のプログラムが混在
していてもよいようにしたものである。
【００１０】例えば、旋削加工への切り替え指令をＭｘ
ｘ、ミリング加工への切り替え指令をＭｙｙとすれば、
本発明の数値制御装置に適用する加工プログラムは次の
ようになる。
ｘ、ミリング加工への切り替え指令をＭｙｙとすれば、
本発明の数値制御装置に適用する加工プログラムは次の
ようになる。
【００１１】 Ｍｘｘ Ｇ Ｘ Ｚ Ｇ Ｘ Ｚ （旋削加工のプログラム） … … Ｍｙｙ Ｇ Ｘ Ｙ Ｇ Ｘ Ｙ （ミリング加工のプログラム） … … Ｍｘｘ … … 図２は、本発明の数値制御装置１０の一実施形態のブロ
ック図である。プロセッサ１１は数値制御装置１０を全
体的に制御するプロセッサであり、バス２１を介してＲ
ＯＭ１２に格納されたシステムプログラムを読み出し、
このシステムプログラムに従って、数値制御装置１０を
全体的に制御する。このシステムプログラム中には、加
工プログラムを読み込み、旋削加工／ミリング加工の切
り替え指令に基づいて、旋削加工用の体系でのプログラ
ム処理、ミリング加工用の体系でのプログラム処理を行
なうシステムプログラムを含むものである。ＲＡＭ１３
には一時的な計算データ、表示データ等が格納される。
ＣＭＯＳメモリ１４は図示しないバッテリでバックアッ
プされ、数値制御装置１０の電源がオフにされても記憶
状態が保持される不揮発性メモリ（図１のプログラムメ
モリに該当する）として構成され、加工プログラムや各
種設定データを記憶する。特に、本発明と関係して、オ
フセット量、パラメータ、現在位置データ等の表示用デ
ータを旋盤系とミリング系とで分けて格納する旋盤系デ
ータ格納領域とミリング系格納領域とがこのＣＭＯＳメ
モリ１４内に設けられている。
ック図である。プロセッサ１１は数値制御装置１０を全
体的に制御するプロセッサであり、バス２１を介してＲ
ＯＭ１２に格納されたシステムプログラムを読み出し、
このシステムプログラムに従って、数値制御装置１０を
全体的に制御する。このシステムプログラム中には、加
工プログラムを読み込み、旋削加工／ミリング加工の切
り替え指令に基づいて、旋削加工用の体系でのプログラ
ム処理、ミリング加工用の体系でのプログラム処理を行
なうシステムプログラムを含むものである。ＲＡＭ１３
には一時的な計算データ、表示データ等が格納される。
ＣＭＯＳメモリ１４は図示しないバッテリでバックアッ
プされ、数値制御装置１０の電源がオフにされても記憶
状態が保持される不揮発性メモリ（図１のプログラムメ
モリに該当する）として構成され、加工プログラムや各
種設定データを記憶する。特に、本発明と関係して、オ
フセット量、パラメータ、現在位置データ等の表示用デ
ータを旋盤系とミリング系とで分けて格納する旋盤系デ
ータ格納領域とミリング系格納領域とがこのＣＭＯＳメ
モリ１４内に設けられている。
【００１２】リーダ・パンチャインターフェイス１５は
外部機器用のインターフェイスであり、紙テープリー
ダ，紙テープパンチャー等の外部機器７２が接続され
る。紙テープリーダからは加工プログラムが読み込まれ
ＣＭＯＳメモリ１４に記憶される。また、数値制御装置
１０内で編集されＣＭＯＳメモリ１４に記憶された加工
プログラムを紙テープパンチャーに出力することもでき
る。
外部機器用のインターフェイスであり、紙テープリー
ダ，紙テープパンチャー等の外部機器７２が接続され
る。紙テープリーダからは加工プログラムが読み込まれ
ＣＭＯＳメモリ１４に記憶される。また、数値制御装置
１０内で編集されＣＭＯＳメモリ１４に記憶された加工
プログラムを紙テープパンチャーに出力することもでき
る。
【００１３】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１６は数値制御装置１０に内蔵されたシーケン
スプログラムで工作機械を制御する。即ち、加工プログ
ラムで指令された機能に従って、これらシーケンスプロ
グラムで工作機械側で必要な信号に変換し、Ｉ／Ｏユニ
ット１７から工作機械側に出力する。この出力信号によ
り工作機械側の各種アクチュエータが作動する。また、
工作機械側のリミットスイッチおよび機械操作盤の各種
スイッチ等の信号を受けて、必要な処理をして、プロセ
ッサ１１に渡す。
ローラ）１６は数値制御装置１０に内蔵されたシーケン
スプログラムで工作機械を制御する。即ち、加工プログ
ラムで指令された機能に従って、これらシーケンスプロ
グラムで工作機械側で必要な信号に変換し、Ｉ／Ｏユニ
ット１７から工作機械側に出力する。この出力信号によ
り工作機械側の各種アクチュエータが作動する。また、
工作機械側のリミットスイッチおよび機械操作盤の各種
スイッチ等の信号を受けて、必要な処理をして、プロセ
ッサ１１に渡す。
【００１４】各軸の現在位置、アラーム、パラメータ、
画像データ等の画像信号は表示器／ＭＤＩユニット７０
の表示装置に送られ、表示装置に表示される。インター
フェイス１８は表示器／ＭＤＩユニット７０内のキーボ
ードからのデータを受けてプロセッサ１１に渡す。イン
ターフェイス１９は手動パルス発生器７１に接続され、
手動パルス発生器７１からのパルスを受ける。手動パル
ス発生器７１は工作機械側の機械操作盤に実装され、手
動で機械可動部を精密に位置決めするために使用され
る。
画像データ等の画像信号は表示器／ＭＤＩユニット７０
の表示装置に送られ、表示装置に表示される。インター
フェイス１８は表示器／ＭＤＩユニット７０内のキーボ
ードからのデータを受けてプロセッサ１１に渡す。イン
ターフェイス１９は手動パルス発生器７１に接続され、
手動パルス発生器７１からのパルスを受ける。手動パル
ス発生器７１は工作機械側の機械操作盤に実装され、手
動で機械可動部を精密に位置決めするために使用され
る。
【００１５】軸制御回路３０〜３２はプロセッサ１１か
らの各軸の移動指令を受けて、各軸の指令をサーボアン
プ４０〜４２に出力する。サーボアンプ４０〜４２はこ
の指令を受けて各軸のサーボモータ５０〜５２を駆動す
る。Ｘ，Ｙ，Ｚ軸のサーボモータ５０〜５２には位置速
度検出用のパルスコーダが内蔵されており、このパルス
コーダからのフィードバック信号が軸制御回路３０〜３
２にフィードバックされる。軸制御回路３０〜３２に内
蔵されたサーボ制御ＣＰＵの各々はこれらのフィードバ
ック信号と前述の移動指令とに基いて位置ループ、速度
ループ、電流ループの各処理を行い、最終的な駆動制御
のためのトルク指令を各軸毎に求めて各軸のサーボモー
タ５０〜５２の位置、速度を制御する。
らの各軸の移動指令を受けて、各軸の指令をサーボアン
プ４０〜４２に出力する。サーボアンプ４０〜４２はこ
の指令を受けて各軸のサーボモータ５０〜５２を駆動す
る。Ｘ，Ｙ，Ｚ軸のサーボモータ５０〜５２には位置速
度検出用のパルスコーダが内蔵されており、このパルス
コーダからのフィードバック信号が軸制御回路３０〜３
２にフィードバックされる。軸制御回路３０〜３２に内
蔵されたサーボ制御ＣＰＵの各々はこれらのフィードバ
ック信号と前述の移動指令とに基いて位置ループ、速度
ループ、電流ループの各処理を行い、最終的な駆動制御
のためのトルク指令を各軸毎に求めて各軸のサーボモー
タ５０〜５２の位置、速度を制御する。
【００１６】スピンドル制御回路６０はスピンドル回転
指令およびスピンドルのオリエンテーション等の指令を
受けて、スピンドルアンプ６１にスピンドル速度信号を
出力する。スピンドルアンプ６１はこのスピンドル速度
信号を受けて、スピンドルモータ６２を指令された回転
速度で回転させる。また、オリエンテーション指令によ
って、所定の位置にスピンドルモータ６２の回転位置を
位置決めする。
指令およびスピンドルのオリエンテーション等の指令を
受けて、スピンドルアンプ６１にスピンドル速度信号を
出力する。スピンドルアンプ６１はこのスピンドル速度
信号を受けて、スピンドルモータ６２を指令された回転
速度で回転させる。また、オリエンテーション指令によ
って、所定の位置にスピンドルモータ６２の回転位置を
位置決めする。
【００１７】以上が、本発明の数値制御装置の一実施形
態の構成であるが、プロセッサ１１は図３に示す加工プ
ログラムの解読処理を行ない、各軸のサーボモータ５０
〜５２、スピンドルモータ６２を駆動制御する。
態の構成であるが、プロセッサ１１は図３に示す加工プ
ログラムの解読処理を行ない、各軸のサーボモータ５０
〜５２、スピンドルモータ６２を駆動制御する。
【００１８】まず、プロセッサ１１は、ＣＭＯＳメモリ
１４に格納された加工プログラムから最初の１ブロック
を読み（ステップＳ１）、読み込まれたブロックの指令
が旋削モード指令（Ｍｘｘ）か、ミリングモード指令
（Ｍｙｙ）か判断し（ステップＳ２，Ｓ３）、旋削モー
ド指令（Ｍｘｘ）であれば、フラグＦを「０」に、ミリ
ングモード指令（Ｍｙｙ）であれば、フラグＦを「１」
にセットし（ステップＳ１２，Ｓ１３）、ステップＳ４
に移行する。又、モードの切り替え指令でなければ、フ
ラグＦを変化させることなくステップＳ４に移行する。
なお、フラグＦは初期設定により最初は「０」にセット
されている。
１４に格納された加工プログラムから最初の１ブロック
を読み（ステップＳ１）、読み込まれたブロックの指令
が旋削モード指令（Ｍｘｘ）か、ミリングモード指令
（Ｍｙｙ）か判断し（ステップＳ２，Ｓ３）、旋削モー
ド指令（Ｍｘｘ）であれば、フラグＦを「０」に、ミリ
ングモード指令（Ｍｙｙ）であれば、フラグＦを「１」
にセットし（ステップＳ１２，Ｓ１３）、ステップＳ４
に移行する。又、モードの切り替え指令でなければ、フ
ラグＦを変化させることなくステップＳ４に移行する。
なお、フラグＦは初期設定により最初は「０」にセット
されている。
【００１９】ステップＳ４では、フラグＦが「０」か否
か、即ち、旋削モードかミリングモードか判断し、フラ
グＦが「０」で旋削モードに設定されていれば、表示デ
ータ取得先を旋盤系データ格納領域として、該格納領域
から、オフセット量や各種パラメータ、現在位置等を読
み出し表示器／ＭＤＩユニット７０の表示器に表示する
（ステップＳ５，Ｓ６）。そして、読み込んだブロック
の指令を統計１の旋削系の体系に基づいて、即ち、旋盤
系Ｇコード体系に基づいて解析する（ステップＳ７）。
この解析結果に基づいて、補間処理し（ステップＳ
８）、その結果を各軸サーボアンプ４０〜４２に出力す
る（ステップＳ９）。そして、ブロックで指令された位
置までの移動指令の分配が終わったか判断し（ステップ
Ｓ１０）、終わるまでステップＳ８〜１０の処理を繰り
返し実行する。
か、即ち、旋削モードかミリングモードか判断し、フラ
グＦが「０」で旋削モードに設定されていれば、表示デ
ータ取得先を旋盤系データ格納領域として、該格納領域
から、オフセット量や各種パラメータ、現在位置等を読
み出し表示器／ＭＤＩユニット７０の表示器に表示する
（ステップＳ５，Ｓ６）。そして、読み込んだブロック
の指令を統計１の旋削系の体系に基づいて、即ち、旋盤
系Ｇコード体系に基づいて解析する（ステップＳ７）。
この解析結果に基づいて、補間処理し（ステップＳ
８）、その結果を各軸サーボアンプ４０〜４２に出力す
る（ステップＳ９）。そして、ブロックで指令された位
置までの移動指令の分配が終わったか判断し（ステップ
Ｓ１０）、終わるまでステップＳ８〜１０の処理を繰り
返し実行する。
【００２０】なお、図３では補間処理を主に記載した
が、移動指令ではない指令に対しては従来と同様に、そ
の指令をステップＳ７（後述する用にステップＳ１６）
で解析し、それに基づいて出力するものであるが、この
点は従来と同様であることから図３では省略している。
が、移動指令ではない指令に対しては従来と同様に、そ
の指令をステップＳ７（後述する用にステップＳ１６）
で解析し、それに基づいて出力するものであるが、この
点は従来と同様であることから図３では省略している。
【００２１】ブロックで指令された位置まで到達し移動
指令の分配が終了したかステップＳ１０にて判断し、ブ
ロック終了の場合にはステップＳ１１に進み、移動指令
が終了していない場合にはステップＳ８に戻り補間処理
を続ける。ステップＳ１１ではプログラムエンドか否か
判断し、プログラムエンドでなければ、ステップＳ１に
戻り前述した処理を繰り返す。
指令の分配が終了したかステップＳ１０にて判断し、ブ
ロック終了の場合にはステップＳ１１に進み、移動指令
が終了していない場合にはステップＳ８に戻り補間処理
を続ける。ステップＳ１１ではプログラムエンドか否か
判断し、プログラムエンドでなければ、ステップＳ１に
戻り前述した処理を繰り返す。
【００２２】一方、ステップＳ４で、フラグＦが「１」
にセットされ、ミリングモードにセットされていると判
断された場合には、表示データ取得先をミリングデータ
格納領域として、該格納領域から、オフセット量や各種
パラメータ、現在位置等を読み出し表示器／ＭＤＩユニ
ット７０の表示器に表示する（ステップＳ１４，Ｓ１
５）。そして、読み込んだブロックの指令を系統２のミ
リング系の体系に基づいて、即ちミリング系のＧコード
体系に基づいて解析する（ステップＳ１６）。この解析
結果に基づいて、前述したステップＳ８に移行し、補間
処理を行ない（ステップＳ８）、その結果を各軸サーボ
アンプ４０〜４２に出力し（ステップＳ９）、当該ブロ
ックで指令された位置までの移動指令の分配が終わるま
で補間処理とその出力処理を繰り返し実行する。
にセットされ、ミリングモードにセットされていると判
断された場合には、表示データ取得先をミリングデータ
格納領域として、該格納領域から、オフセット量や各種
パラメータ、現在位置等を読み出し表示器／ＭＤＩユニ
ット７０の表示器に表示する（ステップＳ１４，Ｓ１
５）。そして、読み込んだブロックの指令を系統２のミ
リング系の体系に基づいて、即ちミリング系のＧコード
体系に基づいて解析する（ステップＳ１６）。この解析
結果に基づいて、前述したステップＳ８に移行し、補間
処理を行ない（ステップＳ８）、その結果を各軸サーボ
アンプ４０〜４２に出力し（ステップＳ９）、当該ブロ
ックで指令された位置までの移動指令の分配が終わるま
で補間処理とその出力処理を繰り返し実行する。
【００２３】上述した実施形態では、加工プログラム中
に旋削モード指令（Ｍｘｘ）又はミリングモード指令
（Ｍｙｙ）をプログラムしておき、これらの指令でモー
ドを切り替えるようにした。これによって、加工プログ
ラムは旋削加工用、ミリング加工用のプログラムが混在
した１つの加工プログラムで、旋削加工、ミリング加工
を（ワークの取り外し、取り付けを行なうことなく）連
続して行なうことができるようにした。
に旋削モード指令（Ｍｘｘ）又はミリングモード指令
（Ｍｙｙ）をプログラムしておき、これらの指令でモー
ドを切り替えるようにした。これによって、加工プログ
ラムは旋削加工用、ミリング加工用のプログラムが混在
した１つの加工プログラムで、旋削加工、ミリング加工
を（ワークの取り外し、取り付けを行なうことなく）連
続して行なうことができるようにした。
【００２４】
【発明の効果】本発明は、１つの数値制御装置で旋削加
工、ミリング加工を制御することができる。特に、１つ
の加工プログラム中に旋削加工用、ミリング加工用のプ
ログラムを混在させることができるので、加工プログラ
ムの作成が容易となる。また、従来から、旋削加工のた
めに用いていた加工プログラムも、ミリング加工のため
に用いていた加工プログラムも、変更することなく使用
することが可能になる。さらに、旋削加工には旋削加工
用Ｇコード指令、ミリング加工にはミリング加工用Ｇコ
ード指令と加工毎に指令フォーマットをはっきりと分け
られるため、Ｇコードのフオーマットの間違いを少なく
することができる。また、加工プログラムを旋削加工
用、ミリング加工用に２本作成するのではなく、１本の
加工プログラムで旋削加工、ミリング加工を行うことが
できるので、加工プログラムの保守が容易となる。１系
統の加工プログラムの管理でよくなる。
工、ミリング加工を制御することができる。特に、１つ
の加工プログラム中に旋削加工用、ミリング加工用のプ
ログラムを混在させることができるので、加工プログラ
ムの作成が容易となる。また、従来から、旋削加工のた
めに用いていた加工プログラムも、ミリング加工のため
に用いていた加工プログラムも、変更することなく使用
することが可能になる。さらに、旋削加工には旋削加工
用Ｇコード指令、ミリング加工にはミリング加工用Ｇコ
ード指令と加工毎に指令フォーマットをはっきりと分け
られるため、Ｇコードのフオーマットの間違いを少なく
することができる。また、加工プログラムを旋削加工
用、ミリング加工用に２本作成するのではなく、１本の
加工プログラムで旋削加工、ミリング加工を行うことが
できるので、加工プログラムの保守が容易となる。１系
統の加工プログラムの管理でよくなる。
【図１】本発明の複合加工機の数値制御装置の機能ブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】本発明の一実施形態の要部ブロック図である。
【図３】同一実施形態における加工プログラムの解読処
理のフローチャートである。
理のフローチャートである。
【図４】従来の複合加工機の数値制御装置の機能ブロッ
ク図である。
ク図である。
１０ 数値制御装置 ５０，５１，５２ サーボモータ ６２，スピンドルモータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 弦間 栄治 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 ファナック株式会社内 (72)発明者 山室 幸二 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 ファナック株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 旋削加工用の数値制御機能とミリング加
工用数値制御機能とを備えると共に、加工プログラム中
にプログラムされている切り替え指令によって旋削加工
かミリング加工かを切り替える切り替え手段を備え、切
り替え手段で選択切り替えられた旋削加工用若しくはミ
リング加工用の数値制御機能を実行する数値制御装置。 - 【請求項２】 上記旋削／ミリング切り替え手段による
選択切り替えに応じて、自動的に表示画面の表示データ
を切り替える手段を備える請求項１又は請求項２記載の
数値制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10167772A JPH11345009A (ja) | 1998-06-02 | 1998-06-02 | 数値制御装置 |
| DE69913430T DE69913430T2 (de) | 1998-06-02 | 1999-06-02 | Numerisches Steuerungsgerät |
| EP99304280A EP0962844B1 (en) | 1998-06-02 | 1999-06-02 | Numerical control apparatus |
| US09/320,285 US6397123B1 (en) | 1998-06-02 | 1999-06-02 | Numerical control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10167772A JPH11345009A (ja) | 1998-06-02 | 1998-06-02 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11345009A true JPH11345009A (ja) | 1999-12-14 |
Family
ID=15855828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10167772A Pending JPH11345009A (ja) | 1998-06-02 | 1998-06-02 | 数値制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6397123B1 (ja) |
| EP (1) | EP0962844B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11345009A (ja) |
| DE (1) | DE69913430T2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100398004B1 (ko) * | 2001-12-18 | 2003-09-17 | 현대자동차주식회사 | 수치제어 공작기계의 지-코드 생성방법 |
| US6915181B2 (en) | 2001-04-12 | 2005-07-05 | Fanuc Ltd | Numerical control device and method |
| CN103560722A (zh) * | 2013-11-16 | 2014-02-05 | 沈阳工业大学 | 一种永磁直线同步电机控制装置及方法 |
| CN103560721A (zh) * | 2013-11-16 | 2014-02-05 | 沈阳工业大学 | 用双直线永磁同步电机控制龙门数控铣床的装置及方法 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6671571B1 (en) * | 1999-07-05 | 2003-12-30 | Mitutoyo Corporation | Method for NC- programming and system for NC- machining |
| TWI402641B (zh) * | 2009-12-04 | 2013-07-21 | Ind Tech Res Inst | 聯結多系統達成多軸同步插值裝置與方法 |
| JP2014035564A (ja) * | 2012-08-07 | 2014-02-24 | Fanuc Ltd | マルチコアプロセッサを有する数値制御装置 |
| EP3924152A1 (en) * | 2019-02-11 | 2021-12-22 | Hypertherm, INC. | Motion distribution in robotic systems |
| CN118092310B (zh) * | 2024-04-23 | 2024-07-16 | 济南二机床集团有限公司 | 一种双面镗公共轴控制通道切换方法、装置、设备及介质 |
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| JPS5882648A (ja) * | 1981-11-05 | 1983-05-18 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御工作機械における工具配列制御方法 |
| JPS58175003A (ja) * | 1982-04-07 | 1983-10-14 | Fanuc Ltd | 数値制御指令方式 |
| JPS5960506A (ja) * | 1982-09-29 | 1984-04-06 | Fanuc Ltd | 数値制御システム |
| DE3321072A1 (de) | 1983-06-10 | 1984-12-13 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Numerische steuerung fuer eine drehmaschine |
| JP2685071B2 (ja) | 1986-03-10 | 1997-12-03 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| JP2897957B2 (ja) | 1988-09-13 | 1999-05-31 | ヤマザキマザック株式会社 | 複合加工工作機械及びその制御方法 |
| JPH07100279B2 (ja) | 1988-09-22 | 1995-11-01 | オークマ株式会社 | 複合加工施盤用数値制御装置 |
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| JPH0498301A (ja) | 1990-08-09 | 1992-03-31 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御工作機械および数値制御装置 |
| ATE124795T1 (de) * | 1990-09-18 | 1995-07-15 | Grundig Ag | Verfahren zur simulation der spanenden bearbeitung von werkstücken. |
| JPH05161290A (ja) | 1991-12-03 | 1993-06-25 | Toshiba Corp | スロットレスモータの固定子 |
| US5920170A (en) * | 1992-10-08 | 1999-07-06 | Yamanashi | Numerical control apparatus and numerical control method |
| JP3306933B2 (ja) | 1992-11-30 | 2002-07-24 | 富士ゼロックス株式会社 | 空気磁気軸受型モータ |
| JPH06205553A (ja) | 1992-12-28 | 1994-07-22 | Fuji Xerox Co Ltd | トロイダルコイルモータ及びそれに使用するステータの位置決め装置 |
| JPH10161717A (ja) * | 1996-11-27 | 1998-06-19 | Okuma Mach Works Ltd | 数値データ表示機能を有する数値制御装置 |
| JP4043543B2 (ja) | 1996-12-10 | 2008-02-06 | 日澱化學株式会社 | 硝子繊維集束剤用化工澱粉、集束剤およびそれを付着させた硝子繊維 |
| US6073058A (en) * | 1997-11-15 | 2000-06-06 | Cossen; Edward J | Computer generated graphic depiction of manual machining operations |
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-
1998
- 1998-06-02 JP JP10167772A patent/JPH11345009A/ja active Pending
-
1999
- 1999-06-02 US US09/320,285 patent/US6397123B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-06-02 DE DE69913430T patent/DE69913430T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1999-06-02 EP EP99304280A patent/EP0962844B1/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103560721B (zh) * | 2013-11-16 | 2015-10-28 | 沈阳工业大学 | 用双直线永磁同步电机控制龙门数控铣床的装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0962844B1 (en) | 2003-12-10 |
| DE69913430D1 (de) | 2004-01-22 |
| US6397123B1 (en) | 2002-05-28 |
| DE69913430T2 (de) | 2004-06-09 |
| EP0962844A1 (en) | 1999-12-08 |
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