JPS5879644A - 内燃機関の空燃比制御方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御方法Info
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- JPS5879644A JPS5879644A JP17672981A JP17672981A JPS5879644A JP S5879644 A JPS5879644 A JP S5879644A JP 17672981 A JP17672981 A JP 17672981A JP 17672981 A JP17672981 A JP 17672981A JP S5879644 A JPS5879644 A JP S5879644A
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- JP
- Japan
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- fuel ratio
- air
- value
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1473—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method
- F02D41/1474—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method by detecting the commutation time of the sensor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両の内燃機関の排気ガス中の特定成分＃に
縦を検出し基準値と比較して計算機によル内燃機関の空
燃比を制御する方法に関する。
縦を検出し基準値と比較して計算機によル内燃機関の空
燃比を制御する方法に関する。
内燃機関から排出される排気カス中に杜、窒素酸化物（
ＮＯｘ）、−酸化炭素（ＣＯ）の＃１か未燃焼成分でめ
ゐ炭化水素（ＨＣ）等が含まれている。これらの成分社
有害であるところから、三元触媒コンバータを使用して
排気ガスを汁化する↓うにしている。そして、仁の三元
触媒コンバータによ）前記ＮＯｘ、ＣＯ，ＨＣの浄化率
を＾めるために祉、内燃機−の空燃比を堆−空燃比の近
くに制御する必要がある。そこで、従来Ｖｉ併気ノノス
中のａｌｌ素績＊を検出し、その出力電圧會基準愉（基
準電圧）と比較して空燃比をフィートノシック制御する
方法が一般的に採用されている。ところか、排気カス中
の酸素１１Ｍを検出する該木セン１と（。
ＮＯｘ）、−酸化炭素（ＣＯ）の＃１か未燃焼成分でめ
ゐ炭化水素（ＨＣ）等が含まれている。これらの成分社
有害であるところから、三元触媒コンバータを使用して
排気ガスを汁化する↓うにしている。そして、仁の三元
触媒コンバータによ）前記ＮＯｘ、ＣＯ，ＨＣの浄化率
を＾めるために祉、内燃機−の空燃比を堆−空燃比の近
くに制御する必要がある。そこで、従来Ｖｉ併気ノノス
中のａｌｌ素績＊を検出し、その出力電圧會基準愉（基
準電圧）と比較して空燃比をフィートノシック制御する
方法が一般的に採用されている。ところか、排気カス中
の酸素１１Ｍを検出する該木セン１と（。
て一般的に使用されている安定化ジルコニア本子又祉チ
タニア素子勢扛、各繊素センナ間の駒体ムが大きく率に
酸素センサの出力電圧を基準−と比較するだ轄で祉、空
燃比の十分な劃−を朽うことができない。即ち、空燃比
が埋鵬空燃比にス１Ｌ、てリーン側からリッチ側に変化
した揚台、又ケゴリッチ儒からり一ン餉に変化した場合
に、排気カス中の酸素一度が変化して酸素センサの出力
°龜圧凌仝燃比の変化に対応してリーン側からリップ簡
に、リッチ側からリーン側に変化するか、との↓巳、答
峙件で制御したので線制御ずれが生ずる。
タニア素子勢扛、各繊素センナ間の駒体ムが大きく率に
酸素センサの出力電圧を基準−と比較するだ轄で祉、空
燃比の十分な劃−を朽うことができない。即ち、空燃比
が埋鵬空燃比にス１Ｌ、てリーン側からリッチ側に変化
した揚台、又ケゴリッチ儒からり一ン餉に変化した場合
に、排気カス中の酸素一度が変化して酸素センサの出力
°龜圧凌仝燃比の変化に対応してリーン側からリップ簡
に、リッチ側からリーン側に変化するか、との↓巳、答
峙件で制御したので線制御ずれが生ずる。
また第１図に示すように酸素センナは、リーンを示す極
小の出力電圧からリッチを示す極大出力電圧に到達する
応答時間ＴＬＩ又はこの逆のリッチからり一ンに到達す
る応答時間ＴＩＬが新しいものと使用されて劣化し九も
のとでは異なって＞１、しかも応答時間ＴＬ鳳と応答時
間ＴＩＬとは同一でない。この新しい酸素センナと劣化
した酸素センサとの応答時間ＴＬＩ ｓ ＴＩＬの変化
は、第２図と第３図とに示した機関への空気流入量との
関係においても見ることができる。即ち、第２図は、新
しい酸素センサにおける機関吸入空気流量と応答時間と
の関係を示す図であシ、第３図は、劣化した酸素センサ
における機関吸入空気流量と応答時間との関係を示す図
であって、同一の吸入空気流量であっても新しい＃！素
センサと劣化した＃系センナとでａ、＊系センナの応答
時間ＴＬｍ ｓ ＴＩＬが異なってくる。さらに、酸素
セン′すの応答時間ＴＬＩ 。
小の出力電圧からリッチを示す極大出力電圧に到達する
応答時間ＴＬＩ又はこの逆のリッチからり一ンに到達す
る応答時間ＴＩＬが新しいものと使用されて劣化し九も
のとでは異なって＞１、しかも応答時間ＴＬ鳳と応答時
間ＴＩＬとは同一でない。この新しい酸素センナと劣化
した酸素センサとの応答時間ＴＬＩ ｓ ＴＩＬの変化
は、第２図と第３図とに示した機関への空気流入量との
関係においても見ることができる。即ち、第２図は、新
しい酸素センサにおける機関吸入空気流量と応答時間と
の関係を示す図であシ、第３図は、劣化した酸素センサ
における機関吸入空気流量と応答時間との関係を示す図
であって、同一の吸入空気流量であっても新しい＃！素
センサと劣化した＃系センナとでａ、＊系センナの応答
時間ＴＬｍ ｓ ＴＩＬが異なってくる。さらに、酸素
セン′すの応答時間ＴＬＩ 。
Ｔ鳳りは、第４図に示すように＃！素センサ自体の基体
温度によっても変り、基体温度か３００℃り下において
は応答時間が長く、酸素センサの出ツノ蔭圧が不安定で
、酸素センサの基体温度が簡くムるに従って応答時間Ｔ
Ｌ鳳、ＴＩＬがしだいに一定となって出力電圧が安定し
てくる。
温度によっても変り、基体温度か３００℃り下において
は応答時間が長く、酸素センサの出ツノ蔭圧が不安定で
、酸素センサの基体温度が簡くムるに従って応答時間Ｔ
Ｌ鳳、ＴＩＬがしだいに一定となって出力電圧が安定し
てくる。
上記のようＫｌｌ素センサの応答時間は、”１１５１杯
をのみでなく使用に伴う時間的変化や一素セン丈の基体
温度によって′４ｈ変化する。そのため、−系センナの
出力電圧と比較する基準１１に′ｆｔ固定１■とせ°す
に、＃系センナの出力電圧の極大籠、極小１１！とに応
じて変化させたとして電空燃比の側御すれｔ土すること
になる。また、ｌＩ２ＩＩＩ１＆センサの応答時間’Ｉ
’ＬＩ、ＴＩＬを考慮して、応答時間Ｔｔｔ、Ｔ社りを
針側結果に基づいて基準値を変化させて９！燃片倉制御
するようにしても、始動時勢の酸素センサの出力電圧が
不安定の状態にあると＠に、応答時１０１ＴＬＩ 、
ＴＩＬ も不安定となシ璧燃比制餌のｎ駿を悪化させる
おそれがある。従って、内燃機関の空燃比を高精度に制
御する丸めには、ｒＲ木センサリ１１８力電圧の安定度
をも考慮する必要かある。
をのみでなく使用に伴う時間的変化や一素セン丈の基体
温度によって′４ｈ変化する。そのため、−系センナの
出力電圧と比較する基準１１に′ｆｔ固定１■とせ°す
に、＃系センナの出力電圧の極大籠、極小１１！とに応
じて変化させたとして電空燃比の側御すれｔ土すること
になる。また、ｌＩ２ＩＩＩ１＆センサの応答時間’Ｉ
’ＬＩ、ＴＩＬを考慮して、応答時間Ｔｔｔ、Ｔ社りを
針側結果に基づいて基準値を変化させて９！燃片倉制御
するようにしても、始動時勢の酸素センサの出力電圧が
不安定の状態にあると＠に、応答時１０１ＴＬＩ 、
ＴＩＬ も不安定となシ璧燃比制餌のｎ駿を悪化させる
おそれがある。従って、内燃機関の空燃比を高精度に制
御する丸めには、ｒＲ木センサリ１１８力電圧の安定度
をも考慮する必要かある。
本開明は、削配資饋にかんがみてなされたもので、空燃
比制御の梢度を向上することかできる内燃＋９＆閣の空
燃比制御方法を快供することを目的と１６゜ 本開明は、排気カス中の％定成分一度を検知する一暖セ
／ザの出力電圧を間欠的ＶＣ恨出して計算機に人力し、
Ａｌｉ Ｉｃ ＩＩＩ ａｔセンサの出力電圧が極小値
から極入１廠に到達する時間と惨大１−から極小値に到
達する時間とに１５ｔ１μ＋ｊＬ、これらｆｆｔＩ％１
１シた時間からチューティ比ｔ−其出して空燃比をｉ＋
ｌＪ ＠する定数をＦＩｉｌ ＋Ｓｌ：アコーアイ比〃
・−ホの＊１１囲内となるように震化さゼて空燃比−り
獅のｎ４良か向上できるように１、たものである。
比制御の梢度を向上することかできる内燃＋９＆閣の空
燃比制御方法を快供することを目的と１６゜ 本開明は、排気カス中の％定成分一度を検知する一暖セ
／ザの出力電圧を間欠的ＶＣ恨出して計算機に人力し、
Ａｌｉ Ｉｃ ＩＩＩ ａｔセンサの出力電圧が極小値
から極入１廠に到達する時間と惨大１−から極小値に到
達する時間とに１５ｔ１μ＋ｊＬ、これらｆｆｔＩ％１
１シた時間からチューティ比ｔ−其出して空燃比をｉ＋
ｌＪ ＠する定数をＦＩｉｌ ＋Ｓｌ：アコーアイ比〃
・−ホの＊１１囲内となるように震化さゼて空燃比−り
獅のｎ４良か向上できるように１、たものである。
本開明１ｃ詠る内燃機関の空燃比制御方法の好壕し２い
爽施Ｆｌｌ ’ｔ ｍ１’ｊ凶（３）Ｉｃ位って奸祝す
る０第５図６、本晃明ｉＣ保る内燃ヤ閣の空燃比制御方
法をデジタル岨）！蝋を用いて実施する場合の一カを７
Ｉ（″を基本ブロック図でりる。しｊにおいて演算・霜
１ｊ呻樟慎の中枢である中火処理装置（以下ｅＰＵと称
する）１０、フ゛−夕等を８Ｃ博するクンタムアクセス
メモリ（以下ＲＡＭと称す）１２、ｍＪ１プログラム等
が記憶されているリードオ／リメ七り（以下ＲＯＭと称
す）１４婢から栴敗すれているデジタル計算機には、入
出力装置でおる人カイ／ターフエース１６、アナログ−
デジタル１ｒｉｌｓ、出力インター７エース２０がデー
タバス、アドレスバス、コントロールバスによって接続
され１いる。そして、内燃機関の運転状態′ｔ−検知す
るたりの各榴センサが前記入力装置に襞枕さくＬでいる
。
爽施Ｆｌｌ ’ｔ ｍ１’ｊ凶（３）Ｉｃ位って奸祝す
る０第５図６、本晃明ｉＣ保る内燃ヤ閣の空燃比制御方
法をデジタル岨）！蝋を用いて実施する場合の一カを７
Ｉ（″を基本ブロック図でりる。しｊにおいて演算・霜
１ｊ呻樟慎の中枢である中火処理装置（以下ｅＰＵと称
する）１０、フ゛−夕等を８Ｃ博するクンタムアクセス
メモリ（以下ＲＡＭと称す）１２、ｍＪ１プログラム等
が記憶されているリードオ／リメ七り（以下ＲＯＭと称
す）１４婢から栴敗すれているデジタル計算機には、入
出力装置でおる人カイ／ターフエース１６、アナログ−
デジタル１ｒｉｌｓ、出力インター７エース２０がデー
タバス、アドレスバス、コントロールバスによって接続
され１いる。そして、内燃機関の運転状態′ｔ−検知す
るたりの各榴センサが前記入力装置に襞枕さくＬでいる
。
即ち、内燃機関のクランクの回転角を検出フる＋ｐ＋転
角センサ２２が入力インターンエース１６に伝統され、
回転角センサ２２の国力１ｇ号は人力インター７エース
１６によって過轟に涙侠されて１／タル針算機に入力さ
れる。また、アナ口り一１７タル変換器１８には、吸気
マニホルド内の吸り（圧力、吸気温度を検出する吸気圧
力センサ２４、吸気温センサ２６と、冷却水の龜ｉ’を
検出するａｂ＋水温センサ２８と燃料噴射装置のスロッ
トル回置を検出するスロットル開度センサ３０と排気力
・・中の酸ＸＩＩ＆を検出する線素センサ３２とか帳絖
され、これら各センナの出力信号は、コントロールバス
な介してＣＰＵから与えられる制御信号により、時分割
的にアナログ−デジタル変換器１８によってデジタル信
号に変換されてデジタル計算機に入力される。さらに１
出力インター７エース２０には、燃料噴射装置３４と点
火装置３６との図示しない制御装置が接続されている。
角センサ２２が入力インターンエース１６に伝統され、
回転角センサ２２の国力１ｇ号は人力インター７エース
１６によって過轟に涙侠されて１／タル針算機に入力さ
れる。また、アナ口り一１７タル変換器１８には、吸気
マニホルド内の吸り（圧力、吸気温度を検出する吸気圧
力センサ２４、吸気温センサ２６と、冷却水の龜ｉ’を
検出するａｂ＋水温センサ２８と燃料噴射装置のスロッ
トル回置を検出するスロットル開度センサ３０と排気力
・・中の酸ＸＩＩ＆を検出する線素センサ３２とか帳絖
され、これら各センナの出力信号は、コントロールバス
な介してＣＰＵから与えられる制御信号により、時分割
的にアナログ−デジタル変換器１８によってデジタル信
号に変換されてデジタル計算機に入力される。さらに１
出力インター７エース２０には、燃料噴射装置３４と点
火装置３６との図示しない制御装置が接続されている。
そして、ＣＰＵｌ０は、各センナからの出力信号をＲＡ
Ｍに記憶させるとともに、ＲＯＭに記憶されている演算
グログラムに基づき前記出力信号を用いて演算を行い、
燃料噴射装置３４、点火装置３６の制御信号を算出する
。このＣＰＵ １０で算出された制御信号により、燃料
噴射装置３４、燃料ポンプ等の制御と点火装置３６０点
火時期の制御とが行なわれる。
Ｍに記憶させるとともに、ＲＯＭに記憶されている演算
グログラムに基づき前記出力信号を用いて演算を行い、
燃料噴射装置３４、点火装置３６の制御信号を算出する
。このＣＰＵ １０で算出された制御信号により、燃料
噴射装置３４、燃料ポンプ等の制御と点火装置３６０点
火時期の制御とが行なわれる。
第６図れ、上記燃料噴射装置３４の制御のうち、排気ガ
ス中の酸素濃度を検出して内燃機関の空燃比を制御する
方法にお妙る本発明の実施例に係る酸素センサ３２の出
力電圧と比較される基準値を変化させるルーチンを示す
流れ図である。
ス中の酸素濃度を検出して内燃機関の空燃比を制御する
方法にお妙る本発明の実施例に係る酸素センサ３２の出
力電圧と比較される基準値を変化させるルーチンを示す
流れ図である。
第６図においてＣＰＵｌ０からの命令は、スタート４０
からステップ４２に全シ一定時間ごと、即ち予め定めら
れた時間ごと（例えば１２ ＜ ＩＪセカンドごと）に
立てられる計ＩＩＩ ７ラグを確鯰する。。
からステップ４２に全シ一定時間ごと、即ち予め定めら
れた時間ごと（例えば１２ ＜ ＩＪセカンドごと）に
立てられる計ＩＩＩ ７ラグを確鯰する。。
即ち、ＣＰＵは、前回の計１４１１から一定時間が軒遇
し九か否かをステップ４２で４４１１断する。そして、
一定時間が経過していないとき（ｒｒｆ ６１１１７ラ
クか立っていないと１１）には、命令はそのままエンド
４４に至夛、一定時間が経過しているときには、守てら
れている計測７ラグを倒し次のステップ４４に進む。ス
テップ４４においては内燃機関が始１ｉｌＪ時もしくは
冷却水の温屓が低いとき勢の仝燃比ンイードパツク制御
（人／Ｆフィードバック制御１４１）か行なわれていな
い状態にあるのか、それ以外のＡ／Ｆフィードバック制
御が竹なわれている状態にあるのかを、前記回転角セン
サ２２、奴気圧七／す２４、冷却水温センナ２８１％に
よって判−■かなされる。そして、Ａ／Ｆフィードバッ
クＩＩＩＩＪ伽申でないときには、ステップ４６におい
て前回までに計＃１した応答時間’Ｉ’ｔｔ ％ ”Ｌ
ｍ ｓ ＴＩＬ ｓ １”ＩＬをクリアし、エンド４４
に至る。このステップ４６にお１するクリγ処理ｔよ、
Ａ／Ｆフィードバック制御になって応答時間をｌ！を側
するときに、地、答時間を途中からカウントシて空燃比
制−の種度が低下するのｔ防ぐためである。
し九か否かをステップ４２で４４１１断する。そして、
一定時間が経過していないとき（ｒｒｆ ６１１１７ラ
クか立っていないと１１）には、命令はそのままエンド
４４に至夛、一定時間が経過しているときには、守てら
れている計測７ラグを倒し次のステップ４４に進む。ス
テップ４４においては内燃機関が始１ｉｌＪ時もしくは
冷却水の温屓が低いとき勢の仝燃比ンイードパツク制御
（人／Ｆフィードバック制御１４１）か行なわれていな
い状態にあるのか、それ以外のＡ／Ｆフィードバック制
御が竹なわれている状態にあるのかを、前記回転角セン
サ２２、奴気圧七／す２４、冷却水温センナ２８１％に
よって判−■かなされる。そして、Ａ／Ｆフィードバッ
クＩＩＩＩＪ伽申でないときには、ステップ４６におい
て前回までに計＃１した応答時間’Ｉ’ｔｔ ％ ”Ｌ
ｍ ｓ ＴＩＬ ｓ １”ＩＬをクリアし、エンド４４
に至る。このステップ４６にお１するクリγ処理ｔよ、
Ａ／Ｆフィードバック制御になって応答時間をｌ！を側
するときに、地、答時間を途中からカウントシて空燃比
制−の種度が低下するのｔ防ぐためである。
ステップ−４４においてＡ ／ ｋ”フィードバック側
−宇でシると判断したときにをま、ステップ４８に進み
内燃清閑かｒＩｋ索センプ３２の応答時間ＴＬＩ、Ｔｉ
ｔｔ ｋ Ｉｔ ｍｌするのに通した運転条件にあるか
否か（蹟糸センプ３２の出力電圧により空燃比をｆｔｊ
ｌｌすべさか古〃りの刊ｗＴをする。ν１１ち、繭配回
転角七／′！７′２２＆ひ吸Ａ圧センサ２４ ｒｃよシ
本内が減運迷転中ちしくはアイドル通斬、中であること
を検知した騙市、またをゴ、上記二つのセンサの出力、
信号ｔ（冷却水温センサ２８の出力信号を増産して酸素
センサ３２の出力電圧か不″を足である＃ｌ素センｖ３
２の基体ＩＭＩｔＬか３００℃以下であると判断した胸
倉には、スアソグ４６？Ｃ進み、萌配同様計側しである
応答時間をクリアしエンド４４に進む。
−宇でシると判断したときにをま、ステップ４８に進み
内燃清閑かｒＩｋ索センプ３２の応答時間ＴＬＩ、Ｔｉ
ｔｔ ｋ Ｉｔ ｍｌするのに通した運転条件にあるか
否か（蹟糸センプ３２の出力電圧により空燃比をｆｔｊ
ｌｌすべさか古〃りの刊ｗＴをする。ν１１ち、繭配回
転角七／′！７′２２＆ひ吸Ａ圧センサ２４ ｒｃよシ
本内が減運迷転中ちしくはアイドル通斬、中であること
を検知した騙市、またをゴ、上記二つのセンサの出力、
信号ｔ（冷却水温センサ２８の出力信号を増産して酸素
センサ３２の出力電圧か不″を足である＃ｌ素センｖ３
２の基体ＩＭＩｔＬか３００℃以下であると判断した胸
倉には、スアソグ４６？Ｃ進み、萌配同様計側しである
応答時間をクリアしエンド４４に進む。
−系センタ゛３２の基体妃震か：１０υ℃以−Ｆであシ
、内燃機関が通常の運転状急にあるときには、ＣＰＵｌ
０はアナ−グーデジタル変換ｌ６１８に＊＃−’セン？
３２の出力電圧のデジタル化を節し、デジタル変換され
た酸素センサ３２の今回の出力１１ＩＬ圧Ｏｓｓｎｗｌ
ＲＡＭ１２に格納すると共に、ステソゲ５０において前
回の出力電圧０２０ＬＤの慣と比軟丁０’１ＭｍＷは、
前回の計１１３時に出力されたｗｔ業センサ３２の笑顔
の出力電圧の値である。そして、今回の出力電圧０２ｗ
ｍｗが前回の出力電圧０２ｏｔｐより小さい（前回よル
リーン儒にある）砲台に灯、ス１ツブ５２に進みＲＡＭ
１２に配憶されている１１回の出力電圧０１ｏＬｏと前
々回の出方電圧ｏ’ｚｏｔｐとの大小を比較する。ζこ
で、前回の出力電圧０２０Ｌ（１が前々回の出力電圧０
’ｌ０ＬＤよ゛シ大きい場合、卸も、今回針側値が前回
計測値よシリ−７側にあり、かつ、前回計測値が前々回
針測１１よシリツチ側にする場合には、ｌ１２ｉ１ｃセ
ンサ３２の出方電圧の変化の方向が不安定であると判断
され、エンド４４に運電圧ｏ’２ｏｔｏよシ小さい場合
、即ち、今回計測値が前回＃＃Ｊ１−よシリーン側にあ
シ、かつ、前回針側餉が―す前回計測値よりリーン側に
ある場合には、収水センサ３２の出力電圧が下神中であ
ると判断さｊしてステソゲ５４に進む。
、内燃機関が通常の運転状急にあるときには、ＣＰＵｌ
０はアナ−グーデジタル変換ｌ６１８に＊＃−’セン？
３２の出力電圧のデジタル化を節し、デジタル変換され
た酸素センサ３２の今回の出力１１ＩＬ圧Ｏｓｓｎｗｌ
ＲＡＭ１２に格納すると共に、ステソゲ５０において前
回の出力電圧０２０ＬＤの慣と比軟丁０’１ＭｍＷは、
前回の計１１３時に出力されたｗｔ業センサ３２の笑顔
の出力電圧の値である。そして、今回の出力電圧０２ｗ
ｍｗが前回の出力電圧０２ｏｔｐより小さい（前回よル
リーン儒にある）砲台に灯、ス１ツブ５２に進みＲＡＭ
１２に配憶されている１１回の出力電圧０１ｏＬｏと前
々回の出方電圧ｏ’ｚｏｔｐとの大小を比較する。ζこ
で、前回の出力電圧０２０Ｌ（１が前々回の出力電圧０
’ｌ０ＬＤよ゛シ大きい場合、卸も、今回針側値が前回
計測値よシリ−７側にあり、かつ、前回計測値が前々回
針測１１よシリツチ側にする場合には、ｌ１２ｉ１ｃセ
ンサ３２の出方電圧の変化の方向が不安定であると判断
され、エンド４４に運電圧ｏ’２ｏｔｏよシ小さい場合
、即ち、今回計測値が前回＃＃Ｊ１−よシリーン側にあ
シ、かつ、前回針側餉が―す前回計測値よりリーン側に
ある場合には、収水センサ３２の出力電圧が下神中であ
ると判断さｊしてステソゲ５４に進む。
このステツノ５４においては、酸素センサ３２の出力電
圧の下降段階のどの段階にあるかが判断される。ｋ’ｌ
ｊち、今回の出力電圧０２ＮＫＷが前回の出力亀ａ：０
ｚｏＬｐよシどの程度小ざくなっているかを凛鼻し、今
回の出方電圧０２ＮｉｌＷが前回の出力電圧０２ｏｔｏ
より一犀ＩＩＩＬＣよシも小ざく１つている場合ｔｃ
ｔよ、＃木センサ３２の出力電圧か過渡変化中であると
有期してステップ５６に進み、前回計測したリッチから
リーンに向う工６答時間ｑｌＩＩＬに１を加えて今回Ｉ
Ｉｔ側し九応答時間ＴＩＬとしてＴ’ｌＬに代えてＲＡ
Ｍ１２に格納し、その後エンド４４に進む。
圧の下降段階のどの段階にあるかが判断される。ｋ’ｌ
ｊち、今回の出力電圧０２ＮＫＷが前回の出力亀ａ：０
ｚｏＬｐよシどの程度小ざくなっているかを凛鼻し、今
回の出方電圧０２ＮｉｌＷが前回の出力電圧０２ｏｔｏ
より一犀ＩＩＩＬＣよシも小ざく１つている場合ｔｃ
ｔよ、＃木センサ３２の出力電圧か過渡変化中であると
有期してステップ５６に進み、前回計測したリッチから
リーンに向う工６答時間ｑｌＩＩＬに１を加えて今回Ｉ
Ｉｔ側し九応答時間ＴＩＬとしてＴ’ｌＬに代えてＲＡ
Ｍ１２に格納し、その後エンド４４に進む。
反対に今回の出力電圧０２ＮｍＷと前回の出方電圧０２
０ＬＤとの差が一定値Ｃ以内である場合には、酸素セン
ｔ３２の出方電圧が極小１−に通したものと判断され、
ステップ５８に進んで−ｉｘ［ｇＩｔｌｌした応答時間
’Ｉ’ｌＬをそのまま今回計測した応答時間Ｉｌｌ＆ｌ
ＬとしてＲＡＭ１２に格納した後、ステップ６０に進む
。このようＫして酸素センサ３２の出方電圧が極大値か
ら極小値に到達する時間が１測さ１する。
０ＬＤとの差が一定値Ｃ以内である場合には、酸素セン
ｔ３２の出方電圧が極小１−に通したものと判断され、
ステップ５８に進んで−ｉｘ［ｇＩｔｌｌした応答時間
’Ｉ’ｌＬをそのまま今回計測した応答時間Ｉｌｌ＆ｌ
ＬとしてＲＡＭ１２に格納した後、ステップ６０に進む
。このようＫして酸素センサ３２の出方電圧が極大値か
ら極小値に到達する時間が１測さ１する。
他方、ステップ５０において今回の出力１１圧Ｏｓｎ１
ｗが前回の出力電圧０１１０ＬＤより大きい（ｆＪｕ回
よｐリッチ側にある）場合には、スラーラグ６２に進ん
でステップ５２と同様前回とＳｉｔ々回の出力電圧値の
大小の比較を行う。そして、前１の出ｈ Ｑ正値Ｏ雪Ｏ
ＬＤが前々回の出力電圧値０’２０ＬＤよシも小さい場
合、即ち、今回計測値が藺回計６１１１値よりリッチ側
にあシ、かつ、前回計測値が前々回ｌｔ［６１１４１１
１Ｌよ〕リーン側にある場合に鉱、敏木センサの出力電
圧の変化の方向が不安定であると判断し、エンド４４に
進む。しかし、前回の出力電圧０２ＧＬＤが前々回の出
力電圧０’ｌ！ＯＬ！１よす大きい場合、部ち、今（ロ
）計掬蓋が前回計測値よシリツチ側にあシ、かつ、前同
針側値が前々回計１１＋値よシリンチ物にある場合には
、酸素センサ３２の出力電圧の変化力・どの段階にある
かを判断するためにステップ６４に進む。
ｗが前回の出力電圧０１１０ＬＤより大きい（ｆＪｕ回
よｐリッチ側にある）場合には、スラーラグ６２に進ん
でステップ５２と同様前回とＳｉｔ々回の出力電圧値の
大小の比較を行う。そして、前１の出ｈ Ｑ正値Ｏ雪Ｏ
ＬＤが前々回の出力電圧値０’２０ＬＤよシも小さい場
合、即ち、今回計測値が藺回計６１１１値よりリッチ側
にあシ、かつ、前回計測値が前々回ｌｔ［６１１４１１
１Ｌよ〕リーン側にある場合に鉱、敏木センサの出力電
圧の変化の方向が不安定であると判断し、エンド４４に
進む。しかし、前回の出力電圧０２ＧＬＤが前々回の出
力電圧０’ｌ！ＯＬ！１よす大きい場合、部ち、今（ロ
）計掬蓋が前回計測値よシリツチ側にあシ、かつ、前同
針側値が前々回計１１＋値よシリンチ物にある場合には
、酸素センサ３２の出力電圧の変化力・どの段階にある
かを判断するためにステップ６４に進む。
ステップ６４においては、今回の出力電圧Ｏｘｗ謂が１
４１ノ回の出力電圧０２ｏｔｏよシどれだけ大きくなっ
ているかが演算され、その皮が一定値Ｃよυも大でりる
場合にけ、叡木センサの出力電圧が極小値から極大値へ
の過渡変化中でろると判断され、ステツ１６６に進んで
今回針側したり一ンからリッチに向うえ、答時間Ｔ’Ｌ
Ｉに１を加えて今回針側した！６１ｉ時間ＴＬＩとして
ＲＡＭ１２に格納した後、エンド４４に進む。反ｊｊに
今回の出力電圧０２ＮＩＷが前回の出力電圧０２０ＬＤ
よりわずかしか大きくなっておらす、その差が一定匍Ｃ
以下である場合には、ｒｌｋ木−１”ｔの出力−圧が樵
大ｌｌＩ４に達したものと判爵「シ、ステツ１６８に進
み、前回ｉ１ｍＪした応答時間Ｔ’ｔｍを今Ｉｇｌ ｆ
ｔｔ ６１１１ した応答時ＩＬｉｊ ｉ’Ｌ置として
ＲＡＭ１２にＩｉ！Ｉ帽し、ステップ６０に進む。この
ようにして、敵本センサの出方電圧が極小値から極大値
ｔこ到達する時間か１洪」ざねる。
４１ノ回の出力電圧０２ｏｔｏよシどれだけ大きくなっ
ているかが演算され、その皮が一定値Ｃよυも大でりる
場合にけ、叡木センサの出力電圧が極小値から極大値へ
の過渡変化中でろると判断され、ステツ１６６に進んで
今回針側したり一ンからリッチに向うえ、答時間Ｔ’Ｌ
Ｉに１を加えて今回針側した！６１ｉ時間ＴＬＩとして
ＲＡＭ１２に格納した後、エンド４４に進む。反ｊｊに
今回の出力電圧０２ＮＩＷが前回の出力電圧０２０ＬＤ
よりわずかしか大きくなっておらす、その差が一定匍Ｃ
以下である場合には、ｒｌｋ木−１”ｔの出力−圧が樵
大ｌｌＩ４に達したものと判爵「シ、ステツ１６８に進
み、前回ｉ１ｍＪした応答時間Ｔ’ｔｍを今Ｉｇｌ ｆ
ｔｔ ６１１１ した応答時ＩＬｉｊ ｉ’Ｌ置として
ＲＡＭ１２にＩｉ！Ｉ帽し、ステップ６０に進む。この
ようにして、敵本センサの出方電圧が極小値から極大値
ｔこ到達する時間か１洪」ざねる。
なお、ステソゲ６０は、次のステソノ７０において実施
する演算のガードの丸めであって、！Ｉｔ側し九応答時
間ＴＩＬ、ＴＬＩが斜って零として「を醐され九場合に
は、次のステップ７０にＡまずエンドに進む。そして、
応答時間Ｔｕｔ、Ｔｔｍが零よシ入自いとステップ６０
において判−ｒＬ７Ｔｈ場合に社、ステップ７０に進み
デユーティ比りの演算かの式に基づいて行なわれる。ス
テップ７０において算出され九デユーティ比りは、ステ
ラ７７２ ＋’Ｃおいて一定の範囲に入っているか否か
の判明かなされる。即ち、デユーティ比りが予め定めら
ｉｔだ極大値ＤＭＡＸ と極小値ＤＭＩ）ｌの間にある
（ＤＭＩＮ≦Ｄ≦ＤＭムＸ）場合には、空燃比の劃−が
良好になされているものとしてエンド４４に進む。
する演算のガードの丸めであって、！Ｉｔ側し九応答時
間ＴＩＬ、ＴＬＩが斜って零として「を醐され九場合に
は、次のステップ７０にＡまずエンドに進む。そして、
応答時間Ｔｕｔ、Ｔｔｍが零よシ入自いとステップ６０
において判−ｒＬ７Ｔｈ場合に社、ステップ７０に進み
デユーティ比りの演算かの式に基づいて行なわれる。ス
テップ７０において算出され九デユーティ比りは、ステ
ラ７７２ ＋’Ｃおいて一定の範囲に入っているか否か
の判明かなされる。即ち、デユーティ比りが予め定めら
ｉｔだ極大値ＤＭＡＸ と極小値ＤＭＩ）ｌの間にある
（ＤＭＩＮ≦Ｄ≦ＤＭムＸ）場合には、空燃比の劃−が
良好になされているものとしてエンド４４に進む。
しかし、Ｄ＜ＤＭＩＮの場合、卸ち、デユーブイ比りが
例えば極小値ＤＭＥ）Ｉとして予め足りられたＴｕｔに
比し蝮かすぎると判断される。上記のように判断がなさ
れるとステップ７４に進み、今迄用いられてきた酸素セ
ンサ３２の出力電圧と比較さｉする基準電（基準電圧）
Ｖ’ｓの鎗にＩｔ−加え、新たな基準値■鐙 として
ＨＡん１１２に格納し、エンド４４に進む。従って、次
に人力されるｒＩｋ素センｆ３２の出力亀圧龜、繭１ｕ
より大きな基準値Ｖｍと比軟されるため、り一ンからリ
ッチに向う応答時間Ｔｔａを長くすることができる。一
方、Ｄ ） ＤＭＡＸのＪ＃１合、νμち、チューティ
比りか例えはＤ關＾Ｘとし２て予め酎められた０５〜０
９の匍より大きい場合には、埋、＋１Ｍ仝鰹比１ｒ侍る
たりｅ（は比、答時間Ｔｔｉρ・尾、答時間’１’ ｍ
ｔより氏すきると判萌される。この庵曾には、ステラ
７“７６にｆみ本年１７Ｖ’ｍから１の値を引いたもの
を靴たなＩｌ−革１１１．ＶｉとしてＲＡＭ１２に＠帖
し、エンドに走む。便って、基準値が小姑くされたこと
ｙｃよりｊｃ、 １！時間１”ｔｉ＋を短かくすること
ができ、空燃比を１１と燃比に近く制御することかでき
る。
例えば極小値ＤＭＥ）Ｉとして予め足りられたＴｕｔに
比し蝮かすぎると判断される。上記のように判断がなさ
れるとステップ７４に進み、今迄用いられてきた酸素セ
ンサ３２の出力電圧と比較さｉする基準電（基準電圧）
Ｖ’ｓの鎗にＩｔ−加え、新たな基準値■鐙 として
ＨＡん１１２に格納し、エンド４４に進む。従って、次
に人力されるｒＩｋ素センｆ３２の出力亀圧龜、繭１ｕ
より大きな基準値Ｖｍと比軟されるため、り一ンからリ
ッチに向う応答時間Ｔｔａを長くすることができる。一
方、Ｄ ） ＤＭＡＸのＪ＃１合、νμち、チューティ
比りか例えはＤ關＾Ｘとし２て予め酎められた０５〜０
９の匍より大きい場合には、埋、＋１Ｍ仝鰹比１ｒ侍る
たりｅ（は比、答時間Ｔｔｉρ・尾、答時間’１’ ｍ
ｔより氏すきると判萌される。この庵曾には、ステラ
７“７６にｆみ本年１７Ｖ’ｍから１の値を引いたもの
を靴たなＩｌ−革１１１．ＶｉとしてＲＡＭ１２に＠帖
し、エンドに走む。便って、基準値が小姑くされたこと
ｙｃよりｊｃ、 １！時間１”ｔｉ＋を短かくすること
ができ、空燃比を１１と燃比に近く制御することかでき
る。
粉に、４一実施例においては、ステップ４４とステップ
４８とにおいて排気カス中の＃Ｒ素画濃度検出して空燃
比を制御する場合を、＃Ｒ木センタ３２０基体温度が３
００℃以上で、かつ、車内の通常の走行状ｌＩＫある場
合に限定したことによシ、屓素センサ３２の出力電圧が
安定しており、ＮＯｘの排出量の比較的多い機関運転条
件にて行なうことになシ１．空燃比制御の精度を向上す
ることかでき譬を小さくすることができる。
４８とにおいて排気カス中の＃Ｒ素画濃度検出して空燃
比を制御する場合を、＃Ｒ木センタ３２０基体温度が３
００℃以上で、かつ、車内の通常の走行状ｌＩＫある場
合に限定したことによシ、屓素センサ３２の出力電圧が
安定しており、ＮＯｘの排出量の比較的多い機関運転条
件にて行なうことになシ１．空燃比制御の精度を向上す
ることかでき譬を小さくすることができる。
なお、前記実施例においてはデジタルａｒｋ憎管使用し
て制御する場合について説明したか、アナログ針算機を
使用して制御してもよい。また、１ｌｊｌ配実施例にお
いては、デユーティ比りを一定範囲に納めるために酸素
センサ３２の出力電圧と月１される基準値Ｖｍを変化さ
せる場合について簡明し九が、他Ｏ空燃比制御定ａ（例
えは、Ａ／に一ンイードバツク制−の比例定数又は精分
定数）ｔＸ化させてもよい。
て制御する場合について説明したか、アナログ針算機を
使用して制御してもよい。また、１ｌｊｌ配実施例にお
いては、デユーティ比りを一定範囲に納めるために酸素
センサ３２の出力電圧と月１される基準値Ｖｍを変化さ
せる場合について簡明し九が、他Ｏ空燃比制御定ａ（例
えは、Ａ／に一ンイードバツク制−の比例定数又は精分
定数）ｔＸ化させてもよい。
以上説明したように本発明によれは、ｔｔ：ｍ恢によっ
て＃＊センサの出力電圧の極大値から極小値に到達する
までの時間と極小値から極大値に到達するまでの時間と
を針側し、前記各計測時間からデユーティ比を算出し、
このデユーティ比が一定範囲内に入るようにｗ素センサ
の出力電圧と比較される基準値を変化させるようにした
ことにより、内燃機関の空燃比制御の鵬”度を向上する
ことができる。
て＃＊センサの出力電圧の極大値から極小値に到達する
までの時間と極小値から極大値に到達するまでの時間と
を針側し、前記各計測時間からデユーティ比を算出し、
このデユーティ比が一定範囲内に入るようにｗ素センサ
の出力電圧と比較される基準値を変化させるようにした
ことにより、内燃機関の空燃比制御の鵬”度を向上する
ことができる。
第１図は＃ｒ５シい酸素センサ及び劣化した酸素センダ
の出力電圧と応答時間との関係を示す図、第２図は新し
いｗ素センサの機関吸入空気流量と応答時間との関係を
示す図、第３図は劣化した峡木センサの機関吸入空気流
量と応答時間との関係を示す図、第４図は酸素センサ基
体温度と応答時間との関係を示す図、第５図は本発明に
係る内燃機関の空燃比制御方法の実施例の基本ブロック
図、第６図は本発明の内燃機関の空燃比制御方法の実施
例の流れ図である。 １０・・・中央処理装置、１２・・・ランタムアクセス
メモリ、１４・・・リードオンリメモリ、３２・・・酸
素センサ、３４−・燃料噴射装置。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか２名） 第２１− 第３図
の出力電圧と応答時間との関係を示す図、第２図は新し
いｗ素センサの機関吸入空気流量と応答時間との関係を
示す図、第３図は劣化した峡木センサの機関吸入空気流
量と応答時間との関係を示す図、第４図は酸素センサ基
体温度と応答時間との関係を示す図、第５図は本発明に
係る内燃機関の空燃比制御方法の実施例の基本ブロック
図、第６図は本発明の内燃機関の空燃比制御方法の実施
例の流れ図である。 １０・・・中央処理装置、１２・・・ランタムアクセス
メモリ、１４・・・リードオンリメモリ、３２・・・酸
素センサ、３４−・燃料噴射装置。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか２名） 第２１− 第３図
Claims (4)
- （１）排気ガス中の特定成分１１Ｋを検知する一纏セン
サの出力電圧を間欠的に検出してＫ［真情に入力し、前
記出力電圧を基準値と比較して空燃比倉制御する内燃機
関の空燃比ｌｌｌ１１＃方法におい１、−１紀一度セン
サの出力電圧が極小値から極大１１１に初達する時間と
極大値から極小辿ｆＣ到漣する時間とを計測し、前記各
計−ｊ時間からチューティ比を鍔出してこのチューティ
比が一定軛ｄ内となるように空燃比を制御する定数を灰
化させることを′４＋値とする内燃機関の２２！燃比制
御方法。 - （２） Ｍｉｄ記空燃比を制御する定数か−ｕ ＝ｅ
幽廣センサの出力電圧と比軟する削記基卑慣であること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内燃徐開の空
燃比制御方法。 - （３） 前記空燃比をｆｌｒｌｌｌｉｌする定数か仝
燃比ノイードバツク制御の比例定数又は積分定数でめる
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内燃機Ｍ
Ｏ空燃比制御方法。 - （４）前記計算機において、回転角センナと吸気圧セン
サとによ〕検知し友前記ｍ１．センナの基体温度が３０
０℃以上、かつ、窒素酸化物の排出量が多い七きに前ｌ
ｅ磯震度センサ出力電圧を検出し、今回の出力電圧と前
回の出力電圧との平均値と前記今回の出力電圧とを比較
し、その差が一定値よシ大龜いときに前記濃度センサの
出力電圧が極小値から極大値に到達する時間と極大値か
ら極小値に到達する時間とを計測するようにしたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３項記載の内
燃機関の空燃比制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17672981A JPS5879644A (ja) | 1981-11-04 | 1981-11-04 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17672981A JPS5879644A (ja) | 1981-11-04 | 1981-11-04 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5879644A true JPS5879644A (ja) | 1983-05-13 |
Family
ID=16018757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17672981A Pending JPS5879644A (ja) | 1981-11-04 | 1981-11-04 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5879644A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60190633A (ja) * | 1984-03-09 | 1985-09-28 | ローベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 内燃機関の混合気調整装置 |
| EP0277826A2 (en) * | 1987-02-04 | 1988-08-10 | LUCAS INDUSTRIES public limited company | Electronic control system for an IC engine |
-
1981
- 1981-11-04 JP JP17672981A patent/JPS5879644A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60190633A (ja) * | 1984-03-09 | 1985-09-28 | ローベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 内燃機関の混合気調整装置 |
| JPH0544552B2 (ja) * | 1984-03-09 | 1993-07-06 | Bosch Gmbh Robert | |
| EP0277826A2 (en) * | 1987-02-04 | 1988-08-10 | LUCAS INDUSTRIES public limited company | Electronic control system for an IC engine |
| US4848300A (en) * | 1987-02-04 | 1989-07-18 | Lucas Industries Public Limited Company | Electronic control system for an IC engine |
| GB2200770B (en) * | 1987-02-04 | 1991-01-16 | Lucas Ind Plc | Electronic control system for an ic engine |
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