KR940000342B1 - 공연비 제어방법 - Google Patents

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가부시기가이샤 히다찌 세이사꾸쇼
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Abstract

내용 없음.

Description

공연비 제어방법
제1도는 본 발명의 한 실시예인 피이드백 정수의 시프트를 행하기 위한 플로우챠트.
제2도는 시스템도.
제3도는 피이드백 정수(M)를 연산하기 위한 플로우챠트.
제4도는 상기한 실시예의 동작 설명도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
12 : 흡입공기량센서 14 : 엔진회전속도센서
16 : 배기가스센서 18 : 마이크로프로세서
20 : 연료분사밸브
본 발명은 엔진의 공연비(空燃比) 제어에 관한 것이며, 특히 이 공연비(λ)의 시프트에 관한 것이다.
엔지의 배기가스의 상태를 배기센서에 의해 검출하고, 이 센서의 출력을 적분함과 더불어 그 적분 방향이 상기 배기가스 상태에 의해 변경하여, 그 적분 결과에 의하여 엔진으로의 공급 연료를 수정하는 피이드백 제어 방법은 예를들어 일본 특개소 52-48738호 공보에 개시되어 있다.
상기 공보에는 적분 방향의 변환과 동시에 소정치를 가감산하고 있다. 이 가감산에 의하여 제어의 응답성의 향상된다. 그러나 엔진과의 적합성 조정이 매우 곤란하다는 결점을 가진다. 또한 엔진의 회전속도가 상승하면 배기가스 상태의 부족(lean)과 과잉(rich)의 반전시간이 짧아진다. 따라서 제어 지연영향의 비율이 변화하고, 엔진회전속도가 변화함에 따라 상기 공연비가 한쪽으로 빗나가게 된다. 이상과 같은 현상을 고려하여 피이드백 제어를 행할 필요가 있게 되고, 엔진으로의 적응성의 조정이 곤란한 결점이 있었다.
본 발명의 목적은 엔진과의 적응성의 조정이 용이하며, 동시에 안정된 제어가 얻어질 수 있는 공연비 제어장치를 제공하는 것이다. 배기가스센서의 출력에 의하여 가감산을 행하고 피이드백 정수를 결정하여 공연비를 피이드백 제어하는 것에 있어서, 상기 피이드백 정수를 일정시간마다 변화시키도록 하는 것이다. 이렇게 함으로써 공연비를 원활하게 시프트할 수 있는 효과가 있게 되며, 또한 상기 가감산과는 별개로 시프트를 행하게 되므로 조정이 용이하게 된다.
도면에서 제2도는 본 발명의 한 실시예의 기본구성이며, 흡입공기량센서(QA 센서)의 출력 QA와 엔진회전속도 검출센서(N센서)의 출력 N가 마이크로프로세서(18)에 입력되고, 여기서 부하 Tp가 연산된다. 이 부하 Tp는 다음식으로 표시된다.
[수학식 1]
Figure kpo00001
그리고 배기가스중의 산소농도의 상태를 검지하는 λ센서의 출력 K가 마이크로프로세서(18)에 입력되어 피이드백 정수 M가 얻어진다. 여기서 연료분사량 ti는 다음 식으로 표시된다.
[수학식 2]
Figure kpo00002
여기서 M는 피이드백 정수임.
이 연료분사량 ti에 의하여 분사밸브(20)로 부터 연료가 공급된다. 제3도는 상기 피이드백 정수 λ를 연산하는 플로우챠트이며, 40m sec마다 실행된다.
스텝(42)에서 λ센서의 출력을 받고, 스탭(44)에서 λ센서의 출력을 기준레벨과 비교하여 배기가스가 부족상태인가, 과잉상태인가를 판단한다. 부족상태에서는 스탭(46)에서 전회가 과잉이며, 금회가 부족인지를 판단한다. 이 경우의 상태가 금회변화(今回變化)라고 판단하여 스탭(48)에서 피이드백 정수 M에 비례분 P1을 가산한다. 이 동작을 제4도에 표시하였다. 제4도에서 λ센서출력 K가 기준치 Vo보다 큰 경우에는 부족이며, 작은 경우에는 과잉인 것이다. 시점 T1에서 과잉의 상태로 부터 부족의 상태로 변화하고, 피이드백 정수 M이 P1만큼 스탭(48)에서 가산된다.
한편 전회에도 금회에도 부족상태인 경우에는 스탭(50)에서 일정치 I가 가산된다. 따라서 시점 T1으로 부터 T2의 사이에는 일정 비율로 피이드백 정수 M이 증가한다. 또한 스탭(44)에서 과잉으로 판단된 경우에는 스탭(52)에서 전회의 상태가 부족이었나 아니었나를 판단한다.
전회의 값이 부족이며, 금회가 과잉인 경우에는 예를들어 시점 T2의 경우이며, 스탭(54)에서 피이드백 정수 M에서 비례분 P1을 감산한다. 또한 전회에도 금회에도 과잉의 경우에는 스탭(56)에서 일정치 I를 피이드백 정수 M에서 감산한다. 이 결과 피이드백 정수 M은 시점 T2로 부터 T3의 사이에 일정의 비율로 감소된다.
다음에 제1도의 플로우챠트를 설명한다. 이 플로우챠트의 일정주기 To마다 실행이 된다. 예를들어 이 일정주기 T는 400m sec이다. 스탭(70)에서 제3도 및 제4도에서 설명한 피이드백 정수 MP를 RAM 메모리로부터 독출하여 스탭(72)에서 △P를 가산한다. 그리고 스탭(74)에서 제3도의 플로우에서 사용된 상기 RAM에 다시 셋트된다. 따라서 제4도와 같이 피이드백 정수 M는 일정주기 To마다 △P만큼 증가한다. 이 △P의 값은 엔진과의 메칭에 의해 결정되는 값이며, 정 또는 부의 값을 가진다. 부의 값을 가진 경우에는 제4도의 피이드백 정수 M는 주기 To마다 △P만큼 감소하는 것이 된다.
또한 △P는 일정하지 않고 가변으로 하여, 그 값을 테이블화 하여 보전하여도 좋다. 이 경우 예를들어 파라메타는 엔진회전속도 N 또는 부하 Tp또는 그 양방이 된다. 이 경우 스탭(72)에서 테이블로 부터 파라메타에 대응하는 △P의 값을 검색하고, 그 값을 피이드백 정수 M에 가산하게 된다.
본 발명에 의하면 공연비의 엔진에 대한 적합조정을 간단하게 행할 수 있게 되는 것이다.

Claims (1)

  1. 엔진의 배기가스의 상태를 배기가스센서에 의해 검출하고, 이 배기가스의 상태를 표시하는 신호와 기준치를 비교하고, 이 비교결과에 의해 가산인가 감산인가를 결정하고, 감산 또는 가산의 결과에 의하여 연료를 제어하는 것에 있어서, 상기 가감산 작업에 더하여, 상기 가감산 결과에 일정시간마다 소정치를 가산 또는 감산하는 것을 특징으로 하는 공연비 제어방법.
KR1019860000175A 1985-01-23 1986-01-14 공연비 제어방법 KR940000342B1 (ko)

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